DE4104806C1

DE4104806C1 - Cassette positioner for conveyor in roof tile mfr. - has stops whose stop faces are formed by periphery of roller(s)

Info

Publication number: DE4104806C1
Application number: DE19914104806
Authority: DE
Inventors: Des Erfinders Auf Nennung Verzicht
Original assignee: Bayerische Dachziegelwerke Bogen 8443 Bogen De GmbH
Current assignee: Bayerische Dachziegelwerke Bogen 8443 Bogen De GmbH
Priority date: 1991-02-16
Filing date: 1991-02-16
Publication date: 1992-07-09
Anticipated expiration: 2011-02-17

Abstract

The positioner includes a conveyor for horizontal cassette feed, using an end stop to one side of the conveyor. The end stop moves at right angles to the conveyor between active setting in the cassette path and a rest setting clear of it. The contact face of the end stop (8) consists of the periphery (15) of a roller (12), which rotates freely round an axis (D) in the plane of the end stop. The roller forms a 90 deg. tangent with the conveying path at the path axis intersection. USE/ADVANTAGE - For ceramic roof tile etc. mfr. with precise positioning even after a long service.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Positioniervorrichtung gemäß Oberbegriff Patentanspruch 1.The invention relates to a positioning device according to the preamble of claim 1.

Bei der Herstellung von keramischen Produkten, insbesondere auch bei der Herstellung von Dachziegeln, bei denen vom Kunden ein hoher Qualitätsstandard auch hinsichtlich Form und Farbgebung des ferten Produktes verlangt wird, ist es üblich, die Rohlinge für das Brennen in sogenannten Kassetten anzuordnen. Diese bestehen aus einem keramischen Material, welches bei einer Temperatur gebrannt wurde, welche über der Brenntemperatur der herzustellenden keramischen Produkte liegt.In the manufacture of ceramic products, in particular also in the production of roof tiles, in which from Customers a high quality standard also in terms of shape and color of the finished product is requested, it is usual, the blanks for burning in so-called cassettes to arrange. These are made of a ceramic material, which was fired at a temperature above the Firing temperature of the ceramic products to be manufactured lies.

Ist eine automatische Produktion angestrebt, so ist zur Vermeidung von Betriebsstörungen, eines Zerstörens der teuren Kassetten sowie einer Beschädigung der herzustellenden oder hergestellten Produkte innerhalb des Produktionsablaufs an verschiedensten Stationen einer maschinellen Fertigungsanlage eine sehr genaue Positionierung der Kassetten notwendig, so beispielsweise an der Ladestation, an der die Kassetten mit den zu brennenden Rohlingen beladen werden, an der Station, an der die mit den Rohlingen versehenen Kassetten auf einem Ofenwagen z. B. Tunnelofenwagen gestapelt werden, an der Station, an der die Kassetten mit den gebrannten Produkten von dem Ofenwagen abgenommen werden, an der Station, an der die fertigen Produkte aus den Kassetten entnommen werden, sowie auch an eventuellen Zwischen- oder Pufferspeichern für die Kassetten.If automatic production is desired, then the Avoidance of malfunctions, destruction of the expensive ones Cassettes and damage to the manufactured or manufactured products within the production process various stations of a machine manufacturing plant a very precise positioning of the cassettes necessary, so for example at the charging station where the cassettes are with the blanks to be burned are loaded at the station, on which the cassettes provided with the blanks on a Kiln car z. B. tunnel kiln cars are stacked on the Station at which the cassettes with the burned products be removed from the kiln car at the station where the finished products are removed from the cassettes, as well as any buffers or buffers for the cassettes.

Diese Positionierung könnte grundsätzlich mit einer Positio nierungsvorrichtung erfolgen, bei der zum Stoppen und Positionieren der Kassetten einfache starre Anschläge in die Bewegungsbahn der auf einem Transporteur angeordneten Kassetten hineinbewegt werden, so daß dann die Kassetten jeweils mit einer Gegenfläche gegen eine starre Anschlags fläche solcher Anschläge zur Anlage kommen.This positioning could basically be based on a position nation device in which to stop and Position the cassettes simple rigid stops in the Path of movement of those arranged on a feed dog Cassettes are moved in, so that the cassettes each with a counter surface against a rigid stop area of such attacks come to rest.

