DE4106958C2

DE4106958C2 -

Info

Publication number: DE4106958C2
Application number: DE19914106958
Authority: DE
Inventors: Rudolf 8854 Asbach-Baeumenheim De Grenzebach
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1991-03-05
Filing date: 1991-03-05
Publication date: 1993-01-28
Also published as: DE4106958A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Herstellen eines gekrümmten Scheibenverbundes aus zwei parallel aneinanderliegenden, miteinander verbundenen Scheiben aus Glas, zwischen die ein Abstandselement eingelegt ist, mit einer ersten Fördereinrichtung für den Zu transport einer Scheibe zu einer Montagestation, in der ein vertikal bewegbares Hubwerk mit einer die Schei be in einer horizontalen Lage an ihrer Außenfläche erfassenden Halterung vorgesehen ist.The invention relates to a device for manufacturing a curved pane of two parallel adjacent, interconnected discs made of glass, between which a spacer element is inserted is, with a first conveyor for the Zu transport of a pane to an assembly station, in which is a vertically movable hoist with the shit be in a horizontal position on its outer surface detecting bracket is provided.

Eine derartige Vorrichtung, in der die einzelne Schei be mittels eines Hubwerkes in die montagegerechte Lage gebracht wird, ist bereits durch die DE-OS 37 28 284 bekannt. Beim Zusammenbau der Scheiben mittels einer solchen Vorrichtung können jedoch Ungenauigkeiten auf treten, nicht nur bei Abweichungen der Scheibenkrüm mung oder und- dicke vom vorgeschriebenen Sollwert, sondern vor allem auch dann, wenn das Hubwerk mit der daran befestigten Scheibe beim Zusammenfügen mit der anderen Scheibe relativ zu dieser in horizontaler Rich tung nicht genau ausgerichtet ist. Solche Ungenauigkei ten können zu Schwierigkeiten beim Einbau des Scheiben verbundes in ein Kraftfahrzeug oder dgl. führen.Such a device in which the individual Schei be in the assembly-ready position by means of a hoist brought is already by DE-OS 37 28 284 known. When assembling the panes using a such device, however, may have inaccuracies kick, not only in the event of disc disc deviations or thickness of the prescribed setpoint, but especially when the hoist with the attached disc when joining with the other disk relative to this in a horizontal direction is not exactly aligned. Such inaccuracy can cause difficulties when installing the washers lead in a motor vehicle or the like.

Um Ungenauigkeiten bei der Montage weitgehend zu ver meiden, wird daher, wie aus der DE-OS 38 30 866 er sichtlich, der Zusammenbau der Scheiben mit Hilfe zwei er Roboter durchgeführt, die die Scheiben in montagege rechter Lage bewegen und halten, während zwischen die Scheibenränder ein Strang aus einer pastösen und an schließend erstarrenden, an beiden Scheibenrändern haftenden Masse eingespritzt wird. Hierbei weist die Halterung, mit der der Roboter die einzelne Scheibe festhält, eine Platte mit gekrümmter, elastisch nach giebiger Oberfläche auf, in die eine Anzahl von Ansaug kanälen mündet, die mit einer Unterdruckquelle verbun den sind. Für die Roboter und deren Steuerung ist je doch erheblicher technischer und elektronischer Auf wand erforderlich.To largely ver inaccuracies during assembly avoid, therefore, as from DE-OS 38 30 866 he obviously, the assembly of the panes using two He carried out robots that assembled the panes move and hold to the right while holding the Slice edges a strand of a pasty and sticky closing solidifying, on both disc edges adhering mass is injected. Here, the Bracket that the robot uses to hold the single disc holds, a plate with curved, elastic after surface on which a number of suction channels that connect to a vacuum source they are. For the robots and their control, is depending but considerable technical and electronic opening wall required.

