DE4041090A1

DE4041090A1 - Releasable fixture for sensors esp. for cylinder of hydraulic unit - provides protection against vibration by being held in recess in component and holding sensor by elastic tension

Info

Publication number: DE4041090A1
Application number: DE19904041090
Authority: DE
Inventors: Thomas Dipl Ing Mall; Albrecht Wagner
Original assignee: Festo SE and Co KG
Current assignee: Festo SE and Co KG
Priority date: 1990-12-21
Filing date: 1990-12-21
Publication date: 1992-06-25
Anticipated expiration: 2010-12-22
Also published as: DE4041090C2

Abstract

Each sensor is releasably held on the cylinder of a piston-cylinder unit. The fixture (1) includes a clamping element (17) of elastic qualities and fitting a retaining section formed in the cylinder. The element (17) has a sensor receptor (3) releasably accepting the sensor or at least a part of it. A tensioning device (26) presses the element (17) so that it has a tendency to widen in the outer circumferential region of the retaining section and to reduce the cross-sectional area of the receptor (3). ADVANTAGE - Prevents falling out or failure due to vibration. Easy fitting of both sensor and holder on cylinder concerned.

Description

Die Erfindung betrifft eine Befestigungsvorrichtung für Sensoren, an der ein jeweiliger Sensor lösbar befestigbar ist, und die an einem Bauteil, insbesondere am Zylinder eines Kolben-Zylin der-Aggregates, lösbar festklemmbar ist.The invention relates to a fastening device for sensors, to which a respective sensor is releasably attachable, and the a component, especially on the cylinder of a piston cylinder the unit is releasably clampable.

In der Pneumatik werden häufig Sensoren verwendet, um bestimmte Positionen des hin und her bewegbaren Kolbens eines Kolben-Zylin der-Aggregates berührungslos zu Erfassen. Häufigste Bauform der Sensoren ist dabei diejenige eines magnetfeldempfindlichen Schalters, in welchem Falle der Sensor am Umfang des Zylinders angeordnet wird und auf einen mit dem Kolben verbundenen Permanentmagneten anspricht. Sensoren dieser Art werden auch als Reed-Schalter oder Näherungsschalter bezeichnet. Unabhängig von der speziellen Ausge staltung des jeweiligen Sensors ist die Art seiner Befestigung an einem Bauteil, z. B. an einem Zylinder, nicht unproblematisch.Pneumatics are often used to determine certain Positions of the reciprocating piston of a piston cylinder the contactless detection of the aggregates. Most common type of Sensors is that of a magnetic field sensitive switch, in which case the sensor is arranged on the circumference of the cylinder and on a permanent magnet connected to the piston appeals. Sensors of this type are also called reed switches or Proximity switch designated. Regardless of the special configuration The design of each sensor is the way it is attached on a component, e.g. B. on a cylinder, not without problems.

Eine in der DE-OS 35 33 955 beschriebene gattungsgemäße Befesti gungsvorrichtung besteht aus einem im wesentlichen U-förmigen Halter, an dem ein Sensor befestigt ist und der sich an einem rippenförmigen Vorsprung des Zylinders festklemmen läßt. Zwar arbeitet die bekannte Befestigungsvorrichtung sehr zuverlässig, starke betriebsbedingte Erschütterungen des Zylinders haben jedoch ab und zu einen Funktionsausfall des Sensors zur Folge. Auch ist der konstruktive Aufwand zur Befestigung des Sensors einerseits und zum Festklemmen der Befestigungsvorrichtung andererseits immer noch relativ bedeutend.A generic fastener described in DE-OS 35 33 955 supply device consists of a substantially U-shaped Holder to which a sensor is attached and which is attached to a can clamp the rib-shaped projection of the cylinder. Though the known fastening device works very reliably, have strong operational vibrations of the cylinder however, the sensor sometimes malfunctions. The design effort to attach the sensor is also on the one hand and for clamping the fastening device on the other hand, still relatively significant.

Es ist daher das Ziel der vorliegenden Erfindung eine Befesti gungsvorrichtung für Sensoren zu schaffen, die bei sicherer Ver ankerung an einem Bauteil erschütterungsbedingte Funktions ausfälle des Sensors verhindert und sowohl die Befestigung des Sensors an ihr als auch ihre Befestigung an einem Bauteil er leichtert.It is therefore the object of the present invention to provide a fastener To create a device for sensors that with safe Ver Anchorage to a component due to vibration Failures of the sensor prevented and both the attachment of the Sensor on it as well as its attachment to a component relieved.

Dieses Ziel wird dadurch erreicht, daß die Befestigungsvorrich tung ein gummielastische Eigenschaften besitzendes Elastikelement aufweist, das mit einem Befestigungsabschnitt in einer mit dem Bauteil verbundenen Haltevertiefung anordenbar ist, daß in das Elastikelement eine Sensoraufnahme eingelassen ist, die den zu befestigenden Sensor zumindest teilweise lösbar aufnimmt, und daß Spannmittel vorhanden sind, mit denen sich das Elastikelement derart zusammenpressen oder zusammenquetschen läßt, daß es das Bestreben hat, sich dadurch im Bereich des Außenumfanges des Befestigungsabschnittes aufzuweiten und den Querschnitt der Sensoraufnahme zu verringern.This goal is achieved in that the fastening device an elastic element with rubber-elastic properties has that with a mounting portion in a with the Component-connected holding recess can be arranged that in that Resilient element is embedded in a sensor receptacle, which the attaching sensor at least partially detachably, and that clamping means are available with which the elastic element squeeze or squeeze in such a way that it does Has endeavored thereby in the area of the outer circumference of the Fastening section and expand the cross section of the To reduce sensor pick-up.

Das Zusammenpressen des Elastikelements hat daher vorzugsweise zur Folge, daß bei in der Sensoraufnahme angeordnetem Sensor und bei gleichzeitig in einer Haltevertiefung angeordnetem Befestigungsabschnitt die Innenfläche der Sensoraufnahme gegen den Sensor und die Außenseite des Befestigungsabschnittes gegen die Wandung der Haltevertiefung gedrückt werden.Compression of the elastic element is therefore preferred with the result that when the sensor is arranged in the sensor receptacle and at the same time arranged in a holding recess Fastening section against the inner surface of the sensor holder the sensor and the outside of the mounting section against the wall of the holding recess can be pressed.

