DE4107477A1

DE4107477A1 - Gearing with constant transmission ratio for machine engineering - has narrow cylinder housing with two coaxial shafts

Info

Publication number: DE4107477A1
Application number: DE19914107477
Authority: DE
Inventors: Otto Dipl Ing Bachmann
Original assignee: BACHMANN OTTO DIPL ING FH
Current assignee: BACHMANN OTTO DIPL ING FH
Priority date: 1991-03-08
Filing date: 1991-03-08
Publication date: 1992-09-24

Abstract

The non-rotatable outer wheel (2) is set centrally in the cylinder housing in front of the side wall (5). The circular discs (3, 4) are set concentric rotationally secured close together next to the outer wheel (2) on the shafts (6, 7). The side of the disc (3) facing the outer wheel (2) forms a ring (8) whose inside face has a curved path comprising two symmetrical semi-circles with connecting sections T. The axial distance between the similar calibre equal length rollers (9) and the connecting sections have the same length T. Two endless elastic ring bands (10) press the rollers (9) against the curved path (14). The rollers (9) protruding on the side of the ring (8) facing the outer wheel (2) are guided at their ends between the disc and side wall (5) and mesh with the outer wheel and hollow wheel rim (11). The gearing of the two wheels (2, 11) have semi-circular teeth whose radius equals that of the rollers. The hollow wheel rim connects by force with the socket (13) and disc (3). USE/ADVANTAGE - Reduction gear for reductions in the range of i=50. Simplified design with narrow construction.

Description

Die Erfindung betrifft ein Getriebe gemäß dem Ober begriff des Anspruchs 1.The invention relates to a transmission according to the Ober Concept of claim 1.

Ein ähnliches Getriebe ist in der Patentanmeldung P 40 27 878.6 vom 31.08.1990 beschrieben und die vor liegende Beschreibung ist Zusatz dazu.A similar gear is in the patent application P 40 27 878.6 from August 31, 1990 and the above lying description is an addition to it.

Dieselbe bezieht sich auf ein verbessertes Getriebe mit einer gleichförmigen Drehbewegung der Abtriebswelle 7 und einer wesentlichen Vereinfachung der Drehmomentüber tragung. Außerdem ist das übertragbare Drehmoment erhöht. Das Wirkprinzip der beiden Getrieben ist aus dem Patent DE 38 29 863 C2 zu entnehmen. Es weist als Übertragungs element ein endloses biegsames Ringband auf, welches auch eine Gelenkkette mit halbrunden Zähnen sein kann. Diese Ausführungsformen haben den Nachteil, daß sie bei kleinen Stückzahlen hohe Kosten verursachen und nur für ein begrenztes Drehmoment geeignet sind.The same relates to an improved transmission with a uniform rotary movement of the output shaft 7 and a significant simplification of the torque transmission. The transmissible torque is also increased. The operating principle of the two gears can be found in patent DE 38 29 863 C2. It has an endless flexible ring band as a transmission element, which can also be an articulated chain with semicircular teeth. These embodiments have the disadvantage that they cause high costs in small quantities and are only suitable for a limited torque.

Demgegenüber ist die Aufgabe der Erfindung ein Ge triebe zu schaffen, das für Untersetzungen im Bereich von ca. i=50 und darunter bestimmt ist und bei einfachem Auf bau schmal baut und als Übertragungselement gleich kalibrige, gleich lange Rollen aufweist.In contrast, the object of the invention is a Ge drives to create gear ratios in the range of approx. i = 50 and below is determined and with simple opening build slim and the same as a transmission element has calibrated, equally long rolls.

Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt bei einem Getriebe gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 durch seine kenn zeichnenden Merkmale.This problem is solved with a gearbox according to the preamble of claim 1 by his kenn drawing features.

Bei einer vorteilhaften Ausführungsform liegen zwi schen den Rollen 9 Gleitplättchen vor, die mit den Rol len 9 in einem biegsamen Käfig geführt sind.In an advantageous embodiment, there are 9 sliding plates between the rollers which are guided with the rollers 9 in a flexible cage.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand von zwei Aus führungsbeispielen erläutert.The invention is based on two management examples explained.

Fig. 1 zeigt ein Ausführungsbeispiel mit einem fest stehenden Außenrad 2 im Seitenschnitt und Längsschnitt. Fig. 1 shows an embodiment with a fixed outer wheel 2 in side section and longitudinal section.

Fig. 2 zeigt ein Ausführungsbeispiel mit einem fest stehenden Hohlradkranz 11 in denselben Ansichten. Fig. 2 shows an embodiment with a fixed ring gear 11 in the same views.

