DE4113391C2

DE4113391C2 - Device for moving a closure member

Info

Publication number: DE4113391C2
Application number: DE4113391A
Authority: DE
Inventors: Jun Lloyd Walker Rogers; Mark Duane Nicholas; David Edward Compeau; Mark Manuel; William Lawrence Priest
Original assignee: Motors Liquidation Co
Current assignee: Delphi Technologies Inc
Priority date: 1990-04-25
Filing date: 1991-04-24
Publication date: 1995-02-23
Anticipated expiration: 2011-04-25
Also published as: CA2031616C; JP2554786B2; DE4113391A1; JPH07113373A

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Öffnen und Schließen eines gleitbar an einer Fahrzeug-Karosserie ange brachten Verschlußteils mit einem Seilmittel, das an dem Ver schlußteil angebracht ist und erste und zweite Enden be sitzt, einer ersten Seilrolle, an der das erste Ende des Seilmittels angebracht ist, und einer zweiten Seilrolle, an der das zweite Ende des Seilmittels angebracht ist, sowie einem Drehantriebsmittel, das mit der ersten Seilrolle und der zweiten Seilrolle kuppelbar ist, um die Seilrollen zum Öffnen und Schließen des Verschlußteils zu drehen.The invention relates to a device for opening and Closing a slidably attached to a vehicle body brought closure part with a rope means attached to the ver is attached and first and second ends be sits, a first pulley on which the first end of the Cable means is attached, and a second pulley the second end of the rope means is attached, and a rotary drive means that with the first pulley and the second pulley can be coupled to the pulleys Rotate opening and closing of the closure part.

Eine derartige Vorrichtung ist aus der EP-A 0 131 193 und der US-PS 4,440,354 bekannt. Zu dieser Vorrichtung zum Öff nen und Schließen eines Verschlußelements gehört ein Kabel, an dem das Verschlußelement befestigt ist und das endseitig mit jeweils einer Seilrolle verbunden ist. Die beiden Seil rollen sind wiederum mit einem gemeinsamen Antriebsmittel verbunden und können durch dieses in die eine oder die ande re Richtung zum Öffnen und Schließen des Verschlußelements bewegt werden. Bei einem solchen Öffnungs- oder Schließvor gang wird das Seil von der einen Seilrolle abgewickelt und gleichzeitig auf die andere Seilrolle aufgewickelt.Such a device is known from EP-A 0 131 193 and U.S. Patent 4,440,354. About this device for public NEN and closing a closure element includes a cable, to which the closure element is attached and the end is connected to a pulley. The two rope roles are in turn with a common drive connected and can through this in one or the other re direction for opening and closing the closure element be moved. With such an opening or closing the rope is unwound from the rope pulley and coiled up on the other pulley at the same time.

Bei der bekannten Vorrichtung erfolgt die Bewegung des Ver schlußelements mit im wesentlichen gleichbleibender Geschwin digkeit.In the known device, the movement of the Ver closing element with essentially constant speed efficiency.

Es ist jedoch im allgemeinen erwünscht, die Tür mit großer Geschwindigkeit zu bewegen, um so das Einsteigen in das Fahr zeug bzw. das Aussteigen aus dem Fahrzeug zu beschleunigen, dabei aber ein Zuschlagen der Tür zu vermeiden.However, it is generally desirable to have the door large Moving speed so as to get into the driving or accelerate getting out of the vehicle, but to avoid slamming the door.

In der US-PS 4,640,050 wird vorgeschlagen, während eines Schließvorgangs im Bereich der Schließstellung der Schiebe tür ein höheres Drehmoment als in dem übrigen Bewegungsbe reich aufzubringen, um ein sicheres Schließen der Tür zu gewährleisten, und dies dadurch zu bewerkstelligen, daß das von dem Antriebsmotor an die Seilrollen übertragene Antriebs moment in diesem Bewegungsbereich erhöht wird. Hierzu ist jedoch eine aufwendige Steuerung des Motors erforderlich.In U.S. Patent 4,640,050 it is suggested during a Closing process in the area of the closed position of the slide for a higher torque than in the rest of the movement area generously to ensure the door closes securely ensure, and to do this by that drive transmitted from the drive motor to the pulleys moment is increased in this range of motion. This is however, complex control of the motor is required.

Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Vor richtung der eingangs genannten Art derart auszubilden, daß die Schließgeschwindigkeit der Tür zumindest in der Nähe der geschlossenen Stellung der Tür gegenüber der Öffnungs- bzw. Schließstellung der Tür über deren größtem Weg geringer ist.It is therefore an object of the present invention to provide a direction of the type mentioned in such a way that the closing speed of the door at least near the closed position of the door opposite the opening or The door is in the closed position over its longest distance.