Ein anderes Verfahren zur Herstellung eines aus zwei Scheiben bestehenden Scheibenverbundes ist bekannt durch die DE-PS 33 28 818. Hierbei werden zwei plan aufeinanderliegende und relativ zueinander zentrierte Scheiben gemeinsam in einer Biegeform in einem Ofen gebogen.Another method of making one out of two Existing composite panes are known by DE-PS 33 28 818. Here are two plan superimposed and centered relative to each other Slices together in a bending mold in an oven bent.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, mit einfa chen Mitteln unter Verwendung der eingangs genannten Hubwerkanordnung eine Vorrichtung zu schaffen, mit der eine hohe Genauigkeit beim Zusammenfügen der beiden Scheiben zu einem Scheibenverbund erreicht wird.The object of the present invention is to simplify Chen means using the aforementioned Hoist arrangement to create a device with which a high degree of accuracy when joining the two Panes to form a composite panel is reached.

Die erfindungsgemäße Lösung dieser Aufgabe wird durch eine Anordnung mit den Merkmalen des Anspruches 1 er reicht. Bei Benutzung einer solchen Vorrichtung können nicht nur die Scheiben relativ zu ihrer Halterung son dern auch die Halterungen mit den daran befestigten Scheiben exakt zur Herstellung eines genauen Scheiben verbundes positioniert werden. Die hierbei für die Ausführung der einzelnen Bewegungen der verschiedenen Teile erforderlichen Steuer- und Antriebsmittel sind aus dem Werkzeugmaschinenbau bekannt.This object is achieved by an arrangement with the features of claim 1 he enough. When using such a device not only the washers relative to their holder son also the brackets with the attached Disks exactly to produce an exact disks be positioned together. The here for the Execution of the individual movements of the different Parts are necessary control and drive means known from machine tool manufacturing.

Zum Befestigen der Scheiben an der Kontaktfläche der Halterungen können diese beispielsweise an eine Unter druckquelle anschließbare Saugöffnungen bzw. mit der Fläche bündige Saugköpfe aufweisen. Die Kontaktfläche wird vorteilhafterweise gebildet durch eine Vielzahl von nebeneinander angeordneten Stegen, Segmenten, La mellen (Kurven-) Bleche oder dgl., deren der Scheiben fläche zugewandte Kontur genau dem Verlauf der Sollkon tur der Scheibenfläche entspricht. Um die Scheibe leicht von unten oder oben mit der Halterung erfassen zu können, empfiehlt sich ein Flachriemenförderer ge mäß Anspruch 5.To attach the washers to the contact surface of the Brackets can be attached to a sub, for example pressure source connectable suction openings or with the Have flush suction heads. The contact area is advantageously formed by a variety of webs, segments, La mellen (curve) sheets or the like., those of the disks surface facing contour exactly the course of the target con corresponds to the pane area. Around the pane easily grasp from below or above with the holder a flat belt conveyor is recommended according to claim 5.

Die Erfindung ist in der Zeichnung beispielsweise und schematisch dargestellt. Es zeigen: The invention is in the drawing for example and shown schematically. Show it:

Fig. 1 Eine Seitenansicht einer Montagestation mit zwei Halterungen übereinander, Fig. 1 is a side view of an assembly station with two supports above the other,

Fig. 2 eine Draufsicht auf die Montagestation mit einer dazu parallel verlaufenden Fördereinrichtung, Fig. 2 is a plan view of the assembly station with a running parallel to the conveyor,

Fig. 3 eine Detailansicht der unteren Halterung mit Hubwerk, in Förderrichtung gesehen, und Fig. 3 is a detailed view of the lower bracket with hoist, seen in the conveying direction, and

Fig. 4a bis 4m die verschiedenen Stadien des schemati sierten Verfahrensablaufs, gemäß einem Schnitt quer zur Förderrichtung im Bereich der Montagestation. Fig. 4a to 4m, the various stages of the schematized procedure, according to a section transverse to the conveying direction in the area of the assembly station.

