DE102019203466A1

DE102019203466A1 - Stop module

Info

Publication number: DE102019203466A1
Application number: DE102019203466.7A
Authority: DE
Inventors: Sebastian Unterhuber; Jürgen Haan; Manfred Mattersberger
Original assignee: ASUTEC GmbH
Current assignee: ASUTEC GmbH
Priority date: 2019-03-14
Filing date: 2019-03-14
Publication date: 2020-09-17
Anticipated expiration: 2039-03-15
Also published as: DE102019203466B4; CN111689212A

Abstract

Bei einem Anschlagmodul, insbesondere für automatische Bearbeitungs- und Fördereinrichtungen, mit einer an einem eine Längsachse (20) aufweisenden Grundkörper (21) angeordneten, ein Anschlagglied (32) aufweisenden Anschlageinheit (24) für sich in einer aktuellen Arbeitsbewegungsrichtung bewegende Gegenstände (13), die mittels eines zum Anschlagmodul (11) gehörenden Stellantriebs (31) zwischen einer in eine Bewegungsebene der Gegenstände (13) hinein ragenden wirksamen Position (33) und einer aus der Bewegungsebene per Abwärtshub heraus verlagerten unwirksamen Position (34) am Grundkörper (21) beweglich gelagert ist, wobei die Anschlageinheit (24) einen Anschlaggliedträger (35) aufweist, an dem das Anschlagglied (32) gelagert ist und der mit dem Stellantrieb (31) gekoppelt ist, besteht der Anschlaggliedträger (35) aus Kunststoff.In the case of a stop module, in particular for automatic processing and conveying devices, with a stop unit (24), which is arranged on a base body (21) and has a longitudinal axis (20) and has a stop member (32), for objects (13) moving in a current working direction of movement, which are movable by means of an actuator (31) belonging to the stop module (11) between an active position (33) protruding into a plane of movement of the objects (13) and an inactive position (34) on the base body (21) displaced from the plane of movement by a downward stroke is mounted, the stop unit (24) having a stop member carrier (35) on which the stop member (32) is mounted and which is coupled to the actuator (31), the stop member carrier (35) consists of plastic.

Description

Die Erfindung betrifft ein Anschlagmodul, insbesondere für automatische Bearbeitungs- und Fördereinrichtungen, mit einer an einem eine Längsachse aufweisenden Grundkörper angeordneten, ein Anschlagglied aufweisenden Anschlageinheit für sich in einer aktuellen Arbeitsbewegungsrichtung bewegende Gegenstände, die mittels eines zum Anschlagmodul gehörenden Stellantriebs zwischen einer in eine Bewegungsebene der Gegenstände hineinragenden wirksamen Position und einer aus der Bewegungsebene per Abwärtshub herausverlagernden unwirksamen Position am Grundkörper beweglich gelagert ist, wobei die Anschlageinheit einen Anschlaggliedträger aufweist, an dem das Anschlagglied gelagert ist und der mit dem Stellantrieb gekoppelt ist.The invention relates to a stop module, in particular for automatic processing and conveying devices, with a stop unit, which is arranged on a base body having a longitudinal axis and has a stop member, for objects moving in a current working direction of movement, which by means of an actuator belonging to the stop module between a movement plane of the Objects protruding effective position and an inoperative position displaced out of the plane of movement by downward stroke is movably mounted on the base body, the stop unit having a stop member carrier on which the stop member is mounted and which is coupled to the actuator.

Derartige Anschlagmodule sind bereits seit langem bekannt, beispielsweise aus der DE 10 2014 005 657 A1 . Das dort beschriebene Anschlagmodul besitzt eine mit einem Anschlagglied ausgestattete Anschlageinheit, die verschwenkbar am Grundkörper des Anschlagmoduls gelagert ist. Es ist ein Stellantrieb vorgesehen, der als Elektromagnetantrieb ausgebildet ist. Der Auf- bzw. Abwärtshub der Anschlageinheit kann mittels einer Schwenkbewegung oder alternativ mittels einer Linearbewegung erfolgen.Such stop modules have been known for a long time, for example from DE 10 2014 005 657 A1 . The stop module described there has a stop unit equipped with a stop member which is pivotably mounted on the base body of the stop module. An actuator is provided which is designed as an electromagnetic drive. The upward or downward stroke of the stop unit can take place by means of a pivoting movement or, alternatively, by means of a linear movement.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Anschlagmodell der eingangs erwähnten Art zu schaffen, das gegenüber aus dem Stand der Technik bekannten Anschlagmodulen kostengünstiger herstellbar ist.The object of the invention is to create a stop model of the type mentioned at the outset which can be produced more cost-effectively than stop modules known from the prior art.

Diese Aufgabe wird durch ein Anschlagmodul mit den Merkmalen des unabhängigen Anspruchs 1 gelöst. Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen dargestellt.This object is achieved by a stop module with the features of independent claim 1. Further developments of the invention are presented in the subclaims.

Das erfindungsgemäße Anschlagmodul zeichnet sich dadurch aus, dass der Anschlaggliedträger aus Kunststoff besteht.The stop module according to the invention is characterized in that the stop member carrier is made of plastic.

Dadurch ist es möglich, sowohl Gewicht als auch Kosten bei der Herstellung der Anschlageinheit einzusparen, da ein wesentlicher Bestandteil der Anschlageinheit, nämlich der Anschlaggliedträger, aus Kunststoff hergestellt ist.This makes it possible to save both weight and costs in the manufacture of the stop unit, since an essential component of the stop unit, namely the stop member carrier, is made of plastic.

In besonders bevorzugter Weise ist der Anschlaggliedträger ein mittels Kunststoff-Spritzgießen hergestelltes Kunststoffspritzgießteil. Dadurch ist es möglich, in einem Arbeitsgang sämtliche Funktionsabschnitte des Anschlaggliedträgers herzustellen.In a particularly preferred manner, the stop member carrier is a plastic injection-molded part produced by means of plastic injection molding. This makes it possible to manufacture all functional sections of the stop link carrier in one operation.

