DE4038410A1

DE4038410A1 - Extraction of baker's wares, partic. waffles from baking-tool - using extractor consisting of tapered parallel bars with cutting ends in grooves in tool to lift, retract and drop waffle

Info

Publication number: DE4038410A1
Application number: DE19904038410
Authority: DE
Inventors: Dieter Grossmann; Lutz Grossmann
Original assignee: GROSSMANN HUBERT MASCH
Current assignee: GROSSMANN HUBERT MASCH
Priority date: 1989-12-04
Filing date: 1990-12-01
Publication date: 1991-06-06

Abstract

Appts. is described for withdrawing waffle-like bakers wares from a forming tool. The device comprises an extractor grid formed from wedge shaped bars whose free ends taper to a cutting edge. A power unit pushes the grid bars into the side of an open forming tool contg. the waffles and the cutting edges run along grooves between raised areas of the tool. Waffles are thus loosened and lifted from the tool base. Following retraction of the grid bars they are lowered again below the level of a series of bars forming a transfer grid. Waffles are therefore located on the transfer grid. USE/ADVANTAGE - The relatively inexpensive appts. is used to lift deep-profiled waffle-like bakers wares from a tool and transfer them to a conveyor without damage.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Ausheben von waffelartigem Gebäck, insbesondere von Brüsseler Waffeln, aus Backeisen, sowie zur Übergabe desselben auf ein Trans portband.The invention relates to a device for excavating waffle-like pastries, especially Brussels waffles, from baking iron, as well as to transfer it to a trans portband.

Beim Backen von Waffeln in Backeisen wird, um trotz der langen Backzeit, die bspw. 30 bis 180 Sekunden betragen kann, eine ausreichende Leistung zu erhalten, oft eine Viel zahl von Backeisen verwendet. Diese werden periodisch zyk lisch weitertransportiert und passieren hierbei eine Sta tion, in der sie geöffnet werden, eine Station, in der sie mittels einer Dosierpumpe mit Teig beschickt werden, eine Station, in der die Backformen geschlossen sowie eine weite re Station, in der sie dann wieder geöffnet und die fertig gestellten Waffeln entnommen werden.When baking waffles in baking irons, order is made despite the long baking time, which is, for example, 30 to 180 seconds can get adequate performance, often a lot number of baking irons used. These are cycled periodically transported and pass a sta tion in which they are opened, a station in which they are opened be fed with dough by means of a dosing pump, one Station in which the baking molds are closed and a wide one re station, in which they then opened again and the finished provided waffles are removed.

Bei der Entnahme solcher Waffeln, insbesondere bspw. von Brüsseler Waffeln mit ihren zum Teil steil verlaufenden wabenartigen Strukturen, ergeben sich erhebliche Schwierig keiten. In vielen Fällen werden seitlich in die Waffeln Nadeln bzw. Stifte eingedrückt, an denen dann die Waffel angehoben werden soll; oftmals jedoch hat sich die gebackene Waffel so am Waffeleisen festgesetzt, daß die Förderstifte die Waffel lokal zerreißen, sie aber nicht aus dem Backeisen auszubringen vermögen. Auch eine Entnahme vermittels von Saugplatten hat sich nicht bewährt, selbst wenn die Abnahme platten der äußeren Form der Waffeln angepaßt sind und beim Absenken exakt geführt werden.When removing such waffles, especially from Brussels waffles with their steep slopes honeycomb structures result in considerable difficulty keiten. In many cases, waffles are placed sideways Pushed in needles or pins, on which the waffle then should be raised; often, however, the baked one Waffle so attached to the waffle iron that the conveyor pins Tear the waffle locally, but not from the baking iron to spread. Also a removal by means of Suction plates have not proven themselves, even if the decrease plates are adapted to the outer shape of the waffles and at Lowering can be performed exactly.

Die Erfindung geht daher von der Aufgabe aus, eine Vorrich tung der bezeichneten Gattung zu schaffen, die es gestattet, auch tief profilierte Waffeln mit relativ geringem Aufwande sicher aus Backeisen auszuheben und einer Transportbahn zuzuführen, welche die Waffeln weiteren Bearbeitungsstatio nen oder einer Verpackungsstation zuführt.The invention is therefore based on the task of a Vorrich creation of the designated genus, which allows also deeply profiled waffles with relatively little effort safe to lift out of baking iron and a transport track feed the waffles further processing station or a packaging station.