Diese Aufgabe ist dadurch gelöst, daß jede der Seilrollen einen Abschnitt großen Durchmessers zum Aufwickeln des Seil mittels besitzt, um eine Bewegung mit relativ hoher Geschwin digkeit und geringer Kraft für das Verschlußteil während eines größeren Anteils des Laufweges zwischen der Offen- und der Schließstellung des Verschlußteils zu schaffen, und wei ter einen Abschnitt kleinen Durchmessers zum Aufwickeln des Seilmittels besitzt, um eine Bewegung mit relativ niedriger Geschwindigkeit und hoher Kraft des Verschlußteils während des letzten, kleineren Abschnitts des Laufweges dicht an der Schließstellung zu schaffen, wodurch das Verschlußteil zu nächst mit hoher Geschwindigkeit schließt und dann mit hoher Kraft vollständig schließt, um wirksam das Verschlußteil zu verriegeln und abzudichten.This object is achieved in that each of the rope pulleys a large diameter section for winding the rope means to move at a relatively high speed digkeit and low force for the closure part during a larger proportion of the route between the open and to create the closed position of the closure part, and white a small diameter section for winding the Rope means has a relatively low movement Speed and high force of the closure part during the last, smaller section of the walkway close to the To create the closed position, causing the closure part to first closes at high speed and then at high speed Force closes fully to effectively close the fastener lock and seal.

Auf diese Weise wird gewährleistet, daß beim Schließvorgang beispielsweise einer Tür während eines ersten Abschnitts des Bewegungsweges der Schiebetür die Bewegungsgeschwindigkeit hoch ist und in einem zweiten Abschnitt des Bewegungsweges, der der Schließstellung am nächsten liegt, die Geschwindig keit niedrig ist. Gleichzeitig wird durch die unterschiedli che Durchmesserwahl der Seilrollen erreicht, daß im Bereich der niedrigen Geschwindigkeit nahe der Schließstellung eine größere Bewegungskraft auf die Schiebetür ausgeübt wird, so daß die Betätigung des Schlosses zum Schließen bzw. Öffnen mit großer Funktionssicherheit erfolgt.This ensures that during the closing process for example a door during a first section of the Movement path of the sliding door the speed of movement is high and in a second section of the movement path, which is closest to the closed position, the speed speed is low. At the same time, the differ che diameter choice of pulleys achieved that in the area the low speed near the closed position greater movement force is exerted on the sliding door, so that the operation of the lock to close or open done with great reliability.

Hinsichtlich weiterer vorteilhafter Ausgestaltungen der er findungsgemäßen Vorrichtung wird auf die Unteransprüche so wie die nachfolgende Beschreibung einer Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Vorrichtung anhand der Zeichnung ver wiesen. In der Zeichnung zeigt: With regard to further advantageous embodiments of the device according to the invention is so on the dependent claims like the following description of an embodiment a device according to the invention with reference to the drawing grasslands. The drawing shows:

Fig. 1 eine perspektivische Darstellung des Innenraums eines Fahrzeugs mit der allgemeinen Anordnung einer Gleittür und einer Vorrichtung erfindungsgemäßer Art, Fig. 1 is a perspective view of the interior of a vehicle having the general arrangement of a sliding door and an apparatus according to the invention type,

Fig. 2 eine auseinandergezogene Darstellung der Vorrichtung aus Fig. 1, Fig. 2 is an exploded view of the device of Fig. 1,

Fig. 3 eine Schnittansicht des Motor-Antriebsmechanismus der Fig. 1 mit abgebrochenen bzw. geschnittenen Teilen, Fig. 3 is a sectional view of the motor driving mechanism of Fig. 1 with broken or cut pieces,

Fig. 4 eine Ansicht des Türriegels in der unverriegelten Lage, Fig. 4 is a view of the door latch in the unlatched position,

Fig. 5 eine Ansicht des Türriegels aus Fig. 4 in der Sekun där-Verriegelstellung, Fig. 5 is a view of the door latch of FIG. 4 in the seconding Dar-locking position,

Fig. 6 eine Ansicht des Türriegels in der Primär-Verriegel stellung, und Fig. 6 is a view of the door latch in the primary locking position, and

Fig. 7 eine graphische Darstellung des Türwegs und der jeweils zugehörigen Kraft. Fig. 7 is a graphical representation of the door path and the associated force.

