DE4038573A1

DE4038573A1 - Automatic pruning machine for single-person operation - moves linearly or spirally up around trunk axis

Info

Publication number: DE4038573A1
Application number: DE19904038573
Authority: DE
Inventors: Dietrich Gerhard Ellsaesser
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1990-12-04
Filing date: 1990-12-04
Publication date: 1992-06-11
Also published as: DE4038573C2

Abstract

The automatic pruner with swivel axle arms can be moved linearly on the trunk axis and by swivelling the wheels the machine can move spirally upwards about the trunk axis whereby the vertically upward chain saw trims the branch at a distance from the trunk which can be adjusted. The wheels which during the pruning operation act as counter pressure rollers can be swivelled diagonally backwards for travel over the ground so that they carry out a supporting function for the travelling process. The machine can return to its linear travelling position through gravity. ADVANTAGE - Remote control to protect operator from injury.

Description

Die Erfindung betrifft ein Ästungsgerät nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1, das vorwiegend zur Wertästung ohne Reichhöhenbe schränkung gedacht ist. Derartige nicht handgeführte Ästungsgerä te können entweder nur eine spiralförmige Rotation um den Stamm vollführen oder linear auf dem Stamm fahren und dann eine Messe rastung ausführen.The invention relates to a branching device according to the preamble of Claim 1, which is mainly for branching without reach restriction is thought. Such handheld Ästungsgerä te can only do a spiral rotation around the stem perform or drive linearly on the trunk and then a fair Execute detent.

Die bekannten Systeme haben den Nachteil, daß sie, soweit es sich um um die Stammachse rotierende Systeme handelt, bei einem Aus setzen der Antriebskraft nur unter großen Schwierigkeiten zurück geführt werden können, jedenfalls nicht durch Schwerkraft an ih ren Ausgangspunkt zurückkehren können. Außerdem benötigen diese Geräte zum Positionieren auf dem Stamm immer ein hohes Mindestmaß an Zeit, da sie sich ausschließlich spiralförmig auf und ab bewe gen können.The known systems have the disadvantage that, as far as it is concerned systems rotating around the stem axis, at an off reset the driving force only with great difficulty can be performed, at least not by gravity on it can return to their starting point. They also need this Devices for positioning on the trunk always a high minimum of time, as it only moves up and down in a spiral can.

Linear laufende Geräte können keinen Sägeschnitt ausführen und sind deshalb auf die wenig schonende Messerastung angewiesen, d. h. sie müssen immer einen ganzen Astquirl zugleich abscheren, was einen sehr großen Reifenanpreßdruck mit allen Nachteilen der Kabiumverletzung mit sich bringt.Linear devices cannot make a saw cut and are therefore reliant on the less gentle load on the knife, d. H. they always have to shear a whole branch whisk at the same time, what a very large tire pressure with all the disadvantages of Cabium injury.

Die Aufgabe besteht daher darin, die Vorteile des linearen Umset zens auf dem Stamm mit dem spiralförmigen Bewegungsmodus während des Schnittes zu kombinieren und zugleich eine hohe Betriebssi cherheit durch die mögliche Nutzung der Schwerkraft zur Rückkehr zu erreichen.The task therefore is to take advantage of linear implementation zens on the trunk with the spiral motion mode during the cut to combine and at the same time a high operational security safety through the possible use of gravity to return to reach.

Außerdem soll das Gerät ergonomisch sinnvoll einsetzbar sein da durch, daß die Fortbewegungseinrichtungen für die Ästungsarbeit auch zum horizontalen Umsetzen auf dem Boden genutzt werden kön nen. Dadurch wird eine geringere Masse des Gerätes erreichbar, die einen geringeren Anpreßdruck der Rollen an den Stamm notwen dig macht.In addition, the device should be ergonomically useful through that the locomotion facilities for the branch work can also be used for horizontal repositioning on the floor nen. This makes it possible to achieve a lower mass of the device, which require a lower contact pressure of the rollers on the trunk dig makes.

Die Lösung ist in Anspruch 1 angegeben. Ein Unteranspruch kenn zeichnet vorteilhafte Weiterbildungen.The solution is given in claim 1. Know a subclaim draws advantageous further training.

Durch die Verwendung von Achsschenkeln an sämtlichen Andruckrol len des Gerätes läßt sich ein Umschwenken der Räder der am Stamm linear aufwärtsfahrenden Maschine und dadurch eine spiralförmig rotierende Bewegung erreichen, dargestellt in Bild 1 und Bild 2. Der rotierende Arbeitsmodus wird gewählt, um mit einem vertikal stehenden Sägeschwert beim Umrunden des Stammes den Ästungs schnitt auszuführen. Through the use of steering knuckles on all pressure rollers of the device, a swiveling of the wheels of the machine moving linearly upwards on the trunk and thereby a spiraling rotating movement can be achieved, shown in Figure 1 and Figure 2. The rotating working mode is selected to work with a vertical one Saw blade to make the pruning while circling the trunk.

