DE19700496A1

DE19700496A1 - Ceramic roller moulding machine

Info

Publication number: DE19700496A1
Application number: DE1997100496
Authority: DE
Inventors: Mikio Yamada
Original assignee: Shin Ei Kiko Co Ltd
Current assignee: Shin Ei Kiko Co Ltd
Priority date: 1996-01-12
Filing date: 1997-01-09
Publication date: 1997-07-17

Abstract

The machine has a roller head (11) which moves vertically to automatically insert or remove rollers (13) with a roller support shaft (21a). A roller traverser (15) takes a used roller from the support roller shaft to the roller holding station and picks up a chosen replacement roller. The replacement roller is taken by the traverser to the roller head. The operation is times so that the replacement roller reaches the roller head when it is in the roller exchange position. The moulds can be similarly exchanged.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf weiterentwickelte Formma schine mit Roller, bei welcher Roller und/oder Gipsformen automatisch auswechselbar sind, sowie auf einen Gipsformen wechsler zum Einsatz bei einer Formmaschine mit Roller.The invention relates to further developed Formma Roller with roller, which roller and / or plaster molds are automatically interchangeable, as well as on a plaster molds changer for use in a molding machine with scooter.

State of the art

Eine bekannte Rollermaschine weist einen Roller auf, der auf einer drehbaren Achse angebracht ist, die über einer vorgegebenen Menge Feinkeramikmasse positioniert ist, welche in eine Gipsform eingebracht ist, die auf einer Formenauflage auf einer drehbaren Achse gehalten wird. Die Masse wird dadurch zu einem Teller oder einer Schale geformt oder in eine andere gewünschte Form gebracht, daß der Roller gegen die in der Gipsform gehaltene Masse angedrückt wird und der Roller und die Gipsform dann in Drehung versetzt werden.A known scooter machine has a scooter, the mounted on a rotatable axle which is above a predetermined amount of fine ceramic mass is positioned, which is placed in a plaster mold, on a Mold support is held on a rotatable axle. The Mass becomes a plate or bowl molded or brought into another desired shape that the scooter against the mass held in the plaster mold is pressed and the scooter and the plaster mold then in Rotation are offset.

Sollen verschiedene Arten von Feinkeramikteilen gefertigt werden, müssen der Roller und die Gipsform ausgewechselt werden, ebenso wenn diese Teile infolge der Drehbewegung abgenützt sind. Heutzutage ist ein Auswechseln gegebenen falls mehrmals täglich notwendig, um so der zunehmenden Diversifizierung entsprechend den Vorlieben und dem Geschmack der Kunden Rechnung zu tragen.Shall make different types of fine ceramic parts be replaced by the scooter and the plaster mold as well as these parts as a result of the rotational movement are worn out. Replacement is given nowadays if necessary several times a day, so the increasing Diversification according to the preferences and the To take the customers' tastes into account.

Der Ausbau eines Rollers bei einer Rollermaschine blieb al lerdings eine zeitaufwendige und mühsame Arbeit; da ein Roller über dem Sockel des Rollerkopfes auf der Stützachse mit Schraubenbolzen befestigt ist, muß er während des Aus bauens von unten her gehalten werden. Außerdem müssen die Arbeiter bei der Handhabung der Roller unmittelbar nach dem Einsatz vorsichtig sein, da die Roller oft sehr heiß sind. Außerdem sind die Roller und die Gipsformen leicht sehr schwer, so daß sie nur von männlichen Arbeitskräften ausge wechselt werden können. Manche sind sogar so schwer, daß zum Ausbau tatsächlich zwei männliche Arbeitskräfte erfor derlich sind. Außerdem kann auch der Transport der Roller und Formen zwischen den Rollermaschinen und dem Lagerraum eine anstrengende schwere Arbeit sein.The development of a scooter on a scooter machine remained al However, a time-consuming and tedious job; there a Roller over the base of the scooter head on the support axle is fastened with bolts, it must during the off be kept from below. In addition, the Worker handling the scooter immediately after Use caution as the scooters are often very hot. In addition, the scooters and the plaster molds are very light hard, so they only out of male workers can be changed. Some are even so heavy that to expand actually required two male workers are derlich. In addition, also the transport of scooters and forms between the scooter machines and the storage room to be an exhausting hard work.

Brief description of the invention

Angesichts der vorstehend umrissenen Schwierigkeiten liegt der Erfindung unter anderem die Aufgabe zugrunde, eine Rol leranlage vorzusehen, bei der sich die Roller und/oder die Gipsformen automatisch auswechseln lassen. Given the difficulties outlined above The invention, inter alia, the object of a Rol leranlage provide, in which the scooter and / or the Have plaster molds replaced automatically.

Eine weitere Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine Rol leranlage vorzuschlagen, bei welcher die Auswechslung von Rollern und/oder Gipsformen vereinfacht und die dafür nötige Zeit verkürzt werden.Another object of the invention is a Rol leranlage to propose, in which the replacement of Rollers and / or plaster molds simplifies and those for necessary time to be shortened.

Darüberhinaus soll erfindungsgemäß eine Rolleranlage geschaffen werden, mit welcher sich eine automatisierte Fertigungsstraße zur Herstellung von Feinkeramik realisieren läßt.In addition, according to the invention a roller system be created with which an automated Production line for the production of fine ceramics can be realized.

Diese und weitere Aufgaben der Erfindung werden mit einer Rollermaschine der eingangs genannten Art gelöst, welche folgendes aufweist:
einen Rollerkopf mit vertikal beweglicher Rollerstützachse, wobei der Rollerkopf für das automatische Einsetzen und Ab bauen von Rollern auf der Stützachse ausgelegt und zwischen einer Rollerposition und einer Rollerwechselposition beweg bar ist;
eine Haltestation, in welcher eine Vielzahl von Rollern in Bereitschaft gehalten ist; und
einen Rollerschlitten, mit welchem ein von der Stützachse abgebauter Roller zur Haltestation transportierbar und ein anderer ausgewählter Reserveroller aus der Haltestation zum Rollerkopf so beförderbar ist, daß der ausgewählte Roller an der Stützachse anbringbar ist, wenn sich der Rollerkopf in Rollerwechselposition befindet.These and other objects of the invention are achieved with a scooter machine of the type mentioned in the introduction, which has the following:
a scooter head with vertically movable roller support axis, wherein the roller head for the automatic insertion and dismantling of scooters on the support shaft designed and movable between a roller position and a roller changing position is bar;
a holding station in which a plurality of scooters are kept on standby; and
a scooter carriage, with which a degraded from the support shaft scooter to the holding station and another selected spare roller from the holding station to the scooter head is conveyed so that the selected scooter is attachable to the support axis, when the scooter head is in the scooter change position.

Bei dieser Rollermaschine können die gerade nicht benötig ten Roller automatisch ausgewechselt werden, auch wenn die Maschine als selbständige Einzelmaschine eingesetzt wird. Sie kann allerdings auch in eine automatisierte Fertigungs straße einbezogen werden, in welcher die Massezuführung, die Formgebung, die Trocknung, und die Umsetzung des geformten und getrockneten Guts unbeaufsichtigt ablaufen.With this scooter machine you just can not do that th scooters are automatically replaced, even if the Machine is used as a standalone single machine. However, it can also be used in automated manufacturing road, in which the mass feed, the shaping, the drying, and the implementation of the Molded and dried Guts run off unattended.

Bei einer anderen bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung weist die vorgenannte Rollermaschine außerdem eine erste geschlossener Umlaufbahn auf, welche folgendes umfaßt: eine Massezuführstation, in welcher die Feinkeramikmasse in Gipsformen eingebracht wird; eine Form gebungsstation, in welcher die in Gipsformen eingebrachte Masse in die jeweils gewünschte Form gerollert wird; eine Trockenstation, in welcher das geformte Gut während seiner Bewegung entlang der geschlossenen Umlaufbahn getrocknet wird; und eine Umsetzstation, in welcher das getrocknete und gerollerte Gut einem nachfolgenden Verarbeitungsschritt zugeführt wird, während die leeren Gipsformen zur Massezu führstation befördert werden, wobei die Rollerposition des Rollerkopfes sich in der Formgebungsstation befindet.In another preferred embodiment of present invention comprises the aforementioned scooter machine also a first closed orbit, which comprising: a ground feed station in which the Fine ceramic mass is introduced into plaster molds; a form station, in which the introduced in plaster molds Mass is rolled into the desired shape; a Drying station, in which the molded good during his Movement dried along the closed orbit becomes; and a transfer station in which the dried and rolled Good to a subsequent processing step is fed while the empty plaster molds to Massezu the scooter position of the Scooter head is located in the forming station.

Bei einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung weist die Rollermaschine weiterhin folgendes auf:
einen Rolleruntersatz, auf welchem der abgebaute, nicht mehr benötigte Roller aufsetzbar ist, wobei der Rollerun tersatz zwischen der Haltestation und dem Rollerkopf über den Rollerschlitten verfahrbar ist;
einen am Rollerkopf vorgesehenen Sockel;
ein Paar auf dem Rollerkopf und dem Sockel vorgesehene Füh rungsschienen, die so angebracht sind, daß der Rollerunter satz auf die Führungsschienen bewegbar ist, wenn sich der Rollerkopf aus der Rollerposition in die Rollerwechselposition bewegt. In a further preferred embodiment of the present invention, the scooter machine further comprises:
a scooter pedestal, on which the degraded, no longer needed scooter is placed, the Rollerun replacement set between the holding station and the scooter head on the scooter carriage is movable;
a pedestal provided on the roller head;
a pair provided on the scooter head and the base Füh approximately rails, which are mounted so that the scooter lower set is movable on the guide rails, when the scooter head moves from the scooter position to the scooter change position.

Darüberhinaus kann der Roller entsprechend der Roller maschine zur Rollerstützachse in Rollerwechselposition durch eine Zentriereinrichtung ausgerichtet werden, welche auf der Stützachse angeordnet ist.In addition, the scooter according to the scooter Machine for roller support axis in scooter change position be aligned by a centering device, which is arranged on the support axis.

Bei der Realisierung der Erfindung in einem bevorzugten Ausführungsbeispiel ist der Rollerschlitten auf einer zwischen der Rollerhaltestation und dem nahe der Roller wechselposition liegenden Teil des Sockels vorgesehenen zweiten geschlossenen Umlaufbahn angebracht, wobei der Rollerschlitten durch Ansteuern des Betriebs der Umlaufan triebsbahn in Betrieb und außer Betrieb geschaltet wird. Darüberhinaus weist der Rollerschlitten vorzugsweise eine Untersatzabschiebeinrichtung auf, mittels welcher durch Ausfahren und Einfahren der Rolleruntersatz frei so beweg bar ist, daß das Zuführen und Herausnehmen des Rollerunter satzes zur bzw. aus der Rollerhaltestation und die Bewegung des Rolleruntersatzes auf den Führungsschienen ansteuerbar sind.In the realization of the invention in a preferred Embodiment is the scooter carriage on a between the scooter holding station and the near the scooter provided alternating position lying part of the base attached second closed orbit, wherein the Roller carriage by driving the operation of Umlaufan triebsbahn in operation and out of service is switched. Moreover, the scooter carriage preferably has one Untersatzabschiebeinrichtung on, by means of which Extend and retract the scooter pedestal freely so moving bar is that feeding and removing the roller under set to or from the scooter holding station and the movement the scooter pedestal on the guide rails controlled are.

Bei einem weiteren bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung ist insbesondere zum Auswechseln der Formen ein Gipsformenwechsler zum Einsatz in einer Rolleranlage vorge sehen, welcher folgendes aufweist:
mindestens eine Formenmagazineinheit, in welcher eine Viel zahl von Gipsformen vertikal lagerbar ist;
einen Formenförderer, welcher jeweils gewünschte und nacheinander aus der mindestens einen Formenmagazineinheit entnommene Gipsformen in eine vorgegebene Zwischenposition befördert; und
eine Formenübergabeeinrichtung, welche die gewünschten Gipsformen trägt und aus der Zwischenposition in eine vor gegebene Umlaufposition nahe dem Formenförderer bewegt;
wobei die für den jeweils eingesetzten Roller einer selbständigen einzelnen Rollermaschine oder eines Rollerau tomaten entsprechend geeigneten Gipsformen aus der mindestens einen Formenmagazineinheit zugeführt werden können.In a further preferred embodiment of the invention, in particular for replacing the forms a plaster mold changer for use in a roller system see provided, which has the following:
at least one mold magazine unit in which a plurality of plaster molds is vertically storable;
a mold conveyor which conveys respective desired and successively removed from the at least one mold magazine unit plaster molds in a predetermined intermediate position; and
a mold transfer device which carries the desired plaster molds and moves from the intermediate position to a given before circulation position near the mold conveyor;
wherein the appropriate for each used scooter a self-contained scooter machine or a Rollerau tomatoes suitable plaster molds from the at least one mold magazine unit can be supplied.

