DE4103034C1

DE4103034C1 - Folding appts. positioner for accessory coupling - has drive spur gear with arrester bolt for swivelling stop fork mounted in frame

Info

Publication number: DE4103034C1
Application number: DE19914103034
Authority: DE
Inventors: Kurt O-9900 Plauen De Sehan
Original assignee: MAN Roland Druckmaschinen AG
Current assignee: Manroland AG
Priority date: 1991-02-01
Filing date: 1991-02-01
Publication date: 1992-06-17
Anticipated expiration: 2011-02-02

Abstract

The positioner sets folding appts. for coupling to accessories fitted with a disconnectable drive. A catcher fork (12), pivoted on the machine frame (15) with funnel shaped mouth (13) strikes an arrester bolt (10) carried on a spur gear (8) forming part of the drive. The bolt pref. carries a roller (11). The spur gear is typically mounted on a stub shaft of a cylinder to be positioned. ADVANTAGE - Not affected by speed and friction variations.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Positionieren von Falzaggregaten für das Einkuppeln von Zusatzaggregaten mit einem auskuppelbaren Antrieb.The invention relates to a device for positioning Folding units for engaging of additional units with a disengageable drive.

In Falzaggregaten müssen je nach Produktionsart Zusatzaggregate und verschiedene Einrichtungen in speziellen Positionen eingekuppelt werden, um einen registerhaltigen Falz und Schnitt der Produkte zu erzielen. Das betrifft z. B. Aggregate für den 2. Längs- oder Querfalz, die Querperforiereinrichtung und die Sammelübersetzung. Hierzu ist es Stand der Technik, die einzukuppelnden Baugruppen in der Kugelposition fixiert bereit zu halten und in Vorbereitung des Einkuppelvorganges den Falzapparat in seine Kuppelposition zu fahren. Das erfolgt, indem der Falzapparat mit Einziehgeschwindigkeit angetrieben und auf ein Sensorsignal hin angehalten wird. Dabei ist nachteilig, daß die Kuppelposition infolge von Schwankungen der Einziehgeschwindigkeit und Reibungsverhältnisse nachlaufbedingt variiert. Die Abweichungen des Einkuppelzustandes vom Sollzustand sind so groß, daß die Falzprodukte den Qualitätsanforderungen nicht mehr genügen und formschlüssige Kupplungen nicht geschaltet werden können. Somit machen sich Nachjustierungen der Kupplung erforderlich, die Stillstandszeiten der Rotationsdruckmaschine zur Folge haben. Weiterhin ist das Erfordernis des Nachjustierens der Kupplung ein Hindernis für eine Auomatisierung von Kuppelvorgängen.Depending on the type of production, folding units must have additional units and various facilities in special positions be coupled to a register fold and cut to achieve the products. This affects e.g. B. Units for the 2nd Longitudinal or transverse fold, the transverse perforation device and the Collective translation. For this it is state of the art that assemblies ready to be engaged fixed in the ball position to hold and in preparation for the coupling process To drive the folder into its dome position. This is done by the folder is driven at pull-in speed and open a sensor signal is stopped. It is disadvantageous that the coupling position due to fluctuations in the Retraction speed and frictional conditions due to lag varies. The deviations of the engagement state from the target state are so large that the folding products meet the quality requirements no longer sufficient and positive clutches not switched can be. This makes adjustments to the clutch required, the downtimes of the rotary printing press have as a consequence. There is also the need for readjustment the clutch is an obstacle to the automation of Coupling processes.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum Positionieren von Falzaggregaten für das Einkuppeln von Zusatzaggregaten mit einem auskuppelbaren Antrieb zu schaffen, die eine von Geschwindigkeits- und Reibwertschwankungen unbeeinflußte Kuppelposition realisiert.The invention has for its object a device for Positioning folding units for engaging To create additional units with a disengageable drive, the one of speed and friction fluctuations Unaffected dome position realized.

