DE19655332B4

DE19655332B4 - Automatic sliding door for vehicle - has motor driving cable between two guide wheels, with loop of cable attached to door

Info

Publication number: DE19655332B4
Application number: DE19655332A
Authority: DE
Inventors: Chiharu Takarazuka Azuma
Original assignee: Nippon Cable System Inc
Current assignee: Hi Lex Corp
Priority date: 1995-02-28
Filing date: 1996-02-28
Publication date: 2007-02-01
Anticipated expiration: 2016-02-29

Abstract

The drive for a sliding door has a baseplate (1) and two guide elements (13,28) to change the direction of a cable (16) so that it is guided upwards or downwards. A loop of the cable between the guide elements is arranged so that an upper section is joined to the sliding door. An electric motor(12) drives the loop forwards or backwards. The motor is on the bottom side of the baseplate. The section of the cable attached to the door passes over the baseplate whilst the rest passes underneath it. The bottom of the baseplate has a cover(2). One guide elements is on the inside of the door frame, the other is outside.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Seilantrieb nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1, insbesondere für ein automatisches Schiebetürsystem und dessen Betätigungsmittel und insbesondere für ein angetriebenes Schiebetürsystem, das die Fernsteuerung einer Schiebetür eines Fahrzeugs, etwa eines Kleinbusses oder Vans über Elektromotoren mit Hilfe von Steuerseilzügen (so genannten Bowden-Seilzügen) ermöglicht.The The present invention relates to a cable drive according to the preamble of claim 1, in particular for an automatic sliding door system and its actuating means and especially for one powered sliding door system, the remote control of a sliding door of a vehicle, such as one Minibus or vans about Electric motors with the help of control cables (so-called Bowden cables) allows.

Zu den Betätigungsmitteln gehören auch ein über Steuerseilzüge betätigbarer Schiebetürantrieb und ein automatische Schiebetürschließer. Bei dem automatischen Schiebetürschließer handelt es sich um eine Vorrichtung, um eine leicht angelehnte Schiebetür dadurch vollständig zu schließen, daß ein Riegel unter Kraftaufwand in eine völlig verriegelte Position gebracht wird und außerdem beim Öffnen der Schiebetür den Riegel aus der völlig verriegelten Position zu lösen.To the actuating means belong also an over Control cables actuated Sliding door drive and an automatic sliding door closer. at the automatic sliding door closer It is a device that allows a slightly ajar sliding door Completely close, that a bolt under effort in a completely locked position is brought and also when opening the sliding door the bolt out of the completely locked position to solve.

Wenn eine Schiebetür geschlossen wird, wird die Tür so nach innen in das Fahrzeug gezogen, daß sie nicht mehr über die Außenfläche der Fahrzeugseite herausragt. Wenn die Tür geöffnet wird, wird sie zunächst aus der Seitenwand herausgehoben oder geschoben. Anschließend wird die Tür nach hinten bewegt. Um eine derartige Türbewegung zu erzeugen, weist die Seitenwand im allgemeinen zwei oder drei Führungsschienen auf und die Tür besitzt nach innen weisende Arme und Laufrollen, die so entlang der Führungsschienen rollen, daß die Tür auf einem bestimmten Weg bewegt werden kann.If a sliding door closed, the door is closed pulled inside the vehicle so that they no longer have the Outer surface of the Vehicle side protrudes. When the door is opened, it will turn off first the side wall lifted or pushed. Subsequently, will the door moved backwards. To produce such a door movement, has the side wall generally two or three guide rails on and Door owns inside pointing arms and casters that way along the guide rails roll that the Door on one certain way can be moved.

Ein entsprechendes angetriebenes Schiebetürsystem ist beispielsweise aus dem japanischen Gebrauchsmuster Nr. 41399/1985 bekannt. Gemäß diesem Dokument ist zur Erzeugung der seitlichen Bewegung der Tür, d.h. dem Herausschieben der Tür aus der Fahrzeugseite, bzw. dem Hineingleiten der Tür in das Fahrzeug, eine relativ große Seilschleife mit Hilfe von Umlenkrollen in rechteckiger Form angeordnet. Bezogen auf eine Bewegung in der Ebene ist die Schleife im rechten Winkel angeordnet. Die Rollen und Seilzüge befinden sich unter dem Boden des Fahrzeugkörpers. Eine andere Vorrichtung wird in dem japanischen Patent Nr. 61432/1993 beschrieben, die eine Seilschleife aufweist, wobei ein Teil der Schleife zum Führen der Tür entlang einer Führungsschiene läuft und ein anderer Teil des Seils in flexible Führungsschläuche oder -leitungen außerhalb der Führungsschiene eingesetzt ist. Daher kann die Seilschleife ohne Umlenkrollen oder Spannrollen hergestellt werden.One corresponding powered sliding door system is, for example from Japanese Utility Model No. 41399/1985. According to this Document is used to generate the lateral movement of the door, i. pushing out the door the vehicle side, or the sliding of the door into the vehicle, a relative size Cable loop arranged by means of pulleys in rectangular shape. Relative to a movement in the plane, the loop is in the right Angle arranged. The rollers and cables are under the Floor of the vehicle body. Another device is disclosed in Japanese Patent No. 61432/1993 described having a rope loop, wherein a part of the loop to lead the door along a guide rail runs and another part of the rope in flexible guide hoses or pipes outside the guide rail is used. Therefore, the rope loop without pulleys or Tension rollers are produced.

Außerdem sind Schiebetürsysteme bekannt, die einen automatischen Schiebetürschließer aufweisen, um einen Riegel in eine völlig verriegelte Position zu bringen, da es nicht wirtschaftlich ist, die Tür mit Hilfe des gleichen, sehr starken Schiebetürantriebs in die voll verriegelte Position zu bringen. Beispielsweise beschreibt das japanische Gebrauchsmuster 109918/1991 einen automatischen Türverschluß, der einen Seilantrieb und ein Verschlußbauteil aufweist, das mit Hilfe eines Steuerseils oder Bowdenzugs mit dem Seilantrieb verbunden ist. Dieser automatische Türverschluß ist in der Schiebetür angebracht. Der Verschluß selbst besitzt einen Riegel, der mit Kraftaufwand durch Ziehen eines inneren Seils des Steuerseils mit Hilfe des Seilantriebs von einer halbverriegelten Position in eine völlig verriegelte Position gebracht wird.Besides, they are sliding systems known which have an automatic sliding door closer to a bolt in a completely locked position because it is not economical, the door with Help the same, very strong sliding door drive in the fully locked Position. For example, Japanese Utility Model describes 109918/1991 an automatic door lock, the rope drive and a closure component having, by means of a control cable or Bowden cable with the Rope drive is connected. This automatic door lock is mounted in the sliding door. The closure itself possesses a bolt that requires effort by pulling an inner rope of the control cable by means of the cable drive from a semi-locked Position in a completely locked position is brought.

Außerdem ist aus dem japanischen Patent Nr. 61432/1993 ein Öffner bekannt, der einen Hebel besitzt, um den Eingriff einer Kralle in einen Riegel im Türverschluß freizugeben, wobei außerdem ein elektrisch betriebenes Betätigungsmittel und zwei Verbindungsstangen vorgesehen sind. Das Betätigungsmittel ist eine Vorrichtung, um den Hebel über die Verbindungsstangen so zu betätigen, daß die Kralle oder verankerte Stange freigegeben wird. Der Hebel ermöglicht also dem Riegel, von der völlig verriegelten Position in eine offene Stellung zurückzukehren, in der der Riegel freigegeben ist. Derartige Öffner benötigen zwar keinen langen Betätigungsweg aber eine große Arbeitskraft. Deshalb sollte der Öffner ein Untersetzungsgetriebe mit einem großen Untersetzungsverhältnis und Kraftübertragungsmittel aufweisen, die eine große Kraft übertragen können. Deshalb werden beispielsweise Elektromagneten oder Solenoiden als Betätigungsmittel eingesetzt und Stangen werden als Kraftübertragungsmittel verwendet.Besides that is from Japanese Patent No. 61432/1993 discloses an opener having a lever, to release the engagement of a claw in a latch in the door lock, besides an electrically operated actuating means and two connecting rods are provided. The actuating means is a device to move the lever over the connecting rods to operate like this that the Claw or anchored rod is released. The lever allows so the tie, of which completely locked position to return to an open position, in which the latch is released. Although such openers do not require a long actuation path but a big one Worker. Therefore, the opener should be a reduction gear with a great Reduction ratio and power transmission means which have a large Transmit power can. Therefore, for example, electromagnets or solenoids as actuating means used and rods are used as a power transmission means.

Die Vorrichtung des Gebrauchsmusters Nr. 41399/1985 benötigt viel Platz, da zur Bildung einer Seilschleife zahlreiche Umlenkschleifen unter dem Fahrzeugkörper angebracht sind. Außerdem ist die Anbringung am Fahrzeug selbst schwierig und die Einstellung aufwendig.The Device of the utility model no. 41399/1985 needs a lot Space because there are numerous deflection loops to form a rope loop under the vehicle body are attached. Furthermore the attachment to the vehicle itself is difficult and the adjustment consuming.

Die Vorrichtung des japanischen Patentes Nr. 61432/1993 kann zwar kompakt zusammengebaut werden, da keinerlei Rollen, wie beispielsweise Umlenkrollen oder Spannrollen verwendet werden. Da jedoch die Leitungen, ein Elektromotor und ein Untersetzungsgetriebe getrennt am Fahrzeugkörper angebracht werden müssen, ist der Zusammenbau der Vorrichtung keineswegs einfach. Außerdem ist die Anbringung des inneren Seils entlang der Führungsschiene etwas kompliziert und die Spannung dieses Seils läßt sich nur aufwendig einstellen.The Although apparatus of Japanese Patent No. 61432/1993 can be compact be assembled because no roles, such as pulleys or tension rollers are used. However, since the lines, a Electric motor and a reduction gear mounted separately on the vehicle body Need to become, the assembly of the device is by no means easy. In addition, the Attaching the inner rope along the guide rail a bit complicated and the tension of this rope is relaxed only expensive to adjust.

Es ist jedoch wünschenswert, daß derartige angetriebenen Schiebentürsysteme bevorzugt als eine "Einheit" zusammengebaut werden, die später, je nach Wunsch des Kunden, als zusätzliche Ausstattung am Fahrzeug montiert werden kann. Die oben beschriebenen Vorrichtungen lassen sich jedoch nicht als eine derartige Einheit zusammenbauen.However, it is desirable that such powered sliding door systems are preferred as a "unit" can be assembled, which can later, as desired by the customer, as an additional equipment on the vehicle can be mounted. However, the devices described above can not be assembled as such a unit.

Darüberhinaus muß eine Schiebetür relativ dünn sein, da die Tür in geschlossener Stellung in die Seitenwand hineingleitet und in geöffneter Stellung aus der Seitenwand herausgehoben und nach hinten geschoben wird, so daß die Tür an der Seitenwand des Fahrzeugs entlangläuft. Außerdem muß die Anordnung der Seil- und Kabelverbindungen so einfach wie möglich sein.Furthermore must have one sliding door relatively thin be there the door slides in closed position into the side wall and in open Position lifted out of the side wall and pushed backwards so that the Door on runs along the side wall of the vehicle. In addition, the arrangement of the rope and Cable connections should be as easy as possible.

Das oben erwähnte Schiebetürsystem, das einen automatischen Schiebetürschließer mit Seilantrieb und Verschluß sowie einen Türöffner mit einem Stangenbetätigungsmittel, Verbindungsstangen und ähnlichem aufweist, benötigt viel Platz in der Schiebetür. Darüberhinaus ist die Anordnung der Seile und Kabel kompliziert.The mentioned above Sliding system that with an automatic sliding door closer with Cable drive and lock as well a door opener with a rod actuator, Connecting rods and the like has needed lots of room in the sliding door. Furthermore the arrangement of ropes and cables is complicated.

