DE4042029A1 - Sorting appts. for granular produce - has two sorting tables one above the other with linear motors in compact arrangement maintaining mass balancing - Google Patents
Sorting appts. for granular produce - has two sorting tables one above the other with linear motors in compact arrangement maintaining mass balancingInfo
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Abstract
Description
Die Erfindung wird angewendet in Mühlen und ähnlichen Betrieben und betrifft eine Ausleseeinrichtung für Rohreis, Hafer, Mais und anderes körniges Gut. Die Ausleseeinrichtung besteht gattungsge mäß aus einem Gestell, zwei Auslesetischen und Energiespeichern, die zwischen den Auslesetischen und dem Gestell angeordnet sind, wobei die Auslesetische parallele Bewegungsebenen und gegenläu fige oszillierend Bewegungen aufweisen und in einem Gestell ge lagert sind.The invention is applied in mills and the like and concerns a selection device for paddy rice, oats, corn and other granular good. The reading device consists of genus from a frame, two readout tables and energy storage, which are arranged between the reading tables and the frame, where the readout tables have parallel planes of movement and opposite fige oscillating movements and ge in a frame are stored.
Aus der DE-PS 26 14 247 ist eine Ausleseeinrichtung für körniges Gut bekannt, bei der zwei massegleiche Auslesetische nebeneinan der angeordnet sind. Die Lagerung erfolgt auf Stützrollen. Der Antrieb geschieht durch ein Koppelgetriebe. Dieses Koppelgetriebe ist mit einem der Auslesetische zu einer Einheit vereinigt und mit dem anderen durch eine starres Kraftübertragungsglied, z. B. einer Kurbelstange, verbunden. Der zweite Auslesetisch weist eine der Schwingantriebsmasse entsprechende Ausgleichsmasse auf. Durch das Koppelgetriebe werden die Auslesetische entgegensetzt bewegt, wobei die Aplitude der Schwingbewegung verstellbar ist.From DE-PS 26 14 247 is a readout device for granular Well known, next to each other on the two same-dimension reading tables which are arranged. The storage takes place on support rollers. The It is driven by a coupling gear. This coupling gear is combined into one unit with one of the readout tables and with the other by a rigid power transmission member, e.g. B. a crank rod connected. The second reading table has one equalizing mass corresponding to the vibratory drive mass. By the coupling gear, the read tables are moved in the opposite direction, the amplitude of the oscillating movement being adjustable.
Beide Auslesetische sind auf einem gemeinsamen Geste 11 angeordnet und in diesem durch Kraftspeicher, z. B. Federn, in beiden Be wegungsrichtungen federnd abgestützt.Both read tables are arranged on a common gesture 11 and in this by energy storage, for. B. springs, in both loading directions resiliently supported.
Durch die gegenläufige Bewegungsrichtung der Auslesetische findet in Masseausgleich statt. Damit werden in vorteilhafter Weise die auf das Fundament wirkenden Kräfte gering gehalten. Da jedoch die Auslesetische nebeneinander stehen und das Koppelgetriebe zwi schen beiden Tischen angeordnet ist, wird ein höherer Platzbedarf erforderlich. Das ist für moderne Industriestandorte ein maßgeb licher Nachteil.Due to the opposite direction of movement of the reading tables in mass balance instead. Thus, the forces acting on the foundation kept low. However, since the Read tables stand side by side and the coupling gear between arranged between the two tables will require more space required. This is crucial for modern industrial locations disadvantage.
Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, die Auslesetische unter Beibehaltung des Prinzips des Masseausgleich so anzuordnen, daß der Platzbedarf minimal wird.The object of the invention is now the readout tables to be arranged while maintaining the principle of mass balance, that the space requirement is minimal.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die im Kennzeichen des Hauptanspruchs genannten Merkmale gelöst.The object is achieved by the in the characteristic of Main features mentioned solved.
Die erfindungsgemäße Lösung hat den Vorteil, daß der Platzbedarf der Einrichtung auf ein Minimum reduziert wird. Der Trenneffekt verbessert sich, da die durch das Kurbelgetriebe eingebrachten unerwünschten Kräfte eliminiert werden. Durch die impulsweise Krafteinleitung mittels Linearmotor kann der Arbeitspunkt des Schwingungssystems in den Resonanzbereich gelegt werden, wodurch die erforderliche Energiezuführung minimiert wird.The solution according to the invention has the advantage that the space required the facility is reduced to a minimum. The separation effect improves because the ones brought in by the crank mechanism undesirable forces are eliminated. By the impulses Force application by means of a linear motor can be the working point of the Vibration system are placed in the resonance range, whereby the required energy supply is minimized.
