DE4108955A1

DE4108955A1 - Manual or motorised adjuster for vehicle seat - has gear mechanism with hypocycloid element to limit movement

Info

Publication number: DE4108955A1
Application number: DE19914108955
Authority: DE
Inventors: Juergen Heuberger; Rolf Dipl Ing Mitschelen
Original assignee: Daimler Benz AG; Mercedes Benz AG
Current assignee: Daimler Benz AG
Priority date: 1991-03-19
Filing date: 1991-03-19
Publication date: 1992-05-07

Abstract

An adjustment mechanism for the seat of a road vehicle has a drive spindle supported in bearing locations in a pair of plates. A hand wheel is mounted at the end of the spindle. A main gear wheel meshes with the drive gear of a second actuator spindle. Mounted eccentrically on the main spindle is a gear wheel that together with a ring gear forms a hypocycloid transmission. When rotated this locks the unit in position. The adjustment mechanism may be driven by an electric motor (125) via a worm drive (114, 124). ADVANTAGE - Limits force on mechanical parts.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Verstelleinrichtung, ins besondere zum Einstellen von Fahrzeugsitzen, der im Oberbegriff des Hauptanspruches angegebenen Art.The invention relates to an adjusting device, ins special for adjusting vehicle seats, which in the preamble of the main claim specified Art.

Eine derartige Verstelleinrichtung ist dem DE-GM 79 13 046 be reits als bekannt zu entnehmen, wobei sie zur Neigungseinstel lung einer Sitzlehne eines Fahrzeugsitzes gegenüber dem Sitz kissen geeignet ist. Hierzu ist die Antriebswelle in ein Scharniergelenk integriert, über das der Sitzbeschlag der Sitzlehne schwenkbar am Sitzbeschlag des Sitzkissens ange schlagen ist. Die über ein Handrad anzutreibende Antriebswelle überträgt die Drehbewegung über einen Exzenter auf das Inrad eines Hypozykloidengetriebes, welches gleichzeitig in zwei Um rädern kämmt. Dabei ist das stützende Umrad drehunbeweglich am Sitzbeschlag befestigt, in dem auch die Antriebswelle drehbar gelagert ist. Das andere Umrad ist mit dem Beschlag der Sitz lehne verbunden und damit relativ zum stützenden Umrad drehbar. Diese mit einer Schwenkbewegung der Sitzlehne verbundene Rela tivdrehung wird über den Verzahnungseingriff des Inrades be wirkt, da die Umräder unterschiedliche Zähnezahlen aufweisen. Somit dient das Hypozykloidengetriebe ausschließlich als Un tersetzungsgetriebe, das die Drehbewegung der Antriebswelle in eine Schwenkbewegung der Sitzlehne umwandelt, wobei es endlos umlaufen kann. Eine Umdrehungsbegrenzung für das Getriebe er gibt sich hierbei nur mittelbar über die begrenzte Schwenkbarkeit der Sitzlehne gegenüber dem Sitzkissen, die in ihren Endlagen auf Anschlußbauteile aufläuft. Durch den Auf laufvorgang des angetriebenen Bauteils kommt es zwangsläufig zu Verspannungen des Drehübertragungsstrangs, durch welche der Drehübertragungsstrang zusätzlich zum für den Verstellvorgang notwendigen Drehmoment mechanisch hoch belastet wird. Diese Zusatzbelastung muß konstruktiv berücksichtigt werden und führt zu einer erheblichen Überdimensionierung der Übertragungsbau teile. Besonders problematisch sind dabei drehelastische und drehspielbehaftete Übertragungsbauteile wie z. B. biegsame Wel len, Zahnriemen oder Gelenkwellen.Such an adjustment device is the DE-GM 79 13 046 be can already be seen as known, being the inclination setting development of a seat back of a vehicle seat opposite the seat pillow is suitable. For this, the drive shaft is in one Integrated hinge over which the seat fitting of the Swivel seat back attached to the seat cushion of the seat cushion beat is. The drive shaft to be driven via a handwheel transfers the rotary motion to the in-wheel via an eccentric a hypocycloid gearbox, which works simultaneously in two rotations wheels combs. The supporting wheel is immovable on Seat fitting attached, in which the drive shaft can also be rotated is stored. The other wheel is the seat with the fitting backrest connected and thus rotatable relative to the supporting wheel. This Rela connected with a swiveling movement of the seat back tiv rotation is via the meshing engagement of the Inrad be works because the wheels have different numbers of teeth. Thus, the hypocycloid gear serves only as Un Reduction gear, which rotates the drive shaft in converts a pivotal movement of the seat back, making it endless can circulate. A rotation limit for the gearbox is only indirectly over the limited Swiveling of the seat back relative to the seat cushion, which in their end positions on connecting components. Through the up running process of the driven component is inevitable Tension of the rotary transmission train, through which the Rotary transmission train in addition to for the adjustment process necessary torque is mechanically high. These Additional load must be taken into account constructively and leads to a significant oversize of the transmission construction parts. Torsionally elastic and are particularly problematic transmission components with rotational play such as B. flexible wel len, timing belts or cardan shafts.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine gattungsgemäße Verstelleinrichtung dahingehend weiterzuentwickeln, daß das Auftreten eines zusätzlichen Anschlagdrehmoments im Drehüber tragungsstrang zwischen der Antriebswelle und dem über diese angetriebenen Verstellbauteil zuverlässig verhindert werden kann.The invention has for its object a generic Adjustment device to further develop that Occurrence of an additional stop torque in the turning over transmission line between the drive shaft and the over this driven adjustment component can be reliably prevented can.