Unabhängig davon, ob eine selbständige einzelne Rollermaschine oder eine automatisierte Maschinenanlage eingesetzt wird, bei welcher die Massezuführung, die Form gebung, die Trocknung, und die Umsetzung des geformten und getrockneten Guts unbeaufsichtigt ablaufen, kann der Formenwechsler automatisch Gipsformen in der jeweils gewünschten Art automatisch zuführen, die zu dem jeweils montierten Rollertyp paßt.Regardless of whether an independent individual Scooter machine or an automated machine plant is used, in which the mass feed, the mold tion, the drying, and the implementation of the molded and dried goods can run unattended, the Mold changer automatically plaster molds in each case Automatically feed the desired type to each fitted scooter type fits.

Bei dem vorstehend genannten Gipsformenwechsler zum Einsatz bei einer Rollermaschine umfaßt die Formenübergabeeinrich tung vorzugsweise folgendes:
einen Rahmen, dessen eines Ende über der Zwischenposition angeordnet ist und dessen anderes Ende sich über der Umlaufposition nahe dem Formenförderer befindet;
ein verfahrbares Teil, das auf dem Rahmen bewegbar ist;
mindestens ein vertikal bewegbares Führungsteil, das auf dem verfahrbaren Teil angeordnet ist;
ein Paar entlang des mindestens einen Führungsteils bewegbarer Kulissenteile;
einen vertikal von jedem Kulissenteil nach unten ragenden Greifer, welcher den Rand einer Gipsform von unten ab stützt; und
ein ausfahrbares Teil, welches die Kulissenteile entlang des mindestens einen Führungsteils so bewegt, daß der Ab stand zwischen den Greifern im Bereich zwischen einer größtmöglichen Distanz zur Formenfreigabe, die größer als der Durchmesser einer abzustützenden Gipsform ist, und einer kleinstmöglichen Distanz zur Abstützung der Form ver änderbar ist, bei welcher die Gipsform von beiden Greifern abgestützt wird;
wobei die von den Greifern abgestützte Gipsform angehoben und zwischen der Zwischenposition und der Umlaufposition befördert wird.In the above plaster mold changer for use with a scooter machine, the mold transfer device preferably includes the following:
a frame whose one end is located above the intermediate position and the other end is above the circulating position near the mold conveyor;
a movable part which is movable on the frame;
at least one vertically movable guide part, which is arranged on the movable part;
a pair along the at least one guide part movable link parts;
a vertical vertically projecting from each link part gripper, which supports the edge of a plaster mold from below; and
an extendable member which moves the link members along the at least one guide member so that the Ab stood between the grippers in the area between a maximum distance for mold release, which is greater than the diameter of a plaster mold to be supported, and a smallest possible distance to support the mold ver is changeable, in which the plaster mold is supported by both grippers;
wherein the plaster mold supported by the grippers is lifted and conveyed between the intermediate position and the circulating position.

Bei einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung weist jeder Greifer zwei drehbare runde Greiferelemente mit Rand auf, die gegen die Unterseite des Randes einer Gipsform in Anlage kommen, um so die Form ab zustützen. Wegen des umlaufenden runden Randes gelangt der Greifer mit einer Gipsform über einen großen Bereich in Eingriff und stützt damit die Form sicher ab. Darüberhinaus kann der Greifer wegen seiner Drehbarkeit sogar dann, wenn er unbeabsichtigt die Gipsform berührt, einen Stoß verteilen und in Drehkraft umsetzen und auf diese Weise eine Beschädigung der Form verhindern. Auch wenn die Kulis senteile gegebenenfalls mit zwei ausfahrbaren Elementen vorgesehen sind, genügt auch ein einzelnes ausfahrbares Teil, sofern es mit einem Kulissenteil verbunden ist und mit dem anderen ein Gestängeteil in Verbindung steht, um so einen synchronen Betrieb zu erreichen. Dies trägt zur äußersten Verkleinerung und zur Gewichtsverminderung bei einer kleineren Anzahl benötigter Teile und Elemente bei. In a preferred embodiment of the present invention Invention, each gripper has two rotatable round Gripper elements with edge on, which against the underside of the Edge of a plaster mold come into abutment, so the shape zustützen. Because of the circumferential round edge of the Gripper with a plaster mold over a large area in Engaging and thus supports the form safely. Furthermore Because of its rotatability, the gripper can even if he unintentionally touches the plaster mold, a shock distribute and turn into torque and that way prevent damage to the mold. Even if the coolies parts, where appropriate, with two extendable elements are provided, a single extendable is sufficient Part, if it is connected to a gate part and with the other a linkage part is related, so to achieve a synchronous operation. This contributes to extreme reduction and weight reduction a smaller number of required parts and elements.

Entsprechend einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung ist eine Rolleranlage vorgesehen, die eine Rollermaschine, eine erste geschlossene Umlaufbahn und einen Gipsformenwechsler umfaßt, die jeweils nachstehend beschrieben werden.According to another aspect of the present invention Invention, a roller system is provided, the one Scooter machine, a first closed orbit and a plaster mold changer, each below to be discribed.

Diese Rollermaschine einer solchen Rolleranlage umfaßt fol gendes:
einen Rollerkopf mit vertikal beweglicher Rollerstützachse, wobei der Rollerkopf für das automatische Einsetzen und Ab bauen von Rollern auf der Stützachse ausgelegt und zwischen einer Rollerposition und einer Rollerwechselposition beweg bar ist;
eine Rollerhaltestation, in welcher eine Vielzahl von Rollern in Bereitschaft gehalten wird; und
einen Rollerschlitten, mit welchem ein von der Stützachse abgebauter Roller zur Haltestation transportierbar und ein anderer ausgewählter Reserveroller aus der Haltestation zum Rollerkopf so beförderbar ist, daß der ausgewählte Roller an der Stützachse angebracht werden kann, wenn sich der Rollerkopf in Rollerwechselposition befindet.This scooter machine such a roller system includes fol lowing:
a scooter head with vertically movable roller support axis, wherein the roller head for the automatic insertion and dismantling of scooters on the support shaft designed and movable between a roller position and a roller changing position is bar;
a scooter holding station in which a plurality of scooters are kept on standby; and
a scooter carriage with which a degraded from the support shaft scooter to the holding station and another selected spare roller from the holding station to the scooter head is conveyed so that the selected scooter can be attached to the support shaft when the scooter head is in the scooter change position.

Die erste geschlossene Umlaufbahn der Rolleranlage weist folgende Abschnitte auf: eine Massezuführstation, in welcher die Feinkeramikmasse in Gipsformen eingebracht wird; eine Formgebungsstation, in welcher die in Gipsformen eingebrachte Masse in die jeweils gewünschte Form gerollert wird; eine Trockenstation, in welcher das geformte Gut während seiner Bewegung entlang der geschlossenen Umlauf bahn getrocknet wird; und eine Umsetzstation, in welcher das getrocknete und gerollerte Gut einem nachfolgenden Ver arbeitungsschritt zugeführt wird, während die leeren Gips formen zur Massezuführstation befördert werden, wobei sich die Rollerposition des Rollerkopfes in der Formgebungssta tion befindet.The first closed orbit of the roller system has following sections: a ground feed station, in which introduced the fine ceramic mass into plaster molds becomes; a forming station, in which the in plaster molds introduced mass rolled into the desired shape becomes; a drying station in which the molded product while moving along the closed circuit dried web; and a transfer station in which the dried and rolled good a subsequent Ver processing step is fed while the empty gypsum be conveyed to the Massezuführstation, where the scooter position of the scooter head in the forming station tion is located.

Darüberhinaus umfaßt der Gipsformenwechsler bei der vorste hend dargestellten Rolleranlage folgendes:
einen Formenförderer, welcher die jeweils gewünschten und nacheinander aus der mindestens einen Formenmagazineinheit entnommenen Gipsformen in eine vorgegebene Zwischenposition befördert; und
eine Formenübergabeeinrichtung, welche die gewünschten Gipsformen trägt und aus der Zwischenposition in eine vor gegebene Umlaufposition nahe dem Formenförderer bewegt;
wodurch die für den jeweils eingesetzten Roller einer selb ständigen einzelnen Rollermaschine oder eines Rollerautoma ten entsprechend geeigneten Gipsformen aus der mindestens einen Formenmagazineinheit zugeführt werden können.Moreover, the plaster mold changer comprises in the vorste illustrated roller bearing following:
a mold conveyor which conveys the respective desired and sequentially removed from the at least one mold magazine unit plaster molds in a predetermined intermediate position; and
a mold transfer device which carries the desired plaster molds and moves from the intermediate position to a given before circulation position near the mold conveyor;
whereby the appropriate for the particular used scooter an individual scooter machine or a Rollerautoma th suitable plaster molds from the at least one mold magazine unit can be supplied.

Bei dieser Anlage befindet sich die Umlaufposition nahe dem Formenförderer zwischen der Umsetzstation und der Massezu führstation, und werden die augenblicklich auf der geschlossenen Umlaufbahn befindlichen Gipsformen an der Umlaufposition auf der ersten geschlossenen Umlaufbahn ent sprechend den unterschiedlichen Rollern ausgewechselt, da mit sie zu den automatisch am Rollerkopf in der Formge bungsstation montierten Rollern passen.In this system, the circulation position is close to the Shaping conveyor between the transfer station and the Massezu guide station, and will be on the Closed orbit located plaster molds on the Circulating position on the first closed orbit ent speaking changed the different scooters because with them to automatically on the roller head in the Formge station mounted scooters fit.

Bei dieser Anlage kann ein Roller gegen einen anderen automatisch ausgewechselt werden, und können die Formen ebenso gegen Formen eines anderen Typs ausgetauscht werden, der zu dem eingewechselten Roller paßt.In this attachment, one scooter can compete against another be automatically replaced, and can change the shapes also be exchanged for forms of another type, who fits the substitute scooter.

Short description of the drawing

Zum besseren Verständnis des Wesens und der Zielsetzungen der vorliegenden Erfindung wird diese nachstehend anhand der beiliegenden Zeichnung ausführlicher beschrieben, in welcher:For a better understanding of the nature and objectives The present invention will be described below of the accompanying drawings, in which one:

Fig. 1 eine schematische Draufsicht auf eine Rollerma schine und einen Gipsformenwechsler zur Ausfüh rung eines bevorzugten erfindungsgemäßen Ausführungsbeispiels ist; Fig. 1 is a schematic plan view of a Rollerma machine and a plaster mold changer for Ausfüh tion of a preferred embodiment of the invention;

Fig. 2 eine Rollermaschine mit erfindungsgemäßer Rollerstation in Draufsicht zeigt; Fig. 2 shows a scooter machine with inventive roller station in plan view;

Fig. 3 die Rollermaschine gemäß Fig. 2 im Betrieb in Seitenansicht darstellt; Fig. 3 shows the scooter machine of Figure 2 in operation in side view.

Fig. 4 eine Seitenansicht eines Schlittens und eines Rolleruntersatzes, von Linie A-A in Fig. 2 aus gesehen, ist; Fig. 4 is a side view of a carriage and a roller pedestal seen from line AA in Fig. 2;

Fig. 5 in Seitenansicht darstellt, wie ein Roller auf einem Rollerkopf in der Rollermaschine nach Fig. 2 angebracht wird; Fig. 5 is a side view of how a scooter is mounted on a scooter head in the scooter machine of Fig. 2;

Fig. 6 eine Rollerbaugruppe der Rollermaschine gemäß Fig. 6 is a roller assembly of the roller machine according to

Fig. 2 in Draufsicht zeigt; Fig. 2 shows in plan view;

Fig. 7 eine erfindungsgemäße Montageschraube 30 in Vor deransicht darstellt; Fig. 7 represents a mounting screw 30 according to the invention in front of view;

Fig. 8 eine erfindungsgemäße alternative Rollerstation in Draufsicht zeigt; Fig. 8 shows an alternative roller station according to the invention in plan view;

Fig. 9 eine Seitenansicht des Rollerschlittens gemäß Fig. 8 ist; Fig. 9 is a side view of the scooter carriage of Fig. 8;

Fig. 10 die alternative Rollerstation gemäß Fig. 8 in Vorderansicht darstellt; Fig. 10 shows the alternative roller station according to Fig. 8 in front view;

Fig. 11 eine Vorderansicht einer erfindungsgemäßen Formenmagazineinheit ist; Fig. 11 is a front view of a mold magazine unit according to the invention;

Fig. 12 die Formenmagazineinheit gemäß Fig. 11 in Seitenansicht zeigt; Fig. 12 shows the mold magazine unit according to Fig. 11 in side view;

Fig. 13 einen erfindungsgemäßen Formenumsetzer in Vorderansicht darstellt; Fig. 13 shows a form converter according to the invention in front view;

Fig. 14 eine Seitenansicht des Formenumsetzers gemäß Fig. 14 ist; Fig. 14 is a side view of the mold converter of Fig. 14;

Fig. 15 Führungselemente 86 und das Teleskopteil 89 im Querschnitt entlang Linie A-A in Fig. 14 zeigt; und Fig. 15 shows guide elements 86 and the telescopic part 89 in cross section along line AA in Fig. 14; and

Fig. 16A, 16B, 16C und 16D Formenmagazineinheiten und einen Formenübergabeförderer in verschiedenen Anordnungen darstellt, wobei dieser Förderer die Formenmagazineinheiten mit einer geschlossenen Umlaufbahn einer erfindungsgemäßen Rollerma schine verbindet. Figures 16A, 16B, 16C and 16D illustrate mold magazine units and a mold transfer conveyor in various arrangements, this conveyor connecting the mold magazine units to a closed orbit of a Rollerma machine according to the invention.