Bei einer Weiterbildung der Erfindung weist der Anschlaggliedträger einen Trägerabschnitt zur Lagerung des Anschlagglieds und einen Kopplungsabschnitt zur Kopplung mit dem Stellantrieb auf, wobei Trägerabschnitt und Kopplungsabschnitt aneinander angeformt sind und ein einstückiges Bauteil bilden.In a further development of the invention, the stop member carrier has a carrier section for mounting the stop member and a coupling section for coupling to the actuator, the carrier section and coupling section being molded onto one another and forming a one-piece component.

Bei einer Weiterbildung der Erfindung weist der Trägerabschnitt einen Teil einer Dämpfungseinrichtung bildenden Hohlraum auf, in dem das Anschlagglied nach Art eines Schlittens von einer ausgefahrenen Grundstellung in eine eingefahrene Stoppstellung gedämpft linear beweglich geführt ist, wobei der Hohlraum über eine Hohlraumöffnung einseitig offen ist und die Hohlraumöffnung mittels eines Abschlussdeckels, der ein gegenüber dem Anschlaggliedträger separat ausgebildetes Bauteil ist, verschlossen ist.In a further development of the invention, the carrier section has a cavity forming part of a damping device, in which the stop member is guided in the manner of a slide from an extended basic position to a retracted stop position in a damped linear manner, the cavity being open on one side via a cavity opening and the cavity opening is closed by means of an end cover, which is a component formed separately from the stop member carrier.

In besonders bevorzugter Weise besteht der Abschlussdeckel aus Kunststoff.In a particularly preferred manner, the end cover is made of plastic.

Zweckmäßigerweise ist der Abschlussdeckel schraubenlos, insbesondere stoffschlüssig mit dem Trägerabschnitt verbunden.The end cover is expediently connected to the carrier section without screws, in particular with a material fit.

Es ist möglich, den Abschlussdeckel mittels Ultraschallverschweißen an den Anschlagträger anzuschweißen.It is possible to weld the end cover to the stop bracket by means of ultrasonic welding.

Bei einer Weiterbildung der Erfindung weist das Anschlagglied eine in der wirksamen Position in die Bewegungsebene der Gegenstände hineinragende Sperrklinke auf.In a further development of the invention, the stop member has a pawl which protrudes into the plane of movement of the objects in the effective position.

Es ist möglich, dass das Anschlagglied zusätzlich zur Sperrklinke einen Teil der Dämpfungseinrichtung bildende Kolbenstange aufweist, die einerseits mit der Sperrklinke verbunden ist, im Hohlraum des Trägerabschnitts aufgenommen und andererseits mit einem Dämpfungskolben verbunden ist.It is possible for the stop member to have, in addition to the pawl, a piston rod which forms part of the damping device and which is connected to the pawl on the one hand, received in the cavity of the carrier section and connected to a damping piston on the other.

Es ist möglich, dass die Kolbenstange den insbesondere aus Kunststoff bestehenden Abschlussdeckel durchsetzt. In diesem Fall ist der Abschlussdeckel der Sperrklinke zugeordnet bildet also den vorderen Abschluss des Anschlaggliedträgers. Alternativ wäre es jedoch auch denkbar, den Abschlussdeckel als hinteren Abschluss des Anschlaggliedträgers vorzusehen, wobei der Sperrklinke dann eine einstückig mit dem Rest des Anschlaggliedträgers verbundene Rückwand zugeordnet ist, die eine Durchbrechungsöffnung für die Kolbenstange aufweist.It is possible for the piston rod to penetrate the end cover, which is made of plastic in particular. In this case, the end cover is assigned to the pawl and thus forms the front end of the stop member carrier. Alternatively, however, it would also be conceivable to provide the end cover as the rear end of the stop member carrier, the pawl then being assigned a rear wall which is integrally connected to the rest of the stop member carrier and has a through opening for the piston rod.

Bei einer Weiterbildung der Erfindung weist der Grundkörper eine durch sich entlang der Längsachse erstreckende Seitenwände und eine Boden gebildete Ausnehmung auf, in der die Anschlageinheit aufgenommen ist, wobei der Grundkörper aus Kunststoff besteht und wenigstens zwei zur Längsachse ausgerichtete Befestigungslöcher zur Befestigung an einem zugeordneten Befestigungsprofil der Bearbeitungs- und Fördereinrichtung mit Hilfe von die Befestigungslöcher durchsetzende Befestigungselemente aufweist, wobei jeder Seitenwand im Bereich jedes Befestigungsloches wenigstens ein Versteifungsvorsprung zugeordnet ist, der über die Bodenfläche des Bodens hervorsteht und einerseits an der Seitenwand und andererseits am Boden angeformt ist.In a further development of the invention, the base body has a recess formed by side walls extending along the longitudinal axis and a bottom in which the stop unit is received, the base body being made of plastic and at least two fastening holes aligned with the longitudinal axis for fastening to an associated fastening profile of the Processing and conveying device with the help of fastening elements penetrating the fastening holes, each side wall in the area of each fastening hole being assigned at least one stiffening projection which protrudes over the bottom surface of the floor and is formed on the side wall on the one hand and on the floor on the other.

Bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und werden im Folgenden näher erläutert. In der Zeichnung zeigen:

1 eine Vorderansicht eines bevorzugten Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Anschlagmoduls befestigt an einem Befestigungsprofil einer automatischen Bearbeitungs- und Fördereinrichtung, wobei das Anschlagmodul ohne Anschlagglied dargestellt ist,
2 eine Vorderansicht auf das Anschlagmodul von 1 mit Anschlagglied,
3 ein Schnitt durch das Anschlagglied von 2 entlang der Linie III-III in 2,
4 eine perspektivische Darstellung des Grundkörpers des erfindungsgemäßen Anschlagmoduls,
5 eine Seitenansicht auf das Anschlagmodul von 2,
6 einen Querschnitt durch das Anschlagmodul von 5 entlang der Linie VI-VI in 5,
7 ein zweites Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Anschlagmoduls an einem Befestigungsprofil einer automatischen Bearbeitungs- und Fördereinrichtung, wobei das Anschlagmodul ohne Anschlagglied gezeigt ist,
8 eine perspektivische Darstellung des Grundkörpers des Anschlagmoduls aus 7,
9 eine Seitenansicht des Anschlagmoduls von 7 und
10 einen Querschnitt durch das Anschlagmodul aus 9 entlang der Linie X-X in 9.

