DE102021111326A1

DE102021111326A1 - table selector

Info

Publication number: DE102021111326A1
Application number: DE102021111326.1A
Authority: DE
Inventors: Andreas Wesling; Carl-Ludwig Bollweg; Wolfgang Brümmer
Original assignee: F H SCHULE MUEHLENBAU GmbH; Fh Schule Muehlenbau GmbH
Current assignee: F H SCHULE MUEHLENBAU GmbH; Fh Schule Muehlenbau GmbH
Priority date: 2021-05-03
Filing date: 2021-05-03
Publication date: 2022-11-03
Also published as: EP4334043A1; CO2023016490A2; BR112023022692A2; WO2022233712A1

Abstract

Tischausleser mit einem Grundrahmen (15), mit einem ersten Auslesemodul (17) und mit einem Antriebsmotor (18), um eine zyklische Bewegung des ersten Auslesemoduls (16) relativ zu dem Grundrahmen (15) anzutreiben. Der Grundrahmen (15) umfasst ein seitlich zu dem ersten Auslesemodul (17) angeordnetes Rahmenteil (12, 13), das nach oben über das erste Auslesemodul (17) hinausragt. Ein oberhalb des ersten Auslesemoduls (17) angeordneter Abschnitt des Rahmenteils (12, 13) trägt ein zweites Auslesemodul (16). Zwischen dem ersten Auslesemodul (17) und dem zweiten Auslesemodul (16) ist eine Kopplungseinrichtung (19) angeordnet, so dass eine Bewegung des ersten Auslesemoduls (17) in eine gegenläufige Bewegung des zweiten Auslesemoduls (16) umgesetzt wird.Table sorter with a base frame (15), with a first sorting module (17) and with a drive motor (18) to drive a cyclic movement of the first sorting module (16) relative to the base frame (15). The base frame (15) comprises a frame part (12, 13) which is arranged laterally to the first readout module (17) and protrudes upwards over the first readout module (17). A section of the frame part (12, 13) arranged above the first readout module (17) carries a second readout module (16). A coupling device (19) is arranged between the first readout module (17) and the second readout module (16), so that a movement of the first readout module (17) is converted into an opposite movement of the second readout module (16).

Description

Die Erfindung betrifft einen Tischausleser für die Sortierung von Körpern bzw. Produkten annähernd gleicher Form und ähnlichem absoluten Gewicht, insbesondere Körnerfrüchten. Der Tischausleser umfasst einen Grundrahmen, mit einem ersten Auslesemodul und mit einem Antriebsmotor. Der Antriebsmotor treibt eine zyklische Bewegung des ersten Auslesemoduls relativ zu dem Grundrahmen an.The invention relates to a table sorter for sorting bodies or products of approximately the same shape and similar absolute weight, in particular grains. The table reader comprises a base frame, with a first reader module and with a drive motor. The drive motor drives cyclic movement of the first readout module relative to the base frame.

Tischausleser kommen typischerweise zum Einsatz, wenn eine Separierung der Fraktionen eines Produkts anhand der Produktgröße nicht möglich ist, wie es beispielsweise der Fall ist, wenn bei Körnerfrüchten geschältes von ungeschältem Produkt separiert werden soll. Zwischen geschälten und ungeschälten Körnerfrüchten gibt es einen nur sehr geringen Unterschied in der Körnergröße. Ähnlich sind auch Fremdsämereien oder Produkte mit Käferfraß nur schwierig über ihre Körnergröße von einer gewünschten Fraktion des Produkts zu separieren.Table separators are typically used when it is not possible to separate the fractions of a product based on the product size, as is the case, for example, when peeled grains are to be separated from unpeeled products. There is very little difference in grain size between peeled and unpeeled grains. Similarly, foreign seeds or products that have been eaten by beetles are difficult to separate from a desired fraction of the product based on their grain size.

Ein typischer Tischausleser umfasst einen Grundrahmen, auf dem ein Auslesemodul angeordnet ist, DE 353902 C , DE 1172702 B . Das Produkt wird über einen Produktzulauf gleichmäßig in Auslesekammern des Auslesemoduls verteilt. Durch eine horizontale Hin-und-Her-Bewegung des Auslesemoduls relativ zu dem Grundrahmen wird das Produkt gegen Prallflächen innerhalb der Auslesekammern bewegt. Durch ein abgestimmtes Zusammenspiel zwischen der Frequenz und Amplitude der Hin-und-Her-Bewegung, der Neigung des Auslesemoduls und der Geometrie der Prallflächen wird dabei eine erste Fraktion des Produkts zu einem ersten Produktauslauf geführt und eine zweite Fraktion des Produkts zu einem zweiten Produktauslauf geführt. Das Separationsprinzip des Tischauslesers beruht primär auf einem unterschiedlichen Prallverhalten der beiden Fraktionen des Produkts.A typical table reader comprises a base frame on which a reader module is arranged, DE 353902C , DE 1172702 B . The product is evenly distributed in the readout chambers of the readout module via a product feed. A horizontal back and forth movement of the readout module relative to the base frame moves the product against impact surfaces within the readout chambers. Through a coordinated interaction between the frequency and amplitude of the back-and-forth movement, the inclination of the readout module and the geometry of the impact surfaces, a first fraction of the product is guided to a first product outlet and a second fraction of the product is guided to a second product outlet . The separation principle of the table sorter is primarily based on the different impact behavior of the two fractions of the product.

Bei solchen Tischauslesern werden durch die Bewegung des Auslesemoduls relativ zu dem Grundrahmen Schwingungen erzeugt, die sich auf die Struktur des Gebäudes übertragen, in dem der Tischausleser betrieben wird. Die Schwingungen sind so ausgeprägt, dass es in vielen Fällen sehr aufwendig bzw. nicht möglich ist, den Tischausleser in einem oberen Stockwerk eines Gebäudes zu betreiben.In such desktop readers, the movement of the reader module relative to the base frame generates vibrations that are transmitted to the structure of the building in which the desktop reader is operated. The vibrations are so pronounced that in many cases it is very difficult or impossible to operate the table reader on an upper floor of a building.

Tischausleser haben bislang üblicherweise einen Grundrahmen in Form eines zentralen Rahmenblocks, der unterhalb des Auslesemoduls angeordnet ist. Es besteht die Möglichkeit, die von dem Tischausleser ausgehenden Schwingungen teilweise aufzuheben, indem zwei nebeneinander angeordnete Auslesemodule gegenläufig betrieben werden, DE 2614247 C2 . Es besteht dann aber immer noch das Problem, dass die Ausbreitung der Schwingungen davon abhängt, in welcher Weise die Kräfte zwischen den beiden unterhalb der Auslesemodule angeordneten Rahmenblocks übertragen werden, was wiederum von der Struktur und den Resonanzfrequenzen des Gebäudes abhängt.Up to now, table readers have usually had a base frame in the form of a central frame block, which is arranged underneath the reader module. It is possible to partially cancel out the vibrations emanating from the table selector by operating two readout modules arranged next to one another in opposite directions, DE2614247 C2 . However, there is still the problem that the propagation of the vibrations depends on the way in which the forces are transmitted between the two frame blocks arranged below the readout modules, which in turn depends on the structure and the resonant frequencies of the building.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Tischausleser mit definiertem Schwingungsverhalten vorzustellen. Ausgehend vom genannten Stand der Technik wird die Aufgabe gelöst mit den Merkmalen des unabhängigen Anspruchs. Vorteilhafte Ausführungsformen sind in den Unteransprüchen angegeben.The invention is based on the object of presenting a table sorter with a defined vibration behavior. Based on the prior art mentioned, the object is achieved with the features of the independent claim. Advantageous embodiments are specified in the dependent claims.

