DE3208121A1

DE3208121A1 - Window wiper device for vehicles

Info

Publication number: DE3208121A1
Application number: DE19823208121
Authority: DE
Inventors: Helmut Ing.(Grad.) 7570 Baden-Baden Steinmann
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1982-03-06
Filing date: 1982-03-06
Publication date: 1983-09-08

Abstract

A window wiper device for vehicles is disclosed which, in order to achieve a harmonic movement of the wiper accompanied by a low generation of noise and with any desired speed characteristic over a freely selectable wiper angle, has a motor control circuit with a position controller which is fed on the one hand the rotary position of the motor power-output shaft and on the other hand the desired movement characteristic of the wiper. The control variable which can be tapped off at the output of the position controller is fed as control voltage to a circuit, preferably a power output stage, in which the motor is operated. <IMAGE>

Description

Scheibenwischvorrichtung für FahrzeugeWindshield wipers for vehicles

Stand der Technik Die Erfindung geht aus von einer Scheibenwischvorrichtung für Fahrzeuge, insbesondere Kraftfahrzeuge, der im Oberbegriff des Anspruchs 1 definierten Gattung.PRIOR ART The invention is based on a windshield wiper device for vehicles, in particular motor vehicles, as defined in the preamble of claim 1 Genus.

Bei einer bekannten Scheibenwischvorrichtung dieser Art #1Jweist der Schaltkreis einen Umpolschalter und einen vom Antriebsmotor des Wischers gesteuerten Endlagenschalter auf. Der Umpolschalter hat zwei bewegliche Kontaktbrücken, die wechselweise an positives oder negatives Potential gelegt werden können. Die eine Kontaktbrücke ist mit dem einen Motoranschluß, die andere mit dem Endlagenschalter so verbunden, daß in den Endlagen der andere Motoranschluß an der zweiten Kontaktbrücke liegt. In jeder Endlage wird eine Diode in Sperrichtung in den Motorstromkreis eingeschaltet und außerdem der Umpol schalter über ein Verzögerungsrelais umgeschaltet, so daß der Antriebsmotor jeweils in der Endlage umgepolt wird. Der Endlagenschalter weist eine mit der AbtriEbs welle des Antriebsmotors starr verbundene Schaltscheibe mit Kontaktbahnen und einem leitenden Sektor und feststehende mit den Kontaktbahnen und dem Sektor zusammenwirkende Schleifkontakte auf.In a known windshield wiper device of this type # 1J Circuit a polarity reversal switch and one controlled by the drive motor of the wiper Limit switch on. The polarity switch has two movable contact bridges that can be alternately applied to positive or negative potential. The one Contact bridge is with one motor connection, the other with the limit switch connected so that in the end positions the other motor connection to the second contact bridge lies. In each A diode in the reverse direction in the end position Motor circuit switched on and also the polarity reversal switch via a delay relay switched so that the drive motor is reversed in polarity in each case in the end position. Of the Limit switch has a rigidly connected to the output shaft of the drive motor Switching disk with contact tracks and a conductive sector and fixed with the contact tracks and the sector cooperating sliding contacts.

Diese bekannte Scheibenwischvorrichtung hat wegen des natürlichen Verschleißes der mechanischen Schaltkontakte im Endlagen- und Umpolschalter eine nur begrenzte Lebensdauer, die häufig nicht die durchschnittliche Lebensdauer des Kraftfahrzeugs erreicht. Durch den Ehdlagenschalter und dessen Schaltscheibe ist ein einmalbestimmter Wischwinkel fest vorgegeben und kann nur durch Auswechseln der Schaltscheibe verändert werden. F.iir verschiedene Fahrzeugtypen mit unterschiedlichen Wi.s(=hwinkeln muß daher eine Vielzahl von Endschalter-Schaltscheiben auf Lager gehalten werden. Darüber hinaus ist das Vorsehen einer über die Endlage hinausgehenden Parkstellung des Wischers, z.B. zum Versenken des Wischblattes und des Wischarmes unter die Motorhaube, nicht möglich. Eine Synchronisierung mehrerer Wischblätter ist nur über ein.This known windshield wiper device has because of the natural Wear of the mechanical switching contacts in the end position and pole reversal switch limited lifespan, which is often not the average lifespan of the Motor vehicle achieved. Through the Ehdlagenschalter and its switching disk is a fixed wiping angle determined once and can only be changed by replacing it the switching disk can be changed. For different types of vehicles with different Wi.s (= hwinkel must therefore have a large number of limit switch switching disks in stock being held. In addition, there is a provision that goes beyond the end position Park position of the wiper, e.g. to lower the wiper blade and the wiper arm under the hood, not possible. A synchronization of several wiper blades is just about one.

