DE4042352C2 - - Google Patents
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- DE4042352C2 DE4042352C2 DE19904042352 DE4042352A DE4042352C2 DE 4042352 C2 DE4042352 C2 DE 4042352C2 DE 19904042352 DE19904042352 DE 19904042352 DE 4042352 A DE4042352 A DE 4042352A DE 4042352 C2 DE4042352 C2 DE 4042352C2
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
- B23Q7/14—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines
- B23Q7/1426—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines with work holders not rigidly fixed to the transport devices
- B23Q7/1442—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines with work holders not rigidly fixed to the transport devices using carts carrying work holders
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Description
Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung zum Transportieren von Werkstücken nach der Gattung des Hauptanspruchs.The invention relates to a device for transporting of workpieces according to the genus of the main claim.
Bei einer be kannten Einrichtung dieser Gattung (EP 02 85 527 A1) sind an der Un terseite der Transportwagen als Funktionselemente Sensormittel ange bracht, die mit an Transportbahnträgern vorgesehenen Funktionsele menten zusammenwirken. Das Zusammenwirken der Funktionselemente be wirkt, daß beispielsweise bei Annäherung an eine Bearbeitungsstation der Fahrantrieb des Transportwagens abgebremst wird. Die Anordnung der Funktionselemente ist dabei außerhalb der Längs-Mittelebene des Transportbahnträgers bzw. der Transportwagen angeordnet. Wird nun ein Transportwagen nicht mit der vorgeschriebenen Orientierung auf den Transportbahnträger aufgesetzt, ist das am Transportwagen befind liche Sensormittel durch den Boden des Transportbahnträgers be dämpft. Diese Aktivierung des Sensormittels bewirkt, daß der Fahr antrieb nicht in Betrieb gesetzt werden kann.With a be Known facilities of this genus (EP 02 85 527 A1) are at the Un on the side of the transport trolleys as functional elements brings, with the functional elements provided on transport track carriers elements work together. The interaction of the functional elements be works that, for example, when approaching a processing station the drive of the trolley is braked. The order the functional elements is outside the longitudinal median plane of the Transport track carrier or the trolley arranged. Now becomes a Dolly not with the prescribed orientation on the The conveyor track carrier is placed on the trolley Liche sensor means through the bottom of the conveyor track carrier dampens. This activation of the sensor means that the driving drive cannot be started.
Aufgabe der Erfindung ist die Schaffung oder Einrichtung zum Transportieren von Werkstücken der eingangs genannten Art, bei welcher ein Wenden der Transportwagen bei Fahrtrichtungswechsel um 180° möglich ist. Durch das richtungsunabhängige Betreiben des Transportwagens werden die Effizienz und die Flexibilität des Transportsystems erhöht.The object of the invention is to create or set up Transporting workpieces of the type mentioned, in which a turning of the Transport trolley is possible when changing direction of travel by 180 °. By the direction-independent operation of the trolley will be the Efficiency and flexibility of the transport system increased.
Diese Aufgabe wird nach der Erfindung mit den im kennzeichnenden Teil des Patentanspruches 1 angegebenen Merkmalen gelöst.This object is achieved according to the invention with the in the characterizing part of Features specified 1 solved.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung schema tisch dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher er läutert. Die Zeichnung zeigt eine Draufsicht auf einen Teilabschnitt des Transportbahnsystems.An embodiment of the invention is schematic in the drawing represented table and he in the description below purifies. The drawing shows a plan view of a portion of the Conveyor system.
Das Transportbahnsystem nach der Zeichnung hat eine aus geraden Strecken abschnitten 10 und Kurvenabschnitten 12 bestehende Transportbahn für Transportwagen 14, die je mit einem eigenen Fahrantrieb 16 versehen sind. Dieser kann aus einer mitgeführten Batterie und/oder aus in die Transportbahn integrierten Zuführungsleitungen gespeist sein. Jeder Transportwagen 14 hat vier Laufräder 18, die auf Laufflächen 20 von Transportbahnträgern 22, 24 der einzelnen Transportbahnabschnitte aufliegen. Der Fahrantrieb 16 kann wie dar gestellt auf einen Laufradsatz oder auch auf beide Laufradsätze einwirken. The transport track system according to the drawing has a section of straight sections 10 and curve sections 12 existing transport track for trolleys 14 , each with its own travel drive 16 . This can be fed from a battery carried along and / or from supply lines integrated in the transport path. Each transport carriage 14 has four running wheels 18 which rest on running surfaces 20 of transport track carriers 22 , 24 of the individual transport track sections. The travel drive 16 can act as shown on one wheel set or on both wheel sets.
Zur Steuerung der Fahrantriebe 16 und gegebenenfalls der Fahrwege gemäß einem vorgegebenen Programm sind an der Unterseite der Trans portwagen 14 Funktionselemente 52, 54, 56 vorgesehen, die mit Funk tionselementen 58, 60, 62 an den Transportbahnträgern 22, 24 zusam menwirken. Dabei ist die Anordnung so getroffen, daß den Funktions elementen 58, 62 an den Transportbahnträgern 22, 24 in bezug auf deren Symmetrie-Längs-Mittelebene 64 je eine Freispur 58a, 62a spiegelbildlich gegenüberliegt. Dadurch ist ein Betrieb möglich, bei welchem die Transportwagen 14 in beiden Richtungen jeweils in Vorwärtsfahrt lau fen und jeweils nur die der betreffenden Fahrtrichtung zugeordneten Funktionselemente wirksam sind. Die beiden in der Symmetrie-Längs-Mittelebene 64 liegenden Funktionselemente 54 und 60 sollen entweder in beiden Fahrtrichtungen die gleiche Funktion ausüben, oder sie sind so aus gebildet, daß sie abhängig von der Fahrtrichtung wirken.To control the travel drives 16 and possibly the travel paths according to a predetermined program 14 functional elements 52 , 54 , 56 are provided on the underside of the Trans port wagon, which interact with func tion elements 58 , 60 , 62 on the transport track carriers 22 , 24 together. The arrangement is such that the functional elements 58 , 62 on the conveyor track carriers 22 , 24 with respect to their longitudinal longitudinal symmetry plane 64 each have a free track 58 a, 62 a opposite each other. This enables an operation in which the transport carriages 14 run in both directions in the forward direction and only the functional elements assigned to the relevant direction of travel are effective. The two functional elements 54 and 60 lying in the central longitudinal plane of symmetry 64 are either intended to perform the same function in both directions of travel, or they are designed to act as a function of the direction of travel.