Bei dem erfindungsgemäßen Tischausleser umfasst der Grundrahmen ein seitlich des ersten Auslesemoduls angeordnetes Rahmenteil, das nach oben über das erste Auslesemodul hinausragt. Ein oberhalb des ersten Auslesemoduls angeordneter Abschnitt des Rahmenteils trägt ein zweites Auslesemodul. Zwischen dem ersten Auslesemodul und dem zweiten Auslesemodul, ist eine Kopplungseinrichtung angeordnet, so dass eine Bewegung des ersten Auslesemoduls in eine gegenläufige Bewegung des zweiten Auslesemoduls umgesetzt wird.In the table reader according to the invention, the base frame comprises a frame part which is arranged to the side of the first readout module and protrudes upwards over the first readout module. A section of the frame part arranged above the first readout module carries a second readout module. A coupling device is arranged between the first readout module and the second readout module, so that a movement of the first readout module is converted into an opposite movement of the second readout module.

Die Erfindung hat erkannt, dass die Schwingungskräfte, die durch die zyklische Bewegung der Auslesemodule erzeugt werden, innerhalb des Grundrahmens kontrolliert ausgeglichen werden können. Der Tischausleser kann auf diese Weise so konstruiert werden, dass nur noch in geringerem Umfang Schwingungen nach außen geleitet werden.The invention has recognized that the vibrational forces generated by the cyclic movement of the readout modules can be balanced within the base frame in a controlled manner. In this way, the table sorter can be designed in such a way that vibrations are only transmitted to the outside to a lesser extent.

Das erste Auslesemodul ist in einer anderen vertikalen Position angeordnet als das zweite Auslesemodul. Bei einer Projektion des zweiten Auslesemoduls in die Ebene des ersten Auslesemoduls kann die mit dem zweiten Auslesemodul aufgespannte Fläche sich zu mindestens 50 %, vorzugsweise mindestens 70 %, weiter vorzugsweise mindestens 90 % mit der von dem ersten Auslesemodul aufgespannten Fläche überschneiden. In einer Ausführungsform kann es innerhalb des zyklischen Bewegungsablaufs der Auslesemodule einen Zeitpunkt geben, zu dem die Projektion der beiden Auslesemodule deckungsgleich ist. Auf diese Weise kann Platz in der Fläche gespart werden verglichen mit Auslesemodulen, die seitlich nebeneinander angeordnet sind.The first readout module is arranged in a different vertical position than the second readout module. When the second readout module is projected into the plane of the first readout module, the area spanned by the second readout module can overlap by at least 50%, preferably at least 70%, more preferably at least 90% with the area spanned by the first readout module. In one embodiment, there can be a point in time within the cyclic movement sequence of the readout modules at which the projection of the two readout modules is congruent. In this way, space can be saved in the area compared to readout modules that are arranged side by side.

Über den Grundrahmen steht der Tischausleser auf einer Standfläche. Richtungsangaben wie oben, unten, seitlich, horizontal, vertikal sind mit Bezug auf die Standfläche zu verstehen, wobei die vertikale Richtung parallel zur Richtung der Schwerkraft ist und die seitliche Richtung senkrecht zur vertikalen Richtung ist.The table sorter stands on a stand above the base frame. Directional statements such as up, down, sideways, horizontally, vertically are to be understood with reference to the standing surface, with the vertical direction being parallel to the direction of gravity and the lateral direction being perpendicular to the vertical direction.

Die zyklische Bewegung der Auslesemodule kann eine lineare Bewegung sein, bei der die Auslesemodule sich hin und her bewegen. Dabei ist die Bewegungsrichtung des ersten Auslesemoduls jeweils entgegengesetzt zu der Bewegungsrichtung des zweiten Auslesemoduls. Wenn die beiden Auslesemodule massegleich sind, werden durch die gegenläufige Bewegung die nach außen abgegebenen Schwingungen deutlich reduziert.The cyclic movement of the readout modules can be a linear movement in which the readout modules move back and forth. The direction of movement of the first readout module is in each case opposite to the direction of movement of the second readout module. If the two readout modules have the same mass, the vibrations emitted to the outside are significantly reduced by the opposing movement.

Die Auslesemodule können in einer Linearführung relativ zu dem Grundrahmen gelagert sein und beispielsweise über Laufrollen auf dem Grundgestell aufliegen. Die Auslesemodule können mit Laufrollen jedoch auch hängend gelagert sein. Die Laufrollen können an dem Grundgestell oder an den Auslesemodulen angeordnet sein. Sind die Laufrollen beispielsweise an den Auslesemodulen angeordnet, kann der Grundrahmen Laufschienen umfassen, auf denen die Laufrollen reibungsarm abrollen und die der Spurhaltung der Auslesemodule bei ihrer Hin-und-Her-Bewegung dienen können.The readout modules can be mounted in a linear guide relative to the base frame and can rest on the base frame via rollers, for example. However, the readout modules can also be mounted hanging with rollers. The rollers can be arranged on the base frame or on the readout modules. If the rollers are arranged on the readout modules, for example, the base frame can include rails on which the rollers roll with little friction and which can be used to keep track of the readout modules as they move back and forth.

Das Rahmenteil, von dem das zweite Auslesemodul getragen wird, kann so bemessen sein, dass sein oberes Ende oberhalb des zweiten Auslesemoduls angeordnet ist. Der Grundrahmen kann ein erstes Rahmenteil und ein zweites Rahmenteil umfassen, die beide seitlich des ersten Auslesemoduls angeordnet sind, sodass das zweite Auslesemodul von dem ersten Rahmenteil und dem zweiten Rahmenteil getragen wird.The frame member on which the second readout module is carried may be dimensioned such that its upper end is located above the second readout module. The base frame may comprise a first frame part and a second frame part, both arranged laterally of the first readout module, so that the second readout module is supported by the first frame part and the second frame part.

Das erste Rahmenteil und das zweite Rahmenteil können so angeordnet sein, dass sie das erste Auslesemodul und das zweite Auslesemodul zwischen sich einschließen. Die Bewegungsrichtung des ersten Auslesemoduls und des zweiten Auslesemoduls kann so ausgerichtet sein, dass die Auslesemodule sich zyklisch an die Rahmenteile annähern und von den Rahmenteilen entfernen.The first frame member and the second frame member may be arranged to sandwich the first readout module and the second readout module. The direction of movement of the first readout module and the second readout module can be aligned in such a way that the readout modules cyclically approach the frame parts and move away from the frame parts.

