DE4109258A1 - Verfahren zum umwandeln der hardwarekonfiguration einer programmierbaren verknuepfungssteuerung und des entsprechenden steuerprogramms zur verwendung bei einer zweiten programmierbaren verknuepfungssteuerung - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich allgemein auf programmierbare Verknüpfungssteuerungen und betrifft insbesondere ein Ver­ fahren zum Umwandeln einer vorhandenen Hardwarekonfigura­ tion einer programmierbaren Verknüpfungssteuerung und des Steuerprogramms in eine andere, äquivalente Hardwarekonfi­ guration einer programmierbaren Verknüpfungssteuerung und ein äquivalentes Steuerprogramm.

Programmierbare Verknüpfungssteuerungen (programmable logic controllers (PLC) oder speicherprogrammierbare Steuerungen (SPS)) sind eine relativ neue Entwicklung in der Prozeßsteuertechnologie. Als Teil einer Prozeßsteuerung wird eine programmierbare Verknüpfungssteuerung benutzt, um Eingangssignale aus einer Vielfalt von Eingabemoduln (Eingangssensoren) zu überwachen, die über Ereignisse und Zustände berichten, welche in einem gesteuerten Prozeß auftreten. Z. B. kann eine PLC bzw. SPS Eingangszustände wie die Motordrehzahl, die Temperatur, den Druck, den Volumenstrom und dgl. überwachen. Ein Steuerprogramm wird in einem Speicher innerhalb der PLC abgespeichert, um die PLC darüber zu instruieren, was zu unternehmen ist, wenn besondere Eingangssignale oder -zustände auftreten. Aufgrund dieser Eingangssignale, die durch Eingangssensoren geliefert werden, gewinnt und erzeugt die PLC Ausgangssignale, die zu verschiedenen Ausgangsvorrichtungen übertragen werden, um den Prozeß zu steuern. Z. B. gibt die PLC Ausgangssignale ab, um einen Motor zu beschleunigen oder zu verlangsamen, ein Relais zu öffnen oder zu schlie­ ßen, die Temperatur zu erhöhen oder zu verringern oder den Druck einzustellen, sowie für viele andere mögliche Steuerfunktionen, die zum Auflisten zu zahlreich sind.

Eine übliche PLC hat ein Gestell oder einen Träger, in den mehrere Eingabe/Ausgabe-Karten oder -Baugruppen plaziert werden können. Ein Träger hat mehrere Schlitze, in die diese Eingabe/Ausgabe-Karten eingeführt werden. Jede Ein­ gabe/Ausgabe-Karte hat mehrere E/A-Punkte. Ein E/A-Bus ver­ bindet die Karten in den Schlitzen mit dem Prozessor der PLC. Der besondere Prozessor, der in einer PLC zusammen mit der besonderen Wahl von Eingabe- und Ausgabekarten benutzt wird, die in dem PLC-Träger angeordnet sind, wird häufig als die Hardwarekonfiguration der PLC bezeichnet. Die Hard­ warekonfiguration beinhaltet auch die besonderen Adressen, die die E/A-Karten benutzen.

Mit dem Fortschritt der Technologie der programmierbaren Verknüpfungssteuerung wird es oft erwünscht, alte program­ mierbare Verknüpfungssteuerungen (PLCs) durch neue program­ mierbare Verknüpfungssteuerungen zu ersetzen. Wenn es not­ wendig wird, eine programmierbare Verknüpfungssteuerung so aufzubauen, daß sie einer alten oder anderen programmierba­ ren Verknüpfungssteuerung äquivalent ist, muß sowohl neue, äquivalente Hardware ausgewählt als auch eine neue, äquiva­ lente Verknüpfungssteuerungsprogrammierung (ein neues Steu­ erprogramm) erzeugt werden. Häufig wird es Inkompatibilitä­ ten hinsichtlich der Hardwareträgergrößen, der E/A-Modul­ dichten, der E/A-Punkt-Adressierung und in den Programmier­ konstrukten zwischen den ursprünglichen und den neuen PLCs geben. Es gibt häufig viele Komplexitäten in dem Hardwareauswählvorgang und in der Logikprogrammierung des Steuerprogramms.

Es ist demgemäß Ziel der Erfindung, ein Verfahren zum Um­ wandeln einer PLC-Hardwarekonfiguration und eines Steuer­ programms für eine erste PLC (SPS) in eine äquivalente PLC-Hard­ warekonfiguration und ein Steuerprogramm für eine zweite PLC, die von der ersten PLC verschieden ist, zu schaffen.

Weiter soll durch die Erfindung ein Verfahren geschaffen werden zum Umwandeln und Übersetzen eines Leiterlogiksteu­ erprogramms, das auf der ersten PLC betreibbar ist, in ein äquivalentes Leiterlogiksteuerprogramm, das auf der zweiten PLC betreibbar ist.

Ferner soll durch die Erfindung ein äquivalentes zweites Steuerprogramm in Form eines Eintastformats hohen Niveaus geschaffen werden, das von der internen Logik der zweiten programmierbaren Verknüpfungssteuerung im wesentlichen un­ abhängig ist.