mechanisches Koppelgestänçe möglich, daß-einen nicht unerheblichen Platzbedarf erfordert. Weiterhin kann nur ein bestimnter,von #otordre'rrmanent und und Wischerlast vcrgege'#ener Verlauf der Wischblattbewecung erzielt werden.Ein .z.B.langsamer Vorlauf und schneller Rücklauf, der aus Gründen der Wischblattkonstruktion mitunter wünschenswert ist, kann nicht realisiert werden. Weiterhin lassen sich Stufen unterschiedlicher Wischgeschwindigkeit nur durch besondere Maßnahmen am Antriebsmotor, z.B. eine dritte Kornrrutatorbürste, realisieren.mechanical coupling linkage possible that-a not insignificant Requires space. Furthermore, only a specific one, from # otordre'rrmanent and and wiper load can be achieved against the course of the wiper blade movement E.g. slow forward and fast reverse, for reasons of the wiper blade construction is sometimes desirable, cannot be realized. Furthermore, you can Levels of different wiping speed only through special measures on the drive motor, e.g. implement a third rotary grain brush.

Vorteile der Erfindung Die erfindungsgemße Scheibenwischvorrichtung mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruchs 1 arbeitet demgegenübe.r nahezu verschleißfrei und geräuschlos. Durch einfache elektrische Justierung ist ein beliebiger Wischwinkel einstellbar. Der Bewegungsverlauf des Wischers kann durch Generierung einer entsprechenden Führungsgröße beliebig gewählt werden, wobei beliebige Geschwindigkeiten sowohl in der einen als auch in der anderen. Wischrichtung berücksichtigt werden können.Advantages of the Invention The windshield wiper device according to the invention with the characterizing features of claim 1 works against it.r almost wear-free and noiseless. By simple electrical adjustment, any Adjustable wiping angle. The course of movement of the wiper can be generated by generating a corresponding reference variable can be chosen arbitrarily, with arbitrary speeds both in one and in the other. Wiping direction are taken into account can.

Das Vorsehen-von wählbaren Wischgeschwindigkeitsstufen ist problemlos ohne Eingriff in den Antriebsmotor möglich. Hierzu braucht lediglich die Taktfrequenz des Führungsgrößengenerators geändert zu werden, was mittels eines spannungsgesteuerten Oszillators (VCO) ohne weitermes und in einfacher Weise möglich ist. In gleich einfacher Weise können beliebige Zusatzfunktionen,z.B.The provision of selectable wiping speed levels is problem-free possible without interfering with the drive motor. All that is needed is the clock frequency of the reference variable generator to be changed, which is done by means of a voltage-controlled Oscillator (VCO) without further and in a simple manner is possible. In the same easier Any additional functions, e.g.

Intervallwischen, Nachwischen mit Spülerpumpensteuerung, Überlastschutz, ohne nennenswerten Mehraufwand implementiert werden-. Mehrere Wischer mit separaten Wischermotoren können elektrisch in einfacher Weise synchronisiert werden. Raum benötigendes Kupplungsgestänge entfällt.Interval wiping, post-wiping with flushing pump control, overload protection, can be implemented without significant additional effort. Multiple wipers with separate Wiper motors can be electrically synchronized in a simple manner. space No coupling linkage required.

Wegen des fe'.alendm Kupplungsgestänges lassen sich somit auch Wischwinkel über 1800 realisieren. Auch das Problem der erweiterten Parkstellung ist Leicht lösbar, noch dazu ohne zusätzlichen Aufwand.Because of the fe'.alendm coupling linkage, wiping angles can also be used over 1800 realize. The problem of the extended parking position is also easy solvable, without any additional effort.

Durch die in den Ansprüchen 2 - 12 aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen der im Anspruch 1 angegebenen Scheibenwischvorrichtung möglich.The measures listed in claims 2-12 are advantageous Developments and improvements of the windshield wiper device specified in claim 1 possible.