Für die strukturelle Gestaltung der Rahmenteile gibt es verschiedene Möglichkeiten. Entscheidend ist, dass die von dem zweiten Auslesemodul ausgeübte Kräfte über die Rahmenteile in den Grundrahmen eingeleitet werden. In einer Ausführungsform sind die Rahmenteile seitlich der Auslesemodule angeordnete Säulen. Die Rahmenteile können untereinander durch Querverstrebungen verbunden sein. Die Querverstrebungen können horizontal ausgerichtet sein. Die Querverstrebungen können parallel zur Bewegungsrichtung der Auslesemodule ausgerichtet sein. There are various options for the structural design of the frame parts. It is crucial that the forces exerted by the second readout module are introduced into the base frame via the frame parts. In one embodiment, the frame parts are columns arranged to the side of the readout modules. The frame parts can be connected to one another by cross braces. The cross braces can be aligned horizontally. The cross braces can be aligned parallel to the direction of movement of the readout modules.

Möglich sind auch Querverstrebungen, die mit der horizontalen Richtung und/oder mit der Bewegungsrichtung der Auslesemodule einen Winkel einschließen, beispielsweise einen Winkel zwischen 0° und 30°.Cross braces are also possible, which enclose an angle with the horizontal direction and/or with the direction of movement of the readout modules, for example an angle between 0° and 30°.

Bezogen auf die Bewegungsrichtung der Auslesemodule kann der Grundrahmen die räumliche Ausdehnung des Tischauslesers begrenzen. Die Auslesemodule sind dann innerhalb des Grundrahmens angeordnet. In einer Ausführungsform begrenzt der Grundrahmen die räumliche Ausdehnung des Tischauslesers in der horizontalen Ebene.In relation to the direction of movement of the readout modules, the base frame can limit the spatial expansion of the table readout. The readout modules are then arranged within the base frame. In one embodiment, the base frame limits the spatial extent of the table reader in the horizontal plane.

Jedes Auslesemodul kann eine Mehrzahl von Auslesekammern umfassen. Ein Auslesemodul kann einen Produktzulauf umfassen, über den den Auslesekammern das Produkt zugeführt wird. Der Produktzulauf kann als länglicher Trog ausgebildet sein. Je nach Ausführung kann ein Auslesemodul mehrere Produktzuläufe umfassen. Ein Produktzulauf kann einen Trichter aufweisen, durch den die Zuführung des Produkts erleichtert ist. Zwischen dem Produktzulauf und den Auslesekammern kann eine Verteilungsstruktur angeordnet sein. Durch ein in der Verteilungsstruktur angeordnetes System von Gängen kann eine gleichmäßige Verteilung des Produkts auf alle Auslesekammern des Auslesemoduls erreicht werden.Each readout module may include a plurality of readout chambers. A readout module can include a product feed, via which the product is fed to the readout chambers. The product inlet can be designed as an elongated trough. Depending on the design, a readout module can include several product feeds. A product feed can have a funnel that facilitates the feeding of the product. A distribution structure can be arranged between the product feed and the selection chambers. An even distribution of the product to all readout chambers of the readout module can be achieved by a system of aisles arranged in the distribution structure.

Die Auslesekammern können sich im Wesentlichen quer zur Bewegungsachse des Auslesemoduls erstrecken. In einem Auslesemodul können mehrere Auslesekammern parallel zur Bewegungsrichtung der Auslesemodule nebeneinander angeordnet sein. Weiter können innerhalb eines Auslesemoduls mehrere Ebenen, beispielsweise zwei bis sieben Ebenen von Auslesekammern vertikal übereinander angeordnet sein. Ein Auslesemodul kann beispielsweise jeweils 15 Auslesekammern auf 5 Ebenen, also insgesamt 75 Auslesekammern umfassen. Bei anderen Ausführungsformen hat das das Auslesemodul insgesamt 105 Kammern, die auf 7 Decks verteilt sind.The readout chambers can essentially extend transversely to the axis of movement of the readout module. In a readout module, several readout chambers can be arranged next to one another parallel to the direction of movement of the readout modules. Furthermore, several levels, for example two to seven levels of readout chambers, can be arranged vertically one above the other within a readout module. A readout module can, for example, have 15 readout chambers on 5 levels, ie a total of 75 readout chambers. In other embodiments, the readout module has a total of 105 chambers distributed over 7 decks.

Innerhalb der Auslesekammern des Auslesemoduls können Prallflächen angeordnet sein, gegen die das Produkt durch die zyklische Bewegung des Auslesemoduls bewegt wird. Die Prallflächen können als geometrische Strukturen an den Wänden der Auslesekammern ausgebildet sein. Die Prallflächen können beispielsweise als Vorsprünge ausgebildet sein, die aus zwei aus einer Wand einer Auslesekammer hervorstehenden Flächen bestehen, von der eine Fläche parallel zur Bewegungsrichtung des Auslesemoduls ist und die andere Fläche einen Winkel zur Bewegungsrichtung aufweist. Eine Draufsicht auf mehrere nebeneinander angeordnete Auslesekammern erzeugt dann einen dreieckigen Eindruck der Vorsprünge, die die Prallflächen ausbilden. Bezogen auf die Standfläche des Tischauslesers kann die Neigung der Vorsprünge der Neigung des Auslesemoduls entsprechen.Impact surfaces can be arranged within the readout chambers of the readout module, against which the product is moved by the cyclic movement of the readout module. The impact surfaces can be designed as geometric structures on the walls of the readout chambers. The impact surfaces can for example be designed as projections consisting of two surfaces protruding from a wall of a readout chamber, one surface of which is parallel to the direction of movement of the readout module and the other surface is at an angle to the direction of movement. A plan view of several readout chambers arranged next to one another then creates a triangular impression of the projections that form the impact surfaces. The inclination of the projections can correspond to the inclination of the readout module in relation to the base of the table reader.

Die Neigung des ersten Auslesemoduls kann einstellbar sein. Der Tischausleser kann zu diesem Zweck einen Schwenkmechanismus umfassen, der eine Schwenkachse für die Neigungsbewegung definiert. Die Schwenkachse kann parallel zur Bewegungsrichtung des ersten Auslesemoduls ausgerichtet sein. Auf entsprechende Weise kann die Neigung des zweiten Auslesemoduls einstellbar sein.The inclination of the first readout module can be adjustable. The table reader can go to this Purpose include a pivot mechanism defining a pivot axis for the tilt movement. The pivot axis can be aligned parallel to the direction of movement of the first readout module. The inclination of the second readout module can be adjusted in a corresponding manner.

Die Auslesekammern können an gegenüberliegenden Enden jeweils eine Auslassöffnung aufweisen, aus denen jeweils ein Teil des Produkts in einen von zwei Produktausläufen fließen kann. Durch das Zusammenspiel von Amplitude und Frequenz der zyklischen Bewegung, Neigung des Auslesemoduls und den Prallflächen kann beispielsweise ungeschältes Produkt als erste Fraktion zu einem ersten Produktauslauf und geschältes Produkt als zweite Fraktion zu einem zweiten Produktauslauf geführt werden.The selection chambers can each have an outlet opening at opposite ends, from which a part of the product can flow into one of two product outlets. Through the interaction of amplitude and frequency of the cyclic movement, inclination of the readout module and the baffles, for example, unpeeled product can be fed as the first fraction to a first product outlet and peeled product as the second fraction to a second product outlet.