Ein Seilantrieb nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 ist aus der EP 0 321 958 B1 bekannt. Ferner ist aus der US 5,046,283 eine Schiebetür mit einem Seilantrieb bekannt.A cable drive according to the preamble of claim 1 is known from EP 0 321 958 B1 known. Furthermore, from the US 5,046,283 a sliding door with a rope drive known.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist die Bereitstellung eines Seilantriebs für ein automatisches, angetriebenes Schiebetürsystem, das wenig Platz benötigt und einfach an einem Fahrzeug montiert werden kann. Das Schiebetürsystem soll dabei insbesondere als Nachrüstsatz in Verbindung mit der ursprünglichen, handbetätigten Schiebetür am Fahrzeug installiert werden, falls nachträglich eine automatisierte Türbetätigung gewünscht wird.task The present invention provides a cable drive for a automatic, powered sliding door system that requires little space and can be easily mounted on a vehicle. The sliding door system is intended in particular as a retrofit kit in conjunction with the original, hand-operated sliding door be installed on the vehicle, if subsequently an automated door operation is desired.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch einen Seilantrieb mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Aus- und Weiterbildungen ergeben sich aus den Merkmalen der Unteransprüche.According to the invention this Task by a cable drive with the features of claim 1 solved. Advantageous training and further developments emerge from the features the dependent claims.

Der erfindungsgemäße Seilantrieb für einen automatischen Schiebetürschließer umfaßt eine erste Rolle zum Aufwickeln des ersten Seils, ein zweites Seil zum Betätigen eines Öffners, eine zweite Rolle zum Aufwickeln des zweiten Seils, eine Zwischentrommel, die in die erste Rolle zum Aufwickeln des ersten Seils eingreift, wenn die Zwischentrommel in eine erste Richtung rotiert und die in die zweite Rolle eingreift, um das zweite Seil aufzuwickeln, wenn die Zwischentrommel in eine zweite Richtung rotiert, und Mittel zum selektiven Drehen der Mitteltrommel in beide Richtungen.Of the Cable drive according to the invention for an automatic Sliding door closer includes one first roll for winding the first rope, a second rope for Actuate an opener, a second roll for winding the second rope, an intermediate drum, which engages in the first roll for winding up the first rope, when the intermediate drum rotates in a first direction and the engages in the second roll to wind up the second rope, when the intermediate drum rotates in a second direction, and means for selectively rotating the center drum in both directions.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform sind die erste Rolle, die zweite Rolle und die Zwischentrommel koaxial angeordnet. Außerdem weist die Mitteltrommel bevorzugt einen ersten Eingriffsabschnitt und einen zweiten Eingriffsabschnitt auf, wobei die erste Rolle mit einem ersten Anschlag, an den der erste Eingriffsabschnitt stößt, und die zweite Rolle mit einem zweiten Anschlag, an den der zweite Eingriffsabschnitt stößt, ausgestattet sind. Außerdem weist die Zwischentrommel bevorzugt eine zylindrische Anschlußfläche und eine Trennplatte auf, die einen ersten Eingriffsabschnitt und einen zweiten Eingriffsabschnitt besitzt, so daß sich die beiden Eingriffsabschnitte auf gegenüberliegenden Seiten befinden. Die erste und zweite Rolle sind drehbar auf der Anschlußfläche montiert, so daß sich die Trennplatte zwischen der ersten und zweiten Rolle befindet.at a preferred embodiment Both the first roll, the second roll and the intermediate drum are coaxial arranged. Furthermore The center drum preferably has a first engagement section and a second engagement portion, wherein the first roller with a first stop, which abuts the first engagement portion, and the second roller with a second stop, to which the second engagement portion pushes, equipped are. In addition, points the intermediate drum preferably has a cylindrical connecting surface and a partition plate having a first engagement portion and a second engagement portion has, so that the two engagement portions on opposite Pages are located. The first and second rollers are rotatable on the Connection surface mounted, so that the partition plate is between the first and second rollers.

Bei dem erfindungsgemäßen Seilantrieb können zwei, unterschiedliche Funktionen aufweisende Hebel mit Hilfe eines einzigen Antriebsmittels, wie beispielsweise eines Motors und eines Untersetzungsgetriebes, abwechselnd betätigt werden. Da also lediglich ein Antriebsmittel benötigt wird, ist der Platzbedarf in der Türe gering und die Verkabelung und die Seilanordnung sind einfach.at the cable drive according to the invention can two, different functions lever with the help of a single Drive means, such as a motor and a reduction gear, alternately operated become. So since only one drive means is needed, the space requirement in the door low and the wiring and the rope arrangement are simple.

Wenn die erste Rolle, die zweite Rolle und die Zwischentrommel koaxial angeordet sind, wird der Seilantrieb besonders kompakt und das Zusammenwirken der Zwischentrommel mit den Rollen ist einfach erhältlich. Der oben erwähnte koaxiale Aufbau ist beispielsweise dadurch erhältlich, daß die Trommel mit einem ersten und zweiten Eingriffsabschnitt versehen ist, während die erste Rolle einen Anschlagsbereich aufweist, an den der erste Eingriffsabschnitt stößt und die zweite Rolle einen weiteren Anschlagsbereich aufweist, an den der zweite Eingriffsabschnitt stößt. Wenn die erste und zweite Rolle so an beiden Enden einer Anschlußfläche der Trommel montiert sind, daß die beiden Rollen sich auf gegenüberliegenden Seiten der Trennplatte befinden, können die Zwischentrommel und die erste oder die zweite Rolle wie ein einziger Körper rotieren. Außerdem können das erste Seil und das zweite Seil zuverlässig voneinander getrennt werden.If the first roll, the second roll and the intermediate drum coaxial angeordet, the cable drive is particularly compact and the interaction the intermediate drum with the rollers is easily available. The above mentioned Coaxial structure is for example obtainable in that the drum with a first and second engaging portion while the first roller has a stopper portion has, which abuts the first engaging portion and the second roller a further stop region, to which the second engagement portion encounters. If the first and second rollers so at both ends of a pad of the drum are mounted that the both rolls face each other Sides of the separating plate can, the intermediate drum and rotate the first or the second roller like a single body. In addition, that can first rope and the second rope are reliably separated from each other.

Im folgenden wird die erfindungsgemäße Vorrichtung anhand von in der beigefügten Zeichnung dargestellten, bevorzugten Ausführungsformen detaillierter beschrieben.in the The following will be the device according to the invention with reference to in the attached Drawing shown, preferred embodiments in more detail described.

In der Zeichnung zeigt:In the drawing shows:

1 eine schematische, perspektivische Darstellung einer Ausführungsform des Schiebetürantriebs; 1 a schematic perspective view of an embodiment of the sliding door drive;

2 eine Unteransicht der Vorderseite der Vorrichtung der 1 mit entferntem Bodendeckel; 2 a bottom view of the front of the Device of 1 with removed bottom lid;

3 eine Unteransicht der Rückseite der Vorrichtung der 1 mit entferntem Bodendeckel; 3 a bottom view of the back of the device 1 with removed bottom lid;

4, 5 und 6 vergrößerte Detailschnitte entlang der Linien IV-IV, V-V bzw. VI-VI in 2; 4 . 5 and 6 enlarged detail sections along the lines IV-IV, VV and VI-VI in 2 ;

7 einen vergrößerten Detailschnitt entlang der Linie VII-VII in 3; 7 an enlarged detail section along the line VII-VII in 3 ;

8 einen Längsschnitt einer beispielhaften Ausführungsform einer Zweiwege-Kupplung, die mit der Schiebetürvorrichtung verbunden ist; 8th a longitudinal section of an exemplary embodiment of a two-way clutch, which is connected to the sliding door device;

9a und 9b Querschnitte entlang der Linien IXa-IXa bzw. IXb-IXb in 8; 9a and 9b Cross sections along the lines IXa-IXa and IXb-IXb in 8th ;

10a einen Längsschnitt einer weiteren Ausführungsform einer an dem Schiebetürantrieb angebrachten Zweiwege-Kupplung; 10a a longitudinal section of another embodiment of a mounted on the sliding door drive two-way clutch;

11 eine schematische Seitenansicht eines Fahrzeugs mit einer Ausführungsform des automatischen, angetriebenen Schiebetürsystems, wobei Teile im Ausriß dargestellt sind; 11 a schematic side view of a vehicle with an embodiment of the automatic, powered sliding door system, wherein parts are shown in the tear;

12 ein perspektivische Darstellung einer Ausführungsform eines angetriebenen Schiebetürsystems; 12 a perspective view of an embodiment of a powered sliding door system;

13 eine Unteransicht, die die Bewegung des Schiebetürantriebs der 1 darstellt; 13 a bottom view showing the movement of the sliding door drive the 1 represents;

14 eine Vorderansicht einer Ausführungsform eines automatischen Türverschlusses mit dem erfindungsgemäßen Seilantrieb im Teilausriß; 14 a front view of an embodiment of an automatic door lock with the cable drive according to the invention in Teilausriß;

15 eine Schnittdarstellung entlang der Linie XV-XV in 14; 15 a sectional view taken along the line XV-XV in 14 ;

16 eine perspektivische Darstellung einer wesentlichen Komponente des automatischen Türverschlusses der 14; 16 a perspective view of an essential component of the automatic door closure of 14 ;

17 eine perspektivische Darstellung einer Ausführungsform eines Türverschlusses; 17 a perspective view of an embodiment of a door closure;

18 eine Aufsicht des Türverschlusses der 17; 18 a top view of the door lock the 17 ;

19 und 20 Seitenansichten entlang der in 18 dargestellten Blickrichtungen XIX bzw. XX; 19 and 20 Side views along the in 18 illustrated views XIX and XX;

21 ein Blockdiagramm einer Ausführungsform einer Steuerschaltung des angetriebenen Schiebetürsystems der 12; 21 a block diagram of an embodiment of a control circuit of the driven sliding door system of 12 ;

22 und 23 ein Flußdiagramm, das eine beispielhafte Funktionsabfolge des Systems der 12 beim Öffen bzw. Schließen der Schiebetür darstellt. 22 and 23 a flowchart illustrating an exemplary sequence of functions of the system 12 when opening or closing the sliding door represents.

Zunächst wird unter Bezugnahme auf die 11 und 12 die gesamte Anordnung des angetriebenen, automatischen Schiebetürsystems kurz erläutert. Das System umfaßt eine Schiebetür 50 eines Fahrzeugs, beispielsweise eines Automobils, einen Schiebetürantrieb A zum Antreiben der Tür 50 in Vorwärts- und Rückwärtsrichtung entlang von Führungselementen, einen automatischen Schiebetürschließer B zum Abschließen der Tür 50 im geschlossenen Zustand und Aufschließen der verschlossenen Tür und eine Steuerung C, um die Baugruppen A und B nacheinander zu steuern. Das Bauteil A, das die Schiebebewegung bewirkt, und der automatische Schiebetürschließer B werden als zusammengesetzte Einheiten produziert und in den Fahrzeugkörper bzw. die Fahrzeugtür eingebaut. Der automatische Schiebetürschließer B besitzt einen Seilantrieb B1 und ein Türverschluß B2, welche über Steuerseile 72 und 73 verbunden sind.First, referring to the 11 and 12 the entire arrangement of the driven, automatic sliding door system briefly explained. The system includes a sliding door 50 a vehicle, such as an automobile, a sliding door operator A for driving the door 50 in forward and backward direction along guide members, an automatic sliding door closer B for closing the door 50 in the closed state and unlocking the closed door and a controller C to sequentially control the assemblies A and B. The component A, which causes the sliding movement, and the automatic sliding door closer B are produced as assembled units and installed in the vehicle body or the vehicle door. The automatic sliding door closer B has a cable drive B1 and a door lock B2, which via control cables 72 and 73 are connected.

Im folgenden wird unter Bezugnahme auf die 1–10 zunächst der Schiebetürantrieb A erläutert.The following is with reference to the 1 - 10 first, the sliding door A explained.

In 1 bezeichnet die Bezugsziffer 1 einen flachen, schachtelartigen Kastenkörper oder eine Grundplatte 1, der/die nach unten offen ist. Mit der Bezugsziffer 2 ist ein flacher Deckel bezeichnet, der an der Unterseite des Kastenkörpers 1 angebracht werden kann. Der Kastenkörper 1 und der Kastendeckel 2 bilden einen einheitlichen Kasten. Der Kastenkörper 1 ist in einem Fahrzeug 3 von der Vorderseite in Richtung Rückseite angeordnet. Der vorne am Fahrzeug 3 befindliche vordere Abschnitt 4 des Kastenkörpers 1 ist nach innen gerichtet (links oben in 1) und der hintere Abschnitt 5 weist entgegengerichtet nach außen.In 1 denotes the reference numeral 1 a flat, box-like box body or a base plate 1 which is open at the bottom. With the reference number 2 is a flat lid called the bottom of the box body 1 can be attached. The box body 1 and the box lid 2 form a unitary box. The box body 1 is in a vehicle 3 arranged from the front towards the back. The front of the vehicle 3 located front section 4 of the box body 1 is directed inwards (top left in 1 ) and the rear section 5 points outwards in the opposite direction.

