DE4115550A1

DE4115550A1 - Vehicle with at least one level regulated axle - has hydraulic actuator with three operating chambers, independent pressure control of outer two results in vehicle roll or pitch control

Info

Publication number: DE4115550A1
Application number: DE19914115550
Authority: DE
Inventors: Ernst Dipl Ing Bufler
Original assignee: Volkswagen AG
Current assignee: Volkswagen AG
Priority date: 1990-05-21
Filing date: 1991-05-13
Publication date: 1991-11-28

Abstract

The vehicle has at least two level regulated axle (1,2) via at least one hydraulic actuator (10). Its wheels (3,4) have torsion bar springs (7,8), whose ends are connected to the wheel carrier or one of the steering members (5,6). The torsional support of the mounted ends is achieved by the hydraulic actuator. The hydraulic actuator has two pistons (11,12), movable relative to each other, and which divide the cylinder to give an operating chamber (13), as well as neighbouring second and third chambers (14,15). Both pistons are connected via connecting rods (16) to the ends of the torsion bar springs. The hydraulic pressure of both outer chambers is thereby controllable independently of the pressure of the middle chamber. According to the orientation of the actuator, roll angle or vehicle pitch with braking or acceleration can be influenced. USE/ADVANTAGE - Provides roll correction as well as a central level regulation.

Description

Die Erfindung betrifft ein Kraftfahrzeug mit zumindest einer mittels mindestens eines hydraulischen Stellmotors niveaugere gelten Fahrzeugachse der im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 genannten Art, wie es beispielsweise aus der DE-OS 21 25 071 oder 24 55 191 bekannt ist.The invention relates to a motor vehicle with at least one leveled by means of at least one hydraulic servomotor apply vehicle axis in the preamble of claim 1 mentioned type, as for example from DE-OS 21 25 071 or 24 55 191 is known.

Bei diesen bekannten Kraftfahrzeugen sind die Dreh- oder Tor sionsstäbe der der Fahrzeugfederung dienenden Drehstabfedern entweder in Fahrzeuglängsrichtung oder aber quer dazu ausge richtet, je nachdem, ob die Radführungsglieder, mit denen die Drehstabenden drehmomentenschlüssig in Verbindung stehen, als Längslenker oder als Querlenker ausgebildet sind. Grundsätzlich hängt die Ausrichtung solcher Drehstabfedern aber nicht von der Art der Radführungsglieder ab; erforderlichenfalls werden le diglich zusätzliche Hebel oder Gestänge eingesetzt, um die Ein- und Ausfederbewegungen der Räder als Torsionsmoment in die Drehstäbe einzuleiten.In these known motor vehicles are the turn or gate sion bars of the torsion bar springs used for vehicle suspension either in the vehicle's longitudinal direction or across it aligns depending on whether the wheel guide members with which the Torsionally connected torque rod ends, as Trailing arms or are designed as wishbones. Basically the orientation of such torsion bars does not depend on the Type of wheel guide members from; if necessary, le only additional levers or linkages are used to and rebound movements of the wheels as a torsional moment in the Initiate torsion bars.

Die aufbauseitige Drehmomentenabstützung der Drehstabfedern er folgt bei diesen bekannten Kraftfahrzeugen nicht direkt, son dern unter Zwischenschaltung hydraulischer Stellmotoren in Form von Stellzylindern mit geradlinig bewegbaren Stellkolben, wobei jeweils der Stellkolben über seine Kolbenstange an einem ausle gerartigen Hebel des aufbauseitigen Stabendes der Drehstabfeder angreift, während das Zylindergehäuse am Fahrzeugaufbau o. ä. abgestützt ist.The torque support on the body side of the torsion bar springs does not follow directly in these known motor vehicles, son with the interposition of hydraulic servomotors in the form of actuating cylinders with rectilinearly movable actuating pistons, whereby each of the control pistons via one of its piston rods gerlike lever of the body end of the torsion bar spring attacks while the cylinder housing on the vehicle body or the like. is supported.

Mit Hilfe dieser hydraulischen Stellmotoren wird durch entspre chende Steuerung oder Regelung des die Stellkolben beaufschla genden Hydraulikdrucks in vergleichsweise einfacher Weise eine Niveauregelung des Fahrzeugs bzw. der so ausgestatteten Fahr zeugachse durchgeführt.With the help of these hydraulic servomotors is by corre appropriate control or regulation of the actuating pistons hydraulic pressure in a comparatively simple manner Level control of the vehicle or the vehicle equipped in this way tool axis performed.

Es ist nicht nur bekannt, solche hydraulischen Stellmotoren zur Niveauregelung eines Kraftfahrzeugs einzusetzen, sondern auch zur Stabilisierung des Fahrzeugaufbaus beim Durchfahren von Kurven, d. h. dazu, der beim Durchfahren einer Kurve aufgrund der einwirkenden Fliehkräfte auftretenden Rollneigung (Wanken) des Fahrzeugaufbaus entgegenzuwirken.It is not only known to use such hydraulic servomotors Use level control of a motor vehicle, but also to stabilize the vehicle body when driving through Curves, d. H. to that due to when cornering of the centrifugal forces that occur (roll) to counteract the vehicle body.

