DE19828393A1

DE19828393A1 - Slide door actuation device for van

Info

Publication number: DE19828393A1
Application number: DE19828393A
Authority: DE
Inventors: Yukiyasu Kato; Kiyoshi Tamada; Kenji Nishio
Original assignee: Asmo Co Ltd
Current assignee: Asmo Co Ltd
Priority date: 1997-06-27
Filing date: 1998-06-25
Publication date: 1999-01-07

Abstract

The device is electrically operated and is used to open or close the door quietly. When the door is near the completely closed or completely opened position, the movement speed of the door is reduced at a constant decreasing rate. The rate is not dependent on the voltage supplied tot he appts. A cable (19) provides power to the components of the device. A driving belt (16) always provides a suitable tension using a belt tensioner (17). The door actuator (7) and the cable are assembled together as one piece.

Description

Diese Anmeldung basiert und beansprucht den Vorteil der Priorität der japanischen Patentanmeldungen Hei-9-172533 eingereicht am 27. Juni 1997, Hei-9-215045, eingereicht am 8. August 1997 und Hei-9-332598, eingereicht am 3. Dezember 1997, deren Inhalte durch Bezugnahme hierauf hier mitumfaßt werden.This application is based and takes advantage of Priority of Japanese patent applications Hei-9-172533 filed June 27, 1997, Hei-9-215045, filed on August 8, 1997 and Hei-9-332598, filed December 3 1997, the contents of which are incorporated herein by reference become.

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Schiebetürbetätigungsvorrichtung für ein Fahrzeug.The present invention relates to a Sliding door operating device for a vehicle.

Bisher waren verschiedene Vorrichtungen zur Betätigung einer Schiebetür eines Fahrzeugs durch einen Elektromotor bekannt. Die Schiebetür, die in einem Kastenwagen oft verwendet wird, wird durch einen elektrisch betriebenen Türantriebsmechanismus betätigt. Die Schiebetür wird geöffnet oder geschlossen, wenn ein Motor in dem Mechanismus durch Betätigung eines elektrischen Schalters mit elektrischem Strom versorgt wird.So far there have been various devices for actuation a sliding door of a vehicle by an electric motor known. The sliding door that is often in a panel van is used by an electrically powered Door drive mechanism actuated. The sliding door will opened or closed when an engine in the Mechanism by operating an electrical switch is supplied with electrical current.

Einige Vorrichtungen enthalten eine Türgeschwindigkeitssteuerung, die die elektrische Stromversorgung an den Motor temporär unterbricht, um die Schiebetür während dem Schließbetrieb anhält und danach die Stromversorgung wieder aufnimmt. Diese Art an Vorrichtung neigt dazu, die Schließgeschwindigkeit der Tür zu reduzieren und Geräusche zu reduzieren, die durch eine abrupte Kollision der Tür mit einem stationären Rahmen einer Fahrzeugkarosserie erzeugt werden. Jedoch werden die Kollisionsgeräusche nicht ausreichend reduziert, weil die Tür nach dem temporären Stop wieder beschleunigt wird. Darüber hinaus treten Geräusche auf, wenn die Tür in ihrer geöffneten Position gestoppt wird, weil die Öffnungsgeschwindigkeit der Tür nicht gesteuert wird. Die Schließgeschwindigkeit der Tür einer herkömmlichen Vorrichtung wird gemessen und in Fig. 17 gezeigt, in der die Türgeschwindigkeit auf der Ordinate gegenüber der Zeit auf der Abszisse dargestellt ist, wenn Hindernisse von der Tür eingeklemmt werden. Ferner wird eine Belastung, die auf die eingeklemmten Hindernisse aufgebracht wird, auf der Ordinate dargestellt. Anhand des Graphs ist zu sehen, daß eine große Kraft auf die eingeklemmten Hindernisse wirkt, die maximal 300 N erreicht. Deshalb ist es notwendig, die Schließgeschwindigkeit der Tür stärker zu steuern, insbesondere in der unmittelbaren Nähe der Schließposition.Some devices include a door speed control that temporarily cuts electrical power to the motor, stops the sliding door during closing, and then resumes power. This type of device tends to reduce the closing speed of the door and to reduce noise caused by an abrupt collision of the door with a stationary frame of a vehicle body. However, the collision noises are not reduced sufficiently because the door is accelerated again after the temporary stop. In addition, noise occurs when the door is stopped in its open position because the opening speed of the door is not controlled. The door closing speed of a conventional device is measured and shown in Fig. 17, in which the door speed is shown on the ordinate versus the time on the abscissa when obstacles are jammed by the door. Furthermore, a load that is applied to the trapped obstacles is shown on the ordinate. The graph shows that a large force acts on the trapped obstacles that reaches a maximum of 300 N. It is therefore necessary to control the closing speed of the door more, especially in the immediate vicinity of the closing position.

Eine andere Vorrichtung dieser Art ist in der JP-A-8-312247 offenbart. In dieser Vorrichtung sind Komponenten, die eine Türbetätigungsvorrichtung bilden, wie beispielsweise eine Betätigungsvorrichtung, die einen Zahnriemen und eine gezahnte Riemenscheibe und eine Führungsschiene zur Führungsbewegung der Schiebetür enthält, separat vorbereitet und anschließend werden diese auf der Fahrzeugkarosserie montiert. Beim Montageprozeß müssen alle Komponenten, von denen jede irgendwelche Dimensionsabweichungen haben, eingestellt werden, so daß alle Komponenten korrekt auf der Fahrzeugkarosserie zusammenpassen. Deshalb wird die Montageeffizienz niedrig. Ferner ist eine andere Vorrichtung dieser Art in der JP-A-8-232538 offenbart, in der zwei separate Kabel zum Schließen und Öffnen der Türe verwendet werden. Diese Kabel sind in einer Führungsbahn angeordnet, die an einem hinteren Abschnitt einer Öffnung angeordnet ist, die durch eine Schiebetür geöffnet oder geschlossen wird. Die Konstruktion dieser Vorrichtung ist komplex, weil zwei separate Kabel verwendet werden. Another device of this kind is in JP-A-8-312247 disclosed. In this device, components are one Form door operating device, such as a Actuating device that a toothed belt and a toothed pulley and a guide rail for Guide movement of the sliding door contains, separately prepared and then they are on the Vehicle body mounted. In the assembly process everyone has to Components, each of which any Dimensional deviations have to be set so that all components correctly on the vehicle body match. Therefore, the assembly efficiency becomes low. Furthermore, another device of this kind is in JP-A-8-232538 discloses in which two separate cables for Closing and opening the door can be used. These cables are arranged in a guideway on a rear portion of an opening is arranged through a sliding door is opened or closed. The Construction of this device is complex because of two separate cables can be used.

Die vorliegende Erfindung wurde in Anbetracht der oben beschriebenen Probleme getätigt und es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Schiebetürbetätigungsvorrichtung für ein Fahrzeug zu schaffen, in der Geräusche, die durch eine Kollision der Schiebetür mit dem stationären Rahmen hervorgerufen werden, wenn die Türe in der vollständig geschlossenen Position oder der vollständig geöffneten Position stoppt, reduziert werden. Ein Ziel der vorliegenden Erfindung ist es, eine Schiebetürbetätigungsvorrichtung zu schaffen, die in einer einzigen Einheit zusammengebaut ist, bevor sie in ein Fahrzeug montiert wird, um einen Montageprozeß der Vorrichtung an das Fahrzeug zu vereinfachen. Ein weiteres Ziel der vorliegenden Erfindung ist es, eine Schiebetürbetätigungsvorrichtung zu schaffen, die zuverlässig ist und ohne Probleme hervorzurufen, wie beispielsweise ein außer Eingriff gelangen eines Antriebsriemens von einem Antriebszahnrad, betreibbar ist.The present invention has been made in view of the above problems described and it is a task of present invention, a Sliding door operating device for a vehicle too create in the sounds caused by a collision of the Sliding door with the stationary frame, when the door is in the fully closed position or the fully open position stops become. An object of the present invention is to provide a To create sliding door operating device that in a single unit is assembled before being in one Vehicle is assembled to an assembly process of the Simplify device to the vehicle. Another one The aim of the present invention is a Sliding door actuator to create the is reliable and without problems, how for example a disengaged one Drive belt from a drive gear, is operable.

