DE4103646C1 - Line image scanner suitable for close range photogrammetry - has photogrammetric recording chamber with central projector for imaging reference marks - Google Patents

Line image scanner suitable for close range photogrammetry - has photogrammetric recording chamber with central projector for imaging reference marks

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Description

Die Erfindung betrifft einen Zeilen-Bildabtaster, mit einer Bildabtastfläche und einer parallel hierzu in einer Sensorebene verschiebbaren Sensorzeile, wobei zur geometrischen Kalibrierung des Zeilen-Bildabtasters an beiden senkrecht zur Sensorzeile liegenden Rändern der Bildabtastfläche auf einem transparenten Träger in Richtung der Sensorbewegung verlaufende Referenzmar­ kierungen angebracht sind, die sich bei der Bildabtastung mit auf der Sensorzeile abbilden.
Eine derartige Ausführungsform läßt sich der JP-A-62-21 9 758 ent­ nehmen.
Zeilen-Bildabtaster bieten gegenüber Flächensensoren höhere geo­ metrische Auflösung bei der elektronischen Bildaufzeichnung (siehe hierzu auch ISPRS Commission V Symposium "Close-Range Photogrammetry Meets Machine Vision", 1990, ISSN 0256-1840, SPIE Volume 1395 Part One of Two Parts, S. 86 ff.).
Innerhalb der Sensorzeile sind die Bildelemente teilgenau und stabil angebracht. Im Gesamtbild dagegen wird beim Zeilen-Bild­ abtaster die geometrische Genauigkeit von der instrumentellen Güte der mechanischen Sensor-Bewegungsvorrichtung bestimmt.
Da im Rahmen der digitalen Bildverarbeitung Bildpunkte mit einer Genauigkeit von besser als einem Zehntel des Bildelementabstands definiert werden können, muß bei den üblichen Bildelementabstän­ den von rund 10µm für die Mechanik eines Zeilen-Bildabtasters flächenhaft eine Gesamtgenauigkeit von besser als 1µm gefordert werden. Dies wird durch die eine geometrische Kalibrierung er­ möglichenden Referenzmarkierungen erreicht. Die Bewegung der Sensor­ zeile läßt sich optisch verfolgen und das abgetastete Bild geo­ metrisch entzerren. Durch die Anordnung der Referenzmarkierungen an beiden senkrecht zur Sensorzeile liegenden Rändern der Bild­ abtastfläche lassen sich der Maßstab der Bildzeilen definieren und eine Gradlinigkeit der Bildspalten sicherstellen.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, den eingangs beschrie­ benen Zeilen-Bildabtaster in seinem Anwendungsbereich zu erwei­ tern.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch folgende Merkmale gelöst:
  • a) Ein mechanischer Antrieb zur Verschiebung der Sensorzeile;
  • b) eine photogrammetrische Aufnahmekammer mit Zentralprojek­ tion zur Abbildung der Referenzmarkierungen;
  • c) in dieser Aufnahmekammer ist zur Projizierung der beiden an den Rändern der Bildabtastflächen vorgesehenen Refe­ renzmarkierungen je ein Beleuchtungszentrum angeordnet, die durch je eine Spaltblende so abgedeckt sind, daß die Beleuch­ tungsstrahlenbüschel auf den Bereich der Referenzmarkierungen begrenzt sind.
Erfindungsgemäß werden somit die Abtastfläche im Bildraum und das Bildraum-Bezugssystem perspektivisch festgelegt. Dadurch läßt sich die Abtastfläche im Bildraum eindeutig reproduzieren. Ferner läßt sich die nutzbare Abtastfläche außerhalb der Referenzmarkierungen gegen die Beleuchtungszentren abschatten.
Zur Kontrolle des Abstandes und der Parallelität der Bildzeilen ist es vorteilhaft, wenn die als Linie ausgebildeten Referenz­ markierungen durch parallel zur Sensorzeile verlaufende, in Richtung der Sensorbewegung jeweils gleichen Abstand voneinander aufweisende Teilstriche unterteilt sind.
Zur Erreichung einer flächenhaft geometrischen Stabilität ist es vorteilhaft, wenn der die Referenzmarkierungen aufnehmende transparente Träger eine die gesamte Bildabtastfläche über­ deckende Glasplatte ist.
Durch die optischen Referenzmarkierungen in der Abtastfläche erhält man einen sich selbst kalibrierenden Zeilen-Bildabtas­ ter hoher Zuverlässigkeit. Alle Referenzmarkierungen lassen sich auf einer gemeinsamen Glasplatte mit geringem Aufwand in flächenhaft hoher geometrischer Genauigkeit langzeitstabil anbringen.
In der Zeichnung ist eine als Beispiel dienende Ausführungs­ form der Erfindung schematisch dargestellt. Es zeigen:
Fig. 1 in Draufsicht einen Zeilen-Bildabtaster mit photogram­ metrischer Aufnahmekammer und
Fig. 2 die Darstellung gemäß Fig. 1 in Vorderansicht.
Die beiden Figuren lassen eine Bildabtastfläche 1 erkennen, zu der parallel eine Sensorzeile 2 über einen nicht dargestellten mechanischen Antrieb in Richtung des in Fig. 2 eingezeichneten Vektors 4 verschoben wird.
Vorgesehen ist ferner ein transparenter Träger 3 in Form einer die gesamte Bildabtastfläche 1 überdeckender Glasplatte, auf deren beiden senkrecht zur Sensorzeile 2 liegenden Randberei­ chen, die zugleich den Rand der Bildabtastfläche 1 definieren, Referenzmarkierungen 5 angebracht sind, die jeweils als Linie ausgebildet sind, die in Richtung der Sensorbewegung 4 verlau­ fen und durch parallel zur Sensorzeile 2 liegende, in Richtung der Sensorbewegung 4 jeweils gleichen Abstand voneinander auf­ weisende Teilstriche 5a unterteilt sind.
Fig. 1 läßt eine photogrammetrische Aufnahmekammer 6 erkennen, die eine Zentralprojektion 7 zur Abbildung der Referenzmar­ kierungen 5, 5a aufweist. Zur Projizierung der beiden linien­ haft ausgebildeten Referenzmarkierungen 5, 5a auf die Sensor­ zeile 2 sind in der Aufnahmekammer 6 zwei Beleuchtungszentren 8 angeordnet, die durch je eine Spaltblende 9 so abgedeckt sind, daß ihre Beleuchtungsstrahlenbüschel 10 auf den Bereich der Referenzmarkierungen 5, 5a begrenzt sind.