Durch die Erfindung wird ein Verfahren geschaffen zum Um­ wandeln eines ersten Steuerprogramms und einer ersten Hard­ warekonfiguration für eine erste PLC (SPS) in ein zweites Steuer­ programm und eine zweite Hardwarekonfiguration für eine zweite PLC. Das erste und das zweite Steuerprogramm enthal­ ten mehrere Anweisungen. Das Verfahren nach der Erfindung beinhaltet die Schritte, Konfigurationsinformation mit Be­ zug auf die erste Hardwarekonfiguration der ersten PLC ei­ nem Prozessor zur Verfügung zu stellen; das erste PLC-Steu­ erprogramm dem Prozessor zur Verfügung zu stellen; und die zweite Hardwarekonfiguration durch den Prozessor so auszu­ wählen, daß sie der ersten Hardwarekonfiguration äquivalent ist, und zwar durch Bezugnahme auf eine Datenbasis, die die erste Hardwarekonfiguration zu möglichen zweiten Hardwarekonfigurationen in Beziehung setzt. Das Verfahren beinhaltet außerdem, eine Abbildung von E/A-Punkten aus der ersten PLC auf die zweite PLC zu erzeugen. Das Verfahren beinhaltet ferner den Schritt, das zweite Steuerprogramm so zu erzeugen, daß es dem ersten Steuerprogramm äquivalent ist, wobei das zweite Steuerprogramm durch den Prozessor erzeugt wird, der auf jede Anweisung des ersten Steuerpro­ gramms Bezug nimmt und eine auf der zweiten PLC funktions­ fähige Anweisung bestimmt, die dazu äquivalent ist.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im folgenden un­ ter Bezugnahme auf die Zeichnungen näher beschrieben. Es zeigt

Fig. 1 ein Blockschaltbild eines ursprünglichen und eines neuen Ziel-PLC-Gestells, bei denen das Verfahren nach der Erfindung anwendbar ist,

Fig. 2 ein Funktionsblockschaltbild der Hardware und des Logikübersetzers nach der Erfindung,

Fig. 3 ein Flußdiagramm des Übersetzerprogramms zum Umwandeln von PLC-Anwendungen,

Fig. 4 eine Eins-zu-Eins-Abbildung von physikali­ schen E/A-Punkten zwischen der ursprüngli­ chen und der neuen PLC, und

Fig. 5 einen Teil eines Leiterdiagramms für eine PLC, das die Leiterlogik für eine Sprosse zeigt.

Eine Beschreibung hohen Niveaus des Umwandlungsverfahrens nach der Erfindung ist im folgenden angegeben.

Der erste Schritt bei dem Umwandlungsverfahren nach der Er­ findung besteht darin, eine Eins-zu-Eins-Abbildung der phy­ sikalischen Eingabe- und Ausgabe(E/A)-Punkte aus dem ur­ sprünglichen PLC-System (der ersten PLC) in das neue Ziel- PLC-System (die zweite PLC) zu erzielen. Ein auf Wissen ge­ gründetes Programm künstlicher Intelligenz (AI oder artifi­ cial intelligence) wird benutzt, um die erforderlichen Mo­ duln oder E/A-Karten in dem Träger der neuen programmierba­ ren Verknüpfungssteuerung auszuwählen, indem ein Anpaßpro­ zeß benutzt wird, der auf den Moduln oder E/A-Karten in dem Träger der ursprünglichen programmierbaren Verknüpfungssteuerung basiert. Die äquivalenten E/A-Punkt- Adressen werden dann bestimmt, und eine Abbildung der neuen E/A-Punkt-Adressen auf die ursprünglichen E/A-Punkt-Adres­ sen wird erzeugt.

In dem zweiten Schritt des Verfahrens wird die Liste der logischen Programmanweisungen des ursprünglichen PLC-Steu­ erprogramms in die äquivalenten Programmierkonstrukte des neuen PLC-Systems umgewandelt. Das AI-Computerprogramm ar­ beitet mit einer ursprünglichen oder ersten Steuerprogramm­ datei, welche eine ASCII-Darstellung der Leiterlogikkon­ strukte aus dem ursprünglichen PLC-System in Form einer symbolischen Darstellung derselben enthält. Diese Datei wird Sprosse für Sprosse und Symbol für Symbol verarbeitet, so daß die E/A-Adressen aus der Abbildung, die in dem er­ sten Schritt des Verfahrens gemacht worden ist, automatisch einem Satz von Tastenbetätigungen zugeordnet werden, der eine äquivalente Logik für die neue programmierbare Ver­ knüpfungssteuerung erzeugt. Teile der ursprünglichen Steu­ erprogrammlogik, die nicht automatisch umgewandelt werden können, werden für manuelle Intervention und Resolution identifiziert und gekennzeichnet.