Das wird erreicht, indem erfindungsgemäß ein Stirnrad des Antriebes einen Arretierbolzen trägt, auf den eine im Maschinengestell gelagerte Fanggabel mit einem trichterförmigen Maul schwenkbar ist. Mit der Fanggabel werden Streuungen des Nachlaufes des Falzaggregates kompensiert, wodurch eine von Geschwindigkeits- und Reibwertschwankungen nicht verfälschte, genaue Kuppelposition angefahren wird. Damit entfallen zeitaufwendige, Maschinenstillstandszeiten bedingende Justierungen der Aggregatkupplung von Hand. Zusatzaggregate und Funktionsbaugruppen des Falzapparates können sofort eingekuppelt werden, was nunmehr auch automatisiert werden kann. Dank der erzielten exakten Kuppelposition sind Druckprodukte in hoher Falz- und Schnittqualität herstellbar. Mit der Vorrichtung sind auch Falzaggregate unter Einsparung spezieller Einrichtungen im ausgekuppelten Zustand in einer genau definierten Stellung arretierbar.This is achieved by a spur gear according to the invention Drive carries a locking bolt on which one in Catch fork with a funnel-shaped bearing on the machine frame Mouth is pivotable. Scattering of the Caster of the folding unit compensated, whereby one of Fluctuations in speed and friction value are not distorted, exact coupling position is approached. This eliminates time-consuming machine downtimes Adjustments of the unit coupling by hand. Additional units and Functional assemblies of the folder can be engaged immediately what can now also be automated. thanks to the achieved exact dome position are printed products in high Fold and cut quality can be produced. With the device also folding units saving special equipment in disengaged state in a precisely defined position lockable.

Die Vorrichtung gestattet nach einer funktionsbedingten Verstellung des Falzaggregates die Positionierung und Arretierung in dieser Stellung, wenn erfindungsgemäß das Stirnrad verdrehbar auf dem Zapfen des zu positionierenden Zylinders lagert und mit einem axial verschiebbaren Stirnrad kämmt, das mit seiner Verzahnung in Steigung und Steigungsrichtung einem ersten verschiebbaren Stirnrad des Antriebes auf demselben Radbolzen gleicht und mit diesem Zahnrad fest verbunden ist.The device allows for a function-related Adjustment of the folding unit, positioning and locking in this position when the spur gear can be rotated according to the invention on the journal of the cylinder to be positioned and with an axially displaceable spur gear that meshes with its Gearing in slope and slope direction a first displaceable spur gear of the drive on the same wheel bolt equal and is firmly connected to this gear.

Die Vorrichtung arbeitet verschleißarm, wenn erfindungsgemäß auf dem Arretierbolzen eine Rolle drehbar lagert.The device works with little wear when according to the invention the locking bolt rotates a roller.

Die Erfindung soll nachfolgend an einigen Ausführungsbeispielen näher erläutert werden. In den zugehörigen Zeichnungen zeigt schematischThe invention is intended to be based on a few exemplary embodiments are explained in more detail. In the accompanying drawings schematically

Fig. 1 den Antrieb eines Falzapparates in der Ansicht, Fig. 1 shows the drive of a folding apparatus in the view,

Fig. 2 den Antrieb eines Aggregates für den Parallelfalz in der Draufsicht. Fig. 2 shows the drive of a unit for the parallel fold in plan view.

Der in Fig. 1 nicht im Detail dargestellte Falzapparat wird von der Hauptwelle 1 angetrieben. Diese treibt über eine Elektromagnetkupplung 2, die Welle 3, die Kegelräder 4 und 5 und die Stirnräder 6 und 7 auf ein Stirnrad 8. Letzteres ist auf dem Zapfen 9 des Nutensammelzylinders angeordnet und steht, nicht dargestellt, mit Stirnrädern des Falzklappenzylinders und des Messerzylinders in Eingriff. Das Stirnrad 8 trägt einen Arretierbolzen 10, auf dem eine Rolle 11 drehbar gelagert ist. Mit dem Arretierbolzen 10 korrespondiert eine Fanggabel 12 mit einem trichterförmigen Maul 13. Die Fanggabel 12 ist mit der Kolbenstange eines Arbeitszylinders 14 gelenkig verbunden. Die Fanggabel 12 und der Arbeitszylinder 14 sind im Maschinengestell 15 schwenkbar gelagert.The folder, not shown in detail in FIG. 1, is driven by the main shaft 1 . This drives via an electromagnetic clutch 2 , the shaft 3 , the bevel gears 4 and 5 and the spur gears 6 and 7 on a spur gear 8 . The latter is arranged on the pin 9 of the groove collecting cylinder and, not shown, is in engagement with spur gears of the jaw cylinder and the knife cylinder. The spur gear 8 carries a locking bolt 10 on which a roller 11 is rotatably mounted. A catch fork 12 with a funnel-shaped mouth 13 corresponds to the locking bolt 10 . The catch fork 12 is articulated to the piston rod of a working cylinder 14 . The catch fork 12 and the working cylinder 14 are pivotally mounted in the machine frame 15 .