Die Schiebetürbestätigungsvorrichtung enthält einen Türantriebsapparat, der mit der Schiebetür verbunden ist, eine elektrische Steuerung zur Steuerung des Antriebsapparates und elektrische Bauteile, die auf der Schiebetür befestigt sind, wie beispielsweise ein Türschalter und ein Druckreaktionsschalter. Der Türantriebsapparat wird elektrisch betrieben und öffnet oder schließt die Schiebetür, wenn ein Signal zum Öffnen oder Schließen von dem Türschalter ausgesandt wird. Der Türantriebsapparat wird als eine einzige Einheit zusammenmontiert, bevor er auf dem Fahrzeug montiert wird. Er enthält ein Kabel zur Stromversorgung der Komponenten, die auf der Schiebetür befestigt sind, zusätzlich zu einem Mechanismus zum Antreiben der Schiebetür. Die Schiebetür wird durch einen Antriebsriemen angetrieben, der in dem Türantriebsapparat enthalten ist. Es muß immer eine geeignete Spannung auf den Antriebsriemen gegeben werden, um einen zuverlässigen Betrieb der Vorrichtung sicherzustellen, und um irgendwelche Möglichkeiten des außer Eingriff gelangen des Antriebsriemens von einem Zahnrad, das den Antriebsriemen antreibt, zu vermeiden. Zu diesem Zweck ist auch ein Riemenspanner in dem Türantriebsapparat enthalten.The sliding door confirmation device includes one Door operator connected to the sliding door an electrical controller to control the Drives and electrical components on the Sliding door are attached, such as a Door switch and a pressure response switch. Of the Door operator is operated electrically and opens or closes the sliding door when a signal to open or closing is sent out by the door switch. Of the Door operator is made as a single unit assembled before it is mounted on the vehicle. It contains a cable to power the components, which are attached to the sliding door, in addition to one Mechanism for driving the sliding door. The sliding door is driven by a drive belt, which in the Door operator is included. There always has to be one suitable tension is applied to the drive belt, to ensure reliable operation of the device ensure and to any possibilities of disengage the drive belt from one Avoid gear that drives the drive belt. To this purpose is also a belt tensioner in the Door operator included.

Der Türbetätigungsapparat wird durch eine Türantriebssteuerung elektrisch gesteuert. Die Schließ- oder Öffnungsgeschwindigkeit der Tür in der Nähe der vollständig geschlossenen oder vollständig geöffneten Position wird reduziert, so daß die Schiebetür leise schließt ohne übermäßige Geräusche zu machen. Vorzugsweise wird die Geschwindigkeit mit einer konstanten Rate vermindert, unabhängig von der Spannung, die von einer Batterie geliefert wird, die in dem Fahrzeug montiert ist. Es ist ferner vorzuziehen, eine Startbeschleunigung der Schiebetür zu steuern, um eine gleichmäßige Öffnungsbetätigung zu erzielen.The door operator is replaced by a Door operator control electrically controlled. The closing or Opening speed of the door near the fully closed or fully open Position is reduced so that the sliding door is quiet closes without making excessive noise. Preferably becomes the speed at a constant rate diminishes regardless of the tension created by one Battery is supplied, which is mounted in the vehicle. It is also preferable to accelerate the take-off Sliding door control to ensure even To achieve opening operation.

Die Schiebetürbestätigungsvorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung löst die vorstehend genannten Aufgaben erfolgreich.The sliding door confirmation device according to the The present invention solves the above Tasks successful.

Andere Ziele und Merkmale der vorliegenden Erfindung werden anhand des nachstehend beschriebenen bevorzugten Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die nachfolgenden Zeichnungen leichter offensichtlich und besser verstanden.Other objects and features of the present invention will become based on the preferred described below Embodiment with reference to the following Drawings easier to understand and better understood.

Fig. 1 ist eine schematische perspektivische Ansicht, die ein Fahrzeug zeigt, das eine Schiebetür und eine Schiebetürbetätigungsvorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung hat. Fig. 1 is a schematic perspective view showing a vehicle having a sliding door and a sliding door operating device according to the present invention.

Fig. 2 ist eine schematische Ansicht, die einen Türantriebsapparat zeigt, der in der Schiebetürbetätigungsvorrichtung verwendet wird, die in Fig. 1 gezeigt ist. FIG. 2 is a schematic view showing a door operator used in the sliding door operating device shown in FIG. 1.

Fig. 3 ist eine Querschnittansicht, die einen Türantrieb zeigt, der in dem Türantriebsapparat verwendet wird, der in Fig. 2 gezeigt ist. FIG. 3 is a cross sectional view showing a door operator used in the door operator apparatus shown in FIG. 2.

Fig. 4 ist eine perspektivische Ansicht, die einen Kabelwickler zeigt, der in dem Türantriebsapparat verwendet wird, der in Fig. 3 gezeigt ist. FIG. 4 is a perspective view showing a cable winder used in the door operator shown in FIG. 3.

Fig. 5 ist eine Draufsicht, die den Kabelwickler aus Fig. 4 zeigt, in einer Position, wo die Schiebetür vollständig geschlossen ist. Fig. 5 is a plan view showing the cable winder of Fig. 4 in a position where the sliding door is fully closed.

Fig. 6 ist eine Draufsicht, die den Kabelwickler aus Fig. 4 zeigt, in einer Position, wo die Schiebetür halb geöffnet ist. Fig. 6 is a plan view showing the cable winder of Fig. 4 in a position where the sliding door is half open.

Fig. 7 ist eine Draufsicht, die den Kabelwickler aus Fig. 4 zeigt, in einer Position, wo die Schiebetür vollständig geöffnet ist. Fig. 7 is a plan view showing the cable winder of Fig. 4 in a position where the sliding door is fully opened.

Fig. 8 ist eine Draufsicht, die eine abgewandelte Form des Kabelwicklers zeigt. Fig. 8 is a plan view showing a modified form of the cable winder.

Fig. 9A ist eine perspektivische Teilansicht, die eine Trommel zeigt, die in dem abgewandelten Kabelwickler verwendet wird, der in Fig. 8 gezeigt ist. FIG. 9A is a partial perspective view showing a drum used in the modified cable winder shown in FIG. 8.

Fig. 9B ist eine perspektivische Teilansicht, die eine Gestalt eines flachen Kabels in dem abgewandelten Kabelwickler zeigt. Fig. 9B is a partial perspective view showing a shape of a flat cable in the modified cable winder.

Fig. 10 ist eine Seitenansicht, die einen Riemenspanner zeigt, der in den Türantriebsapparat verwendet wird, der in Fig. 2 gezeigt ist. FIG. 10 is a side view showing a belt tensioner used in the door operator shown in FIG. 2.

Fig. 11 ist eine Seitenansicht, die eine abgewandelte Form des Riemenspanners aus Fig. 10 zeigt. Fig. 11 is a side view showing a modified form of the belt tensioner of Fig. 10.

Fig. 12 ist eine Seitenansicht, die eine andere abgewandelte Form des Riemenspanners zeigt. Fig. 12 is a side view showing another modified form of the belt tensioner.

Fig. 13 ist eine schematische Ansicht, die eine abgewandelte Form des Türantriebsapparates aus Fig. 2 zeigt. Fig. 13 is a schematic view showing a modified form of the door operator of Fig. 2.

Fig. 14 ist eine schematische Ansicht, die eine andere abgewandelte Form des Türantriebsapparates zeigt. Fig. 14 is a schematic view showing another modified form of the door operator.

Fig. 15 ist ein Blockdiagramm, das einen elektrischen Steuerprozeß der Türbetätigungsvorrichtung zeigt. Fig. 15 is a block diagram showing an electrical control process of the door operating device.

Fig. 16A ist ein Graph, der eine gesteuerte Türgeschwindigkeit zeigt, wenn die Schiebetür geöffnet wird. Fig. 16A is a graph showing a controlled door speed when the sliding door is opened.

Fig. 16B ist ein Graph, der eine gesteuerte Türgeschwindigkeit zeigt, wenn die Schiebetür geschlossen wird. Fig. 16B is a graph showing a controlled door speed when the sliding door is closed.

