DE2112254B2

DE2112254B2 - Drive for windshield wipers for vehicles, in particular motor vehicles

Info

Publication number: DE2112254B2
Application number: DE2112254A
Authority: DE
Inventors: Horst 7586 Altschweier Hoffmann
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1971-03-13
Filing date: 1971-03-13
Publication date: 1979-06-28
Also published as: JPS4925106B1; GB1312428A; BE780537A; IT950067B; JPS4721345A; DE2112254A1; FR2129367A5; DE2112254C3

Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen Antrieb für Scheibenwischer von Fahrzeugen, insbesondere Kraftfahrzeugen, gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a drive for windshield wipers in vehicles, in particular motor vehicles, according to the preamble of claim 1.

Bei bekannten Scheibenwischerantrieben dieser Art (DE-OS 14 40 721) hat der Endschalter einen feststehenden Schaltkontakt und einen beweglichen Gegenkontakt, der von einem bewegten Teil des Antriebsgestänges der Wischer mechanisch beeinflußt ist. Bei dieser Anordnung kann es durch Kontaktabbrand oder sonstige mechanische Abnutzung der Antriebs- und Schaltglieder vorkommen, daß sich der Ansprechzeitpunkt des Endschalters verändert so daß der Motor niclht mehr genau in der Parkstellung der Wischer zum Stillstand kommt Dies kann insbesondere bei pendelnd hin- und herbewegten Wischern die unerwünschte Folge haben, daß die Wischer innerhalb des Gts'ichtsfel-In known windshield wiper drives of this type (DE-OS 14 40 721) the limit switch has a fixed one Switching contact and a movable mating contact, which is operated by a moving part of the drive linkage the wiper is mechanically affected. With this arrangement it can be caused by contact erosion or other mechanical wear and tear of the drive and switching elements occur that the response time of the limit switch changed so that the motor is no longer exactly in the parking position of the wiper Standstill occurs. This can be undesirable, especially in the case of wipers moving back and forth in a pendulum motion Have the consequence that the wipers within the

to des des Fahrers stehen bleiben und daß der Motor beim Einschalten der Wischer ein höheres Drehmoment als bei genauer Einhaltung der Umkehrlage als Parkstellung aufbringen muß.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Antrieb für Scheibenwischer der genannten Art so auszubilden, daß ein genauer Schaltzeitpunkt des Endschalters auch über eine längere Betriebszeit gewährleistet bleibtto des of the driver stop and that the motor has to apply a higher torque when switching on the wiper than when the reverse position is strictly adhered to as the parking position.
The invention is based on the object of designing a drive for windshield wipers of the type mentioned in such a way that a precise switching time of the limit switch is guaranteed even over a longer operating time

According to the invention, this object is achieved by

daß als Endschalter ein kontaktloses Schaltelement dient, in dessen Steuerkreis ein magnetisch beeinflußbares Bauelement liegt, wobei Mittel zur Erzeugung eines das Bauelement beeinflussenden Magnetfeldes vorgesehen sind und das bewegte Antriebsteil derart auf diese Mittel einwirkt, daß beim Eintreffen der Wischer in der Parkstellung das Bauelement einen Schaltvorgang des kontaktlosen Schattelements auslöstthat a contactless switching element serves as the limit switch, in whose control circuit a magnetically influenceable Component lies, wherein means are provided for generating a magnetic field influencing the component are and the moving drive part acts on these means that when the wiper arrives in the Park position the component triggers a switching process of the contactless shading element

Eine einfache Anordnung ergibt sich, wenn das Bauelement im Steuerkreis des kontaktlosen Schaltelements ein magnetfeldabhängiger Widerstand istA simple arrangement results when the component is in the control circuit of the contactless switching element is a magnetic field dependent resistance

Als Mittel zur Erzeugung des das Bauelement beeinflussenden Magnetfeldes kann zweckmäßig ein mit dem bewegten Antriebsteil verbundener Permanentmagnetkörper vorgesehen sein.As a means for generating the magnetic field influencing the component, a with can expediently be used permanent magnet body connected to the moving drive part may be provided.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung wird vorgeschlagen, den Permanentmagnetkörper an einem Getrieberad eines zwischen Motor und eine umlaufende Antriebskurbel geschalteten Untersetzungsgetriebes zu befestigen.In a further embodiment of the invention it is proposed that the permanent magnet body on a Gear wheel of a reduction gear connected between the motor and a rotating drive crank attach.

