Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Fiernübertragung von hin und her gehenden
Reglerbewegungen, insbesondere bei Kraftmaschinen, mittels einer zwischen
einem aktiven und einem passiven Kolben in einem Raum eingeschlossenen Flüssigkeit. Sie besteht darin, daß der
aktive Kolben den Flüssigkeitsraum in den dem passiven Kolben zugekehrten Bewegungen
aus der Mittellage an einen Druckraum anschließt, in den vom passiven Kolben abgekehrten
Bewegungen dagegen an eine Ableitung anschließt und dadurch den Flüssigkeitsdruck
erhöht bzw. verringert, zum Zweck, außer einer verstärkten Beeinflussung des passiven
Kolbens und eines selbsttätigen Ersatzes von Leckverlusten eine Rückführung des aktiven Kolbens in die Mittellage zu bewirken,
ohne dazu eine mechanische Rückführungsvorrichtung zu benötigen.The invention relates to a device for remote transmission of reciprocating
Controller movements, especially in power machines, by means of an intermediate
an active and a passive piston liquid enclosed in a space. It consists in the fact that the
active piston the liquid space in the movements facing the passive piston
from the central position adjoins a pressure chamber, into the one facing away from the passive piston
Movements, on the other hand, are connected to a discharge and thereby the fluid pressure
increased or decreased, for the purpose, except for an increased influence on the passive
Piston and an automatic replacement of leakage losses to bring about a return of the active piston to the central position,
without the need for a mechanical feedback device.
Auf der Zeichnung sind einige Ausführungsbeispiele des Erfindungsgegenstandes
dargestellt.Some exemplary embodiments of the subject matter of the invention are shown in the drawing
shown.
In Abb. ι ist α ein Zylinder, d ein von
einem nichtgezeichneten Regler durch die Stange s auf und ab bewegter aktiver Kolben,
dessen unteres Ende als Schieber ausgebildet ist. Der untere Zylinderraum/ ist mit Druckflüssigkeit
angefüllt, die durch die Leitung g auf den passiven Kolben t des Antriebszylinders
ti einer vom Regler zu beeinflussenden, nicht gezeichneten Steuerung einwirkt, h ist
eine Druckflüssigkeitszuleitung, i eine Abteilung und k ein den Raum/ ständig mit dem
Schieberringraum/ verbindender Kanal.In Fig. Ι α is a cylinder, d is an active piston that is moved up and down by a regulator (not shown) through the rod s, the lower end of which is designed as a slide. The lower cylinder space / is filled with hydraulic fluid, which acts through the line g on the passive piston t of the drive cylinder ti of a control (not shown) that can be influenced by the controller, h is a hydraulic fluid supply line, i is a compartment and k is the space / constantly with the Valve annulus / connecting channel.
Im Beharrungszustand der Maschine befindet sich der Kolben d in der gezeichneten
Mittellage. Wird er vom Regler nach unten gedrückt, so weicht auch der passive Kolben
unter dem Einfluß der verdrängten Flüssigkeit um einen entsprechenden Betrag nach
unten, und die Zuleitung h wird mit dem Raum/ verbunden, wobei Druckflüssigkeit in
diesen 'eintritt, die den Druck in ihm erhöht und den passiven Kolben noch weiter nach
unten drückt. Die eindringende Druckflüssigkeit hat dabei noch die weitere Wirkung, daß
sie den aktiven Kolben in die Mittellage zurückführt
und die Zuleitung wieder abschließt, worauf das ganze System zur Ruhe kommt,
oder aber das Spiel von neuem beginnt, falls der Regler die angefangene Druckbewegung
weiter fortsetzt. Ist dies der Fall, so wiederholt sich das Spiel so oft, bis auch der Regler
zur Ruhe gekommen und die zu regelnde Maschine wieder in den Beharrungszustand gebracht worden ist.In the steady state of the machine, the piston d is in the center position shown. If it is pressed down by the regulator, the passive piston also deviates by a corresponding amount under the influence of the displaced liquid, and the supply line h is connected to the space /, with pressure fluid entering this, which increases the pressure in it increases and pushes the passive piston down even further. The penetrating pressure fluid has the further effect of returning the active piston to the central position and closing the supply line again, whereupon the whole system comes to rest, or the game starts again if the controller continues the pressure movement that has started. If this is the case, the game is repeated until the controller has also come to rest and the machine to be controlled has been brought back to a steady state.
Ein analoger Vorgang findet statt, wenn der Rückdruck der Steuerung die Reglerkraft
überwindet, beide Kolben also nach oben verschoben werden. Dadurch wird die Ableitung/
mit dem Raum/ verbunden, wobei, unter weiterer Aufwärtsbewegung des passiven Kolbens und Sinken des Druckes in / Druckflüssigkeit
durch / austritt. Die austretende Flüssigkeit hat dabei noch die weitere Wirkung,
daß sie den aktiven Kolben in die Mittellage zurückführt, die Ableitung also wieder
abschließt und das ganze System zur Ruhe bringt, falls nicht der Regler weiter nachgibt.
Ist dies der Fall, so wiederholt sich das Spiel, gleich wie beim .erstbeschriebenen Vorgang
so oft, bis auch der Regler wieder zur Ruhe gekommen ist und in der Maschine wieder
Beharrung herrscht. Der Kolben d wirkt also zusammen mit der Druckleitung h und der
Ableitung/ genau so wie bei den bekannten, mit entlastetem Regelorgan arbeitenden hydraulischen
Servomotoren die bekannte mechanische Rückführung.An analogous process takes place when the back pressure of the control overcomes the regulator force, i.e. both pistons are moved upwards. As a result, the discharge line / is connected to the space /, whereby, with further upward movement of the passive piston and lowering of the pressure in / pressure fluid passes through / exits. The escaping liquid also has the further effect of returning the active piston to the central position, thus closing the drain again and bringing the whole system to rest if the regulator does not give way any further. If this is the case, the game is repeated, just as in the process described first, until the controller has also come to rest again and the machine becomes stagnant again. The piston d thus works together with the pressure line h and the discharge line / in exactly the same way as the known mechanical feedback in the known hydraulic servomotors working with a relieved control element.