Zur Freigabe der Kassetten werden dann die Anschläge aus ihrer wirksamen Stellung in eine nicht wirksame Stellung außerhalb des Bewegungsraumes der Kassetten bewegt. Vor allem bei der Freigabe der Kassetten schleifen die jeweiligen Anschläge mit ihren Anschlagsflächen an den Gegenflächen der Kassetten, was zu einer erheblichen Abnutzung nicht nur der Anschlagsflächen, sondern vor allem auch der Kassetten an den Gegenflächen führt, und zwar mit der Folge, daß die für eine maschinelle Produktion erforderliche sehr genaue Positio nierung nach einiger Zeit mit den an ihren Gegenflächen abgenutzten Kassetten nicht mehr erzielbar ist.The stops are then released to release the cassettes their effective position in an ineffective position moved outside the range of motion of the cassettes. Especially when the cassettes are released, the respective ones grind Attacks with their stop surfaces on the counter surfaces of the Cassettes, resulting in significant wear and tear not only of the Abutment surfaces, but above all the cassettes on the Counter surfaces leads, with the result that the for a machine production required very precise position after some time with those on their counter surfaces worn cartridges can no longer be achieved.

Da die Abnutzung der Anschläge an ihren Anschlagflächen, vor allem aber auch die Abnutzung der Kassetten an ihren Gegen flächen von einer Vielzahl von Faktoren abhängig ist, ergeben sich von Anschlag zu Anschlag, aber vor allem auch von Kassette zu Kassette sehr unterschiedliche Abnutzungen und damit die unterschiedlichsten Abweichungen in der Positio niergenauigkeit. Eine einwandfreie Arbeitsweise ist dann nicht mehr gewährleistet.As the stops wear on their stop surfaces, before but also the wear of the cassettes on their counterparts area depends on a variety of factors from stop to stop, but especially from Cassette to cassette very different wear and tear thus the most different deviations in the position kidney accuracy. Then a flawless way of working is no longer guaranteed.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Positionierungsvorrichtung aufzuzeigen, die auch nach einem längeren Betrieb noch eine einwandfreie exakte Positionierung der Kassetten ermöglicht.The object of the invention is a positioning device to show that even after a long period of operation flawless exact positioning of the cassettes.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist eine Positionierungsvorrichtung entsprechend dem kennzeichnenden Teil des Patentanspruches 1 ausgebildet.A positioning device is used to solve this problem according to the characterizing part of patent claim 1 educated.

Bei der erfindungsgemäßen Positioniervorrichtung wird ein Abnutzen der Anschläge an ihren Anschlagsflächen, ins besondere aber auch ein Abnutzen der Kassetten an den dortigen Gegenflächen wirksam vermieden, so daß selbst nach längerem Einsatz der Kassetten diese eine genau definierte Gegenfläche aufweisen und somit die notwendige exakte Positionierung der Kassetten möglich ist. Die erfindungs gemäße Positioniervorrichtung ist innerhalb einer voll automatischen Transportanlage einer Produktionseinrichtung für keramische Produkte, insbesondere für Dachziegel, überall dort einsetzbar, wo eine Positionierung der Kassetten notwendig ist.In the positioning device according to the invention, a Wear of the stops on their stop surfaces, ins special but also a wear of the cassettes on the counter surfaces there effectively avoided, so that even after prolonged use of the cassettes this one exactly defined Have counter surface and thus the necessary exact Positioning of the cassettes is possible. The fiction appropriate positioning device is full within one automatic transport system of a production facility for ceramic products, especially for roof tiles, everywhere can be used where the cassettes are positioned necessary is.

Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der Unter ansprüche.Further developments of the invention are the subject of the sub Expectations.

Die Erfindung wird im folgenden anhand der Figuren an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert. Es zeigen:The invention is illustrated below with the aid of the figures Embodiment explained in more detail. Show it:

Fig. 1 in sehr vereinfachter schematischer Darstellung und in Draufsicht einen Transporteur für bei der Her stellung von Dachziegeln verwendeten Kassetten im Bereich einer Ladestation zum Auflegen der gepreßten und getrockneten Dachziegel-Rohlinge auf die Kassetten; Figure 1 in a very simplified schematic representation and in plan view of a transporter for cassettes used in the manufacture of roof tiles in the area of a charging station for placing the pressed and dried roof tile blanks on the cassettes.

Fig. 2 in vereinfachter Seitenansicht die Positionierungs vorrichtung der Ladestation der Fig. 1; Fig. 2 in a simplified side view of the positioning device of the charging station of Fig. 1;

Fig. 3 in vereinfachter Darstellung und in Draufsicht eine der bei der Fertigung von Dachziegeln verwendeten Kassette; Fig. 3 in a simplified representation in top view of a cassette used in the manufacturing of roof tiles;

Fig. 4 einen Schnitt entsprechend der Linie I-I der Fig. 1 bei einer mit einem Anschlag bzw. Positionierungs element in Eingriff stehender Kassette; Fig. 4 is a section along the line II of Figure 1 in a cartridge with a stop or positioning element in engagement.

