DE4038350A1

DE4038350A1 - WIPER SYSTEM FOR MOTOR VEHICLES

Info

Publication number: DE4038350A1
Application number: DE19904038350
Authority: DE
Inventors: Gerhard Mahlkow
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1990-12-01
Filing date: 1990-12-01
Publication date: 1992-06-04
Also published as: WO1992009462A1

Abstract

The invention concerns a motor-vehicle windscreen-wiper unit with at least one wiper blade (1) with a rubber insert, a link rod (2) on which the wiper blade (1) is fitted so that it can pivot, optionally a gear unit (8) operatively connected to the link rod (2), and an electric motor connected to drive through a drive shaft (3) and, optionally, through the gear unit (8) to the link rod (2). In order to give a simple windscreen-wiper unit which is reliable in operation, the unit is designed with an electronically controlled actuator motor (6) as the drive motor.

Description

Die Erfindung betrifft eine Wischeranlage für Kraftfahrzeuge, mit mindestens einem einen Wischgummi aufweisenden Wischblatt, einem das Wischblatt schwenkbar tragenden Wischhebel, gegebe nenfalls einem mit dem Wischhebel wirkverbundenen Getriebe und einem zum Antrieb dienenden, über eine Antriebswelle und gege benenfalls über das Getriebe mit dem Wischhebel wirkverbundenen elektrischen Antriebsmotor.The invention relates to a wiper system for motor vehicles, with at least one wiper blade having a wiper rubber, a wiper lever pivotally supporting the wiper blade if necessary, a gearbox, which is operatively connected to the wiper lever one for the drive, via a drive shaft and counter if necessary, operatively connected to the wiper lever via the gearbox electric drive motor.

Gemäß der geltenden Straßenverkehrsordnung müssen Windschutz scheiben von Kraftfahrzeugen mit selbsttätig wirkenden Schei benwischern versehen sein, deren Wirkungsbereich so zu bemessen ist, daß ein ausreichendes Blickfeld für den Fahrer geschaffen wird. Darüber hinaus werden heutzutage oft auch Heckscheiben und Scheinwerfer mit Scheibenwischern bzw. Wischeranlagen ausge stattet. Diese Wischeranlagen dienen zur Beseitigung von Was ser, Schnee und Schmutz von der jeweiligen Glasscheibe.According to the current road traffic regulations, wind protection windows of motor vehicles with automatically acting window be wipers provided, their area of effectiveness to be dimensioned in this way is that a sufficient field of vision is created for the driver becomes. In addition, nowadays, rear windows and Headlights with wipers or wiper systems out equips. These wiper systems are used to remove what water, snow and dirt from the respective glass pane.

Wischeranlagen der eingangs genannten Art sind seit Jahrzehnten aus der Praxis bekannt. Dabei unterscheidet man je nach Anzahl der Wischhebel bzw. Wischblätter und der Bewegung des Wischhe bels bzw. des Wischblattes zwischen Gleichlaufsystemen bzw. Ge genlaufsystemen (zwei Wischhebel bzw. Wischblätter) und zwi schen ungesteuerten und gesteuerten Einhebelsystemen (ein Wischhebel bzw. ein Wischblatt).Wiper systems of the type mentioned have been in use for decades known from practice. One differentiates depending on the number the wiper lever or wiper blades and the movement of the wiper bels or the wiper blade between synchronous systems or Ge running systems (two wiper levers or wiper blades) and two uncontrolled and controlled single lever systems (a Wiper lever or a wiper blade).

Bei den bekannten Wischeranlagen werden als Antriebsmotoren permanent erregte Gleichstrommotoren verwendet. Diese Gleich strommotoren enthalten im Falle einer Zuordnung zu einer Wind schutzscheibe zusätzlich ein Schneckengetriebe, im Falle der Zuordnung zu Heckscheiben- oder Scheinwerferreinigungsanlagen oft auch ein Getriebe für die Umsetzung der rotierenden in die oszillierende Bewegung, wobei hier meist Gelenk-, Zahnstangen- oder Räderkurbelgetriebe verwendet werden. In the known wiper systems are used as drive motors permanently excited DC motors are used. This same In the case of an assignment to a wind, electric motors contain an additional worm gear, in the case of Assignment to rear window or headlight cleaning systems often also a gearbox for the implementation of the rotating in the oscillating movement, whereby here mostly joint, rack and pinion or wheel crank gear can be used.