Description of the preferred embodiments

Fig. 1 zeigt eine schematisierte Draufsicht auf eine Rollermaschine zur Herstellung von Keramikgeschirr sowie auf einen Gipsformenwechsler zur Realisierung eines bevor zugten Ausführungsbeispiels der vorliegenden Erfindung. Dabei bezeichnet das Bezugszeichen 1 eine geschlossene Umlaufbahn, auf welcher Gipsformen 2 in gleichmäßigen Abständen nacheinander schrittweise angeordnet werden. Die geschlossene Umlaufbahn 1 ist in fünf Abschnitte unter teilt, nämlich in eine Massezuführstation (Abschnitt A), in welcher die von einem Massezuführförderer 3 zugeführte Feinkeramikmasse von einem Masseschneider und -zusteller 4 in Gipsformen 2 eingebracht wird; eine Formgebungsstation (Abschnitt B), in welcher die in Gipsformen 2 eingebrachten zugeteilten Massemengen in die jeweils gewünschte Form gerollert, beispielsweise zu Tellern und Schalen geformt, und geschlichtet werden; eine Trockenstation (Abschnitt C), in welcher das geformte Gut unter Drehung einer Vortrock nung unterzogen wird; eine Umsetzstation (Abschnitt D), in welcher das vorgetrocknete Gut aus den Gipsformen 2 genommen und dem nächsten Verarbeitungsschritt zugeführt wird, während die leere Form 2 zur Zuführstation A be fördert wird; und eine Formenwechselstation (Abschnitt E), in welcher eine Gipsform 2 gegen eine andere Form ausge tauscht wird. Dabei wird jede Form 2 so gesteuert, daß sie an einem vorgegebenen Punkt (nachstehend als Haltepunkt bezeichnet) in jedem Abschnitt anhält. Fig. 1 shows a schematic plan view of a scooter machine for the production of ceramic dishes as well as a plaster mold changer for implementing a before ferred embodiment of the present invention. In this case, reference numeral 1 denotes a closed orbit on which plaster molds 2 are successively arranged at regular intervals one after the other. The closed orbit 1 is divided into five sections, namely a Massezuführstation (section A), in which the supplied from a Massezuführförderer 3 fine ceramic mass is introduced by a slicer and -feeder 4 in plaster molds 2 ; a forming station (section B), in which the allocated amounts of mass introduced into plaster molds 2 are rolled into the respectively desired shape, for example formed into plates and dishes, and are sized; a drying station (section C), in which the molded product is subjected to rotation by pre-drying; a transfer station (section D), in which the pre-dried material is taken from the plaster molds 2 and fed to the next processing step, while the empty mold 2 to the supply station A promotes be; and a mold change station (section E), in which a plaster mold 2 exchanged for another form out. At this time, each mold 2 is controlled to stop at a predetermined point (hereinafter referred to as a breakpoint) in each section.

Fig. 2 ist eine Draufsicht auf die Formgebungsstation B und zeigt eine Rollermaschine 10 und eine Rollerstation 17, die durch ein Paar Führungsschienen 16 eines Rollerschlittens 15 miteinander verbunden sind. Die Rollermaschine 10 umfaßt einen Rollerkopf 11, der hier nahe dem Haltepunkt der Formen 2 in Bereitschaftsstellung gezeigt ist. Der Roller kopf 11 ist auf ein Paar Führungsschienen 12 gesetzt, die auf einem Sockel 10a so montiert sind, daß der Kopf zwischen einer Rollerposition, die mit durchgezogenem Strich in Fig. 2 eingezeichnet ist, und einer Rollerwech selposition verschieblich ist, die hier durch strichpunk tierte Linien angegeben ist. Neben dem Rollerkopf 11 in Rollerposition befindet sich ein Rolleruntersatz 14 in Reserve, so daß dann, wenn der Rollerkopf 11 aus dieser Po sition in die Rollerwechselposition gleitet, der Untersatz 14 direkt unter den Roller 13 des Rollerkopfes 11 gleiten kann, um den Roller zu übernehmen, der ausgewechselt werden muß. Die Führungsschienen 16 des Rollerschlittens 15 sind senkrecht zu dieser Verschieberichtung des Rollerunter satzes 14 angeordnet und erstrecken sich zur Rollerstation 17. Wenn der Rolleruntersatz 14 nach Übernahme des verwendeten Rollers 13 aus der Rollerwechselstellung vom Rollerkopf 11 zurück auf den Rollerschlitten 15 gleitet, trägt der Rollerschlitten 15 den Untersatz 14 zum anderen Ende der Führungsschienen 16 entlang der Rollenstation 17, wie dies strichpunktiert eingezeichnet ist. In dieser Position bringt der Rollerschlitten den Rolleruntersatz 14 und den benutzten Roller 13 zur Rollerstation 17 zurück. Dann wird der Tisch 17a der Rollerstation 17 so gedreht, daß ein anderer Untersatz 14 mit einem anderen Rollertyp 13 auf den Rollerschlitten 15 gesetzt werden kann, der diesen neuen Untersatz 14 nun zur Rollerwechselposition bringt, wo der neue Roller 13 auf dem Rollerkopf 11 montiert wird. Fig. 2 is a plan view of the forming station B and shows a scooter machine 10 and a roller station 17 , which are interconnected by a pair of guide rails 16 of a scooter carriage 15 . The scooter machine 10 comprises a roller head 11 , shown here near the breakpoint of the molds 2 in the ready position. The scooter head 11 is set to a pair of guide rails 12 which are mounted on a base 10 a so that the head between a scooter position, which is shown in solid line in Fig. 2, and a selector roller bearing position is displaceable here dot-dash lines is indicated. In addition to the scooter head 11 in scooter position, a scooter 14 is in reserve, so that when the scooter head 11 slides from this Po position in the scooter change position, the base 14 can slide directly under the roller 13 of the scooter head 11 to take over the scooter which needs to be replaced. The guide rails 16 of the scooter carriage 15 are perpendicular to this direction of displacement of the Rollerunter set 14 and extend to the roller station 17th When the roller pedestal 14 after taking over the roller used 13 from the roller changing position from the roller head 11 slides back onto the scooter carriage 15 , the scooter carriage 15 carries the pedestal 14 to the other end of the guide rails 16 along the roller station 17 , as shown in phantom. In this position, the scooter carriage returns the scooter pad 14 and the used scooter 13 to the scooter station 17 . Then the table 17 a of the roller station 17 is rotated so that another subset 14 can be set with a different type of scooter 13 on the scooter carriage 15 , which now brings this new subset 14 to the scooter change position where the new scooter 13 mounted on the scooter head 11 becomes.

Gemäß Fig. 1 umfaßt der Trockenabschnitt C einen Heißluft trockner C1 hinter einer Luftgebläseabdeckung. Das geformte Gut wird auf seinem Weg durch diesen Abschnitt gedreht und einer Vortrocknung unterzogen.According to Fig. 1, the drying section C comprises a hot air dryer C1 behind an air blower cover. The molded product is rotated on its way through this section and subjected to predrying.

In der Umsetzstation D wird das geformte und vorgetrocknete Gut von einem Gutförder- und wendeumsetzer D1 aus der ge schlossenen Umlaufbahn 1 herausgenommen, zur Fertigbearbei tung durch eine weitere maschinelle Anlage geführt und von einem Stapelumsetzer D2 an einen Austragsförderer D3 überge ben.In the transfer station D, the molded and predried material is removed from a Gutförder- and reversible converter D1 from the ge closed orbit 1 , performed for Fertigbearbei device through a further machine and from a stack converter D2 to a discharge conveyor D3 überge ben.

Die Formenwechselstation E, die sich zwischen der Trockenstation C und der Umsetzstation D befindet, umfaßt eine Formenübergabeeinrichtung E1 mit einem Schwenkarm zum Auswechseln der Formen 2 gegen andere Formen 2, wobei sie mit dem Arm die Formen 2 hält und transportiert, sowie eine Vielzahl von Formenmagazineinheiten E2 zur Lagerung von Formen unterschiedlicher Größe und Art und einen Formenför derer E3, welcher die Formenmagazineinheiten E2 mit der Formenübergabeeinrichtung E1 verbindet.The mold exchange station E, which is located between the drying station C and the transfer station D, comprises a mold transfer device E1 with a swivel arm for exchanging the molds 2 for other molds 2 , holding and transporting the molds 2 with the arm, and a plurality of mold magazine units E2 for storing molds of different size and type and a Formför Eder, which connects the mold magazine units E2 with the mold transfer device E1.

Mit dem Bezugszeichen 5 ist eine Steuereinheit angegeben, die zur Koordinierung und Steuerung des Betriebsablaufs der fünf Abschnitte A-E vorgesehen ist.The reference numeral 5 indicates a control unit which is provided for coordinating and controlling the operation of the five sections AE.

Bei Betrieb der Rollermaschine und des in der beschriebenen Weise aufgebauten Gipsformenwechslers wird die Feinkeramik masse, die über den Massezuführförderer 3 herangeführt wird, mittels des Masseschneiders und -zustellers 4 in vor gegebene Einzelmengen geschnitten und in die Formen 2 ein gebracht. Sobald die Feinkeramikmasse in die Formen 2 ein gebracht ist, werden diese schrittweise in die geschlossene Umlaufbahn 1 gebracht und in die Formgebungsstation B transportiert, wo der umlaufende Roller 13 auf die Masse in den Formen 2 abgesenkt wird und diese in die gewünscht Form rollert. In der Trockenstation C wird das geformte Gut ge dreht und getrocknet und anschließend weiter auf der Bahn gefördert. In der Umsetzstation D wird das geformte und ge trocknete Gut aus der Bahn 1 genommen. Anschließend werden die leeren Formen 2 im kontinuierlichen Betrieb zurück in die Massezuführstation A gebracht. When operating the scooter and constructed in the manner described plaster mold changer, the fine ceramic mass, which is brought up via the Massezuführförderer 3 , cut by means of the slicer and starter 4 in front of given individual quantities and brought into the molds 2 a. Once the fine ceramic material is placed in the molds 2, this will gradually be brought into the closed orbit 1 and transported to the forming station B where the peripheral roller is lowered onto the mass in the molds 2 13 and these desired Rollert form in the. In the drying station C, the molded Good is rotated ge and dried and then further promoted on the web. In the transfer station D, the molded and ge dried goods from the web 1 is taken. Subsequently, the empty molds 2 are brought back into the Massezuführstation A in continuous operation.

Bei Austausch des auf dem Rollerkopf 11 montierten Rollers 13 gegen einen anderen Roller wird in der Formenwechselsta tion E eine entsprechende Gipsform aus der Formenmagazin einheit E2 zugeführt und die ausgewechselte Form dann in der Einheit E2 gelagert.When replacing the mounted on the scooter head roller 11 13 against another scooter is in the Formwechselsta tion E a corresponding plaster mold from the mold magazine unit E2 fed and then stored the replaced form in the unit E2.

Fig. 3 zeigt die Rollermaschine 10 im Betrieb in Seitenan sicht. Die Form 2 wird horizontal vom Formenförderer 2a in die Rollerposition gebracht. Unter der Bahn 1 befindet sich in der strichpunktiert eingezeichneten Position eine Formenauflage 18 in Betriebsbereitschaft. Wird die Gipsform 2 korrekt eingesetzt, hebt die Formenauflage 18 die Form 2 von der Bahn 1 ab und wird von einem elektrischen Antriebs motor in Drehung versetzt, der entlang der Seite in glei cher Richtung wie der Roller 13 angeordnet ist. Fig. 3 shows the scooter machine 10 in operation in Seitenan view. The mold 2 is placed horizontally from the mold conveyor 2 a in the roller position. Under the track 1 is located in the dash-dotted line position a mold support 18 in operational readiness. If the plaster mold 2 is used correctly, the mold support 18 lifts the mold 2 from the web 1 and is rotated by an electric drive motor in rotation, which is arranged along the side in the same direction as the roller Roller 13 .

