DE102019203466A1 - Stop module - Google Patents
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Abstract
Bei einem Anschlagmodul, insbesondere für automatische Bearbeitungs- und Fördereinrichtungen, mit einer an einem eine Längsachse (20) aufweisenden Grundkörper (21) angeordneten, ein Anschlagglied (32) aufweisenden Anschlageinheit (24) für sich in einer aktuellen Arbeitsbewegungsrichtung bewegende Gegenstände (13), die mittels eines zum Anschlagmodul (11) gehörenden Stellantriebs (31) zwischen einer in eine Bewegungsebene der Gegenstände (13) hinein ragenden wirksamen Position (33) und einer aus der Bewegungsebene per Abwärtshub heraus verlagerten unwirksamen Position (34) am Grundkörper (21) beweglich gelagert ist, wobei die Anschlageinheit (24) einen Anschlaggliedträger (35) aufweist, an dem das Anschlagglied (32) gelagert ist und der mit dem Stellantrieb (31) gekoppelt ist, besteht der Anschlaggliedträger (35) aus Kunststoff.In the case of a stop module, in particular for automatic processing and conveying devices, with a stop unit (24), which is arranged on a base body (21) and has a longitudinal axis (20) and has a stop member (32), for objects (13) moving in a current working direction of movement, which are movable by means of an actuator (31) belonging to the stop module (11) between an active position (33) protruding into a plane of movement of the objects (13) and an inactive position (34) on the base body (21) displaced from the plane of movement by a downward stroke is mounted, the stop unit (24) having a stop member carrier (35) on which the stop member (32) is mounted and which is coupled to the actuator (31), the stop member carrier (35) consists of plastic.
Description
Die Erfindung betrifft ein Anschlagmodul, insbesondere für automatische Bearbeitungs- und Fördereinrichtungen, mit einer an einem eine Längsachse aufweisenden Grundkörper angeordneten, ein Anschlagglied aufweisenden Anschlageinheit für sich in einer aktuellen Arbeitsbewegungsrichtung bewegende Gegenstände, die mittels eines zum Anschlagmodul gehörenden Stellantriebs zwischen einer in eine Bewegungsebene der Gegenstände hineinragenden wirksamen Position und einer aus der Bewegungsebene per Abwärtshub herausverlagernden unwirksamen Position am Grundkörper beweglich gelagert ist, wobei die Anschlageinheit einen Anschlaggliedträger aufweist, an dem das Anschlagglied gelagert ist und der mit dem Stellantrieb gekoppelt ist.The invention relates to a stop module, in particular for automatic processing and conveying devices, with a stop unit, which is arranged on a base body having a longitudinal axis and has a stop member, for objects moving in a current working direction of movement, which by means of an actuator belonging to the stop module between a movement plane of the Objects protruding effective position and an inoperative position displaced out of the plane of movement by downward stroke is movably mounted on the base body, the stop unit having a stop member carrier on which the stop member is mounted and which is coupled to the actuator.
Derartige Anschlagmodule sind bereits seit langem bekannt, beispielsweise aus der
Aufgabe der Erfindung ist es, ein Anschlagmodell der eingangs erwähnten Art zu schaffen, das gegenüber aus dem Stand der Technik bekannten Anschlagmodulen kostengünstiger herstellbar ist.The object of the invention is to create a stop model of the type mentioned at the outset which can be produced more cost-effectively than stop modules known from the prior art.
Diese Aufgabe wird durch ein Anschlagmodul mit den Merkmalen des unabhängigen Anspruchs 1 gelöst. Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen dargestellt.This object is achieved by a stop module with the features of independent claim 1. Further developments of the invention are presented in the subclaims.
Das erfindungsgemäße Anschlagmodul zeichnet sich dadurch aus, dass der Anschlaggliedträger aus Kunststoff besteht.The stop module according to the invention is characterized in that the stop member carrier is made of plastic.
Dadurch ist es möglich, sowohl Gewicht als auch Kosten bei der Herstellung der Anschlageinheit einzusparen, da ein wesentlicher Bestandteil der Anschlageinheit, nämlich der Anschlaggliedträger, aus Kunststoff hergestellt ist.This makes it possible to save both weight and costs in the manufacture of the stop unit, since an essential component of the stop unit, namely the stop member carrier, is made of plastic.