Zur Einstellung der Position des Falzapparates, in der Zusatzaggregate und -einrichtungen eingekuppelt werden können, wird dieser zunächst von der Hauptwelle 1 im eingekuppelten Zustand der Elektromagnetkupplung 2 angetrieben. Die Fanggabel 12 befindet sich dabei in der gestrichelt gezeichneten Lage. Auf ein Sensorsignal hin wird der Antrieb abgeschaltet und nach Sillstand des Falzapparates die Elektromagnetkupplung 2 getrennt. Nunmehr wird der Arbeitszylinder 14 ausgefahren, worauf die Fanggabel 12 die gezeichnete Lage einnimmt. Bei einer Abweichung des Falzapparates von der Kuppelposition läuft dabei eine Fläche des trichterförmigen Maules 13 der Fanggabel 12 auf der Rolle 11 des Antriebsbolzens 10 ab. Die Rolle 11 wird dabei im Grund des trichterförmigen Maules 13 fixiert und das Stirnrad 8 samt Falzapparat in die Kuppelposition gedreht. Nunmehr kann der Falzapparat mittels der Elektromagnetkupplung 2 registerhaltig eingekuppelt werden. In dieser Lage können nun auch Zusatzeinrichtungen eingekuppelt werden. Vor der Inbetriebsetzung des Falzapparates ist durch Umsteuern des Arbeitszylinders 14 die Fanggabel 12 in die gestrichelt gezeichnete Lage zu bringen. To set the position of the folder, in which additional units and devices can be engaged, it is first driven by the main shaft 1 in the engaged state of the electromagnetic clutch 2 . The catch fork 12 is in the position shown in dashed lines. In response to a sensor signal, the drive is switched off and the electromagnetic clutch 2 is disconnected after the folder has come to a standstill. Now the working cylinder 14 is extended, whereupon the catch fork 12 assumes the position shown. If the folder deviates from the coupling position, a surface of the funnel-shaped mouth 13 of the catch fork 12 runs on the roller 11 of the drive pin 10 . The roller 11 is fixed in the base of the funnel-shaped mouth 13 and the spur gear 8 together with the folder is rotated into the coupling position. The folder can now be coupled in register by means of the electromagnetic clutch 2 . In this position, additional devices can now also be engaged. Before the folding apparatus is started up, the catch fork 12 is brought into the position shown in dashed lines by reversing the working cylinder 14 .

Fig. 2 zeigt den Antrieb des Greiferfalzmesserzylinders 16 eines Parallelfalzaggregates. Letzterer ist in den Seitenwänden 17; 18 des Maschinengestells gelagert. Er wird von der Hauptwelle 19 über die Elektromagnetkupplung 20, die Welle 21, die Kegelräder 22 und 23 und die Stirnräder 24 bis 28 angetrieben. Die Stirnräder 26 und 27 sind zusammen mit einem weiteren Stirnrad 29 als Schieberadblock 30 ausgebildet und entsprechend auf einem Radbolzen 31 gelagert. Das Stirnrad 28 ist fest auf dem Zapfen 32 des Greiferfalzmesserzylinders 16 angeordnet und steht mit dem Stirnrad 27 in Zahneingriff. Ein weiteres Stirnrad 33 ist drehbar auf dem Zapfen 32 des Greiferfalzmesserzylinders 16 montiert und kämmt mit dem Stirnrad 29. Die Stirnräder 26 und 29 sind schrägverzahnt und haben gleiche Steigung und Steigungsrichtung. Das Stirnrad 27 hat eine zu den vorgenannten beiden Zahnrädern entgegengesetzte Steigungsrichtung. Am Stirnrad 33 ist ein Arretierbolzen 34 befestigt, auf dem eine Rolle 35 drehbar gelagert ist. Die Rolle 35 arbeitet analog zu Fig. 1 mit einer von einem Arbeitszylinder betätigten Fanggabel zusammen. Diese Elemente wurden zwecks Wahrung der Übersichtlichkeit der Zeichnung nicht dargestellt. Fig. 2 shows the drive of the ripper knife cylinder 16 of a parallel folding unit. The latter is in the side walls 17; 18 of the machine frame stored. It is driven by the main shaft 19 via the electromagnetic clutch 20 , the shaft 21 , the bevel gears 22 and 23 and the spur gears 24 to 28 . The spur gears 26 and 27 are formed together with a further spur gear 29 as a sliding wheel block 30 and correspondingly mounted on a wheel bolt 31 . The spur gear 28 is fixedly arranged on the pin 32 of the gripper rebate cylinder 16 and meshes with the spur gear 27 . Another spur gear 33 is rotatably mounted on the pin 32 of the ripper jaw cylinder 16 and meshes with the spur gear 29 . The spur gears 26 and 29 are helically toothed and have the same pitch and direction of pitch. The spur gear 27 has a pitch direction opposite to the aforementioned two gear wheels. On the spur gear 33 , a locking bolt 34 is fastened, on which a roller 35 is rotatably mounted. The roller 35 works analogously to FIG. 1 with a catch fork actuated by a working cylinder. These elements have not been shown in order to maintain the clarity of the drawing.