Der Kastenkörper 1 besitzt einen tiefen mittleren Abschnitt 6, der nach oben vorspringt. Im Bereich des vorderen und des hinteren Endes des Kastenkörpers 1 sind Öffnungen 9 und 10 ausgespart und jede Öffnung 9, 10 ist mit einer flachen dreieckigen Rollenkappe 7, 8 bedeckt. In dem Kastenkörper 1 sind in der Nähe der Rollenkappen 7, 8 Endschalter LS1, LS2 angebracht.The box body 1 has a deep middle section 6 which projects upwards. In the area of the front and the rear end of the box body 1 are openings 9 and 10 recessed and every opening 9 . 10 is with a flat triangular roller cap 7 . 8th covered. In the box body 1 are near the roller caps 7 . 8th Limit switch LS1, LS2 attached.

Der Kastenkörper 1 und der Kastendeckel 2 können durch Pressen eines feuerverzinkten Stahlblechs hergestellt werden. Ein Betätigungsmittel 12 mit einem Elektromotor M, einem Untersetzungsgetriebe G und einer Seilwicklungstrommel 11 ist im mittleren Abschnitt 6 des Kastenkörpers 1 angebracht. Elektrokabel 12a führen vom Betätigungsmittel 12 und den Endschaltern LS1, LS2 zu einer Steuerung C (vgl. 12), auf die weiter unten eingegangen wird.The box body 1 and the box lid 2 can be made by pressing a hot-dip galvanized steel sheet. An actuating means 12 with an electric motor M, a reduction gear G and a cable winding drum 11 is in the middle section 6 of the box body 1 appropriate. electric cable 12a lead from the actuator 12 and the limit switches LS1, LS2 to a controller C (see. 12 ), which are mentioned below will be.

2 zeigt eine Unteransicht der vorderen Hälfte der Vorrichtung der 1, wobei der Deckel 2 entfernt ist. Die Unterseite von 2 entspricht der Innenseite des Fahrzeugs. Ein Umlenkrolle 13 befindet sich in der oben erwähnten Rollenkappe 7. Die Umlenkrolle 13 ist drehbar auf einer Achse 14 montiert, die gegenüber dem Kastenkörper 1 seitlich geneigt ist (4). Ein Abschnitt des Umfangs der Öffnung 9 im Kastenkörper 1 ist geneigt und ein Ende der Achse 14 ist an dem geneigten Abschnitt festgeklemmt. Das andere Ende der Achse 14 wird durch die Rollenkappe 7 gehalten. Die Kappe 7 kann durch Eingriffsfortsätze auf der Unterseite der Kappe, die in, in dem Kastenkörper 1 ausgesparte Löcher eingreifen, mit dem Kastenkörper 1 verbunden sein. 2 shows a bottom view of the front half of the device of 1 , where the lid 2 is removed. The bottom of 2 corresponds to the inside of the vehicle. A pulley 13 is located in the above-mentioned roller cap 7 , The pulley 13 is rotatable on an axis 14 mounted, opposite the box body 1 is tilted laterally ( 4 ). A section of the perimeter of the opening 9 in the box body 1 is inclined and one end of the axle 14 is clamped to the inclined portion. The other end of the axle 14 gets through the roller cap 7 held. The cap 7 can by engaging projections on the bottom of the cap, which in, in the box body 1 engage recessed holes with the box body 1 be connected.

Wie bereits erwähnt, ragt ein auf die Innenseite des Fahrzeugs 3 gerichteter Abschnitt der Umlenkrolle 13 über die Oberseite des Kastenkörpers 1 hinaus und der gegenüberliegende Abstand der Umlenkrolle 13 ragt nach unten über den Kastenkörper 1. Die Umlenkrolle 13 und die zugehörige Kappe 8 bestehen bevorzugt aus technischem Kunststoff, wie z.B. einem Polyacetalharz. In die Umlenkrolle 13 greift ein Seil 16 ein und ist dabei um die Rolle gewickelt, so daß das Seil 16 aus dem Inneren des Kastenkörpers 1 nach außen und wieder zurückgeführt wird. Die Umlenkrolle 13 lenkt daher das Seil 16, wie in 2 dargestellt, um etwa 180° bezüglich der Längsachse des Fahrzeugs um.As already mentioned, one protrudes on the inside of the vehicle 3 directed portion of the pulley 13 over the top of the box body 1 out and the opposite distance of the pulley 13 protrudes down over the box body 1 , The pulley 13 and the associated cap 8th are preferably made of engineering plastic, such as a polyacetal resin. In the pulley 13 grab a rope 16 and is wrapped around the roll, so that the rope 16 from the inside of the box body 1 is returned to the outside and back again. The pulley 13 therefore directs the rope 16 , as in 2 represented by about 180 ° with respect to the longitudinal axis of the vehicle to.

Wie aus 2 ersichtlicht, ist außerdem eine Losrolle 17 vorgesehen, um die Richtung des Seils 16 entlang der Innenseite der Seitenwand des Kastenkörpers 1 zu ändern. Wie in 5 dargestellt, wird die Losrolle 17 drehbar von einer Achse 18 getragen, deren eines Ende mit dem Kastenkörper 1 durch Festklammern verbunden ist. In 5 ist außerdem eine aus Kunstharz oder Metall bestehende Unterlegscheibe oder -platte dargestellt, mit deren Hilfe Reibungskräfte verringert werden können und eine verbesserte Roll/Gleitbewegung erhältlich ist.How out 2 It is also a major factor 17 provided to the direction of the rope 16 along the inside of the sidewall of the box body 1 to change. As in 5 represented, becomes the main role 17 rotatable from an axis 18 worn, one end of which with the box body 1 is connected by clamping. In 5 In addition, a resin or metal washer or plate is shown, with the help of which friction forces can be reduced and an improved rolling / sliding movement is available.

In 2 erkennt man außerdem eine Spannrolle 20, die hinter der Losrolle 17, auf der rechten Seite in 2 angebracht ist. Wie genauer in 6 dargestellt, weist die Spannrolle 20 eine Rille für das Seil auf und sie besitzt außerdem eine schmale Führungsrille 22 im unteren Abschnitt. In die Führungrille 22 greift gleitend der Umfang eines bogenförmigen Führungsschlitzes 24 ein, der, wie in 2 dargestellt, in einer Führungsscheibe 23 gebildet ist. Die Führungsscheibe 23 ist mit dem Kastenkörper 1 verbunden. Außerdem ist ein Bolzen 25 in einem Bereich angebracht, der dem Zentrum des bogenförmigen Führungsschlitzes 24 entspricht. Ein schraubenförmiger Abschnitt einer Torsionsschraubenfeder 26 ist locker um den Bolzen 25 herum angeordnet. Ein Arm 26a der Torsionsschraubenfeder 26 greift in einen Hakenabschnitt 23a ein und ein weiterer Arm 26b ist locker in ein Mittelloch 20a der Spannrolle 20 eingeführt, so daß sie sich drehen kann. Die Spannrolle 20 kann mit Hilfe der Torsionsschraubenfeder 26 eine seitliche Bewegung des Seils 16 hervorrufen, so daß für eine geeignete Spannung im Seil gesorgt wird.In 2 you can also see a tension roller 20 behind the ball 17 , on the right in 2 is appropriate. How closer in 6 shown, the tension roller 20 a groove for the rope and it also has a narrow guide groove 22 in the lower section. In the guide groove 22 Slidably engages the circumference of an arcuate guide slot 24 one who, as in 2 shown in a guide disc 23 is formed. The guide disc 23 is with the box body 1 connected. There is also a bolt 25 mounted in an area that is the center of the arcuate guide slot 24 equivalent. A helical section of a torsion coil spring 26 is loose around the bolt 25 arranged around. An arm 26a the torsion coil spring 26 engages in a hook section 23a one and another arm 26b is loose in a middle hole 20a the tension roller 20 introduced so that it can rotate. The tension roller 20 can with the help of the torsion coil spring 26 a lateral movement of the rope 16 cause it to provide a suitable tension in the rope.

3 zeigt ein Momentbild der hinteren Hälfte der Vorrichtung A der 1, wiederum ohne Deckel. Am hinteren Ende des Kastenkörpers 1 ist eine im wesentlichen mit der vorher erwähnten, am vorderen Ende des Kastenkörpers 1 angebrachten Umlenkrolle 13 identische Umlenkrolle 28 angebracht. Eine die Umlenkrolle 28 tragende geneigte Achse 29 und ein Rollendeckel 8 entsprechen weitgehend der im Zusammenhang mit der Vorderseite beschriebenen Achse 14 und Rollenkappe 7. Die geneigte Achse 29 ist jedoch auf die Außenseite des Fahrzeugs, in entgegengesetzte Richtung wie die vordere Achse 29 geneigt. Das heißt, die Umlenkrolle 28 ist so geneigt, daß die bezüglich des Fahrzeugs äußere Seite (Oberseite in 3) aus dem Kastenkörper 1 nach oben ragt und die Innenseite in den Kastenkörper 1 hineinsinkt. Ein Führungsteil auf der Rückseite (Spannrolle 30), eine Führungsscheibe 31, eine Torsionsschraubenfeder 32 und ein Bolzen 33 sind ebenfalls vorgesehen und gleichen den entsprechenden, auf der Vorderseite vorgesehenen Bauteile. 3 shows a snapshot of the rear half of the device A of 1 , again without cover. At the rear end of the box body 1 is a substantially with the aforementioned, at the front end of the box body 1 attached pulley 13 identical pulley 28 appropriate. One the pulley 28 supporting inclined axis 29 and a roll lid 8th correspond largely to the axis described in connection with the front 14 and roll cap 7 , The inclined axis 29 however, is on the outside of the vehicle, in the opposite direction as the front axle 29 inclined. That is, the pulley 28 is inclined so that the vehicle outer side (top in 3 ) from the box body 1 projects upwards and the inside in the box body 1 into drops. A guide part on the back (tension pulley 30 ), a guide disc 31 , a torsion coil spring 32 and a bolt 33 are also provided and the same, provided on the front components.

In 7 ist das Betätigungsmittel 12 dargestellt, das im mittleren Bereich des Kastenkörpers 1 montiert ist. Es besitzt ein Gehäuse 36, das mittels Schrauben 35 an der Grundplatte 1 befestigt ist. In dem Gehäuse 36 befindet sich ein Zweiwege-Kupplung 37, ein Schneckenrad 39, das mit dem Eingriffsabschnitt 38 der Zweiwege-Kupplung 37 verzahnt ist, sowie eine Trommel 11, die mit einer Antriebswelle 41 verbunden ist. Eine Schnecke 40 ist mit der Antriebswelle des Motors M verbunden (vgl. 3). Die Schnecke 40 und das Schneckenrad 39 bilden das bereits erwähnte Untersetzungsgetriebe G. Das Gehäuse 36 weist einen teilweise ausgeschnittenen, zylindrischen Fortsatz 42 zur Aufnahme der Trommel 11 auf. Ein Trommeldeckel 43 ist am vorderen Ende des zylindrischen Fortsatzes 42 angebracht. Das Gehäuse 36 selbst besitzt eine Stufe 45, die drehbar in eine in der Trommel 11 gebildete entsprechende Stufe 44 eingreifen kann. Außerdem ist am anderen Ende des Gehäuses 36 eine Bodenplatte 46 angebracht, um den Eingangsabschnitt der Zweiwege-Kupplung 37 drehbar zu unterstützen.In 7 is the actuating means 12 shown in the middle of the box body 1 is mounted. It has a housing 36 by means of screws 35 at the base plate 1 is attached. In the case 36 there is a two-way clutch 37 , a worm wheel 39 that with the engaging section 38 the two-way clutch 37 toothed, as well as a drum 11 that with a drive shaft 41 connected is. A snail 40 is connected to the drive shaft of the motor M (see. 3 ). The snail 40 and the worm wheel 39 form the already mentioned reduction gear G. The housing 36 has a partially cut, cylindrical extension 42 for receiving the drum 11 on. A drum lid 43 is at the front end of the cylindrical extension 42 appropriate. The housing 36 even has a level 45 which rotates in one in the drum 11 formed corresponding stage 44 can intervene. Also, at the other end of the case 36 a bottom plate 46 attached to the input section of the two-way clutch 37 rotatable support.