Nach Fig. 1 ist in dem zylindrischen Gehäuse 1 vor der Seitenwand 5 das Außenrad 2 zentrisch und nicht drehbar gelagert. Daneben sitzen, dicht nebeneinander, auf je einer der in den Seitenwänden des Gehäuses 1 kon zentrisch gelagerten Wellen 6 und 7 drehfest die Schei ben 3 und 4. Die dem Außenrad 2 zugewandte Seite der Scheibe 3 weist einen Ring 8 auf mit einer Kurvenbahn 14 auf seiner Innenfläche in der Form von zwei symmetrischen Halbkreisen mit gleichen Verbindungsstrecken T. Die Kurvenbahn 14 ist mit gleichkalibrigen, gleich langen Rollen 9 vollrollig umlagert, wobei der Achsabstand der Rollen 9 und die Verbindungsstrecke die gleiche Länge T haben.According to Fig. 1, the outer gear 2 is not mounted centrally and rotatably in the cylindrical housing 1 in front of the side wall 5. Sitting next to each other, tightly next to each other, on each of the shafts 6 and 7, which are mounted centrally in the side walls of the housing 1, are the disks ben 3 and 4 . The side of the disc 3 facing the outer wheel 2 has a ring 8 with a cam track 14 on its inner surface in the form of two symmetrical semicircles with the same connecting sections T. The cam track 14 is rearranged with the same caliber and the same length of rollers 9 , the center distance the rollers 9 and the connecting section have the same length T.

In nicht dargestellter Weise können zwischen den Rollen 9 Gleitplättchen vorliegen, die mit den Rollen 9 in einem biegsamen Käfig geführt sind.In a manner not shown, sliding plates can be present between the rollers 9 , which are guided with the rollers 9 in a flexible cage.

Die beiden endlosen, elastischen Ringbänder 10 drücken die Rollen 9 gegen die Kurvenbahn 14.The two endless, elastic ring bands 10 press the rollers 9 against the cam track 14 .

Zwischen der dem Außenrad 2 zugewandten Seite der Schei be 3 und der Seitenwand 5 sind die Rollen 9 an ihren Stirnflächen geführt und kämmen mit dem Außenrad 2 und dem Hohlradkranz 11, wobei beide Räder 2 und 11 halbrunde Zähne 12 aufweisen, deren Radius mit dem der Rollen 9 gleich ist und der Hohlradkranz 11 mit der Büchse 13 und der Scheibe 4 kraftschlüssig verbunden ist.Between the outer wheel 2 facing side of the be 3 and the side wall 5 , the rollers 9 are guided on their end faces and mesh with the outer wheel 2 and the ring gear ring 11 , both wheels 2 and 11 having semicircular teeth 12 , the radius of which is the Rollers 9 is the same and the ring gear ring 11 is non-positively connected to the sleeve 13 and the disc 4 .

Beim Drehen der Welle 6 umfährt die Kurvenbahn 14 die Rollen 9, wodurch diese auf zwei symmetrischen Kreisab schnitten von Außenrad 2 und dem Hohlradkranz 11 in deren Verzahnungen abrollen. Hierbei bewirkt der Unterschied zwischen den Betriebswälzkreis-Eingriffslängen von dem feststehenden Außenrad 2 und dem größeren drehbaren Hohl radkranz 11 einen gleichförmigen relativen Drehschub auf alle Rollen 9 in der Antriebsdrehrichtung, der zur Welle 7 weiter geleitet wird. When rotating the shaft 6, the cam track 14 bypasses the rollers 9 , whereby these cut on two symmetrical Kreisab from outer wheel 2 and the ring gear ring 11 roll in their teeth. Here, the difference between the operating pitch engagement lengths of the fixed outer wheel 2 and the larger rotatable hollow ring gear 11 causes a uniform relative rotary thrust on all rollers 9 in the drive direction of rotation, which is passed on to the shaft 7 .