Die erfindungsgemäße Lösung dieser Aufgabe ergibt sich aus den kennzeichnenden Merkmalen des Hauptanspruchs.The achievement of this task results from the characteristic features of the main claim.

Die Verstelleinrichtung ist dabei sowohl für einen manuellen als auch einen motorischen Drehantrieb der Antriebswelle ge eignet, wobei die mögliche Umdrehungszahl der Antriebswelle zwischen den beiden Endlagen vom Untersetzungsverhältnis des Hypozykloidengetriebes bestimmt wird. Somit kann die mögliche Umdrehungszahl über eine Änderung der Zähnezahl zwischen Inrad und Umrad konstruktiv an den Anwendungsfall angepaßt werden.The adjustment device is both for a manual as well as a motorized rotary drive of the drive shaft ge is suitable, the possible number of revolutions of the drive shaft between the two end positions of the reduction ratio of the Hypocycloid gear is determined. Thus, the possible Number of revolutions by changing the number of teeth between Inrad and Umrad be structurally adapted to the application.

Falls der Anwendungsfall eine sehr große Umdrehungsanzahl der Antriebswelle erfordert, ist auch ein mehrstufiges Hypozyklo idengetriebe denkbar. Hierzu müßte das Inrad des ersten Ge triebes seinerseits über einen Exzenter ein Inrad antreiben, das in einem weiteren Umrad kämmte. Es versteht sich, daß in diesem Fall die Umlaufpositionen des Inrades der zweiten Stufe für die Verstellwegbegrenzung maßgebend wären.If the application has a very large number of revolutions Drive shaft required is also a multi-stage hypocyclo conceivable gearbox. To do this, the inner wheel of the first Ge in turn drive an in-wheel via an eccentric, that combed in another wheel. It is understood that in in this case the circulation positions of the second stage in-wheel would be decisive for the adjustment path limitation.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung gehen aus den üb rigen Ansprüchen hervor.Advantageous embodiments of the invention go from the ex claims.

Eine sehr einfache und dabei besonders zuverlässige Bauweise der Verstelleinrichtung wird erreicht, wenn die Positionsab tastmittel aus rein mechanischen Anschlagmitteln bestehen, die gleichzeitig zur Positionsfindung der Endlagen die erforder liche Sperrung gegen ein Weiterdrehen des Inrades bewirken. Dabei wird eine besonders kompakte Bauweise erzielt, wenn eines der Abtastmittel aus einem Steuerzapfen oder dgl. besteht, der von einer Seitenfläche des Inrades bzw. der Abdeckplatte abragt und in eine gegenüberliegende Vertiefung der Abdeckplatte bzw. des Inrades eingreift.A very simple and particularly reliable design the adjustment device is reached when the position tactile devices consist of purely mechanical slings that at the same time to determine the position of the end positions cause locking against further rotation of the Inrad. A particularly compact design is achieved if one the scanning means consists of a control pin or the like protrudes from a side surface of the inner wheel or the cover plate and in an opposite recess of the cover plate or of the wheel intervenes.

Besonders im Zusammenhang mit einem elektromotorischen Drehan trieb der Antriebswelle kann es zweckmäßig sein, punktgenaue Schalteinrichtungen als Positionsabtastmittel einzusetzen, durch welche der Elektromotor in den Endlagen der Verstellein richtung abgeschaltet wird.Especially in connection with an electromotive rotation Drive the drive shaft, it can be useful, precise To use switching devices as position sensing means, through which the electric motor in the end positions of the adjustment direction is switched off.

So könnte der Steuerzapfen anstelle starrer Anschläge mit zwei auf Druck ansprechenden Schaltern, z. B. Mikroschaltern, zusam menwirken.So the control pin could instead of rigid stops with two switches responsive to pressure, e.g. B. microswitches together men affect.

Als weitere Möglichkeit seien berührungslos abtastende Schalt einrichtungen, wie z. B. Lichtschranken, genannt, wobei das Inrad als Lochmaske ausgebildet sein könnte.Another possibility is contactless switching facilities such as B. called light barriers, which Inrad could be designed as a shadow mask.

Die bei einer rein mechanischen Positionsabtastung und Dreh sperrung erforderliche Überlastabschaltung des Elektromotors kann hierbei entfallen.The one with a purely mechanical position sensing and rotation blocking required overload shutdown of the electric motor can be omitted here.