Fig. 1 zeigt eine perspektivische Teil-Darstellung einer Lie ferwagen-Karosserie 10, bei der eine Tür 12 zur Gleitbewe gung nach vorne bzw. hinten angebracht ist. Ein Arm 14 reicht von der Unterkante der Tür 12 nach innen und trägt eine Rolle, die in einer unteren Schiene 16 läuft, die unter den Boden 18 versteckt liegt. Wie am besten in Fig. 2 zu sehen, reicht ein oberer Arm 22 von der Tür 12 nach innen und trägt Rollen 24, 26 und 28, die in einer oberen, an der Seitenwand der Lieferwagen-Karosserie angebrachten Schiene 30 rollen. Fig. 1 zeigt die Tür 12 in der Offenstellung. Eine Gleitbewegung der Tür 12 nach vorne wird durch die Bewe gung der an der Tür angebrachten Rollen innerhalb der unte ren Schiene 16 bzw. der oberen Schiene 30 ermöglicht. Jede dieser Schienen 16, 30 ist am jeweiligen vorderen Ende nach innen gebogen, wie in Fig. 2 bezüglich der oberen Schiene 30 bei 32 gezeigt, so daß die Tür nach innen gleitet, um die Türöffnung abzuschließen, wenn die Tür 12 die vollständig ge schlossene Lage erreicht. Ein Keder 34 ist an der Tür 12 an gebracht und drückt gegen die Lieferwagen-Karosserie 10, wenn die Tür ihre Schließstellung erreicht. Ein Türriegel 36 ist an der Tür 12 angebracht und verriegelt mit einem an der Lieferwagen-Karosserie 10 angebrachten Schließstift 37, um die Tür 12 in der Schließstellung zu halten. Der Türriegel 36 und der Schließstift 37 sind mit mehr Einzelheiten in Fig. 4, 5 und 6 dargestellt. Fig. 1 shows a partial perspective view of a Lie ferwagen body 10 , in which a door 12 is mounted for sliding movement forward or backward. An arm 14 extends from the lower edge of the door 12 inwards and carries a roller that runs in a lower rail 16 which is hidden under the floor 18 . As best seen in Figure 2, an upper arm 22 extends inwardly from door 12 and carries rollers 24 , 26 and 28 which roll in an upper rail 30 attached to the side wall of the truck body. Fig. 1 shows the door 12 in the open position. A sliding movement of the door 12 forward is made possible by the movement of the rollers attached to the door within the lower rail 16 and the upper rail 30 . Each of these rails 16 , 30 is bent inward at the respective front end, as shown in Fig. 2 with respect to the upper rail 30 at 32 , so that the door slides inward to complete the door opening when the door 12 is fully closed Location reached. A piping 34 is brought to the door 12 and presses against the truck body 10 when the door reaches its closed position. A door latch 36 is attached to the door 12 and locked with a lock pin 37 attached to the truck body 10 to hold the door 12 in the closed position. The door latch 36 and the locking pin 37 are shown in more detail in FIGS. 4, 5 and 6.

Wie in Fig. 4 zu sehen, enthält der Türriegel 36 ein Gehäuse 38 mit einer Engstelle 40, die den Schließstift 37 einfängt, wenn sich die Tür 12 ihrer Schließstellung nähert. Ein Gabel bolzen 42 ist an dem Gehäuse 38 durch einen Schwenkstift 44 angebracht.As can be seen in FIG. 4, the door latch 36 contains a housing 38 with a constriction 40 which catches the locking pin 37 when the door 12 approaches its closed position. A fork bolt 42 is attached to the housing 38 by a pivot pin 44 .

Nach Fig. 5 läßt nach Eintreten des Schließstiftes 37 in die Engstelle 40 den Gabelbolzen 42 im Uhrzeigersinn in die Se kundär-Verriegelungslage nach Fig. 5 drehen, bei der eine an dem Gehäuse 38 über den Schwenkstift 50 angebrachte Rastung 48 einen Rastzahn 52 besitzt, der einen Riegelhaken 54 des Gabelbolzens 42 erfaßt.According to Fig. 5 of the closing pin 37 can after entering the throat 40 the fork bolt 42 in a clockwise direction in the Se kundär-locking position of FIG. 5 rotate, in which a mounted on the housing 38 via the pivot pin 50 detent 48 has a detent tooth 52, which detects a locking hook 54 of the fork bolt 42 .

Fig. 6 zeigt die Stellung des Türriegels 36, wenn die Tür 12 in der vollständig geschlossenen Lage ist, in der der Schließstift 37 den Gabelbolzen 42 weiter im Uhrzeigersinn in die Primärverriegelungslage gedreht hat, in der der Rast zahn 52 mit einem Primärhaken 55 des Gabelbolzens 52 in Ein griff ist. Fig. 6 shows the position of the door latch 36 when the door 12 is in the fully closed position, in which the locking pin 37 has rotated the fork bolt 42 further clockwise into the primary locking position, in which the locking tooth 52 with a primary hook 55 of the fork bolt 52 in one handle.