Die Antriebsmotoren sind mit einer Antriebswelle über ein Ge triebe mit dem Wischhebel bzw. dem Wischblatt wirkverbunden. Als Getriebe werden Gelenkvierecke in Reihen- oder Parallel schaltung eingesetzt, bei großen Wischwinkeln oder schwierigen Übertragungsverhältnissen auch Kreuzlenker oder nachgeschal tete, gesteuerte Zweischläge.The drive motors are with a drive shaft via a Ge drives operatively connected to the wiper lever or wiper blade. Quadrilateral joints in series or parallel are used as gears circuit used, with large wiping angles or difficult Transmission ratios also wishbones or reshaped controlled two strokes.

Die voranstehend erörterten Wischeranlagen sind in mehrerlei Hinsicht problematisch. Einerseits muß die Drehbewegung des Mo tors mechanisch umgesteuert werden. Diese mechanische Umsteue rung von einer rotierenden Bewegung in eine oszillierende Bewe gung erfordert bereits am Motor selbst einen erheblichen kon struktiven Aufwand durch ein Getriebe. Des weiteren sind mecha nisch aufwendige Getriebe vorgesehen, die die oszillierende bzw. rotierende Bewegung des Motors auf den Wischhebel bzw. auf das Wischblatt übertragen. Im Falle einer zwei Wischhebel auf weisenden Wischeranlage, die entweder im Gleichlaufsystem oder im Gegenlaufsystem arbeitet, ist der getriebemäßige Aufwand um so höher.The wiper systems discussed above are in several ways Problematic. On the one hand, the rotation of the Mo tors can be mechanically reversed. This mechanical change from a rotating movement to an oscillating movement power requires a considerable amount of con structural effort through a gear. Furthermore are mecha nically complex gears provided that the oscillating or rotating movement of the motor on the wiper lever or transfer the wiper blade. In the case of a two wiper levers pointing wiper system, either in the synchronous system or works in the counter-rotating system, the transmission-related effort is over so higher.

Schließlich sind die bekannten Wischeranlagen hinsichtlich ih rer Antriebsmotoren insoweit problematisch, als ein mechani sches Blockieren des Wischblattes bzw. des Wischhebels nicht selten zu einem Wicklungsschluß führt, zumal die sogenannte Kurzschlußfestigkeit, d. h. die Zeit, die der Motor im blockierten Zustand an voller Spannung ohne Wicklungsschluß übersteht, allenfalls auf 15 Minuten festgelegt ist. Dieser zunächst als sehr lang erscheinende Zeitraum wird jedoch oft dann überschritten, wenn der Fahrer des Kraftfahrzeuges nicht bemerkt, daß ein mechanisches Blockieren des Wischblattes bzw. des Wischhebels vorliegt und seine Fahrt - bei eingeschalteter Wischeranlage - ungestört fortsetzt.Finally, the known wiper systems with regard to ih rer drive motors problematic in that a mechani not blocking the wiper blade or wiper lever rarely leads to a winding short circuit, especially since the so-called Short-circuit strength, d. H. the time the motor is in blocked state at full voltage without winding short survives, at most is set to 15 minutes. This At first, however, a period that appears to be very long is often then exceeded if the driver of the motor vehicle is not notes that a mechanical blocking of the wiper blade or of the wiper lever and its travel - with the switch on Wiper system - continues undisturbed.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, die aus der Praxis bekannte Wischeranlage der in Rede stehenden Art so aus zugestalten und weiterzubilden, daß bei einfacher Konstruktion ein betriebssicheres und komfortables Betätigen der Wischeran lage möglich ist.The invention is therefore based on the object from Practice known wiper system of the type in question shape and develop that with simple construction reliable and convenient operation of the wiper location is possible.

Die erfindungsgemäße Wischeranlage löst die voranstehende Auf gabe durch die Merkmale des Patentanspruches 1. Danach ist bei der eingangs genannten Wischeranlage als Antriebsmotor ein elektronisch gesteuerter Stellmotor vorgesehen.The wiper system according to the invention solves the above surrender through the features of claim 1. After that at the aforementioned wiper system as a drive motor electronically controlled servomotor provided.