Wie erfolgreich der Trenngrad zwischen beiden Fraktionen des Produkts ist, definiert die Qualität der Separierung. Der Durchsatz ist als aus den Produktausläufen fließendes Produkt pro Zeiteinheit definiert. Eine Steigerung der Effizienz eines Tischauslesers kann eine Steigerung der Qualität der Separierung und/oder des Durchsatzes bedeuten.How successful the degree of separation between the two fractions of the product is defines the quality of the separation. The throughput is defined as the product flowing out of the product outlets per unit time. An increase in the efficiency of a table sorter can mean an increase in the quality of the separation and/or the throughput.

Die zyklische Bewegung der Auslesemodule kann eine harmonische Schwingung sein. Die Schwingungen der beiden Auslesemodule sind dann gegenphasig zueinander.The cyclic movement of the readout modules can be a harmonic oscillation. The vibrations of the two readout modules are then in phase opposition to each other.

Ein Produktauslauf des ersten Auslesemoduls kann mit einem Produktzulauf des zweiten Auslesemoduls verbunden sein. Das Produkt, das das erste Auslesemodul über einen der Produktausläufe verlässt, kann somit direkt in das zweite Auslesemodul geführt werden. Vorzugsweise wird das Produkt dabei nur durch die Schwerkraft und/oder die horizontale Bewegungsenergie der Auslesemodule gefördert, was die Belastung des Produkts und die Kosten minimiert.A product outlet of the first readout module can be connected to a product inlet of the second readout module. The product that leaves the first selection module via one of the product outlets can thus be fed directly into the second selection module. The product is preferably conveyed only by gravity and/or the horizontal kinetic energy of the readout modules, which minimizes the load on the product and the costs.

Je nachdem welcher Teil des teilweise durch das erste Auslesemodul vorsortierte Produkt dem zweiten Auslesemodul zugeführt wird, dient das zweite Auslesemodul einer Nachsortierung und somit weiterer Qualitätsverbesserung, oder Nachlese und somit Verlustreduktion. Ist kein Produktauslauf des ersten Auslesemoduls mit einer Produktzufuhr des zweiten Auslesemoduls verbunden, können beide Auslesemodule parallel betrieben werden. Dadurch kann der Durchsatz des Tischauslesers erhöht werden.Depending on which part of the product, partially pre-sorted by the first selection module, is fed to the second selection module, the second selection module is used for re-sorting and thus further quality improvement, or re-reading and thus loss reduction. If no product outlet of the first readout module is connected to a product feed of the second readout module, both readout modules can be operated in parallel. This allows the throughput of the table reader to be increased.

Das zweite Auslesemodul kann einen ersten Produktauslauf für eine erste Fraktion des Produkts und einen zweiten Produktauslauf für eine zweite Fraktion des Produkts umfassen. Der Tischausleser kann so eingerichtet sein, dass in einem ersten Zustand des Tischauslesers der erste Produktauslauf des zweiten Auslesemoduls mit dem Produkteinlauf des ersten Auslesemoduls verbunden ist und dass in einem zweiten Zustand des Tischauslesers der zweite Produktauslauf des zweiten Auslesemoduls mit dem Produkteinlauf des ersten Auslesemoduls verbunden ist.The second readout module may include a first product outlet for a first fraction of the product and a second product outlet for a second fraction of the product. The table sorter can be set up so that in a first state of the table sorter the first product outlet of the second sorting module is connected to the product inlet of the first sorting module and that in a second state of the table sorter the second product outlet of the second sorting module is connected to the product inlet of the first sorting module .

Die Geschwindigkeit des Antriebsmotors kann einstellbar sein, um ein Einstellen der Frequenz der zyklischen Bewegung zu ermöglichen. Der Antriebsmotor kann ein Drehantrieb sein, dessen Drehbewegung in eine Linearbewegung der Auslesemodule umgesetzt wird, beispielsweise unter Verwendung einer Pleuelstange, deren eines Ende exzentrisch mit dem Drehantrieb verbunden ist. Die Amplitude der zyklischen Bewegung der Auslesemodule kann einstellbar sein. Bei dem beschriebenen Antriebsmotor kann dies geschehen, indem der Abstand zwischen der Pleuelstange und der Drehachse des Antriebsmotors verändert wird.The speed of the drive motor may be adjustable to allow the frequency of the cyclic movement to be adjusted. The drive motor can be a rotary drive, the rotary movement of which is converted into a linear movement of the readout module, for example using a connecting rod, one end of which is eccentrically connected to the rotary drive. The amplitude of the cyclic movement of the readout modules can be adjustable. In the drive motor described, this can be done by changing the distance between the connecting rod and the axis of rotation of the drive motor.

Die Kopplungseinrichtung zwischen dem ersten Auslesemodul und dem zweiten Auslesemodul umfasst in einer Ausführungsform eine vertikale Kurbelwelle. Die Rotationsachse der Kurbelwelle kann senkrecht zur Standfläche des Tischauslesers und senkrecht zur Bewegungsrichtung eines Auslesemoduls ausgerichtet sein. Der Antriebsmotor kann die Rotation der Kurbelwelle antreiben. Der Antriebsmotor kann die Rotation der Kurbelwelle beispielsweise mittels Riementrieb antreiben. Mittels Pleuelstangen, die mit der Kurbelwelle und den Auslesemodulen verbunden sind, kann die Rotation der Kurbelwelle in eine horizontale Linearbewegung übersetzt werden, um die zyklische Bewegung der Auslesemodule anzutreiben.In one embodiment, the coupling device between the first readout module and the second readout module comprises a vertical crankshaft. The axis of rotation of the crankshaft can be aligned perpendicularly to the base of the table reader and perpendicularly to the direction of movement of a reader module. The drive motor can drive the rotation of the crankshaft. The drive motor can drive the rotation of the crankshaft, for example by means of a belt drive. By means of connecting rods connected to the crankshaft and the readout modules, the rotation of the crankshaft can be translated into horizontal linear motion to drive the cyclic movement of the readout modules.

In einer weiteren Ausführungsform kann die Kopplungseinrichtung eine Wippe umfassen, so dass das erste Auslesemodul und das zweite Auslesemodul über die Wippe miteinander gekoppelt sind. Eine Wippe ist ein hebelartiger Körper, der drehbar um eine feste Wippenachse gelagert ist. Die Wippenachse kann in dieser Ausführungsform parallel zur Standfläche des Tischauslesers und senkrecht zur Bewegungsrichtung eines Auslesemoduls sein. Die beiden Auslesemodule sind in dieser Ausführungsform mit jeweils einer Seite der Wippe verbunden. Eine Seite der Wippe kann länger sein als die andere. Dies kann die Verbindung der Wippe mit dem Antriebsmotor erleichtern und die Hebelwirkung begünstigen. Der Antriebsmotor kann über eine Linearbewegung mittels des Verbindungselements eine Seite der Wippe aussteuern, sodass die andere Seite der Wippe entsprechend gegenläufig ausgesteuert wird.In a further embodiment, the coupling device can comprise a rocker, so that the first readout module and the second readout module are coupled to one another via the rocker. A seesaw is a lever-like body that is pivoted around a fixed seesaw axis. In this embodiment, the rocker axis can be parallel to the base of the table reader and perpendicular to the direction of movement of a reader module. In this embodiment, the two readout modules are each connected to one side of the rocker. One side of the seesaw can be longer than the other. This can facilitate the connection of the rocker to the drive motor and promote leverage. The drive motor can control one side of the rocker via a linear movement by means of the connecting element, so that the other side of the rocker is correspondingly controlled in the opposite direction.