Bei einem bekannten Kraftfahrzeug (z. B. DE-PS 11 05 290) mit Luftfederung geschieht dies in der Weise, daß ein die beiden Radträger derselben Achse in üblicher Weise miteinander verbin dender U-Form-Stabilisator im Bereich seines als Torsionsstab dienenden Mittelteils aufgetrennt und zwischen diesen beiden Teilen des Drehstabs zur Verbindung und zur gegenseitigen Ver stellung derselben ein hydraulischer Stellmotor angeordnet ist, der z. B. über fliehkraftbeeinflußte Steuerorgane o. ä. mit ei nem Hydraulikkreislauf in Verbindung steht.In a known motor vehicle (e.g. DE-PS 11 05 290) with Air suspension does this in such a way that one of the two Connect wheel carriers of the same axle to each other in the usual way dender U-shape stabilizer in the area of its as a torsion bar serving middle section separated and between these two Sharing the torsion bar for connection and mutual ver position a hydraulic servomotor is arranged, the z. B. via centrifugal control or similar with egg hydraulic circuit is connected.

Vor diesem Hintergrund liegt der Erfindung die Aufgabe zugrun de, ein Kraftfahrzeug der im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 genannten Art in einfacher Weise so auszubilden, daß nicht nur eine Zentralniveauregelung, sondern auch eine Rollbeeinflussung ermöglicht wird.Against this background, the invention is based on the object de, a motor vehicle in the preamble of claim 1 mentioned type in a simple manner so that not only a central level control, but also a roll control is made possible.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Pa tentanspruchs 1 gelöst.This object is achieved by the features of Pa claim 1 solved.

Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben. Advantageous refinements and developments of the invention are specified in the subclaims.

Anhand zweier in der Zeichnung dargestellter Ausführungsbei spiele wird die Erfindung nachstehend näher erläutert.On the basis of two exemplary embodiments shown in the drawing games, the invention is explained in more detail below.

In der prinzipienhaften Darstellung zeigenShow in the principle representation

Fig. 1 ein erstes Ausführungsbeispiel eines erfin dungsgemäßen Kraftfahrzeugs in der Drauf sicht, Shows a first embodiment of a view. 1 OF INVENTION to the invention the motor vehicle in plan,

Fig. 2 ein Detail dieses Ausführungsbeispiels ent sprechend der Schnittführung II in Fig. 1, Fig. 2 shows a detail of this embodiment accordingly to the sectional line II in Fig. 1,

Fig. 3 ein zweites Ausführungsbeispiel eines erfin dungsgemäßen Kraftfahrzeugs in der Drauf sicht und Fig. 3 shows a second embodiment of a motor vehicle according to the invention in plan view and

Fig. 4 ein drittes Ausführungsbeispiel eines erfin dungsgemäßen Kraftfahrzeugs in der Drauf sicht. Fig. 4 shows a third embodiment of a motor vehicle according to the invention in the top view.

Die Ausführungsbeispiele zeigen jeweils ein Kraftfahrzeug, bei dem die Radführungsglieder zur schwenkbaren Anlenkung der Räder 3 der Vorderachse 1 sowie der Räder 4 der Hinterachse 2 jeweils mindestens einen Querlenker 5 bzw. 6 bzw. einen Längslenker 5′, 6′ enthalten, deren aufbauseitigen Schwenkachsen strichpunk tiert angedeutet und mit 21 bzw. 22 beziffert sind.The exemplary embodiments each show a motor vehicle in which the wheel guide members for the pivotable articulation of the wheels 3 of the front axle 1 and the wheels 4 of the rear axle 2 each contain at least one wishbone 5 or 6 or a trailing arm 5 ', 6 ', the pivot axes of the body of which are dashed lines are indicated and numbered 21 and 22 respectively.

Im Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 1 sind zur Abfederung der Hinterräder 4 in Fahrzeuglängsrichtung ausgerichtete Drehstab federn 7 vorgesehen; diese können als volltragende Federn oder auch nur als teiltragende Federn bemessen sein. Im letzten Fal le sind für die Hinterräder weitere nicht weiter dargestellte Federvorrichtungen vorzusehen.In the embodiment of FIG. 1, torsion bar springs 7 are provided for cushioning the rear wheels 4 in the vehicle longitudinal direction; these can be dimensioned as fully load-bearing springs or only as partially load-bearing springs. In the last case, further spring devices, not shown, are to be provided for the rear wheels.