Gelöst wird diese Aufgabe mit den Merkmalen des Kennzei chens. Durch sie wird erreicht, daß schlanke Stäbe eines Aufnehmers bereits vor dem Backeisen auf das Niveau der Gründe seiner zwischen den Erhöhungen gebildeten Nute ge bracht und dann mit ihren vorderen Schneiden über die Nut gründe und damit unter die Waffeln geschoben werden, wobei ein erstes Anheben und Ablösen vom Backeisen bereits während des Vorschiebens erfolgt, und nach Durchführen des Vorschie bens die unterfahrene Waffel über das Backeisen angehoben und dann zurückgezogen wird. Es ergibt sich damit eine rela tiv einfach aufgebaute Vorrichtung zur Entnahme der Waffeln, welche die Waffeln sicher zu unterfahren vermag und keine Zone derselben übermäßig belastet, so daß die Waffeln sicher und unbeschädigt entnommen werden und das Backeisen zum weiteren zyklischen Arbeiten auch ohne Durchführung besonde rer Kontrolle zur Verfügung steht.This task is solved with the characteristics of the license plate chens. It ensures that slim rods one Sensor before the baking iron to the level of Reasons of its groove formed between the elevations brings and then with their front cutting across the groove reasons and thus be pushed under the waffles, whereby a first lifting and detaching from the baking iron already during of advancing, and after performing the advancing The raised wafer is raised over the baking iron and then withdrawn. This results in a rela tiv-simple device for removing the waffles, which can safely run under the waffles and none Zone of the same excessively loaded, making the waffles safe and undamaged and the baking iron to the other cyclical work, especially without performing it control is available.

Zweckmäßige und vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind den Unteransprüchen zu entnehmen. Appropriate and advantageous developments of the invention can be found in the subclaims.

Im einzelnen sind die Merkmale der Erfindung anhand der fol genden Beschreibung eines Ausführungsbeispieles in Verbin dung mit dieses darstellenden Zeichnungen erläutert. Es zeigtIn detail, the features of the invention are based on the fol ing description of an embodiment in Verbin tion explained with this illustrative drawings. It shows

Fig. 1 ein geöffnetes Backeisen mit vor dieses gefahrenen Stäben des Abnehmers, FIG. 1 an open-back irons with driven before this bars the buyer,

Fig. 2 in einer folgenden Arbeitsphase eine bereits aus gehobene Waffel, Fig. 2 in a subsequent working phase from an already elevated wafer,

Fig. 3 veranschaulicht den Abnehmer während des Zurück fahrens, Fig. 3 illustrates the customer while driving back,

Fig. 4 zeigt den zurück- und nach unten gezogenen Abneh mer gegen Ende des Arbeitszyklus, und Fig. 4 shows the retracted and downward puller at the end of the cycle, and

Fig. 5 veranschaulicht eine Antriebsvorrichtung des Ab nehmers. Fig. 5 illustrates a drive device from the subscriber.

In Fig. 1 ist ein bereits teilweise geöffnetes Backeisen 1 gezeigt, dessen Unterteil pyramidenstumpfförmige Erhöhungen 2 zeigt, die in regelmäßiger Teilung und ohne mit ihren Fußbereichen aneinanderzustoßen auf einer Grundebene stehen und auf dieser zwischen sich Nutgründe 3 bilden. Vor dem etwa parallel zur Zeichenebene verlaufenden Nutgründen 3 ist jeweils ein vertikaler Schlitz 4 vorgesehen, welcher bis auf das Niveau der Nutgründe 3 führt.In Fig. 1, an already partially open baking iron 1 is shown, the lower part of which shows truncated pyramid-shaped ridges 2 , which are in regular division and without abutting their foot areas on a base plane and form groove bases 3 between them. In front of the groove base 3 , which runs approximately parallel to the plane of the drawing, a vertical slot 4 is provided, which leads to the level of the groove base 3 .