Preferred exemplary embodiments of the invention are shown in the drawing and are explained in more detail below. In the drawing show:

1 a front view of a preferred embodiment of the stop module according to the invention attached to a mounting profile of an automatic processing and conveying device, the stop module being shown without a stop member,
2 a front view of the stop module from 1 with stop link,
3 a section through the stop member of 2 along the line III-III in 2 ,
4th a perspective view of the base body of the stop module according to the invention,
5 a side view of the stop module from 2 ,
6th a cross section through the stop module of 5 along the line VI-VI in 5 ,
7th a second embodiment of the stop module according to the invention on a fastening profile of an automatic processing and conveying device, the stop module being shown without a stop member,
8th a perspective view of the base body of the stop module 7th ,
9 a side view of the stop module of 7th and
10 a cross section through the stop module 9 along the line XX in 9 .

Die 1 bis 6 zeigen ein erstes Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Anschlagmoduls 11. Das Anschlagmodul 11 wird vorzugsweise in automatischen Bearbeitungs- und Fördereinrichtungen, beispielsweise Transportbändern in der Automobilindustrie, eingesetzt, um sich in einer Bewegungsebene in einer Arbeitsbewegungsrichtung 12 bewegende Gegenstände 13, beispielsweise Werkstücke 13, zu vereinzeln. Nach der Vereinzelung können die Gegenstände 13 dann individuell behandelt, beispielsweise bearbeitet, umgeleitet usw. werden.The 1 to 6th show a first embodiment of the stop module according to the invention 11 . The stop module 11 is preferably used in automatic processing and conveying devices, for example conveyor belts in the automotive industry, in order to move in a plane of movement in a working direction of movement 12 moving objects 13 , for example workpieces 13 to isolate. After the separation, the objects 13 then treated individually, e.g. edited, redirected, etc.

Wie insbesondere in 1 gezeigt, besitzt die automatische Bearbeitungs- und Fördereinrichtung zweckmäßigerweise parallel zueinander entlang der Arbeitsbewegungsrichtung 12 ausgerichtete Befestigungsprofile 14, von denen in 1 ein Befestigungsprofil 14 im Querschnitt gezeigt ist. Das Befestigungsprofil 14 ist beispielhaft in Form eines Strangpressprofils, beispielsweise aus Aluminiummaterial, gezeigt. Das Befestigungsprofil 14 besitzt eine Oberseite 15, an der ein Transportband 16 linear beweglich gelagert ist.As in particular in 1 As shown, the automatic processing and conveying device expediently has parallel to one another along the working movement direction 12 aligned fastening profiles 14th , of which in 1 a mounting profile 14th shown in cross section. The fastening profile 14th is shown by way of example in the form of an extruded profile, for example made of aluminum material. The fastening profile 14th has a top 15th on which a conveyor belt 16 is mounted linearly movable.

Zu dem in 1 gezeigten Befestigungsprofil ist parallel dazu ein weiteres Befestigungsprofil angeordnet, das identisch aufgebaut ist. Jedoch befindet sich das Anschlagmodul 11 in der Regel nur an einem der beiden Befestigungsprofile 14.To the in 1 The fastening profile shown is arranged parallel to this another fastening profile, which is constructed identically. However, there is the stop module 11 usually only on one of the two mounting profiles 14th .

Das Befestigungsprofil 14 besitzt eine in dessen Längsrichtung verlaufende Befestigungsnut 17 mit hammerkopfartigem Profilquerschnitt. Die Befestigungsnut 17 besitzt hierzu ein sich zur Seitenfläche des Befestigungsprofils 14 hin öffnenden schmalen Halsabschnitt 18 und einen daran in Richtung Inneres des Befestigungsprofils 14 sich erweiternder Befestigungsabschnitt 19 mit größerem Querschnittsprofil.The fastening profile 14th has a fastening groove running in its longitudinal direction 17th with hammer head-like profile cross-section. The fastening groove 17th has for this purpose a to the side surface of the fastening profile 14th opening narrow neck section 18th and one thereon in the direction of the interior of the fastening profile 14th expanding fastening section 19th with a larger cross-sectional profile.

Das Transportband 16 besitzt eine Oberkante 80. Zwischen der Oberkante 80 des Transportbandes 16 und der in Höhenrichtung liegenden Mitte des Halsabschnitts 18 ist ein Abstand a ausgebildet.The conveyor belt 16 has an upper edge 80 . Between the top edge 80 of the conveyor belt 16 and the vertical center of the neck portion 18th a distance a is formed.

Das Anschlagmodul 11 besitzt einen mit einer Längsachse 20 ausgestatteten Grundkörper 21, der in 4 näher gezeigt ist. Der Grundkörper 21 besitzt einen Aufnahmeabschnitt 22, in dem eine Ausnehmung 23 für eine nachfolgend noch näher beschriebene Anschlageinheit 24 des Anschlagmoduls 11 ausgebildet ist.The stop module 11 has one with a longitudinal axis 20th equipped base body 21st who is in 4th is shown in more detail. The basic body 21st has a receiving section 22nd , in which a recess 23 for a stop unit described in more detail below 24 of the stop module 11 is trained.