Durch eine Playback-Möglichkeit eines Programmpakets einer programmierbaren Verknüpfungssteuerung für die neue PLC werden automatisch sowohl die äquivalente neue Hardwarekon­ figuration als auch das äquivalente neue Steuerprogramm in die neue programmierbare Verknüpfungssteuerung eingetippt, so daß der Benutzer diese Aufgabe nicht manuell auszuführen braucht. Diese übersetzte Logik hat die Form einer Eintast­ datei. D. h., der neuen PLC ist ein Programmierpaket zuge­ ordnet, das in der Lage ist, entweder ein Steuerprogramm, das durch manuell erzeugte Eintastungen eingegeben wird, oder eine Eintastdatei, die den Platz der manuell eingege­ benen Eintastungen einnimmt, zu akzeptieren. Nach der Reso­ lution eines relativ kleinen Prozentsatzes an nichtumgewan­ delter Logik, der manuellen Eingriff verlangt, wird ein neues ausführbares Steuerprogramm für die neue programmier­ bare Verknüpfungssteuerung erzeugt, wie es weiter unten er­ läutert ist.

Das Verfahren nach der Erfindung wird unter Bezugnahme auf Fig. 1 veranschaulicht, wo die Logikhardware einer ur­ sprünglichen programmierbaren Verknüpfungssteuerung (PLC) 10 in eine äquivalente Logikhardware einer neuen PLC 20 um­ zuwandeln ist. Die ursprüngliche PLC 10 hat Träger 110 und 120, die durch einen Bus 130 miteinander verbunden sind. Die Hardwarekomponenten der Träger 110 und 120 der ur­ sprünglichen PLC 10 werden identifiziert, und eine ent­ sprechende E/A-Liste wird erzeugt. Eine Liste äquivalenter Hardwarekomponenten wird für die neue PLC 20 erzeugt, und eine Eins-zu-Eins-E/A-Adreßabbildung zwischen den Komponen­ ten der ursprünglichen PLC 10 und den Komponenten der neuen PLC 20 wird erzeugt.

Die ursprüngliche PLC 10 hat eine 115-Volt-Wechselstromver­ sorgung 140 und fünf Hardwarekomponenten, zu denen eine CPU 150 und die Hardwarekomponenten 160, 170, 180 und 190 gehö­ ren, die alle in entsprechenden Schlitzen in dem Träger 110 befestigt sind. Der zweite Träger 120 enthält eine weitere 115-Volt-Wechselstromversorgung 210 zusammen mit Hardware­ komponenten 220, 230 und 240, die in entsprechenden Schlit­ zen in dem Träger 120 befestigt sind. Die Trägerschlitze 250 des Trägers 120 sind in diesem Beispiel unbenutzt. In dem in Fig. 1 gezeigten Beispiel ist die ursprüngliche PLC 10 eine programmierbare Verknüpfungssteuerung der SERIE 1, und die Komponenten 110-250 sind Hardwaremoduln und Kompo­ nenten der SERIE 1, welche von GE Fanuc North America, Inc. hergestellt werden.

In diesem Beispiel wird die neue PLC 20 durch das im fol­ genden beschriebene Verfahren so konfiguriert, daß sie der ursprünglichen PLC 10 äquivalent ist. Das äquivalente Steu­ erprogramm für die neue PLC 20 wird ebenfalls aus dem Steu­ erprogramm für die ursprüngliche PLC 10 erzeugt, was im folgenden ebenfalls beschrieben ist. In diesem besonderen Beispiel hat die neue PLC 20 einen einzelnen Träger 310, der eine 115-Volt-Wechselstromversorgung 320 und vier Hard­ warekomponenten 330, 340, 350 und 360, die in entsprechen­ den Schlitzen in dem Träger 310 befestigt sind, aufweist.

Der Hardwareschlitz 370 des Trägers 310 ist in diesem Bei­ spiel ein Reserveschlitz. In der in Fig. 1 gezeigten Aus­ führungsform ist die neue PLC 20 eine programmierbare Ver­ knüpfungssteuerung der SERIE 90-30, und die Hardwarekompo­ nenten 310-370 sind Moduln und Komponenten der SERIE 90-30, die von der GE Fanuc North America, Inc. hergestellt wer­ den.

Die Umwandlung der Hardwarekonfiguration und des Steuerlo­ gikprogramms der PLC 10 in die äquivalente Hardwarekonfigu­ ration und das äquivalente Steuerlogikprogramm der PLC 20 beinhaltet die Schritte, eine Leiterlogikprogrammdatei des Steuerlogikprogramms der ursprünglichen PLC 10 zu erzeugen und außerdem eine Liste des E/A-Modulinhalts der ursprüng­ lichen PLC 10 zu erzeugen. Das Verfahren beinhaltet weiter den Schritt, einen äquivalenten Hardwareinhalt für die neue Ziel-PLC 20 zu erzeugen, und den Schritt, die E/A-Punkte zwischen der ursprünglichen PLC 10 und der neuen PLC 20 ab­ zubilden. Das Verfahren beinhaltet außerdem den Schritt, ein Steuerlogikprogramm für die neue PLC 20 zu erzeugen, das dem Steuerlogikprogramm der ursprünglichen PLC 10 äqui­ valent ist. Die Hardwarekonfigurations- und Steuerlogikpro­ grammübersetzungen werden mit Hilfe eines auf Wissen basie­ renden Computerprogramms künstlicher Intelligenz ausge­ führt, das als ein Leiterlogikübersetzerprogramm benutzt wird, was im folgenden noch näher erläutert ist.