Mit dem Bezugszeichen 21 ist eine Rollerbaugruppe angege ben, die eine Rollerstützachse 21a, einen am unteren Ende der Stützachse 21a angebrachten Roller 13 und einen elek trischen Antriebsmotor 21b umfaßt, der zum Drehen des Rol lers 13 oben an der Stützachse 21a vorgesehen ist. Die Rol lerbaugruppe 21 wird schwenkbar zwischen einem Paar Trag arme 22a abgestützt, die sich von einem verschieblichen seitlichen Einstellteil 22 mit Stiftschrauben 22c und 22d aus erstrecken. Genauer gesagt ist die Stiftschraube 22c dabei in die Rollerstützachse 21a durch einen in den Trag armen 22a ausgebildeten runden Schlitz 22b eingeschraubt und stützt die Rollerstützachse 21a ab; die Stiftschraube 22d ist ebenfalls in die Rollerstützachse 21a eingeschraubt und stützt diese ab. Darüberhinaus befindet sich am anderen Ende der Stiftschraube 22d eine Kippachse 21s, die koaxial zu letzterer verläuft, wie Fig. 6 dies zeigt. Auf der Kippachse 21s befindet sich eine Kippwinkelsteuerung 22e. Diese Einheit 22e steuert einen elektrischen Antriebsmotor 22f an, der am Tragarm 22a so befestigt ist, daß er anhand zuvor gespeicherter, für den für den jeweils gewählten Rol ler eingestellten Kippwinkel repräsentativer Daten die Stützachse 21a automatisch schräg stellt.By the reference numeral 21 , a roller assembly is angege ben, which includes a roller support shaft 21 a, a mounted at the lower end of the support shaft 21 a roller 13 and a elec tric drive motor 21 b, which provided for rotating the Rol lers 13 at the top of the support shaft 21 a is. The Rol lerbaugruppe 21 is pivotally supported between a pair of support arms 22 a, extending from a sliding lateral adjustment member 22 with studs 22 c and 22 d. More precisely, the stud 22 c is screwed into the roller support shaft 21 a through a poor in the support 22 a formed round slot 22 b and supports the roller support axle 21 a from; the stud 22 d is also screwed into the roller support shaft 21 a and supports it. In addition, located at the other end of the stud 22 d a tilting axis 21 s, which runs coaxially to the latter, as shown in FIG. 6 shows this. On the tilt axis 21 s is a tilt angle control 22 e. This unit 22 e controls an electric drive motor 22 f, which is fixed to the support arm 22 a so that it automatically sets the support axis 21 a based on previously stored, for the selected Rol for each selected Rol tipping angle representative data.

Im seitlichen Einstellteil 22 ist eine horizontale Gleitnut ausgebildet, in welche ein Federteil eines vertikalen Ein stellteils 23 paßt. Das seitliche Einstellteil 22 läßt sich mittels einer seitlichen Einstellschraube 23a horizontal verschieben, welche durch eine Seitenwandung des vertikalen Einstellteils 23 in das seitliche Einstellteil eingeführt ist.In the lateral adjustment part 22 , a horizontal sliding groove is formed, in which a spring part of a vertical adjustment part 23 fits. The lateral adjustment member 22 can be moved horizontally by means of a lateral adjustment screw 23 a, which is inserted through a side wall of the vertical adjustment member 23 in the lateral adjustment part.

Das vertikale Einstellteil 23, das auf eine vertikale Schiene 11a des Rollerkopfes 11 unter Passung aufgesetzt ist, läßt sich mittels eines (hier nicht dargestellten) An triebsteils verschieben. Wenn die Formenauflage 18 die Form 2 von der Bahn 1 anhebt, wird für den Rollervorgang die Rollerbaugruppe 21 aus der strichpunktiert eingezeichneten Position nach unten gesenkt.The vertical adjustment member 23 , which is placed on a vertical rail 11 a of the scooter head 11 under fit, can be moved by means of a (not shown here) to drive part. When the mold support 18 lifts the mold 2 from the web 1 , the scooter assembly 21 is lowered downwardly from the dot-dashed position for the rolling operation.

Die unten am Rollerkopf 11 vorgesehenen Gleitelemente 11b sind auf Führungsschienen 12 gesetzt, die auf dem Sockel 10a verlegt sind. Die Gleitelemente 11b können von einer im Sockel 10a vorgesehenen Antriebseinheit in Längsrichtung auf den Schienen 12 bewegt werden. Damit kann nach Abschluß des Rollervorgangs der Rollerkopf 11 in die strichpunktiert eingezeichnete Rollerwechselposition zurückgefahren werden. Der Kopf 11 kann sowohl in der Rollerposition als auch in der Rollerwechselposition fest fixiert werden.The measures provided below the roller head 11 sliding elements 11 b are placed on guide rails 12 , which are laid on the base 10 a. The sliding elements 11 b can be moved by a provided in the base 10 a drive unit in the longitudinal direction on the rails 12 . Thus, after completion of the scooter process, the roller head 11 can be moved back into the dot-dash line scooter change position. The head 11 can be firmly fixed both in the roller position and in the roller changing position.

Die Bezugszeichen 24 und 25 geben ein Paar U-förmiger Schienen an, deren Öffnungen einander zugekehrt sind. Die Schiene 24 ist am Rollerkopf 11 unter der vertikalen Schiene 11a befestigt, wohingegen die andere Schiene 25 am Sockel 10a über den Schienen 12 fest angebracht ist. The reference numerals 24 and 25 indicate a pair of U-shaped rails whose openings face each other. The rail 24 is fixed to the scooter head 11 under the vertical rail 11 a, whereas the other rail 25 is fixedly mounted on the base 10 a over the rails 12 .

Fig. 4 zeigt in Seitenansicht einen Schlitten 15 mit Blick richtung von der Linie A-A in Fig. 2 aus. Die strichpunktierten Linien geben eine U-förmige Schiene 26 an. Diese Schiene 26 und eine passende U-Schiene 27 (vgl. Fig. 2) sind zu beiden Seiten des Schlittens 15 vorgesehen und können zu den U-förmigen Schienen 24 und 25 eingefluch tet werden. Der Rollerschlitten 15 weist auf seiner Unter seite Gleitelemente 15a auf, die auf die Führungsschienen 16 aufgesetzt sind. Auf seiner Unterseite trägt der Schlit ten 15 auch einen Elektromotor 15c und ein Ritzel 15b, das in Eingriff mit einer Zahnstange 16a steht und vom Elektro motor 15c verschieblich angetrieben wird. Dementsprechend kann sich der Schlitten 15 zur Rollerstation 17 am Ende der Führungsschienen 16 bewegen, wo der Schlitten 15 den Unter satz 14, der den Roller 13 trägt, gegen einen anderen Un tersatz 14 auswechseln kann, der einen anderen Roller 13 trägt. Fig. 4 shows a side view of a carriage 15 with a view direction from the line AA in Fig. 2. The dash-dotted lines indicate a U-shaped rail 26 . This rail 26 and a mating U-rail 27 (see Fig. 2) are provided on both sides of the carriage 15 and can be inserted into the U-shaped rails 24 and 25 . The scooter carriage 15 has on its underside sliding elements 15 a, which are placed on the guide rails 16 . On its underside of the Schlit th 15 also carries an electric motor 15 c and a pinion 15 b, which is in engagement with a rack 16 a and the electric motor 15 c is displaceably driven. Accordingly, the carriage 15 can move to the roller station 17 at the end of the guide rails 16 , where the carriage 15, the lower set 14 , which carries the scooter 13 , can replace another set 14 , which carries another scooter 13 .

Jedes der Räder 14a des verwendeten Untersatzes 14 ist mit einem elektrischen Antriebsmotor 14b gekoppelt und auf die U-förmigen Schienen 26 und 27 gesetzt. Deshalb kann sich der Untersatz 14 von den Schienen 24 und 25 zu den Schienen 26 und 27 des Rollerschlittens 15 bewegen und wieder zurückgleiten. Jedes Rad 14a ist ein Doppelrad und steht mit einer Teilschiene 24a mit dreieckförmigem Querschnitt in Eingriff, die im unteren Teil jeder U-förmigen Schiene vorgesehen ist, so daß ein Herausspringen aus dem Gleis verhindert wird. Außerdem kann der Rollerschlitten 15 mit einem Handgriff 14d versehen sein, damit bei Stromausfall der Untersatz 14 und/oder der Schlitten von Hand bewegt werden können.Each of the wheels 14 a of the subset 14 used is coupled to an electric drive motor 14 b and set to the U-shaped rails 26 and 27 . Therefore, the base 14 can move from the rails 24 and 25 to the rails 26 and 27 of the scooter carriage 15 and slide back again. Each wheel 14 a is a double wheel and is engaged with a sub-rail 24 a with a triangular cross-section, which is provided in the lower part of each U-shaped rail, so that jumping out of the track is prevented. In addition, the scooter carriage 15 may be provided with a handle 14 d, so that in case of power failure, the base 14 and / or the carriage can be moved by hand.

Auf der Oberseite des Untersatzes 14 sind vier Drehteile 14c vorgesehen, die im Kreis angeordnet sind und Stellteile 28 halten, die um den unteren Umfang des Rollers 13 vorge sehen sind. Auf diese Weise können die Drehteile 14c den Untersatz 14 in Drehung versetzen.On the top of the pedestal 14 four rotary members 14 c are provided, which are arranged in a circle and hold actuators 28 , which are seen easily around the lower circumference of the roller 13 . In this way, the rotating parts 14 c can set the pedestal 14 in rotation.

Mindestens ein (hier nicht dargestellter) Sensor erfaßt den Untersatz 14 und den Rollerschlitten 15 und gibt unmittel bar vor deren jeweiliger Halteposition einen Haltebefehl ab. Darüberhinaus ist der elektrische Antriebsmotor 15c mit einer (hier nicht dargestellten) Ladeeinrichtung versehen, die eine (ebenfalls nicht dargestellte) Motorbatterie auf lädt, wenn sich nach Abschluß des Arbeitsgangs der Unter satz 14 und der Schlitten 15 in Bereitschaftsposition be finden.At least one (not shown here) sensor detects the pedestal 14 and the scooter carriage 15 and are immediacy bar before their respective holding position from a stop command. Moreover, the electric drive motor 15 c is provided with a (not shown here) charging device, which charges a (also not shown) engine battery when, after completion of the operation of the lower set 14 and the carriage 15 can be found in the ready position be.

Fig. 5 zeigt den Untersatz 14 des Rollerschlittens 15, der hier aus der in Fig. 4 gezeigten Position bewegt wurde und sich unter der Rollerbaugruppe 21 befindet. FIG. 5 shows the base 14 of the roller carriage 15 , which has been moved here from the position shown in FIG. 4 and is located under the roller assembly 21 .

Ergeht ein Befehl zur Anbringung eines Rollers 13, fährt der Rollerkopf 11 ohne einen daran angebrachten Roller in die Rollerwechselposition zurück und steht dort bereit; da mit befinden sich die U-förmigen Schienen 24 und 25 in entsprechendem Abstand zur Aufnahme der Räder 14a des Un tersatzes 14. Der Rollerschlitten 15 wird nun vom Roller kopf 11 zum Ende der Führungsschienen 16 geführt und trägt einen Untersatz 14 mit dem jeweils gewünschten Roller 13, der aus der Rollerstation 17 entnommen wurde. Anschließend verschiebt sich der Untersatz 14 von den U-förmigen Schie nen 26 und 27 zu den U-förmigen Schienen 24 und 25 und hält an, wenn der Roller 13 direkt unter der Rollerstützachse 21a positioniert ist.If a command for attachment of a scooter 13 , the scooter head 11 moves back without a roller attached to the scooter change position and is ready there; since there are the U-shaped rails 24 and 25 at a corresponding distance to receive the wheels 14 a of Un replacement set fourteenth The scooter carriage 15 is now guided by the scooter head 11 to the end of the guide rails 16 and carries a pedestal 14 with the respective desired roller 13 , which was removed from the roller station 17 . Subsequently, the base 14 shifts from the U-shaped rails NEN 26 and 27 to the U-shaped rails 24 and 25 and stops when the roller 13 is positioned directly under the roller support shaft 21 a.

Der Roller 13 weist in seiner Oberfläche eine Zentrieröff nung 13a zur Aufnahme einer Zentrierführung 21c der Stützachse 21a auf, so daß der Roller 13 zum Oberteil 21e der Stützachse 21a ausgerichtet werden kann. In der Ober seite des Rollers 13 sind außerdem auch zwei diametral an geordnete periphere Öffnungen 13b zur Aufnahme von Dornen 21d mit Rastkerben ausgebildet. Zur Ausrichtung des Rollers 13 zum Oberteil 21e wird die Stützachse 21a zuerst abge senkt. Als nächstes wird die Zentrierführung 21c in die Zentrieröffnung 13a eingesetzt. Die Dorne 21e werden zu rückgezogen, wie Fig. 5 dies zeigt, sobald sie mit der Oberseite des Rollers 13 in Berührung gekommen sind. An schließend wird die Stützachse 21a um mindestens 180 Grad gedreht, so daß sich die Dorne 21d, die ebenfalls auf der Oberseite des Rollers 13 gedreht werden, an einem Punkt eingefluchtet sind und in die peripheren Öffnungen 13b ein gesetzt werden.The roller 13 has in its surface a Zentrieröff opening 13 a for receiving a centering 21 c of the support axis 21 a, so that the roller 13 to the upper part 21 e of the support shaft 21 a can be aligned. In the upper side of the roller 13 also two diametrically to parent peripheral openings 13 b for receiving mandrels 21 d are formed with notches. To align the roller 13 to the upper part 21 e, the support axis 21 a is lowered first abge. Next, the centering 21 c is inserted into the centering hole 13 a. The mandrels 21 e are withdrawn, as shown in FIG. 5, as soon as they have come into contact with the upper side of the roller 13 . At closing, the support shaft 21 a is rotated by at least 180 degrees, so that the mandrels 21 d, which are also rotated on the upper side of the roller 13 , are aligned at one point and in the peripheral openings 13 b a set.

