DE4105808A1 - Axial damping for rotor blade - has toroidal hydraulic volume inside flexible bellows and piston damping in blade mounting - Google Patents

Axial damping for rotor blade - has toroidal hydraulic volume inside flexible bellows and piston damping in blade mounting

Info

Publication number
DE4105808A1
DE4105808A1 DE19914105808 DE4105808A DE4105808A1 DE 4105808 A1 DE4105808 A1 DE 4105808A1 DE 19914105808 DE19914105808 DE 19914105808 DE 4105808 A DE4105808 A DE 4105808A DE 4105808 A1 DE4105808 A1 DE 4105808A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
bellows
damping
piston
piston rod
blade
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
DE19914105808
Other languages
German (de)
Other versions
DE4105808C2 (en
Inventor
Michael Hahn
Katia Toltschiner
Gerhard Hausmann
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Airbus Helicopters Deutschland GmbH
Original Assignee
Messerschmitt Bolkow Blohm AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Messerschmitt Bolkow Blohm AG filed Critical Messerschmitt Bolkow Blohm AG
Priority to DE19914105808 priority Critical patent/DE4105808C2/en
Publication of DE4105808A1 publication Critical patent/DE4105808A1/en
Application granted granted Critical
Publication of DE4105808C2 publication Critical patent/DE4105808C2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F9/00—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
    • F16F9/10—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium using liquid only; using a fluid of which the nature is immaterial
    • F16F9/14—Devices with one or more members, e.g. pistons, vanes, moving to and fro in chambers and using throttling effect
    • F16F9/16—Devices with one or more members, e.g. pistons, vanes, moving to and fro in chambers and using throttling effect involving only straight-line movement of the effective parts
    • F16F9/22—Devices with one or more members, e.g. pistons, vanes, moving to and fro in chambers and using throttling effect involving only straight-line movement of the effective parts with one or more cylinders each having a single working space closed by a piston or plunger
    • F16F9/26—Devices with one or more members, e.g. pistons, vanes, moving to and fro in chambers and using throttling effect involving only straight-line movement of the effective parts with one or more cylinders each having a single working space closed by a piston or plunger with two cylinders in line and with the two pistons or plungers connected together
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
    • B64C27/51—Damping of blade movements
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F9/00—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
    • F16F9/10—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium using liquid only; using a fluid of which the nature is immaterial
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F9/00—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
    • F16F9/10—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium using liquid only; using a fluid of which the nature is immaterial
    • F16F9/14—Devices with one or more members, e.g. pistons, vanes, moving to and fro in chambers and using throttling effect
    • F16F9/16—Devices with one or more members, e.g. pistons, vanes, moving to and fro in chambers and using throttling effect involving only straight-line movement of the effective parts
    • F16F9/18—Devices with one or more members, e.g. pistons, vanes, moving to and fro in chambers and using throttling effect involving only straight-line movement of the effective parts with a closed cylinder and a piston separating two or more working spaces therein
    • F16F9/20—Devices with one or more members, e.g. pistons, vanes, moving to and fro in chambers and using throttling effect involving only straight-line movement of the effective parts with a closed cylinder and a piston separating two or more working spaces therein with the piston-rod extending through both ends of the cylinder, e.g. constant-volume dampers
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F2230/00—Purpose; Design features
    • F16F2230/10—Enclosure elements, e.g. for protection

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Fluid-Damping Devices (AREA)
  • Diaphragms And Bellows (AREA)
  • Sealing Devices (AREA)

Abstract

The rotor blade mounting is fitted with a piston (2) inside a shaped chamber in the mounting block (1). The mounting enables the rotor to change pitch and to move axially, damped by the hydraulic flow. The fluid reservoir is formed by a flexible bellows (4) on the outside of the mounting. The flexible bellows is made from fibre reinforced material which does not stretch. This maintains the total trapped volume and ensures effective damping control. USE/ADVANTAGE - Improved damping characteristics, robust construction

Description

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Dämpfung eines Rotorblattes gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a device for damping a rotor blade according to the preamble of claim 1.