Damit mit dem Abschalten des Elektromotors gleichzeitig eine Sperrung des Inrades gegen Weiterdrehen desselben gegeben ist, muß der elektromotorische Drehübertragungsstrang jedoch ein mechanisches Übertragungselement mit Selbsthemmung umfassen.So that when you turn off the electric motor at the same time There is a lock on the inner wheel to prevent it from turning further, however, the electromotive rotary transmission train must be switched on include mechanical transmission element with self-locking.

Ein solches Übertragungselement kann beispielsweise ein Schraub-Rad-Getriebe oder ein Schneckengetriebe mit entspre chend geringer Gewindesteigung der Schraubspindel bzw. der Schneckengänge sein.Such a transmission element can be, for example Screw-wheel gear or a worm gear with corre sponding accordingly small thread pitch of the screw spindle or Be worm gear.

Im folgenden sind zwei Ausführungsbeispiele der Erfindung an hand einer zeichnerischen Darstellung näher erläutert.The following are two exemplary embodiments of the invention hand explained in more detail in a drawing.

In der Darstellung zeigen:The illustration shows:

Fig. 1 einen Mittelschnitt durch eine manuelle Ver stelleinrichtung für einen Fahrzeugsitz, Fig. 1 shows a central section through a manual Ver adjustment device for a vehicle seat,

Fig. 2 eine Ansicht der Verstelleinrichtung nach Fig. 1 von der Abtriebsseite aus, Fig. 2 is a view of the adjusting device according to FIG. 1, from the output side of

Fig. 3 einen Mittelschnitt durch eine elektromotorische Verstelleinrichtung für einen Fahrzeugsitz und Fig. 3 shows a central section through an electric motor adjustment device for a vehicle seat and

Fig. 4 die Verstelleinrichtung nach Fig. 3 in einer An sicht von der Abtriebsseite aus. Fig. 4, the adjustment device according to FIG. 3 in a view from the driven side.

Die nachfolgend beschriebenen Einrichtungen sind nicht in ihrer Einbaulage sondern in Einzeldarstellung gezeichnet, da dies für das Verständnis der Erfindung ausreicht.The facilities described below are not in their Installation position but drawn in individual representation, as this is for the understanding of the invention is sufficient.

Ferner soll hierdurch unterstrichen werden, daß die in den Ausführungsbeispielen für Fahrzeugsitze konzipierten Einrich tungen keineswegs auf diesen Anwendungsbereich beschränkt sein sollen. Vielmehr ließen sich die Einrichtungen überall da an wenden, wo die Drehbewegung einer richtungsumkehrbar angetrie benen Welle nach mehreren Umdrehungen begrenzt sein soll. Furthermore, this is to underline that the in the Examples of vehicle seats designed by Einrich in no way be restricted to this area of application should. Rather, the facilities got there everywhere turn where the rotation of a reversible drive level shaft should be limited after several revolutions.

Unter anderem läßt sich die Umdrehungsbegrenzung nach der Er findung auch für Lenkspindeln von Fahrzeuglenkungen, richtungsumkehrbar ansteuerbare Getriebemotoren, selbsttätig umsteuerbare Getriebemotoren oder ähnliches nutzen.Among other things, the rotation limit according to the Er also for steering spindles of vehicle steering systems, Reversible controllable geared motors, automatic use reversible geared motors or similar.

Auch im Zusammenhang mit einstellbaren Fahrzeugsitzen ist die Erfindung bei allen manuell oder motorisch drehangetriebenen Verstellfunktionen denkbar. Als Beispiele hierzu seien die Sitzlehnenneigungseinstellung, die Lordosenstützeneinstellung, die Sitzhöhen- und Sitzneigungseinstellung sowie die Kopf stützenhöheneinstellung genannt.This is also in connection with adjustable vehicle seats Invention with all manually or motor-driven rotary Adjustment functions conceivable. Examples are the Seat back tilt adjustment, the lumbar support adjustment, the seat height and seat angle adjustment, as well as the head called column height adjustment.