Zeichnung Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der# Zeichnung dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Dabei zeigen Fig. 1 und 2 jeweils ein 3loCkschaltbild einer Scheibenwischvorrichtung für ein Kraft fahrzeug gemäß einen ersten und zweiten Ausführungsbeispiel Beschreibuna der Ausführungsbeispiele Die Scheibenwischvorrichtung für ein Kraftfahrzeuc (Fig.1) weist einen reversiblen elektrischen Wischermotor 10 auf. Auf der Abtriebswelle 11 des Wischermotors 1C ist der Wischerarm 12 eines Wischers 13 starr befestigt, so daß dieser immer eine der Drehstellung der Abtriebswelle 11 entsprechende Wischstellung einnimmt. Dem max.Drawing An embodiment of the invention is shown in the # drawing and in the following description explained in more detail. 1 and 2 each show a three-way circuit diagram of a windshield wiper device Description for a motor vehicle according to a first and second exemplary embodiment of the exemplary embodiments The windshield wiper device for a motor vehicle (Fig. 1) has a reversible electric wiper motor 10. On the output shaft 11 of the wiper motor 1C, the wiper arm 12 of a wiper 13 is rigidly attached, so that it always has a wiping position corresponding to the rotational position of the output shaft 11 occupies. The max.

Wischwinkel CL entspricht eine vorgegebene Drehung der Abtriebswelle 11, die max. 3600 betragen kann. Der Wischerarm 12 trägt in bekannter Weise das Wischblatt 14.The wiping angle CL corresponds to a specified rotation of the output shaft 11, which can be max. 3600. The wiper arm 12 carries in a known manner Wiper blade 14.

Der Wischermotor 10 ist in einem Schaltkreis betr eben, der hier als eine Leistungsendstufe 15 in Brücken#chaltung ausgebildet ist. Solche Leistungsendstufen iI.The wiper motor 10 is in a circuit that is referred to here as a power output stage 15 is designed in a bridge circuit. Such power amplifiers iI.

Brückenschaltung sind z.B. aus 23 bekannt und brE.uchen hier nicht näher erläutert zu werden. Die in der eannten Leistungsendstufe enthaltenen Leistungstransistoren sind hier zweckmäßigerweise als MOS-FET's ausgebildet und werden im Gegensatz zu der Leistungsendstufe gemäß CZI nicht über ein Flip-Flop von einem Endlagenschalter gesteuert, sondern von.der Stellgröße eines Positionsreglers 16 eines Motorregeikreises 17, in welchem die Leistungsendstufe 15 das Stellglied bildet. Dem Eingang des Positionsreglers 16 ist e:.nerseits die Ist-Drehlage der Motor-Abtriebswelle 11 - und damit die momentane Wischstellung des Disc'zers 13 - als Regelgröße und andererseits ein willkü:-lich wähl- und vorgebbarer Ablauf der Wischerbewegung als zeitabhängige Führungsgröße zugeführt.Bridge circuits are known e.g. from 23 and are not needed here to be explained in more detail. The power transistors contained in the named power output stage are expediently designed here as MOS-FETs and, in contrast to the power output stage according to CZI does not have a flip-flop from a limit switch controlled, but von.der manipulated variable of a position controller 16 of a motor control circuit 17, in which the power output stage 15 forms the actuator. The input of the position controller 16 is the actual rotational position of the motor output shaft 11 on the inside - and thus the current one Wiping position of the Disc'zer 13 - as a controlled variable and, on the other hand, an arbitrary Selectable and specifiable sequence of the wiper movement as a time-dependent reference variable fed.