Fig. 17 ist ein Graph, der eine Türgeschwindigkeit und eine Last zeigt, die auf ein zwischen einer Schiebetür und einem Rahmen eines Fahrzeuges eingeklemmtes Hindernis, in einer herkömmlichen Türbetätigungsvorrichtung wirkt. Fig. 17 is a graph showing a door speed and a load acting on a sliding door and between a frame of a vehicle jammed obstacle, in a conventional door operating device.

Unter Bezugnahme auf die Zeichnungen wird ein Ausführungsbeispiel gemäß der vorliegenden Erfindung beschrieben. Fig. 1 zeigt ein Fahrzeug 1, das eine Schiebetür 2 hat, die von der Türbetätigungsvorrichtung der vorliegenden Erfindung betätigt wird. Die Tür 2 bewegt sich gleitend entlang einer Seite des Fahrzeugs und öffnet und schließt eine Öffnung 1b der Fahrzeugkarosserie 1a. Ein Türhandgriff 3a ist auf der Schiebetür 2 so angeordnet, daß die Schiebetür 2 durch Betätigung des Türhandgriffs 3a von außerhalb oder innerhalb des Fahrzeugs 1 geöffnet oder geschlossen werden kann. Ein Türschalter 3 ist mit dem Türhandgriff 3a verbunden und schaltet eine Stromversorgung in Abhängigkeit von der Betätigung des Türhandgriffs 3a. Die Schiebetür 2 enthält ferner einen langgestreckten Druckreaktionsschalter 4, der an einer Vorderseite 2a der Schiebetür 2 befestigt ist. Der Druckreaktionsschalter 4 schaltet die Stromversorgung ab, wenn eine Kraft, die einen vorbestimmten Pegel überschreitet, darauf wirkt. Der Druckreaktionsschalter 4 ist von einem bekannten Schaltertyp, der aus einem elastischen Gummischlauch und einem Paar Elektroden, die in dem Schlauch mit einem bestimmten Spalt dazwischen enthalten sind, zusammengesetzt ist. Wenn ein Hindernis zwischen der Schiebetür 2 und einem stationären Rahmen der Fahrzeugkarosserie 1a eingeklemmt wird, erfaßt der Druckreaktionsschalter 4 das Hindernis. Eine Türsperrvorrichtung 5 und eine Steuerung 6, die die Türsperrvorrichtung 5 steuert, sind im Inneren eines Raums der Schiebetür 2 enthalten. Signale von dem Türschalter 3 und dem Druckreaktionsschalter 4 werden auch an die Steuerung 6 geliefert. Ein Türantriebsapparat 7 ist unter dem Boden der Öffnung 1b angeordnet. Die Schiebetür 2 wird durch den Türantriebsapparat 7 über einen Türarm 2b, der mit dem Türantriebsapparat 7 und der Schiebetür 2 verbunden ist, elektrisch betätigt. Der Türantriebsapparat 7 wird von einer Batterie 20 betrieben, die auf dem Fahrzeug 1 montiert ist und durch eine Türantriebssteuerung 21 gesteuert. Ein Türseitenschalter 24 und ein Antriebsschalter 23, die beide zum Senden von Türbetätigungssignalen an die Türantriebssteuerung 21 dienen, sind in dem Fahrzeug angeordnet, wie in Fig. 1 gezeigt ist.An embodiment according to the present invention will be described with reference to the drawings. Fig. 1 shows a vehicle 1 having a sliding door 2, which is actuated by the door actuator of the present invention. The door 2 slides along one side of the vehicle and opens and closes an opening 1 b of the vehicle body 1 a. A door handle 3 a is arranged on the sliding door 2 so that the sliding door 2 can be opened or closed by operating the door handle 3 a from outside or inside the vehicle 1 . A door switch 3 is connected to the door handle 3 a and switches a power supply depending on the actuation of the door handle 3 a. The sliding door 2 also includes an elongated pressure reaction switch 4 , which is attached to a front 2 a of the sliding door 2 . The pressure response switch 4 turns off the power supply when a force exceeding a predetermined level acts on it. The pressure response switch 4 is of a known type of switch composed of an elastic rubber tube and a pair of electrodes contained in the tube with a certain gap therebetween. If an obstacle is caught between the sliding door 2 and a stationary frame of the vehicle body 1 a, the pressure reaction switch 4 detects the obstacle. A door lock device 5 and a controller 6 that controls the door lock device 5 are contained inside a room of the sliding door 2 . Signals from the door switch 3 and the pressure response switch 4 are also supplied to the controller 6 . A door operator 7 is arranged under the bottom of the opening 1 b. The sliding door 2 is actuated electrically by the door operator 7 via a door arm 2 b, which is connected to the door operator 7 and the sliding door 2 . The door drive apparatus 7 is operated by a battery 20 which is mounted on the vehicle 1 and controlled by a door drive control 21 . A door side switch 24 and a drive switch 23 , both of which are used to send door operation signals to the door drive controller 21 , are arranged in the vehicle, as shown in FIG. 1.

Wie in Fig. 2 gezeigt ist, sind alle Komponenten des Türantriebsapparats 7 auf einer Basisplatte 8 montiert, die eine integrierte Einheit bildet. Der Türantriebsapparat 7 als eine integrierte Einheit enthält die Basisplatte 8, die langgestreckt und gekrümmt ist, einen Türantrieb 10, der auf der Rückseite der Basisplatte 8 befestigt ist, ein Kettenzahnrad 15, das von dem Türantrieb 10 angetrieben wird, eine Riemenscheibe 9, die auf der Vorderseite der Basisplatte 8 befestigt ist, einen Antriebsriemen 16, der sich zwischen dem Kettenzahnrad 15 und der Riemenscheibe 9 zum Antreiben der Schiebetür 2 erstreckt, einen Riemenspanner 17, der den Antriebsriemen 16 und die Schiebetür 2 über einen Türarm 2b verbindet und ein flaches Kabel 19 zur elektrischen Verbindung der Komponenten in der Schiebetür 2 mit den stationären Komponenten, die in dem Fahrzeug befestigt sind.As shown in Fig. 2, all components of the door operator 7 are mounted on a base plate 8 , which forms an integrated unit. The door operator 7 as an integrated unit includes the base plate 8 which is elongated and curved, a door operator 10 which is fixed to the back of the base plate 8 , a sprocket 15 which is driven by the door operator 10 , a pulley 9 which on the front of the base plate 8 is fixed, a drive belt 16 which extends between the sprocket 15 and the pulley 9 for driving the sliding door 2 , a belt tensioner 17 which connects the drive belt 16 and the sliding door 2 via a door arm 2 b and a flat Cable 19 for the electrical connection of the components in the sliding door 2 with the stationary components which are fastened in the vehicle.

Wie in Fig. 3 gezeigt ist, ist der Türantrieb 10 aus einem Elektromotor 11, einem Geschwindigkeitsreduziermechanismus 12, der eine Schnecke und ein Schneckenrad zur Reduzierung der Geschwindigkeit des Motors 11 enthält, einer Welle 13, einer elektromagnetischen Kupplung 14 zur Übertragung des Drehmoments an die Welle 13 in einem An-und-Aus-Modus und einer Türpositionserfassungsvorrichtung 22, die Pulse erzeugt, die die Türposition in Abhängigkeit von der Drehung der Welle 3 darstellen, zusammengesetzt. Das Kettenzahnrad 15 und ein Kabelwickler 18 sind mit der Welle 13 verbunden und am unteren Ende des Türantriebs 10 angeordnet. Die elektromagnetische Kupplung 14 wird erregt, um die Schiebetür 2 elektrisch anzutreiben, während sie enterregt wird, wenn die Schiebetür 2 manuell betätigt wird.As shown in Fig. 3, the door operator 10 is composed of an electric motor 11 , a speed reducing mechanism 12 that includes a worm and a worm wheel for reducing the speed of the motor 11 , a shaft 13 , an electromagnetic clutch 14 for transmitting the torque to the Shaft 13 assembled in an on-and-off mode and a door position detection device 22 , which generates pulses that represent the door position in dependence on the rotation of the shaft 3 . The sprocket 15 and a cable winder 18 are connected to the shaft 13 and arranged at the lower end of the door drive 10 . The electromagnetic clutch 14 is energized to electrically drive the sliding door 2 while being de-energized when the sliding door 2 is operated manually.