Die in Fig. 1 sichtbare Verstelleinrichtung 1 dient hier zur Sitzhöhenverstellung und in Abhängigkeit davon zu gleichzei tigen Sitzneigungsverstellung. Sie besteht aus einer vormon tierten Baueinheit, die in nicht dargestellter Weise lösbar mit einem zugeordneten Sitzbeschlag eines Fahrzeugsitzes verbindbar ist. Davon abweichend kann auch eine der Tragplatten 2 oder 3 von einem ohnehin vorhandenen Strukturteil gebildet werden. Diese Baueinheit umfaßt als Gehäuse zwei zueinander parallele Tragplatten 2 und 3, die bei übereinstimmend rechteckiger Form an allen vier Ecken in einem Abstand voneinander miteinander verschraubt sind. Hierzu ist in jedem Eckbereich zwischen den Tragplatten 2 und 3 eine Distanzhülse mit Innengewinde axial abgestützt, die koaxial zu Durchgangsbohrungen in den Trag platten 2 und 3 angeordnet ist. Durch diese Durchgangsbohrungen sind Befestigungsschrauben 5 hindurchgesteckt, die in das In nengewinde der Distanzhülse 4 eingedreht sind. Mittig sind die beiden Tragplatten 2 und 3 jeweils mit einer Lagerbohrung 6 bzw. 7 versehen, in denen eine Antriebswelle 8 gleitend drehbar gelagert ist. Diese beide Tragplatten 2 und 3 quer durchset zende Antriebswelle 8 steht mit einem Wellenstumpf aus der Tragplatte 2 heraus, dessen Umfangsfläche mit einer Kerbver zahnung versehen ist. Auf den Wellenstumpf ist ein Handrad 9 aufgeschoben, dessen hülsenförmiger Schaft am Innenumfang eine gegenstückige Kerbverzahnung aufweist. Durch den Formschluß der Kerbverzahnungen ist das Handrad 9 somit drehsicher mit der Antriebswelle 9 verbunden. Zur axialen Sicherung des Handrades 9 auf dem Wellenstumpf der Antriebswelle 8 ist eine nicht dar gestellte Befestigungsschraube üblicher Art vorgesehen. Die Antriebswelle 8 selbst ist durch eine Stützlagerung zwi schen den Tragplatten 2 und 3 axial verschiebegesichert, die über einen einteilig an die Antriebswelle 8 angeformten Exzen ter 10 erfolgt. Dieser besteht aus einem zur Mittellängsachse der Antriebswelle 8 parallelachsigen zylindrischen Zapfen, der um das Maß der Exzentrizität E versetzt zur Mittellängsachse der Antriebswelle 8 angeordnet ist und der mit seiner der Tragplatte 3 zugewandten Breitseite an dieser anliegend abge stützt ist. Auf der zylindrischen Umfangsfläche des Exzenters 10 ist mit gleicher Breite ein Inrad 11 eines Hypozykloidenge triebes gleitend drehbar gelagert, dessen Verzahnung in der Umfangsverzahnung eines korrespondierenden Umrades 12 kämmt, wobei das Umrad 12 unbeweglich mit der Tragplatte 3 verbunden ist. Da das Umrad 12 einen gegenüber dem Inrad 11 größeren Durchmesser und damit auch eine höhere Zähnezahl aufweist, be schränkt sich der Verzahnungseingriff auf einen mehrere Zähne umfassenden Umfangsbereich des Inrades 11 bzw. des Umrades 12. Über den Anordnungsbereich des Umrades 12 springt die Trag platte 3 topfförmig nach außen vor. Da der Innendurchmesser der Vertiefung dem Kopfkreisdurchmesser hier des Umrades 12 ent spricht, sind dessen Zähne in kostengünstiger Weise aus dem Umfang der Vertiefung ausgespart. Der Ringboden der Vertiefung wird von einer Abdeckplatte 13 gebildet, die flächenparallel zur Haupterstreckungsebene der Tragplatte 3 verläuft und eine seitliche Führungsfläche für das Inrad 11 darstellt. Auf der gegenüberliegenden Seite ist das Inrad 11 axial über eine weitere Führungsfläche abgestützt, die hier von einer ringför migen Seitenfläche eines Stirnrades 14 gebildet wird. Dies im Kopfkreisdurchmesser dem Fußkreisdurchmesser des Umrades 12 entsprechende Stirnrad 14 ist unmittelbar neben dem Exzenter 10 durch eine Kerbverzahnung drehfest auf einen Längenabschnitt der Antriebswelle 8 gehalten, wobei die axiale Abstützung des Stirnrades 14 selbst über den Exzenter 10 und in entgegenge setzter Richtung über eine Distanzscheibe 15 auf der Innenseite der Tragplatte 2 erfolgt. Das Stirnrad 14 kämmt seinerseits in einem kleineren Stirnrad 16, das drehfest mit einer weiteren Antriebswelle 17 verbunden ist. Diese Antriebswelle 17 ist achsparallel zur Antriebswelle 8 gleitend drehbar gelagert und durchsetzt hierzu eine Lagerbohrung 18 in der Tragplatte 3. Da das Stirnrad 16 axial in beiden Richtungen von den Innenseiten der beiden Tragplatten 2 und 3 abgestützt wird und zwischen der Antriebswelle 17 und dem Stirnrad 16 eine Preßpassung vorgese hen ist, ergibt sich eine mittelbare Verschiebesicherung der Antriebswelle 17 über das Stirnrad 16.The visible in FIG. 1 means 1 serves for seat height adjustment and depending on gleichzei term seat tilt adjustment. It consists of a pre-assembled unit, which is releasably connectable to an associated seat fitting of a vehicle seat in a manner not shown. Deviating from this, one of the support plates 2 or 3 can also be formed by an existing structural part. This unit comprises as a housing two mutually parallel support plates 2 and 3 , which are screwed together at a uniform distance at all four corners at a distance from each other. To this end, a spacer sleeve is in each corner region between the supporting plates 2 and 3 is axially supported with an internal thread, the plates coaxial with through-bores in the support is arranged. 2 and 3 Through these through holes mounting screws 5 are inserted, which are screwed into the inner thread of the spacer sleeve 4 . In the center, the two support plates 2 and 3 are each provided with a bearing bore 6 and 7 , in which a drive shaft 8 is rotatably supported. These two support plates 2 and 3 transversely enforcing drive shaft 8 stands out with a stub shaft from the support plate 2 , the peripheral surface is provided with a serration. A handwheel 9 is pushed onto the stub shaft, the sleeve-shaped shaft of which has serrations on the inside circumference. Due to the positive locking of the serrations, the handwheel 9 is thus connected to the drive shaft 9 in a rotationally secure manner. For axially securing the handwheel 9 on the stub shaft of the drive shaft 8 , a fastening screw of a conventional type, not shown, is provided. The drive shaft 8 itself is secured axially by a support bearing between the support plates 2 and 3 axially, which takes place via an integral part of the drive shaft 8 eccentric 10 . This consists of a parallel to the central longitudinal axis of the drive shaft 8 cylindrical pin, which is offset by the amount of eccentricity E to the central longitudinal axis of the drive shaft 8 and which is supported abge with its broad side facing the support plate 3 abge against this. On the cylindrical circumferential surface of the eccentric 10 , an in-wheel 11 of a hypocycloid gear is slidably mounted with the same width, the teeth of which mesh in the circumferential teeth of a corresponding wheel 12 , the wheel 12 being immovably connected to the support plate 3 . Since the inner wheel 12 has a larger diameter than the inner wheel 11 and thus also a higher number of teeth, the toothing engagement is limited to a circumferential region of the inner wheel 11 or the inner wheel 12 that comprises several teeth. Over the arrangement area of the wheel 12 , the support plate 3 protrudes pot-shaped to the outside. Since the inside diameter of the recess speaks the tip diameter here of the wheel 12 ent, its teeth are recessed in a cost-effective manner from the circumference of the recess. The ring bottom of the depression is formed by a cover plate 13 , which extends parallel to the main plane of extension of the support plate 3 and represents a lateral guide surface for the inner wheel 11 . On the opposite side, the inner wheel 11 is axially supported by a further guide surface, which is formed here by a ring-shaped side surface of a spur gear 14 . This spur gear 14 corresponding to the root diameter of the circumferential wheel 12 is held directly next to the eccentric 10 by a serration on a longitudinal section of the drive shaft 8 , the axial support of the spur gear 14 itself via the eccentric 10 and in the opposite direction via a spacer 15 on the inside of the support plate 2 . The spur gear 14 in turn meshes in a smaller spur gear 16 , which is non-rotatably connected to a further drive shaft 17 . This drive shaft 17 is rotatably mounted in an axially parallel manner to the drive shaft 8 and for this purpose passes through a bearing bore 18 in the support plate 3 . Since the spur gear 16 is axially supported in both directions by the inner sides of the two support plates 2 and 3 and a press fit is provided between the drive shaft 17 and the spur gear 16 , there is an indirect locking of the drive shaft 17 via the spur gear 16 .

