DE4039540C1

DE4039540C1 - Railway vehicle bogie with several opposite wheels - has wheel steering positions coupled hydraulically via track rod system

Info

Publication number: DE4039540C1
Application number: DE19904039540
Authority: DE
Inventors: Sebastian Dipl.-Ing. Lothar; Gerhard 4630 Bochum De Hecken
Original assignee: Bochumer Eisenhuette Heintzmann GmbH and Co KG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 1990-12-11
Filing date: 1990-12-11
Publication date: 1991-12-12
Anticipated expiration: 2010-12-12

Abstract

The rail vehicle bogie has opposite, flanged track wheels independently suspended under action of a control unit, each joined to a hydraulic ram and pump adjuster drives. The wheels are steered round vertical axes by the rams based on signals from the control unit. The steering positions of the two wheels (4) are coupled via track rods by an hydraulic device which acts on the ram adjuster drives (17, 18). ADVANTAGE - Improved stability, even if the pump(s) fail, or lines are broken.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Fahrwerk für ein schienengebun denes Fahrzeug mit zumindest zwei einander gegenüber liegenden Laufrädern, die einen Spurkranz aufweisen und zwei Spurführungsschienen mit Führungsspur abfahren, und mit einer Steuereinrichtung, wobei die Laufräder einzeln steuer bar aufgehängt und mit je einem Stelltrieb in Form einer hydraulischen Zylinder/Kolben-Anordnung mit jeweils zugeord neter Stelltriebpumpe verbunden sind und wobei die Laufräder nach Maßgabe von Steuerinformationen der Steuereinrichtung, die auf die Zylinder/Kolben/Anordnungen einwirken, um ver tikale Achsen in Lenkstellungen schwenken. Auch die Gerade ausfahrt ist insoweit eine Lenkstellung.The invention relates to a chassis for a rail-bound their vehicle with at least two opposite each other lying impellers that have a wheel flange and two Drive track guide rails with guide track, and with a control device, the wheels controlling individually suspended bar and each with an actuator in the form of a hydraulic cylinder / piston arrangement with assigned Neter actuator pump are connected and the impellers in accordance with control information from the control device, which act on the cylinder / piston / assemblies to ver Swivel tical axes in steering positions. Even the straight line In this respect, exit is a steering position.

Bei einem Fahrwerk für ein schienengebundenes Fahrzeug ist die Steuerung insgesamt eine Spurkranzsteuerung mit Hilfe von Spurkränzen, die Teil der Laufräder sind. Die Steuer impulse sind mechanische Impulse, die die Schienen, die beide als Spurführungsschienen funktionieren, den Laufrädern mitteilen. Die Spurkränze sind wulstförmige Flansche an der Innenseite jedes Radreifens. In der Praxis ist die Anordnung so getroffen, daß bei neuen Radsätzen zwischen Spurkranz und Schienenkopf ein Spiel von etwa 7 mm verbleibt. Die Radrei fen besitzen die Form eines Kegelmantels, wodurch bei Kur venfahrt die Halbmesserunterschiede der beiden Schienen aus geglichen werden. Infolge dieser Kegelform der Radreifen durchläuft ein Radsatz das gerade Gleis mit seinen beiden Schienen in einer mehr oder weniger sinusförmigen Wellen linie. Die Laufflächenkegelneigung beträgt z. B. 1 : 40 und geht am äußeren Ende in 1 : 20 über. Entsprechend ist die Querschnittsneigung der Schienen im Gleis 1 : 40. Um die Zen trifugalkraft bei Kurvenfahrt auszugleichen, erhält das Gleis mit seinen beiden Schienen im Bogen eine Querneigung. Die Überhöhung der bogenäußeren Schiene kann 100 mm und mehr betragen. Die Kurven sind kreisbogenförmig geführt. Zwischen der Geraden und dem Kreisbogen wird ein sogenannter Über gangsbogen angeordnet, um die Krümmung und damit die Seiten beschleunigung stetig anwachsen zu lassen. Das alles sind Maßnahmen, deren Funktionssicherheit mit zunehmender Ge schwindigkeit der schienengebundenen Fahrzeuge abnimmt oder in zunehmendem Maße hohe Anforderungen an die zwischen Lauf rad und Schiene einzuhaltenden Toleranzen stellt. Die Fahr zeuge selbst sind zumeist mit Drehgestellen ausgerüstet. Drehgestelle bezeichnet bei Schienenfahrzeugen ein zwei oder dreiachsiges Fahrgestell mit einer zapfenförmig ausge bildeten vertikalen Achse in seiner Mitte, auf der sich der Fahrzeugkasten mit der Drehpfanne abstützt. Dieser Zapfen definiert die vertikale Achse, um die die Laufräder schwen ken. Zwar wird durch die Drehgestelle die Laufgüte der schienengebundenen Fahrzeuge verbessert, die vorstehend an gedeuteten Geschwindigkeitsprobleme bleiben jedoch. Im übri gen tritt bei Spurkranzsteuerung, auch bei kleinen Geschwin digkeiten, erheblicher Verschleiß an den Spurkränzen und auch an den Schienen auf, wodurch die beschriebenen Schwie rigkeiten noch zunehmen.With a chassis for a rail-bound vehicle the control overall using a flange control of flanges that are part of the wheels. The tax impulses are mechanical impulses that the rails that both function as guide rails, the wheels communicate. The flanges are beaded flanges on the Inside of each wheel tire. In practice, the arrangement is so taken that in the case of new wheel sets between the flange and Rail head a play of about 7 mm remains. The Radrei fen have the shape of a cone jacket, which means that during treatment the difference in radius between the two rails be compared. As a result of this cone shape of the wheel tires a wheel set runs through the straight track with its two Rails in a more or less sinusoidal wave line. The tread taper is z. B. 1:40 and changes to 1:20 at the outer end. The is accordingly Cross-sectional inclination of the rails in the track 1:40. Around the zen Compensating for the centrifugal force when cornering is what it gets Track with its two rails in a curve a bank. The camber of the outer rail can be 100 mm and more be. The curves are circular. Between the straight line and the circular arc become a so-called over gangway arranged around the curvature and thus the sides allow acceleration to grow steadily. These are all Measures, the functional reliability with increasing Ge speed of the rail-bound vehicles decreases or increasingly high demands on the between run wheel and rail tolerances. The driving Witnesses themselves are mostly equipped with bogies. Bogies are two in rail vehicles or triaxial chassis with a cone-shaped formed vertical axis in its center, on which the Support the vehicle body with the rotary pan. This cone defines the vertical axis around which the wheels swing ken. The running quality of the bogies rail-bound vehicles improved on the above interpreted speed problems remain. Otherwise gene occurs with wheel flange control, even at low speeds properties, considerable wear on the flanges and also on the rails, causing the described Schwie increase.