Fig. 5 einen Schnitt entsprechend der Linie II-II der Fig. 1; Fig. 5 is a section along the line II-II of Fig. 1;

Fig. 6 und 7 in Einzeldarstellung sowie in Seitenansicht und Stirnansicht einen Halteklotz eines Positio nierungsanschlags gemäß der Erfindung; FIGS. 6 and 7 in an individual representation and in side view and end view of a holding block of a positio nierungsanschlags according to the invention;

Fig. 8 und 9 eine Lagerhülse bzw. eine Befestigungsschraube des Positionierungsanschlags. Fig. 8 and 9, a bearing sleeve or a fastening screw of the positioning stopper.

In den Figuren sind 1 sogenannte H-Kassetten, die in einer Fertigungsanlage zum Herstellen von keramischen Produkten, nämlich zum Herstellen von Dachziegeln verwendet werden. Es versteht sich, daß sämtliche Kassetten 1, von denen eine sehr große Anzahl in der Fertigungseinrichtung verwendet ist, maßhaltig mit jeweils der gleichen Formgebung hergestellt sind. Jede Kassette 1 besitzt im wesentlichen einen mittleren, plattenartigen Bereich 2 sowie zwei Stege 3, die an zwei einander gegenüberliegenden Seiten des Bereiches 2 vorgesehen sind und über die Oberseite sowie Unterseite des Bereiches 2 wegstehen. Die Stege 3 bilden dort, wo die jeweilige Kassette 1 auf einem Transporteur der Fertigungs anlage transportiert bzw. bewegt wird, die Vorderseite bzw. Rückseite der jeweiligen Kassette 1.In the figures are 1 so-called H-cassettes, which are used in a manufacturing plant for the manufacture of ceramic products, namely for the manufacture of roof tiles. It goes without saying that all the cassettes 1 , of which a very large number are used in the production facility, are manufactured true to size, each with the same shape. Each cassette 1 essentially has a central, plate-like area 2 and two webs 3 , which are provided on two mutually opposite sides of area 2 and protrude above the top and bottom of area 2 . The webs 3 form where the respective cassette 1 is transported or moved on a conveyor of the manufacturing system, the front or back of the respective cassette 1st

Mit seiner zwischen den Stegen 3 liegenden Oberseite bildet der Bereich 2 die Aufnahmefläche der jeweiligen Kassette 1, auf die (Aufnahmefläche) an einer Beladestation 4 der Fertigungsanlage jeweils ein gepreßter und getrockneter Dachziegelrohling 5 derart aufgelegt wird, daß dieser Dachziegelrohling 5 eine genaue Positionierung bezüglich der jeweiligen Kassette 1 aufweist. Diese besitzt an der Ober seite des Bereiches 2 eine nicht näher dargestellte, an die Form des Dachziegelrohlings 5 und damit auch an die Form des fertiggestellten bzw. gebrannten Dachziegels angepaßte Profilierung zumindest derart, daß eine Abstützung des Dachziegelrohlings 5 insbesondere auch während des Brennens zumindest an einigen Bereichen erfolgt, um so eine exakte Einhaltung der angestrebten Form für den fertiggestellten Dachziegel zu erreichen. Auch diese Profilierung des Be reiches 2 an seiner den Dachziegelrohling 5 aufnehmenden Oberseite erfordert eine exakte Positionierung des Rohlings 5 auf der jeweiligen Kassette 1. With its upper side lying between the webs 3 , the area 2 forms the receiving surface of the respective cassette 1 , onto which (pressed surface ) a pressed and dried roof tile blank 5 is placed in each case at a loading station 4 of the production plant such that this roof tile blank 5 has an exact positioning with respect to the each cassette 1 . This has on the upper side of area 2, not shown, adapted to the shape of the roof tile blank 5 and thus also to the shape of the finished or fired roof tile at least in such a way that a support of the roof tile blank 5 in particular during firing at least in some areas in order to achieve exact compliance with the desired shape for the finished roof tile. This profiling of the loading area 2 on its roof tile receiving top 5 requires an exact positioning of the blank 5 on the respective cassette. 1

Das Beladen der Kassetten 1 an der Beladestation 4 mit den Dachziegelrohlingen 5 erfolgt maschinell. Die Kassetten 1 werden der Beladestation mittels eines Transporteurs zuge führt, der im Bereich der Beladestation 4 von dem Förder bandes 6 gebildet ist und auf dem die Kassetten 1 mit der Unterseite 3′′ ihrer Stege 3 aufstehen, und zwar derart, daß ein Steg 3 in Transportrichtung vorne und ein Steg 3 in Transportrichtung hinten angeordnet ist. Bei der darge stellten Ausführungsform ist die Beladestation 4 so aus gebildet, daß ein gleichzeitiges Beladen von insgesamt vier Kassetten 1 mit jeweils einem Dachziegelrohling 5 möglich ist.The cassettes 1 are loaded mechanically at the loading station 4 with the roof tile blanks 5 . The cassettes 1 are fed to the loading station by means of a transporter which is formed in the area of the loading station 4 by the conveyor belt 6 and on which the cassettes 1 with the underside 3 '' of their webs 3 stand up, in such a way that a web 3 in the transport direction at the front and a web 3 in the transport direction at the rear. In the Darge presented embodiment, the loading station 4 is formed from that a simultaneous loading of a total of four cassettes 1 , each with a roof tile blank 5 is possible.