Das Kettenzahnrad 15 ist zylinderförmig und hat eine Vielzahl an Vorsprüngen 15a, die mit Löchern 16a des Antriebsriemens 16 in Eingriff gelangen, wie in Fig. 4 gezeigt ist. Der Antriebsriemen 16 wird durch das Kettenzahnrad 15 angetrieben, wenn das Kettenzahnrad 15 durch den Türantrieb 10 gedreht wird. Der Antriebsriemen 16 ist aus einem synthetischen Kunstharzmaterial hergestellt und beide Enden davon werden zurückgehalten und in dem Riemenspanner 17 so gehalten, daß eine vorbestimmte Spannung an dem Antriebsriemen 16 anliegt. Die Details des Riemenspanners 17 werden später beschrieben. Eine untere Walze 17a ist mit dem Riemenspanner 17 verbunden, die wiederum mit dem Türarm 2b verbunden ist.The sprocket 15 is cylindrical and has a plurality of projections 15 a, which engage with holes 16 a of the drive belt 16 , as shown in Fig. 4. The drive belt 16 is driven by the sprocket 15 when the sprocket 15 is rotated by the door operator 10 . The drive belt 16 is made of a synthetic resin material, and both ends thereof are retained and held in the belt tensioner 17 so that a predetermined tension is applied to the drive belt 16 . The details of the belt tensioner 17 will be described later. A lower roller 17 a is connected to the belt tensioner 17 , which in turn is connected to the door arm 2 b.

Unter wiederholter Bezugnahme auf Fig. 2 ist eine Führungsschiene 8a auf der Basisplatte 8 ausgebildet. Der Riemenspanner 17, der die untere Walze 17a hat, bewegt sich entlang der Führungsschiene 8a. Ein Ende des flachen Kabels 19 ist mit dem Riemenspanner 17 über eine Verbindung 19b verbunden. Um die Schiebetür 2 in ihre geöffnete Position zu bewegen, wird die elektromagnetische Kupplung 14 erregt und der Motor 11 wird gedreht, wodurch das Kettenzahnrad 15 im Gegenuhrzeigersinn gedreht wird. Die untere Walze 17a treibt die Schiebetür zur hinteren Seite der Fahrzeugkarosserie 1a an. Um die Schiebetür 2 in ihre geschlossene Position zu bringen, wird das Kettenzahnrad 15 im Uhrzeigersinn gedreht, wobei sich die Schiebetür 2 zur vorderen Seite der Fahrzeugkarosserie 1a bewegt. Die Schiebetür 2 kann ferner manuell betätigt werden. Für die manuelle Betätigung wird die elektromagnetische Kupplung 14 enterregt und das Kettenzahnrad 15 wird von dem Geschwindigkeitsreduziermechanismus 12 getrennt. Somit wird die Schiebetür 2 in beiden Richtungen manuell bewegbar.With repeated reference to FIG. 2, a guide rail 8 a is formed on the base plate 8 . The belt tensioner 17 , which has the lower roller 17 a, moves along the guide rail 8 a. One end of the flat cable 19 is connected to the belt tensioner 17 via a connection 19 b. To move the sliding door 2 to its open position, the electromagnetic clutch 14 is energized and the motor 11 is rotated, whereby the sprocket 15 is rotated counterclockwise. The lower roller 17 a drives the sliding door to the rear side of the vehicle body 1 a. In order to bring the sliding door 2 into its closed position, the sprocket 15 is rotated clockwise, the sliding door 2 moving to the front side of the vehicle body 1 a. The sliding door 2 can also be operated manually. For manual actuation, the electromagnetic clutch 14 is de-energized and the sprocket 15 is separated from the speed reduction mechanism 12 . Thus, the sliding door 2 can be moved manually in both directions.

Wie in den Fig. 3 und 4 gezeigt ist, wird der Kabelwickler 18 koaxial zum Kettenzahnrad 15 angeordnet und wickelt das flache Kabel 19 auf oder ab, wenn sich das Kettenzahnrad 15 dreht. Der Kabelwickler 18 enthält eine drehbare Trommel 18a, die denselben Außendurchmesser wie das Kettenzahnrad 15 hat und sich zusammen mit dem Kettenzahnrad 15 dreht, und eine stationäre Trommel 18b. Eine Verbindung 19a, die mit einem Ende des flachen Kabels 19 verbunden ist, ist an der stationären Trommel 18b befestigt. Die Verbindung 19a ist mit der Batterie 20 und der Türantriebssteuerung 21 elektrisch verbunden. Ein innerer Abschnitt 19c des flachen Kabels 19 ist in einem Raum 18c zwischen der stationären Trommel 18b und der drehbaren Trommel 18a enthalten. Ein äußeres Ende des inneren Abschnitts 19c ist durch einen Rückhaltemechanismus 18d an der drehbaren Trommel 18a befestigt (wie besser in Fig. 5 zu sehen ist). Wie in Fig. 2 gezeigt ist, ist eine Verbindung 19b mit dem vorderen Ende des flachen Kabels 19 verbunden. Die Verbindung 19b ist ferner mit dem Riemenspanner 17 verbunden. Die Steuerung 6, die im inneren Raum der Schiebetür 2 angeordnet ist, ist durch den Riemenspanner 17 und einen Draht, der entlang des Türarms 2b und im Inneren der Schiebetür 2 angeordnet ist, mit der Verbindung 19b elektrisch verbunden. Das heißt, die Batterie 20 und die Türantriebssteuerung 21 sind durch das flache Kabel 19 elektrisch mit der Steuerung 6 verbunden. Das flache Kabel 19 wird durch Kabelführungen 19d geführt, die an der Basisplatte 8 befestigt sind. Somit wird elektrischer Strom an die Steuerung 6 geliefert und eine Signalverbindung zwischen der Steuerung 6 und der Türantriebssteuerung 21 wird durch das flache Kabel 19 hergestellt. Ferner wird elektrischer Strom von der Steuerung 6 aus an die Komponenten geliefert, die sich in der Schiebetür befinden, das heißt, den Türschalter 3, den Druckreaktionsschalter 4 und den Türsperrmechanismus 5.As shown in FIGS. 3 and 4, the cable winder 18 is placed coaxially with the sprocket wheel 15 and the flat cable 19 wound up or down, if the sprocket 15 rotates. The cable winder 18 contains a rotatable drum 18 a, which has the same outer diameter as the sprocket 15 and rotates together with the sprocket 15 , and a stationary drum 18 b. A connection 19 a, which is connected to one end of the flat cable 19 , is attached to the stationary drum 18 b. The connection 19 a is electrically connected to the battery 20 and the door drive control 21 . An inner portion 19 c of the flat cable 19 is contained in a space 18 c between the stationary drum 18 b and the rotatable drum 18 a. An outer end of the inner portion 19 c is fixed by a retaining mechanism 18 d to the rotatable drum 18 a (as can be seen better in FIG. 5). As shown in Fig. 2, a connection 19 b is connected to the front end of the flat cable 19 . The connection 19 b is also connected to the belt tensioner 17 . The controller 6 , which is arranged in the inner space of the sliding door 2 , is electrically connected to the connection 19 b by the belt tensioner 17 and a wire which is arranged along the door arm 2 b and inside the sliding door 2 . That is, the battery 20 and the door drive controller 21 are electrically connected to the controller 6 through the flat cable 19 . The flat cable 19 is guided by cable guides 19 d, which are attached to the base plate 8 . Thus, electric power is supplied to the controller 6 , and a signal connection between the controller 6 and the door drive controller 21 is made through the flat cable 19 . Furthermore, electric power is supplied from the controller 6 to the components located in the sliding door, that is, the door switch 3 , the pressure response switch 4, and the door lock mechanism 5 .