Auf diese Weise bildet das Elastikelement ein Mittel, das gleich zeitig sowohl zur Verankerung der Befestigungsvorrichtung an einem Bauteil als auch zur Halterung des jeweiligen Sensors dient. Aufgrund der gummielastischen Eigenschaften wird das Elastikelement bei der Belastung durch die Spannmittel elastisch reversibel verformt oder im Sinne einer Verformung beansprucht, so daß sich resultierende Druckkräfte einstellen, die einerseits nach außen gegen die Wandung der Haltevertiefung und andererseits nach innen gegen die Wandung des eingesteckten Sensors gerichtet sind. Es stellt sich ein kraftschlüssiger Halt des Sensors in der Sensoraufnahme und des Befestigungsabschnittes in der Halte vertiefung ein. Ersichtlich fallen damit die Befestigungsmittel äußerst simpel aus und wegen der Anordnungsmöglichkeit innerhalb einer bauteilseitigen Vertiefung ergibt sich letztlich eine äußerst kompakte Gesamtanordnung. Das Elastikelement hat eine puffernde und/oder dämpfende Wirkung und nimmt auf das mit der Befestigungsvorrichtung ausgestattete Bauteil einwirkende Er schütterungen oder Vibrationen auf, wodurch der jeweilige Sensor von derartigen Beanspruchungen abgeschirmt wird und eine hohe Funktionszuverlässigkeit besitzt. Sofern die Haltevertiefung Längserstreckung aufweist und z. B. nutartig ausgebildet ist, läßt sich durch Lösen der Spannmittel die gegen die Wandung der Haltevertiefung wirkende Klemmkraft reduzieren, um ein Verschieben der Befestigungsvorrichtung längs der Haltevertiefung zu ermöglichen. Auf diese Weise kann die Befestigungsvorrichtung mit dem jeweiligen Sensor an jeder beliebigen Stelle der Halte vertiefung positioniert und dort durch erneutes Festziehen der Spannmittel festgelegt werden.In this way, the elastic element forms a means that is the same in time both for anchoring the fastening device a component as well as for holding the respective sensor serves. Because of the rubber-elastic properties, it will Elastic element elastic when loaded by the clamping device reversibly deformed or claimed in the sense of deformation, so that resulting pressure forces occur, on the one hand outwards against the wall of the holding recess and on the other hand directed inwards against the wall of the inserted sensor are. A non-positive hold of the sensor arises the sensor holder and the fastening section in the holder deepening one. The fasteners are clearly visible extremely simple and because of the arrangement within a recess on the component side ultimately results in one extremely compact overall arrangement. The elastic element has one buffering and / or dampening effect and takes on that with the Fastener equipped component acting Er shocks or vibrations, causing the respective sensor is shielded from such stresses and high Has functional reliability. Unless the holding recess Has longitudinal extent and z. B. is groove-like, can be solved by loosening the clamping device against the wall reduce the clamping force acting on the holding recess by one Moving the fastening device along the holding recess to enable. In this way, the fastening device with the respective sensor at any point of the stop positioned and there by tightening the Clamping devices can be determined.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung gehen aus den Unter ansprüchen und der sich anschließenden Beschreibung eines Aus führungsbeispiels hervor.Advantageous developments of the invention go from the sub claims and the subsequent description of an off example.

Es ist von Vorteil, wenn die Aufweitungsbestrebungen des Befes tigungsabschnittes und die Verengungsbestrebungen der Sensorauf nahme quer und insbesondere im wesentlichen rechtwinkelig zur Beaufschlagungsrichtung durch die Spannmittel gerichtet sind. Die Spannmittel umfassen zweckmäßigerweise zwei an entgegen gesetzten Stirnseiten des Elastikelements angeordnete Drück elemente und ein Spannelement, mit dem die Drückelemente gegen einander spannbar sind, um das zwischengefügte Elastikelement zusammenzuquetschen. Nimmt man dabei die Richtung der auf das Elastikelement einwirkenden Spannkräfte als Axialrichtung an, so ergeben sich auf den Sensor und die Wandung der Haltevertiefung einwirkende resultierende Kräfte von im wesentlichen radialer Zielrichtung.It is advantageous if the expansion efforts of the Befes section and the narrowing efforts of the sensor took transverse and in particular essentially at right angles to Direction of action directed by the clamping means. The clamping means expediently comprise two opposite set end faces of the elastic element arranged pressure elements and a clamping element with which the pressing elements against are mutually tensioned to the interposed elastic element squeeze together. If you take the direction of the Elastic forces acting as an axial direction, this results in the sensor and the wall of the holding recess resulting forces of essentially radial Target direction.

Als Elastikelement bzw. Elastikkörper kommt insbesondere ein außen im wesentlichen prismatischer Körper in Frage, der z. B. als Elastikblock ausgebildet ist und eine im wesentlichen quader förmige äußere Konturierung aufweisen kann.In particular, an elastic element or elastic body is used outside essentially a prismatic body in question, the z. B. is designed as an elastic block and an essentially cuboid can have shaped outer contouring.

Es ist von Vorteil, wenn das gesamte Elastikelement als demzu folge vollständig in einer Haltevertiefung versenkbarer Be festigungsabschnitt dient, um eine möglichst kompakte Anordnung zu schaffen. Es ist außerdem zweckmäßig, die Abmessungen und Ausgestaltung der Sensoraufnahme bezogen auf den unmontierten Zustand so auszuwählen, daß sich ein Sensor nur unter gering fügiger Aufweitung der Sensoraufnahme in selbiger anordnen läßt, wodurch sich eine gewisse Vorspannung einstellt, die ein Herausfallen des Sensors aus der Sensoraufnahme auch im unmon tierten Zustand der Befestigungsvorrichtung ausschließt.It is advantageous if the entire elastic element as such follow Be completely retractable in a holding recess Fastening section serves to make the arrangement as compact as possible to accomplish. It is also appropriate to the dimensions and Design of the sensor holder based on the unmounted Select condition so that a sensor is only slightly below Arrange smooth expansion of the sensor holder in the same can, which sets a certain bias, the one Falling out of the sensor from the sensor holder even in the unmon excluded condition of the fastening device.