Wie insbesondere in 4 gezeigt, wird die Ausnehmung durch zwei parallel zueinander angeordnete, sich jeweils entlang der Längsachse 20 erstreckende Seitenwände 25a, 25b und einer Rückwand 26 und einen Boden 27 definiert. Der Boden 27 besitzt eine Bodenfläche 28. Die Ausnehmung 23 ist an der Seite, die der Rückwand 26 gegenüberliegt offen und besitzt dort eine Seitenöffnung 29. Der Grundkörper 21 des Anschlagmoduls 11 besitzt zusätzlich zum Aufnahmeabschnitt 22 einen Basisabschnitt 30, der zur Aufnahme eines Stellantriebs 31 dient.As in particular in 4th shown, the recess is arranged by two parallel to each other, each along the longitudinal axis 20th extending sidewalls 25a , 25b and a back wall 26th and a floor 27 Are defined. The floor 27 has a floor area 28 . The recess 23 is on the side that is the back wall 26th opposite is open and has a side opening there 29 . The basic body 21st of the stop module 11 has in addition to the receiving section 22nd a base section 30th that is used to accommodate an actuator 31 serves.

Wie bereits erwähnt ist die Anschlageinheit 24 in der Ausnehmung 23 im Grundkörper 21 aufgenommen. Die Anschlageinheit 24 besitzt ein Anschlagglied 32, für sich die in der aktuellen Arbeitsbewegungsrichtung 12 bewegende Gegenstände 13, das mittels des Stellantriebs 31 zwischen einer in die Bewegungsebene der Gegenstände 13 hineinragenden wirksamen Position 33 und einer aus der Bewegungsebene per Abwärtshub heraus verlagernden unwirksamen Position 34 am Grundkörper 21 beweglich gelagert ist.As already mentioned, the stop unit is 24 in the recess 23 in the body 21st recorded. The stop unit 24 has a stop member 32 , for itself those in the current direction of work movement 12 moving objects 13 , which by means of the actuator 31 between one in the plane of movement of the objects 13 protruding effective position 33 and one shifting out of the plane of motion by a downward stroke ineffective position 34 on the main body 21st is movably mounted.

Die Anschlageinheit 24 besitzt zusätzlich zum Anschlagglied 32, das im Folgenden noch näher beschrieben wird, einen Anschlaggliedträger 35, dessen Ausgestaltung ebenfalls noch näher erläutert wird, der, wie insbesondere in 3 gezeigt, mit dem Stellantrieb 31 gekoppelt ist. Die vom Stellantrieb 31 erzeugte Abtriebsbewegung wird demnach auf den Anschlaggliedträger 35 übertragen, der dafür sorgt, dass das Anschlagglied zwischen der wirksamen Position 33 und der unwirksamen Position 34 bewegt wird.The stop unit 24 has in addition to the stop link 32 , which will be described in more detail below, a stop link carrier 35 , the design of which is also explained in more detail, which, as in particular in 3 shown with the actuator 31 is coupled. The one from the actuator 31 The output movement generated is accordingly on the stop link carrier 35 transmitted, which ensures that the stop member between the effective position 33 and the ineffective position 34 is moved.

Wie insbesondere in 1 gezeigt, ist das Anschlagmodul 11 an einer Längsseite des zugeordneten Befestigungsprofils 14 zu befestigen. Zur Befestigung weist der Grundkörper 21 des Anschlagmoduls 11 wenigstens zwei quer zur Längsachse 20 des Grundkörpers 21 ausgerichtete Befestigungslöcher 36a, 36b auf, die von geeigneten Befestigungselementen 37 durchsetzt sind. Um zu verhindern, dass der Grundkörper 21 des Anschlagmoduls 11 nicht in die Bewegungsebene der Gegenstände 13 hineinragt, ist der Abstand b zwischen der Oberkante 39 des Grundkörpers 21 und der Mitte der Befestigungslöcher 36a, 36b, die der Mitte des Halsabschnitts 18 entspricht, kleiner als der Abstand a zwischen der Oberkante des Transportbandes und der Mitte des Halsabschnitts 18.As in particular in 1 shown is the stop module 11 on one long side of the associated fastening profile 14th to fix. The base body has 21st of the stop module 11 at least two transverse to the longitudinal axis 20th of the main body 21st aligned mounting holes 36a , 36b on that of suitable fasteners 37 are interspersed. To prevent the main body 21st of the stop module 11 not in the plane of movement of the objects 13 protrudes, is the distance b between the top edge 39 of the main body 21st and the center of the mounting holes 36a , 36b that is the center of the neck section 18th corresponds to, smaller than the distance a between the upper edge of the conveyor belt and the center of the neck portion 18th .

Da die Ausnehmung 23 zur Aufnahme der Anschlageinheit 24 in Folge der nachfolgend noch näher beschriebenen Dämpfungseinrichtung 40 relativ groß dimensioniert ist, hat dies zur Folge, dass die Wandstärke zwischen der Bodenfläche 28 des Bodens 27 und der Oberkante der Befestigungslöcher 36a, 36b relativ gering ist, was insbesondere die Zusammenschau der 3 und 4 zeigt.Because the recess 23 to accommodate the stop unit 24 as a result of the damping device described in more detail below 40 Is dimensioned relatively large, this has the consequence that the wall thickness between the floor surface 28 of the soil 27 and the top of the mounting holes 36a , 36b is relatively low, which is particularly the synopsis of 3 and 4th shows.

Ein wesentlicher Aspekt der Erfindung ist, dass der Grundkörper 21 aus Kunststoff besteht. Zweckmäßigerweise ist der Grundkörper 21 ein mittels Kunststoffspritzgießen hergestelltes Kunststoffspritzgieß-Bauteil. Dabei sind sämtliche Funktionsabschnitte einstückig miteinander verbunden, dass heißt der Grundkörper ist ein einstückiges bzw. einteiliges Bauteil, der Aufnahmeabschnitt 22 mit der Ausnehmung 23 ist also an den Basisabschnitt 30 angeformt.An essential aspect of the invention is that the base body 21st made of plastic. The base body is expedient 21st a plastic injection-molded component produced by means of plastic injection molding. All the functional sections are connected to one another in one piece, that is to say the base body is a one-piece or one-piece component, the receiving section 22nd with the recess 23 so is at the base section 30th molded.