Das Verfahren soll nun an Hand der nachfolgenden Ausführungsbei spiele näher erläutert werden.The method is now to be explained using the following procedure games are explained in more detail.
Die zum ersten Ausführungsbeispiel gehörenden Zeichnungen haben folgende Bedeutung:The drawings belonging to the first embodiment have the following meaning:
Fig. 1 Vereinfachte Darstellung der erfindungsgemäßen Einrichtung, Ansicht in Bewegungsrichtung der Aus lesetische, Fig. 1 Simplified representation of the device according to the invention, in view of the direction of movement of read tables,
Fig. 2 Schnitt rechtwinklig zur Bewegungsrichtung der Aus lesetische zur Darstellung der Lage der Spiralfedern, Fig. 2 shows a section perpendicular to the moving direction of the From reading tables showing the location of the coils,
Fig. 3 Seitenansicht der erfindungsgemäßen Einrichtung, Fig. 3 side view of the device according to the invention,
Fig. 4 Anordnung der Federpaare im Hilfsrahmen. Fig. 4 arrangement of the pairs of springs in the subframe.
Wie aus der Fig. 1 hervorgeht, besteht die erfindungsgemäße Einrichtung im wesentlichen aus einem Gestell, das aus einem Grundrahmen 1 und einem Hilfsrahmen 2 gebildet wird, wobei im Hilfsrahmen 2 der obere Auslesetisch 3 und der untere Auslese tisch 4 gelagert sind. Die Neigungsrichtung des Hilfsrahmen 2 gegenüber dem Grundrahmen 1 (rechtwinklig zur Bewegungsrichtung des oberen Auslesetisches 3 und des unteren Auslesetisches 4) ist einstellbar. Dazu ist der Hilfsrahmen 2 über ein Gelenk 5 mit dem Grundrahmen 1 verbunden. Mittels einer Verstelleinrichtung 6 kann nun der Hilfsrahmen 2 um das Gelenk 5 bewegt und damit ent sprechend den technologischen Erfordernissen des Gutes der Nei gungswinkel verändert werden.As can be seen from Fig. 1, the device according to the invention consists essentially of a frame which is formed from a base frame 1 and a subframe 2 , the upper readout table 3 and the lower readout table 4 being mounted in the subframe 2 . The direction of inclination of the auxiliary frame 2 relative to the base frame 1 (perpendicular to the direction of movement of the upper read table 3 and the lower read table 4 ) is adjustable. For this purpose, the auxiliary frame 2 is connected to the base frame 1 via a joint 5 . By means of an adjusting device 6 , the auxiliary frame 2 can now be moved around the joint 5 and thus the angle of inclination can be changed accordingly to the technological requirements of the goods.
Der obere Auslesetisch 3 und der untere Auslesetisch 4 sind er findungsgemäß übereinander angeordnet. An der Unterseite des oberen Auslesetisches 3 und des unteren Auslesetisches 4 sind seitlich Tischschienen 7.1 angeordnet. Am Hilfsrahmen 2 sind in Höhe der Eckpunkte Rollen 8 angebracht. Die in den Gestell schienen 1.1 geführt werden. Um eine seitenstabile Bewegung der Auslesetische 3; 4 zu ermöglichen, besteht ein Rollenpaar aus je einer glatten Rolle und je einer Keilrolle, wobei natürlich dann die mit der entsprechenden Rolle korrespondierende Schiene die Form aufweist, die eine formschlüssige Verbindung erfordert.The upper read table 3 and the lower read table 4 are arranged one above the other according to the invention. On the underside of the upper read table 3 and the lower read table 4 , table rails 7.1 are arranged laterally. Rollers 8 are attached to the subframe 2 at the level of the corner points. The rails in the rack 1.1 are performed. In order for the reading tables 3 ; 4 , a pair of rollers consists of a smooth roller and a wedge roller, the rail corresponding to the corresponding roller then naturally having the shape that requires a positive connection.