In der beigefügten Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung abgebildet, das in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert wird. Es zeigen im einzelnen:In the accompanying drawing is an embodiment of the Invention depicted in the description below is explained in more detail. The individual shows:

Fig. 1 eine erste Bauform der Befestigungsvorrichtung in ihre Einzelteile zerlegt nach Art einer perspek tivischen Explosionsdarstellung, Fig. 1 shows a first design of the fastening device into its component parts disassembled manner of a perspec TiVi rule exploded view,

Fig. 2 die Befestigungsvorrichtung aus Fig. 1 im zu sammengebauten Zustand und bei noch entferntem Sensor, Fig. 2 shows the fastener of Fig. 1 in the assembled state and in yet to remote sensor,

Fig. 3 die Befestigungsvorrichtung aus Fig. 2 mit mon tiertem Sensor, Fig. 3 shows the fastening device of FIG. 2 mon tiertem sensor,

Fig. 4 die mit einem Sensor ausgestattete Befestigungs vorrichtung der Fig. 1 bis 3 in an einem als Zylinder ausgebildeten Bauteil montiertem Zustand, wobei der Zylinder teilweise aufgebrochen ist, und Fig. 4 equipped with a sensor fastening device of FIGS . 1 to 3 in a mounted on a component formed as a cylinder state, the cylinder is partially broken, and

Fig. 5 ein vergrößertes Detail gemäß Schnittlinie V-V aus Fig. 4, das im Querschnitt gesehen die mit einem Sensor ausgestattete und in einer Haltever tiefung festgelegte Befestigungsvorrichtung zu sammen mit den durch Pfeile angedeuteten wirk samen Klemmkräften zeigt. Fig. 5 is an enlarged detail according to section line VV of Fig. 4, seen in cross section, the equipped with a sensor and deepening in a Haltver fixation device together with the indicated by arrows effective seed clamping forces.

Die Befestigungsvorrichtung ist in der Zeichnung allgemein mit der Bezugsziffer 1 versehen und erlaubt die Aufnahme eines Sensors 2 in einer Sensoraufnahme 3. Über die Befestigungs vorrichtung 1 kann der Sensor 2 an einem beliebigen Bauteil 4 lösbar festgelegt werden, das gemäß Ausführungsbeispiel der Fig. 4 und 5 vom Zylinder 5 eines Kolben-Zylinder-Aggregates gebildet ist. Als Ort der Befestigung dient eine Haltevertiefung 6, die beim Ausführungsbeispiel integraler Bestandteil des Zylinders 5 ist. Sie kann aber auch, was nicht weiter darge stellt ist, an einem separaten Bauelement vorgesehen sein, das nachträglich z. B. lösbar mit dem Bauteil 4 verbindbar ist.The fastening device is generally provided with the reference number 1 in the drawing and allows a sensor 2 to be accommodated in a sensor receptacle 3 . Via the fastening device 1 , the sensor 2 can be releasably fixed to any component 4 which, according to the exemplary embodiment in FIGS . 4 and 5, is formed by the cylinder 5 of a piston-cylinder unit. A holding recess 6 , which is an integral part of the cylinder 5 in the exemplary embodiment, serves as the location of the fastening. But it can also, which is not shown Darge, be provided on a separate component, the z. B. is releasably connectable to component 4 .

Bei dem beispielsgemäßen Sensor 2 handelt es sich um einen magnetfeldempfindlichen Schalter, der im Innern eines Gehäuses 10 nicht näher dargestellte Kontakte besitzt, die normalerweise von einander getrennt sind. Im Innern des Zylinders 5 befindet sich ein axial hin und her bewegbarer Kolben 7, der mit einem Magneten 8 ausgestattet ist, der demzufolge mit dem Kolben 7 mitbewegt wird. Der Sensor 2 ist mittels der Befestigungsvor richtung 1 derart im Bereich des Außenumfanges des Zylinders 5 und damit im Umfangsbereich des Kolbens 7 angeordnet, daß er im Rahmen der Kolbenbewegung radial innen vom Magneten 8 passiert wird. Letzterer bewirkt berührungslos eine Verbindung der beiden Sensorkontakte, was ein weiterverwertbares und z. B. über eine Kabelverbindung 9 weiterleitbares Sensorsignal zur Folge hat. Der Zylinder 5 besteht zweckmäßigerweise aus Kunststoff, Alu minium oder anderem das Magentfeld nicht störendem Material. Das vorbeschriebene ist das bevorzugte Einsatzgebiet der Be festigungsvorrichtung, wobei die Kolbenbewegung fluidisch ins besondere durch Druckluft erzeugt wird. Es versteht sich jedoch, daß die Befestigungsvorrichtung das Anbringen von Sensoren oder anderen Schaltelementen oder dergleichen auch an andere Bauteile ermöglicht.The sensor 2 according to the example is a magnetic field sensitive switch which has contacts (not shown in the interior of a housing 10) which are normally separated from one another. Inside the cylinder 5 there is an axially reciprocable piston 7 , which is equipped with a magnet 8, which is consequently moved with the piston 7 . The sensor 2 is arranged by means of Befestigungsvor direction 1 such in the region of the outer periphery of the cylinder 5 and thus in the peripheral region of the piston 7 that it is passed radially inside by the magnet 8 as part of the piston movement. The latter causes a contactless connection of the two sensor contacts, which is a reusable and z. B. via a cable connection 9 has the resultant sensor signal. The cylinder 5 is suitably made of plastic, aluminum or other material not disturbing the magnetic field. The above is the preferred field of application of the fastening device, the piston movement being generated fluidically, in particular by compressed air. However, it goes without saying that the fastening device also enables sensors or other switching elements or the like to be attached to other components.

Das Bauteil 4 verfügt über mindestens eine und beim Ausführungs beispiel über vier Halterungsvertiefungen 6, die gleichmäßig verteilt entlang dem Umfang des den Kolben 7 enthaltenden Zylinder raumes angeordnet sind. Es handelt sich um lineare nutartige Vertiefungen, die zur Umfangsfläche des Bauteils 4 hin offen sind (Längsöffnung 13) und zweckmäßigerweise an zumindest einer, vorzugsweise an beiden Stirnseiten ebenfalls offen sind. Als besonders vorteilhaft hat sich eine Querschnittsgestaltung nach Art einer T-Nut herausgestellt, die einen sich an die Längs öffnung 13 nach innen anschließenden Nuthals 14 mit darauf folgender Nutverbreiterung 15 besitzt. Der den Nutgrund 16 dar stellende Boden der letzteren ist dem Zylinderraum zugewandt und mit möglichst geringem Abstand zu selbigem angeordnet.The component 4 has at least one and in the execution example, four mounting recesses 6 , which are arranged evenly distributed along the circumference of the piston 7 containing cylinder space. These are linear groove-like depressions which are open towards the circumferential surface of the component 4 (longitudinal opening 13 ) and are expediently also open on at least one, preferably on both end faces. A cross-sectional design in the manner of a T-slot has been found to be particularly advantageous, which has a slot neck 14 adjoining the longitudinal opening 13 inwards with a subsequent slot widening 15 . Of the groove base 16 represent alternate bottom end of the latter facing the cylinder space and arranged with the smallest possible distance to selbigem.