Erfindungsgemäß ist zunächst erkannt worden, daß der bei Wi scheranlagen übliche, permanent erregte Gleichstrommotor einer seits für das dem Motor direkt zuzuordnende Getriebe für die Umsetzung der rotierenden in die oszillierende Bewegung, ande rerseits für das Erfordernis des zwischen Antrieb und Wischhe bel wirkenden Getriebes verantwortlich ist.According to the invention it was first recognized that the Wi usual permanently excited DC motor one on the one hand for the gearbox that can be directly assigned to the engine for the Implementation of the rotating into the oscillating movement, others on the other hand for the requirement of between drive and wischhe bel acting transmission is responsible.

Weiter erfindungsgemäß ist erkannt worden, daß dieser konstruk tive Aufwand durch Verwendung eines elektronisch gesteuerten Stellmotors erheblich verringert werden kann. Beispielsweise erübrigt sich bei Verwendung des elektronisch gesteuerten Stellmotors die mechanische Umsteuerung von einer rotierenden Bewegung in eine oszillierende Bewegung. Dies kann - ohne Zu ordnung eines Schneckengetriebes oder dergleichen - durch ent sprechende elektronische Ansteuerung des Stellmotors erreicht werden. Der beispielsweise zur Bewegung von Druckerköpfen bei Nadeldruckern bewährte Stellmotor weist im Gegensatz zu den herkömmlichen Gleichstrommotoren ein geringeres Gewicht bei hinreichendem Drehmoment auf. Aufgrund des geringen Gewichts, einer geringen Baugröße und eines im Vergleich zu Gleichstrom motoren absolut niedrigen Preises lassen sich bei Wischeranla gen mit beispielsweise zwei Wischerhebeln bzw. Wischblättern ohne weiteres jedem Wischhebel ein Stellmotor zuordnen, so daß sich auch hier ein Getriebe mit Verbindungsgestänge erübrigt.Furthermore, it has been recognized according to the invention that this construct tive effort by using an electronically controlled Actuator can be significantly reduced. For example there is no need to use the electronically controlled Actuator the mechanical reversal of a rotating Movement into an oscillating movement. This can - without Zu order of a worm gear or the like - by ent speaking electronic control of the servomotor reached will. The example for the movement of printer heads In contrast to the tried and tested needle printers conventional DC motors have a lower weight sufficient torque. Because of the light weight, a small size and one compared to direct current Motors of absolutely low price can be found at Wischeranla conditions with, for example, two wiper levers or wiper blades easily assign a servomotor to each wiper lever, so that there is no need for a gearbox with linkage here either.

Die elektronische Steuerung des Stellmotors erspart eine kon struktiv aufwendige, erheblichen Raum beanspruchende mechani sche Umsteuerung, einen Endschalter und sorgt aufgrund der ge ringen Baugröße für eine leichte Unterbringung am optimalen Ort, nämlich direkt am Wischhebel.The electronic control of the servomotor saves a con structurally complex mechani cal reversal, a limit switch and ensures due to the ge rings size for easy accommodation at the optimal Location, namely directly on the wiper lever.

Hinsichtlich der zu steuernden oszillierende Bewegung des Wischhebels ist es von Vorteil, daß es sich bei dem Stellmotor um einen bipolaren Stellmotor handelt, wodurch sich eine perio dische Umsteuerung der Drehbewegung der Antriebswelle einfach erreichen läßt.Regarding the oscillating movement of the to be controlled Wiper lever, it is advantageous that it is in the servomotor is a bipolar servomotor, which results in a perio diche reversal of the rotary movement of the drive shaft simply can be achieved.

Hinsichtlich eines guten Wischergebnisses, insbesondere bei un terschiedlich starken Regengüssen, ist es von ganz besonderem Vorteil, wenn die elektronische Steuerung des Antriebs so aus geführt ist, daß sich die Geschwindigkeit des Stellmotors stu fenlos regeln läßt. Je nach Beaufschlagung des Stellmotors, d. h. je nach der dort anliegenden Impulsfolge, läßt sich die Geschwindigkeit, d. h. die Winkeländerung des Ankers des Stell motors und somit die Drehgeschwindigkeit, exakt festlegen. Die erfindungsgemäße Wischeranlage ist somit auf jede Regen- bzw. Spritzwassersituation genauestens einstellbar, wodurch ein op timales Wischergebnis erreicht wird.With regard to a good wiping result, especially with un rains of different intensity, it is very special Advantage if the electronic control of the drive looks like this is that the speed of the servo stu can be regulated without fencing. Depending on the actuation of the servomotor, d. H. depending on the pulse sequence applied there, the Speed, d. H. the change in the angle of the armature of the actuator motors and thus the speed of rotation. The Wiper system according to the invention is thus on any rain or Splash water situation can be set precisely, which makes an op timed wiping result is achieved.