Fig. 2 zeigt ein Flußdiagramm des Verfahrens zum Umwandeln des Steuerlogikprogramms der ursprünglichen PLC 10 oder der Anwendung auf ein Steuerlogikprogramm oder der Anwendung für die neue Ziel-PLC 20. Ein auf Wissen basierendes Über­ setzercomputerprogramm 400 künstlicher Intelligenz, bei dem die Methodologie der künstlichen Intelligenz (artificial intelligence oder AI) benutzt wird, benutzt die folgenden Eingaben: eine Hardwarekonfigurationsdatei 410 der ur­ sprünglichen PLC, die in das Übersetzerprogramm durch Be­ dienerinteraktion eingegeben wird und die Hardware der ur­ sprünglichen PLC 10 beschreibt, und eine Steuerprogrammda­ tei 420 der ursprünglichen PLC 10. Das Übersetzerprogramm 400 ist bedienerinteraktiv und erzeugt folgende Ausgaben: eine Querverweisungsliste 430 von E/A-Punkten der ur­ sprünglichen PLC 10 und von E/A-Punkten der neuen Ziel-PLC 20, eine neue Hardwarekonfiguration 440 der neuen PLC 20 und ein kommentiertes neues Steuerprogramm 450 der neuen PLC 20.

Das Übersetzerprogramm 400 enthält eine Datenbasis, welche Information über alle verfügbaren Hardwaremoduln oder E/A- Karten sowohl für die ursprüngliche PLC 10 als auch für die neue Ziel-PLC 20 sowie die Entsprechung zwischen denselben enthält. Es enthält weiter kompilierte, auf Wissen basie­ rende Regeln, welche Adreßinformation und neue Erkenntnisse zum Abbilden von E/A-Punkten zwischen der ursprünglichen PLC 10 und der neuen Ziel-PLC 20 enthalten. Das Über­ setzerprogramm 400 enthält außerdem eine Datenbasis von Programmierertastengedächtnishilfen der neuen Ziel-PLC 20 und deren ganzzahlige Äquivalente, einen Interpretierer und ein Verzeichnis, welches alle Steuerprogrammelemente der ursprünglichen PLC 10 in Beziehung setzt zu einem Satz von interpretierenden Schritten und Eintastungen.

Das Übersetzerprogramm 400 erzeugt eine Ausgangsdatei 450 (vgl. Fig. 2), die eine Eintastungslisteneingabe für die neue Ziel-PLC 20 ist. Im Stand der Technik wurden PLCs durch Bedienungspersonen programmiert, die manuell eingeta­ stet haben, wogegen bei der Erfindung dieses Eintasten hauptsächlich durch das Übersetzercomputerprogramm 400 er­ folgt. Darüber hinaus ist dieselbe Eintastungslistendatei, die für die neue PLC 20 erzeugt wird, als eine Programmein­ gabe hohen Niveaus für zukünftige PLCs verwendbar, die die­ selbe oder eine ähnliche Eintastprogrammeingabe haben, aber mit völlig anderer interner Maschinencodierung arbeiten.

Fig. 3 ist ein Flußdiagramm eines Übersetzerprogramms 400, das benutzt wird, um das Verfahren nach der Erfindung aus­ zuführen. Das Übersetzerprogramm 400, das vorzugsweise auf einem Personalcomputer ausgeführt wird, arbeitet folgender­ maßen. Das Programm 400 beginnt bei einem Startblock 505 und zeigt ein Menü mit den Wahlmöglichkeiten des Benutzers KONFIGURATION 506, PROGRAMM 507 oder AUSGANG 508 an, die in einem Block 510 ausgewählt werden können. In der wirklichen Praxis wird KONFIGURATION 506 im allgemeinen zuerst ge­ wählt, und in dieser Betriebsart wird eine Hardwarekonfigu­ ration der neuen Ziel-PLC erzeugt, die auf einer Hardware­ konfiguration der alten, ursprünglichen PLC basiert.

Danach wird PROGRAMM 507 ausgewählt, und in dieser Be­ triebsart wird das Leiterlogikprogramm (Steuerprogramm) der alten, ursprünglichen PLC 10 in ein Eintastprogramm (Steuerprogramm) für die neue Ziel-PLC 20 übersetzt. Schließlich wird das Übersetzercomputerprogramm 400 mit der Wahl von AUSGANG in dem Block 508 beendet.