Bewegt sich das schienengebundene Fahrzeug längs einer durch die Schiene oder die Schienen vorgegebenen Kurve, die wie vorstehend angedeutet geführt ist, so läuft der Spurkranz immer wieder gegen die Führungsspur. Dieses Anlaufen erzeugt die Kraft und leistet die Arbeit, um die Laufräder um die vertikale Achse zu schwenken. Die Steuerinformationen sind insoweit Krafteinwirkungen. Das Ergebnis ist eine mehr oder weniger regelmäßige Folge von kraftbeaufschlagten Nachstell bewegungen mit entsprechenden Verschleißerscheinungen an den Spurkränzen und Schienen, weil die Abstützung dieser Kräfte über die Spurkränze an den Schienen erfolgt.The rail-bound vehicle moves along one the rail or the rails given curve that like is indicated above, so the flange runs again and again against the leadership track. This tarnish creates the power and does the work around the wheels swivel vertical axis. The tax information is insofar as force. The result is one more or less regular sequence of force-adjusted adjustment movements with corresponding signs of wear on the Flanges and rails because of the support of these forces via the flanges on the rails.

Bekannt sind bei Fahrgestellen mit einzeln steuerbar aufgehängten Laufrädern, von denen die Erfindung ausgeht, auch besondere Steuereinrichtungen. So ist es bekannt (P 40 37 990.6., PatG 3 (2)), daß die einzeln steuerbar aufgehängten Laufräder mit einem Stelltrieb für die Steue rung der Spurführung verbunden sind, wobei an dem Stelltrieb von dem Laufrad selbst erzeugte Steuerinformationen abge nommen sowie einer auf diesem Stelltrieb einwirkenden Steuerstrecke zugeführt werden, wobei ferner das Laufrad über die Steuerstrecke nach Maßgabe der selbst erzeugten Steuerin formationen gesteuert wird.Are known with individually controllable chassis suspended impellers from which the invention is based, also special control devices. So it is known (P 40 37 990.6., PatG 3 (2)) that the individually controllable suspended impellers with an actuator for the steering tion of the tracking are connected, being on the actuator control information generated by the impeller itself taken and one acting on this actuator Control section are supplied, the impeller also on the Tax route according to the self-generated tax formations is controlled.