Die Federung der Vorderachse 1 ist nicht weiter dargestellt. Hierfür können in Verbindung mit den dargestellten Querlenkern 5 z. B. Federbeine eingesetzt werden, wie sie bei modernen frontgetriebenen Fahrzeugen heute allgemein üblich sind. Ein vorderer und ein hinterer U-Form-Stabilisator, der mit seinen abgewinkelten Armen jeweils an den Querlenkern 5 bzw. 6 an greift, ist jeweils mit 9 beziffert.The suspension of the front axle 1 is not shown further. For this purpose, in connection with the wishbones shown 5 z. B. struts are used, as are common today in modern front-wheel drive vehicles. A front and a rear U-shape stabilizer, which engages with the angled arms on the wishbones 5 and 6 , respectively, is numbered 9 .

Die Torsionsstäbe der Drehstabfedern 7 sind jeweils mit ihrem radseitigen Drehstabende drehmomentenschlüssig mit dem ein- und ausfedernden hinteren Querlenker 6 verbunden, z. B. mittels ei ner Steckverzahnung o. ä. in Höhe der Schwenkachse 22, wie dies z. B. bei dem aus Fig. 3 der DE-OS 24 55 191 bekannten Kraft fahrzeug der Fall ist. Grundsätzlich kann natürlich auch eine andere übliche Drehmomentenkopplung vorgesehen sein.The torsion bars of the torsion bar springs 7 are each torque-locked connected with the wheel-side torsion bar end to the springing and rebounding rear control arm 6 , for. B. by means of egg ner splines or the like at the level of the pivot axis 22 , as z. B. in the known from Fig. 3 of DE-OS 24 55 191 motor vehicle is the case. In principle, another conventional torque coupling can of course also be provided.

Die Drehmomentenabstützung der aufbauseitigen Drehstabenden der beiden Drehstabfedern 7 erfolgt über einen beiden Drehstabfe dern 7 gemeinsamen einzigen hydraulischen Stellmotor 10 in Form eines hydraulischen Stellzylinders mit zwei darin geradlinig bewegbaren Stellkolben 11 und 12. Durch die innerhalb des hy draulikgefüllten Zylinders relativ zueinander bewegbaren Stell kolben 11 und 12 wird der Zylinderraum in eine von den beiden Stellkolben begrenzte mittlere erste Arbeitskammer 13 mit einem Hydraulikanschluß 18 sowie in eine dazu benachbarte äußere zweite Arbeitskammer 14 mit einem Hydraulikanschluß 19 sowie eine äußere dritte Arbeitskammer 15 mit einem Hydraulikanschluß 20 unterteilt.The torque support of the torsion bar ends on the body side of the two torsion bar springs 7 takes place via a two torsion bar springs 7 common hydraulic servomotor 10 in the form of a hydraulic actuating cylinder with two actuating pistons 11 and 12 which can be moved in a straight line therein. By within the hy draulik filled cylinder relatively movable actuating pistons 11 and 12 , the cylinder chamber in a limited by the two actuating pistons middle first working chamber 13 with a hydraulic connection 18 and an adjacent outer second working chamber 14 with a hydraulic connection 19 and an outer third Working chamber 15 with a hydraulic connection 20 divided.

Die beiden Stellkolben 11, 12 sind über ihre Kolbenstangen 16 jeweils drehmomentenabstützend mit den aufbauseitigen Drehstab enden der beiden Drehstabfedern 7 verbunden, wozu sie jeweils am freien Ende eines drehmomentenschlüssig mit dem eigentlichen Drehstab verbundenen auslegerartigen Hebels 17 angreifen, wie aus der Schnittdarstellung der Fig. 2 zu erkennen ist.The two actuating pistons 11 , 12 are each connected via their piston rods 16 in a torque-supporting manner to the torsion bar ends of the two torsion bar springs 7 , for which purpose they each engage at the free end of a cantilever-like lever 17 which is connected to the actual torsion bar in a torque-locking manner, as shown in the sectional view in FIG. 2 can be seen.

Zur Niveauregelung wird der mittleren ersten Arbeitskammer 13 über den Hydraulikanschluß 18 ein Druckmedium, insbesondere Hy draulikflüssigkeit, zugeführt, dessen Druckhöhe z. B. in Abhän gigkeit von nicht weiter dargestellten Niveautastern o. ä. ge steuert bzw. geregelt wird. Auf die beiden Stellkolben 11 und 12 wirken dementsprechend nach außen gerichtete Kräfte ein, die über die Kolbenstangen 16 auf die Hebelarme 17 der aufbauseiti gen Enden der Drehstabfedern 7 übertragen werden und deren Grö ße von der Höhe des Hydraulikdrucks abhängt.For level control of the middle first working chamber 13 via the hydraulic connection 18, a pressure medium, in particular Hy draulic fluid, supplied, the pressure level z. B. in dependence on not shown level buttons or the like ge controls or regulated. Accordingly, outward forces act on the two actuating pistons 11 and 12 , which are transmitted via the piston rods 16 to the lever arms 17 of the ends of the torsion bar springs 7 on the construction side and the size of which depends on the level of the hydraulic pressure.