Die in ihren Details in den Fig. 1 bis 3 dargestellte bevor zugte Ausführungsform einer Befestigungsvorrichtung 1 besitzt ein Elastikelement 17, das gummielastische Eigenschaften aufweist und bei dem es sich bevorzugt um ein Elastomerteil handelt. Es hat beim Ausführungsbeispiel außen eine im wesentlichen prisma tische Gestalt und bildet einen im wesentlichen quaderförmigen Elastomerblock oder Elastikblock mit noch zu erläuternden Ver tiefungen bzw. Ausnehmungen.The illustrated in its details in Figs. 1 to 3 before ferred embodiment of a fastening device 1 has an elastic member 17 having rubber-elastic properties and which is preferably is an elastomeric member is. It has a substantially prismatic shape outside in the embodiment and forms a substantially cuboid elastomeric block or elastic block with recesses or recesses to be explained.

Die bereits erwähnte Sensoraufnahme 3, in der der zu befestigende Sensor mit einem Montageabschnitt 20 lösbar anordenbar ist, ist in das Elastikelement 17 eingelassen. Sie ist beim Ausführungs beispiel von einer an entgegengesetzten Stirnseiten 18, 18′ des Elastikelements 17 ausmündenden durchgehenden Durchbrechung 19 gebildet, deren Querschnittskontur an die äußere Gestalt des Montageabschnittes 20 angepaßt ist. Nachdem letzterer beim Ausführungsbeispiel im wesentlichen kreiszylindrisch gestaltet ist, ist demzufolge auch die Durchbrechung 19 kreiszylindrisch konturiert. Der Querschnitt der Sensoraufnahme 3 entspricht im wesentlichen demjenigen des Montageabschnittes 20, so daß letzterer in Längsrichtung 21 der Sensoraufnahme 3 in selbige einsteckbar ist. Dabei wird bevorzugt eine derartige maßliche Abstimmung gewählt, daß der Montageabschnitt 20 innerhalb der Sensorauf nahme 3 auch ohne zusätzliche Spannmittel leicht klemmend ge halten wird, zu welchem Zweck der Montageabschnitt 20 gering fügig größeren Außendurchmesser und/oder - wie abgebildet - eine Oberflächenstrukturierung beispielsweise in Art einer Riffelung besitzen kann.The already mentioned sensor receptacle 3 , in which the sensor to be fastened can be detachably arranged with a mounting section 20 , is embedded in the elastic element 17 . It is formed in the embodiment, for example, of a continuous opening 19 opening on opposite end faces 18 , 18 'of the elastic element 17 , the cross-sectional contour of which is adapted to the outer shape of the mounting section 20 . Since the latter is designed essentially circular-cylindrical in the exemplary embodiment, the opening 19 is therefore also contoured circular-cylindrical. The cross section of the sensor receptacle 3 corresponds essentially to that of the mounting section 20 , so that the latter can be inserted in the longitudinal direction 21 of the sensor receptacle 3 . In this case, such a dimensional coordination is preferably chosen that the mounting section 20 within the sensor receptacle 3 is also easily held without additional clamping means, for which purpose the mounting section 20 slightly larger outer diameter and / or - as shown - a surface structuring, for example in Art can have corrugation.

Jedenfalls kommt es der Montage zugute, wenn sich die Sensorauf nahme 3 aufweiten läßt. Dies ermöglicht auch einen Ausgleich toleranzbedingter sensorseitiger Maßabweichungen. Die Durch brechung 19 besitzt deshalb an einer Stelle ihres Umfanges eine sich über die gesamte Durchbrechungslänge erstreckende schlitz artige Längsöffnung 22, die in beiden Stirnseiten 18, 18′ aus mündet und im in der Haltevertiefung 6 montierten Zustand ins besondere dem Nutgrund 16 zugewandt ist (Fig. 5).In any case, it benefits the assembly if the Sensorauf 3 can be expanded. This also makes it possible to compensate for tolerance-related dimensional deviations on the sensor side. The break through 19 therefore has at one point on its circumference a slot-like longitudinal opening 22 extending over the entire opening length, which opens into both end faces 18 , 18 'and, in the state in the holding recess 6 , faces the groove base 16 in particular ( FIG . 5).

Letztlich ist die Befestigungsvorrichtung 1 noch mit Spannmitteln 26 ausgestattet, die beim Ausführungsbeispiel zwei Drückelemente 27, 28 und ein Spannelement 29 umfassen. Mit ihnen kann das Elastikelement 17 zusammengepreßt oder zusammengequetscht werden, derart, daß es Bestreben hat, sich infolge des Preß- bzw. Quetsch vorganges im Bereich seines Außenumfanges 30 aufzuweiten und gleichzeitig den Querschnitt der Sensoraufnahme 3 zu verringern.Ultimately, the fastening device 1 is also equipped with clamping means 26 which, in the exemplary embodiment, comprise two pressing elements 27 , 28 and one clamping element 29 . With them, the elastic element 17 can be pressed or squeezed together in such a way that it strives to expand as a result of the pressing or squeezing process in the region of its outer circumference 30 and at the same time to reduce the cross section of the sensor receptacle 3 .

Die Druckbeaufschlagung des Elastikelementes 17 durch die Spann mittel 26 hat die Wirkung, daß die zylindrische Oberfläche 36 der Sensoraufnahme 3 gegen die Umfangsfläche des in der Sensor aufnahme 3 befindlichen Montageabschnittes 20 elastisch angepreßt wird. Die dabei wirkenden Druckkräfte sind im wesentlichen radial mit Bezug zur Längsrichtung 21 und damit senkrecht zu an den Montageabschnitt 20 angelegte Umfangstangenten gerichtet (siehe Pfeile 31 in Fig. 5). Damit ist der Sensor 2 gegenüber der Sensoraufnahme 3 in Längsrichtung 21 unverschiebbar festge legt.The pressurization of the flexible sleeve 17 by the clamping means 26 has the effect that the cylindrical surface 36 is pressed against the sensor holder 3 against the peripheral surface of the mounting portion 20 3 located in the receiving sensor elastic. The compressive forces acting here are directed essentially radially with respect to the longitudinal direction 21 and thus perpendicular to circumferential tangents applied to the mounting section 20 (see arrows 31 in FIG. 5). So that the sensor 2 relative to the sensor receptacle 3 in the longitudinal direction 21 immovably sets.