Es ist außerdem bekannt (P 40 37 991.4, PatG 3 (2)), die Spurführungsschiene mit einem optoelektrischen Triangulationssensor abzufahren, der einen Sender und einen Empfänger aufweist sowie mit einem Lasermeßstrahl arbeitet und in dem Bereich des zu führenden Laufrades an dem Fahrzeug befestigt ist, ferner daß der Lasermeßstrahl bei spurtreuem Lauf des zu steuernden Lauf rades am Fahrzeug an der Führungsspur reflektiert wird und über Reflexion in dem Empfänger Ja-Impulse erzeugt, daß der Lasermeßstrahl bei spurfremdem Lauf des zu steuernden Lauf rades am Fahrzeug wegen fehlender Reflexion Nein-Impulse erzeugt und daß das Laufrad nach Maßgabe der Nein-Impulse über einen Stellmotor auf den spurfreien Lauf eingestellt wird. - Das alles hat sich bewährt. Probleme entstehen in sicherheitstechnischer Hinsicht, wenn vorgesorgt werden muß, daß das Fahrwerk auch dann sicher arbeitet, wenn eine der Stelltriebpumpen ausfällt oder sogar beide Stelltriebpumpen ausfallen oder wenn hydraulische Leitungen des Systems brechen. Dann können Lenkungszustände auftreten, die die Stabilität des Fahrverhaltens des Fahrwerkes und damit des gesamten Fahrzeuges beeinträchtigen, was insbesondere bei hohen Geschwindigkeiten zu gefährlichen Situationen führen kann und vermieden werden muß.It is also known (P 40 37 991.4, PatG 3 (2)), the guidance rail with an optoelectric triangulation sensor, which has a transmitter and a receiver and with a laser measuring beam works and in the area of leading impeller is attached to the vehicle, further that the Laser measuring beam when the run to be controlled is running correctly wheel on the vehicle is reflected on the guide track and generated by reflection in the receiver yes pulses that the Laser measuring beam for non-trace running of the run to be controlled wheels on the vehicle due to the lack of reflection. No impulses generated and that the impeller in accordance with the no-impulses set to run without a trace using a servomotor becomes. - All of this has proven itself. Problems arise in safety-related, if you have to take care, that the chassis works safely even when one of the Actuator pumps fail or even both actuator pumps fail or if hydraulic lines of the system break. Steering conditions can then occur that affect the Stability of the driving behavior of the chassis and thus the affect the entire vehicle, especially when high speeds lead to dangerous situations can and must be avoided.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Fahrwerk des eingangs beschriebenen Aufbaus zu schaffen, bei dem die Stabilität des Fahrverhaltens auch dann gewährleistet ist, wenn eine Stelltriebpumpe oder sogar beide Stelltriebpumpen ausfallen bzw. Leitungen des Steuersystems brechen.The invention has for its object a chassis of to create the structure described above, in which the Stability of driving behavior is also guaranteed if one actuator pump or even both actuator pumps fail or break lines of the control system.

Zur Lösung dieser Aufgabe lehrt die Erfindung, daß die Lenkstellungen der beiden Laufräder über eine hydraulische Einrichtung, die auf die Zylinder/Kolben-Anordnung der bei den Laufräder einwirkt, spurstangenähnlich gekoppelt sind.To achieve this object, the invention teaches that Steering positions of the two wheels via a hydraulic Device based on the cylinder / piston arrangement of the case acts on the wheels, are coupled like a tie rod.

Spurstangen sind als wesentliche mechanische Bauteile von mechanischen Lenkungen, insbesondere bei Kraftfahrzeugen, bekannt (vgl. Lueger, Band 12, "Lexikon der Fahrzeugtechnik" 1967, S. 380, 381). Um die vorstehend angegebene Aufgabe zu lösen, kann bei Fahrwerken des eingangs beschriebenen Auf baus mit einer mechanischen Spurstange kaum gearbeitet werden: Die daraus resultierende starre Kopplung der beiden Laufräder, die sich der beschriebenen Steuerung mit Hilfe von hydraulischen Zylinder/Kolben-Anordnungen der einzeln steuerbar aufgehängten Laufräder überlagert, bewirkt störende Zwänge, die die bekannten Vorteile der einzeln steuerbaren Aufhängung der Laufräder aufheben und die ein leitend beschriebenen Mängel weitgehend wieder produzieren. Das gilt insbesondere dann, wenn das Fahrzeug mit hohen Geschwindigkeiten fährt.Tie rods are essential mechanical components of mechanical steering systems, particularly in motor vehicles, known (cf. Lueger, Volume 12, "Lexicon of Vehicle Technology" 1967, pp. 380, 381). To accomplish the above task solve, can with chassis of the opening described above hardly worked with a mechanical tie rod the resulting rigid coupling of the two Impellers that use the control described of hydraulic cylinder / piston arrangements of the individual controllably suspended impellers superimposed, causes disruptive constraints that the known advantages of individually controllable suspension of the wheels and lift the one largely reproduce deficiencies described above. This is especially true when the vehicle is at high Speeds.