Zur Erfassung der Regelgröße ist mit der Motor-Abtriebswelle 11 ein Drehgeber 26 starr gekuppelt, der die Ist-Stellung der Abtriebswelle 11 als elektrische Größe ausgibt. Im beschriebenen Beispiel ist der Drehgeber 26 als Potentiometer 18 ausgebildet, das an eine Gleichspannungsquelle 19 angeschlossen ist. Die Ausgangsspannung der Gleichspannungsquelle 19 ist einstellbar. Der Potentiometerabgriff 20 des Potentiometers 18 ist an der Abtriebswelle 11 befestigt, so daß je nach Drehstellung der Abtriebswelle 11 eine entsprechende Spannung am Potentiometer 19 abgegriffen wird.The motor output shaft 11 is used to detect the controlled variable Rotary encoder 26 rigidly coupled, which the actual position of the output shaft 11 as an electrical Outputs size. In the example described, the rotary encoder 26 is used as a potentiometer 18, which is connected to a DC voltage source 19. The output voltage the DC voltage source 19 is adjustable. The potentiometer tap 20 of the potentiometer 18 is attached to the output shaft 11, so that depending on the rotational position of the output shaft 11 a corresponding voltage at the potentiometer 19 is tapped.

Der Potentiometerabgriff 20 ist elektrisch mit dem Ist-Wert-Eingang des Positionsreglers 16 verbunden.The potentiometer tap 20 is electrically connected to the actual value input of the position controller 16 connected.

Zur Erzeugung der Führungsgröße ist ein Funktionsgenerator 21 vorgesehen, dessen Ausgang mit dem Sollwert-Eingang des Positionsreglers 16 verbunden ist. Am Ausgang des Funktionsgenerators 21 tritt eine periodische Ausgangsspannung auf, deren Spannungsverlauf eine Funktion der Zeit ist Funktionsgeneratoren zur Erzeugung niederfrequenter Schwingungen sind an sich bekannt und beispielsweise in 32 beschrieben. Durch entsprechenden Aufbau kann mittels eines solchen rurLktionsgenerators jeder gewünschter zeitlicher Verlauf der Führungsgröße generiert werden. Soll die Führungsgröße z.B. einen sinusförmigen Verlauf erhalten, so ist der Funktionsgenerator 21 zweckmäßiger Weise als digitaler Sinusgenerator auszubilden, wie er z.B. in C47 und L 5] beschrieben ist.A function generator 21 is provided to generate the reference variable, the output of which is connected to the setpoint input of the position controller 16. At the Output of the function generator 21 occurs a periodic output voltage, whose voltage curve is a function of time, function generators for generation Low-frequency vibrations are known per se and are described in FIG. 32, for example. With an appropriate structure, anyone can use such a motion generator desired temporal course of the reference variable can be generated. Should be the reference variable For example, if a sinusoidal curve is obtained, the function generator 21 is more expedient Way to train as a digital sine wave generator, such as in C47 and L 5] is described.

Zur Realisierung von Stufen unterschiedlicher Wischgeschwindigkeiten wird der Funktionsgenerator 21 mit einer einstellbaren Taktfrequenz angesteuert. Hierzu ist ein spannungsgesteuerter Oszillator (VCO) 22 mit dem Funktionsgenerator 21 verbunden. Der Oszillator 22 liefert als Ausgangsspannung eine Folge von Rechteckimpulsen; deren Frequenz über einen Wischgeschwindigkeits-Wählschalter 23 einstellbar ist. Im vorliegenden Beispiel weist der Wischgeschwindigkeits-Wählschalter 23 vier Schaltstufen, eine Aus-Stufe 0 und drei Geschwindigkeitsstufen I,II und III auf. In den drei Geschwindigkeitsstufen verbindet der Wischgeschwindigkeits-Wählschalter den Steuereingang des Oszillators 22 über entsprechend dimensionierte Widerstände 24 mit einer Gleichspannungsquelle 25.To implement levels of different wiping speeds the function generator 21 is controlled with an adjustable clock frequency. For this purpose, a voltage-controlled oscillator (VCO) 22 with the function generator 21 connected. The oscillator 22 supplies a sequence of square-wave pulses as an output voltage; whose Frequency is adjustable via a wiping speed selector switch 23. In the present For example, the wiping speed selector switch 23 has four switching stages, one Off level 0 and three speed levels I, II and III. In the three speed levels the wiper speed selector switch connects the control input of the oscillator 22 via appropriately dimensioned resistors 24 with a DC voltage source 25th