Durch die auf die Hebelarme 17 ausgeübten Kolbenkräfte kann so in einfacher Weise die Vorspannung der Drehstabfedern 7 verän dert werden und dadurch das gewünschte Fahrzeugniveau unabhän gig von der Fahrzeug- bzw. Achslast zumindest annähernd kon stant geregelt werden. Die Torsions- bzw. Drehstäbe der Dreh stabfedern 7 sowie die mit diesen zusammenwirkenden Hebel oder Gestänge müssen natürlich entsprechend der maximalen Achslast ausgelegt sein.Due to the piston forces exerted on the lever arms 17 , the preload of the torsion bar springs 7 can be changed in a simple manner and thereby the desired vehicle level independently of the vehicle or axle load can be regulated at least approximately constant. The torsion or torsion bars of the torsion bar springs 7 and the levers or linkage interacting with them must of course be designed according to the maximum axle load.

Die Drehstabfeder/Stellmotor-Anordnung 7/10 stellt im bisher beschriebenen Umfang im Prinzip eine Art Ausgleichsfederung dar, da die von den beiden Stellkolben 11, 12 begrenzte hydrau likdruckbaufschlagte erste Arbeitskammer 13 - sofern keine Ge genkräfte wirksam werden - innerhalb des Zylinderraums des Stellmotors seitlich verschiebbar ist; ein "Kippen" des Fahr zeugs kann dabei jedoch nicht stattfinden, da der an den beiden Querlenkern 6 angreifende U-Form-Stabilisator 9 dies von vorn herein verhindert.The torsion bar / servomotor arrangement 7/10 represents, in the scope described so far, in principle a type of compensating suspension, since the hydraulic working pressurized first working chamber 13 limited by the two actuating pistons 11 , 12 - as long as no opposing forces are effective - laterally within the cylinder space of the servomotor is displaceable; A "tilting" of the vehicle can not take place, however, since the U-shape stabilizer 9 acting on the two wishbones 6 prevents this from the outset.

Durch Steuerung bzw. Regelung des Hydraulikdrucks in den äuße ren zweiten bzw. dritten Arbeitskammern 14, 15 ist es in einfa cher Weise möglich, auf die Roll- bzw. Wankneigung des Fahr zeugs bei Kurvenfahrt Einfluß zu nehmen. Insbesondere ist es möglich, den bei Kurvenfahrten üblicherweise auftretenden Roll winkel kleinzuhalten, indem der in den äußeren Arbeitskammern 14, 15 herrschende Hydraulikdruck z. B. in Abhängigkeit von der auftretenden Zentrifugalkraft derart - gegenläufig - gesteuert bzw. geregelt wird, daß die beiden Stellkolben 11, 12 mit dem zwischen ihnen eingeschlossenen Hydraulikvolumen der ersten Ar beitskammer 13 innerhalb des Arbeitszylinders synchron derart axial verschoben werden, daß auf die Drehstabfeder des kurven äußeren Querlenkers bzw. Fahrzeugrades eine den Fahrzeugaufbau aufrichtende und auf die Drehstabfeder des kurveninneren Quer lenkers bzw. Fahrzeugrades eine den Fahrzeugaufbau herabziehen de Kraft übertragen wird. Auf diese Weise wird eine Rollwinkel verkleinerung erzielt. Durch entsprechende Steuerung bzw. Rege lung des in den beiden äußeren Arbeitskammern herrschenden Hy draulikdrucks, was stets mit einer entsprechenden gegenläufigen Kammervolumenzu- bzw. -abnahme einhergeht, könnte gewünschten falls sogar ein "in die Kurve legen" des Fahrzeuges erzielt werden.By controlling or regulating the hydraulic pressure in the outer second and third working chambers 14 , 15 , it is possible in a simple manner to influence the rolling or rolling tendency of the vehicle when cornering. In particular, it is possible to keep the roll angle that usually occurs when cornering small by the prevailing hydraulic pressure in the outer working chambers 14 , 15 z. B. depending on the centrifugal force occurring - in opposite directions - is controlled or regulated that the two actuating pistons 11 , 12 with the hydraulic volume enclosed between them the first Ar beitskammer 13 are synchronously displaced axially within the working cylinder so that on the torsion bar of the curve outer wishbone or vehicle wheel erecting the vehicle body and on the torsion bar of the inner bend arm or vehicle wheel pulling down the vehicle body de force is transmitted. In this way, a roll angle reduction is achieved. By appropriate control or regulation of the prevailing hy draulic pressure in the two outer working chambers, which is always accompanied by a corresponding opposite chamber volume increase or decrease, if desired, a "cornering" of the vehicle could even be achieved.