Sobald sich vier Kassetten 1 in der Beladestation 4 auf dem Förderband 6 befinden und dort in einer weiter unten noch näher beschriebenen Weise exakt positioniert sind, werden die an Greifern einer nicht dargestellten Überführungseinheit der Beladestation 4 gehaltenen Dachziegelrohlinge 5 jeweils auf eine Kassette 1 aufgelegt. Die Dachziegelrohlinge 5 werden der Beladestation 4 über einen Transporteur 7 zugeführt. Damit beim maschinellen Beladen der Kassetten 1 an der Beladestation jeder Dachziegelrohling 5 exakt in der vorge gebenen Lage auf der Kassette 1 angeordnet ist, ist u. a. eine sehr genaue Positionierung jeder Kassette 1 an der Beladestation 4 erforderlich.As soon as four cassettes 1 are located in the loading station 4 on the conveyor belt 6 and are exactly positioned there in a manner described in more detail below, the roof tile blanks 5 held on grippers of a transfer unit (not shown) of the loading station 4 are each placed on a cassette 1 . The roof tile blanks 5 are fed to the loading station 4 via a conveyor 7 . So that when loading the cassettes 1 at the loading station each roof tile blank 5 is arranged exactly in the pre-given position on the cassette 1 , a very precise positioning of each cassette 1 at the loading station 4 is required, among other things.

Die mit den Dachziegelrohlingen 5 beladenen Kassetten werden dann an einer weiteren Station vom Förderband 6 oder einem daran anschließenden Transporteur abgenommen und auf einem Tunnelofenwagen gestapelt, und zwar in mehreren Lagen übereinander, wobei jede Lage mehrere, jeweils mit einem Dachziegelrohling 5 versehene Kassetten aufweist. Damit maschinell ein ordnungsgemäßen Beladen des Tunnelofenwagens erfolgen kann, ist auch bei dieser Beladestation für den Tunnelofenwagen wiederum eine sehr genaue Positionierung der Kassetten 1 erforderlich. Ist dies nicht der Fall, so ist auch nicht gewährleistet, daß die Kassetten 1 nach dem Beladen des Tunnelofenwagens auf diesen ordnungsgemäß gestapelt sind. Ein nicht ordnungsgemäßes Stapeln kann dazu führen, daß der Kassettenstapel auf dem Tunnelofenwagen nicht die erforderliche Standfestigkeit aufweist, oder aber der Kassettenstapel die lichte Weite bzw. Höhe des Tunnelofens überschreitet. Beides kann zu erheblichen Betriebsstörungen durch Einstürzen bzw. Umfallen zumindest eines Teils des Kassettenstapels innerhalb des Tunnelofens führen.The cassettes loaded with the roof tile blanks 5 are then removed from the conveyor belt 6 or a subsequent conveyor at a further station and stacked on a tunnel kiln car, in several layers one above the other, each layer having a plurality of cassettes each provided with a roof tile blank 5 . So that the tunnel kiln car can be properly loaded mechanically, a very precise positioning of the cassettes 1 is again required for this tunnel station car loading station. If this is not the case, there is no guarantee that the cassettes 1 will be properly stacked on the tunnel kiln car after it has been loaded. Improper stacking can result in the cassette stack on the tunnel kiln car not having the required stability or the cassette stack exceeding the clear width or height of the tunnel kiln. Both can lead to considerable operational disturbances due to the collapse or falling over of at least part of the cassette stack within the tunnel oven.

Weiterhin ist auch eine genaue Positionierung der Kassetten 1 beispielsweise an einer Entladestation erforderlich, an der die Kassetten 1 mit den fertig gebrannten Dachziegeln maschinell von dem jeweiligen Tunnelofenwagen entnommen bzw. anschließend auch die fertig gebrannten Dachziegel den Kassetten entnommen werden. Fehler in der Positionierung können hier zu Beschädigungen der teueren Kassetten 1 bzw. der gebrannten Dachziegel 5 führen.Furthermore, an exact positioning of the cassettes 1, for example at an unloading station, is required, at which the cassettes 1 with the finished roof tiles are removed mechanically from the respective tunnel kiln car or subsequently the finished roof tiles are removed from the cassettes. Positioning errors can damage the expensive cassettes 1 or the fired roof tiles 5 .