Der Positionsregler 16 kann als einfacher Differenzverstärker ausgebildet sein, an dessen Eingängen die Ausgangsspannung des Funktionsgenerators 21 und des Potentiometers 18 anliegen. Die verstärkte Differenzspannung am Ausgang des Differenzverstärkers stellt eine Stellgröße zur Einstellung der Betriebs spannung des Wischermotors 10 dar und wird als Steuerspannung den Steuereingängen der Feldeffekttransistoren der Leistungsendstufe 15 zugeführt. Je nach Größe und Vorzeichen der Differenzspannung werden d#ie #n Diagonalzweigen der Brückenschaltung befindlichen Feldeffekttransistoren aufgesteuert, so daß.sich der Rotor des im Brückenzweig angeordneten Wischermotors 10 mit entsprechendem Drehmoment rechts oder links herum dreht.The position controller 16 can be designed as a simple differential amplifier be, at the inputs of which the output voltage of the function generator 21 and the Potentiometer 18 is applied. The amplified differential voltage at the output of the differential amplifier represents a manipulated variable for setting the operating voltage of the wiper motor 10 and is used as a control voltage to the control inputs of the field effect transistors Power output stage 15 supplied. Depending on the size and sign of the differential voltage the field-effect transistors located in the diagonal branches of the bridge circuit opened so that.sich the rotor of the wiper motor arranged in the bridge branch 10 turns clockwise or anticlockwise with the appropriate torque.

Die Rotordrehung und damit die Drehung der Abtriebswelle 11 wird über den Drehgeber 26 in eine elektrische Größe als Maß für die Wischblattstellung umgewandelt und als Istwert an den Positionsregtér bzw. Differenzverstärker gegeben. Dort wird erneut die Differenz. zwischen Istwert und dem sich inzwischen wieder veränderten Sollwert als Steuerspannung an die Leistungsendstufe 15 gegeben. Eine Drehrichtungsumkehr des Motors und damit das Erreichen der Wischer-Endlage wird immer dann erreicht, wenn die Führungsgröße ihre Monotonie ändert, d#h. vom Ansteigen ins Abfallen oder umgekehrt übergeht.The rotor rotation and thus the rotation of the output shaft 11 is over the rotary encoder 26 converted into an electrical variable as a measure of the wiper blade position and given as an actual value to the position controller or differential amplifier. There will again the difference. between the actual value and which has changed again in the meantime Setpoint given as control voltage to power output stage 15. A reversal of the direction of rotation of the motor and thus reaching the wiper end position is always achieved if the reference variable changes its monotony, d # h. from rising to falling or the other way around.

Um bei hoher Belastung des Wischermotors 10 ein Abreißen der Synchronisation zwischen dem Wischermotor 10 und der Führungsgröße zu verhindern, wird die Taktfre--#enz des Oszillators 22 in Abhängigkeit von der Belastung des Wischermotors 10 gesteuert, und zwar derart, daß mit steigender Belastung die Taktfrequenz abnimmt..-Hierzu ist am einfachsten die Stellgröße des Positionsreglers 16 - bzw. die Differenzspannung des Differenzverstärkers - zu dem Steuereingang des Oszillators 22 rückgeführt. Durch diese Verbindung des Ausgangs des Positionsreglers 16 mit dem Steuereingang des Oszillators 22 wird mit zunehmender Steuerspannung am Ausgang des Positionsreglers 16 die Taktfrequenz des Oszillators 22 und damit die Schwingungsfrequenz der Führungsgröße am Eingang des Positionsreglers reduziert.In order to break off the synchronization when the wiper motor 10 is under high load To prevent between the wiper motor 10 and the reference variable, the clock frequency - # enz of the oscillator 22 controlled as a function of the load on the wiper motor 10, in such a way that the clock frequency decreases with increasing load ..- For this purpose The simplest is the manipulated variable of the position controller 16 - or the differential voltage of the differential amplifier - fed back to the control input of the oscillator 22. This connection of the output of the position controller 16 to the control input of the oscillator 22 is with increasing control voltage at the output of the position controller 16 the clock frequency of the oscillator 22 and thus the oscillation frequency of the reference variable reduced at the input of the position controller.