Des weiteren kann die elektronische Steuerung in vorteilhafter Weise so ausgeführt sein, daß sich der Stellmotor in Interval len aktivieren läßt. Dabei läßt sich sowohl die Intervalldauer als auch die Intervallfrequenz stufenlos einstellen. Auch durch diese Maßnahme wird das Wischergebnis wesentlich verbessert. Furthermore, the electronic control can be advantageous Be designed so that the servomotor in intervals len can be activated. Both the interval duration as well as continuously setting the interval frequency. Also through this measure will significantly improve the wiping result.

Hinsichtlich einer zuverlässigen Überprüfung der Funktion der Wischeranlage ist es von ganz besonderem Vorteil, wenn die Win kelposition des Stellmotors mit einem Sollwert verglichen wird, wenn also die durch Positionsänderung der Antriebswelle und so mit des Ankers hervorgerufene Winkeländerung registriert wird. Dabei läßt sich die Position der Antriebswelle bzw. des Wisch hebels detektieren, so daß die Funktion der Wischeranlage im Zeitverlauf, d. h. in jeder Position des Wischhebels überwachbar ist. Nach dieser besonders bevorzugten Ausgestaltung dient der Stellmotor zum Antrieb des Wischhebels, wobei die Position des Wischhebels detektiert wird.With regard to a reliable check of the function of the Wiper system, it is of particular advantage if the win the position of the servomotor is compared with a target value, if so by changing the position of the drive shaft and so with the change in angle caused by the anchor is registered. The position of the drive shaft or the wiper can be adjusted Detect levers so that the function of the wiper system in the Time course, d. H. Can be monitored in any position of the wiper lever is. According to this particularly preferred embodiment, the Servomotor for driving the wiper lever, the position of the Wiper lever is detected.

Nun ist es hinsichtlich einer Überwachung der Funktion der Wi scheranlage besonders vorteilhaft, wenn der Stellmotor dann deaktiviert wird, wenn der detektierte Drehwinkel der Antriebs welle bzw. des Stellmotors bei aktiviertem Stellmotor weitge hend konstant bleibt. Zwar liefert ein Stellmotor bei blockier ter Antriebswelle nur noch ein geringes Drehmoment - was hier wiederum von Vorteil ist -, jedoch wird weiterhin Energie benö tigt und vor allem läßt sich der Zustand einer blockierten An triebswelle bzw. eines blockierten Wischhebels nicht unbedingt erkennen. Folglich verhindert ein automatisches Abschalten des Stellmotors in vorteilhafter Weise eine Beschädigung des Wisch gummis, des Wischhebels oder gar des Stellmotors.Now it is with regard to monitoring the function of the Wi shear system particularly advantageous if the servomotor then is deactivated when the detected angle of rotation of the drive shaft or the servomotor with the servomotor activated remains constant. A servomotor delivers at blockier drive shaft only a low torque - what here is again an advantage - but energy is still needed and above all, the state of a blocked on drive shaft or a blocked wiper lever detect. Consequently, automatic shutdown of the Servomotor damaging the wiper in an advantageous manner rubbers, the wiper lever or even the servomotor.

Insbesondere bei festgefrorenem Wischgummi oder mechanisch blockiertem Wischhebel ist es von großem Vorteil, wenn der Stellmotor dann, ggf. mit einer zweiten Steuerelektronik, mit einer Spannung pulsierend beaufschlagt wird, wenn der de tektierte Drehwinkel der Antriebswelle bzw. des Stellmotors mit einem vorgegebenen Sollwert - im Zeitverlauf - nicht überein stimmt. Durch die pulsierende Beaufschlagung des Stellmotors wird das Wischblatt bzw. der Wischhebel "freigerüttelt", so daß danach ein normaler Betrieb der Wischeranlage wieder möglich ist. Schließlich könnte der Stellmotor auch abgeschaltet wer den, wenn der detektierte Drehwinkel der Antriebswelle bzw. des Stellmotors einem vorgegebenen Sollwert hinterhereilt. Ein sol ches Hinterhereilen des detektierten Drehwinkels könnte eben falls bei Hindernissen auf der Windschutzscheibe oder bei sonstwie erhöhtem Reibungswiderstand zwischen dem Wischblatt und der Windschutzscheibe auftreten.Especially when the squeegee is frozen or mechanically blocked wiper lever, it is of great advantage if the Servomotor then, possibly with a second control electronics, with a voltage is pulsed when the de detected rotation angle of the drive shaft or the servomotor a predetermined setpoint - over time - does not match Right. Due to the pulsating action on the servomotor the wiper blade or wiper lever is "shaken free" so that then normal operation of the wiper system is possible again is. After all, the servomotor could also be switched off when the detected angle of rotation of the drive shaft or Servomotor lagged behind a predetermined setpoint. A sol Chasing the detected angle of rotation could just if there are obstacles on the windshield or otherwise increased frictional resistance between the wiper blade and the windshield occur.