Für eine flexible Produktion ist es weiterhin auch notwendig, in der Fertigungseinrichtung wenigstens eine Pufferstation bzw. einen Pufferspeicher für leere Kassetten 1 vorzusehen. Insbesondere zum Überführen der leeren Kassetten in den Pufferspeicher ist ebenfalls eine exakte Positionierung der Kassetten 1 auf einem entsprechenden Transporteur bzw. Förderband erforderlich.For flexible production, it is also necessary to provide at least one buffer station or buffer store for empty cassettes 1 in the production facility. In particular for transferring the empty cassettes into the buffer memory, exact positioning of the cassettes 1 on a corresponding conveyor or conveyor belt is also necessary.

Für alle vorgenannten Stationen eignet sich eine Positio nierungsvorrichtung, wie sie nachfolgend beispielhaft für die Behandlungsstation 4 beschrieben wird.For all of the above-mentioned stations, a positioning device is suitable, as will be described below by way of example for the treatment station 4 .

Die Positionierungsvorrichtung besteht im wesentlichen aus zwei Gruppen von jeweils vier Positionierungsanschlägen 8, von denen jeweils eine Gruppe an jeder Seite des Förderbandes 6 vorgesehen ist, und zwar bei der dargestellten Ausführungs form an einem sich parallel zur Förderrichtung des Trans portbandes 6 erstreckenden Balken oder Elementes 9 eines Schwenkrahmens 10. Dieser Schwenkrahmen 10 besitzt an den beiden Enden des Elementes 9 zwei nach unten wegstehende Schenkel 11, an deren freien, dem Element 9 entfernt liegen den Enden der Schwenkrahmen 10 um eine horizontale Achse S parallel zur Förderrichtung A des Förderbandes 6 um einen vorgegebenen Winkelbetrag schwenkbar ist, und zwar durch eine nicht näher dargestellte Steuereinrichtung aus einer Stel lung, in der die Anschläge 8 außerhalb des Bewegungsraumes der Kassetten 1 liegen, in eine Stellung, in der die An schläge 8 sich innerhalb des Bewegungsraumes der Kassetten 1 befinden, d. h. wirksam sind. Die Anschläge 8, die über die Oberseite des Elementes 9 vorstehen, sind dort entsprechend der für die Kassetten 1 an der Beladestation 4 erforderlichen Positionierung verteilt.The positioning device consists essentially of two groups of four positioning stops 8 , of which one group is provided on each side of the conveyor belt 6 , in the embodiment shown on a parallel to the conveying direction of the conveyor belt 6 extending beam or element 9th a swing frame 10 . This swivel frame 10 has at the two ends of the element 9 two downwardly projecting legs 11 , at the free, element 9 , the ends of the swivel frame 10 are pivotable about a horizontal axis S parallel to the conveying direction A of the conveyor belt 6 by a predetermined angle , namely by a control device, not shown, from a set ting, in which the stops 8 are outside the range of motion of the cassettes 1 , in a position in which the strikes 8 are within the range of motion of the cassettes 1 , ie are effective. The stops 8 , which protrude above the top of the element 9 , are distributed there in accordance with the positioning required for the cassettes 1 at the loading station 4 .

Jeder Anschlag 8 besteht aus einer von einem Kugellager gebildeten Rolle 12, die um eine radial oder in etwa radial zur Schwenkachse S verlaufende Achse frei drehbar an einem Halteklotz 13 gelagert ist, der seinerseits am Element 9 austauschbar befestigt ist. Auf dem äußeren, die eigentliche Rolle bildenden Kugellagerring 14 ist ein Ring 15 aus einem elastischen Material, beispielsweise aus Gummi oder Kunst stoff befestigt. Dieser Ring 15 dient einerseits zum Dämpfen von Stößen beim Anschlagen einer Kassette 1 am Anschlag 8, andererseits aber auch als leicht auswechselbares Verschleiß teil. Der innere Kugellagerring 16 umschließt eine Be festigungshülse 17 und stützt sich auf einem Bund 18 dieser Hülse auf. Durch die Befestigungshülse 17 greift ein Gewinde bolzen 19, der mit einem Gewindeabschnitt in eine Gewinde bohrung des Halteklotzes 13 eingreift. Mit einem besonders flach ausgebildeten Kopf 20 liegt der Gewindebolzen 19 gegen die obere Stirnseite des inneren Kugellagerringes 16 an, so daß dieser zwischen dem Bund 18 und dem Kopf 20 festgeklemmt ist.Each stop 8 consists of a roller 12 formed by a ball bearing, which is freely rotatably mounted on a holding block 13 about an axis running radially or approximately radially with respect to the pivot axis S, which is in turn exchangeably fastened to the element 9 . On the outer, the actual role forming ball bearing ring 14 , a ring 15 made of an elastic material, such as rubber or plastic is attached. This ring 15 serves on the one hand to dampen impacts when striking a cassette 1 at the stop 8 , but on the other hand also as an easily replaceable wear part. The inner ball bearing ring 16 encloses a loading sleeve 17 and is supported on a collar 18 of this sleeve. Through the mounting sleeve 17 engages a threaded bolt 19 which engages with a threaded portion in a threaded bore of the holding block 13 . With a particularly flat head 20 , the threaded bolt 19 rests against the upper end face of the inner ball bearing ring 16 , so that it is clamped between the collar 18 and the head 20 .