In besonders bevorzugter Weise ist der Anschlaggliedträger ein mittels Kunststoff-Spritzgießen hergestelltes Kunststoffspritzgießteil. Dadurch ist es möglich, in einem Arbeitsgang sämtliche Funktionsabschnitte des Anschlaggliedträgers herzustellen.In a particularly preferred manner, the stop member carrier is a plastic injection-molded part produced by means of plastic injection molding. This makes it possible to manufacture all functional sections of the stop link carrier in one operation.
Bei einer Weiterbildung der Erfindung weist der Anschlaggliedträger einen Trägerabschnitt zur Lagerung des Anschlagglieds und einen Kopplungsabschnitt zur Kopplung mit dem Stellantrieb auf, wobei Trägerabschnitt und Kopplungsabschnitt aneinander angeformt sind und ein einstückiges Bauteil bilden.In a further development of the invention, the stop member carrier has a carrier section for mounting the stop member and a coupling section for coupling to the actuator, the carrier section and coupling section being molded onto one another and forming a one-piece component.
Bei einer Weiterbildung der Erfindung weist der Trägerabschnitt einen Teil einer Dämpfungseinrichtung bildenden Hohlraum auf, in dem das Anschlagglied nach Art eines Schlittens von einer ausgefahrenen Grundstellung in eine eingefahrene Stoppstellung gedämpft linear beweglich geführt ist, wobei der Hohlraum über eine Hohlraumöffnung einseitig offen ist und die Hohlraumöffnung mittels eines Abschlussdeckels, der ein gegenüber dem Anschlaggliedträger separat ausgebildetes Bauteil ist, verschlossen ist.In a further development of the invention, the carrier section has a cavity forming part of a damping device, in which the stop member is guided in the manner of a slide from an extended basic position to a retracted stop position in a damped linear manner, the cavity being open on one side via a cavity opening and the cavity opening is closed by means of an end cover, which is a component formed separately from the stop member carrier.
In besonders bevorzugter Weise besteht der Abschlussdeckel aus Kunststoff.In a particularly preferred manner, the end cover is made of plastic.
Zweckmäßigerweise ist der Abschlussdeckel schraubenlos, insbesondere stoffschlüssig mit dem Trägerabschnitt verbunden.The end cover is expediently connected to the carrier section without screws, in particular with a material fit.
Es ist möglich, den Abschlussdeckel mittels Ultraschallverschweißen an den Anschlagträger anzuschweißen.It is possible to weld the end cover to the stop bracket by means of ultrasonic welding.
Bei einer Weiterbildung der Erfindung weist das Anschlagglied eine in der wirksamen Position in die Bewegungsebene der Gegenstände hineinragende Sperrklinke auf.In a further development of the invention, the stop member has a pawl which protrudes into the plane of movement of the objects in the effective position.
Es ist möglich, dass das Anschlagglied zusätzlich zur Sperrklinke einen Teil der Dämpfungseinrichtung bildende Kolbenstange aufweist, die einerseits mit der Sperrklinke verbunden ist, im Hohlraum des Trägerabschnitts aufgenommen und andererseits mit einem Dämpfungskolben verbunden ist.It is possible for the stop member to have, in addition to the pawl, a piston rod which forms part of the damping device and which is connected to the pawl on the one hand, received in the cavity of the carrier section and connected to a damping piston on the other.
Es ist möglich, dass die Kolbenstange den insbesondere aus Kunststoff bestehenden Abschlussdeckel durchsetzt. In diesem Fall ist der Abschlussdeckel der Sperrklinke zugeordnet bildet also den vorderen Abschluss des Anschlaggliedträgers. Alternativ wäre es jedoch auch denkbar, den Abschlussdeckel als hinteren Abschluss des Anschlaggliedträgers vorzusehen, wobei der Sperrklinke dann eine einstückig mit dem Rest des Anschlaggliedträgers verbundene Rückwand zugeordnet ist, die eine Durchbrechungsöffnung für die Kolbenstange aufweist.It is possible for the piston rod to penetrate the end cover, which is made of plastic in particular. In this case, the end cover is assigned to the pawl and thus forms the front end of the stop member carrier. Alternatively, however, it would also be conceivable to provide the end cover as the rear end of the stop member carrier, the pawl then being assigned a rear wall which is integrally connected to the rest of the stop member carrier and has a through opening for the piston rod.