Der Türriegel 36 enthält einen Elektroschalter 56 mit einem Tastfühler 58, der die Stellung des Gabelbolzens 42 erfaßt, und einen Elektroschalter 60 mit einem Tastfühler 62, der die Stellung der Rastung 48 erfaßt.The door latch 36 contains an electrical switch 56 with a pushbutton sensor 58 , which detects the position of the fork pin 42 , and an electrical switch 60 with a pushbutton sensor 62 , which detects the position of the detent 48 .

In den Fig. 2 und 3 ist der Motorantriebsmechanismus 70 ge zeigt. Ein Seil 72 ist mit einem Ende 75 mit dem oberen Arm 22 verbunden und erstreckt sich durch das gebogene vordere Ende 32 der oberen Schiene 30 und ist durch Durchführungen 73 in eine Führungshülse 74 eingeschraubt, die an der Seiten wand der Lieferwagen-Karosserie 10 nach Fig. 1 angebracht ist. Die Führungshülse 74 trägt eine an einer Achse 78 ange brachte Umlenkrolle 76 und eine an einer Achse 82 angebrach te Umlenkrolle 80, welche das Seil 72 nach hinten zu einer ersten Seilrolle 84 leiten, die zum Aufwickeln des Seils 72 im Uhrzeigersinn gedreht werden kann, wodurch sie die Tür 12 nach vorne zur Schließstellung hin zieht.In FIGS. 2 and 3, the motor drive mechanism 70 showing ge. A rope 72 is connected at one end 75 to the upper arm 22 and extends through the curved front end 32 of the upper rail 30 and is screwed through bushings 73 into a guide sleeve 74 which wall on the side of the delivery vehicle body 10 according to FIG is attached. 1,. The guide sleeve 74 carries a pulley 76 is brought on an axis 78 and an attached to an axis 82 te deflection pulley 80 , which guide the rope 72 to the rear to a first pulley 84 , which can be rotated clockwise for winding the rope 72 , thereby it pulls the door 12 forward to the closed position.

Ein Seil 88 ist mit einem Ende 90 mit dem oberen Arm 22 ver bunden und erstreckt sich durch die obere Schiene 30 um eine an einer Achse 95 angebrachte Umlenkrolle 94, um so das Seil 88 zu einer zweiten Seilrolle 96 zu leiten, die zum Auf wickeln des Seils 88 im Gegenuhrzeigersinn gedreht werden kann, wodurch sie die Tür 12 zum öffnen nach hinten zieht.A rope 88 is connected at one end 90 to the upper arm 22 and extends through the upper rail 30 around a pulley 94 attached to an axis 95 so as to direct the rope 88 to a second pulley 96 which winds up of the rope 88 can be rotated counterclockwise, thereby pulling the door 12 backward to open.

Die Seilrollen 84 und 96 sind an dem Fahrzeug über eine Befe stigungslasche 98 angebracht, die an der Lieferwagen-Karosse rie 10 angeschraubt und an der eine Spindel 100 angebracht ist. Ein Antriebszahnrad 102 sitzt an der Spindel 100. Die erste Seilrolle 84 ist drehbar an dem Antriebszahnrad 102 ab gestützt. Die zweite Seilrolle 96 sitzt über der ersten Seil rolle 84 drehbar gegenüber der Spindel 100 und der ersten Seilrolle 84. Ein Gehäuse 106 steht nach unten von der La sche 98 ab und trägt einen Elektromotor 108, der ein Ritzel 110 antreibt, welches an einer stationären, an der Lasche 98 angebrachten Spindel 112 sitzt. Eine elektromagnetische Kupp lungsanordnung 114 sitzt auf der Spindel 112 und besitzt ein nicht gezeigtes Eingangszahnrad, das mit dem Ritzel 110 kämmt, und ein Abgabezahnrad 116, welches mit einer Innenver zahnung 120 am Antriebszahnrad 102 kämmt. Das Abgabezahnrad 116 trägt eine mit Schlitzen versehene Scheibe 122, die durch einen stationären Fühler 124 hindurchgeht, der mit einer elektrischen Schaltung in Verbindung steht.The rope pulleys 84 and 96 are attached to the vehicle via a fastening strap 98 which is screwed to the delivery vehicle body 10 and to which a spindle 100 is attached. A drive gear 102 sits on the spindle 100 . The first pulley 84 is rotatably supported on the drive gear 102 . The second pulley 96 is seated on the first pulley 84 rotatable relative to the spindle 100 and the first pulley 84 . A housing 106 projects downward from the flange 98 and carries an electric motor 108 which drives a pinion 110 which is seated on a stationary spindle 112 which is attached to the plate 98 . An electromagnetic clutch arrangement 114 sits on the spindle 112 and has an input gear, not shown, which meshes with the pinion 110 , and an output gear 116 , which meshes with an internal toothing 120 on the drive gear 102 . The dispensing gear 116 carries a slotted disc 122 which passes through a stationary sensor 124 which is in communication with an electrical circuit.