Zur Abnahme einer in dieser Figur nicht dargestellten Waffel wird zunächst der Abnehmer 8 etwa auf das Niveau einer den Schlitzen vorgelagerten rampenartigen Stützleiste 5 angeho ben, so daß die ihn rostartig bildenden, schlanken, keilar tig geformten Stäbe 6 mit ihren vorderen Schneiden 7 vor den Schlitzen 4 stehen. Hierbei sind die Stäbe 8 durch die Zwi schenräume der zu einem Übergaberost zusammengefaßten stationären Stäbe 9 angehoben. Beim weiteren Vorschieben in Richtung des Pfeiles 11 legen sich die Schneiden 7 der Stäbe 6 zunächst auf den Grund der Schlitze 4 und sodann auf die Nutgründe 3 auf und werden entlang dieser Nutgründe vorge schoben. Eine zwischenzeitlich ausgebackene Waffel wird hierbei im Bereiche ihrer tiefsten Stellen von den Stäben 6 unterfahren, wobei gegebenenfalls vorhandene festere Bindun gen an die Nutgründe durch die Schneiden 7 zertrennt werden. Gleichzeitig wird eine auf den pyramidenstumpfförmigen Erhö hungen 2 sowie den Nutgründen 3 aufliegende Waffel durch die schlanken, keilförmigen vordringenden Hebel 6 entsprechend derem Vordringen leicht angehoben.To remove a waffle not shown in this figure, the customer 8 is first about the level of an upstream of the slots ramp-like support bar 5 ben so that the rust-forming, slender, keilar-shaped rods 6 with their front blades 7 in front of the slots 4 stand. Here, the rods 8 are raised by the inter mediate spaces of the stationary rods 9 combined to form a transfer grate. With further advancement in the direction of arrow 11 , the cutting 7 of the rods 6 first lay on the bottom of the slots 4 and then on the groove bases 3 and are pushed along these groove bases. A waffle that has been baked out in the meantime is passed underneath by the bars 6 in the region of its deepest points, any existing stronger bonds to the groove bases being separated by the cutting edges 7 . At the same time one on the truncated pyramid-shaped elevations 2 and the groove bases 3 resting waffle is slightly raised by the slender, wedge-shaped advancing lever 6 corresponding to its advance.

In einem folgenden Arbeitstakt wird die durch den Pfeil 11 angezeigte horizontale Bewegung abgebrochen, wenn die Schneiden das Ende des Areals der pyramidenstumpfförmigen Erhöhungen 2 erreicht haben. In Richtung des Pfeiles 12 der Fig. 2 wird nunmehr der durch die Stäbe 6 gebildete Abnehmer 8 angehoben, so daß mit ihm auch die Brüsseler Waffeln 15, von denen in jeder Hälfte des Backeisens 1 eine gebacken wurde, angehoben. Im Intresse einer deutlicheren Darstellung ist in der Fig. 2 nur eine der üblicherweise abgehobenen beiden Waffeln dargestellt, und sie ist gegenüber ihrer ausgehobenen Stellung etwas nach rechts verschoben darge stellt, um die freien Enden der Stäbe 6 besser darzustellen. Nach ausreichendem Anheben in Richtung des Pfeiles 12 werden die Stäbe 6 des Abnehmers 8 nunmehr gemäß Fig. 3 in Richtung des Pfeiles 13 zurückgezogen. Hierbei wird die Brüsseler Waffel 15 voll über die Stäbe 9 des Übergaberostes 10 ge bracht. Nach einer gewissen, nach rechts in Richtung des Pfeiles 13 durchgeführten Hubstrecke wird der Abnehmer 8 in Richtung des Pfeiles 14 abgesenkt. Hierbei wird, etwa in der Art, wie sie bei Hubbalkenförderern vorliegt, die Brüsseler Waffel 15 auf den aus den Stäben 9 gebildeten Übergaberost 10 abgelegt, wie dieses in Fig. 4 dargestellt ist. In a subsequent work cycle, the horizontal movement indicated by arrow 11 is interrupted when the cutting edges have reached the end of the area of the truncated pyramid-shaped elevations 2 . In the direction of arrow 12 of FIG. 2, the pickup 8 formed by the rods 6 is now raised, so that the Brussels waffles 15 , of which one was baked in each half of the baking iron 1 , are also raised with it. In the interest of a clearer representation, only one of the usually lifted two waffles is shown in FIG. 2, and it is shifted slightly to the right relative to its raised position to better illustrate the free ends of the rods 6 . After sufficient lifting in the direction of arrow 12 , the rods 6 of the pickup 8 are now retracted in the direction of arrow 13 as shown in FIG. 3. Here, the Brussels waffle 15 is fully brought over the rods 9 of the transfer rack 10 ge. After a certain stroke distance carried out to the right in the direction of arrow 13 , the pickup 8 is lowered in the direction of arrow 14 . In this case, the Brussels waffle 15 is placed on the transfer grate 10 formed from the bars 9 , as is shown in FIG. 4, as is the case with walking beam conveyors.