Im einzelnen bestehen mehrere bedeutungsvolle Möglichkeiten der weiteren Ausbildung und Gestaltung. Wenn es darauf ankommt, sicherzustellen, daß bei Ausfall einer Stelltrieb pumpe die Stabilität des Fahrverhaltens erhalten bleibt, lehrt die Erfindung, daß an die beiden Zylinderräume jeder Zylinder/Kolben-Anordnung eine Verbindungsleitung ange schlossen ist, die für den Normalbetrieb mit zwei arbeiten den Stelltriebpumpen und/oder bei Ausfall einer Stelltrieb pumpe die Zylinderräume der beiden Zylinder/Kolben-Anord nungen für eine in Fahrtrichtung rechtsschwenkende Lenkbe wegung sowie die Zylinderräume für eine in Fahrtrichtung linksschwenkende Lenkbewegung der Laufräder verbinden.There are several meaningful options further training and design. If it is on it arrives to ensure that if one actuator fails the stability of driving behavior is maintained, the invention teaches that each of the two cylinder spaces Cylinder / piston arrangement is a connecting line is closed, which work with two for normal operation the actuator pumps and / or if one actuator fails pump the cylinder chambers of the two cylinder / piston arrangement for a steering swivel to the right in the direction of travel movement as well as the cylinder rooms for one in the direction of travel Connect the left swiveling steering movement of the wheels.

Soll die Auslegung so getroffen werden, daß die Stabilität des Fahrverhaltens auch dann gegeben ist, wenn beide Stelltrieb pumpen ausfallen, so lehrt die Erfindung, daß an die beiden Zylinderräume jeder Zylinder/Kolben-Anordnung jeweils eine Verbindungsleitung angeschlossen ist, die über ein Schalt ventil zu den Zylinderräumen der gegenüberliegenden Zy linder/Kolben-Anordnung führt, daß das Schaltventil eine Kreuzschaltstellung und eine Parallelschaltstellung auf weist, daß in der Kreuzschaltstellung des Schaltventils die Zylinderräume der beiden Zylinder/Kolben-Anordnungen für eine in Fahrtrichtung rechtsschwenkende sowie für eine in Fahrtrichtung linksschwenkende Lenkbewegung der Laufräder gleichwirkend verbunden sind, daß in der Parallelschalt stellung des Schaltventils die Zylinderräume der beiden Zylinder/Kolben-Anordnungen inverswirkend verbunden sind, und daß bei Normalbetrieb mit zwei arbeitenden Stelltrieb pumpen und/oder bei Ausfall einer Stelltriebpumpe das Schaltventil die Kreuzschaltstellung, bei Ausfall beider Stelltriebspumpen die Parallelschaltstellung einnimmt.Should the interpretation be made so that the stability of the Driving behavior is also given when both actuators pump fail, so the invention teaches that to the two Cylinder rooms of each cylinder / piston arrangement one Connection line is connected via a switch valve to the cylinder rooms of the opposite Zy Linder / piston arrangement leads that the switching valve a Cross switching position and a parallel switching position indicates that in the cross-switching position of the switching valve Cylinder rooms of the two cylinder / piston arrangements for one swiveling to the right in the direction of travel and for one in Direction of travel left swiveling steering movement of the wheels are connected in the same way that in the parallel connection position of the switching valve the cylinder chambers of the two Cylinder / piston arrangements are connected in an inversely acting manner, and that in normal operation with two working actuator pump and / or if one actuator pump fails Switch valve the cross switch position, if both fail Actuator pumps occupies the parallel switching position.

In allen Fällen ist es vorteilhaft, die Anordnung so zu treffen, daß die Laufräder eine Rückstellfeder aufweisen, die rückstellend die Geradeausfahrt definiert. Wenn zu besorgen ist, daß Verbindungsleitungen des beschriebenen hydraulischen Systems brechen, so lehrt die Erfindung, in den Verbindungsleitungen im Bereich der Zylinderräume, mög lichst nahe an den Zylinder/Kolben-Anordnungen außerhalb des leitungsbruchgefährdeten Bereichs, Drosseln anzuordnen, die bei einem Bruch einer oder bei einem Bruch der Verbindungs leitungen in Funktion kommen. Die Drosseln können verstell bar und dadurch an unterschiedliche Geschwindigkeiten an passbar sein.In all cases, it is advantageous to do so make sure that the impellers have a return spring, which, by default, defines straight-ahead driving. If too is concerned that connecting lines of the described hydraulic system break, so the invention teaches in the connecting lines in the area of the cylinder rooms, poss as close as possible to the cylinder / piston arrangements outside the line-endangered area to arrange chokes, the in the event of a break in the connection or a break in the connection lines come into operation. The chokes can be adjusted bar and therefore at different speeds be passable.