Fig. 6 zeigt die Rollerbaugruppe 21 in Draufsicht, wobei diese Gruppe eine Montageschraube bzw. Spindel 30 aufweist, die in Fig. 3 und 5 weggelassen wurde. Die Montageschraube 30 ist auf einer vertikalen Schiene 32 angebracht, die in eine Halterung 31 eingesetzt ist, die sich von dem vertika len Einstellteil 23 aus erstreckt. Die Montageschraube 30 ist nicht nur zusammen mit der Rollerbaugruppe 21 in verti kaler Richtung beweglich, sondern ist auch relativ zur Stützachse 21a von einer Antriebseinheit 8 in vertikaler Richtung verschieblich. Fig. 6 shows the roller assembly 21 in plan view, this group having a mounting screw or spindle 30 , which has been omitted in Fig. 3 and 5. The mounting screw 30 is mounted on a vertical rail 32 which is inserted into a holder 31 which extends from the verti len adjusting member 23 . The mounting screw 30 is movable not only together with the roller assembly 21 in verti cal direction, but is also displaceable relative to the support axis 21 a of a drive unit 8 in the vertical direction.

Vorderansicht, wobei auf ihrer Rückseite die Rollerbau gruppe Fig. 7 zeigt die Montageschraube 30 gemäß Fig. 6 in 21 zu erkennen ist. Das Bezugszeichen 33 gibt einen Schrau bendreher am unteren Ende der Schraube 30 an, der in die Schlitze von vier Gewindestiften 34 paßt. Dabei werden die Schrauben 34 durch das Oberteil 21e eingeschraubt, das mit der Stützachse 21a verbunden ist, auf welcher der Roller 13 angebracht ist. Durch Drehen des Schraubendrehers 33 bei vertikaler Bewegung kann die Montageschraube 30 jede der Schrauben 34 festziehen oder lösen. Nach dem Festziehen ei ner der Schrauben 34 wird das Oberteil 21e um 180 Grad ge dreht, um nun die gegenüberliegende Schraube festzuziehen. Dann wird das Oberteil 21e um 90 Grad in beide Richtungen gedreht, um eine dritte Schraube festzuziehen. Und das Oberteil 21e wird anschließend wieder um 270 oder 90 Grad gedreht, um auch die erste Schraube anzuziehen.Front view, on its rear side the Rollerbau group Fig. 7 shows the mounting screw 30 of FIG. 6 can be seen in 21 . The reference numeral 33 indicates a screw screwdriver at the lower end of the screw 30 , which fits into the slots of four setscrews 34 . The screws 34 are screwed through the upper part 21 e, which is connected to the support shaft 21 a, on which the roller 13 is mounted. By turning the screwdriver 33 in vertical motion, the mounting screw 30 can tighten or loosen each of the screws 34 . After tightening egg ner of the screws 34 , the upper part 21 e ge 180 degrees rotates to tighten now the opposite screw. Then, the top 21 e is rotated by 90 degrees in both directions to tighten a third screw. And the top 21 e is then rotated again by 270 or 90 degrees to tighten the first screw.

Nach Abschluß der vorstehend beschriebenen Positionierung und Anbringung des Rollers am Oberteil 21e der Stützachse 21a wird der Rollerkopf 11 in die Rollerposition überge führt, in welcher automatisch ein Rollerarbeitsgang ausge führt wird, wobei der Kippwinkel der Stützachse 21a ent sprechend der Art des Rollers 13 eingestellt ist.After completion of the above-described positioning and attachment of the scooter on the upper part 21 e of the support shaft 21 a, the scooter head 11 leads to the scooter position leads, in which automatically a roller work is out leads, the tilt angle of the support shaft 21 a accordingly the type of scooter 13 is set.

Auch nach Einführung der Dorne 21d in die peripheren Öffnungen 13b dreht sich bei diesem Ausführungsbeispiel das Oberteil 21e noch weiter. Es können jedoch Sensoren einge baut sein, welche das Eindringen der Dorne 21d in die peri pheren Öffnungen 13b erfassen, damit nach Erfassung dieser Einschraubbewegung die Drehung des Rollers 13 automatisch angehalten werden kann, wodurch sich die Zeit zur Anbrin gung des Rollers 13 verkürzt. Alternativ können auf dem je weiligen Umfang des Rollers und des Oberteils 21e Paßmarken aufgebracht werden, damit ein Maschinenführer die Drehbewe gung über einen Bildschirm steuern kann, wobei die Position der Paßmarken als Bezugsmarkierung zur Ausrichtung herange zogen wird.Even after the introduction of the mandrels 21 d in the peripheral openings 13 b, the upper part 21 e rotates even further in this embodiment. However, there may be sensors are built, which detect the penetration of the mandrels 21 d in the peri pheren openings 13 b, so after detection of this screwing the rotation of the roller 13 can be automatically stopped, whereby the time for Anbrin tion of the scooter 13 shortens , Alternatively, 21 e pass marks can be applied to each perimeter of the scooter and the upper part, so that an operator can control the Drehbewe tion via a screen, the position of the pass marks is used as a reference mark for alignment.

Die Kippwinkelsteuerung 22e, die über Kraftübertragungs teile 22g und 22h mit dem an einem der Tragarme 22a befe stigten elektrischen Antriebsmotor 22f abhängig verbunden ist, kann die Rollerstützachse 21a so einstellen, daß die Stützachse 21 anhand zuvor gespeicherter, für den für den jeweils gewählten Roller 13 eingestellten Kippwinkel reprä sentativer Daten die Stützachse 21a automatisch schräg stellt.The tilt angle control 22 e, the parts via power transmission 22 g and 22 h with the on one of the support arms 22 a BEFE stiffened electric drive motor 22 f is connected depending f, the roller support axis 21 a set so that the support shaft 21 based on previously stored for the for each selected roller 13 set tilt angle repa sentative data, the support axis 21 a automatically obliquely.

Bei diesem Ausführungsbeispiel sind, wie Fig. 2 zeigt, viele Untersätze 14 in Bereitschaft auf dem Rundtisch 17a der Rollerstation 17 angeordnet. Ein elektrischer Antriebs motor 17b, der in der Nähe des Umfangs des Tisches 17a vor gesehen ist, wird so angesteuert, daß er den Tisch 17 ent sprechend dreht und anhält. Da die Halteposition des Rol lerschlittens 15 unveränderlich am Ende der Führungsschie nen 16 fixiert ist, kann ein jeweils gewünschter Roller ge wählt werden, indem der Tisch 17a richtig gedreht und ange halten wird. Als alternative Konstruktion (vgl. Fig. 8 und Fig. 10) kann die Rollerstation 17 linear aufgebaut sein und sich parallel zu den Führungsschienen 16 erstrecken. In diesem Fall setzt die Rollerstation 17 keine Antriebseinheit voraus; dabei kann jeder Untersatz ange steuert werden, indem er in einer entsprechenden Position angehalten wird. Fig. 10 zeigt diese alternative Rollerstation 17 in Vorderansicht.In this embodiment, as shown in FIG. 2, many subsets 14 in readiness on the rotary table 17 a of the roller station 17 are arranged. An electric drive motor 17 b, which is seen in the vicinity of the circumference of the table 17 a in front, is driven so that it turns the table 17 accordingly and stops. Since the holding position of the Rol lerschlittens 15 invariably fixed at the end of the guide rail NEN 16 , a respective desired roller ge can be selected by the table 17 a is rotated properly and will hold. As an alternative construction (see Fig. 8 and Fig. 10), the roller station 17 may be linear and extend parallel to the guide rails 16 . In this case, the roller station 17 does not require a drive unit; each subset can be controlled by being stopped in a corresponding position. Fig. 10 shows this alternative roller station 17 in front view.

In Fig. 9 ist eine alternative Einrichtung für den Antrieb des Rollerschlittens 15 dargestellt. Dabei ist über Getrieberäder 41 auf der Unterseite des Rollerschlittens 15 parallel zu den Führungsschienen 16 eine Umlaufantriebsein heit (zweite geschlossene Umlaufbahn) 40 angeordnet. Außer dem weist die Umlaufantriebseinheit 40 an einem Ende einen elektrischen Antriebsmotor 42 auf. Mit dieser so aufgebau ten Umlaufantriebseinheit 40 läßt sich der Betrieb des Rol lerschlittens 15 wirksam steuern.In Fig. 9, an alternative means for driving the scooter carriage 15 is shown. It is about gear wheels 41 on the underside of the scooter carriage 15 parallel to the guide rails 16 a Umlaufantriebsein unit (second closed orbit) 40 is arranged. In addition, the orbital drive unit 40 has an electric drive motor 42 at one end. With this so-structured circulation drive unit 40 , the operation of the roller carriage 15 can be effectively controlled.

Das Bezugszeichen 50 gibt einen Abschieber an, mit welchem der Untersatz 14 vom Rollerschlitten 15 weg (die Position ist in Fig. 8 angegeben) in die Rollerwechselposition gemäß Fig. 9 bewegt wird. Der Abschieber 50 weist einen elektri schen Antriebsmotor 51 auf, der auf der U-förmigen Schiene 26 des Rollerschlittens angebracht ist, sowie eine Stößel stange 52, die vom elektrischen Antriebsmotor 51 senkrecht zu den Schienen 16 bewegt wird, und ein Kopfstück 53, das an einem Ende der Stößelstange 52 vorgesehen ist und mit dem Untersatz 14 in Eingriff gelangt. Im Betrieb kann der Antriebsmotor 51 die Stößelstange 52 zum horizontalen Aus fahren und Einfahren ansteuern, wodurch der Untersatz 14 in Rollerwechselposition gebracht und entlang der U-förmigen Schienen zurückgezogen wird, solange das Kopfstück 53 mit dem Untersatz 14 in Eingriff steht.Reference numeral 50 indicates a pusher with which the base 14 is moved away from the scooter carriage 15 (the position is indicated in Fig. 8) to the scooter changing position shown in Fig. 9. The pusher 50 has a rule electrical drive motor 51 which is mounted on the U-shaped rail 26 of the scooter carriage, and a plunger rod 52 which is moved by the electric drive motor 51 perpendicular to the rails 16 , and a head piece 53 , the one end of the push rod 52 is provided and engages with the base 14 in engagement. In operation, the drive motor 51, the push rod 52 for horizontal drive out and drive driving, whereby the pedestal 14 is brought into the scooter change position and retracted along the U-shaped rails, as long as the head piece 53 is engaged with the base 14 .

Es wird nun wieder auf Fig. 1 verwiesen, gemäß welcher sich bei diesem Ausführungsbeispiel die Formenwechselstation E zwischen der Trockenstation C und der Umsetzstation D befindet, wie zuvor erläutert wurde. Wird auf die Gipsfor men in Station A keine Masse aufgegeben, so können die nicht mit Masse beschickten Formen in der Station E ausge wechselt werden, gleich wo sich diese gegebenenfalls befin det. Mit anderen Worten kann sich in diesem Fall die Sta tion E zwischen zwei beliebigen Stationen oder Abschnitten befinden. Vorzugsweise sollte allerdings die Formenwechsel station E zwischen der Umsetzstation D und der Massezuführ station A vorgesehen sein. Auf diese Weise können die Gips formen, aus denen in Station D das gerollerte Gut entnommen wurde, gegen einen anderen Formentyp in Station E ausge wechselt werden, wobei sich in anderen Formen immer noch Masse befindet; dieser neue Formentyp kann dann mit fri scher Masse beschickt werden. Somit kann sich bei dieser Art der Anordnung der Station E die Zeit, in der Formen nicht mit Masse beschickt sind, verkürzen und die für den Formenwechsel benötigte Zeit auf ein Mindestmaß reduzieren.Reference is again made to FIG. 1, according to which, in this embodiment, the mold changing station E is located between the drying station C and the transfer station D, as previously explained. If no mass is applied to the gypsum molds in station A, then the molds not loaded with mass can be exchanged in station E, irrespective of where these may be located. In other words, in this case the station E may be between any two stations or sections. Preferably, however, the mold exchange station E should be provided between the transfer station D and the Massezuführ station A. In this way, the gypsum molds from which the rolled Good was removed in station D, be changed out against another type of mold in station E, which is still in other forms of mass; This new type of mold can then be charged with fresh mass. Thus, in this type of arrangement of the station E, the time in which molds are not loaded with mass, can shorten and reduce the time required for the mold change to a minimum.