Wenn KONFIGURATION in dem Block 506 ausgewählt wird, wird dem Benutzer in dem Block 515A die besondere Hardware-CPU an die Hand gegeben, die in der Konfiguration der ursprüng­ lichen PLC 10 benutzt worden ist. Gemäß der Angabe in dem Block 515B wird dann ein graphisches Darstellungsmenü ange­ zeigt, aus dem der Rest der Hardware der ursprünglichen PLC 10 ausgewählt wird. Die Benutzerschnittstellenblöcke 515C- 515E des Programms 400 gestatten dem Benutzer, die Hardwa­ reschlitze der PLC 10 auf einer graphischen Menüdarstel­ lung, welche den Hardwaremodulschlitzplätzen auf der PLC 10 entsprechen, hervorzuheben. Wenn die Computercursortasten durch den Benutzer betätigt werden, werden andere Modul­ schlitze hervorgehoben, und für jeden hervorgehobenen Schlitz wird ein Menü von möglichen Hardwaremöglichkeiten auf dem Computerbildschirm dargeboten. Der Benutzer wählt unter diesen Wahlmöglichkeiten aus, indem er mit F1, F2, . . . Fn bezeichnete Computertasten niederdrückt, welche der gewünschten Auswahl aus dem Menü, das durch das Programm 400 angezeigt wird, und den Programmentscheidungsblöcken 515F-515H entsprechen. Jeder Wahlmöglichkeit F1 bis Fn ist einer von n möglichen Hardwaremoduln zugeordnet, die in der ursprünglichen PLC 10 enthalten sein können. Wenn der Be­ nutzer den passenden Hardwaremodul ausgewählt hat, ermit­ telt das Programm 400 aus seiner Datenbasis die passenden Hardwarekonfigurationsmöglichkeiten für den gewählten Modul in einem der Blöcke 520A-520C, konstruiert ein Benutzermenü der verfügbaren Wahlmöglichkeiten in dem Block 525 und zeigt dieses Menü in dem Block 530 an.

Das Programm 400 vergleicht die vom Benutzer ausgewählte Hardware mit entsprechender äquivalenter Hardware für die Ziel-PLC 20 in dem Programmblock 535, bestimmt die E/A-Ent­ sprechung zwischen den Moduln der ursprünglichen PLC 10 und den Moduln der neuen PLC 20 in dem Block 540 und macht die passende E/A-Abbildungseingabe in die E/A-Tabellendatei in dem Block 545.

Die Steuerung des Programms 400 kehrt zu der Benutzergra­ phikschnittstelle 515 zurück, die durch die Blöcke 515A- 515H definiert ist, an der die Hardwarewahlmöglichkeiten anschließend durch den Benutzer eingegeben werden. Zum Ver­ lassen der vorstehend beschriebenen Programmschleife be­ dient sich der Benutzer der Wahlmöglichkeit F10 in dem Pro­ grammblock 550. Das Programm 400 schreibt dann die Hard­ warekonfiguration und das E/A-Verzeichnis, die in den Blöc­ ken 530-545 bestimmt worden ist, in permanente Benutzerda­ teien in dem Programmblock 555 ein. Diese Benutzerdateien sind als Ausgaben 430 und 440 des Programms 400 in Fig. 2 gezeigt. Die Benutzerdateien 430 und 440 werden später bei dem Logikprogrammiererpaket der PLC 20 auf die weiter oben beschriebene Weise benutzt, um den Hardwareinhalt und die Basisadreßeinstellungen für die Ziel-PLC 20 automatisch einzugeben.

Gemäß Fig. 3 kehrt nach dem Ausgang über den Programmblock 550 die Steuerung in dem Programm 400 zu dem Hauptmenü in dem Block 510 zurück, woran anschließend die Menüwahlmög­ lichkeit PROGRAMM in dem Block 507 ausgewählt werden kann. Diese Auswahl wird benutzt, um die Steuerprogrammdatei der ursprünglichen PLC 10 (gezeigt als Eingabe 420 in das Pro­ gramm 400 in Fig. 2) in einen Satz von Eintastungen umzuwandeln, die ein äquivalentes Programmelement oder einen äquivalenten Algorithmus in die Ziel-PLC 20 über das Logikprogrammiererpaket der PLC 20 eingeben.

Eine Benutzerprogrammdatei (gezeigt als Eingabe 420 in Fig. 2), welche das Steuerprogramm der ursprünglichen PLC 10 darstellt, wird in dem Programmblock 560 geöffnet. Diese Datei ist eine ASCII-Druckdatei, welche eine sprossenweise symbolische Leiterlogikdarstellung des Steuerprogramms der ursprünglichen PLC 10 enthält. Die Blöcke 565A-565D des Programms 400 lesen diese Eingangsdatei Zeile für Zeile, erkennen Programmelemente und passen Elemente an eine Schrittliste an.

Dafür liest ein Block 565A mit einem Entscheidungsblock 565B Eingabezeilen des ursprünglichen Steuerprogramms, bis eine Startzeile gefunden wird. Ein Block 565C unterteilt Zeilen aus dem ursprünglichen Steuerprogramm in erkennbare Elemente, und der Block 565D paßt die Elemente einer Schrittliste an. In Blöcken 570A-570F des Programms 400 wird die Schrittliste dann bei Bedarf sequentiell in­ terpretiert und in Eintastungen für den Logikprogrammierer der neuen Ziel-PLC 20 in Form einer Ausgabedatei (in Fig. 2 mit 450 bezeichnet) umgewandelt.