Die Scheibe 1 wird, mit ihrer Außenfläche nach unten, auf dem aus den Förderbändern 3′ und 3′′ bestehenden Flachriemenförderer 3 bis unmittelbar über die in der Montagestation auf dem Hubwerk 5 horizontal verschieb bar und feststellbar gelagerte, untere Halterung 6 (Fig. 1, 3 und 4a) transportiert. Die Scheibe 2 wird, mit der Außenfläche nach oben, auf dem aus den Förder bändern 4′ und 4′′ bestehenden, parallel zum Förderer 3 verlaufenden Flachriemenförderer 4 bis zu eine ober halb des Förderers 4 in Wartestellung befindlichen, von oben an einem weiteren Hubwerk 7 auf diese Scheibe absenkbaren, weiteren Halterung 8 transportiert (Fig. 1 und 2).The disc 1 is, with its outer surface downwards on the existing from the conveyor belts 3 'and 3' 'flat-belt conveyor 3 to just above the displaceable horizontally in the assembly station on the lifting mechanism 5 bar and fixably mounted, lower bracket 6 (FIG. 1 , 3 and 4a) transported. The disc 2 is, with the outer surface according to above, on the bands of the conveyor 4 'and 4' 'consisting of, extending parallel to the conveyor 3 flat belt conveyor 4 up to an upper half of the conveyor 4 in a waiting position, from above on a further lifting mechanism located 7 transported on this disc lower bracket 8 ( Fig. 1 and 2).

Der prinzipielle Aufbau der mittels des Hubwerkes 5 auf- und abbewegbaren Halterung 6 ist ersichtlich aus der Darstellung gemäß Fig. 3. Die der oberen, am Hub werk 7 ebenfalls horizontal verschiebbar und feststell bar gelagerten Halterung 8 ergibt sich entsprechend.The basic structure of the bracket 6 , which can be moved up and down by means of the lifting mechanism 5 , can be seen from the illustration according to FIG. 3. The upper bracket 8 , which is also horizontally displaceable and lockable on the lifting mechanism 7, is obtained accordingly.

Auf der Auflageplatte 9 des auf- und abbewegbaren Hub werks 5 ist die Halterung 6 mit ihrer Grundplatte 10 horizontal verschiebbar und feststellbar gelagert. Dies ist schematisch durch die in der Auflageplatte 9 verschraubte, durch ein weites Loch in der Grundplatte 10 hindurchragende Feststellschraube 11 dargestellt.On the support plate 9 of the up and down movable hub 5 , the bracket 6 is horizontally displaceable and lockable with its base plate 10 . This is illustrated schematically by the locking screw 11 screwed into the support plate 9 and protruding through a wide hole in the base plate 10 .

Auf der Grundplatte 10 sind hier zahlreiche vertikale Formstege 12 dicht nebeneinander angeordnet, deren obere, der Unterseite der Scheibe 1 zugewandte Kontur 13 genau dem Verlauf der Sollkontur der Scheibenfläche in dieser Vertikalebene entspricht.Numerous vertical shaped webs 12 are arranged close to one another on the base plate 10 , the upper contour 13 thereof, which faces the underside of the pane 1, corresponds exactly to the course of the nominal contour of the pane surface in this vertical plane.

Durch das Hubwerk 5 kann die Scheibe 1 bis in den Be reich der mit einer Rolle 15 versehenen Positionieran schläge 14 angehoben werden, von denen hier nur einer dargestellt ist. Diese Positionieranschläge 14 sind gemäß Pfeilrichtung hin- und hersteuerbar, so daß die Scheibe 1, auf der Halterung 6, 13 aufliegend, zwecks best möglicher Auflage in der Horizontalebene genau ausge richtet werden kann. In der durch die Formstege 12 mit ihren Konturen 13 gebildeten Kontaktfläche der Halterung sind Saugköpfe 16 integriert, von denen hier ebenfalls nur einer dargestellt ist. Durch Anschalten der Saugköpfe 16 durch nicht dargestellte Steuermittel an die Saugquelle 17 nach der vorerwähnten Vorpositionierung oder -zentrierung der Scheibe 1 wird diese fest mit der Halterung 6 verbunden und nimmt die vorgeschriebene Sollform der durch die Kon turstege 12, 13 gebildeten Kontaktfläche an.Through the lifting mechanism 5 , the disk 1 can be raised to the range of the positioning roller 14 provided with a roller 15 , of which only one is shown here. These positioning stops 14 can be controlled back and forth in the direction of the arrow, so that the disk 1 , lying on the holder 6 , 13 , can be aligned precisely for the best possible support in the horizontal plane. Suction heads 16 are integrated in the contact surface of the holder formed by the shaped webs 12 with their contours 13 , only one of which is also shown here. By switching on the suction heads 16 by control means, not shown, to the suction source 17 after the aforementioned prepositioning or centering of the disk 1 , the latter is firmly connected to the holder 6 and assumes the prescribed desired shape of the contact surface formed by the cone webs 12 , 13 .