Fig. 11 zeigt die Formenmagazineinheit E2 in Vorderansicht, in welcher Formen 2 vertikal gelagert sind. Im linken Teil jeder Form in der Zeichnung befindet sich die konkave und rechts die konvexe Form. Die Formenmagazineinheit E2 umfaßt zwei Paar Pfosten 61 und Pfosten 62 sowie eine Antriebsein heit 63, die oben vorgesehen ist und einen Elektromotor 63a und eine Untersetzung 63b für die vertikale Bewegung der Formen 2 aufweist. Zur Einheit E2 gehören außerdem Ketten 64 und 65, die jeweils über entsprechende Lagerungen 64a und 64b bzw. 65a und 65b gepaßt sind. Zwischen den Ketten 64 befindet sich eine Anzahl Untersatzaufleger 64c, welche die Untersätze 14 an ihren seitlichen Kanten abfangen. In gleicher Weise sind zwischen einem Paar Ketten 65 Unter satzaufleger 65c vorgesehen. Fig. 11 shows the mold magazine unit E2 in front view, in which molds 2 are stored vertically. In the left part of each form in the drawing is the concave and on the right the convex shape. The mold magazine unit E2 comprises two pairs of posts 61 and posts 62 and a drive unit 63 which is provided at the top and has an electric motor 63a and a reduction gear 63b for the vertical movement of the molds 2 . The unit E2 also includes chains 64 and 65 , which are respectively fitted over corresponding bearings 64 a and 64 b and 65 a and 65 b. Between the chains 64 is a number of pedestal pads 64 c, which intercept the pedestals 14 at their lateral edges. In the same way, 65 c are provided between a pair of chains 65 sub.

Gemäß der Seitenansicht der Formenmagazineinheit E2 in Fig. 12 sind die Ketten 64 parallel nahe den jeweiligen Pfosten 61 angeordnet, wobei die Endbereiche der Untersatzaufleger 64c an ihnen befestigt sind.According to the side view of the mold magazine unit E2 in Fig. 12, the chains 64 are arranged in parallel near the respective posts 61 , wherein the end portions of the pedestals 64 c are attached to them.

Durch den unteren Bereich der Formenmagazineinheit E2 ver läuft der Formenförderer E3, der die einzulagernden und zuzuführenden Formen 2 horizontal bewegt. Der Förderer E3 umfaßt einen oberen Förderer 71 und einen unteren Förderer 72, der in einer zur Laufrichtung des oberen Förderers 71 entgegengesetzten Richtung umläuft. Wenn zwei einzulagernde Formen 2 vom oberen Förderer 71 in Lagerposition X gebracht werden, werden die Ketten 64 und 65 so betrieben, daß sie die Untersatzaufleger 64c und 65c in der Weise anheben, daß die Formenuntersätze 2c, die die Formen 2 tragen, abge stützt sind und von den Untersatzauflegern 64c und 65c von der Lagerposition X aus nach oben geführt werden. Der For menuntersatz 2c wird noch weiter nach oben bewegt, bis sie die Höhe erreicht, auf der sich die nächsten Formen in die Lagerposition X bewegen können. Der Förderer E3 umfaßt au ßerdem einen Untersatzzusteller 73, der vom oberen Förderer 71 zum unteren Förderer 72 in vertikaler Richtung bewegbar ist, damit die Formenuntersätze 2c in beiden Richtungen um laufen können. Bei dieser Anordnung lassen sich die Formen untersätze, die durch Bewegung des Förderers in einer Rich tung nacheinander in der Formenmagazineinheit E2 eingela gert wurden, problemlos in umgekehrter Reihenfolge wieder herausnehmen, indem der Förderer in entgegengesetzter Rich tung bewegt wird.Through the lower portion of the mold magazine unit E2 ver the mold conveyor E3, which moves the einzulagernden and supplied forms 2 horizontally. The conveyor E3 comprises an upper conveyor 71 and a lower conveyor 72 , which rotates in a direction opposite to the direction of the upper conveyor 71 direction. When two to be stored molds 2 are brought from the upper conveyor 71 in storage position X, the chains 64 and 65 are operated so that they lift the pedestals 64 c and 65 c in such a way that the mold bases 2 c, which carry the molds 2 , are supported abge and are guided by the pedestal pads 64 c and 65 c from the storage position X upwards. The mold base 2 c is moved further upwards until it reaches the height at which the next molds can move to the storage position X. The conveyor E3 comprises au ßerdem a subset tool 73, which is of the upper conveyor 71 to the lower conveyor 72 in vertical direction movable, so that the mold sets 2 in both directions can run to c. In this arrangement, the forms can be undersized, the device in succession by moving the conveyor in a Rich in the mold magazine unit E2 were sieved, easily remove in reverse order again by the conveyor is moved in the opposite direction Rich.

Mit der in Fig. 1 dargestellten Formenübergabeeinrichtung El in Abschnitt E wird eine Form 2 ausgetauscht, indem der Arm, der die Form trägt, verschwenkt wird. Statt dessen kön nen auch Formenwechsel- und übergabeeinrichtungen anderer Art eingesetzt werden, beispielsweise die in Fig. 13 (in Vorderansicht) und Fig. 14 (Seitenansicht) dargestellten. Dabei weist die T-förmige Formenübergabeeinrichtung E1 ge mäß Fig. 13 und 14 einen Mittelpfosten 82 auf, der horizon tal eine Querschiene 81 trägt, deren eines Ende sich über einer Zwischenposition der Gipsformen auf dem Förderer E3 befindet, und dessen anderes Ende über einer Umlaufposition Z auf der geschlossenen Umlaufbahn 1 liegt. Außerdem ist ein verfahrbares Teil 83, das eine (nicht dargestellte) eingebaute Antriebseinheit umfaßt, horizontal auf der Quer schiene 81 vorgesehen. Das verfahrbare Teil 83 umfaßt eine vertikale Schiene 84, auf der ein Führungsträger 85 ange bracht ist. Der Führungsträger 85 umfaßt ebenfalls eine (nicht dargestellte) eingebaute Einheit für den vertikalen Antrieb. Darüberhinaus ist am unteren Ende des Führungsträ gers 85 ein Paar Führungselemente 86 angebracht. An den En den der Führungsträger 86 ist ein Paar Kulissenteile 88 be festigt, die jeweils zwei runde Greifer 87 unten tragen, um damit eine Form 2 anzuheben. An einem der beiden Kulissen teile 88 ist ein oberes Ende eines Kolbens 89a eines Tele skopteils 89 angesetzt, während der Zylinder 89b am Füh rungsträger 85 befestigt ist. Die Kulissenteile 88 sind über ein Gestänge 89c so miteinander verbunden, daß sie synchron arbeiten.With the mold transfer device El in section E shown in Fig. 1, a mold 2 is replaced by the arm which carries the mold, is pivoted. Instead, it is also possible to use mold changing and transfer devices of another type, for example those shown in FIG. 13 (in front view) and FIG. 14 (side view). In this case, the T-shaped mold transfer device E1 ge according to FIG. 13 and 14, a center post 82 , the horizon tal carries a cross rail 81 , one end of which is above an intermediate position of the plaster molds on the conveyor E3, and the other end above a circulating position Z is on the closed orbit 1 . In addition, a movable part 83 , which comprises a (not shown) built-drive unit, horizontally on the transverse rail 81 is provided. The movable part 83 includes a vertical rail 84 , on which a guide support 85 is introduced. The guide bracket 85 also includes a built-in vertical drive unit (not shown). Moreover, a pair of guide members 86 is attached to the lower end of the guide support 85 . At the En the guide bracket 86 is a pair of guide members 88 be strengthened, each carrying two round gripper 87 below, so as to raise a mold 2 . At one of the two scenes parts 88 is an upper end of a piston 89 a of a tel skopteils 89 attached, while the cylinder 89 b is attached to the Füh carrier 85 . The link parts 88 are connected via a linkage 89 c together so that they work synchronously.

Fig. 15 zeigt die Führung 86 und das Teleskopteil 89 im Querschnitt entlang der Linie A-A in Fig. 14. Die runden Greifer 87 sind so konstruiert, daß sie eine Form 2 an vier Stellen abstützen, während durch jedes Kulissenteil 88, das zwei Greifer 87 trägt, die beiden parallelen Führungsele mente 86 hindurchgeführt sind. Wie in der Zeichnung deut lich erkennbar ist, läßt sich wegen des die beiden Teile verbindenden Gestänges 89 das linke Kulissenteil 88 syn chron mit dem rechten Kulissenteil 88 verschieben. Fig. 15 shows the guide 86 and the telescopic part 89 in cross section along the line AA in Fig. 14. The round grippers 87 are designed so that they support a mold 2 in four places, while by each slide member 88 , the two grippers 87th carries, the two parallel Führungsele elements 86 are passed. As clearly recognizable in the drawing, can be because of the two parts connecting linkage 89 left sliding part 88 syn chron move with the right slide member 88 .

Im Betrieb der Formenübergabeeinrichtung (vgl. Fig. 13) verändert das Teleskopteil 89 den Abstand zwischen den lin ken und rechten Greiferpaaren 87 vom größtmöglichen Wert, bei dem die Form freigegeben wird (links strichpunktiert eingezeichnet) auf den kleinstmöglichen Wert verändern, bei dem (wie rechts mit durchgezogenem Strich eingezeichnet) die Form abgestützt wird. Der größtmögliche Abstand ist größer als der Durchmesser der Form 2, wohingegen die kleinstmögliche Distanz kleiner ist, so daß die Greifer 87 die Form 2 unter deren Rand abstützen können. Die abge stützte Form 2 wird vom Führungsträger 85 angehoben, zum anderen Ende der Querschiene 81 befördert, abgesenkt, und dann auf die Umlaufposition Z abgesetzt, wo sie durch Öff nen der Greifer 87 freigegeben wird, wie dies strichpunk tiert dargestellt ist.During operation of the mold transfer device (see Fig. 13), the telescopic part 89 changes the distance between the lin ken and right gripper pairs 87 of the largest possible value, in which the shape is released (left dash-dotted lines) to the smallest possible value, in which (as drawn on the right with a solid line) the shape is supported. The maximum distance is greater than the diameter of the mold 2 , whereas the smallest possible distance is smaller, so that the grippers 87 can support the mold 2 below the edge. The abge supported form 2 is raised by the guide bracket 85 , transported to the other end of the cross rail 81 , lowered, and then sold to the circulating position Z, where it is released by Publ NEN of the gripper 87 , as shown in dash-dotted lines.

Wie vorstehend beschrieben muß beim Wechsel des Rollers auch die Form entsprechend ausgewechselt werden. Die in Fig. 1 dargestellte Anlage ist so aufgebaut, daß sie dieses Auswechseln vereinfacht, und somit weist sie folgendes auf: die Rollermaschine 10, die einen nicht benötigten Roller 13 automatisch durch einen anderen Roller ersetzen kann, und die geschlossene Umlaufbahn 1 mit der Massezuführstation A, der Formgebungsstation B, der Trockenstation C und der Umsetzstation D, wobei sich die Formposition des Roller kopfes 11 der Rollermaschine 10 in der Formgebungsstation B befindet und die Umlaufposition Z der Formen nahe dem For menförderer E3 auf der geschlossenen Bahn 1 zwischen den Abschnitten D und A liegt. Außerdem können bei dieser An lage nicht benötigte Formen gegen neue ausgewechselt wer den, die mit dem neuen Roller zusammenpassen, der an der Umlaufposition Z auf der geschlossenen Bahn automatisch in der Rollermaschine 10 eingebaut wird. Damit läßt sich mit dieser Anlage nicht nur ein häufiger Roller- und Formen wechsel bewerkstelligen, der wegen der Notwendigkeit klei ner Fertigungspartien erforderlich ist, sondern diese An lage kann auch rund um die Uhr automatisch betrieben wer den, sofern alle benötigten Roller und Formen vorbereitet und bereitgestellt sind.As described above, the shape must be replaced accordingly when changing the scooter. The apparatus shown in Fig. 1 is constructed so as to simplify this replacement, and thus comprises: the scooter machine 10 , which can automatically replace an unnecessary scooter 13 with another scooter, and the closed orbit 1 with the mass feed station A, the forming station B, the drying station C and the transfer station D, wherein the forming position of the roller head 11 of the scooter machine 10 is in the forming station B and the circulating position Z of the forms near the For menförderer E3 on the closed path 1 between the sections D. and A is. In addition, in this situation, unnecessary shapes can be replaced with new ones matching with the new roller which is automatically installed in the scooter machine 10 at the circulating position Z on the closed path. This can be done with this system not only a frequent scooter and mold changes, which is necessary because of the need klei ner manufacturing lots, but this can also be around the clock operated automatically who the, provided all the required scooters and molds and are provided.