Die ursprünglichen Leitersprossen und die Programmkommen­ tare der ursprünglichen PLC werden als kommentierte Kommen­ tare in dem neuen Steuerprogramm beibehalten, das in der Ausgabedatei 450 enthalten ist. Das heißt, der Block 570A entfernt einen Schritt aus der Schrittliste, und der Ent­ scheidungsblock 570B testet, ob der Schritt eine Pro­ grammeintastung der neuen PLC 20 ist. Wenn in dem Entschei­ dungsblock 570B festgestellt wird, daß der betreffende Schritt tatsächlich eine Eintastung ist, wird der Schritt in eine ganzzahlige Form umgewandelt und in dem Block 570C in die neue Steuerprogrammausgangsdatei eingeschrieben.

Wenn der Schritt keine Eintastung ist, wird er in dem Block 570D in äquivalente Eintastungen interpretiert und in dem Block 570E in die Ausgangsdatei eingeschrieben. Der Block 570F veranlaßt die Übersetzungsblöcke 570A-570E zu iterie­ ren, bis alle Schritte in der Schrittliste übersetzt und in die Ausgangsdatei 450 für das neue Steuerprogramm einge­ schrieben worden sind.

Die PROGRAMM-Funktion des Programms 400 hört über den Block 575 an dem Ende der Benutzerdaten auf und kehrt zu dem Hauptmenüabschnitt zurück, wo in dem Block 508 der AUSGANG gewählt werden kann. Das Programm 400 hört dann in dem Block 580 auf und überläßt die Steuerung wieder dem Host- Computer.

Gemäß Fig. 2 ist in dieser Ausführungsform des Verfahrens nach der Erfindung das Übersetzerprogramm 400, welches als Teil des Umwandlungsprozesses nach der Erfindung benutzt wird, ein Computerprogramm "künstlicher Intelligenz", das unter Verwendung der Programmiersprache Turbo Prolog (ein eingetragenes Warenzeichen von Borland International) ge­ schrieben und auf einem IBM-Personalcomputer (ein eingetra­ genes Warenzeichen der International Business Machines Corp.) oder auf einem kompatiblen DOS (disk operating sy­ stem) -Personalcomputer ausgeführt wird. Die Eingabe 420 wird nun als eine DOS-Eingangsdatei erkannt, und die Aus­ gänge 430, 440 und 450 sind DOS-Ausgangsdateien auf dem Host-Personalcomputer. Die Eingabe 410 ist der Satz von Be­ nutzertastatureingaben und Menüauswahlantworten, die unter der Steuerung des Programms 400 ausgewählt werden. Dem Fachmann ist klar, daß andere Computersprachen, Computerbe­ triebssysteme und Computer statt der oben angegebenen mit im wesentlichen denselben Ergebnissen benutzt werden kön­ nen.

Zum deutlicheren Veranschaulichen eines Teils des Umwand­ lungsverfahrens nach der Erfindung ist ein Beispiel einer teilweisen Dateiauflistung eines Eins-zu-Eins-Verzeichnis­ ses von physikalischen E/A-Punkten in Fig. 4 gezeigt. In jeder Verzeichnisanweisung wird die erste Zahl 610, bei der es sich um einen E/A-Punkt der ursprünglichen PLC 10 han­ delt, direkt in die zweite Zahl 615 abgebildet, welche ein E/A-Punkt der neuen Ziel-PLC 20 ist. In dem besonderen Bei­ spiel von Fig. 4 sind die in Klammern angegebenen ersten Zahlen 610 oktale Adressen auf Schlitzbasis, insbesondere für die PLC der SERIE 1, wogegen für die zweiten zugeordne­ ten Zahlen 615 die Dezimalbezifferung gemäß der Standard- IEC-Speichertypbezeichnung benutzt wird: %I für Eingänge und %Q für Ausgänge, welche besonders für eine PLC der SE- RIE 90-30 gelten.

Es ist nicht immer erwünscht, daß die PLC-Programmüberset­ zung oder -Umwandlung vollständig automatisch erfolgt. In einigen Fällen gibt es Gelegenheiten zum Verbessern der Leistung von gewissen PLC-Programmfunktionen, wenn eine Steuerprogrammanwendung von einer ursprünglichen Hardwarekonfiguration auf eine neue Zielkonfiguration über­ tragen wird. Die neue Zielkonfiguration kann erwünschte Funktionen enthalten, die auf der ursprünglichen PLC nicht vorhanden waren, oder es kann Fälle geben, wo es eine Eins- zu-Eins-Entsprechung zwischen den Leiterlogikkonstrukten der ursprünglichen PLC und denjenigen der Ziel-PLC gibt. In diesen Fällen ist ein manueller Eingriff in den Überset­ zungsprozeß erwünscht. In dem Fall, in welchem eine Eins- zu-Eins-Entsprechung nicht vorhanden ist, werden spezielle Symbole durch den Übersetzer in die Datei 450 eingefügt, welche jeden derartigen Fall identifizieren. Ebenso wird dem Benutzer des Übersetzerprogramms die Wahlmöglichkeit gegeben, gewisse Konstrukte in dem ursprünglichen PLC- Steuerprogramm unübersetzt zu lassen, so daß er/sie Verbes­ serungen in dem Anweisungssatz der Ziel-PLC ausnutzen kann. Wenn von dieser Wahlmöglichkeit Gebrauch gemacht wird, wer­ den spezielle Symbole in die Datei 450 eingefügt, welche jeden Fall identifizieren. In beiden Fällen erfolgt ein ma­ nueller Eingriff später unter Verwendung der Programmiersystemsoftware für die Ziel-PLC, um die ge­ wünschten Befehle in das Zielprogramm zu editieren.