Bei Inbetriebnahme des Fahrzeugs, vorzugsweise beim Anlassen des Fahrmotors, werden die Stellkolben 11, 12 durch Einspeisen von Hydraulikflüssigkeit über den Hydraulikanschluß 18 in die mittlere erste Arbeitskammer 13 axial auseinandergefahren, um das gewünschte Fahrzeugniveau einzusteuern bzw. einzuregeln; die hydraulikgefüllten äußeren zweiten und dritten Arbeitskam mern 14 und 15 werden hierbei zunächst noch drucklos gehalten. Erst bei während der Fahrt auftretender - z. B. kurvenbedingter - Seitenbeschleunigung des Fahrzeugs von z. B. < 0,1 g werden auch diese Arbeitskammern kraftgesteuert, z. B. zentrifugal kraftgesteuert im oben beschriebenen Sinne unter Druck gesetzt, um die Rollneigung des Fahrzeugs in gewünschter Weise zu beein flussen.When the vehicle is started up, preferably when the drive motor is started, the actuating pistons 11 , 12 are moved axially apart by feeding hydraulic fluid via the hydraulic connection 18 into the middle first working chamber 13 in order to control or regulate the desired vehicle level; the hydraulically filled outer second and third working chambers 14 and 15 are initially kept depressurized. Only when there is a - e.g. B. curve-related - lateral acceleration of the vehicle from z. B. <0.1 g, these working chambers are force-controlled, for. B. pressurized centrifugally under pressure in the sense described above to influence the tendency of the vehicle to roll in the desired manner.

Es ist leicht erkennbar, daß die der Niveauregelung dienende mittlere erste Arbeitskammer 13 mit dem Fahrzeug- bzw. dem Ach sgewicht belastet ist, die - im Ausführungsbeispiel - dem Roll winkelausgleich dienenden äußeren zweiten und dritten Arbeits kammern dagegen nur durch die Kräfte, die zum Rollwinkel- bzw. Wankausgleich erforderlich sind.It is readily apparent that the level control serving middle first working chamber 13 is charged with the vehicle or the Ach sgewicht that - in the exemplary embodiment - the roll angle compensation serving the outer second and third working contrast chambers only by the forces that the roll angle - or roll compensation are required.

Im Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 1 ist lediglich die Hinter achse 2 des Kraftfahrzeugs niveau- und rollmomentgeregelt. Die Vorderachse ist demgegenüber in konventioneller Weise gefedert. Ein solches Fahrzeug stellt eine kostengünstige, in den meisten Fällen voll befriedigende Lösung dar, die insbesondere - im Vergleich zu lediglich konventionell gefederten Kraftfahrzeugen - dann wesentliche Vorteile bringt, wenn sich die Be- und Ent ladung des Fahrzeuges im wesentlichen nur auf die Hinterachse auswirkt. In the embodiment shown in FIG. 1, only the rear axle 2 of the motor vehicle is level and roll moment controlled. In contrast, the front axle is sprung in a conventional manner. Such a vehicle is an inexpensive, in most cases fully satisfactory solution, which in particular - compared to only conventionally sprung vehicles - brings significant advantages if the loading and unloading of the vehicle essentially only affects the rear axle.

Für die Fälle, in denen diese besonders wirtschaftliche Lösung als nicht ausreichend angesehen wird, ist es natürlich auch möglich, beide Fahrzeugachsen in der vorerwähnten Weise auszu rüsten und zu steuern bzw. zu regeln. In diesem Falle können dann beide Achsen unabhängig voneinander niveau- und wankgere gelt werden. Dabei ist im letzteren Fall durch Variation der Rollenmomentabstützung eine Beeinflussung des Eigenlenkverhal tens zur Verbesserung des Fahrverhaltens möglich.For cases in which this particularly economical solution it is of course considered insufficient possible to extend both vehicle axles in the aforementioned manner prepare and control. In this case you can then both axles level and roll independently be valid. In the latter case, by varying the Rolling torque support influences the self-steering behavior possible to improve driving behavior.

Wenn beide Fahrzeugachsen in dieser Weise mit einer Niveau- und Rollmomentsteuerung bzw. -regelung ausgestattet werden sollen, dann kann dies in vorteilhafter Weise derart geschehen, daß die aufbauseitigen Drehstabenden sowohl der Drehstabfedern 8 der Vorderachse 1 als auch der Drehstabfedern 7 der Hinterachse 2 an den Stellkolben 11, 12 eines einzigen, beiden Achsen gemein samen hydraulischen Stellmotors 12 abgestützt werden, wie dies in Fig. 3 dargestellt ist.If both vehicle axles are to be equipped with a level and rolling torque control or regulation in this way, then this can advantageously be done in such a way that the torsion bar ends on the body side of both the torsion bar springs 8 of the front axle 1 and the torsion bar springs 7 of the rear axle 2 on the Adjusting pistons 11 , 12 of a single, two axes common hydraulic servomotor 12 are supported, as shown in Fig. 3.