Bei einem Versagen der Antriebsquelle werden die Lenkzylinder drucklos und die Maschine kann linear durch Schwerkraft an den Stammfuß zurückkehren, dargestellt in Bild 5. Dazu besitzen die Achsschenkel eine Rückstellfeder oder einen Nachlauf, der die Schwenkbewegung der Achsen auch über Schwerkraft bewirkt. Zum Umsetzen der Maschine von Baum zu Baum werden die beiden stammumgreifenden Anpreßrollen um etwa 120° schräg diagonal nach hinten geschwenkt, dargestellt in Bild 3 und in Bild 4, so daß das Gerät fahrfertig auf drei Rädern zu stehen kommt. Die Achs schenkel verbleiben dazu im Linearfahrmodus.If the drive source fails, the steering cylinders become depressurized and the machine can return to the base of the trunk linearly by gravity, shown in Figure 5. For this purpose, the steering knuckles have a return spring or a caster, which also causes the pivoting movement of the axles via gravity. To move the machine from tree to tree, the two pressure rollers around the trunk are swiveled diagonally backwards by about 120 °, shown in Fig. 3 and Fig. 4, so that the device comes ready to drive on three wheels. The steering knuckles remain in linear travel mode.

Anhand der Zeichnungen wird im folgenden ein Ausführungsbeispiel der Erfindung erläutert.An exemplary embodiment will be described in the following with the aid of the drawings of the invention explained.

In Bild 1 sind die Führungsrollen zur Fortbewegung auf dem Wald boden zurückgeschwenkt. Jedes Rad besitzt einen eigenen Hydrau likmotor, der von einer zentralen Druckeinheit, die mit einer Kolbenmaschine angetrieben wird, mit Druck versorgt wird. In Figure 1, the guide rollers for locomotion on the forest floor are swung back. Each wheel has its own hydraulic motor, which is supplied with pressure by a central pressure unit that is driven by a piston machine.

Zur Ästungsarbeit wird die Maschine an den Stamm gefahren und dann die Radschenkel schrägdiagonal nach vorne oben geschwenkt, dargestellt in Bild 5 und in Bild 6. Nachdem die Schenkel um den Stamm geschlossen sind, werden die übereinanderstehenden Räder oder eines davon an den Stamm gepreßt, dargestellt in Bild 3 und Bild 5. Der Anpreßdruck verteilt sich dann gleichmäßig auf alle Rollen. Die Maschinenfunktionen können dann funkgesteuert ausge führt werden.For the branch work, the machine is moved to the trunk and then the wheel legs are swung diagonally diagonally upwards, shown in Fig. 5 and in Fig. 6. After the legs are closed around the trunk, the overlapping wheels or one of them pressed against the trunk are shown in Fig. 3 and Fig. 5. The contact pressure is then distributed evenly across all rollers. The machine functions can then be carried out by radio control.

Die Maschine fährt unter den ersten Astquirl. Darauf wird der Sä gemotor zugeschaltet und es werden die Räder umgeschwenkt, wo durch in der Folge eine Spiralbewegung des Gerätes um den Stamm bewirkt wird. In diesem spiraligen Aufstieg werden die Ästungs schnitte ausgeführt.The machine runs under the first branch whisk. Then the sow motor switched on and the wheels are swiveled where due to a spiral movement of the device around the trunk is effected. In this spiral ascent, the branches become cuts made.

Die Maschine kann jederzeit durch Schwerkraft in die lineare Fahrposition zurückgesteuert und dann auch stammabwärts bewegt werden.The machine can move into linear at any time by gravity Controlled driving position and then moved down the stem will.

Die Motoreinheit besteht in dieser Ausführung aus einer Verbren nungsmaschine, die über eine Hydraulikpumpe und einen Druckspei cher einen konstanten Druck aufbaut, der sämtliche Radmotoren, die Lenkzylinder, den Sägenantrieb, den Rollenanpreßdruck und die Schließzylinder antreibt. Die Funktionen können über eine Funksteuerung aktiviert werden.In this version, the motor unit consists of combustion machine that has a hydraulic pump and a pressure feed cher builds up a constant pressure that all wheel motors, the steering cylinders, the saw drive, the roller pressure and drives the lock cylinder. The functions can be done via a Radio control can be activated.

Claims

1. Self-propelled grooming device with pivotable steering knuckles, characterized in that ge can be driven linearly on the trunk axis, and a spiral upward movement around the trunk axis can be triggered by swiveling the wheels, with the chainsaw standing vertically upwards at a distance to be set from Trunk performs the pruning.

2. Self-propelled grooming device according to claim 1, characterized records that the wheels that are in the branch on the trunk as Ge counter pressure rollers act diagonally for driving on the ground can be pivoted backwards that they have the support functions take over for driving.