Die aus der Tragplatte 3 herausstehenden Enden der Antriebs wellen 8 und 17 sind jeweils abgebrochen dargestellt. Sie sind jeweils in einem nicht mehr sichtbaren Endbereich mit einem Steckkupplungsteil bekannter Art, wie z. B. einem Drei- oder Vierkantschaft, versehen, der bei der Montage der Verstellein richtung 1 am Fahrzeugsitz mit einem gegenstückigen Steckkupp lungsteil zusammenwirkt und somit eine Drehverbindung zu den Verstellübertragungsmitteln des Fahrzeugsitzes herstellt.The protruding from the support plate 3 ends of the drive shafts 8 and 17 are shown broken off. They are each in a no longer visible end area with a plug-in coupling part of a known type, such as. B. a triangular or square shank provided that interacts with the installation of the Verstellein device 1 on the vehicle seat with a counterpart plug coupling development part and thus produces a rotary connection to the adjustment transmission means of the vehicle seat.

Aus der sichtbaren Mittelstellung läßt sich das Handrad 9 in beiden Richtungen drehen, um eine passende Einstellung der Sitzhöhe bzw. Sitzneigung zu finden. Der Verstellweg der Ver stelleinrichtung 1 ist dabei antriebsseitig begrenzt, da das Inrad 11 nur eine begrenzte Anzahl von Umdrehungen ausführen kann.From the visible middle position, the handwheel 9 can be turned in both directions in order to find a suitable setting for the seat height or seat inclination. The adjustment path of the adjusting device 1 is limited on the drive side since the in-wheel 11 can only carry out a limited number of revolutions.