Bei Nichtübereinstimmung des jeweils ermittelten Drehwinkels mit einem Soll-Drehwinkel könnte in weiter vorteilhafter Weise zusätzlich eine optisch oder akustisch arbeitende Signalein richtung aktiviert werden. Dadurch würde der Fahrer umgehend über eine Fehlfunktion bzw. ein Problem beim Betrieb der Wi scheranlage informiert werden und könnte manuell insoweit ein greifen, als er entweder die Wischeranlage abschaltet oder die Blockierung des Wischhebels beispielsweise von Hand beseitigt.If the determined angle of rotation does not match with a target angle of rotation could be more advantageous additionally an optically or acoustically working signal direction can be activated. This would prompt the driver about a malfunction or a problem with the operation of the Wi be informed about the shear system and could be entered manually grab when he either switches off the wiper system or the Blocking of the wiper lever, for example, removed by hand.

Bei einer Wischeranlage gemäß voranstehender Beschreibung könnte der Stellmotor - ohne Zwischenschaltung eines Getriebes - mit der Antriebswelle direkt am Wischhebel angreifen. Dies hätte den großen Vorteil, daß sich der Einsatz jeglicher Ge triebe und Gestänge erübrigt. Jedem Wischhebel wäre dann ein solcher Stellmotor zuzuordnen, der dann über die entsprechende Elektronik angesteuert wird. Im Falle des Einsatzes zweier Wischhebel könnten diese - über die Elektronik gesteuert - pro blemlos im Gleichlauf oder Gegenlauf arbeiten. Die Einsparung eines aufwendigen Getriebes sowie eines aufwendigen Gestänges zur Verbindung der Wischhebel miteinander führt einerseits zu einer erheblichen Kosteneinsparung, andererseits zu einer er heblichen Gewichtseinsparung, was sich wiederum auf die Wirt schaftlichkeit des Fahrzeugs insgesamt positiv auswirkt.With a wiper system as described above could the servomotor - without the interposition of a gear - Act directly on the wiper lever with the drive shaft. This would have the great advantage that the use of any Ge shoots and linkage are unnecessary. Each wiper lever would then be one assign such actuator, which then has the corresponding Electronics is controlled. If two are used Wiper levers could - controlled by the electronics - pro Work smoothly in the same direction or in the opposite direction. The saving an elaborate gear and an elaborate linkage on the one hand leads to the connection of the wiper levers a significant cost saving, on the other hand to a he considerable weight saving, which in turn affects the host overall economy of the vehicle has a positive effect.

Schließlich könnte der Stellmotor auch über ein Getriebe am Wischhebel angreifen. Ein Getriebe könnte beispielsweise dann erforderlich sein, wenn ein gesteuertes Einhebelsystem insoweit realisiert werden soll, daß die Drehachse des Wischhebels orts veränderlich - beispielsweise eine elliptische Bahn beschrei bend - angeordnet sein muß.Finally, the servomotor could also have a gearbox on Attack the wiper lever. A gearbox could then, for example be necessary if a controlled single lever system so far to be realized that the axis of rotation of the wiper lever in place changeable - for example describing an elliptical path bend - must be arranged.