Nach dem vollständigen Absenken wird zu Beginn des nächsten Arbeitszyklus zunächst der Abnehmer 8 nach links in Richtung des Pfeiles 11 geschoben, ehe er über die Auflageebene des Übergaberostes 10 angehoben wird, so daß bei einem Ausfüh rungsbeispiel die Stäbe 6 des Abnehmers 8 die Auflagefläche des Übergaberostes 10 erst nach Passieren der Brüsseler Waffel 15 durchschreiten. Die Anordnung kann aber auch so ausgebildet sein, daß die Stäbe 6 beim Passieren der Aufla gefläche des Übergaberostes 10 die im vorigen Arbeitszyklus dem Backeisen entnommene Waffel nochmals anheben, wenn auch in jedem Endbereiche, auf den in Fig. 3 der Pfeil 14 zeigt. Das Spiel der Ablösung und Aufnahme der nächsten, im folgen den Waffeleisen anstehenden Waffeln erfolgt dann wie bereits zu Fig. 1 beschrieben.After complete lowering, the customer 8 is first pushed to the left in the direction of arrow 11 at the beginning of the next working cycle before it is raised above the support level of the transfer grate 10 , so that, in an example, the rods 6 of the customer 8 carry out the contact surface of the transfer grate 10 only pass through 15 after passing the Brussels waffle. The arrangement can also be designed so that the rods 6 when passing the Aufla surface of the transfer grate 10 raise the waffle removed from the baking iron in the previous working cycle, albeit in each end area, to which in Fig. 3 the arrow 14 points. The game of detaching and picking up the next waffles that follow in the waffle iron then takes place as already described for FIG. 1.

Beim ausreichenden Zurückfahren des Abnehmers 8 wird, wie bereits beschrieben, eine vorhergehende Waffel 16 soweit nach rechts auf dem Übergaberost 10 abgelegt, daß sie nicht wieder angehoben wird. Bei einer anderen Ausführung kann es sein, daß diese endgültig abgelegte Waffel 16 der Fig. 3 die während des vorhergehenden Zyklus entnommene ist. In jedem Falle jedoch wird beim Rückführen der am rechten Ende nach unten abgebogenen Stäbe 6 eine bereits auf den Übergaberost 10 abgelegte und nicht wieder aufgenommene Waffel 16 beim nunmehrigen Rückschieben des Abnehmers in Richtung des Pfeils 13 durch die Rückfläche der Stäbe 6 zwangsläufig weitergeschoben. Dieser Schiebevorgang erfaßt alle bereits endgültig auf dem Übergaberost 10 hintereinander aufliegende Waffeln, so daß die in der Fig. 3 nicht miterfaßte, am wei testen rechts am Ende des Übergaberostes 10 aufliegende auf ein gegebenenfalls vorliegendes weiteres Förderband abge schoben wird. Damit aber erfolgt zweckmäßig das Ablegen einer ausgehobenen Waffel nach dem Prinzip des Hubbalkenför derers, und nach dem gleichen Prinzip kann gegebenenfalls ein weiterer gleichartiger Transportschritt folgen. Nach endgültigem Verlassen des Abnehmers jedoch werden die be reits endgültig auf dem Übergaberost 10 aufliegenden Waffeln in Richtung der Stäbe 9 zwangsweise weitergeschoben, wobei der Vorgang des Weiterschiebens die gesamte aufliegende Reihe von Waffeln betrifft.When the customer 8 moves back sufficiently, a previous waffle 16 is, as already described, placed to the right on the transfer rack 10 so that it is not raised again. In another embodiment, this finally deposited waffle 16 of FIG. 3 may be the one removed during the previous cycle. In any case, however, when the rods 6 bent downward at the right end are returned, a waffle 16 which has already been placed on the transfer grate 10 and has not been taken up again is inevitably pushed further through the rear surface of the rods 6 when the customer is now pushed back in the direction of arrow 13 . This shifting operation is detected, all already finally behind the other on the transfer grate 10 rests waffles, so that the non miterfaßte in FIG. 3, the white resting test right at the end of the transfer grate 10 to a given are present are further conveyor belt is pushed abge. This, however, expediently takes place a lifted waffle according to the principle of the walking beam conveyor, and according to the same principle, a further similar transport step can possibly follow. After finally leaving the customer, however, the waffles that are already finally resting on the transfer rack 10 are forcibly pushed in the direction of the bars 9 , the process of pushing on affecting the entire row of wafers lying on top.