Bei dieser Anordnung ist der konstruktive sowie steuerungs- bzw. regelungstechnische Aufwand besonders gering. Im Vergleich zur in Fig. 1 dargestellten Einachsregelung kann mit dieser An ordnung eine weitgehende Horizontallage des Fahrzeugaufbaus er reicht werden. Bei ausgeprägt ungleichmäßiger Zuladung, z. B. spürbar hinter der Hinterachse, bleibt jedoch auch bei dieser Anordnung eine gewisse Winkellage, d. h. eine gewisse Schräg stellung des Fahrzeugaufbaus gegen die Horizontale bestehen, weil sich solche Laständerungen an den beiden Fahrzeugachsen unterschiedlich stark auswirken und der gemeinsame hydraulische Stellmotor nur eine gemeinsame Verstellung der beiden Drehstab federsysteme 7/8 bewirkt und nicht entsprechend der unter schiedlichen Achslaständerung differenzieren kann.With this arrangement, the constructional and control engineering effort is particularly low. In comparison to the single-axis control system shown in FIG. 1, a largely horizontal position of the vehicle body can be achieved with this arrangement. If the payload is very uneven, e.g. B. noticeably behind the rear axle, but remains in this arrangement a certain angular position, ie a certain inclined position of the vehicle body against the horizontal, because such changes in load on the two vehicle axles have different effects and the common hydraulic actuator only a common adjustment of causes both torsion bar spring systems 7/8 and can not differentiate according to the different axle load change.

Im Vergleich zu einer Anordnung mit jeweils separaten hydrauli schen Stellzylindern zeichnet sie sich jedoch durch ihre beson ders platzsparende Bauweise sowie ihre konstruktive und rege lungstechnische Einfachheit aus, wobei zu bedenken ist, daß in der Praxis ausgeprägt ungleichmäßige Beladungen vergleichsweise selten vorkommen. Compared to an arrangement with separate hydrauli However, it is characterized by its special characteristics space-saving design as well as its constructive and active lung technical simplicity, it should be borne in mind that in in practice pronounced uneven loads comparatively rarely occur.

In den dargestellten Ausführungsbeispielen der Fig. 1 und 3 sind die Drehstabfedern 7 bzw. 7 und 8 jeweils in Fahrzeug längsrichtung ausgerichtet, wobei jeweils die aufbauseitigen Drehstabenden der Drehstabfedern entweder nur einer Achse oder aber beider Achsen drehmomentenmäßig von den geradlinig beweg baren Stellkolben eines quer zur Fahrzeuglängsachse ausgerich teten hydraulischen Stellmotors abgestützt sind.In the illustrated embodiments of FIGS. 1 and 3, the torsion bar springs 7 and 7 and 8 are each aligned in the longitudinal direction of the vehicle, the torsion bar ends of the torsion bar springs on the body side either having only one axis or both axes in terms of torque, from the rectilinearly movable actuating pistons one transverse to Vehicle longitudinal axis aligned hydraulic servomotor are supported.

Die Erfindung ist auf diese konstruktive Ausführung natürlich nicht beschränkt. Grundsätzlich ist es auch denkbar, statt in Fahrzeuglängsrichtung ausgerichtete Drehstabfedern in Fahrzeug querrichtung ausgerichtete Drehstabfedern vorzusehen und je weils deren aufbauseitigen Drehstabenden - erforderlichenfalls unter Zwischenschaltung geeigneter Umlenkhebel bzw. -gestänge - durch die Stellkolben eines gemeinsamen hydraulischen Stell motors drehmomentenmäßig abzustützen und zwecks Niveau- und Rollwinkelsteuerung bzw. -regelung mit entsprechenden Stell kräften zu beaufschlagen.The invention is natural on this design not limited. Basically, it is also conceivable instead of in Torsion bar springs aligned in the vehicle longitudinal direction in the vehicle transversely aligned torsion bars to provide and each because their body side torsion bar ends - if necessary with the interposition of suitable deflection levers or linkages - by the control piston of a common hydraulic control to support motors in terms of torque and for the purpose of level and Roll angle control or regulation with corresponding position forces to act.