Wie insbesondere in 1 gezeigt, wird das Befestigungselement durch die Befestigungslöcher 36a, 36b durchsetzende Befestigungselemente 37 am zugeordneten Befestigungsprofil 14 befestigt. Die Befestigungselemente 37 sind hier beispielhaft in Form von Gewindebolzen bzw. Gewindestäben gezeigt. Jedem der Befestigungslöcher 36a, 36b ist ein Gewindebolzen zugeordnet. Die Gewindebolzen besitzen jeweils einen Gewindeabschnitt 41, der das zugeordnete Befestigungsloch 36a, 36b durchsetzt. Der Gewindeabschnitt 41 ist einerseits mit einem Befestigungsabschnitt 42 verbunden, der einen gegenüber dem Gewindeabschnitt 41 frei drehbaren mit hammerkopfartigem Profil ausgestatteten Nutenstein 43 aufweist. Das entgegengesetzte Ende des Gewindeabschnitts 41 läuft frei aus.As in particular in 1 shown, the fastener is through the mounting holes 36a , 36b penetrating fasteners 37 on the assigned fastening profile 14th attached. The fasteners 37 are shown here by way of example in the form of threaded bolts or threaded rods. Each of the mounting holes 36a , 36b a threaded bolt is assigned. The threaded bolts each have a threaded section 41 that has the associated mounting hole 36a , 36b interspersed. The threaded section 41 is on the one hand with a fastening section 42 connected, the one opposite the threaded portion 41 freely rotatable sliding block with hammer head-like profile 43 having. The opposite end of the threaded section 41 runs out freely.

Zur Befestigung des Anschlagmoduls wird der Nutenstein 43 über den Halsabschnitt 18 in die zugeordnete Befestigungsnut 17 eingeführt, wobei durch die freie Drehbeweglichkeit auch ein Einfädeln quer zur Längserstreckung der Befestigungsnut 17 ermöglicht ist. Der Nutenstein 43 ist im befestigten Zustand in dem hammerkopfartigen Nut-Befestigungsabschnitt 19 der Befestigungsnut 17 aufgenommen und stützt sich am Wandabschnitt, der den Halsabschnitt 18 peripher umgibt, ab. Auf den über die Seitenfläche des Anschlagmoduls bzw. dessen Grundkörpers 21 hinausstehenden Endbereich des Gewindeabschnitts 41 ist eine Befestigungsmutter 44 aufgeschraubt. Durch das Anziehen der Befestigungsmutter 44 wird das Anschlagmodul 11 an das Befestigungsprofil 14 gespannt.The slot nut is used to fasten the stop module 43 over the neck section 18th into the assigned fastening groove 17th introduced, with the free rotation also a threading transversely to the longitudinal extent of the fastening groove 17th is made possible. The sliding block 43 is in the fastened state in the hammer head-like groove fastening portion 19th the fastening groove 17th received and supported on the wall section, the neck section 18th peripherally surrounds. On the over the side surface of the stop module or its base body 21st protruding end of the threaded portion 41 is a fastening nut 44 unscrewed. By tightening the fastening nut 44 becomes the stop module 11 to the mounting profile 14th curious; excited.

Bei aus Kunststoff gefertigtem Grundkörper können Probleme auftreten, da sich beim Festklemmen bzw. Verspannen des Anschlagmoduls 11 Materialverformungen ergeben können, beispielsweise kann sich eine zwischen dem Basisabschnitt im Bereich des Bodens 27 der Ausnehmung 23 ausgebildete Kopplungsöffnung 45, die eine Kopplung zwischen Stellantrieb 31 und Anschlageinheit 24 ermöglicht, verformen. Ferner ist es denkbar, dass sich die Seitenwände 25a, 25b, die die Ausnehmung 23 flankieren, verbiegen bzw. verformen. Dies alles kann dazu führen, dass der Hub der Anschlageinheit 24 beeinträchtigt wird, bis hin zum Verklemmen der Anschlageinheit 24 beim Auf- bzw. Abwärtshub.Problems can arise with the base body made of plastic because the stop module is clamped or tensioned 11 Material deformations can result, for example one can occur between the base section in the area of the floor 27 the recess 23 formed coupling opening 45 having a coupling between actuator 31 and stop unit 24 allows to deform. It is also conceivable that the side walls 25a , 25b who have made the recess 23 flank, bend or deform. All of this can lead to the stroke of the stop unit 24 is impaired, up to the jamming of the stop unit 24 on the up or down stroke.

Zur Minimierung bzw. Behebung dieses Problems ist der Seitenwand 25a, 25b im Bereich jedes Befestigungsloches 36a, 36b wenigstens ein Versteifungsvorsprung 46 zugeordnet, der über die Bodenfläche 28 des Bodens 27 hervorsteht und einerseits an der Seitenwand 25a, 25b und andererseits am Boden 27 angeformt ist.To minimize or eliminate this problem is the side wall 25a , 25b in the area of each mounting hole 36a , 36b at least one stiffening protrusion 46 assigned to that of the floor area 28 of the soil 27 protrudes and on the one hand on the side wall 25a , 25b and on the other hand on the ground 27 is molded.

Wie insbesondere die Zusammenschau der 4 und 6 zeigt, ist der Versteifungsvorsprung 46 im peripheren Umfangsbereich des zugeordneten Befestigungsloches 36a, 36b angeordnet.Like in particular the synopsis of the 4th and 6th shows is the stiffening protrusion 46 in the peripheral area of the associated fastening hole 36a , 36b arranged.