Die Haltevertiefung 6 und die Befestigungsvorrichtung 1 sind hinsichtlich ihrer Ausgestaltung derart aufeinander abgestimmt, daß das Elastikelement 17 in der Haltevertiefung 6 gemäß Fig. 4 und 5 anordenbar ist. Beim Ausführungsbeispiel ist vorgesehen, daß das Elastikelement 17 im am Bauteil 4 montierten Zustand der Befestigungsvorrichtung 1 in vollem Umfange innerhalb der Haltevertiefung 6 angeordnet ist und insbesondere in der Nutver breiterung 15 zu liegen kommt. Das ganze Elastikelement 17 stellt in diesem Falle einen Befestigungsabschnitt 32 dar. Die Wandung 33 der Haltevertiefung 6 umschließt das Elastikelement 17 umfangsseitig, mit Ausnahme im Bereich des Nuthalses 14. Dabei ist zweckmäßigerweise vorgesehen, daß das Elastikelement 17 quer zur Vertiefungslängsrichtung möglichst spielarm eingepaßt ist. Es ist jedoch gewährleistet, daß bei nicht oder gering vorgespanntem Elastikelement 17 ein Verschieben der Befestigungs vorrichtung 1 entlang der Haltevertiefung 6 möglich ist. The holding recess 6 and the fastening device 1 are matched to one another with regard to their design such that the elastic element 17 can be arranged in the holding recess 6 according to FIGS . 4 and 5. In the embodiment, it is provided that the elastic element 17 in the mounted on the component 4 state of the fastening device 1 is arranged in full within the holding recess 6 and in particular 15 comes to rest in the Nutver. In this case, the entire elastic element 17 represents a fastening section 32. The wall 33 of the holding recess 6 surrounds the elastic element 17 on the circumference, with the exception of the area of the groove neck 14 . It is expediently provided that the elastic element 17 is fitted with as little play as possible transversely to the longitudinal direction of the recess. However, it is ensured that when the elastic element 17 is not pretensioned or only slightly pretensioned, a displacement of the fastening device 1 along the holding recess 6 is possible.

In der in den Fig. 4 und 5 abgebildeten Montagestellung hat das durch die Spannmittel 26 bewirkte Zusammenpressen des Elastik elements 17 die Wirkung, daß der beim Ausführungsbeispiel von der Gesamtheit des Elastikelementes 17 gebildete Befestigungsab schnitt 32 mit seinem Außenumfang 30 gegen die Vertiefungswandung 33 gedrückt wird. Die sich dabei aufbauenden Klemmkräfte sind durch die in Fig. 5 eingezeichneten, rechtwinkelig zu den zugeordneten Wandungsabschnitten gerichteten Kraftpfeile 34 verdeutlicht.In the in Figs. 4 and 5 illustrated mounting position has brought about by the clamping means 26 compressing the elastic elements 17, the effect of the in the embodiment of the entirety of the flexible sleeve section 17 Befestigungsab formed 32 is pressed with its outer periphery 30 against the Vertiefungswandung 33 . The clamping forces that build up are illustrated by the force arrows 34 drawn in FIG. 5 and directed at right angles to the assigned wall sections.

Bei einem nicht dargestellten Ausführungsbeispiel ragt das Elastikelement ein Stück weit über die Haltevertiefung nach außen vor, so daß der Befestigungsabschnitt von lediglich einer Partie des Elastikelements gebildet ist.In an embodiment not shown, this protrudes Elastic element a bit beyond the holding recess outside, so that the fastening section of only one Batch of the elastic element is formed.

Bei dem in vorteilhafter Weise verwirklichten abgebildeten Ausführungsbeispiel, ist der Außenumfang des Befestigungsab schnittes 32 der Innenfläche der Sensoraufnahme 3 abgewandt und die Normalenvektoren beider Flächen verlaufen in gleichen oder zueinander parallelen Ebenen. Dies bedeutet, daß die auf die Wandung 33 und auf den Montageabschnitt 20 einwirkenden Kräfte 31, 34 praktisch einander entgegengesetzt sind, so daß der in der Haltevertiefung 6 angeordnete Abschnitt der Befestigungsvor richtung sicher im Preßsitz festgelegt werden kann. Im in der Haltevertiefung angeordneten Zustand des Befestigungsabschnittes 32 bzw. des Elastikelementes 17 fällt die Längsrichtung 21 der Sensoraufnahme 3 zweckmäßigerweise mit der Längsrichtung der zugeordneten Haltevertiefung 6 zusammen.In the illustrated embodiment realized in an advantageous manner, the outer circumference of the fastening section 32 faces away from the inner surface of the sensor receptacle 3 and the normal vectors of both surfaces run in the same or parallel planes. This means that the forces acting on the wall 33 and on the mounting section 20 forces 31, 34 substantially opposite to each other, can be such that the recess arranged in the holding section 6 of the Befestigungsvor direction securely fixed in a press fit. When the fastening section 32 or the elastic element 17 is arranged in the holding recess, the longitudinal direction 21 of the sensor receptacle 3 expediently coincides with the longitudinal direction of the associated holding recess 6 .