Um die Kraftübertragung zwischen den Auslesemodulen zu verbessern, kann die Kopplungseinrichtung eine vertikale Parallelogramm-Wippe umfassen. Eine Parallelogramm-Wippe umfasst zwei Wippen, die zusammen ein Parallelenpaar eines Parallelogramms bilden. Eine Parallelogramm-Wippe umfasst somit zwei Wippenachsen, die ebenfalls parallel zueinander sind. Die beiden Wippenachsen der Parallelogramm-Wippe können parallel zur Standfläche des Tischauslesers und senkrecht zur Bewegungsrichtung eines Auslesemoduls sein. Die beiden Wippenachsen der Parallelogramm-Wippe können auf einer gemeinsamen horizontalen Ebene angeordnet sein. Es kann eine erste Verbindungskonstruktion geben, die die beiden Wippen und das erste Auslesemodul miteinander verbindet. Es kann eine zweite Verbindungskonstruktion geben, die die beiden Wippen und das zweite Auslesemodul miteinander verbindet.In order to improve the power transmission between the readout modules, the coupling can be direction include a vertical parallelogram seesaw. A parallelogram seesaw comprises two seesaws that together form a pair of parallelograms of a parallelogram. A parallelogram seesaw thus comprises two seesaw axes which are also parallel to one another. The two rocker axes of the parallelogram rocker can be parallel to the base of the table reader and perpendicular to the direction of movement of a reader module. The two rocker axes of the parallelogram rocker can be arranged on a common horizontal plane. There may be a first connection structure that connects the two rockers and the first readout module together. There may be a second connection structure that connects the two rockers and the second readout module together.

Der Tischausleser kann ein drittes und ein viertes Auslesemodul umfassen, wobei das vierte Auslesemodul oberhalb des dritten Auslesemoduls angeordnet ist. Ein Grundrahmen kann ein seitlich des dritten Auslesemoduls angeordnetes Rahmenteil umfassen, das nach oben über das dritte Auslesemodul hinausragt, wobei ein oberhalb des dritten Auslesemoduls angeordneter Abschnitt des Rahmenteils das vierte Auslesemodul trägt, und wobei zwischen dem ersten Auslesemodul und dem zweiten Auslesemodul, eine Kopplungseinrichtung angeordnet ist, so dass eine Bewegung des dritten Auslesemoduls in eine gegenläufige Bewegung des vierten Auslesemoduls umgesetzt wird. Das dritte Auslesemodul und das vierte Auslesemodul können mit weiteren Merkmalen fortgebildet werden, die im Zusammenhang des ersten Auslesemoduls und des zweiten Auslesemoduls beschrieben sind.The desktop reader can comprise a third and a fourth readout module, with the fourth readout module being arranged above the third readout module. A base frame can comprise a frame part arranged to the side of the third readout module, which projects upwards beyond the third readout module, with a section of the frame part arranged above the third readout module carrying the fourth readout module, and with a coupling device being arranged between the first readout module and the second readout module is, so that a movement of the third readout module is converted into an opposite movement of the fourth readout module. The third readout module and the fourth readout module can be developed with additional features that are described in connection with the first readout module and the second readout module.

Das dritte Auslesemodul kann seitlich benachbart zu dem ersten Auslesemodul angeordnet sein. Das vierte Auslesemodul kann seitlich benachbart zu dem zweiten Auslesemodul angeordnet sein. Der Tischausleser kann eine zweite Kopplungseinrichtung umfassen, um die zyklische Bewegung des ersten und zweiten Auslesemoduls mit einer zyklischen Bewegung des dritten und vierten Auslesemoduls zu koppeln.The third readout module can be arranged laterally adjacent to the first readout module. The fourth readout module can be arranged laterally adjacent to the second readout module. The desktop reader can comprise a second coupling device for coupling the cyclic movement of the first and second readout module to a cyclic movement of the third and fourth readout module.

Das erste und das zweite Auslesemodul können einen ersten Modulblock, und das dritte und das vierte Auslesemodul einen zweiten Modulblock bilden. Der Antriebsmotor kann zwischen den Modulblöcken angeordnet sein. Die Modulblöcke können im Wesentlichen spiegelverkehrt konstruiert sein. Die Modulblöcke können einen gemeinsamen Grundrahmen aufweisen. Möglich ist auch, dass der erste Modulblock einen ersten Grundrahmen und der zweite Modulblock einen zweiten Grundrahmen hat, der von dem ersten Grundrahmen getrennt ist. Die Kopplung zwischen den beiden Grundrahmen kann über die Kopplungseinrichtung hergestellt werden. Die Kopplungseinrichtungen der Modulblöcke können so ausgebildet sein, dass die zyklische Bewegung des ersten Auslesemoduls gegenläufig zur zyklischen Bewegung des zweiten und dritten Auslesemoduls, sowie die zyklische Bewegung des zweiten Auslesemoduls gegenläufig zur zyklischen Bewegung des ersten und vierten Auslesemoduls ist. Die Modulblöcke können über Kopplungseinrichtungen derselben Bauart verfügen, die dann spiegelverkehrt ausgeführt sein kann.The first and the second readout module can form a first module block, and the third and the fourth readout module can form a second module block. The drive motor can be arranged between the module blocks. The module blocks can essentially be constructed in a mirror-inverted manner. The module blocks can have a common base frame. It is also possible that the first module block has a first base frame and the second module block has a second base frame that is separate from the first base frame. The coupling between the two base frames can be established via the coupling device. The coupling devices of the module blocks can be designed such that the cyclical movement of the first readout module runs counter to the cyclical movement of the second and third readout module, and the cyclical movement of the second readout module runs counter to the cyclical movement of the first and fourth readout module. The module blocks can have coupling devices of the same type, which can then be mirror-inverted.

Zur Steigerung der Effizienz des Tischauslesers kann ein Produktauslauf eines oben angeordneten Auslesemoduls, also des zweiten oder vierten Auslesemoduls, mit einem Produktzulauf eines unten angeordneten Auslesemoduls, also des ersten oder dritten Auslesemoduls, verbunden sein. Es ist auch möglich dass ein erster Produktauslauf eines oben angeordneten Auslesemoduls mit einem Produktzulauf eines ersten unten angeordneten Auslesemoduls verbunden und ein zweiter Produktauslauf des oben angeordneten Auslesemoduls mit einem Produktzulauf eines zweiten unten angeordneten Auslesemoduls verbunden ist. Der Tischausleser kann in dieser Ausführungsform demnach gleichzeitig zur Nachsortierung und Nachlese verwendet werden.To increase the efficiency of the table sorter, a product outlet of a sorting module arranged at the top, ie the second or fourth sorting module, can be connected to a product inlet of a sorting module arranged below, ie the first or third sorting module. It is also possible that a first product outlet of a readout module arranged above is connected to a product inlet of a first readout module arranged below and a second product outlet of the readout module arranged above is connected to a product inlet of a second readout module arranged below. In this embodiment, the table sorter can therefore be used simultaneously for re-sorting and gleaning.