Zur Umdrehungsbegrenzung ragt von der Innenseite der Abdeck platte 13 ein starrer Steuerzapfen 19 ab, der in eine gegen überliegende, aus der Seitenfläche des Inrades 11 ausgesparte Vertiefung 20 hineinragt. Wie im Zusammenhang mit Fig. 2 zu erkennen ist, erstreckt sich diese Vertiefung 20 bei rechteckförmigem Querschnitt im wesentlichen konzentrisch zur Antriebswelle 8 über einen Winkelbereich von etwa 100°, wonach sie beidseitig an einem sich radial erstreckenden Anschlag 21 endet. Dabei ist die Vertiefung 20 eine von insgesamt drei auf beiden Seiten des Inrades 11 aus diesen ausgesparten Vertie fungen 20 gleicher Größe, durch die das Gewicht des aus einem Gußwerkstoff bestehenden Inrades 11 erheblich reduziert ist. Zwei der drei zur Aussteifung des Inrades 11 zwischen den Ver tiefungen 20 vorgesehenen Versteifungsrippen sind dadurch gleichzeitig als Anschläge 21 für den Steuerzapfen 19 nutzbar.To limit rotation protrudes from the inside of the cover plate 13 from a rigid control pin 19 which protrudes into an opposite recess 20 recessed from the side surface of the inner wheel 11 . As can be seen in connection with FIG. 2, this recess 20 extends in a rectangular cross section essentially concentrically to the drive shaft 8 over an angular range of approximately 100 °, after which it ends on both sides at a radially extending stop 21 . The recess 20 is one of a total of three on both sides of the in-wheel 11 from these recessed recesses 20 of the same size, through which the weight of the in-wheel 11 made of a cast material is considerably reduced. Two of the three stiffening ribs provided for stiffening the inner wheel 11 between the United recesses 20 can thereby be used simultaneously as stops 21 for the control pin 19 .

Damit der Steuerzapfen 19 während des Verstellvorgangs berührungsfrei in der Vertiefung 20 bewegt werden kann, endet er in einem Abstand zum Boden der Vertiefung 20 und die lichte Breite der Vertiefung 20, also ihre Erstreckung in radialer Richtung, beträgt ein Mehrfaches des Steuerzapfendurchmessers. Durch die Drehung der Antriebswelle 8 mittels des Handrades 9 wird über den Exzenter 10 eine untersetzte Taumeldrehung auf das Inrad 11 übertragen, wobei das Inrad 11 in Radialrichtung relativ zum Steuerzapfen 19 hin- und herbewegt wird. Daher versteht es sich, daß die Exzentrizität E, die Anordnung des Steuerzapfens 19 sowie die Eingriffbreite des Steuerzapfens 19 und die lichte Breite der Vertiefungen 20 konstruktiv aufein ander abgestimmt sein müssen.So that the control pin 19 can be moved without contact in the recess 20 during the adjustment process, it ends at a distance from the bottom of the recess 20 and the clear width of the recess 20 , i.e. its extension in the radial direction, is a multiple of the control pin diameter. Due to the rotation of the drive shaft 8 by means of the handwheel 9 , a reduced wobble rotation is transmitted to the inner wheel 11 via the eccentric 10 , the inner wheel 11 being moved back and forth in the radial direction relative to the control pin 19 . Therefore, it is understood that the eccentricity E, the arrangement of the control pin 19 and the engagement width of the control pin 19 and the inside width of the recesses 20 must be matched to each other constructively.

Durch den Verzahnungseingriff des Inrades 11 in das Umrad 12 läuft das Inrad 11 in Abhängigkeit von der Umdrehungsanzahl des Exzenters 10 um, wobei es sich relativ zum Steuerzapfen 19 dreht und der Steuerzapfen 19 damit in der Umfangserstreckungsrichtung der Vertiefung 20 wandert. Mit Er reichen der vorgesehenen Endlagen der Verstelleinrichtung 1 läuft der Steuerzapfen 19 auf dem der Drehrichtung des Inrades 11 entgegengerichteten Anschlag 21 auf und sperrt das Inrad 11 damit gegen Weiterdrehen im gleichen Richtungssinn, wodurch auch die beiden Antriebswellen 8 und 17 mitblockiert sind. Zur Aufpralldämfpung sind hier beide Anschläge 21 mit jeweils einem Pufferelement 22 gepolstert, das aus gummielastischem Material besteht. Die hier weichelastomeren Pufferelemente 22 sind in die Vertiefung 20 eingeklebt und bewirken im Zuge ihrer Kom pression durch den auflaufenden Steuerzapfen 19 einen progres siven Dämpfungsvorgang. Hierdurch ist nicht nur eine weiche Abbremsung des Steuerzapfens 19 sichergestellt, sondern auch ein völlig geräuschloser Auflaufvorgang auf den Anschlag 21 gewährleistet.Due to the meshing engagement of the inner wheel 11 in the wheel 12 , the inner wheel 11 rotates depending on the number of revolutions of the eccentric 10 , whereby it rotates relative to the control pin 19 and the control pin 19 thus moves in the circumferential direction of the recess 20 . With He reach the intended end positions of the adjusting device 1 , the control pin 19 runs on the opposite direction of rotation of the inner wheel 11 stop 21 and thus locks the inner wheel 11 against further rotation in the same direction, whereby the two drive shafts 8 and 17 are also blocked. For impact absorption, both stops 21 are each padded with a buffer element 22 , which is made of rubber-elastic material. The here soft elastomeric buffer elements 22 are glued into the recess 20 and in the course of their com pression by the accrued control pin 19 a progressive damping process. This not only ensures soft braking of the control pin 19 , but also ensures a completely noiseless run-up on the stop 21 .