Eine mögliche Ausführungsform der Zweiwege-Kupplung 37 ist beispielsweise die in der japanischen Patentanmeldung Nr. 134730/1982 beschreibene Kupplungsfeder. Geeigneter jedoch ist die Verwendung einer Zweiwege-Kupplung mit Reibrolle (Teile Nr. DTWC-02), bei der es sich um eine gemeinsame Entwicklung der Anmelderin und NTN K.K. handelt. Eine derartige Zweiwege-Kupplung ist in den 8 und 9b dargestellt. Ein Schneckenrad 61 wird über eine Schnecke von einem Elektromotor angetrieben, während eine Anzahl Reibrollen 62 durch das Schneckenrad um ein Drehzentrum 63 angetrieben werden. Außerdem ist eine Mittelwelle 6S vorgesehen, die den Reibrollen 62 durch eine Zentrierfeder 64 mit etwas Verzögerung folgt. Ein Ausgangsteil 66 der Zweiwege-Kupplung kann aufgrund der Keilwirkung zwischen der Außenseite des Ausgangsteils 66 und der Schrägfläche 61a der Innenseite des Schneckenrades 61 über die Reibungsrollen 62 selektiv in beide Drehrichtungen betrieben werden. Die Mittelwelle 65 ist drehbar über ein hochviskoses Fluid auf einer Trägerwelle 68 gelagert, wodurch die Verzögerung zwischen dem Schneckenrad 61 und dem Zwischenschaft 65 aufrechterhalten werden kann.A possible embodiment of the two-way clutch 37 For example, the clutch spring described in Japanese Patent Application No. 134730/1982 is. However, more suitable is the use of a two-way clutch with friction roller (part no. DTWC-02), which is a common same development of the applicant and NTN KK. Such a two-way clutch is in the 8th and 9b shown. A worm wheel 61 is driven by an electric motor via a worm, while a number of friction rollers 62 through the worm wheel around a turning center 63 are driven. It is also a medium wave 6S provided that the friction rollers 62 by a centering spring 64 with a little delay follows. An exit part 66 the two-way clutch can due to the wedging action between the outside of the output part 66 and the inclined surface 61a the inside of the worm wheel 61 over the friction rollers 62 be operated selectively in both directions. The medium wave 65 is rotatable about a highly viscous fluid on a carrier shaft 68 stored, reducing the delay between the worm wheel 61 and the intermediary 65 can be maintained.

Im Gegensatz dazu kann, obwohl das Ausgangsteil 66 angetrieben wird, das Schneckenrad 61 nicht angetrieben werden, da die Zwischenwelle 65 aufgrund der Zentrierfeder 64 in ihre Ausgangslage zurückkehrt und die Keilwirkung bei den Reibungsrollen 62 nicht auftritt.In contrast, although the output part 66 is driven, the worm wheel 61 not driven, because the intermediate shaft 65 due to the centering spring 64 returns to its original position and the wedge effect in the friction rollers 62 does not occur.

Eine weitere Ausführungsform der Zweiwege-Kupplung ist in den 10a, 10b und 10c dargestellt. Dabei sind Reibungsrollen 62 zwischen einer Innenfläche eines Ausgangsteils 66 und ebenen Flächen 65a der Zwischenwelle 65 angeordnet.Another embodiment of the two-way clutch is in the 10a . 10b and 10c shown. These are friction rollers 62 between an inner surface of an output part 66 and flat surfaces 65a the intermediate shaft 65 arranged.

Die hier dargestellten Zweiwege-Kupplungen mit Reibungsrollen sind in den japanischen Patentanmeldungen Nr. 101463/1992 und Nr. 321848/1992 detaillierter beschrieben.The Two-way clutches with friction rollers shown here are in Japanese Patent Application Nos. 101463/1992 and 321848/1992 described in more detail.

Wie aus den 2 und 3 ersichtlich, ist der Seilzug als geschlossene Schleife aufgebaut. In der dargestellten Ausführungsform wird das Seil 16 in ein erstes Seil 16a und ein zweites Seil 16b getrennt. Das erste Seil 16a verläuft von einem Verbindungsbereich 48 (vgl. 1) zu einem an der Schiebetür des Fahrzeugs 3 angebrachten Arm 55 und verläuft quer über den Kastenkörper 1. Dann wird das erste Seil 16a durch die vordere Umlenkrolle 13 umgelenkt und gelangt in den Kastenkörper 1. Über die Losrolle 17 und die vordere Spannrolle 20 gelangt das erste Seil 16a zu der Trommel 11 im Betätigungsmittel 12, wo es verankert und aufgewickelt wird. Das zweite Seil 16b verläuft von der Trommel 11 zur hinteren Spannrolle 30 und zur hinteren Umlenkrolle 28 und führt zum Verbindungsbereich 48 zurück.Like from the 2 and 3 can be seen, the cable is constructed as a closed loop. In the illustrated embodiment, the rope 16 in a first rope 16a and a second rope 16b separated. The first rope 16a runs from a connection area 48 (see. 1 ) to one on the sliding door of the vehicle 3 attached arm 55 and runs across the box body 1 , Then the first rope 16a through the front pulley 13 deflected and enters the box body 1 , About the Losrolle 17 and the front tensioner 20 gets the first rope 16a to the drum 11 in the actuating means 12 where it is anchored and wound up. The second rope 16b runs from the drum 11 to the rear tensioner 30 and to the rear pulley 28 and leads to the connection area 48 back.

In 3 sind die beiden Enden des ersten Seils 16a und des zweiten Seils 16b zeitweise mittels eines Endenhalters 49 anstelle des Verbindungsbereiches 48 des Arms 55 miteinander verbunden. Der Endenhalter 49 ist ein nur vorübergehend eingesetztes Bauteil, das bei der Herstellung, Lagerung und dem Vertrieb des Schiebentürantriebs A als Kompletteinheit verwendet wird. Aus diesem Grund besitzt der Endenhalter 49 die gleiche Form und Abmessungen wie der Verbindungsbereich 48.In 3 are the two ends of the first rope 16a and the second rope 16b temporarily by means of an end holder 49 instead of the connection area 48 of the arm 55 connected with each other. The end holder 49 is a temporary component that is used as a complete unit in the manufacture, storage and distribution of the sliding door operator A. For this reason, has the end holder 49 the same shape and dimensions as the connection area 48 ,

Außerdem ist ein Seilendstück an jedem Ende des ersten Seils 26a und des zweiten Seils 16b angebracht. Das Seilendstück wird in den Verbindungsbereich 48 bzw. den Endenhalter 49 eingesetzt. An den anderen Enden der Seile 16a, 16b sind ebenfalls Seilendstücke angebracht, die zur Verankerung in Eingriffslöchern 11a, 11b in der Trommel 11 dienen (vgl. 7).There is also a rope end piece at each end of the first rope 26a and the second rope 16b appropriate. The rope end piece will be in the connection area 48 or the end holder 49 used. At the other ends of the ropes 16a . 16b Also rope end pieces are attached, which are for anchoring in engagement holes 11a . 11b in the drum 11 serve (cf. 7 ).

Der Schiebetürantrieb A kann, wie in 11 dargestellt, unter dem Boden des Fahrzeugs 3 angebracht werden. Genauer gesagt, wird der Antrieb A an dem Teil des Fahrzeugbodens angebracht, der sich unterhalb der Öffnung 51 des Türrahmens befindet, die durch die Schiebetür 50 geschlossen werden soll.The sliding door drive A can, as in 11 shown under the floor of the vehicle 3 be attached. More specifically, the drive A is attached to the part of the vehicle floor which extends below the opening 51 the door frame is through the sliding door 50 to be closed.

In 12 ist die Anbringung des Antriebs A dargestellt. Zunächst wird der Endenhalter 49 entfernt, so daß die Enden des ersten Seils 16a und des zweiten Seils 16b freiliegen. Die freien Enden des Seils werden durch an der Vorder- und Rückseite eines Führungsteils 52 zum Führen der Tür 50 vorgesehenen Öffnungen 53, 54 eingeführt. Die Seilenden werden in dem Verbindungsbereich 48 des von der Innenseite der Tür 50 vorspringenden Arms 55 verankert. Der Kastenkörper 1 wird ohne Kastendeckel 2 an der Unterseite des Führungsteils 52 befestigt. Je nach Erfordernissen werden dann unterschiedlichste Einstellungen durchgeführt. Schließlich wird der Kastendeckel 2 am Kastenkörper 1 befestigt.In 12 the attachment of the drive A is shown. First, the end holder 49 removed so that the ends of the first rope 16a and the second rope 16b exposed. The free ends of the rope are through at the front and back of a guide part 52 for guiding the door 50 provided openings 53 . 54 introduced. The rope ends are in the connection area 48 from the inside of the door 50 projecting arm 55 anchored. The box body 1 is without box lid 2 at the bottom of the guide part 52 attached. Depending on the requirements, a wide variety of settings are then carried out. Finally, the box lid 2 at the box body 1 attached.

Wie in 12 dargestellt, ist eine Rolle 56 drehbar an einem Ende des Arms 55 angebracht. Die Rolle 56 trägt einen Teil des Gewichts der Tür 5 und wird durch das Führungsteil 52 geführt. Die Tür 50 wird insgesamt so geführt, daß sie sich auf einer durch das Führungsteil 52 über eine (in den Zeichnungen nicht dargestellte) Führungsschiene des Führungsteils 52 vorbestimmte Strecke bewegt. Zusätzlich sind weitere Führungsmechanismen vorgesehen, die beispielsweise im mittleren und oberen Abschnitt der Seitenwand 57 des in 11 dargestellten Fahrzeugs 3 angeordet sein können. Wenn die Tür 50 die Öffnung 51 verschließt, sind die Außenfläche der Tür 50 und die Seitenwand 57 des Fahrzeugs bündig. Beim Öffnen der Tür 50 wird die Tür zunächst schräg bewegt und gleitet dann in etwa an der Seitenwand 57 entlang. Die Seitenwand 57 wird daher teilweise von der Tür 50 verdeckt, wenn diese zum hinteren Ende gleitet.As in 12 represented, is a role 56 rotatable at one end of the arm 55 appropriate. The role 56 carries a part of the weight of the door 5 and will be through the leadership part 52 guided. The door 50 Total is guided so that they are on a through the guide part 52 via a (not shown in the drawings) guide rail of the guide part 52 moves predetermined distance. In addition, other guide mechanisms are provided, for example, in the middle and upper portion of the side wall 57 of in 11 shown vehicle 3 can be angeordet. If the door 50 the opening 51 Closes are the outer surface of the door 50 and the side wall 57 flush with the vehicle. When opening the door 50 the door is initially moved obliquely and then slides approximately on the side wall 57 along. The side wall 57 is therefore partially off the door 50 hidden when it slides to the rear end.

Wenn sich bei dem erfindungsgemäßen Schiebetürantrieb A der Motor M des Betätigungsmittels 12 in eine Richtung dreht, dreht sich die Trommel 11 in eine erste Richtung. Dann wird beispielsweise das erste Seil 16a auf der Trommel 11 aufgewickelt und das zweite Seil 16b abgewickelt, so daß die Schleife der Seil 16a, 16b in eine Richtung dreht. Der mit den Enden des Seils 16a bzw. 16b verbundene Arm 55 wird daher von der offenen Türstellung, die in durchgezogenen Linien auf der rechten Seite der 13 dargestellt ist, über eine parallel zur Seitenwand 57 des Fahrzeugs verlaufende Bewegung geführt. Daran schließt sich eine durch den Fall J dargestellte schräge Bewegung der Tür 50 an.If in the inventive Sliding door operator A motor M of the actuator 12 Turning in one direction, the drum turns 11 in a first direction. Then, for example, the first rope 16a on the drum 11 wound up and the second rope 16b unwound so that the loop of the rope 16a . 16b turns in one direction. The one with the ends of the rope 16a respectively. 16b connected arm 55 Therefore, from the open door position, which is in solid lines on the right side of the 13 is shown, via a parallel to the side wall 57 the vehicle running movement. This is followed by an oblique movement of the door, represented by the case J. 50 at.