Im folgenden wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand einer Zeichnung ausführlicher erläutert. Es zeigen in schematischer DarstellungIn the following an embodiment of the invention based on a Drawing explained in more detail. They show a schematic representation

Fig. 1 die Draufsicht auf ein Gleis für ein schienenge bundenes Fahrzeug mit erläuternder graphischer Dar stellung, Fig. 1 is a plan view position on a track for a rail-vehicle bundenes explanatory graphical Dar,

Fig. 2 in gegenüber der Fig. 1 wesentlich vergrößerter Darstellung einen Ausschnitt aus dem Gegenstand der Fig. 1 mit Laufrädern und Stelltrieben für das 30 schienengebundene Fahrzeug und zugeordneter graphischer Darstellung, Fig. 2 in comparison with FIG. 1 greatly enlarged view of a detail of the object of FIG. 1 with wheels and adjusting drives for the rail-bound vehicle 30 and associated graphic representation,

Fig. 3 das Schema eines erfindungsgemäß ausgebildeten Fahrwerkes in der Draufsicht und in gegenüber den Fig. 1 und 2 wesentlich vergrößerter Darstellung. Fig. 3 shows the schematic of a chassis designed according to the invention in plan view and in a significantly enlarged view compared to FIGS. 1 and 2.

In der Fig. 1 erkennt man schematisch zwei Schienen 1, die zu einem Gleis zusammengefaßt sind, welches nach Maßgabe einer Kurve, die das schienengebundene Fahrzeug durchfahren soll, geführt sind. An beiden Schienen 1 erkennt man einen stufenförmig geführten Kurvenzug 2. Dieser verdeutlicht die Krafteinwirkungen, die im Rahmen der bekannten Maßnahmen mit Spurkranzsteuerung auftreten. Der Spurkranz 3 der Laufräder 4 läuft immer wieder gegen die Führungsspur 5 an. Dazu wird auch auf die Fig. 2 verwiesen. Die stufenförmig geführten Kurvenzüge 2 verdeutlichen eine im Ausführungsbeispiel sehr regelmäßige Folge von kraftbeaufschlagten Nachstellbewe gungen, woraus entsprechende Verschleißerscheinungen an den Spurkränzen 3 und Schienen 1 resultieren, weil die Ab stützung dieser Kräfte über die Spurkränze 3 an den Schienen 1 erfolgt.In FIG. 1, it schematically shows two rails 1, which are combined to form a track, which are performed in accordance with a curve to pass through the rail-bound vehicle. A stepped curve 2 can be seen on both rails 1 . This illustrates the effects of force that occur in the context of the known measures with flange control. The flange 3 of the wheels 4 runs against the guide track 5 again and again. For this purpose, reference is also made to FIG. 2. The stepped curves 2 illustrate a very regular sequence in the exemplary embodiment of pressurized Nachstellbewe conditions, resulting in wear on the flanges 3 and rails 1 result, because the support of these forces on the flanges 3 on the rails 1 .