Bei einer derartigen z. B. durch die DE-PS 37 34 592 bekannten Dämpfungs­ einrichtung insbesondere für die Blattschwenkdämpfung ist die Flüssig­ keit des Dämpfers üblicherweise Silikonöl, welches relativ großen Temperaturschwankungen unterliegt (ca. -45°C bis 100°C) und folglich sein Volumen stark ändert. Dabei erzeugt das Fliehkraftfeld, in welchem sich die Dämpfungseinrichtung beim Blattumlauf befindet, einen erheb­ lichen Druckgradienten in der Dämpferflüssigkeit. Außerdem ist der Dämpfer Wechselbewegungen des Rotorblattes in Blattschwenkrichtung bis zu 7 Hz ausgesetzt. Unter solcher Belastung kommen zur Abdichtung des Arbeitszylinders des Dämpfers gegen dessen Kolbenstange allein Dich­ tungsbälge oder -membranen in Betracht, weil nur solche aus nachgiebigen oder flexiblen Werkstoffen bestehenden Hüllwände die Volumenschwankungen der Dämpferflüssigkelt aufnehmen können. Jedoch vermögen die üblichen Ausführungsformen dieser Dichtungen, wie Faltenbälge, erfahrungsgemäß dem Fliehkraftfeld nicht dauerhaft standzuhalten. Zumeist kommt es zu unkontrollierten (unabsehbaren) Verformungen und damit Reibungen des Faltenbalges am Arbeitszylinder mit der Folge eines frühen Verschleißes.In such a z. B. known from DE-PS 37 34 592 damping The liquid is a device, in particular for leaf pivot damping speed of the damper is usually silicone oil, which is relatively large Temperature fluctuations (approx. -45 ° C to 100 ° C) and consequently its volume changes greatly. The centrifugal force generated in which the damping device is at the blade circulation, a rise pressure gradients in the damper fluid. In addition, the Damper Alternating movements of the rotor blade in the blade pivoting direction up to exposed to 7 Hz. Under such loads come to seal the Working cylinder of the damper against its piston rod alone you bellows or membranes, because only those made of flexible or flexible materials existing volume walls the volume fluctuations the damper fluid can absorb. However, the usual ones Experience has shown embodiments of these seals, such as bellows cannot withstand the centrifugal force permanently. It mostly happens uncontrolled (unforeseeable) deformations and thus friction of the Bellows on the working cylinder resulting in early wear.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, für eine Dämpfungs­ einrichtung der eingangs genannten Art die Abdichtung zwischen dem Arbeitszylinder und der Kolbenstange mittels eines Dichtungsbalges derart auszubilden, daß dessen Verformungen beherrschbar sind, d. h. absehbar ablaufen.The invention is therefore based on the object for a damping device of the type mentioned the seal between the Working cylinder and the piston rod by means of a sealing bellows to be trained in such a way that its deformations can be controlled, d. H. run foreseeable.

Diese Aufgabe ist bei einer gattungsgemäßen Dämpfungseinrichtung mit den kennzeichnenden Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst.This task is in a generic damping device with the characterizing features of claim 1 solved.

Gegenüber Dichtungsbälgen von bei Rotorblättern bisher erprobten Dämpfungseinrichtungen können demnach Volumenschwankungen der Dämpfer­ flüssigkeit zu Volumenänderungen des Balges ausschließlich durch Quer­ schnittsänderungen führen, wobei die Formänderung des Balges auf eine Streckung in Blattfliehkraftwirkungsrichtung zunehmend bis zur Kolben­ endlage in ausgefahrener Stellung der Kolbenstange beschränkt ist, ohne jegliche elastische Dehnung, d. h. ohne Ausbeulen der Balgwandung. Diese Streckung des Balges im Blattfliehkraftfeld ist auf die gleichgerichtete Anordnung der beiden Balgenden zurückzuführen, der zufolge der Balg­ körper bereits in der Torusform eine Neigung in Blattfliehkraftwirkungs­ richtung aufweist.Compared to sealing bellows from those previously tried on rotor blades Damping devices can therefore fluctuations in volume of the damper liquid to changes in volume of the bellows only by cross  cut changes, the shape change of the bellows to a Extension in the direction of the centrifugal force of the blade up to the piston End position in the extended position of the piston rod is limited without any elastic stretch, i.e. H. without bulging the bellows wall. These Extension of the bellows in the leaf centrifugal force field is the same Order of the two bellows ends attributed to the bellows body already in the toroidal shape an inclination in leaf centrifugal effect has direction.

Die Undehnbarkeit des Balges gemäß der Erfindung und damit die Möglich­ keit seiner Ausbildung gemäß dem Unteranspruch stellt zudem sicher, daß der Balg dauerhaft den Fliehkräften und dynamischen Beanspruchungen gewachsen ist.The inextensibility of the bellows according to the invention and thus the possibility speed of his education according to the dependent claim also ensures that the bellows permanently withstand the centrifugal forces and dynamic loads has grown.