In dieser festen Verbindung von Scheibe und Halterung wird diese durch die aus mindestens zwei Richtungen 18 und 19 (Fig. 2) angreifenden Positionieranschläge 14 endgültig in der Horizontalebene ausgerichtet, so daß die Scheibe in eine gewünschte Sollage gebracht wird.In this fixed connection of the disc and holder, this is finally aligned in the horizontal plane by the positioning stops 14 acting from at least two directions 18 and 19 ( FIG. 2), so that the disc is brought into a desired desired position.

Von den motorisch angetriebenen und durch entsprechen de Positioniervorgaben lagegenau gesteuerten Positio nieranschlägen bilden hier beispielsweise jeweils zwei eine exakte Bezugskante, an der jeweils ein Scheiben rand durch weitere Positionieranschläge, die vorzugs weise durch momentengeregelte Antriebe bewegt werden, zur Anlage gebracht wird. Mit der Scheibe wird die daran befestigte Halterung 6, auf der Platte 9, gelagert ist, in die gewünschte, für das Zusammenfügen der Scheiben 1 und 2 erforderliche Sollage geschoben, also auch positioniert und zentriert. In dieser Sollage wird sie dann, hier beispielsweise durch die Schraube 11, gegen weitere Horizontalverschiebung fixiert.Of the motor-driven positioning controls, which are precisely controlled by corresponding positioning specifications, two form here, for example, each an exact reference edge, on each of which a disk edge is brought into contact with further positioning stops, which are preferably moved by torque-controlled drives. With the disk, the holder 6 attached to it, mounted on the plate 9 , is pushed into the desired position required for joining the disks 1 and 2 , that is to say also positioned and centered. In this target position, it is then fixed, for example by screw 11 , against further horizontal displacement.

In ähnlicher Weise wird die am Hubwerk 7 ebenfalls horizontal verschiebbar und feststellbar gelagerte Halterung 8, nachdem sie von oben, ebenfalls durch Saugzug, die Scheibe 2 auf dem Förderer 4 mit ihrer Kontaktfläche erfaßt und angehoben hat, mittels eines an einem Gestell 20 gelagerten, sich über beide Förder wege erstreckenden Querförderers 21 unmittelbar über die untere, bereits zentrierte Scheibe 1 gefahren (Fig. 1). Zuvor ist auf diese durch eine nicht darge stellte Einrichtung ein den Abstand zwischen den an schließend zu verbindenden Scheiben bewirkendes Ab standselement 22, z. B. eine durchsichtige Folie oder ein entsprechend dicker Randstreifen, aufgelegt wor den. Dieses Element kann vorzugsweise mit einem Kleb stoff versehen sein, so daß die Verbindung der beiden Scheiben erfolgt, wenn sie gegeneinander gedrückt wer den.Similarly, the bracket 8 , which is also horizontally displaceable and lockable on the lifting mechanism 7 , after it has grasped and raised the disc 2 on the conveyor 4 with its contact surface from above, also by suction, by means of a bearing mounted on a frame 20 over both conveying paths extending cross conveyor 21 directly over the lower, already centered disc 1 ( Fig. 1). Beforehand on this by a device not shown Darge a the distance between the to be connected to connecting disks From stand element 22 , z. B. a transparent film or a correspondingly thick edge strip, put on the wor. This element can preferably be provided with an adhesive material, so that the connection of the two disks takes place when they are pressed against one another.

Der Ablauf des Verfahrens ist aus den einzelnen Bil dern in Fig. 4 ersichtlich:The course of the method can be seen from the individual pictures in FIG. 4:

Auf den beiden Förderbändern 3′ und 3′′ wird die hier mit ihrer konkave Kontur aufweisenden Außenfläche nach unten aufgelegte erste Scheibe 1 zu der Montagestation transportiert (Fig. 4a). Dort wird sie über der zwi schen den Förderbändern 3′, 3′′ in vertikaler Richtung bewegbaren Halterung 6 gestoppt. Diese fährt nach oben, so daß die Scheibe 1 auf ihrer entsprechend kon vexe Kontur aufweisenden Kontaktfläche zu liegen kommt (Fig. b), und hebt sie bis in die Ebene der Positio nieranschläge 14, durch die die Scheibe zunächst auf der Kontaktfläche der Halterung 6 aufliegend vorzen triert wird (Fig. 4c). Nach dieser Vorzentrierung wird die Scheibe mittels der Saugköpfe 16 auf der Kontakt fläche festgesaugt (Fig. 4d). Die so mit der Scheibe 1 fest verbundene Halterung 6 wird dann durch die an den Scheiben angreifenden Positionieranschläge 14 endgül tig zentriert und positioniert und in der so erreich ten Sollage gegen weiterer Horizontalverschiebung fi xiert (Fig. 4e). Schließlich wird durch einen nicht dargestellten Roboter ein als Abstandselement dienen der, entsprechend dicker Streifen 22 längs des Schei benumfanges am Scheibenrand aufgelegt (Fig. 4f). Der Streifen ist hier vorzugsweise mit einem Klebstoff versehen.On the two conveyor belts 3 'and 3' 'is here that having with its concave contour of the outer surface to the bottom launched first disc 1 to the assembling station transported (Fig. 4a). There it is stopped over the inter mediate conveyor belts 3 ', 3 ''movable bracket 6 in the vertical direction. This moves upwards, so that the disc 1 comes to rest on its correspondingly convex contour contact surface ( Fig. B), and lifts it up to the plane of the positioning stops 14 through which the disc first on the contact surface of the bracket 6th is trimmed on top ( Fig. 4c). After this pre-centering, the disc is sucked onto the contact surface by means of the suction heads 16 ( FIG. 4d). The so firmly connected to the disc 1 bracket 6 is then finally centered and positioned by the attacking the positioning stops 14 and fi xed in the target position thus reached against further horizontal displacement fi ( Fig. 4e). Finally, a robot, not shown, serves as a spacer for the correspondingly thick strip 22 placed along the circumference of the disc at the edge of the disc ( FIG. 4f). The strip is preferably provided with an adhesive here.

Inzwischen wird die Scheibe 2 auf den Förderbändern 4′ und 4′′, mit ihrer konvexe Kontur aufweisenden Außen fläche nach oben, bis unter die am Hubwerk 7 gelager ten Halterung 8 transportiert und dort gestoppt (Fig. 2 und 4g). Durch einen bewegbaren Saugarm 23 und einen beweglichen Positionieranschlag 24 wird bei diesem Beispiel die Scheibe relativ zu der hier entsprechend konkave Kontur aufweisenden Kontaktfläche der darüber befindlichen Halterung 8 zunächst lagegenau ausgerich tet (Fig. 4h) und dann durch Absenken der Halterung erfaßt und ebenfalls mittels Saugköpfen 16 daran befe stigt (Fig. 4i). Durch Anheben und Querverfahren (Fig. 4j) wird die Halterung 8 in eine Position über der unteren Halterung 6 verbracht, und zwar mit den Rän dern der Scheibe 2 in die Ebene der Positionieranschlä ge 14, durch die nun die obere Halterung 8, wie be schrieben, relativ zu der unteren 6 positioniert und zentriert wird (Fig. 4k). Ist dies geschehen, werden die beiden Scheiben 1 und 2 hier durch Aufwärtsbewe gung der unteren Halterung 6 gegen die obere 8 einan der genähert und an den Randstreifen 22 gegeneinander gepreßt und durch die Wirkung des Klebstoffes miteinan der verbunden (Fig. 41). Nach Abschalten des Saugzugs und Anheben der oberen Halterung 8 wird die untere Halterung 6 abgesenkt, so daß die miteinander verbunde nen Scheiben als fertige Verbundscheibe 25 auf den Förderbändern 3, 3′ weitertransportiert werden können (Fig. 4m).Meanwhile, the disc 2 on the conveyor belts 4 'and 4' ', with their convex outer surface contour having upwardly transported to below the gelager the hoist 7 th holder 8 and there is stopped (Fig. 2 and 4g) is. By a movable suction arm 23 and a movable positioning stop 24 , the disc is in this example relative to the corresponding concave contour here having contact surface of the holder 8 located above it aligned tetich ( Fig. 4h) and then detected by lowering the holder and also by means of suction heads 16 attached to it ( Fig. 4i). By lifting and traversing ( Fig. 4j), the bracket 8 is moved into a position above the lower bracket 6 , with the edges of the disc 2 in the plane of the Positionieranschlä 14 , through which the upper bracket 8 , as be is written, positioned relative to the lower 6 and centered ( Fig. 4k). If this is done, the two disks 1 and 2 are approached here by upward movement of the lower bracket 6 against the upper 8 and pressed against one another at the edge strips 22 and connected to one another by the action of the adhesive ( FIG. 41). After switching off the suction and lifting the upper bracket 8 , the lower bracket 6 is lowered so that the interconnected NEN disks can be transported as finished composite disk 25 on the conveyor belts 3 , 3 '( Fig. 4m).