Wenn die Tür 50 geöffnet wird, dreht sich der Motor M in die entgegengesetzte Richtung, um den Arm 55 entlang der durch den Pfeil K angedeuteten schrägen Richtung zu bewegen. Dann wird die Tür 50 in einer zur Seitenwand 57 parallelen Bewegung nach hinten geführt.If the door 50 is opened, the motor M turns in the opposite direction to the arm 55 along the direction indicated by the arrow K oblique direction to move. Then the door opens 50 in one to the side wall 57 parallel movement led backwards.

Demgemäß ändert sich die Form der Schleife der Seile 16a, 16b je nach Position der Tür 50, d.h. der Position des Arms 55, wie in 13 durch die durchgezogenen Linien, die unterbrochenen Linien und die gestrichelten Linien dargestellt ist. Mit der Formänderung der Schleife ist auch eine Änderung ihrer effektiven Länge verbunden. Mit den Spannrollen 20,30 können jedoch Änderungen der effektiven Länge der Schleife kompensiert werden.Accordingly, the shape of the loop of the ropes changes 16a . 16b depending on the position of the door 50 ie the position of the arm 55 , as in 13 is shown by the solid lines, the broken lines and the dashed lines. The change in shape of the loop also involves a change in its effective length. With the tension rollers 20 . 30 however, changes in the effective length of the loop can be compensated.

Darüberhinaus sind die Seile 16a, 16b mittels des seitlich gegeneinander versetzten Paars Umlenkrollen 13 und 28 im Arbeitsbereich (außerhalb des Kastens) quer verlaufend angeordnet. Durch die seitliche Komponente der schräg verlaufenden Seile 16a, 16b ist es daher möglich, die Tür 50 in eine schräge Richtung zu bewegen. Im Ergebnis ist es daher möglich, die Tür 50 kurz vor dem Verschließen der Öffnung 51 oder kurz nach dem Öffnen sanft in die durch die Pfeile J und K dargestellten Richtungen zu führen.Beyond that are the ropes 16a . 16b by means of the laterally staggered pair of pulleys 13 and 28 in the work area (outside the box) arranged transversely. Due to the lateral component of the inclined ropes 16a . 16b it is therefore possible the door 50 to move in an oblique direction. As a result, it is therefore possible the door 50 just before closing the opening 51 or shortly after opening gently in the directions represented by arrows J and K.

In 12 ist außerdem eine Steuerung C dargestellt, die am Fahrzeug befestigt ist. Die Steuerung C besitzt eine Steuerschaltung für die elektrische Stromversorgung, um den Motor M im Betätigungsmittel 12 in die normale Drehrichtung oder in die umgekehrte Drehrichtung rotieren zu lassen. Die Stromversorgung erfolgt über elektrische Seil 12a auf ein entsprechendes Kommando des Fahrers oder der Passagiere des Fahrzeugs. Die Steuerschaltung der Steuerung C ist auch so ausgelegt, daß die elektrische Leistung abgeschaltet wird, wenn Signale der Endschalter LS1 und LS2 eine vollständig geöffnete oder vollständig geschlossene Türposition anzeigen. Eine entsprechende Schaltung kann in einem Mikroprozessor realisiert sein, wobei außerdem ein Lesespeicher vorgesehen ist, in dem die unterschiedlichen Programme und Daten gespeichert sind. Darüberhinaus können unterschiedlichste andere elektrische Komponenten vorgesehen sein, wie beispielsweise Relaischaltungen, um den elektrischen Strom für den Schiebetürantrieb ein- und auszuschalten.In 12 In addition, a controller C is shown, which is attached to the vehicle. The controller C has a control circuit for the electric power supply to the motor M in the actuating means 12 to rotate in the normal direction of rotation or in the reverse direction. Power is supplied by electric wire 12a to a corresponding command of the driver or passengers of the vehicle. The control circuit of the controller C is also designed so that the electric power is turned off when signals of the limit switches LS1 and LS2 indicate a fully open or fully closed door position. A corresponding circuit can be implemented in a microprocessor, wherein also a read-only memory is provided, in which the different programs and data are stored. In addition, a wide variety of other electrical components may be provided, such as relays, to turn on and off the electrical power for the sliding door drive.

Wie in 11 erkennbar, ist in der Tür 50 ein automatischer Schiebetürschließer B angebracht, d.h. eine Vorrichtung, welche die Schiebetür vollständig schließt, wenn diese leicht angelehnt ist oder die einen verschlossenen Riegel freigibt. Der automatische Schiebetürschließer B besitzt ein Betätigungsmittel oder Stellglied B1, um eine Trommel durch einen elektrischen Motor zu drehen und ein Türverschluß B2, der durch das Stellglied B1 über Steuerseile 72, 73 betätigt wird. Der automatische Schiebetürschließer B kann einen Riegel in dem Verschluß B2 von einer halbverriegelten Position (Tür leicht angelehnt) in eine völlig verriegelte Position (Tür völlig verschlossen) durch ein Schließsteuerteil entsprechend der normalen Drehbewegung des Motors im Stellglied B1 zwangsbetätigen. Darüberhinaus kann der automatische Schiebetürschließer B den Riegel aus einer völlig verriegelten Position in eine unverriegelte Position mit Hilfe eines Öffnungssteuerseils 63 zwangsbetätigen. Daher genügt es, wenn der Schiebetürantrieb A die Tür 50 von einer völlig geöffneten Stellung in eine leicht angelehnte Stellung schließt und die Tür aus einer leicht angelehnten Stellung in eine vollständig geöffnete Stellung öffnet.As in 11 recognizable, is in the door 50 an automatic sliding door closer B mounted, ie a device which closes the sliding door completely when it is slightly ajar or releases a locked latch. The automatic sliding door closer B has an actuating means or actuator B1 for rotating a drum by an electric motor and a door lock B2 passing through the actuator B1 via control cables 72 . 73 is pressed. The automatic sliding door closer B can forcibly operate a latch in the latch B2 from a half-latched position (door slightly ajar) to a fully latched position (door completely closed) by a latch control member in accordance with the normal rotation of the motor in the actuator B1. Moreover, the automatic sliding door closer B can move the latch from a fully locked position to an unlocked position by means of an opening control cable 63 forced press. Therefore, it is sufficient if the sliding door drive A the door 50 closing from a fully open position to a slightly ajar position and opening the door from a slightly leaned position to a fully open position.

Der automatische Schiebetürschließer B kann auch als Öffner wirken, wobei aber auch ein zusätzlicher Öffner P zum Aufschließen des Riegels unabhängig davon eingesetzt werden kann, wie in 11 durch die gestrichelten Linien angedeutet ist.The automatic sliding door closer B can also act as an opener, but also an additional opener P for unlocking the bolt can be used independently, as in 11 is indicated by the dashed lines.

Wie in den 14 und 15 dargestellt, weist der Seilantrieb B1 einen Elektromotor M2, ein Untersetzungsgetriebe G2 und ein Ausgangsteil 77 auf, das mit dem Untersetzungsgetriebe G2 verbunden ist. Das Untersetzungsgetriebe G2 weist ein durch den Motor M2, ein Schneckenrad 75 und ähnliches angetriebenes Schneckengetriebe 74 auf. Das Ausgangsteil 77 besitzt ein teilweise ausgeschnittenes zylindrisches Gehäuse 78 und eine drehbar auf einem ringförmigen Fortsatz 79 am inneren, unteren Ende des Gehäuses 78 drehbar montierte Trommel 80. Die Trommel 80 besitzt eine Seitenfläche mit einem stufigen Abschnitt 80a, der auf dem ringförmigen Fortsatz 79 angebracht wird, und hat in ihrem Zentrum ein Eingriffsloch 82. Das Loch 82 besitzt einen quadratischen Querschnitt, und eine Ausgangswelle 81 des Untersetzungsgetriebes G2 ist in das Loch 82 eingesetzt. Die Trommel 80 wird von dem ringförmigen Fortsatz 79 und der Ausgangswelle 81 getragen. Darüberhinaus ist ein Endschalter LS5 vorgesehen, der detektiert, wenn sich die Trommel 80 in einer Neutral- oder Grundposition befindet.As in the 14 and 15 illustrated, the cable drive B1 an electric motor M2, a reduction gear G2 and an output part 77 on, which is connected to the reduction gear G2. The reduction gear G2 has a through the motor M2, a worm wheel 75 and similar powered worm gear 74 on. The starting part 77 has a partially cut out cylindrical housing 78 and one rotatable on an annular extension 79 at the inner, lower end of the housing 78 rotatably mounted drum 80 , The drum 80 has a side surface with a stepped section 80a standing on the annular extension 79 is attached, and has an engagement hole in its center 82 , The hole 82 has a square cross-section, and an output shaft 81 of the reduction gear G2 is in the hole 82 used. The drum 80 is from the annular extension 79 and the output shaft 81 carried. In addition, a limit switch LS5 is provided, which detects when the drum 80 is in a neutral or home position.

Die Trennplatte 84 hat quadratische Fortsätze und fächerartige Eingriffsteile 85, 86, die auf beiden Seitenflächen der quadratischen Fortsätze vorspringen. Ein Paar Rollen 87 und 88 ist drehbar auf der Anschlußfläche 83 so montiert, daß die Trennplatte 84 zwischen den Rollen 87 und 88 angeordnet ist. Jede Rolle 87, 88 besitzt einen fächerartigen Vorsprung oder ein Anschlagteil, um gegen die Seitenflächen 85a, 86a der Eingriffsteile 85, 86 der Trommel 80 anzuschlagen, wenn sich die Trommel 80 dreht.The partition plate 84 has square continuity ze and fan-like engagement parts 85 . 86 , which project on both side surfaces of the quadratic extensions. A pair of rollers 87 and 88 is rotatable on the pad 83 mounted so that the partition plate 84 between the roles 87 and 88 is arranged. Every role 87 . 88 has a fan-like projection or a stopper part against the side surfaces 85a . 86a the engaging parts 85 . 86 the drum 80 to strike when the drum 80 rotates.

Bei der dargestellten Ausführungsform besitzt jede Rolle 87, 88 einen fächerartigen Vorsprung 89 und einen ringförmigen Vorsprung 90, um gegen die Trennplatte 84 der Trommel 80 anzuschlagen, wobei der ringförmige Vorsprung 90 an der Unterseite der Eingriffsteils 85, 86 der Trommel 80 gleitet. Der fächerartige Vorsprung 89 der Rollen 87, 88 weist ein Loch 94 zur Verankerung eines Endteils 93 eines Innenseils 91, 92 des Steuerseils auf. Das Loch 94 ist mit einer Welle 95 zur Seilführung verbunden, die in der Außenfläche der Rolle 87, 88 ausgespart ist.In the illustrated embodiment, each roller has 87 . 88 a fan-like projection 89 and an annular projection 90 to stand against the separator plate 84 the drum 80 to strike, with the annular projection 90 at the bottom of the engaging part 85 . 86 the drum 80 slides. The fan-like projection 89 the roles 87 . 88 has a hole 94 for anchoring an end piece 93 an inner rope 91 . 92 of the control cable. The hole 94 is with a wave 95 connected to the cable guide, in the outer surface of the roller 87 . 88 is omitted.

Eine erste Rolle 87 ist an der Innenseite angeordnet und die andere, zweite Rolle 88 ist an der Außenseite angeordnet. Die erste und zweite Rolle 87, 88 besitzen die gleiche Form und sind so angeordnet, daß sie sich bezüglich der Trommel 80 gegenüberliegen. Daher zeigen die Löcher 94 in entgegengesetzte Richtungen, wie in 16 durch die Pfeile W1 bzw. W2 angedeutet ist, und die Drehrichtung zum Aufwickeln der Seile 91, 92 ist ebenfalls entgegengesetzt.A first role 87 is arranged on the inside and the other, second role 88 is located on the outside. The first and second roles 87 . 88 have the same shape and are arranged to be relative to the drum 80 are opposite. Therefore, the holes show 94 in opposite directions, as in 16 indicated by the arrows W1 and W2, and the direction of rotation for winding the ropes 91 . 92 is also opposite.