Die Auslesetische 3; 4 sind über Federpaare 9 dem Hilfsrahmen 2 kaftschlüssig zugeordnet. Aus Fig. 2 und Fig. 3 ist die Lage der Federpaare 9 ersichtlich. Im Ausführungsbeispiel finden pro Auslesetisch 3; 4 zwei Federpaare 9 Anwendung. Diese liegen parallel zur Bewegungsrichtung der Auslesetische 3; 4. Die Federpaare 9 sind über ein mittig angeordnetes bewegliches Konsol 10 (dazu siehe Fig. 4) mit dem Auslesetisch 3; 4 verbunden. Die anderen Enden der Federpaare 9 sind am Hilfsrahmen 2 angelenkt. Diese Anordnung kann hinsichtlich ihrer Anordnung auch vertauscht werden. Eine Veränderung der Anzahl der Federpaare 9 ist eben falls, wenn erforderlich, möglich. Fig. 4 zeigt die Anordnung der Federpaare 9 im Detail.Reading tables 3 ; 4 are non-positively assigned to the auxiliary frame 2 via spring pairs 9 . The position of the pairs of springs 9 can be seen in FIG. 2 and FIG. 3. In the exemplary embodiment, 3 ; 4 two pairs of springs 9 application. These are parallel to the direction of movement of the read tables 3 ; 4th The spring pairs 9 are connected to the reading table 3 via a centrally arranged movable bracket 10 (see FIG. 4 for this); 4 connected. The other ends of the spring pairs 9 are articulated on the subframe 2 . This arrangement can also be interchanged in terms of its arrangement. A change in the number of pairs of springs 9 is also possible if necessary. Fig. 4 shows the arrangement of the spring pairs 9 in detail.
Zum Antrieb der Einrichtung sind im Ausführungsbeispiel zwei Linearmotoren 11 vorgesehen. Es ist aber auch möglich, mehrere in Kraftwirkungsrichtung liegende Linearmotoren 11 zu verwenden. Die Zuordnung zum oberen Auslesetisch 3 und zum unteren Auslesetisch erfolgt nun erfindungsgemäß so, daß das Schwert 12 am unteren Auslesetisch 4 und der Stator 13 am oberen Auslesetisch 3 be festigt ist. Es ist auch möglich, das Schwert 12 am oberen Aus lesetisch 3 und den Stator 13 am unteren Auslesetisch 4 anzubrin gen.In the exemplary embodiment, two linear motors 11 are provided for driving the device. However, it is also possible to use a plurality of linear motors 11 lying in the direction of the force action. The assignment to the upper read table 3 and the lower read table is now done according to the invention so that the sword 12 on the lower read table 4 and the stator 13 on the upper read table 3 be fastened. It is also possible to mount the sword 12 on the upper reading table 3 and the stator 13 on the lower reading table 4 .
Das zweite Ausführungsbespiel soll eine andere Möglichkeit der Realisierung der Erfindung zeigen und so den Erfindungsgedanken noch deutlicher machen. Die dazugehörigen Zeichnungen haben folgende Bedeutung:The second execution example is supposed to be another possibility of Show realization of the invention and so the inventive idea make it even clearer. Have the associated drawings the following meaning:
Fig. 5 Darstellung einer Ausführungsform mit gemeinsamen Schienen, Lagerung des unteren Auslesetisches, Fig. 5 an embodiment with common rails, mounting of the lower sorting table,
Fig. 6 Einzelheit, Lagerung des oberen Auslesetisches. Fig. 6 detail, storage of the upper read table.
Die Fig. 5 zeigt eine andere Möglichkeit der Aufhängung der Auslesetische 3; 4 im Hilfsrahmen 2. Dabei sind Gestellschienen 7.2 beidseitig am Hilfsrahmen 2 angeordnet. Auf den Gestell schienen 7.2 laufen die Rollen 8, die den Auslesetischen 3; 4 zugeordnet sind. Die Rollen 8 des unteren Auslesetisches 4 sind auf einem hängender Rollenhalter 16 montiert. Damit hängt, wie es aus Fig. 5 deutlich wird, der untere Auslesetisch 4 über Rollen 8 und Gestellschienen 7.2 am Hilfsrahmen 2. Figs. 5 shows another possibility of suspension of the read tables 3; 4 in the subframe 2 . Frame rails 7.2 are arranged on both sides of the auxiliary frame 2 . On the frame rails 7.2 run the rollers 8 , the reading tables 3 ; 4 are assigned. The rollers 8 of the lower read table 4 are mounted on a hanging roller holder 16 . Thus, as is clear from Fig. 5, the lower readout table 4 depends on rollers 8 and 7.2 stand rails on the auxiliary frame 2.