Die Erfindung wird nachfolgend unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen anhand vorteilhafter Ausführungsformen beispielhaft beschrieben. Es zeigen:

1: ein erfindungsgemäßer Tischausleser in Frontalansicht;
2: der Tischausleser aus 1 in isometrischer Ansicht;
3: eine Auslesekammerkomponente eines Auslesemoduls;
4: eine schematische Darstellung einer Prallflächengeometrie;
5: eine perspektivische Ansicht einer Prallflächengeometrie;
6: einen erfindungsgemäßen Tischausleser mit hängenden Auslesemodulen;
7: eine vergrößerte Darstellung des Antriebsmotors und der Kopplungseinrichtung aus 1;
8: zwei erfindungsgemäße Tischausleser mit Wippe und Parallelogramm-Wippe;
9: die Wippe aus 8 in isolierter Darstellung;
10: die Parallelogramm-Wippe aus 8 in isolierter Darstellung;
11: eine alternative Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Tischauslesers.

The invention is described below by way of example with reference to the attached drawings using advantageous embodiments. Show it:

1 : a table sorter according to the invention in a frontal view;
2 : the table selector off 1 in isometric view;
3 : a readout chamber component of a readout module;
4 : a schematic representation of a baffle geometry;
5 1: a perspective view of a baffle geometry;
6 : a table reader according to the invention with hanging reader modules;
7 : an enlarged view of the drive motor and the coupling device 1 ;
8th : two table sorters according to the invention with rocker and parallelogram rocker;
9 : the seesaw off 8th in isolated representation;
10 : the parallelogram seesaw off 8th in isolated representation;
11 : an alternative embodiment of a table sorter according to the invention.

Ein in 1, 2 gezeigter erfindungsgemäßer Tischausleser 14 ist mit einem Grundrahmen 15 ausgestattet, auf dem ein erstes Auslesemodul 17 und ein zweites Auslesemodul 16 lagern. Der Grundrahmen 15 umfasst zwei Rahmenteile 12, 13, von denen das erste Auslesemodul 17 und das zweite Auslesemodul 16 getragen werden. Die Rahmenteile 12, 13 sind seitlich benachbart zu den Auslesemodulen 16, 17 angeordnet. Die Rahmenteile 12, 13 ragen nach oben über das erste Auslesemodul 17 hinaus, sodass ein oberer Abschnitt der Rahmenteile 12, 13 das zweite Auslesemodul 16 tragen kann.a in 1 , 2 The table reader 14 according to the invention shown is equipped with a base frame 15 on which a first readout module 17 and a second readout module 16 rest. The base frame 15 comprises two frame parts 12, 13, of which the first readout module 17 and the second readout module 16 are carried. The frame parts 12, 13 are arranged laterally adjacent to the readout modules 16, 17. The frame parts 12, 13 protrude upwards beyond the first readout module 17, so that an upper section of the frame parts 12, 13 can carry the second readout module 16.

Der Tischausleser 14 hat nur über den Grundrahmen 15 Kontakt zu der Standfläche, auf der der Tischausleser 14 steht. Das zweite Auslesemodul 16 ist über dem ersten Auslesemodul 17 angeordnet, wobei die Auslesemodule 16, 17 eine gemeinsame vertikale Ebene schneiden. Die Auslesemodule 16, 17 sind über eine Kopplungseinrichtung 19 mit einem Antriebsmotor 18 verbunden. Der Antriebsmotor 18 treibt über die Kopplungseinrichtung 19 eine zum Grundrahmen 15 relative horizontale Hin-und-Her-Bewegung des ersten und des zweiten Auslesemoduls 16, 17 in Richtung einer Bewegungsachse 22 an. Die Auslesemodule 16, 17 sind auf den 1 und 2 leicht nach vorne geneigt.The table reader 14 is only in contact with the base frame 15 on which the table reader 14 stands. The second readout module 16 is arranged above the first readout module 17, with the readout modules 16, 17 intersecting a common vertical plane. The readout modules 16 , 17 are connected to a drive motor 18 via a coupling device 19 . Via the coupling device 19 , the drive motor 18 drives a horizontal to-and-fro movement of the first and the second readout module 16 , 17 relative to the base frame 15 in the direction of a movement axis 22 . The readout modules 16, 17 are on the 1 and 2 slightly tilted forward.

In dem Ausführungsbeispiel der 1, 2 ist die Kopplungseinrichtung 19 als Kurbelwelle ausgestaltet, die über einen Riemen 20 durch den Antriebsmotor 18 in Rotation versetzt wird. Die Rotationsachse 21 der Kurbelwelle 19 steht senkrecht zur Standfläche des Tischauslesers 14. Die Kurbelwelle 19 umfasst zwei sich radial gegenläufig erstreckende Wellen mit denen jeweils eines der beiden Auslesemodule 16, 17 verbunden ist, sodass die Hin-und-Her-Bewegungen der Auslesemodule 16, 17 ebenfalls gegenläufig sind. In 1 ist zu erkennen, dass das erste Auslesemodul 17 horizontal in Richtung des Antriebsmotors 18 ausgesteuert ist, während das zweite Auslesemodul 16 horizontal in entgegengesetzter Richtung ausgesteuert ist. Durch die Gegenläufigkeit der Hin-und-Her-Bewegungen der beiden Auslesemodule 16, 17 werden Schwingungskräfte weitestgehend innerhalb des Grundrahmens 15 ausgeglichen, die durch die sich bewegenden Massen der Auslesemodule 16, 17 entstehen.In the embodiment of 1 , 2 the coupling device 19 is designed as a crankshaft, which is set in rotation by the drive motor 18 via a belt 20 . The axis of rotation 21 of the crankshaft 19 is perpendicular to the base of the table sorter 14. The crankshaft 19 comprises two radially oppositely extending shafts to which one of the two sorting modules 16, 17 is connected, so that the back and forth movements of the sorting modules 16, 17 are also in opposite directions. In 1 It can be seen that the first readout module 17 is horizontally controlled in the direction of the drive motor 18, while the second readout module 16 is horizontally controlled in the opposite direction. Due to the opposite direction of the back and forth movements of the two readout modules 16, 17, vibrational forces are largely compensated within the base frame 15, which are caused by the moving masses of the readout modules 16, 17.

Innerhalb eines Auslesemoduls 16, 17 sind mehrere Auslesekammern 40 horizontal entlang der Bewegungsachse 22 nebeneinander angeordnet. Die Auslesekammern 40 erstrecken sich dabei im Wesentlichen quer zur Bewegungsachse 22 des Auslesemoduls 16, 17 und sind vertikal auf mehreren Ebenen 42 angeordnet (3). Über einen Produktzulauf 30, 31 kann den Auslesekammern 40 das Produkt zugeführt werden, welches durch den Tischausleser 14 separiert werden soll.Within a readout module 16, 17, a plurality of readout chambers 40 are arranged side by side horizontally along the axis of movement 22. The readout chambers 40 extend essentially transversely to the movement axis 22 of the readout module 16, 17 and are arranged vertically on several levels 42 ( 3 ). The product which is to be separated by the table sorter 14 can be fed to the sorting chambers 40 via a product feed 30 , 31 .