Wie aus dem Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 2 ohne weiteres ersichtlich ist, lassen sich problemlos mehrere Wischermotoren 10 bzw. 10' miteinander synchronisieren. Jeder Wischermotor ist in einem wie vorstehend beschriebenen Motorregelkreis 17 bzw. 17' aus Positionsregler 16 bzw. 16', Stellglied (Leistungsendstufe 15 bzw. 15') und Istwertgeber (Drehgeber 26 bzw. 26') angeordnet.As can be readily seen from the exemplary embodiment according to FIG. 2 is, several wiper motors 10 or 10 'can be synchronized with one another without any problems. Each wiper motor is in a motor control circuit 17 as described above or 17 'from position controller 16 or 16', actuator (power output stage 15 or 15 ') and actual value encoder (rotary encoder 26 or 26') are arranged.

Die im Funktionsgenerator 21 erzeugte Führungsgröße wird jedem der Positionsregler 16 bzw. 16' zugeführt, so daß sich automatisch eine Synchronisation der Wischermotoren 10 bzw. 10' ergibt. Eine evtl. ebenfalls vorsehbare Rückführung der Stellgröße der Positionsregler 16 auf den Oszillator 22 erfolgt dann über eine gestrichelt dargestellte Auswahllogik 27, die den am stärksten belasteten Antriebsmotor 10 bzw.The reference variable generated in the function generator 21 is each of the Position controller 16 or 16 'supplied so that there is automatic synchronization the wiper motors 10 and 10 'results. A possibly also foreseeable return the manipulated variable of the position controller 16 on the oscillator 22 then takes place via a Selection logic 27 shown in dashed lines, which is the most heavily loaded drive motor 10 or

10' erkennt und die Stellgröße des zugehörigen Positionsregler 16 bzw. 16' auf den Oszillator 22 durchschaltet. Der Antriebsmotor 10 bzw. 10' mit der stärksten Belastung bestimmt damit die Schwingungsfrequenz der Führungsgröße.10 'and the manipulated variable of the associated position controller 16 or 16 'switches through to the oscillator 22. The drive motor 10 or 10 'with the highest load determines the oscillation frequency of the reference variable.

Soll der Wischwinkel# g verändert werden, so muß lediglich die am Potentiometer 18 abfallende Gleichspannung durch entsprechende Einstellung der Gleichspannungsquelle 19 verändert werden. Der von dem Funktionsgenerator 21 vorgegebene Momentanwert der Sollspannung wird dann bei einem größeren - oder kleineren - Drehwinkel erreicht, somit der Wischwinkel vergrößert - oder verkleinert - . Auch ist problemlos eine erweiterte Parklage des Wischers 13 dadurch zu erhalten, daß beim Überführen des Wischgeschwindigkeits-Wählschalters 23 in die Abschaltstellung "O" der Sollwert am Eingang des Positionsreglers momentan vergrößert wird. Diese über den Wischwinkel d, und damit über die eine oder andere Umkehrstellung oder -lage des Wischers 13 hinausgehende erweiterte Parklage läßt sich auch durch kurzzeitige Verkleinerung der am Potentiometer 18 abfallenden Gleichspannung beim Überführen des Wischgeschwindigkeits-Wählschalters 23 in die Abschaltstellung "O" erzielen. Dadurch wird der beim Überführen des Wischgeschwindigkeits-Wählschalter 23 noch am Positionsregler 16 anstehende Momentanwert der Sollspannung erst bei einem größeren, über den Wischwinkel Q# hinausgehenden Drehwinkel der Motor-Abtriebswelle 11 erreicht.If the wiping angle # g is to be changed, only the am Potentiometer 18 decreasing DC voltage by setting the DC voltage source accordingly 19 can be changed. The instantaneous value specified by the function generator 21 the target voltage is then reached at a larger - or smaller - angle of rotation, thus the wiping angle is increased - or decreased -. One is also problem-free To get extended parking position of the wiper 13 that when transferring the Wiper speed selector switch 23 in the cut-off position "O" the setpoint is momentarily increased at the input of the position controller. This over the wiping angle d, and thus via one or the other reversal position or position of the wiper 13 The extended parking area can also be reduced by short-term downsizing the DC voltage dropping at the potentiometer 18 when the wiping speed selector switch is transferred 23 in the cut-off position "O". This will cause the when moving the wiping speed selector switch 23 instantaneous value of the setpoint voltage still pending at position controller 16 only at a larger angle of rotation of the motor output shaft that goes beyond the wiping angle Q # 11 reached.