Zwischen dem Antriebszahnrad 102 und der ersten Seilrolle 84 ist eine Freilauf-Antriebsverbindung vorgesehen. Die Frei laufverbindung enthält einen Antriebszapfen 126 an dem An triebszahnrad 102, wie in Fig. 2 gezeigt, und einen komple mentären Antriebszapfen 128, der, wie Fig. 3 zeigt, durch die erste Seilrolle 84 gehalten ist. Eine Freilaufverbindung ist auch zwischen dem Antriebszahnrad 102 und der zweiten Seilrolle 96 vorgesehen. Ein Antriebszapfen 132 ist an der oberen Fläche des Antriebszahnrades 102 gehalten, wie in Fig. 2 zu sehen, und kann mit einem an der zweiten Seilrolle 96 nach Fig. 3 gehaltenen Antriebszapfen 134 in Eingriff kommen.A freewheel drive connection is provided between the drive gear 102 and the first pulley 84 . The free-wheeling connection includes a drive pin 126 on the drive gear 102 , as shown in FIG. 2, and a complementary drive pin 128 which, as shown in FIG. 3, is held by the first pulley 84 . A one-way clutch is also provided between the drive gear 102 and the second pulley 96 . A drive pin 132 is held on the upper surface of the drive gear 102 as seen in FIG. 2 and can engage a drive pin 134 held on the second pulley 96 of FIG. 3.

Wie in Fig. 2 und 3 gezeigt, wirkt eine Wendelfeder 140 als Spannungshaltefeder und sitzt in einer ringförmigen Öffnung in den Seilrollen 94 und 96. Ein oberes Federende 142 ist an der zweiten Seilrolle 96 verankert und ein unteres Federende 144 an der ersten Seilrolle 84. Die Spannungshaltefeder 140 bewirkt ein Drängen der zweiten Seilrolle 96 in der Seil-Auf wickelrichtung im Gegenuhrzeigersinn und ein Drängen der ersten Seilrolle 84 in der entgegengesetzten Seilwickelrich tung im Uhrzeigersinn, so daß die Seile 92 und 88 dauernd unter Spannung gehalten sind.As shown in FIGS . 2 and 3, a helical spring 140 acts as a tension holding spring and is seated in an annular opening in the rope pulleys 94 and 96 . An upper spring end 142 is anchored to the second pulley 96 and a lower spring end 144 to the first pulley 84 . The tension spring 140 causes urging the second pulley 96 in the cable winding direction in the counterclockwise direction and urging the first pulley 84 in the opposite Seilwickelrich direction clockwise, so that the cables 92 and 88 are kept constantly under tension.

Wie am besten in Fig. 2 und 3 zu sehen, besitzt die erste Seilrolle 84 einen Abschnitt großen Durchmessers 150 mit einer wendelförmigen Seilnut 156 und einen Abschnitt 158 mit kleinem Durchmesser mit einer wendelförmigen Seilnut 160. Eine Übergangsnut 162 verbindet die wendelförmige Seilnut 156 mit der wendelförmigen Seilnut 160. Das Ende des Seils 72 ist an dem Abschnitt 150 großen Durchmessers der ersten Seilrolle 84 verankert.As best seen in FIGS. 2 and 3, the first pulley 84 has a large diameter section 150 with a helical cable groove 156 and a small diameter section 158 with a helical cable groove 160 . A transition groove 162 connects the helical rope groove 156 to the helical rope groove 160 . The end of the rope 72 is anchored to the portion 150 of large diameter of the first pulley 84 .