Die Fig. 3 und 4 zeigen eine Variante zur Verstelleinrichtung 1, die für einen motorischen Drehantrieb vorgesehen ist. Zur Vereinfachung der Beschreibung ist nachfolgend lediglich auf die baulichen Unterschiede gegenüber der manuellen Ausfüh rungsform hingewiesen. Wirkungsgleiche Bauelemente der Variante sind jedoch zur leichteren Zuordnung mit den gleichen Bezugs zeichen versehen, die zur Unterscheidung durch Addition von einhundert kenntlich gemacht sind. FIGS. 3 and 4 show a variant of the adjustment device 1, which is intended for a motorized rotary drive. To simplify the description, only the structural differences compared to the manual embodiment are indicated below. Components with the same effect in the variant are, however, provided with the same reference symbols for easier assignment, which are identified by adding one hundred to distinguish them.

Die Verstelleinrichtung 101 weist nur eine einzige Antriebs welle 108 auf, die nicht aus der Lagerbohrung 106 heraussteht und über das Stirnrad 114 richtungsumkehrbar angetrieben ist. Der Exzenter 110 ist seitlich an das Stirnrad 114 angeformt und die Kerbverzahnung zur Drehsicherung des Stirnrades 114 er streckt sich bis zum Ende des Exzenters 110. Die Antriebswelle 108 kann hierdurch einen weitgehend konstanten Durchmesser aufweisen, was aus fertigungstechnischen Gründen vorteilhaft ist. Zur axialen Sicherung der Antriebswelle 108 in einem Richtungssinn ist in die Antriebswelle 108 eine Ringnut einge stochen, in die ein üblicher aufspreizbarer Sicherungsring 123 eingreift, welcher auf der Außenseite der Abdeckplatte 113 an liegend abgestützt ist. Die axiale Abstützung im entgegengesetzten Richtungssinn ist über die Steckkupplung zu den Verstellübertragungselementen des Fahrzeugsitzes gewähr leistet.The adjusting device 101 has only a single drive shaft 108 , which does not protrude from the bearing bore 106 and is driven reversibly via the spur gear 114 . The eccentric 110 is formed laterally on the spur gear 114 and the serration to secure the spur gear 114 against rotation extends to the end of the eccentric 110 . As a result, the drive shaft 108 can have a largely constant diameter, which is advantageous for manufacturing reasons. To axially secure the drive shaft 108 in one direction, an annular groove is inserted into the drive shaft 108 , into which a conventional expandable locking ring 123 engages, which is supported on the outside of the cover plate 113 in a lying position. The axial support in the opposite direction is guaranteed via the plug-in coupling to the adjustment transmission elements of the vehicle seat.

Das Inrad 111 besteht aus einem schlagzähen Kunststoff und weist hier keine Vertiefung auf. In Umkehrung des Eingriff prinzips ragt vielmehr der Steuerzapfen 119 rechtwinklig von der an der Abdeckplatte 113 schiebegeführten Seitenfläche des Inrades 111 ab und greift in ein die Abdeckplatte 113 durch setzendes Fenster 120 ein, das in seiner lichten Flächenerstreckung mit der Vertiefung 20 übereinstimmt. Der Steuerzapfen 119 ist einteilig an das Inrad 111 angeformt und wirkt in den beiden zugeordneten Umlaufpositionen des Inrades 111 entsprechenden Endlagen der Verstelleinrichtung 101 dreh sperrend mit den seitlichen Begrenzungsflächen des Fensters 120 zusammen, welche die Anschläge 121 bilden. Durch das Elastizi täts- und Dämpfungsverhalten des Steuerzapfens 119 kann hierbei auf eine Anordnung zusätzlicher Pufferelemente verzichtet wer den. Auf das Dämpfungsverhalten des Steuerzapfens 119 kann zu dem durch eine geänderte Querschnittsgestaltung desselben Ein fluß genommen werden. Wie durch unterbrochene Linien angedeutet ist, muß der Steuerzapfen 119 keinen zylindrischen Querschnitt aufweisen sondern könnte bei geringer Dicke als länglicher Steg ausgebildet sein, wodurch eine verbesserte Biegbarkeit zustande käme. Hierdurch wäre sein Dämpfungsverhalten zusätzlich ver bessert.The Inrad 111 is made of an impact-resistant plastic and has no recess here. Principle, in a reversal of the engaging rather the control pin 119 extends perpendicularly from the slide guided on the cover plate 113 side surface of the Inrades 111, and engages with a cover plate 113 by releasing window 120 a that corresponds in its clear surface extension with the indentation 20th The control pin 119 is integrally formed on the in-wheel 111 and, in the two assigned rotational positions of the in-wheel 111, acts in a rotationally locking manner in the end positions of the adjusting device 101 corresponding to the lateral boundary surfaces of the window 120 , which form the stops 121 . Due to the elasticity and damping behavior of the control pin 119 , an arrangement of additional buffer elements can be dispensed with here. On the damping behavior of the control pin 119 can be taken to the same through a changed cross-sectional design. As indicated by broken lines, the control pin 119 does not have to have a cylindrical cross-section, but could be designed as an elongate web with a small thickness, which would result in improved bendability. This would further improve its damping behavior.