Wie insbesondere in 4 gezeigt, ist also jeder Seitenwand 25a, 25b pro Befestigungsloch 36a, 36b ein Versteifungsvorsprung 46a, 46b zugeordnet. Je Befestigungsloch 36a, 36b liegen die Versteifungsvorsprünge 46a, 46b also an den einander gegenüberliegenden Seitenwänden 25a, 25b.As in particular in 4th is shown so is each side wall 25a , 25b per mounting hole 36a , 36b a stiffening ledge 46a , 46b assigned. Per mounting hole 36a , 36b are the stiffening projections 46a , 46b so on the opposite side walls 25a , 25b .

Wie insbesondere in 3 gezeigt, befindet sich in der Bodenfläche 28 des Bodens 27 des Grundkörpers die Kopplungsöffnung 45. Die Befestigungslöcher 36a, 36b und somit auch die zugeordneten Versteifungsvorsprünge 46a, 46b befinden sich somit diesseits und jenseits dieser Kopplungsöffnung 45. As in particular in 3 shown is in the floor area 28 of the soil 27 of the base body the coupling opening 45 . The mounting holes 36a , 36b and thus also the associated stiffening projections 46a , 46b are thus on this side and on the other side of this coupling opening 45 .

Die Versteifungsvorsprünge 46a, 46b werden bei der Herstellung des Kunststoff-Grundkörpers gleich mit angeformt, insbesondere durch entsprechende Ausgestaltung des Spritzgießwerkzeugs. Die Versteifungsvorsprünge 46a, 46b stützen die Seitenwand ab und erheben sich von der Bodenfläche des Bodens 27. Damit wird beispielweise verhindert, dass sich die Seitenwände 26a, 26b beim Verspannen der Befestigungselemente 27 zur Befestigung des Anschlagmoduls 11 am zugeordneten Befestigungsprofil 14 aufeinander zu biegen, was den Öffnungsquerschnitt der Ausnehmung 23 verkleinern würde. Gleichzeitig erhöhen die Versteifungsvorsprünge 46a, 46b auch die Wandstärke zwischen der Bodenfläche 28 und der Oberkante der Befestigungslöcher 36a, 36b.The stiffening protrusions 46a , 46b are molded on at the same time as the plastic base body is manufactured, in particular through a corresponding configuration of the injection molding tool. The stiffening protrusions 46a , 46b support the side wall and rise from the bottom surface of the floor 27 . This prevents, for example, the side walls 26a , 26b when tensioning the fastening elements 27 for fastening the stop module 11 on the assigned fastening profile 14th to bend towards each other, which is the opening cross-section of the recess 23 would shrink. At the same time increase the stiffening protrusions 46a , 46b also the wall thickness between the floor surface 28 and the top of the mounting holes 36a , 36b .

Gemäß erstem Ausführungsbeispiel erstreckt sich der Versteifungsvorsprung 46a, 46b ausgehend von der zugeordneten Seitenwand 25a, 25b in Richtung der gegenüberliegenden Seitenwand 25a, 25b axial zur Loch-Längsachse 48 des zugeordneten Befestigungslochs 36a, 36b und endet zwischen den beiden Seitenwänden 25a, 25b.According to the first exemplary embodiment, the stiffening projection extends 46a , 46b starting from the associated side wall 25a , 25b towards the opposite side wall 25a , 25b axially to the longitudinal axis of the hole 48 of the associated mounting hole 36a , 36b and ends between the two side walls 25a , 25b .

Wie insbesondere in 4 gezeigt, sind die Versteifungsvorsprünge 46a, 46b keilförmig ausgebildet. Sie sind beispielhaft mit halbkegelstumpfförmigem Profil gezeigt.As in particular in 4th shown are the stiffening protrusions 46a , 46b wedge-shaped. They are shown by way of example with a frustoconical profile.

Die 3 zeigt einen Längsschnitt durch das Anschlagmodul. Beispielhaft ist der Stellantrieb 31 hier als fluidischer, insbesondere pneumatischer Stellantrieb 31 gezeigt. Der Grundkörper 21, insbesondere dessen Basisabschnitt 30 besitzt einen insbesondere zylindrischen Grundkörper-Hohlraum 50, der zur Unterseite des Grundkörpers hin offen ist. In diesem Grundkörper-Hohlraum 50 ist ein Antriebskolben 51 beweglich geführt aufgenommen. Der Antriebskolben 51 unterteilt den Hohlraum in zwei Kolbenkammern 52a, 52b von denen wenigstens eine der Kolbenkammern 52a, 52b mit Druckluft beaufschlagbar ist. Im gezeigten Beispielsfall wird der Stellantrieb von einem einseitig wirkenden Pneumatikzylinder gebildet, wobei das Zylindergehäuse vom Grundkörper 21 gebildet wird. Im Beispielsfall ist die obere Kolbenkammer 52a mit Fluid beaufschlagbar, während die untere Kolbenkammer 52b mit einer Druckfeder 53 durchsetzt ist, die einerseits am Antriebskolben 51 und andererseits an einem Verschlussdeckel 54, der den zylindrischen Grundkörper-Hohlraum 50 verschließt, abgestützt ist.The 3 shows a longitudinal section through the stop module. The actuator is an example 31 here as a fluidic, in particular pneumatic, actuator 31 shown. The basic body 21st , especially its base section 30th has an in particular cylindrical base body cavity 50 , which is open to the underside of the base body. In this base body cavity 50 is a drive piston 51 movably guided recorded. The drive piston 51 divides the cavity into two piston chambers 52a , 52b of which at least one of the piston chambers 52a , 52b can be acted upon with compressed air. In the example shown, the actuator is formed by a pneumatic cylinder acting on one side, the cylinder housing from the base body 21st is formed. In the example is the upper piston chamber 52a can be acted upon with fluid, while the lower piston chamber 52b with a compression spring 53 is penetrated, the one hand on the drive piston 51 and on the other hand on a sealing cover 54 , the the cylindrical base body cavity 50 locked, is supported.

Der Verschlussdeckel 54 kann ebenfalls aus Kunststoff hergestellt sein. Alternativ ließe sich für den Verschlussdeckel auch Metallmaterial verwenden.The sealing cap 54 can also be made of plastic. Alternatively, metal material could also be used for the closure cover.