Es gibt nun verschiedene Möglichkeiten, die Lehre der vorlie genden Erfindung in vorteilhafter Weise auszugestalten und wei terzubilden. Dazu ist einerseits auf die dem Patentanspruch 1 nachgeordneten Ansprüche, andererseits auf die nachfolgende Er läuterung von Ausführungsbeispielen der Erfindung anhand der Zeichnung zu verweisen. In Verbindung mit der Erläuterung der bevorzugten Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der Zeichnung werden auch im allgemeinen bevorzugte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Lehre erläutert. In der Zeichnung zeigtThere are now several ways to teach the present the present invention in an advantageous manner and white to train. On the one hand, this is based on the claim 1 subordinate claims, on the other hand to the subsequent Er purification of embodiments of the invention using the Reference drawing. In connection with the explanation of the preferred embodiments of the invention based on the Drawing are also generally preferred configurations and further training of teaching explained. In the drawing shows

Fig. 1 in schematischer Darstellung eine erfindungsgemäße Wischeranlage als Gleichlaufsystem, Fig. 1 shows a schematic representation of a wiper system according to the invention as a synchronized system,

Fig. 2 in schematischer Darstellung eine erfindungsgemäße Wischeranlage als Gegenlaufsystem, Fig. 2 shows a schematic representation of a wiper system according to the invention as a counter-flow system,

Fig. 3 in schematischer Darstellung eine erfindungsgemäße Wi scheranlage als strömungsgünstiges Gleichlaufsystem, Fig. 3 shows a schematic representation of an inventive shearing machine as Wi streamlined synchronization system,

Fig. 4 in schematischer Darstellung eine erfindungsgemäße Wi scheranlage als ungesteuertes Einhebelsystem, Fig. 4 shows a schematic representation of an inventive shearing machine as Wi uncontrolled Single-lever,

Fig. 5 in schematischer Darstellung eine erfindungsgemäße Wi scheranlage als gesteuertes Einhebelsystem und Fig. 5 shows a schematic representation of a Wi-shear system according to the invention as a controlled single-lever system and

Fig. 6 in schematischer Darstellung eine erfindungsgemäße Gleichlauf-Wischeranlage in Reihenschaltung. Fig. 6 in a schematic representation of a synchronous wiper system according to the invention in series connection.

Die Fig. 1 bis 5 zeigen in schematischer Darstellung erfin dungsgemäße Wischeranlagen für Kraftfahrzeuge. In diesen Figu ren ist angedeutet, daß die Wischeranlage zwei jeweils einen Wischgummi aufweisende Wischblätter 1, einen das Wischblatt 1 schwenkbar tragenden Wischhebel 2 und einen zum Antrieb dienen den, über eine Antriebswelle 3 mit dem Wischhebel 2 wirkverbun denen elektrischen Antriebsmotor aufweist. In den schematischen Darstellungen ist des weiteren eine Windschutzscheibe 4 sowie ein durch die Bewegung der Wischhebel 2 und die Wischgummis vorgegebenes Wischfeld 5 dargestellt. Figs. 1 to 5 show in a schematic representation OF INVENTION dung proper wiper systems for motor vehicles. Ren in these Figu is indicated that the wiper system two, wirkverbun via a drive shaft 3 with the wiper lever 2 which has a respective wiping rubber having wiper blades 1, a wiper blade 1 pivotally supporting the wiper lever 2 and serve to drive the electric drive motor. In the schematic representations, a windshield 4 and a wiping field 5 predetermined by the movement of the wiper levers 2 and the wiper rubbers are also shown.

Erfindungsgemäß ist als Antriebsmotor ein elektronisch ge steuerter Stellmotor 6 vorgesehen. Bei diesem Stellmotor 6 kann es sich beispielsweise um einen bipolaren Stellmotor 6 handeln.According to the invention, an electronically controlled servomotor 6 is provided as the drive motor. This servomotor 6 can be a bipolar servomotor 6 , for example.

Bei den in den Fig. 1, 2 und 3 dargestellten Ausführungsbei spielen sind jeweils zwei Wischhebel 2 vorgesehen. Diesen Wischhebeln 2 ist der Stellmotor 6 direkt zugeordnet, d. h. es sind jeweils insgesamt zwei Stellmotoren 6 vorgesehen.In the Ausführungsbei shown in FIGS . 1, 2 and 3 play two wiper levers 2 are provided. The servomotor 6 is directly assigned to these wiper levers 2 , ie a total of two servomotors 6 are provided in each case.

Hinsichtlich der Funktion und der Ansteuerung des bzw. der Stellmotoren 6 wird auf die voranstehende Beschreibung verwie sen.Regarding the function and the control of the servomotor (s) 6 , reference is made to the above description.