Claims

1. Device for producing a curved disc composite from two glass panes, between which a spacer element is inserted, with a first conveyor ( 3 ) for the transport of a disc ( 1 ) to an assembly station in which a vertically movable lifting mechanism ( 5 ) with one of the discs ( 1 ) in a horizontal position on its outer surface is provided with a holder ( 6 ) which has a shape adapted to the shape of the surface of the disc outer surface facing its contact surface with devices ( 16 ) for fastening the disc ( 1 ) to the contact surface and is mounted on the lifting mechanism ( 5 ) in the horizontal plane so as to be displaceable and fixable,
wherein the disc ( 1 ) resting on the holder ( 6 ) can be moved by means of the lifting mechanism ( 5 ) into a plane in which positioning stops ( 14 ) which are controllable in their movement and which act on the edges of the disc ( 1 ) from at least two directions are arranged, by means of which the disk ( 1 ) can be displaced in the horizontal plane both relative to the holder ( 6 ) and fastened to the holder ( 6 ) together with the latter in a desired target position,
and with a further conveyor device ( 4 ) running parallel to the former, on which a second disc ( 2 ) can be fed with its outer surface upwards, with a second holder ( 8 ), which is equipped with a further lifting mechanism ( 7 ), on which the holder can be moved and fixed in the horizontal plane, can be lowered onto the second disc ( 2 ) from above, and whose contact surface is shaped to match the surface shape of the outer surface of this disc ( 2 ), with fastening devices ( 16 ) for fastening the disc ( 2 ) on the contact surface and by means ( 23 , 24 ) for precisely aligning the disc ( 2 ) relative to the contact surface before lowering it onto the disc ( 2 ),
the second bracket ( 8 ) with its lifting mechanism ( 7 ) can be moved by means of a cross conveyor ( 21 ) into a position above the first bracket ( 6 ) fixed in the horizontal plane and there with the disk ( 2 ) attached to it the level of the positioning stops ( 14 ) can be lowered, by means of which they can be aligned and fixed in the horizontal plane relative to the lower holder ( 6 ), and with a device for applying a spacing element ( 22 ) that causes a distance between the disks to the lower disk ( 1 ) after fixing the lower bracket ( 6 ),
the disks ( 1 , 2 ) attached to the holders ( 6 , 8 ) being movable relative to one another by means of a lifting mechanism ( 5 or / and 7 ) in order to form the assembly.

2. Device according to claim 1, characterized in that the holder ( 6 ) below the bei ( 1 ) with its outer surface downward carrying device ( 3 ) is arranged, being from bottom to top with that of the conveyor ( 3 ) lifted disc ( 1 ) in the level above the conveyor level of the positioning stops ( 14 ) by means of the lifting mechanism ( 5 ) is movable.

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that for fastening the disc ( 1 , 2 ) on the contact surface of the bracket openings ( 16 ) are provided which can be connected to a vacuum source ( 17 ).

4. Apparatus according to claim 1 or one of the follow, characterized in that the contact surface is formed by a plurality of juxtaposed webs or segments ( 12 ) whose contour facing the disc surface ( 13 ) speaks exactly the course of the target contour of the disc surface ent .

5. Apparatus according to claim 1 or one of the follow, characterized in that the Fördereinrich device each formed as a flat belt conveyor ( 3 , 4 ) from two parallel, horizontal conveyor belts ( 3 ', 3 ''; 4 ', 4 '') is.