In der Fig. 2 ist angedeutet, daß die Laufräder 4 einzeln steuerbar mit Gelenkanordnungen 6 aufgehängt und mit einem Stelltrieb 7 für die Steuerung der Spurführung verbunden werden. Für das nicht gezeichnete rechte Laufrad ist die Anordnung entsprechend verwirklicht. Man erkennt in Fig. 2 eine Spurführungsschiene 1 und an den Laufrädern 4 die Spur kränze 3. Läuft das Fahrzeug in eine Kurve ein, so bewirken die Spurkränze 3 eine Verstellung der Laufräder 4, wie sie in der Fig. 2 im oberen Teil strichpunktiert dargestellt worden ist. Diese Verstellung ist zunächst eine minimale Verstellung und wurde in der Fig. 2 übertrieben groß ge zeichnet. Man entnimmt aus der Fig. 2, daß von dem Stell trieb 7 von dem zugeordneten Laufrad 4 selbsterzeugte Steuerinformationen abgenommen werden sowie einer auf diesen Stelltrieb wirkenden Steuerstrecke 8 zugeführt werden. Das Laufrad 4 wird über die Steuerstrecke 8 nach Maßgabe der selbsterzeugten Steuerinformationen gesteuert, wodurch die schon beschriebenen Effekte erreicht werden. Rechts in der Fig. 2 erkennt man eine graphische Darstellung 9, die nach Maßgabe der links in Fig. 2 gezeichneten Spurführungsschiene 1 verläuft. Diese graphische Darstellung 9 zeigt als Ordi nate die Steuerinformationen 10. Diese bleiben bei Gerade ausfahrt unter einem Schwellwert 11. Beim Einlaufen in die Kurve nehmen diese Steuerinformationen der Amplitude nach zu. Es entstehen gleichsam Steuerimpulse 12, die den Schwellwert 11 überschreiten. Folglich kann in der beschrie benen Weise das Laufrad 4 über die Steuerstrecke 8 nach Maß gabe dieser selbst erzeugten Steuerinformationen gesteuert werden. Mit entsprechender Dämpfung kann auch bei Geradeaus fahrt die spurführende Steuerung des Laufrades 4 ent sprechend bewirkt werden. - Die vorstehende Beschreibung gibt nur ein Beispiel für eine Steuereinrichtung an. Im Rahmen der Erfindung kann die Steuereinrichtung auch anders arbeiten.In Fig. 2 it is indicated that the wheels 4 are individually controllable suspended with hinge assemblies 6 and connected to an actuator 7 for controlling the tracking. For the right wheel, not shown, the arrangement is implemented accordingly. One can see in Fig. 2 a track guide rail 1 and on the wheels 4 the track wreaths 3rd If the vehicle enters a curve, the wheel flanges 3 cause the wheels 4 to be adjusted, as has been shown in broken lines in the upper part in FIG. 2. This adjustment is initially a minimal adjustment and was exaggerated large ge in Fig. 2. It can be seen from FIG. 2 that self-generated control information is taken from the actuating drive 7 from the assigned impeller 4 and is fed to a control path 8 acting on this actuating drive. The impeller 4 is controlled via the control section 8 in accordance with the self-generated control information, whereby the effects already described are achieved. Right in FIG. 2 is a graph showing 9, which extends according to the shown left in Fig. 2 lane guide rail 1 recognizes. This graphical representation 9 shows the control information 10 as the ordinate. When driving straight ahead, these remain below a threshold value 11 . When entering the curve, this control information increases in amplitude. Control pulses 12 arise, as it were, which exceed the threshold value 11 . Consequently, in the manner described, the impeller 4 can be controlled via the control path 8 in accordance with this self-generated control information. With appropriate damping, the track-leading control of the impeller 4 can be effected accordingly even when driving straight ahead. - The description above gives only one example of a control device. In the context of the invention, the control device can also work differently.

Aus dem Schema der Fig. 3 entnimmt man, daß das Fahrwerk 13 für ein schienengebundenes Fahrzeug zumindest zwei einander gegenüberliegende Laufräder 4 auf weist, die einen Spurkranz 3 besitzen, daß im übrigen zwei Spurführungsschienen 1 mit Führungsspur 5 dem Fahrwerk 1 zugeordnet sind, die jeweils von dem Spurkranz 3 des zugeordneten Laufrades, 4 abgefahren werden und daß eine Steuereinrichtung 14 vorgesehen ist. From the diagram of Fig. 3 it can be seen that the undercarriage 13 for a rail-bound vehicle has at least two opposing wheels 4 , which have a wheel flange 3 , that in addition two track guide rails 1 with guide track 5 are assigned to the undercarriage 1 , each from the wheel flange 3 of the assigned impeller, 4 and that a control device 14 is provided.