Wie ferner in 3 gezeigt, ist der Antriebskolben 51 mit einer Kolbenstange 55 verbunden, die im gezeigten Beispielsfall relativ kurz ausgeführt ist und als eine Art Gewindebolzen oder Schraube ausgeführt ist. Die Kolbenstange 55 besitzt einen Gewindeabschnitt 70, der mit einem nachfolgend noch näher erläuterten Bauteil des Anschlaggliedträgers 35 gekoppelt, insbesondere mit diesem verschraubt ist.As also in 3 shown is the drive piston 51 with a piston rod 55 connected, which is made relatively short in the example shown and is designed as a kind of threaded bolt or screw. The piston rod 55 has a threaded section 70 , the one with a component of the stop link carrier which will be explained in more detail below 35 coupled, in particular screwed to this.

Wie vorstehend erläutert, weist die Anschlageinheit 24 ein Anschlagglied 32 und den Anschlaggliedträger 35 auf.As explained above, the stop unit 24 a stop member 32 and the stop link bracket 35 on.

Der Anschlaggliedträger 35 besteht im gezeigten Beispielsfall ebenfalls aus Kunststoff. Der Anschlaggliedträger 35 ist in bevorzugter Weise ebenfalls ein Kunststoffspritzgieß-Bauteil.The stop link carrier 35 is also made of plastic in the example shown. The stop link carrier 35 is preferably also a plastic injection molded component.

Der Anschlaggliedträger 35 besitzt einen Trägerabschnitt 56 zur Lagerung des Anschlagglieds 32 und einen Kopplungsabschnitt 57 zur Kopplung mit dem Stellantrieb 31. Trägerabschnitt 56 und Kopplungsabschnitt 57 sind aneinander angeformt und bilden ein einstückiges Bauteil.The stop link carrier 35 has a support section 56 for mounting the stop link 32 and a coupling section 57 for coupling with the actuator 31 . Beam section 56 and coupling section 57 are molded to one another and form a one-piece component.

Wie insbesondere in 3 gezeigt, ist im Trägerabschnitt 56 einen Teil der Dämpfungseinrichtung 40 bildender Hohlraum 58 ausgebildet, in dem das Anschlagglied 32 nach Art eines Schlittens von einer ausgefahrenen Grundstellung in eine eingefahrene Stoppstellung beweglich geführt ist. Der Hohlraum 58 ist über eine Hohlraumöffnung 59 einseitig offen, wobei die Hohlraumöffnung 59 mittels eines Abschlussdeckels 60, der ein gegenüber dem Anschlaggliedträger 35 separat ausgebildetes Bauteil ist, fluiddicht verschlossen ist.As in particular in 3 shown is in the support section 56 part of the damping device 40 forming cavity 58 formed in which the stop member 32 is movably guided in the manner of a slide from an extended basic position into a retracted stop position. The cavity 58 is via a cavity opening 59 open on one side, the cavity opening 59 by means of an end cover 60 , the one opposite the stop link carrier 35 is separately formed component, is sealed fluid-tight.

Der Abschlussdeckel 60 besteht ebenfalls aus Kunststoff. Zweckmäßigerweise ist der Abschlussdeckel schraubenlos mit dem Trägerabschnitt 56 des Anschlaggliedträgers 35 verbunden. Die Verbindung kann beispielsweise stoffflüssig, insbesondere mittels Ultraschallverschweißen erfolgen.The end cover 60 is also made of plastic. The end cover is expediently screwless to the carrier section 56 of the stop link carrier 35 connected. The connection can, for example, be made in a material manner, in particular by means of ultrasonic welding.

Wie insbesondere in 3 gezeigt, besitzt das Anschlagglied 32 eine in der wirksamen Position 33 in die Bewegungsebene der Gegenstände 13 hineinragende Sperrklinke 61. Das Anschlagglied 32 besitzt zusätzlich zur Sperrklinke 61 einen ebenfalls Teil der Dämpfungseinrichtung 40 bildende Kolbenstange 62, die einerseits mit der Sperrklinke 61 verbunden ist, im Hohlraum 58 des Trägerabschnitts 56 aufgenommen und andererseits mit einem Dämpfungskolben 63 verbunden ist.As in particular in 3 shown, has the stop member 32 one in the operative position 33 in the plane of movement of the objects 13 protruding pawl 61 . The stop link 32 has in addition to the pawl 61 also part of the damping device 40 forming piston rod 62 the one hand with the pawl 61 connected, in the cavity 58 of the carrier section 56 added and on the other hand with a damping piston 63 connected is.

Die Dämpfungseinrichtung 40 besitzt folglich ein Dämpfergehäuse, das durch den Anschlaggliedträger 35 gebildet wird, wobei das Dämpfungsgehäuse den Hohlraum 58 umgibt, in dem der Dämpfungskolben 63 beweglich geführt ist. The damping device 40 consequently has a damper housing that is supported by the stop member carrier 35 is formed, wherein the damping housing the cavity 58 surrounds in which the damping piston 63 is movably guided.

Wie insbesondere in 3 gezeigt, besitzt der Kopplungsabschnitt des Anschlaggliedträgers 35 einen insbesondere zylindrischen Kopplungsstutzen 64. Im Kopplungsstutzen 64 befindet sich stirnseitig ein Sackloch 65, in das zur Kopplung mit dem Stellantrieb 31 dessen Kolbenstange 55 eingeschraubt ist.As in particular in 3 shown, has the coupling portion of the stop link carrier 35 a particularly cylindrical coupling piece 64 . In the coupling socket 64 there is a blind hole at the front 65 , in that for coupling with the actuator 31 its piston rod 55 is screwed in.