Bei dem in Fig. 5 dargestellten Ausführungsbeispiel handelt es sich um ein sogenanntes gesteuertes Einhebelsystem. Das dort realisierte Wischfeld 5 wird durch Verlagerung der Drehachse 7 des Wischhebels 2 erreicht. Dazu ist ein in den Figuren nicht gezeigtes besonderes Getriebe, beispielsweise ein gesteuerter Zweischlag, erforderlich.The exemplary embodiment shown in FIG. 5 is a so-called controlled single-lever system. The wiping field 5 realized there is achieved by shifting the axis of rotation 7 of the wiper lever 2 . This requires a special gear, not shown in the figures, for example a controlled two-stroke.

Die schematische Darstellung in Fig. 6 zeigt deutlich, daß die erfindungsgemäße Wischeranlage auch so ausgeführt sein kann, daß der Stellmotor 6 mit der Antriebswelle 3 des Wischhebels 2 über ein Getriebe 8 am Wischhebel 2 angreift. Bei einer solchen Ausgestaltung ist auch bei zwei Wischblättern 1 lediglich ein Antriebsmotor, nämlich ein Stellmotor 6 erforderlich.The schematic representation in FIG. 6 clearly shows that the wiper system according to the invention can also be designed such that the servomotor 6 engages with the drive shaft 3 of the wiper lever 2 via a gear 8 on the wiper lever 2 . With such a configuration, only one drive motor, namely a servomotor 6, is required even with two wiper blades 1 .

Abschließend sei hervorgehoben, daß die erfindungsgemäße Wi scheranlage nicht nur zur Reinigung der Windschutzscheibe, son dern ebenso zur Reinigung der Heckscheibe und der Scheinwerfer gläser verwendet werden kann.Finally, it should be emphasized that the Wi shear system not only for cleaning the windshield, son also for cleaning the rear window and the headlights glasses can be used.

Claims

1. wiper system for motor vehicles, with at least one wiper blade having a wiper blade ( 1 ), one pivotably supporting the wiper blade ( 1 ), carrying the wiper lever ( 2 ), optionally a gear ( 8 ) operatively connected to the wiper lever ( 2 ) and one for driving the ends, via a drive shaft ( 3 ) and possibly via the gear ( 8 ) with the wiper lever ( 2 ) operatively connected electric drive motor, characterized in that an electronically controlled servomotor ( 6 ) is provided as the drive motor.

2. Wiper system according to claim 1, characterized in that the servomotor ( 6 ) is a bipolar servomotor ( 6 ).

3. Wiper system according to claim 1 or 2, characterized in that the electronic control is designed so that the speed of the servomotor ( 6 ) can be adjusted steplessly.

4. Wiper system according to one of claims 1 to 3, characterized in that the electronic control is designed so that the servomotor ( 6 ) can be activated at intervals and the interval duration and the interval frequency can be continuously adjusted.

5. Wiper system according to one of claims 1 to 4, characterized in that for checking the function of the wiper system, the angular position of the servomotor ( 6 ) is comparable to a setpoint.

6. A wiper system according to claim 5, characterized in that when the detected angle of rotation of the drive shaft (3) or of the servomotor (6) with activated servo motor (6) weitge remains basis constant, the servomotor (6) is deactivated.

7. Wiper system according to claim 5, characterized in that when the detected angle of rotation of the drive shaft ( 3 ) or the servomotor ( 6 ) does not match a predetermined target value, the servomotor ( 6 ) is pulsed with a voltage.

8. Wiper system according to claim 5, characterized in that when the detected angle of rotation of the drive shaft ( 3 ) or the servomotor ( 6 ) hurries after a predetermined target value, the servomotor ( 6 ) is switched off.

9. Wiper system according to one of claims 5 to 8, characterized characterized in that additionally an optically or acoustically ar processing signal device is provided, which when not matching the respectively determined angle of rotation with a target Angle of rotation is activated.

10. Wiper system according to one of claims 1 to 9, characterized in that the servomotor ( 6 ) - without the interposition of a transmission ( 8 ) - with the drive shaft ( 3 ) directly on the wiper lever ( 2 ).

11. Wiper system according to one of claims 1 to 9, characterized in that the servomotor ( 6 ) engages with the drive shaft ( 3 ) via a gear ( 8 ) on the wiper lever ( 2 ).