In die Verzahnung des Stirnrades 114 greift eine Getriebe schnecke 124 ein, die drehbar zwischen den beiden Tragplatten 102 und 103 gelagert ist. Zur Aufnahme der Getriebeschnecke 124 sind die Tragplatten 102 und 103 bauchig nach außen gewölbt, umschließen die Getriebeschnecke 124 danach auf der dem Stirn rad 114 abgewandten Umfangsseite vollständig und enden jeweils in einem zu ihrer Haupterstreckungsebene parallelen Schraubflansch, an dem sie unmittelbar aufeinanderliegend mit einander verschraubt sind. Die Getriebeschnecke 124 ist dreh fest mit einer koaxialen Welle eines Elektromotors 125 verbun den, dessen Gehäuse auf den "Rohrbereich" der beiden Trag platten 102 und 103 aufgeflanscht ist. Der Elektromotor 125 ist mit üblichen Überlastschaltern versehen und ist über einen Wippenschalter richtungsumkehrbar ansteuerbar. Sobald der Steuerzapfen 119 somit auf einem der Anschläge 121 aufläuft, schaltet der Elektromotor 125 selbsttätig ab.In the toothing of the spur gear 114 engages a gear worm 124 which is rotatably mounted between the two support plates 102 and 103 . To accommodate the gear worm 124 , the support plates 102 and 103 are bulged outward, then completely enclose the gear worm 124 on the circumferential side facing away from the spur wheel 114 and each end in a screw flange parallel to their main extension plane, on which they are screwed directly to one another . The gear worm 124 is rotatably connected to a coaxial shaft of an electric motor 125 , the housing of which is flanged onto the "tube area" of the two support plates 102 and 103 . The electric motor 125 is provided with conventional overload switches and can be controlled in a reversible direction via a rocker switch. As soon as the control pin 119 runs onto one of the stops 121 , the electric motor 125 switches off automatically.

Claims

1. adjusting device, in particular for adjusting vehicle seats, with a reversible rotary drive of a drive shaft for the adjustment process, which is rotatably mounted in a support member, with a hypocycloid gear, the inner wheel of which is rotatably supported on an eccentric of the drive shaft, and the wheel of which is concentric Arrangement for the drive shaft is held non-rotatably on the support member, and with an overlap of a side face of the inner wheel by a cover plate of the support member, the adjustment path of the adjusting device being limited, characterized in that the adjustment path of the adjusting device ( 1 , 101 ) is limited by the number of revolutions the Inrades ( 11 , 111 ) is Festge, for which purpose between the side surface of the Inrades ( 11 , 111 ) and the cover plate ( 13 , 113 ) of the support member (support plate 3 , 103 ) corresponding position sensing means are provided, by the interaction of which the two end positions assigned Circulation positions of the in-wheel ( 11 , 111 ) are detected and a blocking of the in-wheel ( 11 , 111 ) against further rotation is triggered in the same direction.

2. Adjusting device according to claim 1, characterized in that from one of the components (cover plate 13 , 113 ; Inrad 11 , 111 ) is a mechanical scanning means (control pin 19 , 119 ) from which in one of the side surface of the counterpart (Inrades 11 , 111 ; cover plate 13 , 113 ) recessed recess ( 20 , window 120 ) protrudes, in which the scanning means (control pin 19 , 119 ) can be moved back and forth without contact during its tumbling rotation between the end positions, the scanning means (control pin 19 , 119 ) in the end were the Inrades ( 11 , 111 ) on associated stops ( 21 , 121 ), which are lateral boundary surfaces of the recess ( 20 , window 120 ).

3. Adjusting device according to claim 2, characterized in that both stops ( 21 ) with an associated buffer element ( 22 ) for impact absorption of the scanning means (control pin 19 ) are clad.

4. Adjusting device according to claim 1, characterized in that the scanning means (control pin 119 ) consists of impact-resistant plastic.

5. Adjusting device according to claim 4, characterized in that the scanning means (control pin 119 ) is integrally formed on the Inrad ( 111 ).

6. Adjustment device according to claim 2, characterized in that the provided with the recess (20) component (Inrad 11) is a cast part, with two stiffening ribs of the casting are formed as stops (21).

7. Adjusting device according to claim 1, characterized in that a gear (spur gear 114 ) is arranged on the drive shaft ( 108 ) in a rotationally fixed manner directly next to the inner wheel ( 111 ), and that the eccentric ( 110 ) is integrally formed on the gear (spur gear 114 ) is.

8. Adjusting device according to claim 1, characterized in that the adjusting device ( 1 ) comprises a plurality of gears via a Zahnradge (spur gears 14 , 16 ) rotatably coupled to drive shafts ( 8 , 17 ).

9. Adjusting device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the adjusting device ( 101 ) is motor-driven.

10. Adjusting device according to claim 9, characterized in that a worm gear (spur gear 114 , Ge gear screw 124 ) is provided for the rotary connection of the drive shaft ( 108 ) and motor (electric motor 125 ).