Ein inneres, mit einem Ende an der ersten Rolle 87 verankertes und um diese gewickeltes Seil (erstes inneres Seil) 91 ist in eine Leitung 96 für das Schließsteuerseil 72 der 14 eingesetzt und wird durch diese Leitung zu der in 12 dargestellten Türverschluß B2 geführt. Ein weiteres, inneres, mit einem Ende in der zweiten Rolle 88 verankertes und um diese gewickeltes inneres Seil (zweites inneres Seil) 92 ist in eine weitere Leitung 97 eingesetzt und wird auch zum Türverschluß B2 geführt. Die Leitungen 96, 97 sind mit einem Seilanschlußteil 98 des Gehäuses 78 verbunden und an diesem befestigt. Wei aus 14 hervorgeht, weist das Gehäuse 78 Anschläge 99, 100 auf, an welche die fächerartigen Vorsprünge 89, 89 der Rollen 87, 88 anstoßen, um so die Neutralstellung festzulegen.An inner, with one end on the first roll 87 anchored and wrapped around this rope (first inner rope) 91 is in a lead 96 for the closing control cable 72 of the 14 and is used by this line to the in 12 shown door lock B2 out. Another, inner, with one end in the second role 88 anchored and wrapped around this inner rope (second inner rope) 92 is in another line 97 used and is also guided to the door lock B2. The wires 96 . 97 are with a rope connection part 98 of the housing 78 connected and attached to this. Wei out 14 shows, the housing has 78 attacks 99 . 100 on which the fan-like projections 89 . 89 the roles 87 . 88 to trigger the neutral position.

Im Seilantrieb B1 werden die inneren Seile 91, 92 durch die Zugkraft der Rückstellfedern zum Türverschluß B2 gezogen. Wie daher aus 14 hervorgeht, bleibt sowohl die erste Rolle 87 in ihrer Neutralstellung, weil der fächerartige Vorspruch 89 an den Anschlag 99 stößt, wie auch die zweite Rolle 88, bei der ebenfalls der fächerartige Vorsprung 89 gegen den anderen Anschlag 100 stößt.In the cable drive B1 are the inner ropes 91 . 92 pulled by the pulling force of the return springs to the door lock B2. As so out 14 shows, remains both the first role 87 in its neutral position because of the fan-like protrusion 89 to the stop 99 pushes, as well as the second role 88 , in which also the fan-like projection 89 against the other stop 100 encounters.

Falls jedoch der Motor M2 in eine solche Richtung rotiert, daß die Ausgangswelle 81 des Untersetzungsgetriebes G2 in die in 16 durch den Pfeil W1 markierte Richtung dreht, dreht sich die Trommel 80 ebenfalls in Richtung W1. Nachdem die Trommel 80 rotiert, schlägt die Seitenfläche 85a des Eingriffsteils 85 der Trennplatte 84 an die Seitenfläche des fächerartigen Vorsprungs 89 der ersten Riemescheibe 87 an. Dann dreht sich die erste Rolle 87 in Richtung W1. Die rste Rolle 87 wickelt daher das erste innere Seil 91 in der Führungsrille 95 auf, um das innere Seil 91 gegen die Rückstellfeder in dem Türverschluß B2 zu ziehen. Dabei bleibt die zweite Rolle 88 unbeweglich in ihrer neutralen Stellung.However, if the motor M2 rotates in such a direction that the output shaft 81 of the reduction gear G2 in the in 16 Turned by the arrow W1 direction turns, the drum rotates 80 also in the direction of W1. After the drum 80 rotates, beats the side surface 85a of the engaging part 85 the partition plate 84 to the side surface of the fan-like projection 89 the first strapping disc 87 at. Then the first role turns 87 in the direction of W1. The first role 87 therefore wraps the first inner rope 91 in the guide groove 95 on to the inner rope 91 to pull against the return spring in the door lock B2. The second role remains 88 immovable in its neutral position.

Anschließend wird der Motor M2 in die entgegengesetzte Richtung rotiert, um die Ausgangswelle 81 in Richtung W2 zu drehen. Die Trommel 80 wird daher in Richtung W2 angetrieben. Sobald der Endschalter LS5 anzeigt, daß die Trommel 80 wieder in ihre neutrale Ausgangsstellung zurückgekehrt ist, wird der Motor M2 angehalten. Die erste Rolle 87 wird daher der Drehung der Trommel 80 folgen durch die Zugkraft der Rückstellfeder in Richtung W2 gedreht. Das erste innere Seil 91 vollführt aufgrund der Hin- und Herdrehung des Motors M2 eine Hin- und Herbewegung.Subsequently, the motor M2 is rotated in the opposite direction to the output shaft 81 to turn towards W2. The drum 80 is therefore driven in the direction W2. As soon as the limit switch LS5 indicates that the drum 80 has returned to its neutral starting position, the motor M2 is stopped. The first role 87 is therefore the rotation of the drum 80 Followed by the tensile force of the return spring in direction W2 turned. The first inner rope 91 performs a reciprocating motion due to the back and forth rotation of the motor M2.

Der Zug des zweiten inneren Seils 92 durch die zweite Rolle 88 entspricht im wesentlichen dem eben erläuterten Fall, jedoch sind die Bewegungsrichtungen entgegengesetzt. Der Motor M2 rotiert also in der entgegengesetzten Richtung, um die Ausgangswelle 81 in Richtung W2 zu drehen. Die Trommel 80 und die zweite Rolle 88 werden ebenfalls in Richtung W2 angetrieben, um das zweite innere Seil 92 um die zweite Rolle 88 aufzuwickeln. Dann dreht der Motor M2 in die normale Richtung, um die Trommel 80 solange in Richtung W1 zu drehen, bis der Endschalter LS5 die Rückstellung der Trommel 80 detektiert.The train of the second inner rope 92 through the second roll 88 corresponds essentially to the case just described, but the directions of movement are opposite. The motor M2 thus rotates in the opposite direction to the output shaft 81 to turn towards W2. The drum 80 and the second role 88 are also driven in direction W2 to the second inner rope 92 around the second role 88 wind. Then the motor M2 turns in the normal direction to the drum 80 as long as to turn in the direction of W1 until the limit switch LS5 the provision of the drum 80 detected.

Wie bereits erwähnt, kann der Seilantrieb B1 selektiv eines der beiden inneren Seile 91, 92 mit Hilfe eines einzigen Motors M2 und eines einzigen Untersetzungsgetriebes G2 betätigen. Darüberhinaus wird in der vorgestellten Ausführungsform ein Endschalter LS5 eingesetzt, um die Trommel 80 in der Normalstellung anzuhalten, da die Trommel 80, ausgehend von der Normalstellung, in beide Drehrichtungen rotiert. Außerdem ist in der dargestellten Ausführungsform ein Spiel zwischen der Normal- oder Ruhestellung der Trommel 80 und der Ruhestellungen der Rollen 87, 88 vorgesehen. Die Anschläge 99, 100 dienen zum Anhalten der Rollen 87, 88. Daher kann jede Rolle 87, 88 mit den Anschlägen 99, 100 exakt gestoppt werden, selbst wenn die Rückstellung der Trommel 80 nicht exakt verläuft.As already mentioned, the cable drive B1 can selectively one of the two inner cables 91 . 92 with the help of a single motor M2 and a single reduction gear G2. Moreover, in the presented embodiment, a limit switch LS5 is used to drive the drum 80 to stop in the normal position, as the drum 80 , starting from the normal position, rotated in both directions of rotation. In addition, in the illustrated embodiment, a clearance between the normal or rest position of the drum 80 and the rest of the roles 87 . 88 intended. The attacks 99 . 100 serve to stop the rolls 87 . 88 , Therefore, every role 87 . 88 with the stops 99 . 100 be stopped exactly, even if the provision of the drum 80 does not go exactly.

Im folgenden wird unter Bezugnahme auf die 17–20 der Türverschluß B2 ausführlicher beschrieben. In 17 erkennt man ein Gehäuse 101, an dessen Rückseite eine Klammer 102 angebracht ist. Das Gehäuse 101 und die Klammer 102 können einstückig gebildet sein. Auf der Vorderseite des Gehäuses 101 ist ein scheibenförmiger Riegel 103 über einen Drehschaft 104 drehbar am Gehäuse 101 angebracht. Der Riegel 103 ist zwischen einer offenen Stellung I und einer völlig verriegelten Stellung III drehbar. Eine halbverriegelte Stellung II befindet sich auf halbem Weg zwischen diesen beiden Extremstellungen.The following is with reference to the 17 - 20 the door lock B2 in more detail described. In 17 you can see a case 101 , on the back of a bracket 102 is appropriate. The housing 101 and the clip 102 can be formed in one piece. On the front of the case 101 is a disc-shaped bar 103 about a turning shaft 104 rotatable on the housing 101 appropriate. The bolt 103 is rotatable between an open position I and a fully locked position III. A half-locked position II is located halfway between these two extreme positions.

Wie in 20 dargestellt, ist eine halbkreisförmige oder J-förmige Vertiefung 105 auf der Vorderseite des Gehäuses 101 ausgespart, die den Drehschaft 104 umgibt. Eine Rückstellfeder 106 ist in die J-förmige Vertiefung eingesetzt. Außerdem erkennt man eine Führung 107 zur Aufnahme eines auf Seiten des Fahrzeugkörpers angebrachten Mitnehmers 108. Bei der vorliegenden Ausführungsform ist der Schaft 104 durch das Gehäuse 101 geführt und eine Nocke 104a für einen Endschalter LS3 ist am hinteren Ende des Schaftes 104 angebracht. Wie in 20 dargestellt, ist eine mit dem Riegel 103 in Eingriff kommende, an sich bekannte Kralle 109 drehbar mittels eines weiteren Schaftes 110 montiert. Die Kralle 109 besitzt ein freies Ende 109a, das mit einem voll verriegelnden Eingriff 103a und einem halbverriegelnden Eingriff 103b des Riegels 103 so zusammenwirken kann, daß der Riegel 103 keine Möglichkeit besitzt, in Richtung zur offenen Stellung I zu drehen. Außerdem ist die Kralle 109 wie üblich durch eine Rückstellfeder 112 zum Riegel 103 vorgespannt, so daß der Eingriff in den Riegel erleichtert wird.As in 20 is a semicircular or J-shaped recess 105 on the front of the case 101 spared the turn of the shaft 104 surrounds. A return spring 106 is inserted into the J-shaped recess. In addition, one recognizes a leadership 107 for receiving a mounted on the side of the vehicle body driver 108 , In the present embodiment, the shaft is 104 through the housing 101 guided and a cam 104a for a limit switch LS3 is at the rear end of the shaft 104 appropriate. As in 20 pictured is one with the latch 103 engaging, known per se claw 109 rotatable by means of another shaft 110 assembled. The claw 109 has a free end 109a that with a fully interlocking engagement 103a and a semi-locking engagement 103b of the bolt 103 can work together so that the bolt 103 has no chance to turn towards the open position. Besides, the claw is 109 as usual by a return spring 112 to the bar 103 biased, so that the engagement is facilitated in the bolt.

Die Eingriffsteile 103a und 103b des Riegels 103 und das freie Ende 109a der Kralle 109 bilden einen sogenannten Ratschenmechanismus. Damit soll ausgedrückt werden, daß die Kralle 109 eine Drehung des Riegels 103 in Richtung zur vollverriegelten Position, aber keine Drehung des Riegels 103 in Richtung der offenen Position ermöglicht. Der Riegel 103 weist außerdem einen Hebelabschnitt oder Finger 103c zu dessen Betätigung von der Rückseite her.The engaging parts 103a and 103b of the bolt 103 and the free end 109a the claw 109 form a so-called ratchet mechanism. This is to say that the claw 109 a turn of the bolt 103 towards the fully locked position, but no turn of the latch 103 towards the open position. The bolt 103 also has a lever portion or fingers 103c for its operation from the back.

Der Schaft 110 der Kralle 109 ist auch durch das Gehäuse 101 geführt und erträgt einen Hebel 113, an seinem auf der Rückseite des Gehäuses 101 befindlichen Ende, so daß der Hebel 113 wie in den 17 und 20 dargestellt, rotieren kann. Darüberhinaus umgibt ein bogenförmiger Schlitz 114 den Schaft 110 und ein durch den Schlitz 114 geführter Stift 115 verbindet die Kralle 109 und den Hebel 113, so daß beide zusammenrotieren. Der bogenförmige Schlitz 114 und der Stift 115 dienen als Anschläge, die den Drehwinkel der Kralle 109 und des Hebels 113 bestimmen.The shaft 110 the claw 109 is also through the case 101 guided and endures a lever 113 , at his on the back of the case 101 located end, so that the lever 113 like in the 17 and 20 shown, can rotate. In addition, an arcuate slot surrounds 114 the shaft 110 and one through the slot 114 led pen 115 connects the claw 109 and the lever 113 so that both rotate together. The arched slot 114 and the pen 115 serve as stops that control the angle of rotation of the claw 109 and the lever 113 determine.