Die Laufräder 4 sind einzeln steuerbar aufgehängt, wie es schon im Zusammenhang mit der Fig. 2 erläutert worden ist. Sie sind jeweils mit einem Stelltrieb 7 in Form einer hydraulischen Zylinderkolbenanordnung mit jeweils zugeord neter Stelltriebpupe 15 verbunden. Die Zylinderkolbenan ordnungen sind so ausgelegt, daß bei Kolbenverstellung ein gleichvolumiger Druckmittelaustausch, wie im folgenden be schrieben, möglich ist. Die Laufräder 4 schwenken nach Maßgabe von Steuerinformationen der Steuereinrichtung 14, die auf die Stelltriebe 7 einwirken, um vertikale Achsen in Lenkstellungen. Auch die Stellung für die Geradeausfahrt ist eine Lenkstellung. Die Lenkstellungen der beiden Laufräder sind über eine hydraulische Einrichtung 16, die auf die Stelltriebe 7 der beiden Laufräder 4 wirkt, spurstangenartig gekoppelt. Die Anordnung ist insoweit grundsätzlich so getroffen, daß an die beiden Zylinderräume 17 und 18 jedes Stelltriebes 7 eine Verbindungsleitung 19 bzw. 20 ange schlossen ist, die für den Normalbetrieb mit zwei arbeiten den Stelltriebpumpen 15 und/oder bei Ausfall einer Stell triebpumpe 15 die Zylinderräume 17 der beiden Stelltriebe 7 für eine in Fahrtrichtung rechtsschwenkende Lenkbewegung sowie die Zylinderräume 18 für eine in Fahrtrichtung links schwenkende Lenkbewegung der Laufräder 4 verbinden. Diese Verbindungsleitungen 19 und 20 sind im Schema der Fig. 3 dick ausgezogen. Insoweit ist jedoch ein Schaltventil 21 inte griert. Die Verbindungsleitungen 19 und 20 sind über dieses Schaltventil 21 zu den beiden Zylinderräumen 17 bzw. 18 der gegenüberliegenden Stelltriebe 7 geführt. Das Schaltventil 21 gehört einer besonderen Ausführungsform der Erfindung an. Es weist die in Fig. 3 eingezeichnete durch das Symbol 22 angedeutete Kreuzschaltstellung und außerdem eine durch das Symbol 23 angedeutete Parallelschaltstellung auf. Der Fach mann erkennt, daß in der Parallelschaltstellung, die be schriebenen Leitungen 19 bzw. 20 verbunden sind, so daß die Zylinderräume 17 und 18 der beiden Stelltriebe 7 invers wirkend gekoppelt sind. Das bedeutet, daß ein Zylinderraum 17 für eine in Fahrtrichtung rechtsschwenkende Lenkbewegung und ein Zylinderraum 18 für eine in Fahrtrichtung linksschwenkende Lenkbewegung verbunden sind. Die Anordnung ist so getroffen, daß bei Normalbetrieb mit zwei arbeitenden Stelltriebpumpen 15 und/oder bei Ausfall einer Stelltriebpumpe 15 das Schalt ventil 21 die Kreuzschaltstellung einnimmt, daß aber bei Ausfall beider Stelltriebpumpen 15 von dem Schaltventil 21 Parallelschaltstellung eingenommen wird. Daraus resultiert in der Parallelschaltstellung eine Stabilisierung dahin gehend, daß die Laufräder 4 mit ihren Spurkränzen 3 an den Spurführungsschienen 1 geführt sind, wie wenn die beiden Laufräder nicht einzeln aufgehängt und steuerbar wären, sondern wie üblich über eine Spurstange gekoppelt wären. Es versteht sich, daß dazu die Stelltriebe 7 so einzurichten sind, daß sich bei einer entsprechenden Verstellung der Laufräder nach Maßgabe der Spurführungsschienen die kleiner werdenden bzw. größer werdenden Volumina der Zylinder er gänzen und folglich das hydraulische Medium beströmen kann, ohne daß eine Blockierung eintritt. Man entnimmt aus der Fig. 3 fernerhin, daß die Laufräder 4 eine Rückstellfeder 24 aufweisen, die rückstellend die Geradeausfahrt definiert. Im Ausführungsbeispiel sind in den Verbindungsleitungen 19 und 20 im Bereich der Zylinderräume Drosseln 25 angeordnet, die bei einem Bruch einer oder einem Bruch der Verbindungsleitungen in Funktion kommen. Dadurch kann ein stabiles Fahrverhalten auch nach Bruch einer Leitung bzw. Bruch der Leitungen 19 und 20 noch für einen längeren Zeitraum aufrecht erhalten werden, wobei jedoch bei Eintreten einer Lenkbe wegung, die von den Spurführungsschienen 1 an den Spur kränzen 3 gesteuert wird, das hydraulische Medium abge spritzt wird.The wheels 4 are individually controllably suspended, as has already been explained in connection with FIG. 2. They are each connected to an actuator 7 in the form of a hydraulic cylinder piston arrangement, each with an associated actuator pin 15 . The Zylinderkolbenan orders are designed so that an equal volume pressure medium exchange, as described below, is possible when adjusting the piston. The impellers 4 pivot according to control information from the control device 14 , which act on the actuators 7 , about vertical axes in steering positions. The position for straight-ahead driving is also a steering position. The steering positions of the two wheels are coupled like a tie rod via a hydraulic device 16 , which acts on the actuators 7 of the two wheels 4 . The arrangement is basically made so that a connecting line 19 and 20 is connected to the two cylinder spaces 17 and 18 of each actuator 7 , which work for normal operation with two actuating pumps 15 and / or in the event of failure of an actuating pump 15, the cylinder spaces 17 of the two actuators 7 for a steering movement pivoting to the right in the direction of travel and the cylinder spaces 18 for a steering movement of the impellers 4 pivoting to the left in the direction of travel. These connecting lines 19 and 20 are drawn thick in the diagram of FIG. 3. To this extent, however, a switching valve 21 is inte grated. The connecting lines 19 and 20 are guided via this switching valve 21 to the two cylinder spaces 17 and 18 of the opposite actuators 7 . The switching valve 21 belongs to a special embodiment of the invention. It has the cross- switching position indicated by the symbol 22 in FIG. 3 and also a parallel switching position indicated by the symbol 23 . The specialist recognizes that in the parallel switching position, the lines 19 and 20 are connected, so that the cylinder spaces 17 and 18 of the two actuators 7 are inversely coupled. This means that a cylinder chamber 17 for a steering movement pivoting to the right in the direction of travel and a cylinder chamber 18 for a steering movement pivoting to the left in the direction of travel are connected. The arrangement is such that the switch 21 occupies in normal operation with two working actuator pump 15 and / or on failure of a servo-drive pump 15 valve, the cross-shift position, but that 21 parallel shift position is occupied in case of failure of both actuator pump 15 of the switching valve. This results in a stabilization in the parallel shift position in that the wheels 4 are guided with their wheel flanges 3 on the guide rails 1 , as if the two wheels were not individually suspended and controllable, but were coupled as usual via a tie rod. It goes without saying that the actuators 7 are to be set up in such a way that with a corresponding adjustment of the running wheels according to the guide rails, the increasing or decreasing volumes of the cylinders, and consequently they can flow through the hydraulic medium without blocking . It can also be seen from FIG. 3 that the impellers 4 have a return spring 24 which defines the straight-ahead travel in a returning manner. In the exemplary embodiment, throttles 25 are arranged in the connecting lines 19 and 20 in the area of the cylinder spaces, which come into operation in the event of one or a break in the connecting lines. As a result, stable driving behavior can be maintained for a long period of time even after a line or line 19 and 20 breaks, however, if a steering movement occurs, which is controlled by the track guide rails 1 on the track 3 , the hydraulic Medium is injected.