Fig. 5 zeigt eine Sprosse 630 (SPROSSE 8) einer ASCII-Da­ tei, die eine Leiterlogikdarstellung des Steuerprogramms der ursprünglichen PLC 10 enthält und als eine Sprosse der Eingangsdatei 420 für das Übersetzerprogramm 400 dient. Das Übersetzerprogramm 400 verarbeitet diese ASCII-Information durch Erkennen des Stranges 635 ("003") als einen Eingangs­ punkt und erzeugt die entsprechenden PLC-20-Eintastungen "%I4" als den entsprechenden E/A-Punkt, wie es weiter oben in Fig. 4 gezeigt worden ist. Das Übersetzerprogramm 400 enthält viele "Äquivalente"-Anweisungen in seiner Datenba­ sis, wie z. B. die Äquivalenten-Anweisungen:
equiv("--) (--",(NO_CONTACT,REF, NAME, ENTER))
equiv("--( )", (COIL,REF,NAME,ENTER))

Jedesmal dann, wenn die ASCII-Symbole "--) (--" durch das Übersetzerprogramm 400 angetroffen werden, setzt das Über­ setzerprogramm 400 diese Symbole mit der Liste in Klammern gleich. Es wird:

• 1) NO_CONTACT (normalerweise offener Kontakt) in dessen ganzzahliges Äquivalent umwandeln und die ganze Zahl in die Eintastdatei 450 einschreiben. Diese ganze Zahl wird als Eingabe durch das Programmierpaket der neuen PLC 20 direkt erkannt.
• 2) Das REF-Symbol verarbeiten, indem es auf die Referenz schaut, die dem Kontakt in der ASCII-Datei des Programms der ursprünglichen PLC 10 zugeordnet war, z. B. wird die Re­ ferenz für die Symbole "003" in die entsprechende E/A-Refe­ renz "%I4" umgewandelt. Die ASCII-Zeichen zum Eingeben die­ ser E/A-Referenz werden der Eintastdatei 450 hinzugefügt.
• 3) Das NAME-Symbol verarbeiten durch Feststellen des Spitznamens (in diesem Beispiel ist keiner gezeigt), der der Referenz zugeordnet ist, und ihn modifizieren, um ihn den Namengebungsvereinbarungen des Programmierers der PLC 20 anzupassen, und die entsprechenden ASCII-Zeichen in die Eintastdatei 450 eingeben.
• 4) Das ENTER-Symbol in dessen ganzzahliges Äquivalent um­ wandeln und dieses ganzzahlige Äquivalent in die Eintastda­ tei 450 eingeben.

Somit werden Referenzen zu den Kontakten 640A, 640B und 640C in Fig. 5 ebenso übersetzt, indem die Datenbasisregeln benutzt werden, die oben angegeben sind.

Wenn das Übersetzerprogramm 400 die "--( )"-ASCII-Symbole antrifft, d. h. die Symbole innerhalb der Anführungszeichen, die in der obigen zweiten Äquivalente-Anweisung gezeigt sind, führt es einen analogen Satz von Operationen gemäß der zweiten "Äquivalente"-Datenbasisanweisung aus. Somit wird eine Spule (coil) 640D in Fig. 5 in die entsprechenden Eintastungen gemäß der obigen zweiten "Äquivalente"-Anwei­ sung übersetzt. Die Referenzen 645 und 650 zu den Adressen "601" und "600" in Fig. 5 werden in die Adressen "%T0236" und "%T0235" übersetzt, wie es in der Tabelle von Fig. 4 gezeigt ist. Andere "Äquivalente"-Datenbasisanweisungen (hier nicht gezeigt) haben zusätzliche Komplexitätsgrade und werden durch das Übersetzerprogramm 400 passend gehand­ habt.

Vorstehend ist ein Verfahren zum Umwandeln einer ursprüng­ lichen PLC-Anwendung in eine neue PLC-Anwendung beschrieben worden. Das heißt, beschrieben worden ist ein Verfahren zum Auswählen der Hardwarekomponenten und der Konfiguration ei­ ner neuen PLC in bezug auf die Hardwarekomponenten und die Konfiguration einer ursprünglichen PLC. Darüber hinaus sorgt das Verfahren für die Übersetzung eines ursprüngli­ chen Leiterlogiksteuerprogramms in eine Eintastdatei, die direkt benutzbar ist, um die neue PLC zu programmieren.