Das als quaderförmiger Elastikkörper ausgebildete Elastikelement 17 des Ausführungsbeispiels besitzt neben den beiden, im in der Haltevertiefung 6 montierten Zustand in deren Längsrichtung weisenden Stirnseiten 18, 18′ noch vier Flächenabschnitte 35, die sich zwischen den Stirnseiten 18, 18′ erstrecken und die Außenfläche des Elastikelements 17 definieren. Einer dieser Flächenabschnitte 35, 35′ weist die Längsöffnung 22 auf. Wenn das Elastikelement 17 zusammengedrückt wird, werden vor allem die einander entgegengesetzten, jeweils an den Flächenabschnitt 35′ anschließenden Flächenabschnitte 35, 35′′ gegen die seitlichen Abschnitte der Wandung 33 gedrückt. Durch besondere Gestaltung des Außenumfanges 13 lassen sich die Bereiche gewünschten Klemm kontaktes praktisch beliebig und bedarfsgerecht vorgeben.The formed as a cuboid elastic body 17 of the embodiment has in addition to the two, in the mounted in the holding recess 6 state in the longitudinal direction facing end faces 18 , 18 'still four surface sections 35 which extend between the end faces 18 , 18 ' and the outer surface of the elastic member 17 define. One of these surface sections 35 , 35 'has the longitudinal opening 22 . When the elastic element 17 is compressed, especially the opposite, each at the surface section 35 'adjoining surface sections 35 , 35 ''are pressed against the lateral portions of the wall 33 . Due to the special design of the outer circumference 13 , the areas of the desired clamping contact can be specified practically as desired and as required.

Beim Ausführungsbeispiel ist das Elastikelement 17 zwischen die beiden Drückelemente 27, 28 zwischengefügt, von denen jeweils eines im Bereich einer der Stirnseiten 18, 18′ zu liegen kommt. Mit dem Spannelement 29 lassen sich die beiden Drückelemente 27, 28 in Richtung aufeinander zu verlagern, wodurch das Elastik element 17 den gewünschten Preßdruck bzw. Quetschdruck erfährt. Während demzufolge die Beaufschlagungsrichtung der durch die Drückelemente 27, 28 auf das Elastikelement 17 eingeleiteten Kräfte praktisch in Elementen-Längsrichtung oder in Längsrichtung 21 verläuft, sind sowohl die Aufweitungsbestrebungen des Außen umfanges 30 als auch die Verengungsbestrebungen der Sensoraufnahme 3 - d. h. die Kräfte 31, 34 - quer und insbesondere zumindest im wesentlichen rechtwinkelig zu der genannten Beaufschlagungsrich tung ausgerichtet. Es findet also quasi eine Kraftumlenkung statt.In the embodiment, the elastic element 17 is interposed between the two pressing elements 27 , 28 , one of which comes to rest in the area of one of the end faces 18 , 18 '. With the clamping element 29 , the two pressing elements 27 , 28 can be displaced towards one another, as a result of which the elastic element 17 experiences the desired pressing pressure or squeezing pressure. As a result, the direction of action of the forces introduced by the pressing elements 27 , 28 on the elastic element 17 runs practically in the longitudinal direction of the elements or in the longitudinal direction 21 , both the expansion efforts of the outer circumference 30 and the narrowing efforts of the sensor receptacle 3 - ie the forces 31 , 34 - Aligned transversely and in particular at least substantially at right angles to the direction of exposure. So there is a kind of force redirection.

Die beiden Drückelemente 27, 28 besitzen jeweils eine an den öffnungslosen Bereichen der beiden Stirnseiten 18, 18′ im zu sammengebauten Zustand anliegende Drückpartie 41, die vorzugsweise U-förmig ausgestaltet ist, wobei die U-Öffnung 42 in Richtung zum geschlitzten Flächenabschnitt 35′ gerichtet ist. Mithin ist die Befestigungsvorrichtung 1 auf der Seite des geschlitzten Flächen abschnittes 35, 35′ mit einer sich über die gesamte Länge er streckenden Öffnung versehen. In dem Maße wie das Elastikelement 17, kommen im montierten Zustand auch die Drückpartien 41 inner halb der Haltevertiefung 6 zu liegen (vgl. Fig. 4).The two pressing elements 27 , 28 each have a pressing part 41 which bears against the opening-free areas of the two end faces 18 , 18 'in the assembled state and is preferably U-shaped, the U-opening 42 being directed towards the slotted surface section 35 ' is. Thus, the fastening device 1 on the side of the slotted surface section 35 , 35 'with an opening over the entire length he provided. To the same extent as the elastic element 17 , the pressure parts 41 also come to lie within the holding recess 6 in the assembled state (cf. FIG. 4).

Jedes Drückelement 27, 28 besitzt ein Abstützteil 43, das zweck mäßigerweise an der der U-Öffnung 42 entgegengesetzten Seite an der jeweiligen Drückpartie 41 in insbesondere integraler Form angeordnet ist. Seine Breite ist geringer als diejenige der zugeordneten Drückpartie 41 und auf die Breite des Nuthalses 14 derart abgestimmt, daß es gemäß Fig. 5 im montierten Zustand der Befestigungsvorrichtung 1 ein Stück weit aus der Halterungs vertiefung 6 herausragt. Beide Abstützteile 43 sind durch das Spannelement 29 miteinander verbindbar, wie es die Fig. 2 zeigt. Dabei ist zweckmäßigerweise das Spannelement 29 als Schraube 44 ausgebildet, die durch eine Durchgangsöffnung 45 des einen Abstützteils 43′ hindurchsteckbar und in eine hierzu fluchtende Gewindeausnehmung 46 des zweiten Abstützteils 43′′ einschraubbar ist. Über einen Schraubenkopf 47 oder dergleichen Vorsprung kann sich die Schraube 44 am Abstützteil 43′ abstützen. Wird nun das Spannelement angezogen - beim Ausführungsbeispiel durch Hineinschrauben der Schraube 44 in die Gewindeausnehmung 46 - dann bewegen sich die Abstützteile 43 und damit beide Drückelemente 27, 28 unter Zusammendrücken des dazwischenliegenden Elastikelementes 17 aufeinander zu. Die Längsrichtung des Spann elementes 29 verläuft dabei parallel zur Längsrichtung 21.Each pressing element 27 , 28 has a support part 43 , which is expediently arranged on the opposite side of the U-opening 42 on the respective pressing section 41, in particular in an integral form. Its width is less than that of the associated pressing section 41 and matched to the width of the groove neck 14 such that it protrudes a little way from the mounting recess 6 in the assembled state of the fastening device 1 according to FIG. 5. Both support parts 43 can be connected to one another by the clamping element 29 , as shown in FIG. 2. The tensioning element 29 is expediently designed as a screw 44 which can be inserted through a through opening 45 of a support part 43 'and can be screwed into an aligned threaded recess 46 of the second support part 43 ''. About a screw head 47 or the like projection, the screw 44 can be supported on the support part 43 '. If the clamping element is now tightened - in the exemplary embodiment by screwing the screw 44 into the threaded recess 46 - then the supporting parts 43 and thus both pressing elements 27 , 28 move towards one another while compressing the elastic element 17 located therebetween. The longitudinal direction of the clamping element 29 runs parallel to the longitudinal direction 21 .