Die Funktionselemente 52 und 56 sind am Transportwagen 14 ange brachte Sensoren. Bei der in der Zeichnung eingezeichneten Orientierung des Transportwagens 14 sind den Sensoren 52, 56 am Transportbahnträger 22 Funktionselemente 58 bzw. 62 zugeordnet. Die Funktionselemente 58, 62 wirken als Bedämpfungsfläche auf die Sensoren 52, 56.The functional elements 52 and 56 are on the trolley 14 brought sensors. In the orientation of the transport carriage 14 shown in the drawing, sensors 52 , 56 on the transport track carrier 22 are assigned functional elements 58 and 62 , respectively. The functional elements 58 , 62 act as a damping surface on the sensors 52 , 56 .
Wird der Transportwagen 14 um 180° gedreht, befinden sich die Sen soren 52, 56 über den Freispuren 58a bzw. 62a. Durch die Anordnung der Freispuren 58a und 62a sind die Sensoren 52, 56 nicht bedämpft, so daß in dieser Orientierung des Transportwagens die Sensoren 52 und 56 funktionslos sind.If the trolley 14 is rotated by 180 °, the sensors 52 , 56 are located over the free tracks 58 a and 62 a. The arrangement of the free tracks 58 a and 62 a means that the sensors 52 , 56 are not damped, so that the sensors 52 and 56 are inoperative in this orientation of the transport carriage.
Die Sensoren und Funktionselemente, die bei einer um 180° gedrehten Orientierung des Transportwagens 14 wirksam sind, sind in der Zeichnung nicht eingezeichnet. Es ist aber leicht vorstellbar, daß auf der Transportbahn weitere Funktionselemente, ähnlich den Funktionsflächen 58 und 62, vorgesehen sind, denen am Transportwagen 14 entsprechende Sensoren, ähnlich den Sensoren 52 und 56, zugeordnet sind. Diesen nicht eingezeichneten Sensoren müssen jedoch, wie die Sensoren 52 und 56 an den Transportbahnträgern 22, 24 in bezug auf die Symme trie-Längs-Mittelebene 64 Freispuren spiegelbildlich gegenüber liegen.The sensors and functional elements which are effective when the transport carriage 14 is rotated through 180 ° are not shown in the drawing. However, it is easily conceivable that further functional elements, similar to the functional surfaces 58 and 62 , are provided on the transport track, to which corresponding sensors, similar to the sensors 52 and 56 , are assigned on the transport carriage 14 . These sensors, not shown, however, like the sensors 52 and 56 on the transport track supports 22 , 24 with respect to the symmetry longitudinal center plane 64, have free tracks in mirror image opposite.
Die in der Symmetrie-Längs-Mittelebene 64 angeordneten Funktions elemente 54 und 60 können beispielsweise Ladekontakte sein, die in beiden Fahrtrichtungen des Transportwagens 14 die gleiche Funktion ausüben. Es ist aber auch denkbar, entsprechende Funktionselemente in der Symmetrie-Längs-Mittelebene 64 anzuordnen, die nur in Abhängigkeit von der Fahrtrichtung wirksam werden.The arranged in the symmetry longitudinal center plane 64 functional elements 54 and 60 can be, for example, charging contacts that perform the same function in both directions of travel of the trolley 14 . However, it is also conceivable to arrange corresponding functional elements in the central longitudinal plane 64 of symmetry which only become effective as a function of the direction of travel.
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19904042352 DE4042352A1 (en) | 1990-05-08 | 1990-05-08 | Workpiece transport device incorporating changes of direction - has cooperating function elements associated with each carriage and transport path supports |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE4014698A DE4014698A1 (en) | 1990-05-08 | 1990-05-08 | Workpiece transport system with drive blocking mechanisms - on carriages cooperated by sensors detecting characteristic property of transport path surface |
| DE19904042352 DE4042352A1 (en) | 1990-05-08 | 1990-05-08 | Workpiece transport device incorporating changes of direction - has cooperating function elements associated with each carriage and transport path supports |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE4042352A1 DE4042352A1 (en) | 1991-11-14 |
| DE4042352C2 true DE4042352C2 (en) | 1993-04-15 |
Family
ID=25892972
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE19904042352 Granted DE4042352A1 (en) | 1990-05-08 | 1990-05-08 | Workpiece transport device incorporating changes of direction - has cooperating function elements associated with each carriage and transport path supports |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE4042352A1 (en) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2611557B1 (en) * | 1987-03-04 | 1994-02-25 | Teissier Etienne | FREE TRANSFER MACHINE WITH INDEPENDENT AND MOTORIZED TROLLEYS |
-
1990
- 1990-05-08 DE DE19904042352 patent/DE4042352A1/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE4042352A1 (en) | 1991-11-14 |
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Legal Events
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| AC | Divided out of |
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