Nachfolgend wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung erläutert. Hierzu zeigt die Zeichnung im Querschnitt einen beispielsweise, wie in der DE-PS 37 34 592 offenbart, bei einem Rotorblatt mit biegeweichem Blatt­ hals zwischen dem Blattflügel und der Blattwurzel zur Blattschwenk­ dämpfung in Blattlängsrichtung sich erstreckenden Flüssigkeitsdämpfer, und zwar inAn exemplary embodiment of the invention is explained below. For this shows the drawing in cross section, for example, as in the DE-PS 37 34 592 discloses, in a rotor blade with a flexible blade neck between the leaf wing and the leaf root to swing the leaf damping in the longitudinal direction of the leaf extending liquid damper, namely in

Fig. 1 in der eingefahrenen Stellung seiner Kolbenstange, Fig. 1 in the retracted position of its piston rod,

Fig. 2 in der ausgefahrenen Stellung der Kolbenstange, Fig. 2 in the extended position of the piston rod,

Fig. 3 in der Mittelstellung der Kolbenstange. Fig. 3 in the middle position of the piston rod.

Der dargestellte Flüssigkeitsdämpfer ist ein Kolbendämpfer mit einem Arbeitszylinder 1 für geradlinige Bewegungen zweier Kolben 2 in je einer z. B. mit (nicht dargestellten) Silikonöl gefüllten Zylinderkammer 1.1. Die Axialverschieblichkeit der Kolben 2 in der zugeordneten Zylinderkam­ mer 1.1 mittels einer Kolbenstange 3 wird dadurch sichergestellt, daß das Silikonöl über eine Bohrung 3.1 die hohle Kolbenstange 3 durchströ­ men kann. Die dabei erforderliche Abdichtung zwischen der Kolbenstange 3 und dem Arbeitszylinder 1 an dessen Einführungsöffnung ist durch einen undehnbaren Balg 4 beispielsweise aus einem glasfaserverstärkten Elastomer hergestellt. The liquid damper shown is a piston damper with a working cylinder 1 for linear movements of two pistons 2 in a z. B. filled with (not shown) silicone oil cylinder chamber 1.1 . The axial displaceability of the pistons 2 in the associated Zylinderkam mer 1.1 by means of a piston rod 3 is ensured by the fact that the silicone oil can flow through the hollow piston rod 3 through a bore 3.1 . The required seal between the piston rod 3 and the working cylinder 1 at its insertion opening is produced by an inextensible bellows 4, for example made of a glass fiber reinforced elastomer.

Damit dieser Balg 4 (beim Umlauf des nicht dargestellten Rotorblattes) unter der Wirkung von in der angegebenen Pfeilrichtung 5 wirkenden Fliehkräften nur in deren Wirkungsrichtung formänderbar ist, hat der Balg 4 bei seiner maximalen Füllung mit Silikonöl in der bis zur Kolbenendlage eingefahrenen Stellung der Kolbenstange 3 (Fig. 1) eine einem Torus zumindest ähnliche Form, wobei eine zur Dämpferachse 3.2 rotationssymmetrische Ringfläche 4.1 des Balges 4 in am Arbeitszylinder 1 und an der Kolbenstange 3 gegen die Blattfliehkraftwirkungsrichtung (Pfeilrichtung 5) gerichtet befestigte, zylindrische Balgenden 4.2 bzw. 4.3 übergeht. Durch diese Gestaltung und Anordnung des Balges 4 wird sichergestellt, daß er im Fliehkraftfeld ausgehend von der eingefahrenen Stellung der Kolbenstange 3 gemäß Fig. 1 über deren Mittelstellung gemäß Fig. 3 bis zu deren ausgefahrenen Stellung gemäß Fig. 2 die Balgform nur durch Übergehen in eine zunehmend gestreckte, d. h. abgeflachte Form ändert. Der Balg 4 bedarf folglich, da er bei dieser definierten Formänderung ungedehnt bleibt, keiner Abstützung durch Wandungen o. dgl. ihn reibungsverschleißende Bauteile.So that this bellows 4 (when the rotor blade is not shown) can only be changed in shape in the direction of action under the action of centrifugal forces acting in the direction of the arrow 5 , the bellows 4 has its maximum filling with silicone oil in the position of the piston rod 3 which is retracted to the piston end position ( Fig. 1) a shape at least similar to a torus, wherein a rotationally symmetrical ring surface 4.1 of the bellows 4 relative to the damper axis 3.2 merges into cylindrical bellows ends 4.2 or 4.3 fixed on the working cylinder 1 and on the piston rod 3 in the direction directed against the direction of the centrifugal force (arrow direction 5 ). This design and arrangement of the bellows 4 ensures that it starts in the centrifugal force field, starting from the retracted position of the piston rod 3 according to FIG. 1 via its central position according to FIG. 3 to its extended position according to FIG. 2, only by transitioning into a increasingly elongated, ie flattened shape changes. The bellows 4 consequently does not require any support by walls or the like since it remains unstretched with this defined change in shape.