In der Fig. 5 ist eine Antriebsvorrichtung gezeigt, welche sich zur periodischen Bewegung der Stäbe 6 des Abnehmers 8 eignet. Grundsätzlich können die einzelnen Bewegungsvorgänge durch das beliebig kombinierbare Zusammenspiel von Nocken, Kurbeln und Exzentern sowie Druckmittelzylindern erwirkt werden. Ebenso ist es möglich, die Bewegungsvorgänge eines Zyklus, einmal ausgelöst, kontinuierlich zu bewirken. Es besteht aber auch die Möglichkeit, die Bewegung eines Zyklus in mehrere Intervalle aufzugliedern und diese nacheinander so durchzuführen, daß jeweils ein folgender Intervall ein setzt, wenn ein Zeitschalter, Druckschalter, Wegschalter oder dergleichen die Durchführung des vorhergehenden Bewe gungsintervalles anzeigt. Die Auslösung selbst kann durch Sensoren erfolgen, welche das Einlaufen des Backeisens in die Entladungsstation aufzeigen.In FIG. 5, a drive device is shown which is suitable for the periodic movement of the rods 6 of the collector. 8 In principle, the individual movement processes can be achieved through the interplay of cams, cranks and eccentrics, as well as pressure medium cylinders, which can be combined as desired. It is also possible to effect the movement processes of a cycle once triggered. But there is also the possibility of dividing the movement of a cycle into several intervals and performing them one after the other in such a way that a subsequent interval sets in when a timer, pressure switch, limit switch or the like indicates the execution of the previous movement interval. The release itself can be triggered by sensors which show that the baking iron has entered the discharge station.

Nach der Fig. 5 wird die Horizontalbewegung des Doppelpfei les 17 durch ein in Intervallen kraftbetriebene Kurbelschei be 18 bewirkt, die mit einem Kurbelzapfen ausgestattet ist, der in seiner Ausgangsstellung A über eine Kurbel 19 einen Schieber 20 betätigt, der vermittels von Gleitmuffen 21 auf Geradführungen 22 geführt ist. Der Schieber 20 ist mit Gleitführungen 23 versehen, in denen Stäbe 24 im Sinne des Doppelpfeiles 30 linear geführt sind. Die oberen Enden der Stäbe 24 sind durch eine Traverse 25 miteinander verbunden, die beidendig mit Lagerböcken 26 ausgestattet ist, in denen eine Welle 27 schwenkbar gelagert ist. Mit der Welle 27 sind die gemeinsam den Abnehmer 8 bildenden Stäbe 6 verbunden. Zweckmäßig ist der abgebogene Schenkel der Stäbe 6 nicht ganz bis zur Traverse 25 geführt, andererseits ist jedoch die linke Seite des nach unten führenden Schenkels der Stäbe 6 jeweils stufenartig über die Vorderkante der Traverse 25 gelegt, so daß zwar üblicherweise infolge der Schwerkraft die Stäbe 6 die gezeigte relative Stellung zur Traverse 25 einnehmen, jedoch mit ihrem freien linken, die Schneide 7 aufweisenden Ende geringfügig anhebbar sind.According to FIG. 5, the horizontal movement of the Doppelpfei les 17 will be by a power-driven at intervals crank ticket causes 18, which is equipped with a crank pin of a slider 20 is operated in its starting position A of a crank 19, which by means of Gleitmuffen 21 on straight guides 22 is performed. The slide 20 is provided with slide guides 23 , in which rods 24 are guided linearly in the direction of the double arrow 30 . The upper ends of the rods 24 are connected to one another by a cross member 25 , which is equipped at both ends with bearing blocks 26 , in which a shaft 27 is pivotally mounted. The rods 6 , which together form the customer 8, are connected to the shaft 27 . The bent leg of the rods 6 is expediently not all the way to the cross member 25 , but on the other hand the left side of the downward leading leg of the rods 6 is placed stepwise over the front edge of the cross member 25 , so that the rods 6 are usually due to gravity assume the position shown relative to the crossmember 25 , but can be raised slightly with its free left end, which has the cutting edge 7 .