Statt der in den dargestellten Ausführungsbeispielen eingesetz ten hydraulischen Stellmotoren mit geradlinig bewegbaren Stell zylindern können grundsätzlich natürlich auch hydraulische Stellmotoren eingesetzt werden, deren Stellkolben als Drehkol ben ausgebildet und innerhalb eines dazu konzentrischen Zylin ders angeordnet sind, ähnlich den in den Fig. 2 und 3 der DE-PS 11 05 290 eingesetzten Drehkolbenmotoren. Ein solcher Drehkolbenmotor muß dann natürlich - wie der in den Ausfüh rungsbeispielen eingesetzte Stellmotor mit zwei geradlinigen Stellkolben - zwei relativ zueinander und drehmomentenmäßig je weils mit dem einen bzw. mit dem anderen Drehstabende koppelba re Drehkolben aufweisen.Instead of the used in the illustrated embodiments hydraulic servomotors with rectilinearly movable actuators cylinders can of course also be hydraulic Servomotors are used, the actuating piston as a rotary piston ben trained and within a concentric cylin ders are arranged, similar to that in Figs. 2 and 3 of DE-PS 11 05 290 used rotary lobe motors. Such a Rotary piston engine must then of course - like the one in the execution Example used actuator with two straight lines Actuating pistons - two relative to each other and torque-wise each because koppelba with one or the other end of the torsion bar have rotary lobes.

Es ist leicht erkennbar, daß die erfindungsgemäßen hydrauli schen Stellmotoren mit zwei relativ zueinander bewegbaren Stellkolben und drei Arbeitskammern bei niveaugeregelten dreh stabgefederten Kraftfahrzeugen nicht nur in zuvor geschilderter Weise zur Beinflussung des Rollwinkels eingesetzt werden kön nen, sondern auch zur Beeinflussung der z. B. beim Bremsen oder beim starken Beschleunigen auftretenden Nickbewegungen des Fahrzeugs. In diesem Falle muß der hydraulische Stellmotor der art mit den Drehstäben jeweils der Vorder- bzw. der Hinterachse gekoppelt werden, daß durch die Aussteuerung der beiden äußeren zweiten und dritten Arbeitskammern des hydraulischen Stellmo tors auf die Drehstabfedern der Vorder- bzw. der Hinterachse jeweils eine den betriebsmäßig auftretenden Nickbewegungen des Fahrzeugs entgegenwirkende Kraft bzw. ein entgegenwirkendes Mo ment ausgeübt wird.It is easy to see that the hydrauli according to the invention rule servomotors with two relatively movable Actuating piston and three working chambers at level-controlled rotary rod-sprung motor vehicles not only in those previously described Can be used to influence the roll angle NEN, but also to influence the z. B. when braking or pitching movements of the Vehicle. In this case, the hydraulic actuator of the type with the torsion bars of the front and rear axles, respectively be coupled that by modulating the two outer second and third working chambers of the hydraulic Stellmo tors on the torsion bar springs of the front and rear axles one of the operationally occurring pitching movements of the Vehicle counteracting force or a counteracting Mo ment is exercised.

In Fig. 4 ist eine derartige Anordnung prinzipienhaft darge stellt. In diesem Ausführungsbeispiel sind die Räder 3 der Vor derachse 1 und die Räder 4 der Hinterachse 2 u. a. jeweils über Längslenker 5′ und 8′ schwenkbar am nicht weiter dargestellten Fahrzeugaufbau angelenkt. Zur Fahrzeugfederung dienen zumindest teiltragende Drehstabfedern 7′ und 8′, die quer zur Fahrzeug längsrichtung ausgerichtet und mit ihren radseitigen Enden drehmomentenschlüssig mit den zugeordneten Längslenkern 5′, 6′ gekoppelt sind. Etwa fahrzeugmittig sind die aufbauseitigen Drehstabenden der Drehstabfedern entsprechend den in den Fig. 1 bis 3 dargestellten Ausführungsbeispielen drehmomenten schlüssig mit einem auslegerartigen Hebel 17 verbunden, an des sen freiem Ende jeweils die Kolbenstange 16 eines der beiden linear bewegbaren Stellkolben 11, 12 des beiden Fahrzeugachsen gemeinsamen hydraulischen Stellmotors 10 angreifen.In Fig. 4, such an arrangement is principally Darge provides. In this embodiment, the wheels 3 of the front axle 1 and the wheels 4 of the rear axle 2 are articulated in each case via trailing arms 5 'and 8 ' on the vehicle body, not shown. At least partially supporting torsion bar springs 7 'and 8 ' are used for vehicle suspension, which are aligned transversely to the vehicle in the longitudinal direction and are torque-locked with their wheel-side ends to the associated trailing arms 5 ', 6 '. Approximately in the vehicle, the torsion bar ends of the torsion bar springs on the vehicle body are connected in a torque-locking manner to a cantilever-like lever 17 in accordance with the exemplary embodiments shown in FIGS . 1 to 3, at the free end of which the piston rod 16 of one of the two linearly movable actuating pistons 11 , 12 of the two vehicle axles is common attack hydraulic servomotor 10 .