Claims (9)

1. Verfahren zum Umwandeln eines ersten Steuerprogramms und einer ersten Hardwarekonfiguration für eine erste PLC (SPS) in ein zweites Steuerprogramm und eine zweite Hardwarekonfigu­ ration für eine zweite PLC (SPS) wobei das erste und das zweite Steuerprogramm mehrere Anweisungen enthalten, gekennzeich­ net durch folgende Schritte:
Abgeben einer Konfigurationsinformation über die erste Hardwarekonfiguration der ersten PLC an einen Prozessor;
Abgeben des ersten PLC-Steuerprogramms an den Prozessor;
Auswählen der zweiten Hardwarekonfiguration als Äquivalent zu der ersten Hardwarekonfiguration durch den Prozessor, der auf eine Datenbasis Bezug nimmt, die die erste Hardwarekonfiguration zu möglichen zweiten Hardwarekon­ figurationen in Beziehung setzt;
Erzeugen einer Abbildung von E/A-Punkten aus der ersten PLC auf die zweite PLC; und
Erzeugen des zweiten Steuerprogramms als Äquivalent zu dem ersten Steuerprogramm, wobei das zweite Steuerprogramm durch den Prozessor erzeugt wird, der auf jede Anweisung des ersten Steuerprogramms Bezug nimmt und eine auf der zweiten PLC funktionsfähige Anweisung bestimmt, die dazu äquivalent ist.

2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das erste Steuerprogramm eine ASCII-Darstellung von Leiter­ logikkonstrukten der ersten PLC ist.

3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das zweite Steuerprogramm eine Eintastungsdatei ist.

4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, gekennzeich­ net durch folgenden weiteren Schritt:
Kennzeichnen von vorbestimmten Anweisungen des ersten Steuerprogramms für manuelle Umwandlung, so daß Anweisun­ gen, die keine genauen Äquivalente haben, und diejenigen Anweisungen, die für die zweite PLC manuell optimiert wer­ den können, manuell umgewandelt werden können.

5. Verfahren zum Umwandeln eines ersten Steuerprogramms und einer ersten Hardwarekonfiguration für eine erste PLC in ein zweites Steuerprogramm und eine zweite Hardwarekonfigu­ ration für eine zweite PLC, wobei die erste PLC einen Trä­ ger aufweist, in den mehrere Hardwaremoduln der ersten PLC eingesetzt sein können, wobei die zweite PLC einen Träger aufweist, in den mehrere Hardwaremoduln der zweiten PLC eingesetzt sein können, und wobei das erste Steuerprogramm mehrere Logikanweisungen enthält, gekennzeichnet durch fol­ gende Schritte:
Anzeigen einer Darstellung von mehreren Hardwaremoduln, die bei der ersten PLC verwendbar sind;
Auswählen derjenigen Moduln unter den Hardwaremoduln in dem Anzeigeschritt, die in einer besonderen Hardwarekonfigura­ tion für die erste PLC tatsächlich benutzt werden;
Erzeugen einer ersten Hardwarekonfigurationsdarstellung der Hardwarekonfiguration, die in dem Auswählschritt ausgewählt worden ist;
Bestimmen derjenigen Hardwaremoduln der zweiten PLC, die Hardwaremoduln der ersten PLC äquivalent sind, welche in der ersten Hardwarekonfiguration benutzt werden, durch Be­ zugnahme auf eine erste Datenbasis, die Information darüber enthält, welche Hardwaremoduln zur Verwendung bei der zwei­ ten PLC entsprechenden Hardwaremoduln zur Verwendung bei der ersten PLC äquivalent sind;
Erzeugen einer Abbildung von E/A-Punkten aus der ersten PLC auf E/A-Punkte der zweiten PLC, wobei die Schritte des Be­ stimmens und Erzeugens einer Abbildung so die zweite Hard­ warekonfiguration der zweiten PLC definieren; und
Erzeugen des zweiten Steuerprogramms zur Verwendung bei der zweiten PLC aus den Anweisungen der ersten PLC und der Ab­ bildung der E/A-Punkte.

6. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Schritt des Erzeugens des zweiten Steuerprogramms bein­ haltet, jede Anweisung des ersten Steuerprogramms auf eine zweite Datenbasis zu beziehen, die Anweisungen, welche bei der ersten PLC verwendbar sind, in Beziehung setzt zu einer äquivalenten Anweisung, die bei der zweiten PLC verwendbar ist, so daß auf jede Anweisung des ersten Steuerprogramms Bezug genommen wird, um eine äquivalente Anweisung zu be­ stimmen, die auf der zweiten PLC operativ funktionsfähig ist.

7. Verfahren nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeich­ net, daß das erste Steuerprogramm eine ASCII-Darstellung von Leiterlogikkonstrukten der ersten PLC ist.

8. Verfahren nach einem der Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß das zweite Steuerprogramm eine Einta­ stungsdatei ist.

9. Verfahren nach einem der Ansprüche 5 bis 8, gekennzeich­ net durch den zusätzlichen Schritt:
Kennzeichnen von vorbestimmten Anweisungen des ersten Steu­ erprogramms für manuelle Umwandlung, so daß Anweisungen, die keine exakten Äquivalente haben, und diejenigen Anwei­ sungen, die für die zweite PLC manuell optimiert werden können, manuell umgewandelt werden können.