Die Fig. 5, 6 und 7 zeigen, wie das flache Kabel 19 um den Kabelwickler 18 herum gewickelt wird. Fig. 5 zeigt eine Situation, wo die Schiebetür 2 vollständig geschlossen ist. Fig. 6 zeigt eine Situation, wo die Schiebetür 2 halb geöffnet ist und Fig. 7 zeigt eine Situation, wo die Schiebetür 2 vollständig geöffnet ist. In Fig. 5 ist das flache Kabel 19 vollständig langgestreckt und der innere Abschnitt 19c, der sich in dem Raum 18c befindet, ist dicht auf der stationären Trommel 18b gewickelt. Wenn sich die Schiebetür 2 zur geöffneten Position bewegt, dreht sich die drehbare Trommel 18a im Gegenuhrzeigersinn, zusammen mit dem Kettenzahnrad 15. Das flache Kabel 19 ist auf die Außenoberfläche der drehbaren Trommel 18a herum gewickelt und der innere Abschnitt 19c in dem Raum 18c ist gelockert, wie in Fig. 6 gezeigt ist. Weil der Außendurchmesser der drehbaren Trommel 18a im wesentlichen derselbe wie derjenige des Kettenzahnrad 15 ist, sind die Bewegungsgeschwindigkeiten sowohl vom Antriebsriemen 16 als auch vom flachen Kabel 19 im wesentlichen dieselben. Wenn die Türöffnungsbetätigung weiter fortschreitet und die Schiebetür 2 in die vollständig geöffnete Position gelangt, wird das flache Kabel 19 weiter um die drehbare Trommel 18a gewickelt und der innere Abschnitt 19c wird in dem Raum 18c weiter gelockert, wie in Fig. 7 gezeigt ist. Figs. 5, 6 and 7 show how the flat cable is wound around the cable winder 18 around 19. Fig. 5 shows a situation where the sliding door 2 is completely closed. Fig. 6 shows a situation where the sliding door 2 is half open and Fig. 7 shows a situation where the sliding door 2 is fully opened. In Fig. 5, the flat cable 19 is completely elongated and the inner portion 19 c, which is located in the space 18 c, is tightly wound on the stationary drum 18 b. When the sliding door 2 moves to the open position, the rotatable drum 18 a rotates counterclockwise, together with the sprocket 15 . The flat cable 19 is wound around the outer surface of the rotatable drum 18 a and the inner portion 19 c in the space 18 c is loosened, as shown in Fig. 6. Because the outer diameter of the rotatable drum 18 a is substantially the same as that of the sprocket 15 , the speeds of movement of both the drive belt 16 and the flat cable 19 are essentially the same. If the door opening operation continues and the sliding door 2 comes into the fully open position, the flat cable 19 is further wound around the rotatable drum 18 a and the inner portion 19 c is further loosened in the space 18 c, as shown in FIG. 7 is.

Bei der Türschließbetätigung erstreckt sich das flache Kabel 19 im Uhrzeigersinn der drehbaren Trommel 18a auswärts. Das heißt, der innere Abschnitt 19c in dem Raum 18c wird allmählich angezogen und der Abschnitt des flachen Kabels, der auf die drehbare Trommel 18a gewickelt ist, wird allmählich abgewickelt. Der Prozeß schreitet von der Situation, die in Fig. 7 gezeigt ist, zu der Situation, die in Fig. 5 gezeigt ist, fort. Auf dieselbe Art und Weise wie bei der Türöffnungsbetätigung ist die Verlängerungsgeschwindigkeit des flachen Kabels im wesentlichen dieselbe wie die Bewegungsgeschwindigkeit des Antriebsriemens 16. Deshalb wird das flache Kabel nicht übermäßig gelockert oder angezogen, sowohl bei den Türöffnungs- als auch den Türschließbetätigungen.When the door is closed, the flat cable 19 extends clockwise of the rotatable drum 18 a outwards. That is, the inner portion 19 c in the space 18 c is gradually tightened and the portion of the flat cable which is wound on the rotatable drum 18 a, is gradually unwound. The process proceeds from the situation shown in FIG. 7 to the situation shown in FIG. 5. In the same manner as in the door opening operation, the extension speed of the flat cable is substantially the same as the moving speed of the drive belt 16 . Therefore, the flat cable is not loosened or tightened excessively, both in the door opening and door closing operations.

Der Kabelwickler 18, der oben beschrieben wurde, kann in einer Gestalt abgewandelt werden, die in Fig. 8 gezeigt ist. Bei dieser Abwandlung ist das flache Kabel 19 mit der drehbaren Trommel 18a durch einen gebogenen Abschnitt 19e in Eingriff, wobei der Rückhalter 18d beseitigt wird. Der innere Abschnitt 19c ist in einer Richtung D1 gewickelt, die entgegengesetzt zu einer Richtung D2 ist, die Wicklungsrichtung der drehbaren Trommel 18a. Ein Schlitz 18e ist auf der drehbaren Trommel 18a für den Eingriff des gebogenen Abschnitts 19e ausgebildet. Der Schlitz 18e kann in der Gestalt hergestellt werden, wie in Fig. 9A gezeigt ist. Ein Ende des Schlitzes 18e ist an dem Bodenende der drehbaren Trommel 18a so geöffnet, daß der gebogene Abschnitt 19e leicht in den Schlitz 18e eingesetzt wird. Fig. 9B zeigt eine Gestalt des flachen Kabels 19, die den gebogenen Abschnitt 19e hat, der in den Schlitz 18e eingesetzt ist.The cable winder 18 described above can be modified in a shape shown in FIG. 8. In this modification, the flat cable 19 is engaged with the rotatable drum 18 a through a bent portion 19 e, the retainer 18 d being eliminated. The inner portion 19 c is wound in a direction D1, which is opposite to a direction D2, the winding direction of the rotatable drum 18 a. A slot 18 e is formed on the rotatable drum 18 a for the engagement of the bent portion 19 e. The slot 18 e can be made in the shape as shown in Fig. 9A. One end of the slot 18 e is opened at the bottom end of the rotatable drum 18 a so that the bent portion 19 e is easily inserted into the slot 18 e. Fig. 9B shows a shape of the flat cable 19 , which has the bent portion 19 e, which is inserted into the slot 18 e.

Eine Konstruktion des Riemenspanners 17 (in Fig. 2 gezeigt), die eine vorbestimmte Spannung auf den Antriebsriemen 16 gibt, ist in Fig. 10 gezeigt. Der Riemenspanner 17 enthält die untere Walze 17a, die daran befestigt ist. Die untere Walze 17a hat Walzen 17d, die entlang der Führungsschiene 18a rollen. Eine Ende des Antriebsriemens 16 ist an einer Basiskonstruktion des Riemenspanners 17 befestigt (die linke Seite in Fig. 10) und das andere Ende ist an einem Riemenhalter 17b befestigt, der gleitfähig in der Basiskonstruktion abgestützt ist und durch eine Spiralfeder 17c in eine Richtung vorgespannt ist, um eine vorbestimmte Spannung auf den Antriebsriemen 16 zu geben. Somit wird eine geeignete Spannung an den Antriebsriemen 16 gegeben. Der Riemenspanner 17 kann in einer Form abgewandelt werden, wie in Fig. 11 gezeigt ist, in der beide Enden des Antriebsriemens 16 an jeweilige Riemenhalter 17b befestigt sind, die gleitfähig in der Basiskonstruktion des Riemenspanners 17 abgestützt sind und durch jeweilige Spiralfedern 17c vorgespannt sind. Ferner muß der Riemenspanner 17 nicht notwendigerweise mit der unteren Walze 17a kombiniert werden. Er kann auch in einer Gestalt hergestellt werden, wie in Fig. 12 gezeigt ist. Die Riemenscheibe 9 hat eine Welle 9b, die gleitfähig in einer Konstruktion abgestützt ist, die an der Basisplatte 8 befestigt ist. Ein Riemenscheibenvordrücker 9c ist gleitfähig in der Konstruktion angeordnet, die an der Basisplatte 8 befestigt ist, und ist durch eine Spiralfeder 9a in einer Richtung vorgespannt, um eine Spannung an den Antriebsriemen 16 zu geben. Der Riemenscheibenvordrücker 9c schiebt die Welle 9b der Riemenscheibe 9, wodurch eine vorbestimmte Spannung an den Antriebsriemen 16 gegeben wird.A construction of the belt tensioner 17 (shown in FIG. 2) that applies a predetermined tension to the drive belt 16 is shown in FIG. 10. The belt tensioner 17 contains the lower roller 17 a, which is attached to it. The lower roller 17 a has rollers 17 d that roll along the guide rail 18 a. One end of the drive belt 16 is attached to a base structure of the belt tensioner 17 (the left side in Fig. 10) and the other end is attached to a belt holder 17 b which is slidably supported in the base structure and by a coil spring 17 c in one direction is biased to apply a predetermined tension to the drive belt 16 . A suitable tension is thus given to the drive belt 16 . The belt tensioner 17 can be modified in a form, as shown in Fig. 11, in which both ends of the drive belt 16 are attached to respective belt holders 17 b, which are slidably supported in the basic construction of the belt tensioner 17 and biased by respective coil springs 17 c are. Furthermore, the belt tensioner 17 does not necessarily have to be combined with the lower roller 17 a. It can also be made in a shape as shown in FIG . The pulley 9 has a shaft 9 b which is slidably supported in a construction which is fixed to the base plate 8 . A pulley pusher 9 c is slidably disposed in the construction that is fixed to the base plate 8 , and is biased by a coil spring 9 a in one direction to give a tension to the drive belt 16 . The pulley pusher 9 c pushes the shaft 9 b of the pulley 9 , whereby a predetermined tension is given to the drive belt 16 .