Fig. 16A, 16B, 16C und 16D zeigen verschiedene Anordnungen der Formenmagazineinheiten E2 und des diese Einheiten E2 verbindenden Formenförderers E3. Figs. 16A, 16B, 16C and 16D show various arrangements of the mold magazine units E2 and the mold conveyor E3 connecting these units E2.

In Fig. 16A ist die Konstruktion mit vertikalem Umlauf ge mäß Fig. 12 dargestellt, welche den oberen und unteren För derer und den Untersatzzusteller 73 aufweist. Für die An ordnung dieses Typs ist ungefähr nur die Hälfte der Boden fläche nötig, die von der Konstruktion mit horizontalem Um lauf gemäß Fig. 16B beansprucht wird.In Fig. 16A, the construction with a vertical circulation GE shown in FIG. 12, which the upper and lower För those and the Untersatzzusteller 73 has. For the arrangement of this type is approximately only half of the floor area required, which is claimed by the construction with horizontal circulation in Fig. 16B.

Eine Konstruktion mit horizontalem Umlauf, beispielsweise wie die in Fig. 16B dargestellte Anlage, setzt zwar eine größere Einbaufläche voraus, doch können am längeren Förde rer E3 mehr Formenmagazineinheiten E2 installiert werden. Although a horizontal circulation design, such as the system shown in FIG. 16B, requires a larger installation area, more mold magazine units E2 may be installed on the longer conveyor E3.

Fig. 16C zeigt eine andere Alternative für die Anordnung, bei welcher sich die Formenmagazineinheiten E2 weit ent fernt von der geschlossenen Umlaufbahn 1 befinden und über einen langen Formenförderer E3 miteinander verbunden sind. Dieser Konstruktionstyp eignet sich zur Einlagerung von Formen, die nicht häufig verwendet werden, beispielsweise nur saisonbedingt. Fig. 16C shows another alternative for the arrangement in which the mold magazine units E2 are far from the closed orbit 1 and are connected to each other via a long mold conveyor E3. This type of construction is suitable for storing shapes that are not commonly used, for example, seasonal only.

In Fig. 16D ist eine Anordnung dargestellt, bei welcher für zwei geschlossene Umlaufbahnen 1 nur eine gemeinsame Formenmagazineinheit E2 vorgesehen ist. Da die dort gela gerten Formen häufiger verwendet werden können, ist bei diesem Konstruktionstyp eine höhere Formleistung gegeben. FIG. 16D shows an arrangement in which only one common mold magazine unit E2 is provided for two closed circulatory webs 1 . Since the forms stored there can be used more frequently, this type of construction gives a higher molding performance.

Nachstehend wird nun die Wirkungsweise der Erfindung erläu tert.Hereinafter, the operation of the invention will erläu tert.

Erfindungsgemäß kann jeder gewünschte Roller automatisch aus der Rollerstation ausgewählt und vom Rollerschlitten, der sich aus der Rollerposition in die Rollerwechselposi tion bewegt, zum Rollerkopf gebracht und auf der Stützachse des Rollerkopfes angebracht werden. Außerdem kann der auf dem Rollerkopf angebrachte Roller ebenfalls automatisch ab montiert und vom Rollerschlitten zur Rollerstation zurück gebracht werden, wenn dieser Roller nicht mehr benötigt wird. Dadurch entfällt die Notwendigkeit, daß die Arbeiter die Roller manuell handhaben, was zu beträchtlichen Einspa rungen im Zeitaufwand und im Personaleinsatz führt. Dement sprechend müssen die Roller während der Demontage nicht von unten gehalten werden. Außerdem erhöht sich die Arbeitssi cherheit ganz erheblich, da die Arbeiter nicht unmittelbar nach dem Einsatz der Roller mit heißen Rollern umgehen müs sen. According to the invention, any desired scooter automatically selected from the roller station and from the scooter carriage, which is from the scooter position in the scooter Wechselpospos tion moves, brought to the scooter head and on the support axis the scooter head are attached. In addition, the on The roller mounted scooter also automatically off mounted and back from the scooter carriage to the roller station be brought when this scooter is no longer needed becomes. This eliminates the need for workers handle the scooters manually, resulting in considerable savings in terms of time spent and staffing. Dement speaking, the scooters do not have to be removed during disassembly kept down. In addition, the Arbeitssi increases safety, as the workers are not immediate after using the scooter must deal with hot scooters sen.

Außerdem läßt sich der Rollerschlitten leicht bewegen, in dem der Betrieb der geschlossenen Antriebseinheit (zweite geschlossene Bahn) entsprechend angesteuert wird, auf der der Rollerschlitten angebracht ist, was zu Kostensenkungen und problemloser Wartung führt. Darüberhinaus ist der Rollerschlitten mit einem Untersatzabschieber versehen, der ein- und ausgefahren wird und dabei automatisch die Unter sätze herausschiebt und zurückzieht. Da nicht jeder Unter satz mit einer Antriebseinheit ausgerüstet sein muß, wird mit dieser Konstruktion eine Kostensenkung erreicht.In addition, the scooter slide can be easily moved in the operation of the closed drive unit (second Closed track) is driven accordingly, on the The scooter slide is attached, resulting in cost savings and easy maintenance. In addition, the Scooter carriage provided with a Untersatzabschieber, the is moved in and out and automatically the sub pushes out and pulls back. Because not every sub set must be equipped with a drive unit is achieved a cost reduction with this construction.

Für die Handhabung der Gipsformen sieht die vorliegende Er findung einen Formenwechsler zum Einsatz bei einer Rollermaschine vor, der mindestens eine Formenmagazinein heit zur Einlagerung einer Vielzahl von Gipsformen, einen Formenförderer für den Transport der Formen aus der Lager position X an der Formenmagazineinheit zur Zwischenposi tion, und eine Formenübergabeeinrichtung aufweist, mit wel cher die Formen gehalten und aus der Zwischenposition zur Umlaufposition Z auf der geschlossenen Umlaufbahn nahe dem Formenförderer transportiert werden. Auch dies trägt zu Einsparungen bei den Personalkosten bei, indem es nicht mehr erforderlich ist, schwere Gipsformen aufzunehmen und zu tragen, wenn diese in einer unabhängigen einzelnen Rol lermaschine verwendet werden. Bei Einsatz in Verbindung mit einem Rollerautomaten kann der Formenwechsler automatisch die Gipsformen des richtigen Typs zuführen, die zu dem au genblicklich verwendeten Roller passen.For the handling of plaster molds, the present Er sees find a mold changer for use in a Scooter machine in front of at least one molding magazine for the storage of a variety of plaster molds, one Shaping conveyor for transporting the molds from the warehouse position X on the mold magazine unit for intermediate posi tion, and a mold transfer device, wel with cher held the forms and from the intermediate position to Circulation position Z in the closed orbit near the Mold conveyors are transported. This also contributes Savings in staffing costs by not doing so more is necessary to take up heavy plaster molds and to wear, if this in an independent single Rol used. When used in conjunction with a scooter machine can change the mold automatically supply the plaster molds of the correct type to the au currently used scooter fit.

Insbesondere umfaßt die Formenübergabeeinrichtung des vorstehend dargestellten Formenwechslers einen Mittelpfo sten, auf dem ein Querteil gelagert ist, dessen eines Ende sich über der Zwischenposition befindet und dessen anderes Ende über der Umlaufposition Z liegt. Die Formenübergabe einrichtung weist außerdem ein auf dem Querteil ange brachtes verfahrbares Teil, ein Paar vertikal beweglicher und mit dem verfahrbaren Teil verbundener Führungsteile, ein Paar mit den Führungsteilen verbundener Kulissenteile, ein Paar vertikal von jedem Kulissenteil nach unten ragen der Greifer, und ein Teleskopteil auf, um das Kulissenteil entlang den Führungsteilen zu bewegen. Bei diesem Aufbau kann der Formenwechsler den Abstand zwischen den beiden Greiferpaaren vom größtmöglichen Wert, bei dem die Formen freigegeben werden und der größer ist als der Durchmesser der Form, auf den kleinstmöglichen Wert verändern, bei dem die Form abgestützt wird und der kleiner als der Durchmes ser ist, so daß die Greifer die Form unter deren Rand ab stützen können. Damit wird es möglich, daß die von den Greifern gehaltene Gipsform aus der Zwischenposition in die Umlaufposition Z auf der Umlaufbahn nahe der For menübergabeeinrichtung gebracht wird.In particular, the mold transfer device of the Form changer shown above a Mittelpfo on which a cross member is mounted, one end is above the intermediate position and the other End is above the circulating Z position. The mold transfer device also has a on the cross member moved movable part, one pair vertically movable and guide parts connected to the movable part, a pair of guide parts connected to the guide parts, project a pair vertically downwards from each gate section the gripper, and a telescope part on to the gate part to move along the guide parts. In this structure The mold changer can adjust the distance between the two Gripper pairs of the highest possible value at which the forms be released and that is larger than the diameter the form, to the smallest possible value, in which the shape is supported and the smaller than the diameter is so that the gripper from the shape under the edge can support. This makes it possible that the of the Gripper held plaster mold from the intermediate position in the Orbital position Z in orbit near the For transferring device is brought.

Beim Rollerwechsel muß, wie vorstehend beschrieben, auch die Form passend ausgewechselt werden. Die erfindungsgemäße Anlage mit dem Aufbau, der diesen Wechsel vereinfacht, weist somit folgendes auf: die Rollermaschine, in der ein nicht benötigter Roller gegen einen anderen automatisch ausgetauscht wird, und die geschlossene Umlaufbahn, zu der die Massezuführstation, die Formgebungsstation, die Troc kenstation und die Umsetzstation gehören, wobei sich die Formposition des Rollerkopfes der Rollermaschine in der Formgebungsstation befindet und die Umlaufposition Z auf der geschlossenen Umlaufbahn nahe dem Formenförderer zwi schen der Umsetzstation und der Massezuführstation liegt. Darüberhinaus können bei dieser Anlage die nicht benötigten Formen automatisch gegen die Formen ausgewechselt werden, die zu dem neuen Roller passen, der automatisch an der Um laufposition Z auf der geschlossenen Umlaufbahn an der Rol lermaschine angebracht wird. Damit läßt sich mit dieser An lage nicht nur ein häufiger Roller- und Formenwechsel be werkstelligen, der wegen der Notwendigkeit kleiner Ferti gungspartien erforderlich ist, sondern diese Anlage kann auch rund um die Uhr automatisch betrieben werden, sofern alle benötigten Roller und Formen vorbereitet und be reitgestellt sind.When changing scooters must, as described above, also the shape can be replaced appropriately. The inventive Plant with the structure that simplifies this change, thus has the following: the scooter machine, in the one unnecessary scooter against another automatically is exchanged, and the closed orbit, to the the earth feed station, the forming station, the troc kenstation and the transfer station, with the Form position of the roller head of the scooter machine in the Forming station is located and the circulation position Z on the closed orbit near the mold conveyor zwi lies between the transfer station and the Massezuführstation. Moreover, in this system, the unnecessary Molds are automatically replaced with the molds, that fit to the new scooter automatically attached to the order Running position Z on the closed orbit at the Rol lermaschine is attached. This can be with this Not only is there a frequent change of scooter and mold factory, because of the need for small Ferti is required, but this attachment may also be operated automatically around the clock, provided prepare all required scooters and shapes and be are provided.