Weiterhin ist, wie in Fig. 2 und 3 zu sehen, die zweite Seilrolle 86 gleichartig zur ersten Seilrolle 84 aufgebaut mit einem Abschnitt 170 großen Durchmessers mit einer wendel förmigen Seilnut 172 und einem Abschnitt 174 kleinen Durch messers mit einer wendelförmigen Seilnut 176. Wie in Fig. 2 gezeigt, ist das Ende des Seils 88 an der zweiten Seilrolle 96 im Bereich des Abschnitts 174 mit kleinem Durchmesser an gebracht.Furthermore, as can be seen in FIGS. 2 and 3, the second pulley 86 is constructed in the same way as the first pulley 84 with a section 170 of large diameter with a helical cable groove 172 and a section 174 of small diameter with a helical cable groove 176 . As shown in Fig. 2, the end of the rope 88 is attached to the second pulley 96 in the region of the section 174 with a small diameter.

Wie am besten in Fig. 2 gezeigt, ist ein Deckel 186 über den Seilrollen 84 und 96 angebracht und durch eine Mutter 188 ge halten. Das Seil 88 tritt durch eine Durchführung 190 aus dem Deckel 186 aus, die in einer Auslaßöffnung 192 gehalten ist.As best shown in FIG. 2, a cover 186 is attached over the pulleys 84 and 96 and held by a nut 188 . The cable 88 exits the cover 186 through a passage 190 , which is held in an outlet opening 192 .

In der Zeichnung ist die Tür 12 in der Offenstellung ge zeigt. Das Seil 88 ist vollständig auf die zweite Seilrolle 96 aufgewickelt und das Seil 72 vollständig von der ersten Seilrolle 84 abgewickelt. Die Spannungshaltefeder 140 wirkt zwischen den Seilrollen 84 und 96 so, daß die zweite Seilrol le 96 in den Gegenuhrzeigersinn und die erste Seilrolle 84 in den Uhrzeigersinn gedrängt wird, so daß beide Seile 72 und 88 dauernd unter Spannung gehalten sind.In the drawing, the door 12 is shown in the open position. The rope 88 is completely wound onto the second rope pulley 96 and the rope 72 is completely unwound from the first rope pulley 84 . The tension spring 140 acts between the pulleys 84 and 96 so that the second pulley le 96 is pushed counterclockwise and the first pulley 84 clockwise, so that both cables 72 and 88 are kept under tension.

Wenn ein Benutzer des Fahrzeugs die Türe schließen will, wird der Elektromotor 108 eingeschaltet, um den Antriebszap fen 126 über das Ritzel 110 zu betätigen, wie auch die elek tromagnetische Kupplungsanordnung 114 und das Ausgangszahn rad 116. Eine Drehung des Antriebszahnrades 102 im Uhrzeiger sinn läßt dessen Antriebsstift 126 mit dem komplementären An triebsstift 128 der ersten Seilrolle 84 in Eingriff treten und die erste Seilrolle 84 zum Aufwickeln des Seils 72 im Uhrzeigersinn drehen, wodurch dann die Türe 12 nach vorne zu der Schließstellung hin gezogen wird. Das Seil 72 wird immer weiter auf die Wendelseilnut 156 des Abschnitts 170 großen Durchmessers der ersten Seilrolle 84 aufgewickelt. Wenn sich die Türe der Schließstellung nähert, gleitet das Seil 82 über die Übergangsnut 162 weiter und die Weiterdrehung der ersten Seilrolle 84 läßt das Seil 72 in der wendelförmigen Seilnut 160 des Abschnitts 158 kleinen Durchmessers der ersten Seilrolle 84 aufwickeln.When a user of the vehicle wants to close the door, the electric motor 108 is turned on to actuate the drive pin 126 via the pinion 110 , as well as the electromagnetic clutch assembly 114 and the output gear wheel 116 . Rotation of the drive gear 102 clockwise makes its drive pin 126 engage with the complementary drive pin 128 of the first pulley 84 and rotate the first pulley 84 to wind the cable 72 clockwise, which then moves the door 12 forward to the closed position is pulled. The rope 72 is wound further and further onto the spiral rope groove 156 of the section 170 of large diameter of the first rope pulley 84 . When the door approaches the closed position, the cable 82 continues to slide over the transition groove 162 and the further rotation of the first cable pulley 84 causes the cable 72 to wind up in the helical cable groove 160 of the section 158 of small diameter of the first cable pulley 84 .