Auch bei diesem Ausführungsbeispiel dient die mittlere erste Arbeitskammer 13 des hydraulikgefüllten Zylinders des Stellmo tors 10 zur Niveauregelung des Fahrzeugs. Die dieser mittleren Arbeitskammer benachbarten äußeren zweiten und dritten Arbeits kammern 14′ und 15′ dienen hier im Gegensatz zu den Ausfüh rungsbeispielen der Fig. 1 und 3 nicht zur Beeinflussung des Rollwinkels bzw. des Wankens des Fahrzeugs, sondern zur Beein flussung der Nickbewegungen des Fahrzeugs.Also in this embodiment, the middle first working chamber 13 of the hydraulically filled cylinder of the servo motor 10 is used for level control of the vehicle. The neighboring middle and outer working chambers 14 'and 15 ' of this middle working chamber serve here, in contrast to the exemplary embodiments of FIGS . 1 and 3, not for influencing the roll angle or the swaying of the vehicle, but for influencing the pitching movements of the vehicle .

Wenn bei einer Ausführung entsprechend Fig. 4 zwei nebeneinan der angeordnete Stellmotore vorgesehen werden, einer für die linken, einer für die rechten Räder, dann kann durch getrennte Beaufschlagung der linken bzw. rechten Räder zusätzlich zur Nickbeeinflussung eine Wankwinkelkorrektur erreicht werden.If, in an embodiment according to FIG. 4, two servomotors arranged next to one another are provided, one for the left, one for the right wheels, then a roll angle correction can be achieved by separately acting on the left or right wheels in addition to influencing the pitch.

Claims

1. Motor vehicle with at least one by means of at least one hydraulic servomotor (actuating cylinder 10 ) level control vehicle axle ( 1 , 2 ), the wheels ( 3 , 4 ) of which are each cushioned by at least partially supporting torsion bar springs ( 7 , 8 ; 7 ', 8 ') , each having the wheel-side torsion bar end of the torsion bar springs ( 7 , 8 ; 7 ', 8 ') with the wheel carrier or one of the wheel guide members ( 5 , 6 ; 5 ', 6 ') of the in and outfeeding wheel ( 3 , 4 ) torque-locking is connected and the torque support of the torsion bar end on the body side follows via the hydraulic servomotor ( 10 ), characterized by one of the two torsion bar springs ( 7 , 8 ; 7 ′, 8 ′) of the level-controlled axis ( 1 , 2 ) common hydraulic servomotor ( 10 ) with two within a hydraulically filled Zylin ders relatively movable actuating pistons ( 11 , 12 ), through which the cylinder in one of the two actuating pistons ( 11 , 12 ) limited first Arbeitska mmer ( 13 ) and in an adjacent second and third working chamber ( 14 , 15 ; 14 ', 15 ') is divided, the two actuating pistons ( 11 , 12 ) via piston rods ( 16 ) or the like - and, if necessary, via further levers ( 17 ) or rods - torque-supporting with the torsion bar ends of the torsion bars ( 7 , 8 ; 7 ', 8 ') are connected.

2. Motor vehicle according to claim 1, characterized in that the hydraulic pressure of the first working chamber ( 13 ) for the purpose of regulating the vehicle level and the hydraulic pressure of the second and third working chamber ( 14 , 15 ) - independently of one another - for influencing the roll angle occurring in particular when cornering is controllable .

3. Motor vehicle according to claim 1, characterized in that the hydraulic pressure of the first working chamber ( 13 ) for the purpose of regulating the vehicle level and the hydraulic pressure of the second and third working chamber ( 14 ', 15 ') - independently of one another - for influencing the particular when braking and / or acceleration on stepping pitching movements of the vehicle is controllable.

4. Motor vehicle with level-controlled front and rear axle according to one of claims 1 to 3, characterized in that the body-side torsion bars of both the torsion bar springs ( 8 , 8 ') of the front axle ( 1 ) and the torsion bar springs ( 7 , 7 ') Rear axle ( 2 ) on the actuating piston ( 11 , 12 ) of a single common hydraulic servomotor ( 10 ) are supported.

5. Motor vehicle according to one of claims 1 to 4, characterized in that the servomotor ( 10 ) is designed as an actuating cylinder with rectilinearly movable actuating piston ( 11 , 12 ).

6. Motor vehicle according to one of claims 1 to 4, characterized in that the actuating piston of the hydraulic rule servomotor designed as a rotary piston and within a concentric cylinder are arranged.

7. Motor vehicle according to one of claims 1 to 5, characterized in that the torsion bar springs ( 7 , 8 ) are aligned in the longitudinal direction of the vehicle and the respective torsion bar ends of the torsion bar springs of at least one axis on the rectilinearly movable adjusting piston ( 11 , 12 ) egg nes transversely Support the hydraulic servomotor ( 10 ) aligned with the longitudinal axis of the vehicle.

8. Motor vehicle according to one of claims 1 to 6, characterized in that the torsion bar springs ( 7 ', 8 ') are aligned transversely to the longitudinal axis of the vehicle and that their torsion bar ends are approximately in the center of the vehicle - if necessary via intermediate lever or linkage or the like - to the Support the actuating piston ( 11 , 12 ) of the hydraulic servomotor ( 10 ).