Die beiden Abstützteile 43 springen in Richtung aufeinander zu gegenüber der zugeordneten Drückpartie 41 zweckmäßigerweise vor, so daß sie den dem geschlitzten Flächenabschnitt 35′ entgegenge setzten Rücken 48 des Elastikelementes 17 hintergreifen. Sie können dabei mit dem Rücken 48 zugewandten Stützflächen 49 am Elastikele ment 17 anliegen und sich diesem gegenüber abstützen, um ein Ver kanten zu vermeiden. Zusätzlich besitzt jedes Drückelement 27, 28 vorzugsweise weitere Mittel zur formschlüssigen Verbindung mit dem Elastikelement 17 und um dieses während des unmontierten Zustandes zu halten. Diese Verbindungsmittel 50 sind beim Ausführungsbei spiel als Vorsprünge ausgebildet, die im Bereich der freien Enden der U-Schenkel der Partien 41 in Richtung zum Elastikelement 17 ragend angeformt sind. Sie können haltend in das Elastikelement 17 eingreifen, das zu diesem Zweck vorzugsweise mit besonderen Aufnahmen 54 ausgestattet ist. Selbige sind beim Ausführungsbei spiel als lineare Oberflächenvertiefungen gestaltet, die im Bereich der beiden Übergangskanten zwischen dem geschlitzten Flächenabschnitt 35′ und den sich anschließenden Flächenab schnitten 35′′ in das Elastikelement 17 eingebracht sind. Zusammen mit den Verbindungsmitteln 50 können die Stützflächen 49 auch Führungen bilden, um die Drückelemente 27, 28 in ihrer axialen Bewegbarkeit relativ zum Elastikelement 17 zu führen.The two support parts 43 jump towards each other in relation to the assigned pressing section 41 , so that they engage behind the slotted surface section 35 'opposed back 48 of the elastic element 17 . You can rest with the back 48 facing support surfaces 49 on the Elastikele element 17 and support this against to avoid a Ver edging. In addition, each pressing element 27 , 28 preferably has further means for positive connection to the elastic element 17 and to hold it during the unassembled state. These connecting means 50 are formed in the game Ausführungsbei as projections which are integrally formed in the area of the free ends of the U-legs of the parts 41 in the direction of the elastic element 17 . You can hold in the elastic element 17 , which is preferably equipped with special receptacles 54 for this purpose. The same are designed in the game Ausführungsbei as linear surface depressions, which cut in the region of the two transition edges between the slotted surface section 35 'and the subsequent area 35 ''are introduced into the elastic element 17 . Together with the connecting means 50 , the support surfaces 49 can also form guides in order to guide the pressing elements 27 , 28 in their axial mobility relative to the elastic element 17 .

Vor dem Einsatz der Befestigungsvorrichtung werden also die in Fig. 1 abgebildeten Bestandteile - Elastikelement 17, Drückele mente 27, 28 und Spannelement 29 zu einer Einheit zusammenge baut, die in Fig. 2 abgebildet ist. Das Spannelement 29 ist zunächst noch nicht festgezogen. Nun wird der Sensor 2 mit seinem Montageabschnitt 20 in die Sensoraufnahme 3 eingesteckt, wobei dieser Montageschritt natürlich auch schon vor dem Zu sammenbau der Befestigungsvorrichtung erfolgen kann. Es ergibt sich dann der in Fig. 3 dargestellte Zustand. Nunmehr wird der gesamte Bausatz in eine Haltevertiefung 6 des mit dem Sensor auszustattenden Bauteils 4 stirnseitig eingeschoben (Fig. 4). Das Verschieben erfolgt bis zu derjenigen Position längs der Nut 6, an der die Befestigungsvorrichtung festgelegt werden soll. Nun wird, um sowohl die Position des einen Näherungsschalter dar stellenden Sensors als auch der Befestigungsvorrichtung zu fixieren, die Schraube 44 mittels eines Werkzeuges festgezogen, das beim Ausführungsbeispiel an einen Innenmehrkant des Schraubenkopfes 47 ansetzbar ist. Dabei bewegen sich die insbesondere aus Metall bestehenden Drückelemente 27, 28 aufeinander zu, was zu einer Verspannung des Elastomerteils 17 in axialer Richtung und in der Folge zu einer Aufweitung in radialer Richtung führt. Da durch wird erreicht, daß das insbesondere aus Gummi bestehende Elastomerteil 17 an die Innenkontur der Haltevertiefung 6 und an die Mantelfläche des Montageabschnittes 20 gleichzeitig ange preßt wird.Before using the fastening device, the components shown in FIG. 1 - elastic element 17 , pushing elements 27 , 28 and clamping element 29 are assembled to form a unit, which is shown in FIG. 2. The tensioning element 29 is initially not yet tightened. Now the sensor 2 is inserted with its mounting section 20 into the sensor receptacle 3 , this mounting step, of course, also being able to take place before the fastening device is assembled. The state shown in FIG. 3 then results. The entire assembly is now pushed into a holding recess 6 of the component 4 to be equipped with the sensor ( FIG. 4). The displacement takes place up to that position along the groove 6 at which the fastening device is to be fixed. Now, in order to fix both the position of the sensor representing a proximity switch and the fastening device, the screw 44 is tightened by means of a tool which, in the exemplary embodiment, can be attached to an inner polygon of the screw head 47 . The pressing elements 27 , 28 , which are made in particular of metal, move towards one another, which leads to a tensioning of the elastomer part 17 in the axial direction and subsequently to an expansion in the radial direction. Since it is achieved that the elastomer part 17, in particular made of rubber, is simultaneously pressed onto the inner contour of the holding recess 6 and onto the outer surface of the mounting section 20 .