Unter der Annahme, daß sich der Elektromotor 108 mit konstan ter Drehzahl dreht, läßt dementsprechend das Aufwickeln des Seils 72 auf den Abschnitt 150 großen Durchmessers der ersten Seilrolle 84 die Tür 12 mit relativ hoher Geschwindig keit einen beträchtlichen Weg zurücklegen, und sobald die Tür sich der Schließstellung nähert, läßt das Aufwickeln des Seils 72 auf den Abschnitt 158 kleinen Durchmessers die Türe 12 mit geringer Geschwindigkeit bewegen, wobei jedoch eine größere Kraft auf das Seil 72 übertragen wird. Diese relativ größere Kraft drückt wirksam den Keder 34 an der Tür 12 zu sammen und läßt die Türverriegelung 36 mit dem Schließstift 37 nach Fig. 4, 5 und 6 in Eingriff kommen.Assuming that the electric motor 108 rotates at constant speed, accordingly, the winding of the rope 72 on the large diameter portion 150 of the first pulley 84 allows the door 12 to travel a considerable distance at a relatively high speed, and once the door is closed approaching the closed position, the winding of the rope 72 onto the section 158 of small diameter causes the door 12 to move at a low speed, but a greater force is transmitted to the rope 72 . This relatively larger force effectively presses the piping 34 on the door 12 together and allows the door lock 36 to engage with the locking pin 37 according to FIGS. 4, 5 and 6.

Es ist zu verstehen, daß die Bewegung der Tür 12 nach vorne das Seil 86 aus der zweiten Seilrolle 96 gegen die Spannung der Spannungshaltefeder 140 herauszieht. Die Spannungshalte feder 140 wirkt zwischen den beiden Seilrollen 84, 96 so, daß die Feder konstant eine vorbestimmte Spannung in dem Seil 88 aufrechterhält, wenn es von der zweiten Seilrolle 96 abgewickelt wird.It is understood that the movement of the door 12 forward pulls the rope 86 out of the second rope pulley 96 against the tension of the tension spring 140 . The tension holding spring 140 acts between the two pulleys 84 , 96 so that the spring constantly maintains a predetermined tension in the cable 88 when it is unwound from the second pulley 96 .

Fig. 7 ist ein Schaubild des Laufweges der Tür 12 über der auf die Tür 12 durch den Antriebsmechanismus ausgeübten Kraft. Es ist so zu sehen, daß der Laufweg der Tür 12 von der offenen zur geschlossenen Stellung bei relativ niedriger Kraft, jedoch hoher Geschwindigkeit vor sich geht, bis die Türe etwa 90% des Weges zur Schließstellung hin zurückgelegt hat. Dann beginnt das Aufwickeln des Seils 72 auf den Ab schnitt 158 mit kleinem Durchmesser, so daß der abschließen de Lauf mit hoher Kraft und niedriger Geschwindigkeit vor sich geht, während die Sekundär-Verriegelungsfunktion und die Primär-Verriegelungsfunktion der Türverriegelung 36 aus geführt wird. Fig. 7 is a graph of the travel of the door 12 against the force exerted on the door 12 by the drive mechanism. It can be seen that the path of the door 12 from the open to the closed position takes place at a relatively low force but at high speed until the door has covered approximately 90% of the path to the closed position. Then the winding of the rope 72 begins on the section 158 with a small diameter, so that the final de run with high force and low speed is going on, while the secondary locking function and the primary locking function of the door lock 36 is performed.

Soll die Tür 12 geöffnet werden, wird die Türverriegelung 36 entriegelt und der Elektromotor 108 so beaufschlagt, daß sich das Antriebszahnrad 102 im Gegenuhrzeigersinn dreht und der Antriebszapfen 132 mit dem komplementären Antriebszapfen 134 der zweiten Seilrolle 96 in Eingriff tritt, um die zweite Seilrolle 96 in der Gegenuhrzeigerrichtung zu drehen und das Seil 88 aufzuwickeln. Das Ende des Seils 88 ist an dem Abschnitt 174 kleinen Durchmessers der zweiten Seilrolle 96 befestigt, so daß die Anfangsbewegung der Tür 12 mit hoher Kraft und geringer Geschwindigkeit geschieht. Bei fort schreitendem Aufwickeln geht das Seil 88 über die Übergangs nut 180 und setzt dann das Aufwickeln an dem Abschnitt 170 großen Durchmessers der zweiten Seilrolle 96 so fort, daß die Türbewegung mit hoher Geschwindigkeit und relativ niedri ger Kraft weitergeht.When the door 12 is to be opened, the door lock 36 is unlocked and the electric motor 108 is actuated so that the drive gear 102 rotates counterclockwise and the drive pin 132 engages with the complementary drive pin 134 of the second rope pulley 96 to the second rope pulley 96 in counterclockwise and wind the rope 88 . The end of the cable 88 is attached to the small diameter section 174 of the second cable pulley 96 so that the initial movement of the door 12 occurs with high force and low speed. As the winding progresses, the cable 88 goes over the transition groove 180 and then continues the winding on the large diameter portion 170 of the second pulley 96 so that the door movement continues at high speed and relatively low force.