Der Türantriebsapparat 7, der in Fig. 2 gezeigt ist, kann in den Gestalten modifiziert werden, die in den Fig. 13 und 14 gezeigt sind. Der Türantrieb 10 wird in zwei Abschnitte unterteilt, einen Türantrieb (10' in Fig. 13 und 10'' in Fig. 14) und den Bandwickler 18, von denen beide miteinander in Zahneingriff stehen und einstückig auf der Basisplatte 8 befestigt sind. Andere Konstruktionen sind dieselben wie diejenigen des Türantriebsapparates 7, der in Fig. 2 gezeigt ist. Durch Trennen des Kabelwicklers 18 von dem Türantrieb 10 kann die axiale Länge des Türantriebsapparates 7 verkürzt werden.The door operator 7 shown in FIG. 2 can be modified in the shapes shown in FIGS. 13 and 14. The door operator 10 is divided into two sections, a door operator ( 10 'in Fig. 13 and 10 ''in Fig. 14) and the tape winder 18 , both of which are in mesh with each other and are integrally attached to the base plate 8 . Other constructions are the same as those of the door operator 7 shown in FIG. 2. By separating the cable winder 18 from the door operator 10 , the axial length of the door operator 7 can be shortened.

Nun wird der Betrieb der Vorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung unter Bezugnahme auf die Fig. 15, 16A und 16B beschrieben. Fig. 15 ist ein Blockdiagramm, das den Betrieb der Vorrichtung zeigt. Die Türantriebssteuerung 21 erfaßt die Position der Schiebetür 2, basierend auf dem Signal, das von der Türpositionserfassungsvorrichtung 22 gesendet wird, die in dem Türantrieb 10 eingebaut ist. Die Position der Schiebetür 2 wird sowohl im manuellen als auch im elektrisch betriebenen Modus erfaßt, weil die Welle 13 des Türantriebs 10 immer rotiert, wenn die Schiebetür 2 betätigt wird.The operation of the device according to the present invention will now be described with reference to Figs. 15, 16A and 16B. Fig. 15 is a block diagram showing the operation of the device. The door operator control 21 detects the position of the sliding door 2 based on the signal sent from the door position detecting device 22 built in the door operator 10 . The position of the sliding door 2 is detected both in the manual and in the electrically operated mode because the shaft 13 of the door operator 10 always rotates when the sliding door 2 is actuated.

Wenn ein Signal zur Sperrung der Tür durch die Türantriebssteuerung 21 empfangen wird, wird die Tür durch die Türsperrvorrichtung 5 blockiert, weil ein solches Signal durch das flache Kabel 19 von der Steuerung 6 an die Türsperrvorrichtung 5 geleitet wird. Wenn ein Signal, das anzeigt, daß ein Hindernis zwischen der Schiebetür 2 und dem stationären Rahmen der Fahrzeugkarosserie eingeklemmt ist, wie es beispielsweise durch den Druckreaktionsschalter 4 erfaßt wird, während dem elektrischen Schließbetrieb erfaßt wird, treibt die Türantriebssteuerung 21 den Motor 11 für eine vorbestimmte Zeitdauer in der umgekehrten Richtung an. Die Schiebetür 2 bewegt sich in der Öffnungsrichtung um eine vorbestimmte Distanz zurück.If a signal for locking the door is received by the door drive control 21 , the door is blocked by the door locking device 5 , because such a signal is passed through the flat cable 19 from the controller 6 to the door locking device 5 . When a signal indicating that an obstacle is jammed between the sliding door 2 and the stationary frame of the vehicle body, such as detected by the pressure reaction switch 4 , during the electric closing operation is detected, the door drive controller 21 drives the motor 11 for a predetermined one Time in the opposite direction. The sliding door 2 moves back in the opening direction by a predetermined distance.

Die Türantriebssteuerung 21 treibt die Schiebetür 2 infolge empfangener Signale von dem Türschalter 3 an. Das heißt, ein Signal, um die Tür zu öffnen, wird von dem Türschalter 3 an die Steuerung 6 geleitet, wenn die Tür geschlossen ist, das Signal wird an die Türantriebssteuerung 21 geleitet, die wiederum den Türantrieb 10 steuert, um die Schiebetür 2 zu öffnen. Auf ähnliche Weise steuert die Türantriebssteuerung 21 den Türantrieb 10, um die Tür infolge des Empfangs eines Signals zum Schließen der Tür zu schließen, wenn die Tür geöffnet ist. Ferner steuert die Türantriebssteuerung 21 den Türantrieb 10 in Abhängigkeit von Signalen von dem Türschalter 23 oder dem Türseitenschalter 24. Die Türantriebssteuerung 21 enthält einen Timer 21a, der eine Zeit vom Empfang des Türbetätigungssignals von den Schaltern wie beispielsweise dem Türschalter 3 mißt.The door drive controller 21 drives the sliding door 2 as a result of received signals from the door switch 3 . That is, a signal to open the door is sent from the door switch 3 to the controller 6 when the door is closed, the signal is sent to the door operator control 21 , which in turn controls the door operator 10 to close the sliding door 2 to open. Similarly, the door operator control 21 controls the door operator 10 to close the door upon receiving a signal to close the door when the door is open. Furthermore, the door drive control 21 controls the door drive 10 in dependence on signals from the door switch 23 or the door side switch 24 . The door drive control 21 contains a timer 21 a, which measures a time from the receipt of the door actuation signal from the switches such as the door switch 3 .

Die Türantriebssteuerung 21 steuert ferner die Türgeschwindigkeit während den Öffnungs- und Schließbestätigungen. Die Spannung der Batterie 20 wird durch die Türantriebssteuerung 21 immer überwacht und die Türgeschwindigkeit wird in Abhängigkeit von der Batteriespannung gesteuert. Die Türgeschwindigkeit wird durch Steuerung der Drehzahl des Motors 11 mittels bekannter Pulsbreitenmodulation (PWM) gesteuert.The door operator control 21 also controls the door speed during the opening and closing confirmations. The voltage of the battery 20 is always monitored by the door drive control 21 and the door speed is controlled in dependence on the battery voltage. The door speed is controlled by controlling the speed of the motor 11 using known pulse width modulation (PWM).