Aus der Fig. 6 geht die Lagerung des oberen Auslesetisches 3 hervor. Der obere Auslesetisch 3 steht mittels Rollen 8 auf dem Hilfsrahmen 2. Die Rollen 8 sind über stehende Rollenhalter 17 an der Unterseite des oberer Auslesetisches 3 montiert. Bei dieser Lösung ist zum Zwecke der Seitenstabilisierung ebenfalls je eine glatte Rolle und eine Keilrolle pro Rollenpaarung vorgesehen. From Fig. 6, the mounting of the upper table 3 shows readout. The upper reading table 3 stands on the subframe 2 by means of rollers 8 . The rollers 8 are mounted on standing roller holders 17 on the underside of the upper read table 3 . In this solution, a smooth roller and a wedge roller are also provided for each pair of rollers for the purpose of lateral stabilization.
Die Fig. 5 und 6 zeigen andere Anordnungsmöglichkeiten der Fe derpaare 9 zwischen Hilfsrahmen 2 und den Auslesetischen 3; 4. Mit dieser Anordnung werden die aus der Wirkung der Federpaare 9 resultierenden Gestellkräfte gering gehalten, da sich die Be festigungspunkte der Federpaare 9 am Hilfsrahmen 2 gegenüberlie gen. Figs. 5 and 6 show other possible arrangements of the pairs Fe 9 between auxiliary frame 2 and the read-out tables 3; 4th With this arrangement, the frame forces resulting from the effect of the spring pairs 9 are kept low, since the fastening points of the spring pairs 9 on the subframe 2 are opposite.
Eine weitere günstige Ausführung zeigen die Fig. 7 und 8. Diese haben ebenfalls die Aufhängung der Auslesetische 3; 4 zum Gegenstand.Another favorable embodiment is shown in FIGS . 7 and 8. These also have the suspension of the reading tables 3 ; 4 on the subject.
Wie aus der Fig. 7 ersichtlich, wird hier auf Schienen 7.1; 7.2 und Rollen 8 verzichtet. Dafür werden Linearführungen 18 verwen det. Diese bestehen aus einer Führungsschiene 19 (mit Halterung), auf der ein Linearkugellager 20 gleitet. Je zwei Führungsschie nenpaare 19 sind am oberen Auslesetisch 3 bzw. am unteren Aus lesetisch 4 angeordnet. Die entsprechenden Linearkugellager 20 sind mit den Auslesetischen 3; 4 fest verbunden und ermöglichen ein Gleiten dieser. Dazu auch Fig. 8.As can be seen from FIG. 7, here is on rails 7.1 ; 7.2 and rolls 8 dispensed with. Linear guides 18 are used for this. These consist of a guide rail 19 (with holder) on which a linear ball bearing 20 slides. Two pairs of guide rails 19 are arranged on the upper reading table 3 and on the lower reading table 4 . The corresponding linear ball bearings 20 are with the read tables 3 ; 4 firmly connected and allow them to slide. Also Fig. 8.
Mit dieser Aufhängung wird in einfacher und kostengünstiger Weise eine stabile und reibungsarme Führung der Auslesetische 3; 4 erzielt.With this suspension a stable and low-friction guidance of the read tables 3 ; 4 scored.
Zur Wirkungsweise der erfindungsgemäßen Einrichtung: Die Beschickung der Einrichtung erfolgt für den oberen Auslese tisch 3 durch die obere Speisung 14 und für den unteren Auslese tisch 4 durch die untere Speisung 15. Das Ausleseprinzip, d. h. die Wirkungsweise derartiger Einrichtungen ist, bekannt und auch nicht Gegenstand der Erfindung, so daß hier nicht darauf einge gangen wird.Operation of the device according to the invention: The device is loaded for the upper selection table 3 through the upper supply 14 and for the lower selection table 4 through the lower supply 15 . The selection principle, ie the mode of operation of such devices, is known and not the subject of the invention, so that it is not dealt with here.