Wie insbesondere in 6 gezeigt, ist der Abschlussdeckel 60 der Vorderseite des Anschlaggliedträgers 35 zugeordnet und weist hierzu eine Durchbrechungsöffnung 66 auf, die von der Kolbenstange 62 durchsetzt ist. Ferner weist der Abschlussdeckel Verdrehsicherungsmittel 67 auf, die im Beispielsfall von einem unrunden, beispielsweise einseitig abgeflachten Querschnitt der Kolbenstange 62 einerseits und korrespondierend hierzu unrunden, insbesondere einseitig abgeflachten Querschnittsprofil der Durchbrechungsöffnung 66 gebildet sind. Die Verdrehsicherungsmittel 67 verhindern ein Verdrehen der Kolbenstange 55 und somit der angekoppelten Sperrklinke 61 relativ zum Abschlussdeckel 60 mithin relativ zum Anschlaggliedträger 35.As in particular in 6th shown is the end cover 60 the front of the anchor link carrier 35 assigned and has a through opening for this purpose 66 on that of the piston rod 62 is interspersed. Furthermore, the cover has anti-rotation means 67 in the example of a non-circular, for example one side flattened cross section of the piston rod 62 on the one hand and correspondingly to this, non-circular, in particular one-sided flattened cross-sectional profile of the opening 66 are formed. The anti-rotation means 67 prevent the piston rod from twisting 55 and thus the coupled pawl 61 relative to the end cover 60 therefore relative to the stop link carrier 35 .

Die 8 bis 10 zeigen ein zweites Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Anschlagmoduls 11. Das zweite Ausführungsbeispiel unterscheidet sich von dem zuvor beschriebenen ersten Ausführungsbeispiel durch die andersartige Ausgestaltung der Versteifungsvorsprünge 46a, 46b. Im Gegensatz zum zuvor beschriebenen ersten Ausführungsbeispiel werden die Versteifungsvorsprünge 46a, 46b jeweils von einem Endabschnitt 68a, 68b eines der beiden Seitenwände 25a, 25b miteinander verbindenden Versteifungsstegs 69a, 69b gebildet.The 8th to 10 show a second embodiment of the stop module according to the invention 11 . The second exemplary embodiment differs from the first exemplary embodiment described above in the different configuration of the stiffening projections 46a , 46b . In contrast to the first embodiment described above, the stiffening projections 46a , 46b each from an end section 68a , 68b one of the two side walls 25a , 25b interconnecting stiffening web 69a , 69b educated.

Zweckmäßigerweise haben die Versteifungsstege 69a, 69b ein halbzylindrisches Profil.Appropriately, the stiffening webs 69a , 69b a semi-cylindrical profile.

In diesem Fall werden die beiden einander gegenüberliegende Seitenwände 25a, 25b durch im Bereich der Befestigungslöcher 35a, 35b an der Bodenfläche 28 entlanglaufende Versteifungsstege 69a, 69b miteinander verbunden.In this case, the two opposing side walls become 25a , 25b through in the area of the mounting holes 35a , 35b on the floor surface 28 stiffening webs running along 69a , 69b connected with each other.

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

DE 102014005657 A1 [0002]

Claims

Stop module, in particular for automatic processing and conveying devices, with a stop unit (24), which is arranged on a base body (21) having a longitudinal axis (20) and has a stop member (32), for objects (13) moving in a current working direction of movement, which by means of an actuator (31) belonging to the stop module (11) is movably mounted on the base body (21) between an active position (33) protruding into a plane of movement of the objects (13) and an inactive position (34) displaced out of the plane of movement by a downward stroke , the stop unit (24) having a stop member carrier (35) on which the stop member (32) is mounted and which is coupled to the actuator (31), characterized in that the stop member carrier (35) consists of plastic.

Stop module after Claim 1 , characterized in that the stop member carrier (35) is a plastic injection-molded component produced by means of plastic injection molding.

Stop module after Claim 1 or 2 , characterized in that the stop member support (35) has a support section (56) for mounting the stop member (32) and a coupling section (57) for coupling to the actuator (31), the support section (56) and coupling section (57) being formed on one another and form a one-piece component.

Stop module after Claim 3 , characterized in that the carrier section (56) has a part of a damping device (40) forming cavity (58) in which the stop member (32) is guided in the manner of a slide from an extended basic position into a retracted stop position in a damped linear manner, wherein the cavity (58) is open on one side via a cavity opening (59) and the cavity opening (59) is closed in a fluid-tight manner by means of a cover (60), which is a component formed separately from the stop member carrier (35).

Stop module after Claim 4 , characterized in that the cover (60) consists of plastic.

Stop module after Claim 4 or 5 , characterized in that the cover (60) is screwless, in particular cohesively connected to the carrier section (56).

Stop module according to one of the Claims 4 to 6th , characterized in that the end cover (60) is welded to the stop member carrier (35) by means of ultrasonic welding.

Stop module according to one of the preceding claims, characterized in that the stop member (32) has a pawl (61) protruding into the plane of movement of the objects (13) in the operative position (33).

Stop module after Claim 8 , characterized in that the stop member (32), in addition to the pawl (61), has a piston rod (62) which forms part of the damping device (40) and is connected on the one hand to the pawl (61) in the cavity (58) of the carrier section (56) ) and is on the other hand connected to a damping piston (63).

Stop module after Claim 9 , characterized in that the piston rod (62) passes through the cover (61), which is in particular made of plastic.

Stop module according to one of the preceding claims, characterized in that the base body (21) has a recess (23) formed by side walls (25a, 25b) extending along the longitudinal axis (20) and a base (27), in which the stop unit ( 24), the base body (21) being made of plastic and at least two fastening holes (36a, 36b) aligned transversely to the longitudinal axis (20) for fastening to an associated fastening profile (14) of the processing and conveying device with the aid of the fastening holes ( 36a, 36b), with each side wall (25a, 25b) in the area of each fastening hole (36a, 36b) being assigned at least one stiffening projection (46a, 46b) which extends over the bottom surface (28) of the bottom (27 ) protrudes and is integrally formed on the one hand on the side wall (25a, 25b) and on the other hand on the bottom (27).