Wie insbesondere die Fig. 4 zeigt, befindet sich jede Rolle 12 zumindest in der wirksamen Stellung der Anschläge 8 oberhalb der von dem Förderband 6 gebildeten Transportebene. Die Arbeitsweise der Positionierungsvorrichtung läßt sich, wie folgt, beschreiben: Der Beladestation 4 werden beispielsweise unmittelbar aneinander anschließend vier Kassetten 1 zugeführt. Die Anschläge 8 befinden sich dabei in ihrer nicht wirksamen Stellung, d. h. die beiden Schwenkrahmen 10 sind von dem Förderband 6 weggeschwenkt. Sobald sich die Kassetten 1 soweit in die Beladestation 4 hineinbewegt haben, daß sich jeder Anschlag 8 bzw. die diesen Anschlag bildende Rolle 12 zwischen dem vorderen und hinteren Steg 3 einer Kassette 1 befindet, werden die Anschläge 8 durch Schwenken des Schwenk rahmens 10 in ihre wirksame Stellung gebracht. Beim Weiter bewegen des Förderbandes 6 kommt dann die Rolle 12 jedes Anschlags 8 mit der Innenfläche 3′ des über die Unterseite des Bereiches 2 wegstehenden Teils des in Transportrichtung A hinteren Steges 3 zum Anschlag, so daß trotz weiter laufendem Förderband 6 jede Kassette 1 an dieser Fläche 3′ beidseitig von dem Transportband 6 durch einen Anschlag 8 bzw. eine Rolle 12 festgehalten und somit genau positioniert ist, und zwar bei weiter laufendem Förderband 6.As shown in FIG. 4 in particular, each roller 12 is at least in the effective position of the stops 8 above the transport plane formed by the conveyor belt 6 . The operation of the positioning device can be described as follows: The loading station 4 , for example, four cassettes 1 are fed directly to one another. The stops 8 are in their inactive position, ie the two pivot frames 10 are pivoted away from the conveyor belt 6 . As soon as the cassettes 1 have moved so far into the loading station 4 that each stop 8 or the roller 12 forming this stop is located between the front and rear web 3 of a cassette 1 , the stops 8 are swiveled by the pivot frame 10 in their brought effective position. Upon further of the conveyor belt moving 6 then comes the roller 12 of each stop 8 with the inner surface 3 'of the projects beyond the underside of the region 2 portion of the rear in the transport direction A web 3 to the stop, so that despite continuing to run the conveyor belt 6, each cassette 1 at this is surface 3 'on both sides and held by the conveyor belt 6 by a stop 8 and a roller 12 is thus precisely positioned, namely while continuing conveyor belt. 6

Nach dem Beladen der Kassetten 1 mit den Dachziegelrohlingen 5 werden die Anschläge 8 zur Freigabe der Kassetten 4 durch entsprechendes Schwenken der Schwenkrahmen 10 in ihre nicht wirksame Stellung bewegt. Hierbei rollen die Rollen 12 auf der jeweiligen Fläche 3′ ab. Es tritt bei der Freigabe der Kassetten 1 also keine Abnutzung auf, und zwar weder an den Rollen 12, noch vor allem an den Flächen 3′ der Kassetten 1.After loading the cassettes 1 with the roof tile blanks 5 , the stops 8 for releasing the cassettes 4 are moved into their inactive position by correspondingly pivoting the swivel frame 10 . Here, the rollers 12 roll on the respective surface 3 '. There is no wear when the cassettes 1 are released, neither on the rollers 12 , but especially on the surfaces 3 'of the cassettes 1 .