Fig. 16A zeigt eine Türgeschwindigkeitstabelle, die in der Türantriebssteuerung 21 für den Öffnungsbetrieb der Tür gespeichert ist. Der Motor 11 wird in Abhängigkeit von der Tabelle gesteuert. Die Tabelle zeigt die Türgeschwindigkeit auf der Ordinate gegenüber der Türposition (von der vollständig geschlossenen Position zu der vollständig geöffneten Position) auf der Abszisse. In diesem speziellen Ausführungsbeispiel ist die Türgeschwindigkeit in Abhängigkeit von der Batteriespannung eingestellt. Die Linie V1 zeigt die Türgeschwindigkeit gegenüber der Türposition, wenn die Batteriespannung in einem Bereich von 8 bis 10 V liegt, die Linie V2 in einem Bereich von 10 bis 14 V und die Linie V3 in einem Bereich von 14 bis 16 V. Die Türgeschwindigkeit nimmt mit einem konstanten Gradienten a1 von der vollständig geschlossenen Position zu Positionen hin zu, wo sie die jeweilige Maximalgeschwindigkeit V1, V2 oder V3 erreicht. Es benötigt die Zeit t1, t2 oder t3 (ein Langsamstartbereich) bevor die Türgeschwindigkeit die jeweilige Maximalgeschwindigkeit V1, V2 oder V3 erreicht. Dann wird die Türgeschwindigkeit auf der jeweiligen Maximalgeschwindigkeit gehalten, bis die Tür jeweils eine Position P3, P2 oder P1 erreicht. Von diesen Positionen zur vollständig geschlossenen Position (ein Langsamstopbereich) wird die Türgeschwindigkeit mit einem konstanten Gradienten a2 vermindert, bis die Tür die vollständig geöffnete Position erreicht. Mit anderen Worten wird die Schiebetür 2 in dem Langsamstartbereich langsam beschleunigt, anschließend bewegt sie sich mit ihrer maximalen Geschwindigkeit und schließlich wird sie in dem Langsamstopbereich vermindert. Fig. 16A shows a door speed table stored in the door drive controller 21 for the door opening operation. The motor 11 is controlled depending on the table. The table shows the door speed on the ordinate versus the door position (from the fully closed position to the fully open position) on the abscissa. In this special embodiment, the door speed is set depending on the battery voltage. Line V1 shows the door speed in relation to the door position when the battery voltage is in a range from 8 to 10 V, line V2 in a range from 10 to 14 V and line V3 in a range from 14 to 16 V. The door speed increases with a constant gradient a1 from the fully closed position to positions where it reaches the respective maximum speed V1, V2 or V3. It takes the time t1, t2 or t3 (a slow start area) before the door speed reaches the respective maximum speed V1, V2 or V3. Then the door speed is kept at the respective maximum speed until the door reaches a position P3, P2 or P1. From these positions to the fully closed position (a slow stop area) the door speed is reduced with a constant gradient a2 until the door reaches the fully open position. In other words, the sliding door 2 is slowly accelerated in the slow start area, then it moves at its maximum speed and finally it is reduced in the slow stop area.

Fig. 16B zeigt eine Türgeschwindigkeitstabelle, die in der Türantriebssteuerung 21 für den Schließbetrieb der Tür gespeichert ist. Der Motor 11 wird in Abhängigkeit von der Tabelle gesteuert. Die Tabelle zeigt die Türgeschwindigkeit auf der Ordinate gegenüber der Türposition (von der vollständig geöffneten Position zu der vollständig geschlossenen Position) auf der Abszisse. Die maximale Türgeschwindigkeit wird in derselben Art und Weise wie beim Öffnungsbetrieb in Abhängigkeit von der Batteriespannung eingestellt. Die Tür wird im Langsamstartbereich (t1, t2 oder t3) mit einem konstanten Gradienten a1 beschleunigt, bis sie die Maximalgeschwindigkeit (V1, V2 oder V3) erreicht. Die Maximalgeschwindigkeit wird gehalten, bis die Tür die Position P4, P5 oder P6 erreicht und anschließend wird die Tür mit einem konstanten Gradienten a2 verlangsamt, bis sie eine vorbestimmte minimale Geschwindigkeit V0 erreicht. Die minimale Geschwindigkeit V0 ist eine Geschwindigkeit, die erforderlich ist, um die Tür vollständig entgegen einer Kraft, die durch eine Türeinschnappklinke und einen Türkeder (in den Zeichnungen nicht gezeigt) in der Nähe der vollständig geschlossenen Position ausgeübt wird, zu schließen. Anschließend wird die Tür in der Schließposition vollständig geschlossen. Der Langsamstopbereich in dem Schließbetrieb ist ein Bereich von der Position P1, P2 oder P3 zur Schließposition, die in Fig. 16B gezeigt ist. Mit anderen Worten wird die Tür im Langsamstartbereich langsam beschleunigt, bewegt sich anschließend mit der Maximalgeschwindigkeit und wird anschließend langsam in den Langsamstopbereich verlangsamt. FIG. 16B shows a door speed table stored in the door drive controller 21 for the door closing operation. The motor 11 is controlled depending on the table. The table shows the door speed on the ordinate versus the door position (from the fully open position to the fully closed position) on the abscissa. The maximum door speed is set in the same way as for opening, depending on the battery voltage. The door is accelerated in the slow start area (t1, t2 or t3) with a constant gradient a1 until it reaches the maximum speed (V1, V2 or V3). The maximum speed is maintained until the door reaches position P4, P5 or P6 and then the door is slowed down with a constant gradient a2 until it reaches a predetermined minimum speed V0. The minimum speed V0 is a speed required to fully close the door against a force exerted by a door latch and a door cord (not shown in the drawings) near the fully closed position. The door is then closed completely in the closed position. The slow stop range in the closing operation is a range from the position P1, P2 or P3 to the closing position shown in Fig. 16B. In other words, the door is slowly accelerated in the slow start area, then moves at the maximum speed and is then slowed down slowly in the slow stop area.

Sowohl bei den Öffnungs- als auch den Schließbetätigungen sind der Beschleunigungsgradient a1 und der Verminderungsgradient a2 jeweils konstant eingestellt, unabhängig von der Batteriespannung. Deshalb wird die Tür immer mit einer konstanten Beschleunigung oder Verlangsamung geöffnet und geschlossen, so daß irgendein ungutes Gefühl, das ansonsten durch eine Abweichung der Batteriespannung hervorgerufen werden würde, minimiert wird. Die Schiebetür 2 bewegt sich mit der konstanten Verlangsamung langsam zur geöffneten Position oder zur geschlossenen Position und demgemäß werden unangenehme Geräusche, die in ihren Stoppositionen hervorgerufen werden, sicher abgeschwächt. Ferner wird irgendein Hindernis, das zwischen der Tür und dem Fahrzeugrahmen eingeklemmt ist, sicher durch den Druckreaktionsschalter 4 erfaßt, weil die Verlangsamungsgeschwindigkeit der Tür konstant ist und die Klemmkraft im wesentlichen auch konstant ist.For both the opening and the closing operations, the acceleration gradient a1 and the reduction gradient a2 are each set to be constant, regardless of the battery voltage. Therefore, the door is always opened and closed with constant acceleration or deceleration, so that any uncomfortable feeling that would otherwise be caused by a deviation in the battery voltage is minimized. The sliding door 2 slowly moves to the open position or the closed position with the constant deceleration, and accordingly, unpleasant noises caused in its stop positions are surely attenuated. Further, any obstacle caught between the door and the vehicle frame is surely detected by the pressure response switch 4 because the speed of deceleration of the door is constant and the clamping force is also substantially constant.

Im folgenden werden Vorteile des Ausführungsbeispiels, das oben beschrieben wurde, zusammengefaßt.
Advantages of the embodiment described above are summarized below.