Wie in 17 dargestellt, weist die Klammer 102 eine Stirnplatte 102a auf, die dicht an der Rückseite des Gehäuses 101 befestigt ist, wobei sich ein schachtelartiger Körper 102b von dem oberen Bereich der Rückseite des Gehäuses 101 nach hinten erstreckt und ein Hebelhalter 102c vom vorderen Ende der Stirnplatte 102a zur Seite des Körpers 102b verläuft. Bei der vorliegenden Ausführungsform sind die Stirnplatte 102a und der Körper 102b durch Biegen eines Metallblechs hergestellt und der Hebelhalter 102c ist durch Schweißen oder ähnliches an der kombinierten Stirnplatte 102b und dem Körper 102b befestigt. Es sind jedoch auch andere Herstellungsmöglichkeiten denkbar, wie beispielsweise das Gießen eines einstückigen Körpers.As in 17 shown, the bracket indicates 102 a face plate 102 on, close to the back of the case 101 is attached, which is a box-like body 102b from the top of the back of the case 101 extends to the rear and a lever holder 102c from the front end of the face plate 102 to the side of the body 102b runs. In the present embodiment, the face plate 102 and the body 102b made by bending a metal sheet and the lever holder 102c is by welding or the like on the combined face plate 102b and the body 102b attached. However, other manufacturing possibilities are conceivable, such as the casting of a one-piece body.

In 17 erkennt man, daß ein Stift 116 an dem Körper 102a befestigt ist und ein im wesentlichen L-förmiger Schließhebel 117 drehbar auf dem Stift 116 montiert ist. Der Schließhebel 116 wird in üblicher Art und Weise mittels einer Rückstellfeder 118 zur Drehung in Richtung des Pfeils C1 in 18 gezwungen. Bei der Rückstellfeder 118 kann es sich beispielsweise um eine Torsionsschraubenfeder handeln. Bei der vorliegenden Ausführungsform ist der Schließhebel 117 dadurch hergestellt, daß ein Metallblech in eine Form mit einer im wesentlichen dreieckigen Grundfläche 117a gebogen wird, wobei eine Rippe 117b auf einer Seite der Grundfläche 117a herausragt und ein Arm 117c vom oberen Ende der Rippe 117b wegführt. Das Stirnende der Grundfläche 117a und der Rippe 117b weist ein freies Ende 117d für den Eingriff des Fingers 103c des Riegels 103 auf.In 17 you realize that a pen 116 on the body 102 is attached and a substantially L-shaped locking lever 117 rotatable on the pin 116 is mounted. The locking lever 116 is in the usual manner by means of a return spring 118 for rotation in the direction of the arrow C1 in FIG 18 forced. At the return spring 118 it may be, for example, a torsion coil spring. In the present embodiment, the lock lever 117 produced by forming a metal sheet in a mold having a substantially triangular base 117a is bent, with a rib 117b on one side of the base 117a sticking out and an arm 117c from the top of the rib 117b leads away. The front end of the base 117a and the rib 117b has a free end 117d for the intervention of the finger 103c of the bolt 103 on.

Außerdem greift ein Ende der Rückstellfeder in den Arm 117c ein. Ein entferntes Ende des Arms 117c ist gebogen und der gebogene Abschnitt dient zusammen mit dem Arm 117c als Verankerung für das Seil.In addition, one end of the return spring engages in the arm 117c one. A distant end of the arm 117c is bent and the curved section serves together with the arm 117c as an anchor for the rope.

Ein Führungsstift 117e ist auf der Unterseite der Grundfläche 117a angebracht und ein bogenförmiger Schlitz 119 ist im Körper 102b der Klammer 102 ausgespart. Der Führungsstift 117e führt durch den Schlitz 119 und das untere Ende des Führungsstiftes 117e ragt aus der Rückseite des Körpers 102b heraus. Der Führungsstift 117e ist ein Bauteil, das zur Bestimmung des Endes der Drehbewegung des Schließhebels 117 in Richtung C1 dient, wobei ein Kopf des Führungsstiftes 117e auf der Rückseite des Körpers 102b entlanggleitet, damit der Schließhebel 117 nicht abheben kann.A guide pin 117e is on the bottom of the base 117a attached and an arcuate slot 119 is in the body 102b the bracket 102 spared. The guide pin 117e leads through the slot 119 and the lower end of the guide pin 117e sticking out of the back of the body 102b out. The guide pin 117e is a component used to determine the end of the rotational movement of the closing lever 117 is used in the direction of C1, with a head of the guide pin 117e on the back of the body 102b slides along, so that the closing lever 117 can not stand out.

Auf der Oberseite des Körpers 102b ist ein Bauteil 121 zur Anbringung eines Endes der Leitung 96 des Schließsteuerseils zum Betätigen des Schließhebels 117 angebracht. Darüberhinaus ist ein Anschlag 122 zur Bestimmung des anderen Endes der Drehbewegung des Schließhebels 117 ebenfalls auf der Oberseite des Körpers 102b befestigt. Ein Endschalter LS3 ist ebenfalls auf der Oberseite des Körpers 102b angebracht und dient zur Feststellung, ob der Schließhebel 117 das Ende seiner Betätigungsstrecke auf der Verschlußseite erreicht hat.On top of the body 102b is a component 121 for attaching one end of the conduit 96 the Schließsteuerseils for actuating the closing lever 117 appropriate. In addition, there is a stop 122 for determining the other end of the rotational movement of the closing lever 117 also on the top of the body 102b attached. A limit switch LS3 is also on the top of the body 102b attached and used to determine if the locking lever 117 has reached the end of his operating distance on the closure side.

Wie in 19 dargestellt, sind im unteren Bereich des Hebelhalters 102c ein durch ein Seil betätigter Öffnungshebel 123 und ein weiterer, manuell zu betätigender Öffnungshebel 124 drehbar auf einem Stift 125 montiert. Jeder Öffnungshebel 123,124 weist einen Finger 123a bzw. 124a auf, der zur Betätigung der Kralle 109 mit dem Hebel 113 zusammenwirken kann.As in 19 are shown in the lower part of the lever holder 102c a lever operated by a rope 123 and another, manually operated opening lever 124 rotatable on a pin 125 assembled. Every opening lever 123 . 124 has a finger 123a respectively. 124a on, to the operation of the claw 109 with the lever 113 can interact.

Ein Ende des inneren Seils 92 des Öffnungssteuerseils 73 ist am oberen Ende des Öffnungshebels 123 verankert und das Ende der das innere Seil 92 führenden Leitung 97 ist am hinteren Ende des Körpers 102b der Klammer 102 befestigt. Außerdem ist der handbetätigbare Öffnungshebel 124 mit einem Griff der Schiebetür in an sich bekannter Weise verbunden, etwa über ein Gestänge oder ähnliches.An end of the inner rope 92 the opening control cable 73 is at the top of the opening lever 123 anchored and the end of the inner rope 92 leading line 97 is at the back end of the body 102b the bracket 102 attached. In addition, the hand-operated opening lever 124 connected to a handle of the sliding door in a conventional manner, such as a linkage or the like.

Das Hebelverhältnis des Öffnungshebels 123 ist bevorzugt 2/5 bis 7/10. Das Hebelverhältnis des die Kralle 109 betätigenden Hebels 113 ist bevorzugt beispielsweise 4/5 bis 6/5. Durch Anordnung der beiden Hebel 113 und 123 in einer mechanischen Reihenschaltung kann ein großes Gesamthebelverhältnis erzielt werden. Die Betätigungskraft zum Öffnen des Riegels kann daher gering gewählt werden und auch für die Öffnungsseite kann ein so schlankes Seil verwendet werden, wie für die Schließseite. Obwohl der Betätigungsweg und die Geschwindigkeit des Innenseils dagegen sehr groß werden, kann das Innenseil korrekt betätigt werden, da eine Seilwicklungstrommel oder eine Rolle anstelle eines hebelartigen Betätigungsmittels als Seilstellglied verwendet werden.The lever ratio of the opening lever 123 is preferably 2/5 to 7/10. The leverage of the claw 109 actuating lever 113 is preferably for example 4/5 to 6/5. By arranging the two levers 113 and 123 in a mechanical series connection, a large overall lever ratio can be achieved. The operating force to open the bolt can therefore be chosen low and also for the opening side, a so slim rope can be used as for the closing side. On the other hand, although the operating travel and the speed of the inner cable become very large, the inner cable can be correctly operated because a cable winding drum or a roller is used as a cable actuator instead of a lever type actuator.

Außerdem kann durch Anordnung der beiden Hebel in einer im wesentlichen rechtwinkligen, dreidimensionalen Formation, das Öffnungssteuerseil 73 parallel zum Schließsteuerseil 72 angeordnet werden. Daher können die beiden Steuerseile 72, 73 einfach beispielsweise in einem gebogenen Zustand angeordnet werden. Außerdem ist, wie in 18 dargestellt, eine riegelseitige Fläche des Gehäuses 101 bezüglich der Türebene geneigt, also der Ebene, entlang welcher die Tür gleitet. Daher ist es möglich, das Öffnungssteuerseil 73 und das Schließsteuerseil 72 zur Verbindung mit dem Seilstellglied B1, wie in 12 dargestellt, entlang der Türebene zu verlegen.In addition, by arranging the two levers in a substantially rectangular, three-dimensional formation, the opening control cable 73 parallel to the closing control cable 72 to be ordered. Therefore, the two control cables 72 . 73 simply be arranged in a bent state, for example. Besides, as in 18 shown, a latch side surface of the housing 101 inclined with respect to the door plane, ie the plane along which the door slides. Therefore, it is possible the opening control cable 73 and the closing control cable 72 for connection to the cable actuator B1, as in 12 shown to lay along the door level.

Im folgenden wird die Funktionsweise des soeben beschriebenen Türverschlusses B2 näher erläutert. Wenn das in 18 dargestellte innere Schließseil 91 in Richtung N gezogen wird, dreht sich der Schließhebel 117 im Eingriff mit dem Finger 103c des Riegels 103 in Richtung C2, so daß der Riegel 103 die völlig verriegelte Position III rotiert. Das freie Ende 109a der Kralle 109 ist daher mit dem völlig verriegelnden Eingriffsteil 103a des Riegels 103 verhakt. Anschließend wird, obgleich die Spannung im inneren Seil 91 nachläßt und der Schließhebel 117 in seine Neutralstellung zurückkehrt, der völlig verriegelte Zustand aufrecht erhalten.In the following, the operation of the door closure B2 just described will be explained in more detail. If that is in 18 illustrated inner lock cable 91 is pulled in the direction N, the closing lever rotates 117 engaged with the finger 103c of the bolt 103 in the direction of C2, so that the bolt 103 the fully locked position III rotates. The free end 109a the claw 109 is therefore with the fully locking engaging part 103a of the bolt 103 hooked. Subsequently, although the tension in the inner rope 91 decreases and the lock lever 117 returns to its neutral position, maintaining the fully locked state.

Wenn das Innenseil 92 des Öffnungskontrollseils 73 in Richtung N gezogen wird, dreht sich der Öffnungshebel 123 in Richtung D1, um die Kralle 109 über den Hebel 113 in Richtung D3 zu drehen. Dann dreht sich der Riegel 103 durch Einwirkung der Rückstellfeder 106 in die geöffnete Stellung I. Obwohl anschließend die Spannung im Innenseil 92 gelockert wird, tritt der Mitnehmer 108 vollständig aus dem Riegel 103 heraus und wird anschließend nicht mehr eingreifen, da die Tür aufgrund der Türdichtungen und ähnlichem leicht angelehnt bleibt.If the inner rope 92 of the opening control rope 73 is pulled in the direction N, the opening lever rotates 123 in the direction of D1 to the claw 109 over the lever 113 to turn towards D3. Then the bolt rotates 103 by the action of the return spring 106 in the open position I. Although then the tension in the inner cable 92 is loosened, the driver enters 108 completely out of the bar 103 and then will not intervene, since the door remains slightly ajar due to the door seals and the like.