Die Traverse 25 ist weiterhin mit der Kolbenstange 28 eines Druckmittelzylinders 29 verbunden und damit druckmittelbe trieben im Sinne des Doppelpfeiles 30 anhebbar und absenk bar.The cross member 25 is also connected to the piston rod 28 of a pressure medium cylinder 29 and thus Druckmittelbe operated in the sense of the double arrow 30 can be raised and lowered bar.

Damit wird zunächst bei abgesenkten Stäben 6 ein Linearhub des Schiebers 20 im Sinne des nach links weisenden Teiles des Doppelpfeiles 17 bewirkt, wobei kurz vor Erreichen der Stützleiste 5 durch die Schneiden 7 der Stäbe 6 diese derart angehoben werden, daß die Schneiden 7 beim weiteren Vorschub über die Nutgründe 3 geschoben werden. Gegebenenfalls kann jetzt, um eine bessere Auflage auf den Nutgründen zu errei chen, der Druckmittelzylinder 29 geringfügig entlastet wer den.Thus, when the rods 6 are lowered, a linear stroke of the slide 20 is effected in the sense of the left-pointing part of the double arrow 17 , and shortly before the support bar 5 is reached by the cutting edges 7 of the rods 6, the latter are raised in such a way that the cutting edges 7 during further feed be pushed over the groove bases 3 . If necessary, now in order to achieve a better circulation on the groove grounds, the pressure medium cylinder 29 is slightly relieved of who.

Nach Vollendung des Horizontalhubes erfolgt ein weiteres Anheben der Stäbe 6 im Sinne des nach oben weisenden Teiles des Doppelpfeiles 30, und anschließend erfolgt eine weitere Drehung der Kurbelscheibe 18 derart, daß der Kurbelzapfen nunmehr aus der Stellung B in die Stellung C übergeht. Ab hier beginnt während des horizontalen Rückhubes auch ein Absenken der Stäbe 6 des Abnehmers in die in Fig. 4 darge stellte Ausgangsstellung.After completion of the horizontal stroke, there is a further lifting of the rods 6 in the sense of the upward-pointing part of the double arrow 30 , and then a further rotation of the crank disk 18 takes place such that the crank pin now moves from position B to position C. From here, during the horizontal return stroke, a lowering of the rods 6 of the customer into the starting position shown in FIG. 4 Darge begins.