Von Vorteil ist, daß durch das Anziehen eines einzigen Spann elementes die gesamte Befestigungsvorrichtung zusammen mit dem Sensor sicher fixiert wird. Es ergibt sich eine nachgiebige Aufhängung des Sensors gegenüber dem ihn tragenden Bauteil, so daß eventuelle Vibrationen durch das Gummiteil aufgenommen werden, was die Betriebssicherheit erhöht. Auch wird der im montierten Zustand im Innern der Haltevertiefung 6 angeordnete Sensor 2 hervorragend vor mechanischen Einflüssen geschützt. Da das Elastikelement gleichmäßig an die Mantelfläche des Sensors 2 angedrückt wird und sich an dessen Oberflächenkontur anschmiegen kann, wird trotz hoher Klemmkraft eine Beschädigung ausgeschlossen.The advantage is that by tightening a single clamping element, the entire fastening device is securely fixed together with the sensor. There is a flexible suspension of the sensor relative to the component supporting it, so that any vibrations are absorbed by the rubber part, which increases operational safety. The sensor 2 , which is arranged in the assembled state inside the holding recess 6 , is also outstandingly protected against mechanical influences. Since the elastic element is pressed evenly onto the outer surface of the sensor 2 and can nestle against its surface contour, damage is excluded despite the high clamping force.

Durch ein Ersetzen des Elastikelementes 17 durch ein anders artig gestaltetes, kann problemlos beliebigen Sensorformen Rechnung getragen werden. Auch läßt sich durch Anpassung der äußeren Gestaltung des Elastikelementes 17 und/oder der Spann mittel 26 eine Anpassung an die örtlichen Gegebenheiten und ins besondere an die konkret vorliegende Nutkonturierung durchführen.By replacing the elastic element 17 with a differently designed, any sensor shape can be easily taken into account. Also can be carried out by adapting the outer design of the elastic element 17 and / or the clamping means 26 to adapt to the local conditions and in particular to the specific groove contouring.

Claims

1. Fastening device for sensors, to which a respective sensor can be detachably fastened, and which can be releasably clamped to a component, in particular to the cylinder of a piston-cylinder unit, characterized in that it (1) has an elastic element having rubber-elastic properties ( 17 ), which can be arranged with a fastening section ( 32 ) in a holding device connected to the component ( 4 ) that a sensor receptacle ( 3 ) is inserted into the elastic element ( 17 ), which at least partially supports the sensor ( 2 ) to be fastened releasably receives, and that tensioning means ( 26 ) are available with which the elastic element ( 17 ) can be pressed or squeezed together in such a way that it strives to expand in the area of the outer circumference ( 30 ) of the fastening section ( 32 ) and to reduce the cross section of the sensor holder ( 3 ).

2. Fastening device according to claim 1, characterized in that in the sensor receptacle ( 3 ) arranged sensor ( 2 ) and at the same time in the holding recess ( 6 ) arranged fastening section ( 32 ), the compression of the elastic element ( 17 ) has the consequence that the inner surface ( 36 ) of the sensor receptacle ( 3 ) is pressed against the sensor ( 2 ) and the outside ( 30 ) of the fastening section ( 32 ) against the wall ( 33 ) of the holding recess ( 6 ).

3. Fastening device according to claim 1 or 2, characterized in that the expansion efforts of the fastening supply section ( 32 ) and the narrowing efforts of the sensor receptacle ( 3 ) are directed transversely and in particular at least substantially at right angles to the direction of action ( 21 ) of the clamping means ( 26 ).

4. Fastening device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the outer surface ( 30 ) of the fastening portion Be ( 32 ) of the inner surface ( 36 ) of the sensor receptacle ( 3 ) facing away, the Nor paint vectors expediently in the same surfaces or parallel planes.

5. Fastening device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the holding recess ( 6 ) is a groove-like longitudinal recess, the longitudinal direction ( 21 ) of the sensor receptacle ( 3 ) in the holding recess ( 6 ) angeor dneten state of the fastening portion ( 32nd ) coincides with the longitudinal direction of the holding recess ( 6 ).

6. Fastening device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the elastic element ( 17 ) is an externally substantially prismatic and in particular substantially cuboid-shaped basic structure having an elastic block.

7. Fastening device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the sensor receptacle ( 3 ) is formed by an opening on opposite sides ( 18 ; 18 ') of the elastic element ( 17 ), in particular cylindrical or circular cylindrical opening ( 19 ), which expediently has at one point on its circumference a slot-like longitudinal opening ( 22 ) extending over the entire opening length, which in the holding recess ( 6 ) mounted condition of the elastic element ( 17 ) preferably faces the recess base ( 16 ).

8. Fastening device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the clamping means ( 26 ) comprise two on opposite end faces ( 18 , 18 ') of the elastic element ( 17 ) arranged pressing elements ( 27 , 28 ) by a clamping element ( 29 ) by compressing the interposed elastic elements ( 17 ) against each other.

9. Fastening device according to claim 8, characterized in that the clamping element ( 29 ) is a screw ( 44 ) or the same, which is supported on a pressing element ( 27 ) and can be screwed into a threaded recess ( 46 ) of the other pressing element ( 28 ) is.

10. Fastening device according to claim 8 or 9, characterized in that at least one pressing element ( 27 , 28 ) has an extension ( 42 ) arranged in the extension of the sensor receptacle ( 3 ) which allows passage of a sensor ( 2 ) and in the region of the elastic element ( 17 ) has a particularly U-shaped pressing section ( 41 ).

11. Fastening device according to one of claims 1 to 10, characterized in that means ( 50 ) for the positive connection of the clamping means ( 26 ) with the elastic element ( 17 ) are present.

12. Fastening device according to claim 11, characterized in that the connecting means on the the elastic element ( 17 ) flanking pressing elements ( 27 , 28 ) provided projections ( 50 ) which encompass the elastic element ( 17 ) and / or preferably in the elastic element ( 17 ) intervene.

13. Fastening device according to one of claims 1 to 12, characterized in that the fastening section ( 32 ) of the entirety of the elastic element ( 17 ) is formed and completely sunk in the holding recess ( 6 ) can be arranged bar.

14. Fastening device according to one of claims 1 to 13, characterized in that the holding recess ( 6 ) is designed in the manner of a T-slot, from which the clamping means ( 26 ) can at least partially protrude out in the assembled state.

15. Fastening device according to one of claims 1 to 14, characterized in that the sensor receptacle ( 3 ) in the mounted on a component ( 4 ) state of the Befestigungsvorrich device ( 1 ) comes to lie completely sunk within the holding recess ( 6 ).

16. Fastening device according to one of claims 1 to 15, characterized in that a respective sensor ( 2 ) in the unmounted state of the fastening device ( 1 ) and with released clamping means ( 26 ) is held with pretension in the sensor receptacle ( 3 ).