Da im Rahmen der Erfindung bzw. des Erfindungsgedankens viele andere Modifizierungen, Abänderungen und Veränderun gen an den wesentlichen Merkmalen der vorliegenden Erfin dung möglich sind, dient das vorstehend beschriebene Aus führungsbeispiel selbstverständlich nur zur rein illustra tiven Darstellung ohne jegliche Einschränkung. Der Umfang bzw. das Wesentliche der vorliegenden Erfindung wird nur durch den Inhalt der beiliegenden Ansprüche abgegrenzt.As in the context of the invention or the inventive concept many other modifications, alterations and changes to the essential features of the present invention are possible, serves the above-described Off guide example, of course, only to illustra tive representation without any restriction. The scope or the gist of the present invention is only is delimited by the contents of the appended claims.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS 1 geschlossene Umlaufbahn 1 closed orbit endless circuitendless circuit 2 Gipsformen/Gießformen f. Schlickerguß 2 plaster molds / casting molds f. slip casting plaster moldsplaster molds 2a Formenförderer 2 a mold conveyor mold conveyormold conveyor 2c Formenuntersatz 2 c mold pedestal mold palletmold pallet 3 Massezufuhrförderer 3 mass feed conveyor material supply conveyormaterial supply conveyor 4 Masseschneider und -zusteller 4 slicers and deliverers material cutter/servermaterial cutter / server 5 Steuereinheit 5 control unit control unitcontrol unit 8 Antriebseinheit 8 drive unit drive unitdrive unit 10 Rollermaschine 10 scooter machine roller molding machineRoller molding machine 10a Sockel 10 a socket base (supports 12)base (supports 12) 11 Rollerkopf 11 scooter head roller headroller head 11a vertikale Schiene 11 a vertical rail vertical railvertical rail 11b Gleitelemente 11 b sliding elements slide membersslide members 12 Paar Führungsschienen 12 pairs of guide rails pair of guide railspair of guide rails 13 Roller 13 scooters rollerscooter 13a Zentrieröffnung 13 a centering hole center holecenter hole 13b periphere Öffnungen 13 b peripheral openings peripheral holesperipheral holes 14 Rolleruntersatz 14 scooter pedestal roller palletroller pallet 14a Räder (benutzter Untersatz) 14 a wheels (used pedestal) wheels (used pallet)wheels (used pallet) 14b Antriebsmotor 14 b drive motor drive motordrive engine 14c 4 Drehelemente 14 c 4 rotary elements 4 rotary members4 rotary members 14d Handgriff 14 d handle handlehandle 15 Rollerschlitten 15 scooter sleds roller traverserscooter traverser 15a Gleitelemente 15 a sliding elements slide membersslide members 15b Ritzel 15 b pinion pinionpinion 15c Elektromotor 15 c electric motor motorengine 16 Paar Führungsschienen 16 pairs of guide rails pair of guide railspair of guide rails 16a Zahnstange 16 a rack rackrack 17 Rollerhaltestation 17 scooter holding station roller [holding) stationscooter [holding] station 17a Rundtisch 17 a round table round tableround table 17b elektr. Antriebsmotor 17 b electr. drive motor drive motordrive engine 18 Formenauflage 18 mold pad mold support mold support 21 Rollerbaugruppe 21 rollerboards roller assemblyroller assembly 21a Rollerstutzachse 21 a Roller support shaft roller support shaftscooter support shaft 21b elektr. Antriebsmotor 21 b electr. drive motor drive motordrive engine 21c Zentrierführung [Zentriereinrichtung] 21 c centering guide [centering device] center guide [centering means]center guide [centering means] 21d Dorne mit Rastkerben 21 d mandrels with notches notched plungersnotched plungers 21e Oberteil 21 e top part top portiontop portion 21s Kippachse 21 s tilt axis tilt shafttilt shaft 22 verschiebliches seitliches Einstellteil 22 sliding lateral adjustment slidable lateral adjusting memberslidable lateral adjusting member 22a Paar Tragarme 22 a pair of brackets pair of support armspair of support arms 22b runder Schlitz 22 b round slot circular slotcircular slot 22c Stiftschraube 22 c stud screw tap boltstap bolts 22d Stiftschraube 22 d Stud screw tap boltstap bolts 22e Kippwinkelsteuerung 22 e tilt angle control tilting angle control unittilting angle control unit 22f elektr. Antriebsmotor 22 f electr. drive motor drive motordrive engine 22g Kraftübertragungselement 22 g power transmission element transmission membertransmission member 22h Kraftübertragungselement 22 h power transmission element transmission membertransmission member 23 vertikales Einstellteil 23 vertical adjustment part vertical adjusting membervertical adjusting member 23a seitliche Einstellschraube 23 a lateral adjustment screw lateral adjusting screwlateral adjusting screw 24 Paar U-förmiger Führungsschienen 24 pairs of U-shaped guide rails pair of U-shaped railspair of U-shaped rails 25 Paar U-förmiger Führungsschienen 25 pairs of U-shaped guide rails andand 24a Teilschiene 24 a partial rail sub-railsub-rail 26 U-förmige Schiene 26 U-shaped rail U-shaped railU-shaped rail 27 passende U-Schiene 27 matching U-rail matching U-shaped railmatching U-shaped rail 28 Stellteile 28 control parts attachmentsattachments 30 Montageschraube 30 mounting screw screw streamerscrew streamer 31 Halterung 31 bracket fixturefixture 32 vertikale Schiene 32 vertical rail vertical railvertical rail 33 Schraubendreher 33 screwdrivers screw driverScrewdriver 34 4 Gewindestifte 34 4 setscrews 4 set screws4 set screws 40 Umlaufantriebseinheit 40 circulating drive unit endless drive unitendless drive unit (2. geschlossene Umlaufbahn)(2nd closed orbit) (2nd endless circuit)(2nd endless circuit) [Antriebsumlauf][Drive circulation] [drive circuit][drive circuit] 41 Getrieberäder 41 gears gearsgears 42 elektr. Antriebsmotor 42 electr. drive motor drive motor drive engine 50 Abschieber 50 pushers pusherpusher [Untersatzabschiebeeinrichtung)[Untersatzabschiebeeinrichtung) [pallet pushing means]Pallet pushing means 51 elektr. Antriebsmotor 51 electr. drive motor drive motor (auf 26)drive motor (on 26 ) 52 Stößelstange 52 push rod push rodpush rod 53 Kopfstück 53 head piece end pieceend piece 61 2 Paar Pfosten 61 2 pairs of posts 2 pairs of posts2 pairs of posts 63 Antriebseinheit 63 drive unit drive unitdrive unit 63a Elektromotor 63 a electric motor motorengine 63b Untersetzung 63 b Reduction reducerreducer 64 Kette 64 chain chainschains 65 Kette 65 chain chainschains 64a Lagerung 64 a storage bearingsbearings 64b Lagerung 64 b stored bearingsbearings 64c Untersatzaufleger 64 c pedestal loader pallet catchespallet catches 65a Lagerung 65 a storage bearingsbearings 65b Lagerung 65 b storage bearingsbearings 65c Untersatzaufleger 65 c pedestal loader pallet catchespallet catches 71 oberer Förderer 71 upper conveyor upper conveyor (E3)upper conveyor (E3) 72 unterer Förderer 72 lower conveyor lower conveyorlower conveyor 73 Untersatzzusteller 73 tray deliverer pallet feederpallet feeder 81 Querschiene 81 cross rail cross railcross rail [Rahmen][Frame] [frame][Frame] 82 Mittelpfosten 82 mullions center Post (E1)center post office (E1) 83 verfahrbares Teil 83 movable part traveling membertraveling member 84 vertikale Schiene 84 vertical rail vertical railvertical rail 85 Führungsträger 85 senior executives guide supportguide support [vertikal bewegbares Führungsteil][vertically movable guide part] [vertically movable guide menber][flexible movable guide menber] 86 Paar Führungselemente 86 pairs of guide elements pair of guide memberspair of guide members 87 runde Greifer 87 round grippers circular clawscircular claws 88 Paar Kulissenteile 88 pairs of scenery parts slide blocksslide blocks 89 Teleskopteil 89 telescope part telescopic membertelescopic member 89a Kolben 89 a piston pistonpiston 89b Zylinder 89 b cylinder cylindercylinder 89c (Synchronisier-)Gestänge 89 c (synchronizing) linkage link link A MassezuführstationA ground feed station material supply sectionmaterial supply section B FormgebungsstationB forming station molding sectionmolding section C TrockenstationC drying station drying sectiondrying section (Vortrocknung)(Pre-drying) (primary drying)(primary drying) C1 HeißlufttrocknerC1 hot air dryer hot air drying machinehot air drying machine D UmsetzstationD transfer station transfer sectiontransfer section D1 Gutförder- und -wendeumsetzerD1 Gutförder- and -wendeumsetzer work traversing/inverting transferwork traversing / inverting transfer D2 StapelumsetzerD2 stack converter stacking transferstacking transfer D3 AnstragsfördererD3 coating conveyor carry-out conveyorcarry-out conveyor E FormenwechselstationE mold changing station m old change sectionm old change section E1 FormenübergabeeinrichtungE1 mold transfer device mold transfermold transfer E2 FormenmagazineinheitenE2 mold magazine units mold stock unitsmold stock units E3 FormenfördererE3 mold conveyor mold conveyormold conveyor X LagerpositionX storage position stocking positionstocking position Z UmlaufpositionZ circulation position on-line positionon-line position Y (fehlt im Text)Y (missing in the text)

[. . .] diese Begriffe werden abweichend von der Beschreibung in den Ansprüchen verwendet.[. , .] These terms are used by derogation from the description in the claims.

Claims

1. molding machine with roller for use in a Rolleran location, characterized by :
a roller head ( 11 ) with vertically movable roller supporting axis ( 21 a), wherein the roller head ( 11 ) for the automatic insertion and removal of scooters ( 13 ) on the support shaft ( 21 a) designed and movable between a roller position and a roller changing position is bar ;
a holding station ( 17 ) in which a plurality of scooters ( 13 ) are kept in standby; and
a roller carriage (15) to which a of the support shaft (21 a) degraded Roller (13) for Haltesta tion (17) transportable and other selected backup roller (13) from the holding station (17) for Rol lerkopf (11) so conveyable in that the selected roller ( 13 ) is attachable to the support shaft ( 21 a) when the roller head ( 11 ) is in the roller changing position.

2. molding machine with roller according to claim 1, further characterized by:
a roller pedestal ( 14 ) on which the degraded roller ( 13 ) can be placed, the roller pedestal ( 14 ) between the holding station ( 17 ) and the roller head ( 11 ) on the scooter carriage ( 15 ) is movable;
a pair on the scooter head ( 11 ) and a machine base ( 10 a) provided guide rails ( 24 , 25 ) which are mounted so that the scooter lower set ( 14 ) on the guide rails ( 24 , 25 ) is movable when the scooter head ( 11 ) moves from the position of the scooter to the roller changing position.

3. molding machine with roller according to claim 1 or 2, characterized in that the roller ( 13 ) for umlau fenden roller support axis ( 21 a) in the roller changing position by a centering device ( 21 c) is aligned, which on the support axis ( 21 a) is.

4. molding machine with roller according to one of claims 1 to 3, characterized in that the scooter carriage ( 15 ) on a between the holding station ( 17 ) and the machine base ( 10 a) provided near the scooter change position circulating drive track ( 40 ) is mounted, wherein the Roller carriage ( 15 ) by driving the loading operation of the circulation drive track ( 40 ) in operation and au operation is switchable, and in that in addition the scooter carriage ( 15 ) has a Untersatzabschiebein direction ( 50 ), by means of which ren by reindeer and retracting the scooter pad ( 14 ) is free so be wegbar that the feeding and removing the Rol leruntersatzes to or from the holding station ( 17 ) and the movement of the scooter pedestal on the guide rails ( 24 , 25 ) are controllable.

5. plaster mold changer for use in a roller system, characterized by:
at least one mold magazine unit (E2) in which a plurality of plaster molds ( 2 ) is vertically storable;
a mold conveyor (E3) which conveys respectively desired and sequentially removed from the at least one mold magazine unit (E2) plaster molds ( 2 ) in a predetermined intermediate position; and
a mold transfer device (E1) carrying the desired plaster molds ( 2 ) and moving from the intermediate position to a predetermined circulating position (Z) near the mold conveyor (E3);
wherein for the respective used roller of a scooter according to suitable plaster molds ( 2 ) from the at least one mold magazine unit (E2) are feasible.

6. plaster mold changer according to claim 5, characterized in that the mold transfer device (E1) comprises the following:
a frame ( 81 ) having one end disposed above the intermediate position and the other end located above the circulating position (Z) near the forming conveyor (E3);
a movable member ( 83 ) movable on the frame ( 81 );
at least one vertically movable guide member ( 85 ) disposed on the movable member ( 83 );
a pair along the at least one guide part ( 85 ) movable link parts ( 88 );
a gripper ( 87 ) projecting vertically downwardly from each slotted part ( 88 ) and supporting the edge of a plaster mold ( 2 ) from below; and
an extendable member ( 89 ) which moves the link members ( 88 ) along the at least one guide member ( 85 ) such that the distance between the grippers ( 87 ) is in the range between a maximum distance for mold release greater than the diameter of a plaster mold to be supported is, and a kleinmmögli distance for supporting the mold is variable, in which the plaster mold ( 2 ) by both grippers ( 87 ) is supported;
wherein the plaster mold ( 2 ) supported by the grippers ( 87 ) is lifted and conveyed between the intermediate position and the circulating position (Z).

7. plaster mold changer according to claim 6, characterized in that each gripper ( 87 ) has two round gripper elements with edge.

8. roller system with closed working orbit ( 1 ), characterized by:
a Massezuführstation (A), in which the fine ceramic mass in plaster molds ( 2 ) is introduced;
a forming station (B) in which the mass introduced into plaster molds ( 2 ) is rolled into the respective desired shape;
a drying station (C), in which the molded material is dried during its movement along the closed order runway ( 1 );
a transfer station (D), in which the dried and rolled Good is fed to a subsequent processing step, while the empty plaster molds ( 2 ) are conveyed to the Massezuführstation (A), wherein the forming station (B) the molding machine with roller ( 10 ) after a of claims 1 to 4.

9. Roller system according to claim 8, characterized in that it further comprises the plaster mold changer according to claims 5, 6 or 7, wherein the circulating position (Z) of its mold conveyor (E3) between the transfer station (D) and the Massezuführstation (A) is located, and in which the instantaneous on the closed orbit ( 1 ) located plaster molds ( 2 ) are interchangeable so that they match the instant Lich on the roller head ( 11 ) in the forming station (B) mounted scooter ( 13 ).