Die Auslesekammern 40 eines Auslesemoduls 16, 17 sind an ihren quer zur Bewegungsachse 22 verlaufenden Wänden mit Prallflächen 41 ausgestattet. Die Prallflächen 41 sind als Vorsprünge ausgebildet, die aus zwei aus einer Wand einer Auslesekammer 40 hervorstehenden Flächen bestehen, von der eine erste Fläche 43 parallel zur Bewegungsachse 22 des Auslesemoduls 16, 17 ist und eine zweite Fläche 44 einen Winkel zur Bewegungsachse 22 aufweist. Eine Draufsicht auf mehrere nebeneinander angeordnete Auslesekammern 40 erzeugt einen dreieckigen Eindruck der Prallflächen 41 (4).The readout chambers 40 of a readout module 16 , 17 are equipped with impact surfaces 41 on their walls running transversely to the movement axis 22 . The impact surfaces 41 are designed as projections consisting of two surfaces protruding from a wall of a readout chamber 40, of which a first surface 43 is parallel to the movement axis 22 of the readout module 16, 17 and a second surface 44 has an angle to the movement axis 22. A top view of several readout chambers 40 arranged next to one another creates a triangular impression of the impact surfaces 41 ( 4 ).

Durch die Hin-und-Her-Bewegung eines Auslesemoduls 16, 17 entlang der Bewegungsachse 22 wird das Produkt innerhalb der Auslesekammern 40 gegen die Prallflächen 41 bewegt. Die Auslesekammern 40 sind an beiden Enden mit einer Auslassöffnung ausgestattet. Durch das Zusammenspiel von Amplitude und Frequenz der Hin-und-Her-Bewegung, Neigung des Auslesemoduls 16, 17 und den Prallflächen 41 in den Auslesekammern 40, wird eine erste Fraktion des Produkts zu einer ersten der beiden Auslassöffnungen geführt, während eine zweite Fraktion des Produkts zu der zweiten Auslassöffnung geführt wird. Die beiden Teile des Produkts fließen dann aus der jeweiligen Auslassöffnung und können den Tischausleser 14 über Produktausläufe 32, 33 getrennt voneinander verlassen.The product is moved within the readout chambers 40 against the impact surfaces 41 by the back and forth movement of a readout module 16 , 17 along the movement axis 22 . The readout chambers 40 are provided with an outlet port at both ends. Through the interaction of amplitude and frequency of the back-and-forth movement, the inclination of the readout module 16, 17 and the impact surfaces 41 in the readout chambers 40, a first fraction of the product is guided to a first of the two outlet openings, while a second fraction of the Product is guided to the second outlet opening. The two parts of the product then flow out of the respective outlet opening and can leave the table sorter 14 via product outlets 32, 33 separately from one another.

6 zeigt eine alternative Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Tischauslesers 14, bei der die Auslesemodule 16, 17 an Laufrollen 60 hängend übereinander am Grundrahmen 15 gelagert sind. Der Antriebsmotor 18 und die Kopplungseinrichtung 19 sind für eine vereinfachte Darstellung nicht gezeigt. 6 shows an alternative embodiment of a table sorter 14 according to the invention, in which the sorter modules 16, 17 are mounted on rollers 60 hanging one above the other on the base frame 15. The drive motor 18 and the coupling device 19 are not shown for a simplified representation.

8 zeigt zwei alternative Ausführungsformen einer Kopplungseinrichtung 19 für einen erfindungsgemäßen Tischausleser 14: eine vertikale Wippe 81 und eine vertikale Parallelogramm-Wippe 82. Die vertikale Wippe 81 (9) ist ein hebelartiger Körper, der drehbar um eine feste Wippenachse 91 im Grundrahmen 15 gelagert ist. Die Wippenachse 91 ist parallel zur Standfläche des Tischauslesers 14 und senkrecht zur Bewegungsachse 22 eines Auslesemoduls 16, 17. Der Antriebsmotor 18 steuert eine Seite 92 der Wippe 81 über eine Linearbewegung mittels eines Verbindungselements 90 aus, sodass die andere Seite 93 der Wippe 81 entsprechend gegenläufig ausgesteuert wird. Die erste Seite 92 der Wippe 81 ist länger als die zweite Seite 93 der Wippe 81. Dies erleichtert die Verbindung der Wippe 81 mit dem Antriebsmotor 18 über das Verbindungselement 90 und begünstigt die Hebelwirkung. Gemäß dieser Ausführungsform ist der Antriebsmotor 18 auf der anderen Seite des Tischauslesers 14 angeordnet, sodass zwischen dem Antriebsmotor 18 und der Kopplungseinrichtung 19 die Auslesemodule 16, 17 angeordnet sind. 8th shows two alternative embodiments of a coupling device 19 for a table sorter 14 according to the invention: a vertical rocker 81 and a vertical parallelogram rocker 82. The vertical rocker 81 ( 9 ) is a lever-like body which is rotatably mounted in the base frame 15 about a fixed rocker axis 91 . The rocker axis 91 is parallel to the base of the table reader 14 and perpendicular to the movement axis 22 of a readout module 16, 17. The drive motor 18 controls one side 92 of the rocker 81 via a linear movement using a connecting element 90, so that the other side 93 of the rocker 81 moves in the opposite direction is controlled. The first side 92 of the rocker 81 is longer than the second side 93 of the rocker 81. This facilitates the connection of the rocker 81 to the drive motor 18 via the link tion element 90 and favors the leverage effect. According to this embodiment, the drive motor 18 is arranged on the other side of the table reader 14 so that the readout modules 16 , 17 are arranged between the drive motor 18 and the coupling device 19 .

10 zeigt eine Kopplungseinrichtung 19 für einen erfindungsgemäßen Tischausleser 14 in Ausführung einer Parallelogramm-Wippe 82. Die Parallelogramm-Wippe 82 umfasst eine erste Wippe 103 und eine zweite Wippe 102, die zusammen ein Parallelenpaar eines Parallelogramms bilden. Die Parallelogramm-Wippe 82 umfasst demnach eine erste Wippenachse 100 und eine zweite Wippenachse 101. Die beiden Wippenachsen 100, 101 der Parallelogramm-Wippe 82 sind parallel zur Standfläche des Tischauslesers 14 und senkrecht zur Bewegungsachse 22 eines Auslesemodul 16, 17. Beide Wippenachsen 100, 101 sind auf einer gemeinsamen horizontalen Ebene und somit auf derselben Höhe angeordnet. Gemäß dieser Ausführungsform ist der Antriebsmotor 18 direkt unter der Parallelogramm-Wippe 82 angeordnet. Dies ermöglicht eine besonders kompakte Bauweise des Tischauslesers 14. 10 shows a coupling device 19 for a table reader 14 according to the invention in the form of a parallelogram rocker 82. The parallelogram rocker 82 comprises a first rocker 103 and a second rocker 102, which together form a parallel pair of a parallelogram. The parallelogram rocker 82 accordingly comprises a first rocker axis 100 and a second rocker axis 101. The two rocker axes 100, 101 of the parallelogram rocker 82 are parallel to the base of the table reader 14 and perpendicular to the movement axis 22 of a readout module 16, 17. Both rocker axes 100, 101 are arranged on a common horizontal plane and thus at the same height. According to this embodiment, the drive motor 18 is arranged directly below the parallelogram rocker 82 . This enables a particularly compact design of the table sorter 14.