Die Erfindung ist mehrerer Wandlungen fähig. So können bspw. in den Nutgründen noch weitere Führungsnute für die Spitzen der Hebel 6 eingearbeitet werden, und ebenso kann es sich als zweckmäßig erweisen, bspw. die Vertikalflanken der Schlitze 4 sich nach außen trichterartig erweitern zu las sen, um das Einführen der Stäbe 6 zu erleichtern. Wie schon beschrieben, kann der Bewegungsablauf sowohl fließend erfol gen und für eine Periode mit Einlaufen des Backeisens ausge löst werden, es ist aber auch möglich, die volle Arbeitspe riode in Teilperioden bzw. Intervalle zu unterteilen, wobei die einzelnen Steuervorgänge im Rahmen einer Folgesteuerung ausgelöst werden. Ebenso besteht die Möglichkeit, die Bewe gungsvorgänge durch für die Vertikal- sowie für die Horizon talbewegung vorgesehene Nocken zu bewirken, die zweckmäßig durch Rollen abgetastet werden, und die es gestatten, durch die Form der Nocken gewünschte schwierigere Bewegungsvorgän ge durchzuführen. Im übrigen sind beliebige Kraftantriebe hierbei ebenso einsetzbar wie beliebige Wandler in die gewünschten Bewegungskomponenten. In jedem Falle ergibt sich eine verhältnismäßig einfach aufgebaute, jedoch außerordent lich sicher arbeitende Vorrichtung, die es erlaubt, auch bei durch schräge Flanken der Entnahme erhöhten Widerstand entgegensetzende Waffeln problemlos Backeisen zu entnehmen.The invention is capable of several changes. For example, further guide grooves for the tips of the levers 6 can be incorporated in the groove bases, and it can also be expedient, for example, to let the vertical flanks of the slots 4 expand outward in a funnel-like manner in order to insert the rods 6 to facilitate. As already described, the sequence of movements can be both fluent and triggered for a period when the baking iron runs in, but it is also possible to subdivide the full working period into partial periods or intervals, with the individual control processes being triggered as part of a sequential control will. There is also the possibility of causing the movement processes by means of cams provided for the vertical and for the horizontal movement, which are expediently scanned by rollers, and which, by the shape of the cams, make it possible to carry out desired more difficult movement processes. In addition, any power drives can be used here as well as any converters into the desired movement components. In any case, there is a relatively simple, but extraordinarily safe working device which allows baking irons to be removed without difficulty even in the case of waffles opposing the removal by increased flanks.

Claims

1. Device for lifting waffle-like pastries, in particular Brussels waffles made of baking iron, and its transfer to transport tracks, characterized by
a provided between baking iron ( 1 ) and transport track NEN transfer grate ( 10 ), in which the surface of the bars ( 9 ) forming it are aligned with the baking surface of a baking iron that has entered the unloading position,
and by a doffer ( 8 ) which is formed by a group of rods ( 6 ) which are connected to one another in a rust-like manner,
the rods ( 6 ) being able to be raised and displaced in the longitudinal direction through the spaces between the rods ( 9 ) of the transfer grate ( 10 ),
that the rods ( 6 ) of the doffer ( 8 ) decrease in height at their ends facing the baking iron ( 1 ) in a wedge shape on a horizontal cutting edge ( 7 ), and by a drive device ( Fig. 5) through which the rods ( 6 and the back iron (1) formed groove bottoms (3) are raised vertically) of the collector (8) is present between ridges (2) in its lateral wall provided, vertical slots (4) in the back iron insertable, wherein the cutting edges (7) of the Rods ( 6 ) advance directly on the groove bases, and through which the rods ( 6 ) of the customer ( 8 ) can be further raised and then retracted and then lowered.

2. Device according to claim 1, characterized in that the rods ( 6 ) of the doffer ( 8 ) are bent downward at their end opposite the cutting edge ( 7 ).

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the baking iron ( 1 ) one upstream of the free ends of the rods ( 6 ) receiving and leading support bar ( 5 ).

4. The device according to claim 3, characterized in that the support strip ( 5 ) in the direction of the transfer grate ( 10 ) drops like a ramp.

5. The device according to claim 1, characterized, that the drive device by cam discs, crank journal and / or controlled pressure cylinder effective becomes.

6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the rods ( 6 ) of the customer ( 8 ) after extensive or complete horizontal withdrawal ( 13 ) under the supporting surface of the transfer grate ( 10 ) can be lowered.

7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the drive device has a horizontally guided slide ( 20 ) or carriage which drives via a crank mechanism ( 18 , 19 ) horizontally ( 17 ), and that the slide or the carriage is equipped with vertical guides ( 23 , 24 ) via which the rods ( 6 ) of the customer ( 8 ) can be displaced vertically ( 30 ).

8. The device according to claim 7, characterized in that for the vertical displacement pressure medium cylinder ( 29 ) or cam or crank drives are provided.

9. Apparatus according to claim 7 or 8, characterized in that the rods ( 6 ) of the customer ( 8 ) are pivotally held by a small angle limited by stops.

10. The device according to claim 9, characterized in that the vertical guides ( 23 , 24 ) support a crossmember ( 25 ) on which a shaft ( 27 ) is mounted, with which the rods ( 6 ) of the customer ( 8 ) are connected, and that free ends of the rods ( 6 ) are designed as stops which lie against the surface and a side edge of the crossmember ( 25 ).