Das Schaltventil kann neben der Kreuzschaltstellung und der Parallelschaltstellung auch eine Stellung aufweisen, bei der die Verbindungsleitungen zwischen der linken Seite und der rechten Seite des Fahrwerkes unterbrochen sind. Mit dieser Schaltung ist ebenfalls der Normalbetrieb möglich. Wird der Normalbetrieb mit einer Kreuzstellung des Ventils verwirk licht, so können dynamische Beeinträchtigungen des Fahrver haltens auftreten, weil die Zylinder in den Zylinder/Kolben- Anordnungen nach Maßgabe der gekreuzten Verbindungsleitungen gleichsam frei sind. Dieses wird bei der vorstehend be schriebenen Schaltstellung verhindert.The switching valve can in addition to the cross switch position and the Parallel switch position also have a position in which the connecting lines between the left side and the right side of the landing gear are interrupted. With this Normal operation is also possible. Will the Normal operation with a cross position of the valve light, so dynamic impairments of driving keep occurring because the cylinders in the cylinder / piston Arrangements according to the crossed connecting lines are free as it were. This will be in the above written switching position prevented.

Claims

1. Running gear for a rail-bound vehicle with at least two opposing wheels, which have a wheel flange and two track guide rails with guide track, and with a control device, the wheels being individually controllable and each with an actuator in the form of a hydraulic cylinder / piston. Arrangement with each associated actuator pump are connected and the impellers in accordance with control information from the control device, which act on the cylinder / piston arrangements to pivot about vertical axes in steering positions, characterized in that the steering positions of the two impellers ( 4th ) are coupled like a tie rod via a hydraulic device that acts on the cylinder / piston arrangement (at 17 or 18 ) of the two impellers.

2. Chassis according to claim 1, characterized in that a connecting line ( 19 and 20 ) is connected to the two cylinder spaces ( 17 and 18 ), each cylinder / piston arrangement. Normal operation with two working actuator pumps ( 15 ) and / or if one actuator pump fails, connect the cylinder chambers of the two cylinder / piston arrangements for a right-hand steering movement in the direction of travel and the cylinder rooms for a left-hand steering movement of the impellers in the direction of travel.

3. Suspension according to claim 1 or 2, characterized in

a) that to the two cylinder spaces ( 17 and 18 ) each cylinder / cylinder arrangement, a connecting line ( 19 or 20 ) is closed, which clear a switching valve ( 21 ) to the cylinder of the opposite cylinder / piston Arrangement leads
b) that the switching valve ( 21 ) has a cross switching position and a parallel switching position,
c) that in the cross-switching position of the switching valve, the cylinder spaces of the two cylinder / piston arrangements are connected in the same way for a right-hand pivoting movement in the direction of travel and for a steering movement of the impellers pivoting in the direction of travel,
d) that in the parallel switching position of the switching valve ( 21 ), the cylinder spaces of the two cylinder / piston arrangements are connected inversely, and
e) that in normal operation with two working actuator pumps ( 15 ) and / or in the event of failure of an actuator pump, the switching valve ( 21 ) assumes the cross-switching position, in the event of failure of both actuator pumps, the parallel switching position.

4. Running gear according to one of claims 1 to 3, characterized in that the running wheels ( 4 ) have a return spring ( 24 ) which defines the straight-ahead drive.

5. Chassis according to one of claims 2 to 4, characterized in that in the connecting lines ( 19 and 20 ) in the area of the cylinder spaces, throttles ( 25 ) are arranged which come into operation in the event of a break or a break in the connecting lines.