Nach Fig. 2 weist der innere Mantel des zylindrischen Gehäuses 1 auf einer Seite einen feststehenden Hohlrad kranz 11 auf. In dem Gehäuse 1 ist auf der Seite dieses Hohlradkranzes 11 die Scheibe 15 und unmittelbar daneben das Außenrad 2 auf je einer der konzentrisch gelagerten Wellen 6 und 7 drehfest montiert. An dem Umfange der Scheibe 15 liegt die Kurvenbahn 14 vor, deren Form zwei symmetrische Halbkreise mit gleichen Verbindungsstrecken (n×T) aufweist. Die Kurvenbahn 14 ist mit gleich kalibrigen, gleich langen Rollen 9 vollrollig umlagert, wobei der Achsabstand der Rollen 9 der Länge T entspricht. In nicht dargestellter Weise können zwischen den Rollen 9 Gleitplättchen vorliegen, die mit den Rollen 9 in einem biegsamen Käfig geführt sind. Das endlose, biegsame Ring band 10 drückt die Rollen 9 auf die Kurvenbahn 14. Die Rollen 9 sind zwischen den Seitenwänden 5 des Gehäu ses 1 an ihren Stirnflächen geführt und kämmen mit dem Hohlradkranz 11 und dem Außenrad 2, wobei die Verzahnungen dieser beiden Räder halbrunde Zähne 12 aufweisen, deren Radius mit dem der Rollen 9 gleich ist.According to FIG. 2, the inner jacket of the cylindrical housing 1 on one side to a fixed gear rim 11. In the housing 1 , on the side of this ring gear ring 11, the disc 15 and immediately next to it, the outer wheel 2 are rotatably mounted on each of the concentrically mounted shafts 6 and 7 . On the circumference of the disk 15 there is the cam track 14 , the shape of which has two symmetrical semicircles with the same connecting sections (n × T). The cam track 14 is rearranged with full-length rollers 9 of the same caliber, of equal length, the axial spacing of the rollers 9 corresponding to the length T. In a manner not shown, sliding plates can be present between the rollers 9 , which are guided with the rollers 9 in a flexible cage. The endless, flexible ring band 10 presses the rollers 9 onto the cam track 14 . The rollers 9 are guided between the side walls 5 of the housings 1 on their end faces and mesh with the ring gear ring 11 and the outer wheel 2 , the teeth of these two wheels having semicircular teeth 12 , the radius of which is the same as that of the rollers 9 .

Beim Drehen der Welle 6 umfährt die Kurvenbahn 14 mit den Rollen 9 den Hohlradkranz 11 und das Außenrad 2, wobei die Rollen 9 in jeweils zwei gegenüber liegenden Wälz kreisabschnitten der beiden Räder abrollen und sich dabei aufgrund der Differenz zwischen der Anzahl Rollen 9 und der Zähnezahl des Hohlradkranzes 11 entgegen der Antriebs drehrichtung bewegen. Diese relative Drehbewegung der Rollen 9 wird formschlüssig über das Außenrad 2 auf die Abtriebswelle 7 übertragen.When rotating the shaft 6, the cam track 14 with the rollers 9 bypasses the ring gear ring 11 and the outer wheel 2 , the rollers 9 rolling in two opposite roller sections of the two wheels and thereby due to the difference between the number of rollers 9 and the number of teeth move the ring gear ring 11 against the drive direction of rotation. This relative rotation of the rollers 9 is positively transmitted to the output shaft 7 via the outer wheel 2 .

Das Untersetzungsverhältnis i erreicht sich unter der Voraussetzung, daß der Antrieb über die Welle 6 erfolgt und das Gehäuse 1 fest steht, nach der Formel:The reduction ratio i is achieved on the condition that the drive takes place via the shaft 6 and the housing 1 is fixed, according to the formula:

Bei negativem Ergebnis drehen sich die Welle 6 und 7 entgegengesetzt.If the result is negative, shafts 6 and 7 turn in opposite directions.

Claims

1. Gearbox for mechanical engineering, characterized in
that in the cylindrical housing ( 1 ) in front of the side wall ( 5 ) the non-rotatable outer wheel ( 2 ) is centered on the center of the housing,
that the round disks ( 3 ) and ( 4 ) are mounted concentrically and rotatably on each of the shafts ( 6 ) and ( 7 ) next to the outer wheel ( 2 ), close to each other,
that the outer wheel ( 2 ) facing the side of the disc 3 as a ring ( 8 ), the inner surface of which has a curved path ( 14 ) in the form of two symmetrical semicircles with the connecting sections T and with the same caliber, equally long rollers ( 9 ) full-complement is rearranged, the center distance of the rollers ( 9 ) and the connecting sections having the same length T,
that two endless, elastic ring bands ( 10 ) press the rollers ( 9 ) against the cam track ( 14 ),
that, on the side of the ring 8 which faces the outer wheel ( 2 ), protruding rollers ( 9 ) on their end faces between the disc ( 3 ) and the side wall ( 5 ) are guided and with the outer wheel ( 2 ) and Comb the ring gear ring ( 11 ), the teeth of the teeth ( 12 ) which are semicircular on the wheels ( 2 ) and ( 11 ), the radius of which is the same as that of the rollers ( 9 ) and the ring gear ring ( 11 ) with the bushing ( 13 ) and the disc ( 3 ) is positively connected.

2. Transmission according to claim 1, characterized in that the connecting section T of the cam track ( 14 ) has a multiple (n) length of the center distance of the rollers ( 9 ).

3. Transmission according to claim 1, characterized in that between the rollers ( 9 ) there are slide plates which are guided with the rollers ( 9 ) in a flexible cage.