(1) Since the door switch 3 is provided in the door handle 3 a in addition to the drive switch 23 and the door side switch 24 for the electrical operation of the sliding door 2 , the sliding door 2 can be operated easily.
(2) Since the door speed is reduced with a constant gradient when the sliding door 2 reaches the fully opened position and the fully closed position, noises caused by the collision of the sliding door with the stationary structures of the vehicle body are surely reduced.
(3) Since the door speed is reduced to its minimum speed V0 required to overcome a reaction force of the door latch and the door cord in the vicinity of the fully closed position, the sliding door 2 can be closed completely without making any noise.
(4) Since the door speed in the slow start area is accelerated with the constant gradient regardless of the battery voltage, the sliding door 2 begins to move gradually.
(5) Since the pressure reaction switch 4 is located on the front of the sliding door 2 , obstacles caught between the sliding door 2 and the structures of the vehicle body are detected, and the sliding door 2 can be driven rearward for further action of the force to avoid the obstacles.
(6) Since the drive belt 16 has holes 16 a, which are in engagement with the projections 15 of the sprocket 15 , the drive belt 16 can be easily manufactured at low cost compared to a toothed drive belt.
(7) Since the flat cable 19 is provided, components that are equipped both in the sliding door 2 and in the vehicle body 1 a can always be electrically connected.
(8) Since the flat cable 19 has electrical connections 19 a, 19 b at both ends, it is simply mounted in the device.
(9) Since the flat cable 19 is wound and unwound in synchronism with the drive belt 16 , it moves smoothly in the door operator 7 without generating excessive tension or slack.
(10) Since an entire construction of the door operator 7 is integrally formed on the base plate 8 , it can be easily mounted on the vehicle body 1 a as a single unit.
(11) Since the belt tensioner 17 is provided, the drive belt tension is appropriately maintained, and disengagement of the drive belt 16 from the sprocket 15 and the pulley 9 is surely prevented.

Das Ausführungsbeispiel, das oben beschrieben wurde, kann in verschiedenen Formen modifiziert werden, von denen einige nachstehend beispielhaft erläutert werden sollen. Obwohl die Türgeschwindigkeitsverminderung im Langsamstopbereich beim vorstehenden Ausführungsbeispiel konstant eingestellt ist, unabhängig von der Batteriespannung, kann sie unterschiedlich eingestellt sein, solange die Türgeschwindigkeit in der Nähe der Schließposition sicher vermindert wird. Obwohl die Maximalgeschwindigkeit der Schiebetür im vorherigen Ausführungsbeispiel in drei Pegeln V1, V2, V3 in Abhängigkeit von der Batteriespannung eingestellt wird, kann sie in mehreren Pegeln eingestellt werden. Obwohl die minimale Türgeschwindigkeit V0 in der Nähe der Schließposition im vorherigen Ausführungsbeispiel eingestellt wird, muß sie nicht notwendigerweise auf eine Minimalgeschwindigkeit eingestellt sein. Obwohl die Türgeschwindigkeit im vorherigen Ausführungsbeispiel im Langsamstartbereich mit einem konstanten Gradienten beschleunigt wird, unabhängig von der Batteriespannung, muß der Beschleunigungsgradient nicht konstant sein oder kann der Langsamstartbereich abgeschafft werden. Obwohl der Motor 11 durch eine Pulsbreitenmodulation im vorherigen Ausführungsbeispiel gesteuert wird, kann er durch andere Methoden gesteuert werden. Obwohl der Türantriebsapparat 7 unter dem Boden der Öffnung 1b montiert ist, kann er in einem Raum oberhalb der Öffnung 1b oder an der Rückseite der Öffnung 1b befestigt werden.The embodiment described above can be modified in various forms, some of which will be exemplified below. Although the door speed reduction in the slow stop area in the above embodiment is set to be constant regardless of the battery voltage, it may be set differently as long as the door speed is surely decreased near the closed position. Although the maximum speed of the sliding door is set in three levels V1, V2, V3 depending on the battery voltage in the previous exemplary embodiment, it can be set in several levels. Although the minimum door speed V0 is set near the closed position in the previous embodiment, it does not necessarily have to be set to a minimum speed. Although the door speed in the previous embodiment is accelerated in the slow start area with a constant gradient, regardless of the battery voltage, the acceleration gradient does not have to be constant or the slow start area can be abolished. Although the motor 11 is controlled by pulse width modulation in the previous embodiment, it can be controlled by other methods. Although the door operator 7 is mounted under the bottom of the opening 1 b, it can be attached in a space above the opening 1 b or on the back of the opening 1 b.

Eine Vorrichtung zur Öffnung und Schließung einer Schiebetür 2, die oft in einem Kastenwagen verwendet wird, ist elektrisch betrieben und wird so gesteuert, daß die Tür leise geschlossen und geöffnet wird. Wenn sich die Tür in eine Nähe der vollständig geschlossenen oder vollständig geöffneten Position bewegt, wird die Bewegungsgeschwindigkeit der Tür reduziert, vorzugsweise mit einer konstanten Verminderungsrate a2, die nicht von einer elektrischen Spannung, die an die Vorrichtung geliefert wird, abhängt. Alle Komponenten der Vorrichtung, die ein elektrisches Kabel 19 zur Lieferung von Strom an die Komponenten, die auf der Tür montiert sind, enthält, sind zusammen als eine einzige Einheit montiert, bevor die Vorrichtung auf das Fahrzeug befestigt wird, um eine Montageeffizienz zu verbessern. Ein Antriebsriemen 16, der in der Vorrichtung für den Antrieb der Tür enthalten ist, gibt immer eine geeignete Spannung durch einen Riemenspanner 17 ab, um einen zuverlässigen Betrieb der Vorrichtung zu gewährleisten.A device for opening and closing a sliding door 2 , which is often used in a van, is electrically operated and is controlled so that the door is closed and opened quietly. When the door moves near the fully closed or fully open position, the speed of movement of the door is reduced, preferably at a constant rate of decrease a2, which is not dependent on an electrical voltage supplied to the device. All components of the device, including an electrical cable 19 for supplying power to the components mounted on the door, are assembled together as a single unit before the device is mounted on the vehicle to improve assembly efficiency. A drive belt 16 , which is included in the device for driving the door, always delivers an appropriate tension by means of a belt tensioner 17 in order to ensure reliable operation of the device.

Claims

1. Sliding door operating device, which has the following components:
an electrically operated door operator ( 7 ) for driving a sliding door ( 2 ) between its closed and open positions;
a pressure response switch ( 4 ) mounted on the sliding door for detecting obstacles sandwiched between the sliding door and a stationary frame;
means ( 19 , etc.) for electrically connecting electrical components mounted on the sliding door that contain the pressure response switch; and
a device ( 21 , etc.) for controlling the electric door operator in such a manner that the moving speed of the sliding door is gradually reduced when the sliding door reaches the closing and opening positions and which is controlled so as not to apply a force to exercise the trapped obstacles when they are detected by the pressure response switch.

2. Sliding door operating device according to claim 1, characterized in that it further comprises a door switch (3), (a 3) is fixed to a door handle which is fixed to the sliding door for mechanical opening or closing of the sliding door, wherein an electrical signal to open or close the sliding door is sent from the door switch to the control device.

3. Sliding door operating device according to claim 1, characterized in that the electrically operated door drive apparatus ( 7 ) and the electrical connecting device ( 19 , etc.) are assembled as a single unit in one piece.

4. Sliding door operating device according to claim 3, characterized in that the individual unit has the following components:
an elongated base plate ( 8 );
a sprocket ( 15 ) rotatably mounted on the base plate at the rear end thereof;
a pulley ( 9 ) rotatably mounted on the base plate at its front end;
a door operator ( 10 ) including a motor ( 11 ) mounted on the base plate so that the door operator rotates the sprocket; and
a drive belt ( 16 ) bridging the sprocket and pulley so that the drive belt is driven by the sprocket, the drive belt being connected to the sliding door.

5. Sliding door operating device according to claim 4, characterized in that the single unit further includes a belt tensioner ( 17 ) which is connected to the drive belt for obtaining a predetermined tension on the drive belt.

6. Sliding door operating device according to claim 5, characterized in that the single unit further includes a guide rail ( 8 a) which is attached to the base plate, along which the belt tensioner ( 17 ) moves.

7. sliding door operating device according to claim 1, characterized in that the speed of movement the sliding door at a predetermined constant rate (a2) is reduced regardless of the voltage applied to the electrically operated door operator is supplied.

8. sliding door operating device according to claim 7, characterized in that the speed of movement the sliding door near the closed position on a predetermined minimum speed (V0) is reduced.

9. sliding door operating device according to claim 1, characterized in that the speed of movement the sliding door at a predetermined constant rate (a1) is accelerated gradually, regardless of the tension, to the electrically operated door operator is delivered when the sliding door starts moving away from the closed position and the open position move.

10. sliding door operating device according to claim 9, characterized in that the speed of movement the sliding door to the respective speeds (V1, V2, V3) is accelerated depending on a voltage is determined on an electrically powered Door operator is supplied.