Es sei schließlich noch verdeutlicht, daß sich die Balgform gemäß Fig. 1 bei maximaler Füllung des Balges 4 mit Silikonöl infolge temperaturbe­ dingter Ölausdehnung, Ölfülltoleranz und größtem Dämpferweg, d. h. bei zusammengeschobenem Flüssigkeitsdämpfer bzw. eingefahrener Stellung der Kolbenstange 3 einstellt, wobei die Balgkontur bereits in Fliehkraft­ richtung (Pfeilrichtung 5) weist. Bei den sich in Fliehkraftrichtung abflachenden Balgformen beim Auseinanderziehen des Flüssigkeitsdämpfers (Fig. 3) bis zur ausgefahrenen Stellung der Kolbenstange 3 (Fig. 2) ist das aufzunehmende Ölvolumen auch durch eine reduzierte Ölausdehnung vermindert. Zu einer Größenänderung der Balgoberfläche kommt es dabei nicht, weshalb in der Balgwandung nur sog. Membranspannungen wirken. Wegen der relativ kleinen Biegeradien der Balgwandung sind auch die Biegespannungen gering.It should finally be made clear that the bellows shape according to FIG. 1 at maximum filling of the bellows 4 with silicone oil as a result of temperature-related oil expansion, oil filling tolerance and greatest damper travel, ie when the fluid damper is pushed together or the piston rod 3 is retracted, the bellows contour already setting in Centrifugal direction (arrow direction 5 ) points. In the case of the bellows flattening in the direction of the centrifugal force when the liquid damper ( Fig. 3) is pulled apart until the piston rod 3 ( Fig. 2) is in the extended position, the oil volume to be absorbed is also reduced by a reduced oil expansion. There is no change in size of the bellows surface, which is why only so-called membrane stresses act in the bellows wall. Because of the relatively small bending radii of the bellows wall, the bending stresses are also low.

Claims (2)

1. Einrichtung zur Dämpfung eines Rotorblattes, insbesondere für ein Drehflügelflugzeug, mittels eines in Blattlängsrichtung sich erstrecken­ den Flüssigkeitsdämpfers mit einem Arbeitszylinder für geradlinige Bewegungen eines Kolbens durch eine Kolbenstange, gegenüber welcher der Arbeitszylinder an seiner Einführungsöffnung für die Kolbenstange abgedichtet ist, gekennzeichnet durch eine Abdichtung mit einem undehnbaren Balg (4) in einer einem Torus zumindest ähnlichen Form bei maximaler Füllung desselben mit Dämpferflüssigkeit in der bis zur Kolbenendlage eingefahrenen Stellung der Kolbenstange (3), wobei eine zur Dämpferachse (3.2) rotationssymmetrische Ringfläche (4.1) des Balges (4) in am Arbeitszylinder (1) und an der Kolbenstange (3) gegen die Blattfliehkraftwirkungsrichtung gerichtet befestigte, zylindrische Balgenden (4.2, 4.3) übergeht.1. Device for damping a rotor blade, in particular for a rotary wing aircraft, by means of a fluid damper extending in the longitudinal direction of the blade with a working cylinder for rectilinear movements of a piston by a piston rod, against which the working cylinder is sealed at its insertion opening for the piston rod, characterized by a seal with an inextensible bellows ( 4 ) in a shape at least similar to a torus with maximum filling of the same with damper fluid in the position of the piston rod ( 3 ) retracted to the piston end position, an annular surface ( 4.1 ) of the bellows ( 4 ) that is rotationally symmetrical to the damper axis ( 3.2 ) into cylindrical bellows ends ( 4.2 , 4.3 ) fixed on the working cylinder ( 1 ) and on the piston rod ( 3 ) against the direction of centrifugal force. 2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Balg (4) aus einem faserverstärkten, fluiddichten Werkstoff besteht.2. Device according to claim 1, characterized in that the bellows ( 4 ) consists of a fiber-reinforced, fluid-tight material.
DE19914105808 1991-02-23 1991-02-23 Damping device for a rotor blade Expired - Fee Related DE4105808C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19914105808 DE4105808C2 (en) 1991-02-23 1991-02-23 Damping device for a rotor blade