11 zeigt eine weitere Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Tischauslesers 14, wonach der Tischausleser 14 ein drittes Auslesemodul 112 und ein viertes Auslesemodul 111 umfasst. Das vierte Auslesemodul 111 ist über dem dritten Auslesemodul 112 angeordnet. Das zweite Auslesemodul 16 ist neben dem vierten Auslesemodul 111 und das erste Auslesemodul 17 ist neben dem dritten Auslesemodul 112 angeordnet. Bei dieser Ausführungsform umfasst der Tischausleser 14 zwei Kopplungseinrichtungen 19, die beide mit dem Antriebsmotor 18 verbunden sind. Die erste Kopplungseinrichtung 19 koppelt den Antriebsmotor 18 an das erste Auslesemodul 17 und das zweite Auslesemodul 16, während die zweite Kopplungseinrichtung 19 den Antriebsmotor 18 an das dritte Auslesemodul 112 und das vierte Auslesemodul 111 koppelt. Die beiden Kopplungseinrichtungen 19 sind bei dieser Ausführungsform spiegelverkehrt angeordnet. Das erste Auslesemodul 17 und das zweite Auslesemodul 16 bilden zusammen einen ersten Modulblock 121. Das dritte Auslesemodul 112 und das vierte Auslesemodul 111 bilden zusammen einen zweiten Modulblock 122. Der Antriebsmotor 18 ist bei dieser Ausführungsform zwischen den Modulblöcken 121, 122 angeordnet. Durch die spiegelverkehrte Anordnung der Kopplungseinrichtungen 19 ist die Hin-und-Her-Bewegung des ersten Auslesemoduls 17 gegenläufig zur Hin-und-Her-Bewegung des zweiten und dritten Auslesemoduls 17, 112, sowie die Hin-und-Her-Bewegung des zweiten Auslesemoduls 16 gegenläufig zur Hin-und-Her-Bewegung des ersten und vierten Auslesemoduls 17, 111. Die Modulblöcke 121, 122 sind in einem gemeinsamen Grundrahmen 15 angeordnet. Dadurch können Schwingungskräfte innerhalb des Grundrahmens 15 ausgeglichen werden und wirken über die Standfläche des Tischauslesers 14 nicht oder nur vermindert auf die Umgebung. 11 shows a further embodiment of a table reader 14 according to the invention, according to which the table reader 14 comprises a third readout module 112 and a fourth readout module 111. The fourth readout module 111 is arranged above the third readout module 112 . The second readout module 16 is arranged next to the fourth readout module 111 and the first readout module 17 is arranged next to the third readout module 112 . In this embodiment, the table reader 14 comprises two coupling devices 19, both of which are connected to the drive motor 18. The first coupling device 19 couples the drive motor 18 to the first readout module 17 and the second readout module 16 , while the second coupling device 19 couples the drive motor 18 to the third readout module 112 and the fourth readout module 111 . The two coupling devices 19 are arranged mirror-inverted in this embodiment. The first readout module 17 and the second readout module 16 together form a first module block 121. The third readout module 112 and the fourth readout module 111 together form a second module block 122. In this embodiment, the drive motor 18 is arranged between the module blocks 121, 122. Due to the mirror-inverted arrangement of the coupling devices 19, the back-and-forth movement of the first readout module 17 runs counter to the back-and-forth movement of the second and third readout module 17, 112, and the back-and-forth movement of the second readout module 16 in the opposite direction to the back and forth movement of the first and fourth readout module 17, 111. The module blocks 121, 122 are arranged in a common base frame 15. As a result, vibrational forces can be compensated within the base frame 15 and have little or no effect on the environment via the standing area of the table sorter 14 .

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Zitierte PatentliteraturPatent Literature Cited

DE 353902 C [0003]
DE 1172702 B [0003]
DE 2614247 C2 [0005]

Claims

Table sorter with a base frame (15), with a first readout module (17) and with a drive motor (18) to drive a cyclical movement of the first readout module (17) relative to the base frame (15), the base frame (15) having a lateral to the first readout module (17) arranged frame part (12, 13) which protrudes upwards over the first readout module (17), wherein a section of the frame part (12, 13) arranged above the first readout module (17) comprises a second readout module ( 16), and wherein a coupling device (19) is arranged between the first readout module (17) and the second readout module (16), so that a movement of the first readout module (17) is converted into an opposite movement of the second readout module (16). becomes.

table selector claim 1 , characterized in that when the second readout module (16) is projected into the plane of the first readout module (17), an area spanned by the second readout module (16) is at least 50%, preferably at least 70%, more preferably at least 90% of the first readout module (17) spanned areas intersects.

table selector claim 1 or 2 , characterized in that an upper end of the frame part (12, 13) is arranged above the second readout module (16).

Table selector after one of the Claims 1 until 3 , characterized in that the second readout module (16) is carried by a first frame part (12) and a second frame part (13), the first frame part (12) and the second frame part (13) being arranged in such a way that they form the first Enclose readout module (17) and the second readout module (16) between them.

Table selector after one of the Claims 1 until 4 , characterized in that a product outlet (32) of the second readout module (16) is coupled to a product inlet (30, 31) of the first readout module (17).

table selector claim 5 , characterized in that the product is transported between the product outlet (32) of the second selection module (16) and the product inlet (30, 31) of the first selection module (17) by the action of gravity and/or the horizontal kinetic energy of the selection module.

table selector claim 5 or 6 , characterized in that the second selection module (16) comprises a first product outlet (32) for a first fraction of the product and a second product outlet for a second fraction of the product and that in a first state of the table separator (14) the first product outlet (32 ) of the second selection module (16) is connected to the product inlet (30, 31) of the first selection module (17) and that in a second state of the table separator (14) the second product outlet of the second selection module (16) is connected to the product inlet (30, 31 ) of the first readout module (17) is connected.

Table selector after one of the Claims 1 until 7 , characterized in that the coupling device (19) between the first readout module (17) and the second readout module (16) comprises a vertical crankshaft.

Table selector after one of the Claims 1 until 7 , characterized in that the first readout module (17) and the second readout module (16) are coupled to one another via a rocker (81).

table selector claim 9 , characterized in that the rocker (81) is designed as a parallelogram rocker (82).

Table selector after one of the Claims 1 until 10 , characterized by a third readout module (112) and a fourth readout module (111), wherein the third readout module (112) is arranged laterally adjacent to the first readout module (17) and the fourth readout module (111) is arranged laterally adjacent to the second readout module (16). is.