Der automatische Schiebetürschließer B wird mit seinem Seilstellglied B1, dem Türverschluß B2 und den damit verbundenen Öffnungs- und Schließsteuerzeilen 72, 73 wie in 11 dargestellt in der Tür 1 installiert. Der automatische Schiebetürschließer B kann wie oben erläutert mit dem Schiebetürantrieb A kombiniert werden, wodurch das erfindungsgemäße angetriebene Schiebentürsystem erhätlich ist.The automatic sliding door closer B is with its cable actuator B1, the door lock B2 and the associated opening and closing control lines 72 . 73 as in 11 presented in the door 1 Installed. The automatic sliding door closer B can be combined as described above with the sliding door drive A, whereby the driven sliding door system according to the invention is erhätlich.

Daher ist die in 12 dargestellte Steuerung C nicht nur eine Steuerschaltung für den Motor M des Schiebetürantriebs A, sondern auch eine Steuerschaltung für den automatischen Schiebetürschließer B. Die Steuerung C besitzt also eine Schaltung, um den Motor M2 des Seilsteuerglieds B1 in beide Drehrichtungen anzutreiben oder den Motor M2 über die Seile 12a und 12b anzuhalten, beispielsweise wenn die Steuerung ein Signal von dem Endschalter LS5 im Seilstellglied B1 erhält, der die Neutralstellung anzeigt, oder auch aufgrund eines Signals der Endschalter LS3 und LS4 in dem Türverschluß B2, die die verriegelten Stellungen anzeigen.Therefore, the in 12 controller C shown not only a control circuit for the motor M of the sliding door A, but also a control circuit for the automatic sliding door closer B. The controller C thus has a circuit to drive the motor M2 of the cable control member B1 in both directions or the motor M2 on the ropes 12a and 12b for example, when the controller receives a signal from the limit switch LS5 in the cable actuator B1 indicating the neutral position or also due to a signal of the limit switches LS3 and LS4 in the door lock B2 indicating the locked positions.

Außerdem kann die Steuerung C den Schiebetürantrieb A und den automatischen Schiebetürschließer B sequentiell steuern. In den 21 bis 23 ist der sequenzielle Betrieb des Schiebetürantriebs A und des Schiebetürschließers B dargestellt und wird im folgenden näher erläutert.In addition, the controller C can control the sliding door operator A and the automatic sliding door closer B sequentially. In the 21 to 23 the sequential operation of the sliding door drive A and the sliding door closer B is shown and will be explained in more detail below.

Das Blockdiagramm der 21 zeigt Steuerleitungen des Türbetätigungssystems der 12. Die Steuerung C empfängt Signale über den Bewegungszustand der Tür von den Endschaltern LS1, LS2 im Schiebetürantrieb A und den Endschaltern LS3, LS4 in dem Türverschluß B2 des automatischen Schiebetürschließers B. Außerdem empfängt die Schaltung C Befehlssignale von einem Betätigungsschalter BS und sendet nacheinander Antriebssignale an den Motor M2 des automatischen Türverschlusses B und an den Motor M des Schiebetürantriebs A. In 21 ist außerdem eine Stromquelle D dargestellt.The block diagram of 21 shows control lines of the door operating system of 12 , The controller C receives signals about the state of movement of the door from the limit switches LS1, LS2 in the sliding door operator A and the limit switches LS3, LS4 in the door lock B2 of the automatic sliding door closer B. In addition receives the Circuit C command signals from an actuation switch BS and sequentially sends drive signals to the motor M2 of the automatic door lock B and to the motor M of the sliding door drive A. In 21 In addition, a current source D is shown.

Die Ereignisabfolge beim Öffnen der Tür ist im Flußdiagramm der 22 dargestellt. Im Schritt S1 wird zunächst der Betätigungsschalter BS eingeschaltet. Anschließend dreht sich der Motor M2 des automatischen Türverschlusses B so, daß der Verschluß geöffnet wird und der Öffnungshebel in dem Türverschluß B2 beginnt damit, den Türverschluß freizugeben (S2). Der Motor M2 wirkt etwa für eine halbe Sekunde als Verschlußöffnung (Schritt S3), dann dreht sich der Motor in die entgegengesetzte Richtung, um den Öffnungshebel in seine Ausgangsstellung zurückzuführen (Schritt S4). Der Verschluß ist dann geöffnet. Nach einer vorgegebenen Verzögerung von etwa einer Sekunde oder sobald der Endschalter LS3 registriert hat, daß der Verschluß freigegeben ist, beginnt sich der Motor M im Schiebetürantrieb A so zu drehen, daß die Tür geöffnet wird (Schritt S5). Wenn der Endschalter LS2 registriert, daß die Tür vollständig geöffnet ist, stoppt der Motor M und das Öffnen der Tür ist beendet (Schritt S6). Außerdem wird bei Betätigung eines Schalters zum Türöffnen ein Alarmsignal oder ein Warnton als Hinweis für die Passagiere oder für andere Personen ausgelöst und dieser Alarm hört auf, wenn die Tür vollständig geöffnet ist (Schritt S8).The sequence of events when opening the door is in the flowchart of 22 shown. In step S1, first, the operation switch BS is turned on. Subsequently, the motor M2 of the automatic door lock B rotates so that the shutter is opened, and the opening lever in the door shutter B2 starts to release the door lock (S2). The motor M2 acts as a shutter opening for about half a second (step S3), then the motor rotates in the opposite direction to return the opening lever to its home position (step S4). The shutter is then open. After a predetermined delay of about one second, or once the limit switch LS3 has registered that the shutter is released, the motor M in the sliding door operator A begins to rotate so that the door is opened (step S5). When the limit switch LS2 registers that the door is fully opened, the motor M stops and the door is opened (step S6). In addition, when a door opening switch is actuated, an alarm signal or a warning sound is issued as an indication to the passengers or other persons, and this alarm ceases when the door is fully open (step S8).

Der Schließvorgang der Tür ist im Flußdiagramm der 23 dargestellt. Wenn der Schließschalter betätigt wird, wird eine Drehung des Motors M im Antrieb A in entgegengesetzte Richtung ausgelöst, damit sich die Tür schließt (Schritt S11). Der Endschalter LS1 registriert das Schließen der Tür und der Motor M hält an (Schritt S12). Dabei betätigt der Mitnehmer den Riegel, so daß der Riegel in die in 20 mit der Markierung II bezeichnete halbverriegelte Stellung gelangt. Wenn der Endschalter LS4 das Erreichen dieser halbverriegelten Stellung registriert, wird der Motor M2 des automatischen Schiebetürschließers B in eine solche Drehrichtung betätigt, daß der automatische Schiebetürschließer B die Tür vollständig schließt. Dabei wird das innere Schließseil auf der ersten Rolle aufgewickelt, wodurch die Schließbewegung erzeugt wird (Schritt S13). Sobald der Endschalter LS3 registriert, daß sich der Schließhebel in die völlig verriegelte Stellung dreht, dreht sich der Motor M2 so lange in die entgegengesetzte Richtung, bis der Endschalter LS5 das Erreichen der Normalstellung der Trommel registriert und der Schließhebel kehrt in seine Neutralstellung (Schritt S14). Damit ist die Tür in der Seitenwand der Fahrzeugs verschlossen (Schritt S16). Außerdem wird zu Beginn der Schließbewegung ein Alarmsignal oder ein Warnton ausgelöst (Schritt S16), welches wieder aufhört, sobald die Schließbewegung beendet ist (Schritt S17).The closing of the door is in the flow chart of 23 shown. When the closing switch is operated, rotation of the motor M in the drive A is triggered in the opposite direction to close the door (step S11). The limit switch LS1 registers the closing of the door and the motor M stops (step S12). The driver actuates the bolt, so that the bolt in the in 20 with the mark II designated half-locked position passes. When the limit switch LS4 registers the reaching of this half-locked position, the motor M2 of the automatic sliding door closer B is operated in such a rotational direction that the automatic sliding door closer B completely closes the door. In this case, the inner lock cable is wound on the first roller, whereby the closing movement is generated (step S13). As soon as the limit switch LS3 registers that the closing lever is turning to the fully locked position, the motor M2 rotates in the opposite direction until the limit switch LS5 registers the normal position of the drum and the closing lever returns to its neutral position (step S14 ). Thus, the door is closed in the side wall of the vehicle (step S16). In addition, at the beginning of the closing movement, an alarm signal or a warning sound is released (step S16), which ceases as soon as the closing movement is completed (step S17).

In dem in den 21 bis 23 dargestellten Steuersystem, wird der gleiche Seilantriebsmotor M2 sowohl für die Öffnungs- als auch die Schließbewegung verwendet. Wie jedoch durch die gestrichelten Linien angedeutet, kann auch ein unabhängiges Stellglied P beim Öffnen der Tür verwendet werden. Außerdem können anstelle des in der beschriebenen Ausführungsform verwendeten Paars Umlenkrollen, die am vorderen und hinteren Ende des Kastenkörpers montiert sind, andere Arten von Führungsmitteln verwendet werden, wie beispielsweise Gleitführungen, welche die Innenseile mit einer Gleitbewegung führen. Außerdem kann anstelle der zwischen dem Untersetzungsgetriebe und der Trommel bei der oben beschriebenen Ausführungsform vorgesehenen Zwei-Wege-Kupplung beispielweise eine elektromagnetische Kupplung verwendet werden.In the in the 21 to 23 shown control system, the same cable drive motor M2 is used for both the opening and closing movement. However, as indicated by the dashed lines, an independent actuator P can be used when opening the door. In addition, instead of the pair of pulleys used in the described embodiment, which are mounted at the front and rear ends of the box body, other types of guide means may be used, such as sliding guides which guide the inner cables with a sliding movement. In addition, instead of the two-way clutch provided between the reduction gear and the drum in the above-described embodiment, an electromagnetic clutch may be used, for example.

Während bei der obigen Ausführungsform das Innenkabel durch Öffnungen geführt wird, die an beiden Enden des führungsteils ausgespart sind, kann auch ein Schlitz vorgesehen sein, durch den das Innenseil von unten eingesetzt wird. In diesem Fall kann das Innenseil leicht in das Führungsteil eingesetzt werden, ohne daß vorher der Endhalter von den Enden des Innenseils entfernt werden muß.While at the above embodiment the Inner cable through openings guided which is at both ends of the guide part are recessed, may also be provided a slot through which the Inner rope is inserted from below. In this case, the inner cable easy in the guide part be used without previously the end holder must be removed from the ends of the inner cable.

Außerdem wird der Zusammenbau weiter vereinfacht, wenn eine Konstruktion verwendet wird, bei der der Endhalter an dem Türarm angebracht werden kann.In addition, will the assembly further simplified when using a construction in which the end holder can be attached to the door arm.

Claims

Cable drive for an automatic sliding door closer with a first cable ( 91 ) for actuating a closing lever ( 117 ), characterized by a first roll ( 87 ) for winding up the first rope ( 91 ), a second rope ( 92 ) for actuating an opening lever ( 123 ), a second role ( 88 ) for winding up the second cable ( 92 ), an intermediate drum ( 80 ), which, when rotated in a first direction of rotation in the first roller ( 87 ) for winding up the first rope ( 91 ) and when rotated in a second direction of rotation in the second roller ( 88 ) for winding up the second cable ( 92 ) and means for selectively rotating the intermediate drum ( 80 ) in the two directions of rotation.

Cable drive according to claim 1, characterized in that the first roller ( 87 ), the second role ( 88 ) and the

Intermediate drum ( 80 ) are arranged coaxially.

Cable drive according to one of claims 1 or 2, characterized in that the intermediate drum ( 80 ) a first engaging part ( 85 ) and a second engaging part ( 86 ), wherein the first roll ( 87 ) a first, to the first engagement part ( 85 ) abutting stop and the second roller ( 88 ) a second to the second engaging part ( 86 ) of the intermediate drum ( 80 ) abutting stop.

Cable drive according to one of claims 1 to 3, characterized in that the intermediate drum ( 80 ) a cylindrical pad ( 83 ) and a separating plate ( 84 ), wherein the separating plate ( 84 ) the first engaging part ( 85 ) and the second intervention steeply ( 86 ) which are arranged so that they are directed to opposite sides, and wherein the first roller ( 87 ) and the second role ( 88 ) rotatable on the pad ( 83 ) are mounted so that the partition plate ( 84 ) between the two roles ( 87 . 88 ) is located.