Bei einer Weiterbildung der Erfindung weist der Grundkörper eine durch sich entlang der Längsachse erstreckende Seitenwände und eine Boden gebildete Ausnehmung auf, in der die Anschlageinheit aufgenommen ist, wobei der Grundkörper aus Kunststoff besteht und wenigstens zwei zur Längsachse ausgerichtete Befestigungslöcher zur Befestigung an einem zugeordneten Befestigungsprofil der Bearbeitungs- und Fördereinrichtung mit Hilfe von die Befestigungslöcher durchsetzende Befestigungselemente aufweist, wobei jeder Seitenwand im Bereich jedes Befestigungsloches wenigstens ein Versteifungsvorsprung zugeordnet ist, der über die Bodenfläche des Bodens hervorsteht und einerseits an der Seitenwand und andererseits am Boden angeformt ist.In a further development of the invention, the base body has a recess formed by side walls extending along the longitudinal axis and a bottom in which the stop unit is received, the base body being made of plastic and at least two fastening holes aligned with the longitudinal axis for fastening to an associated fastening profile of the Processing and conveying device with the help of fastening elements penetrating the fastening holes, each side wall in the area of each fastening hole being assigned at least one stiffening projection which protrudes over the bottom surface of the floor and is formed on the side wall on the one hand and on the floor on the other.
Bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und werden im Folgenden näher erläutert. In der Zeichnung zeigen:
-
1 eine Vorderansicht eines bevorzugten Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Anschlagmoduls befestigt an einem Befestigungsprofil einer automatischen Bearbeitungs- und Fördereinrichtung, wobei das Anschlagmodul ohne Anschlagglied dargestellt ist, -
2 eine Vorderansicht auf das Anschlagmodul von1 mit Anschlagglied, -
3 ein Schnitt durch das Anschlagglied von2 entlang der Linie III-III in2 , -
4 eine perspektivische Darstellung des Grundkörpers des erfindungsgemäßen Anschlagmoduls, -
5 eine Seitenansicht auf das Anschlagmodul von2 , -
6 einen Querschnitt durch das Anschlagmodul von5 entlang der Linie VI-VI in5 , -
7 ein zweites Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Anschlagmoduls an einem Befestigungsprofil einer automatischen Bearbeitungs- und Fördereinrichtung, wobei das Anschlagmodul ohne Anschlagglied gezeigt ist, -
8 eine perspektivische Darstellung des Grundkörpers des Anschlagmoduls aus7 , -
9 eine Seitenansicht des Anschlagmoduls von7 und -
10 einen Querschnitt durch das Anschlagmodul aus9 entlang der Linie X-X in9 .
-
1 a front view of a preferred embodiment of the stop module according to the invention attached to a mounting profile of an automatic processing and conveying device, the stop module being shown without a stop member, -
2 a front view of the stop module from1 with stop link, -
3 a section through the stop member of2 along the line III-III in2 , -
4th a perspective view of the base body of the stop module according to the invention, -
5 a side view of the stop module from2 , -
6th a cross section through the stop module of5 along the line VI-VI in5 , -
7th a second embodiment of the stop module according to the invention on a fastening profile of an automatic processing and conveying device, the stop module being shown without a stop member, -
8th a perspective view of the base body of the stop module7th , -
9 a side view of the stop module of7th and -
10 a cross section through the stop module9 along the line XX in9 .
Die
Wie insbesondere in
Zu dem in
Das Befestigungsprofil
Das Transportband
Das Anschlagmodul
Wie insbesondere in
Wie bereits erwähnt ist die Anschlageinheit
Die Anschlageinheit
Wie insbesondere in
Da die Ausnehmung
Ein wesentlicher Aspekt der Erfindung ist, dass der Grundkörper
Wie insbesondere in
Zur Befestigung des Anschlagmoduls wird der Nutenstein
Bei aus Kunststoff gefertigtem Grundkörper können Probleme auftreten, da sich beim Festklemmen bzw. Verspannen des Anschlagmoduls
Zur Minimierung bzw. Behebung dieses Problems ist der Seitenwand
Wie insbesondere die Zusammenschau der
Wie insbesondere in
Wie insbesondere in
Die Versteifungsvorsprünge
Gemäß erstem Ausführungsbeispiel erstreckt sich der Versteifungsvorsprung
Wie insbesondere in
Die
Der Verschlussdeckel
Wie ferner in
Wie vorstehend erläutert, weist die Anschlageinheit
Der Anschlaggliedträger
Der Anschlaggliedträger
Wie insbesondere in
Der Abschlussdeckel
Wie insbesondere in
Die Dämpfungseinrichtung
Wie insbesondere in
Wie insbesondere in
Die
Zweckmäßigerweise haben die Versteifungsstege
In diesem Fall werden die beiden einander gegenüberliegende Seitenwände
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited
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