Zur Realisierung der Stellung, in der das Parallelfalzaggregat register- und funktionsgerecht an die Hauptwelle 19 kuppelbar ist, rastet analog zur Vorrichtung gemäß Fig. 1 im ausgekuppelten Zustand der Elektromagnetkupplung 20 die Fanggabel auf die Rolle 35 ein. Danach wird die Elektromagnetkupplung 20 eingekuppelt und vor Inbetriebnahme des Parallelfalzaggregates die Fanggabel wieder abgeschwenkt. Bei Außerbetriebsetzung wird das Aggregat mit eingeschwenkter Fanggabel in der Kuppelposition gehalten. Für eine funktionsbedingte Verstellung des Parallelfalzaggregates, z. B. eine Verdrehung des Greiferfalzmesserzylinders 16 zwecks tieferen Erfassens der Produkte durch die Greifer, wird der Schieberadblock 30 verschoben. Bei einer Verschiebung in der mit Pfeil angegebenen Richtung erfährt der Schieberadblock beim Abgleiten der Zähne des Stirnrades 26 auf den Zähnen des Stirnrades 25 eine Drehung in der angegebenen Richtung. Entsprechend führen das Stirnrad 28 und der Greiferfalzmesserzylinder 16 die angegebene Drehung aus. Außerdem bewirkt beim Verschieben des Schieberadblockes 30 das Gleiten der Zähne des Stirnrades 27 auf den Zähnen des Stirnrades 28 eine zusätzliche Drehung des Stirnrades 28. Demgegenüber bewirken die gewählte Steigung und Steigungsrichtung des Stirnrades 29 bei dessen Abgleiten auf dem Stirnrad 33 an letzterem eine zur Antriebskomponente infolge der Schieberadblockierung gleich große entgegengesetzte Komponente. Beide Komponenten heben sich auf. Dadurch verändert das Stirnrad 33 bzw. die Rolle 35 bei der Verstellung des Greiferfalzmesserzylinders 16 seine Stellung nicht, wodurch bei einem späteren Positionieren des Parallelfalzaggregates die vorgenommene Verstellung nicht verlorengeht.To achieve the position in which the parallel folding unit can be coupled to the main shaft 19 in accordance with the register and function, the catch fork engages on the roller 35 in the disengaged state of the electromagnetic clutch 20 , analogously to the device according to FIG. 1. The electromagnetic clutch 20 is then engaged and the catch fork is pivoted down again before the parallel folding unit is started up. When decommissioned, the unit is held in the coupled position with the catch fork swung in. For a function-related adjustment of the parallel folding unit, e.g. B. a rotation of the gripper rebate cylinder 16 for the purpose of deeper grasping of the products by the grippers, the sliding wheel block 30 is displaced. In the event of a displacement in the direction indicated by the arrow, the sliding wheel block experiences a rotation in the direction indicated when the teeth of the spur gear 26 slide on the teeth of the spur gear 25 . Correspondingly, the spur gear 28 and the gripper rebate cylinder 16 execute the specified rotation. In addition, when the slide wheel block 30 is displaced, the sliding of the teeth of the spur gear 27 on the teeth of the spur gear 28 causes an additional rotation of the spur gear 28 . In contrast, the selected incline and direction of inclination of the spur gear 29, when it slides on the spur gear 33 , cause an opposite component of the same size to the drive component as a result of the sliding wheel blocking. Both components cancel each other out. As a result, the spur gear 33 or the roller 35 does not change its position during the adjustment of the rapier folding knife cylinder 16 , as a result of which the adjustment made is not lost when the parallel folding unit is later positioned.

Claims

1. Device for positioning folding units for coupling additional units with a disengageable drive, characterized in that a spur gear ( 8; 33 ) of the drive carries a locking bolt ( 10; 34 ) on which a catch fork ( 15 ) mounted in the machine frame ( 15 ) 12 ) with a funnel-shaped mouth ( 13 ) is pivotable.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the spur gear ( 33 ) is rotatably mounted on the pin ( 32 ) of a cylinder ( 16 ) to be positioned and meshes with an axially displaceable spur gear ( 29 ) with its teeth in pitch and Direction of incline is similar to a displaceable spur gear ( 26 ) of the drive on the same wheel bolt ( 31 ) and is firmly connected to this spur gear ( 26 ).

3. Apparatus according to claim 1, characterized in that a roller ( 11; 35 ) is rotatably mounted on the locking bolt ( 10; 34 ).