Beide Auslesetische werden durch die Linearmotoren 11 angetrie ben. Die Linearmotoren 11 erzeugen einen Kraftimpuls, so das zwischen Schwert 12 und Stator 13, d. h. zwischen den beiden Auslesetischen 3; 4, eine Relativbewegung stattfindet. Beide Auslesetische 3; 4 werden aus ihrer Ausgangslage ausgelenkt und gegen die Kraftwirkung der Federpaare 9 verschoben. Die Bewe gungsrichtung der Auslesetische 3; 4 ist gegenläufig. Die Anord nung der Linearmotoren 11 an den Auslesetischen 3; 4 bedingt, daß sich diese gegenseitig abstoßen. Ist die Endlage erreicht, wird das durch einen in der Zeichnung nicht dargestellten Sensor, vorzugsweise einem optischen Sensor, signalisiert. Die Energiezu fuhr setzt dann aus, so daß die Federpaare 9 die Auslesetische 3; 4 wieder in Richtung auf ihre Ausgangslage bewegen. Diese wird überfahren, wobei wieder durch die Linearmotoren 11 ein Kraftimpuls eingeleitet wird. Damit bewegen sich die Auslese tische 3; 4 wiederum gegen die Kraftwirkung der Federpaare 9 in ihre andere Endlage. Erreichen sie diese, so setzt die Energiezu fuhr aus und die Auslesetische bewegen sich wieder in Richtung Ausgangslage.Both read tables are driven by the linear motors 11 ben. The linear motors 11 generate a force pulse, so that between the sword 12 and the stator 13 , ie between the two read tables 3 ; 4 , a relative movement takes place. Both read tables 3 ; 4 are deflected from their starting position and moved against the force of the spring pairs 9 . The direction of movement of the read tables 3 ; 4 is opposite. The arrangement of the linear motors 11 on the readout tables 3 ; 4 requires that they repel each other. If the end position is reached, this is signaled by a sensor, not shown in the drawing, preferably an optical sensor. The Energiezu drove off, so that the spring pairs 9, the read tables 3 ; 4 move back to its starting position. This is run over, a force pulse being initiated again by the linear motors 11 . This moves the selection tables 3 ; 4 in turn against the force of the spring pairs 9 in their other end position. If they reach this, the energy supply stops and the reading tables move back towards the starting position.
Die Einrichtung kann nun elektronisch so gesteuert werden, daß sich ein stabiler Schwingungszustand einstellt und die Linearmo toren 11 nur bei einer sich einstellenden Amplitudenverkürzung impulsartig zugeschaltet werden. Die Steuerung ist so ausgelegt, daß eine Amplitudenanpassung entsprechend den technologischen Guteigenschaften durch Verschieben der Lage des Sensors möglich ist. Die Steuerung selbst gehört zum anwendungsbereiten Wissen eines Fachmannes auf diesem Gebiet, so daß hier nicht näher da rauf eingegangen wird.The device can now be controlled electronically so that a stable vibration condition is established and the Linearmo motors 11 are only switched on in a pulse-like manner when the amplitude is reduced. The control is designed in such a way that an amplitude adjustment according to the technological good properties is possible by shifting the position of the sensor. The control itself belongs to the ready-to-use knowledge of a specialist in this field, so that it is not dealt with in more detail here.
Es wird ein Arbeitspunkt angestrebt der nahe der Resonanzfrequenz liegt. Der Arbeitspunkt bleibt relativ stabil, weil die Masse des Auslesetisches mT gegenüber der Masse des Verarbeitungsgutes mG sehr gering ist.An operating point is sought which is close to the resonance frequency. The working point remains relatively stable because the mass of the read-out table m T is very small compared to the mass of the material to be processed m G.
Claims (10)
zwei Auslesetischen und
Energiespeichern, die zwischen den Auslesetischen und dem Gestell angeordnet sind,
wobei die Auslesetische parallele Bewegungsebenen und eine gegenläufige oszillierende Bewegung aufweisen und in einem Gestell gelagert sind, dadurch gekennzeichnet, daß
die Auslesetische (3; 4) übereinander angeordnet sind und
ein Linearmotor (11) oder mehrere in einer Kraftwirkungsrichtung liegende Linear motoren (11) beiden Auslesetischen (3; 4) zugeordnet ist bzw. zugeordnet sind.1. reading device for granular goods, consisting of a frame,
two reading tables and
Energy storage, which are arranged between the reading tables and the frame,
wherein the readout tables have parallel planes of movement and an opposing oscillating movement and are mounted in a frame, characterized in that
the readout tables ( 3 ; 4 ) are arranged one above the other and
a linear motor (11) or more lying in a force action direction linear motors (11) of the selection tables (3; 4) is associated with or are assigned.
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| 8141 | Disposal/no request for examination |