Claims (4)

1. Zeilen-Bildabtaster, mit einer Bildabtastfläche (1) und einer parallel hierzu in einer Sensorebene verschiebbaren Sensorzeile (2), wobei zur geometrischen Kalibrierung des Zeilen-Bildabtasters an beiden senkrecht zur Sensorzeile (2) liegenden Rändern der Bildabtastfläche auf einem transparenten Träger (3) in Richtung der Sensorbewegung (4) verlaufende Referenzmarkierungen (5, 5a) angebracht sind, die sich bei der Bildabtastung mit auf der Sensor­ zeile (2) abbilden, gekennzeichnet durch folgende Merk­ male:
  • a) ein mechanischer Antrieb zur Verschiebung der Sen­ sorzeile (2);
  • b) eine photogrammetrische Aufnahmekammer (6) mit Zen­ tralprojektion (7) zur Abbildung der Referenzmarkie­ rungen (5, 5a);
  • c) in dieser Aufnahmekammer (6) ist zur Projizierung der beiden an den Rändern der Bildabtastflächen (1) vorgesehenen Referenzmarkierungen (5, 5a) je ein Beleuchtungszentrum (8) angeordnet, die durch je eine Spaltblende (9) so abgedeckt sind, daß die Be­ leuchtungsstrahlenbüschel (10) auf den Bereich der Referenzmarkierungen (5, 5a) begrenzt sind.
2. Zeilen-Bildabtaster nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich­ net, daß die Referenzmarkierungen (5, 5a) linienhaft aus­ gebildet sind.
3. Zeilen-Bildabtaster nach Anspruch 2, dadurch gekennzeich­ net, daß die als Linie ausgebildeten Referenzmarkierungen (5) durch parallel zur Sensorzeile (2) verlaufende, in Richtung der Sensorbewegung (4) jeweils gleichen Abstand voneinander aufweisende Teilstriche (5a) unterteilt sind.
4. Zeilen-Bildabtaster nach einem der vorhergehenden An­ sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der die Referenzmar­ kierungen (5, 5a) aufnehmende transparente Träger (3) eine die gesamte Bildabtastfläche (1) überdeckende Glas­ platte ist.
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