Es ist so zu sehen, daß durch die Erfindung ein neuer und verbesserter Schließvorgang für eine Gleittür in einem Lie ferfahrzeug geschaffen wird, wobei ein Seil während eines größeren Anteils des Türweges auf eine Seilrolle mit einem Abschnitt großen Durchmessers aufgewickelt wird, um so der Tür eine Bewegung mit hoher Geschwindigkeit und niedriger Kraft zu verleihen, und während des der Schließstellung am nächsten liegenden Stücks des Laufweges auf einen Abschnitt kleinen Durchmessers aufgewickelt wird, um das Seil so aufzu wickeln, daß sich eine Bewegung mit relativ niedriger Ge schwindigkeit und hoher Kraft ergibt, um dadurch die Tür zu verriegeln und abzudichten.It can be seen that a new and improved closing process for a sliding door in a lie Ferfahrzeug is created, with a rope during a larger portion of the door way on a pulley with a Large diameter section is wound so that the Door movement at high speed and lower To give strength, and during the closed position on next lying piece of the walking path to a section small diameter is wound up to open the rope wrap that a movement with a relatively low Ge speed and high force results, thereby closing the door lock and seal.

Die Beschreibung ist für eine Tür gegeben, welche nach vorne und hinten gleitet, es ist jedoch einzusehen, daß die vorlie gende Erfindung auch benutzt werden kann, um beispielsweise ein Fenster nach vorne und hinten oder nach oben bzw. unten zu bewegen, und ebenfalls, um eine Zugtür nach oben und nach unten zu bewegen.The description is given for a door that faces forward and slides behind, but it can be seen that the present Invention can also be used, for example one window to the front and back or up or down to move, and also to move a train door up and down to move down.

Claims

1. Device for opening and closing a closure part ( 12 ) slidably attached to a vehicle body
rope means ( 72 , 88 ) attached to the closure member ( 12 ) and having first and second ends;
a first pulley ( 84 ) to which the first end of the cable means ( 72 , 88 ) is attached, and
a second pulley ( 96 ) to which the second end of the cable means ( 72 , 88 ) is attached, and
a rotary drive means ( 102 , 108 , 110 , 114 , 116 ) which can be coupled to the first pulley ( 84 ) and the second pulley ( 96 ) in order to close the pulleys ( 84 , 96 ) for opening and closing the closure part ( 12 ) rotate,
characterized in that
each of the pulleys ( 84 , 96 ) has a portion ( 150 , 170 ) of large diameter for winding the rope means ( 72 , 88 ) to move at relatively high speed and low force for the closure member ( 12 ) during a larger portion of the travel between the open and closed positions of the closure member ( 12 ), and further having a portion ( 158 , 174 ) of small diameter for winding the rope means ( 72 , 88 ) to permit relatively low speed and high force movement of the closure member ( 12 ) during the last, smaller section of the walkway close to the closed position, whereby the closure part ( 12 ) closes first at high speed and then closes completely with high force in order to effectively lock and seal the closure part ( 12 ).

2. Device according to claim 1, characterized by a spring means ( 140 ) which causes rotation of the first or second pulley ( 84 , 96 ) in their respective direction of rotation for winding the rope ends, so that the rope means ( 72 , 88 ) during Unwinding is held in tension by the respective pulley ( 84 , 96 ).

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the rotary drive means is a single reversing motor ( 108 ) which with both the first pulley ( 84 ) and the second pulley ( 98 ) via free-wheel drive connections ( 126 , 128 , 132 , 134 ) is connected in such a way that the application of the reversing motor ( 108 ) in one direction brings the motor ( 108 ) to the drive connection with a rope pulley ( 84 , 96 ) and at the same time releases the drive connection with the other rope pulley ( 96 , 48 ).

4. Device according to one of claims 1-3, characterized in that the first pulley ( 84 ) and the second pulley ( 98 ) on a spindle ( 100 ) are coaxially attached.

5. Device according to one of claims 1-4, characterized in that the sections ( 150 , 170 ) of large diameter and the sections ( 158 , 174 ) of small diameter of the pulleys ( 84 , 98 ) rope grooves ( 156 , 160 ; 172 , 176 ) for receiving the cable means ( 72 , 88 ) and a transition groove ( 162 ; 180 ) for connecting the respective small or large diameter sections ( 158 , 174 ; 150 , 170 ) to one another, so that the exit point of the cable means ( 72 , 88 ) from the sheave (84, 98) during the rotation of the pulleys (84, 98) from a portion (150, 170) passes over to the other portion (158, 174).