Abnutzungen an den Anschlägen 8, insbesondere aber auch an den Flächen 3′ der Kassetten 1 würden, da diese Abnutzungen durch eine Vielzahl unterschiedlichster Faktoren bestimmt und auch von Anschlag zu Anschlag bzw. von Kassette zu Kassette sehr unterschiedlich wären, die für eine einwandfreie Arbeitsweise der Gesamtanlage notwendige exakte Positio nierung der Kassetten 1 an der Beladestation 4 aber auch an anderen Stationen beeinträchtigen, und zwar mit den vor stehend angegebenen Folgen einer ungenauen Positionierung. Mit den Rollen 12 wird aber nicht nur durch Vermeidung eines Verschließes eine genaue Positionierung sichergestellt, sondern mit den Rollen 12 wird insbesondere auch vermieden, daß beispielsweise bei der Freigabe der Kassetten 1 diese von einem sich zur Seite wegbewegenden Anschlag auf dem Förder band 6 seitlich verschoben werden, d. h. die Kassetten 1 behalten auch nach Freigabe ihre Positionierung quer zur Förderrichtung A auf dem Förderband 6 bei. Diese Positio nierung quer zur Förderrichtung A wird beispielsweise an der Beladestation 4 durch seitliche Führungen oder Anschläge bewirkt, welch letztere nach dem Wirksamwerden der Anschläge 8 seitlich gegen die Kassetten 1, beispielsweise gegen die Stege 3 dieser Kassetten zur Anlage kommen.Wear on the stops 8 , but in particular also on the surfaces 3 'of the cassettes 1 would, since this wear is determined by a variety of different factors and also from stop to stop or from cassette to cassette would be very different, which would ensure the proper functioning of the Whole system necessary exact positioning of the cassettes 1 at the loading station 4 but also at other stations, with the above-mentioned consequences of an imprecise positioning. With the rollers 12 , an accurate positioning is not only ensured by avoiding a closure, but in particular is also avoided with the rollers 12 , for example when the cassettes 1 are released, they are moved laterally from a stop moving to the side on the conveyor belt 6 are, ie the cassettes 1 maintain their position transversely to the conveying direction A on the conveyor belt 6 even after release. This positio nation transversely to the conveying direction A is effected, for example, at the loading station 4 by lateral guides or stops, the latter of which come laterally against the cassettes 1 , for example against the webs 3 of these cassettes, after the stops 8 have taken effect.

Da die Befestigungshülse 17 unterhalb des Bundes 18 wieder einen verringerten Außendurchmesser aufweist, kann bei in Arbeitsstellung befindlichen Anschlägen 8 die Drehachse D jeder Rolle 12 sehr dicht an der betreffenden Längsseite des Förderbandes 6 vorgesehen werden, so daß trotz einer für das Transportieren der Kassetten 1 vorteilhaften, möglichst großen Breite B des Förderbandes 6 ein einwandfreies Arbeiten der Anschläge 8 gewährleistet ist. Letzteres setzt voraus, daß derjenige Bereich der Umfangsfläche der Rolle 12, gegen den die Fläche 3′ einer Kassette 1 zur Anlage kommt, auf einer die Drehachse D schneidenden Linie liegt, die parallel zur benachbarten Längskante des Transportbandes 6 bzw. parallel zur Förderrichtung A verläuft. Durch die spezielle Ausbildung der Befestigungshülse 17 wird also der Abstand der Drehachse D von der benachbarten Längsseite des Förderbandes 6 möglichst klein gehalten.Since the fastening sleeve 17 below the collar 18 again has a reduced outside diameter, the axis of rotation D of each roller 12 can be provided very close to the relevant longitudinal side of the conveyor belt 6 when the stops 8 are in the working position, so that despite one advantageous for the transport of the cassettes 1 , the greatest possible width B of the conveyor belt 6 ensures that the stops 8 function properly. The latter assumes that that area of the peripheral surface of the roller 12 against which the surface 3 'of a cassette 1 comes to rest lies on a line intersecting the axis of rotation D which runs parallel to the adjacent longitudinal edge of the conveyor belt 6 or parallel to the conveying direction A. . Due to the special design of the fastening sleeve 17 , the distance of the axis of rotation D from the adjacent longitudinal side of the conveyor belt 6 is kept as small as possible.