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19914105808 DE4105808C2 (en) 1991-02-23 1991-02-23 Damping device for a rotor blade

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE4105808A1 true DE4105808A1 (en) 1992-08-27
DE4105808C2 DE4105808C2 (en) 1994-04-07

Family

ID=6425797

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE19914105808 Expired - Fee Related DE4105808C2 (en) 1991-02-23 1991-02-23 Damping device for a rotor blade

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE4105808C2 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4444256A1 (en) * 1994-12-13 1996-06-20 Gerhard Benker Helicopter rotor blade structure
CN101149087B (en) * 2007-11-07 2013-02-13 中国科学院光电研究院 Liquid base damper
WO2014088484A1 (en) * 2012-12-03 2014-06-12 Aktiebolaget Skf Hydraulic unit and a submerged unit comprising such an hydraulic unit

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3734592A1 (en) * 1987-10-13 1989-05-03 Messerschmitt Boelkow Blohm Damping device for a rotor blade

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3734592A1 (en) * 1987-10-13 1989-05-03 Messerschmitt Boelkow Blohm Damping device for a rotor blade

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4444256A1 (en) * 1994-12-13 1996-06-20 Gerhard Benker Helicopter rotor blade structure
DE4444256C2 (en) * 1994-12-13 1999-03-04 Gerhard Benker Rotor blade structure for a helicopter
CN101149087B (en) * 2007-11-07 2013-02-13 中国科学院光电研究院 Liquid base damper
WO2014088484A1 (en) * 2012-12-03 2014-06-12 Aktiebolaget Skf Hydraulic unit and a submerged unit comprising such an hydraulic unit

Also Published As

Publication number Publication date
DE4105808C2 (en) 1994-04-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE2853589C2 (en) Hydropneumatic telescopic shock absorber
DE10022029B4 (en) Two-stage shock absorber
DE60101727T2 (en) Damper with high drainage performance
DE20209120U1 (en) Suspension device for motor vehicles
DE3632562A1 (en) TWO TUBE SHOCK ABSORBER
WO1988003610A1 (en) Cylinder
DD231319A5 (en) VEHICLE SUSPENSION
DE102018201297A1 (en) Vibration damper for a vehicle
EP0422338A2 (en) Liquid-dampening vibration absorber
DE3342404A1 (en) GAS SPRING
DE3840352A1 (en) Single-tube gas-pressure shock absorber
DE4105808C2 (en) Damping device for a rotor blade
DE864207C (en) Telescopic hydraulic shock absorber for motor vehicles
WO2017137180A1 (en) Vibration damper having a compensation chamber
DE3414821C2 (en) Sealing arrangement
DE29519232U1 (en) Toggle clamp device
DE2307823A1 (en) DEVICE FOR DAMPING LINEAR AND ROTARY VIBRATIONS
DD143298A5 (en) DEVICE FOR ABSORPTION OF MECHANICAL ENERGY
DE68903653T2 (en) ELASTIC SLEEVE.
DE4107619C2 (en) Damping device for a rotor blade
DE2553504A1 (en) VIBRATION DAMPERS ESPECIALLY FOR LARGE DIMENSIONS
DE19756443C1 (en) Piston for vibration damping unit
DE2540701B2 (en) SHOCK ABSORBER
DE3215795C2 (en) Pressurized working cylinder
DE4403449C2 (en) Sealing arrangement

Legal Events

Date Code Title Description
OP8 Request for examination as to paragraph 44 patent law
8127 New person/name/address of the applicant

Owner name: EUROCOPTER DEUTSCHLAND GMBH, 8012 OTTOBRUNN, DE

D2 Grant after examination
8364 No opposition during term of opposition
8320 Willingness to grant licenses declared (paragraph 23)
8327 Change in the person/name/address of the patent owner

Owner name: EUROCOPTER DEUTSCHLAND GMBH, 86609 DONAUWOERTH, DE

8339 Ceased/non-payment of the annual fee