Literaturanaabe [1# DE-OS 29 42 739, Siemens-Schaltbeispiele, 1975/76,S.180 L3] U. Tietze, Ch. Schenk "Halbleiter-Schaltungstechnik" 1976, S. 436 - 441, [43 Elektronik, 1980, Heft 21, S. 88 [5] Elektronik, 1980, Heft 26, S. 26Literaturanaabe [1 # DE-OS 29 42 739, Siemens switching examples, 1975/76, p.180 L3] U. Tietze, Ch. Schenk "Semiconductor circuit technology" 1976, Pp. 436 - 441, [43 Electronics, 1980, Issue 21, p. 88 [5] Electronics, 1980, Issue 26, p. 26

Claims

Claims 1. Windshield wiper device for vehicles, in particular Motor vehicles with a reversible direction of rotation operated in a circuit electric motor and at least one rigidly coupled to the output shaft of the motor Wiper, g e k e n n n z e i c h n e t d u r c h a motor control circuit (17) that has a manipulated variable to the position controller (16) which emits the motor circuit (15), on the one hand the rotational position of the motor output shaft (11) as a controlled variable and on the other hand a predefinable sequence of the wiper movement is supplied as a time-dependent reference variable is.

2. Apparatus according to claim 1, d a d u r c h g e -k e n n z e i c It should be noted that a rotary encoder (26) with the motor output shaft is used to record the controlled variable (11) is rigidly coupled, the output voltage of which is a function of the angle of rotation the output shaft (11) is.

3. Apparatus according to claim 2, d a d u r c h g e -k e n n z e i c n e t that the rotary encoder (26) as a potentiometer (18) with an adjustable potentiometer tap (20) is formed, and that the potential tap (20) on the Motor output shaft (11) is attached.

4. Apparatus according to claim 3, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t that the potentiometer (18) at a substantially constant, adjustable DC voltage source (19) is connected.

5. Device according to one of claims 1-4, d a -d u r c h g e it is not possible to use the position controller to generate the reference variable (16) connected function generator (21) is provided, the periodic output voltage of which is a predeterminable function of time.

6. Apparatus according to claim 5, d a d u r c h g ek e n n z e i c h n e t that the function generator (21) is a clock generator with an adjustable clock frequency, preferably a voltage-controlled oscillator (22) is assigned.

7. Apparatus according to claim 5 or 6, d a d u r c h g e k e n n z.e i c h n e t that the function generator (21) is designed as a digital sine wave generator is.

8. Device according to one of the claims 1-7, d a -d u r c h g e it is not indicated that the motor (101 is a direct current motor and the manipulated variable controls the motor voltage.

9. Apparatus according to claim 8, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t that the motor circuit as a power output stage (15) in a bridge circuit is formed and that the manipulated variable is the control voltage for the power output stage (15) forms.

10. The device according to claim 9, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t that the position controller has a differential amplifier, the input side with the output of the function generator (21) and the potentiometer tap (20) of the Potentiometer (18) and on the output side with the control voltage input of the power output stage (15) is connected.

11. Device according to one of claims 5-9, d a -d u r c h g e k e n n c e. i c h n e t that the frequency of the output voltage of the functional genera tors (21) can be controlled as a function of the engine load in such a way that with increasing Motor load the frequency decreases.

12. The device according to Claim ll, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t that the manipulated variable output of the position controller is also connected to the control input of the clock generator designed as a voltage-controlled oscillator (22) is.

13. Device according to one of claims 1 to 12, g e -k e n n z e i c h n e t d-u r c h at least one further motor control loop (17'3 for one further reversible motor (10 ') with one on its output shaft (11 ') seated wiper (13'), which has a wide position regulator (16 '), on the one hand the rotational position of the further motor output shaft (11 ') and on the other hand the same reference variable is supplied.

14. The apparatus of claim 13, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that the position controller (16 ') on the one hand with an on the input side further motor output shaft (11 ') arranged further rotary encoder (26') and on the other hand is connected to the function generator (21).

15. Device according to one of claims 1 - 14, since you r c h g e k It is noted that for depositing the wiper (13) in one of the reversing positions of the wiper an on / off switch (23) is provided which is designed in this way is that when moving the on / off switch (23) in its off position on the The reference variable present at the input of the position controller (16) is briefly increased or the DC voltage dropping at the potentiometer (18) is briefly reduced will.