Die Erfindung wurde voranstehend an einem Ausführungsbeispiel beschrieben. Es versteht sich, daß Änderungen sowie Ab wandlungen möglich sind, ohne daß dadurch der der Erfindung zugrundeliegende Erfindungsgedanke verlassen wird. So ist es beispielsweise möglich, die Anschläge 8 jeweils an individuell steuerbaren Betätigungselementen, beispielsweise an Armen vorzusehen, die dann wiederum um die Schwenkachse S schwenkbar sind. Die Betätigung dieser Schwenkarme erfolgt wie die Betätigung der Schwenkrahmen 10 durch Stellglieder, beispielsweise Pneumatik-Zylinder, die durch eine elektrische Steuereinrichtung der Fertigungs- bzw. Transportanlage gesteuert sind. Um eine zusätzliche Dämpfung beim Anschlagen der Kassetten 1 gegen die Rollen 12 zu erreichen, ist es beispielsweise auch möglich, im Bereich der Lagerung jeder Rolle 12 ein zusätzliches, stoßdämpfendes Element vorzusehen, beispielsweise einen stoßdämpfenden Ring aus elastischem Material zwischen dem inneren Kugellagerring 16 und der Befestigungshülse 17.The invention has been described above using an exemplary embodiment. It goes without saying that changes and modifications are possible without thereby departing from the inventive idea on which the invention is based. For example, it is possible to provide the stops 8 on individually controllable actuating elements, for example on arms, which in turn can then be pivoted about the pivot axis S. The actuation of these swivel arms, like the actuation of the swivel frame 10, is carried out by actuators, for example pneumatic cylinders, which are controlled by an electrical control device of the production or transport system. In order to achieve additional damping when the cassettes 1 strike against the rollers 12 , it is also possible, for example, to provide an additional shock-absorbing element in the region of the bearing of each roller 12 , for example a shock-absorbing ring made of elastic material between the inner ball bearing ring 16 and the Mounting sleeve 17 .

Claims

1. Positioning device for use in machine transport systems for cassettes in the manufacture of ceramic products, in particular roof tiles, with a transporter ( 6 ) for moving the cassettes ( 1 ) arranged in a horizontal transport plane in a conveying direction (A) and with at least one on one longitudinal side of the transporter ( 6 ) provided stop ( 8 ), which runs on a movement path that runs in an imaginary plane of movement transversely or perpendicular to the conveying direction (A), from an effective position in which the stop ( 8 ) with a stop surface ( 15 ) in the movement space of the cassettes ( 1 ) or a counter surface ( 3 ') on the cassettes ( 1 ) is movable into an inactive position in which the stop ( 8 ) with its stop surface outside the Movement space of the cassettes ( 1 ), characterized in that the stop surface of each stop ( 8 ) from the peripheral surface ( 15 ) at least ens a roller ( 12 ) is formed, which is freely rotatable about an axis of rotation (D), which lies in the plane of movement or in the union union in the plane of movement of the stop ( 8 ) and with the tangent of the movement path, at the intersection of the axis of rotation (D ) and trajectory, an angle of 90 ° or approximately 90 °.

2. Positioning device according to claim 1, characterized in that the respective stop ( 8 ) about a pivot axis (S) parallel to the conveying direction (A) is pivotable.

3. Positioning device according to claim 1 or 2, characterized in that a plurality of stops ( 8 ) are provided on each longitudinal side of the conveyor ( 6 ).

4. Positioning device according to claim 3, characterized in that the stops ( 8 ) on each longitudinal side of the transporter ( 6 ) are each provided on a common actuating element, preferably on a common pivot frame ( 4 ).

5. Positioning device according to claim 3, characterized in that the stops ( 8 ) on each longitudinal side of the conveyor ( 6 ) are each individually movable.

6. Positioning device according to one of claims 1 to 5, characterized in that with the stops ( 8 ) cooperating counter surfaces ( 3 ') of the cassettes ( 1 ) each at the rear end in the conveying direction (A) of the cassettes ( 1 ), preferably are formed by an inner surface ( 3 ') of a web there ( 3 ).

7. Positioning device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the roller ( 12 ) forming the stop surface is shock-absorbent.

8. Positioning device according to claim 7, characterized in that the roller ( 12 ) on its peripheral surface ( 15 ) consists of an elastic material, preferably of rubber or elastic plastic.

9. Positioning device according to claim 8, characterized in that the peripheral surface of the roller ( 12 ) is formed by an exchangeable ring-like element in front of the ring ( 15 ).

10. Positioning device according to one of claims 7 to 9, characterized in that the stop ( 8 ) forming roller ( 12 ) is mounted shock-absorbent, preferably in an at least partially made of an elastic material, such as rubber or elastic plastic bearing element.

11. Positioning device according to one of claims 1 to 10, characterized in that the stop ( 8 ) forming roller ( 12 ) is mounted on an interchangeably on an actuating supply element ( 10 ) bearing element or holding block ( 13 ).

12. Positioning device according to one of claims 1 to 11, characterized in that in the working position of the stop ( 8 ), the axis of rotation (D) is provided directly next to a longitudinal side of a conveyor belt ( 6 ) forming the conveyor.

13. Positioning device according to one of claims 3 to 12, characterized in that the pivot axis (S) below the transport plane of the transporter ( 6 ) is easily seen.