Dadurch ist erreicht, daß auch die anderen Schaltelemente des Endschalters geschützt in dem Getriebegehäuse untergebracht werden können.This ensures that the other switching elements of the limit switch are also protected in the transmission housing can be accommodated.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt Es zeigtIn the drawing, an embodiment of the invention is shown

F i g. 1 ein Schaltbild eines Antriebs für die Scheibenwischer eines Kraftfahrzeuges, undF i g. 1 is a circuit diagram of a drive for the windshield wipers of a motor vehicle, and

Fig.2 den elektrischen Motor des Antriebs nach F i g. 1, mit einem Untersetzungsgetriebe im Schnitt
Der dargestellte Scheibenwischerantrieb hat einen2 shows the electric motor of the drive according to FIG. 1, with a reduction gear in section
The wiper drive shown has a

K) permanentmagnetisch erregten Gleichstrom-Motor 10, der über ein Schneckengetriebe 11 (F i g. 2) eine Kurbel 12 umlaufend antreibt Das Getriebe 11 sitzt in einem Gehäuse 13, dessen das Schneckenrad aufnehmender topfförmiger Teil durch einen Deckel 15 nach außen verschlossen ist Die Kurbel 12 ist über nicht dargestellte Schubstangen mit Schwingen verbindbar, auf deren Drehachsen die Wischer befestigt sin.K) permanent magnet excited direct current motor 10, a crank via a worm gear 11 (FIG. 2) 12 drives the gearbox 11 is seated in a housing 13, the worm gear receiving cup-shaped part through a cover 15 to the outside The crank 12 can be connected to rockers via push rods (not shown), on whose axes of rotation the wipers are attached.

Zum Ein- und Ausschalten des Motors 10 ist ein Schaltschütz 20 vorgesehen, in dessen Erregerstromkreis ein willkürlich betätigbarer Handschalter 21 liegt Das Schaltschütz 20 hat einen Ruhekontakt 22 und zwei Arbeitskontakte 23 und 24, von denen der eine, 24, in der nachstehend noch näher beschriebenen Weise als Selbsthaltekontakt dient Der Arbeitskontakt 23 liegt in einer vom Pluspol 25 einer Stromquelle zu der einen Schleifbürste des Motors 10 führenden Speiseleitung 26, dessen andere Schleifbürste an Masse liegt Der zwischen Arbeitskontakt 23 und Motor 10 liegendeTo switch the motor 10 on and off, a contactor 20 is provided in its excitation circuit an arbitrarily operable manual switch 21 is located. The contactor 20 has a break contact 22 and two Working contacts 23 and 24, of which one, 24, in the manner described in more detail below as Self-holding contact is used. The normally open contact 23 is in one of the positive pole 25 of a power source to the one The grinding brush of the motor 10 leading feed line 26, the other grinding brush of which is connected to ground lying between normally open contact 23 and motor 10

Abschnitt der Speiseleitung 26 führt über einen Verzweigungspunkt 27, an den eine über den Ruhekontakt 22 zur Masse führende Leitung 28 angeschlossen istSection of the feed line 26 leads via a branch point 27, to which one via the normally closed contact 22 leading to ground line 28 is connected

Dem willkürlich betätigbaren Handschalter 21 ist ein Endschalter 30 zugeordnet, der dafür sorgt, daß die Wischer unabhängig vom Betätigungszeitpunkt des Handschalters 21 in der vorgeschriebenen Umkehrlage zum Halten kommen. Der Endschalter 30 hat einen Schalttransistor 31, dessen Emitter an eine Leitung 32 angeschlossen ist, die über den Arbeitskontakt 24 und ι ο die Speiseleitung 26 zum Pluspol 25 der Stromquelle führt Der Kollektor des Schalttransistors 31 ist an einen Verzweigungspunkt 33 der vom Handschalter 21 zum Schaltschütz 20 führenden Leitung angeschlossen.The arbitrarily operable hand switch 21 is assigned a limit switch 30 which ensures that the Wiper in the prescribed reverse position regardless of the time at which the manual switch 21 is actuated come to a halt. The limit switch 30 has a switching transistor 31, the emitter of which is connected to a line 32 is connected, which via the normally open contact 24 and ι ο the feed line 26 to the positive pole 25 of the power source The collector of the switching transistor 31 is connected to a branch point 33 from the manual switch 21 to the Contactor 20 leading line connected.

Die Basis des Schalttransistors 31 ist mit dem is Kollektor eines Vortranshitors 34 verbunden, welcher über einen Kollektorwiderstand 35 an Masse angeschlossen ist Der Emitter des Transistors 34 ist an die Leitung 32 und die Basis an den Abgriffspunkt 36 eines Spannungsteilers angeschlossen, der einen fest einge- «teilten Widerstand 37 und einen magnetfeldabhängigen Widerstand 38 hat Das vom Abgriff-punkt 36 abgekehrte Ende des Widerstands 37 ist an Masse, das entsprechende Ende des Widerstands 38 an die Leitung 32 angeschlossen.The base of the switching transistor 31 is connected to the is Collector of a pre-transistor 34 connected, which is connected to ground via a collector resistor 35 The emitter of transistor 34 is connected to line 32 and the base to tap point 36 of one Voltage divider connected, which has a permanently divided resistor 37 and a magnetic field-dependent one Resistor 38 has the end of resistor 37 facing away from tap point 36 is connected to ground corresponding end of the resistor 38 is connected to the line 32.

Die einzelnen Bauelemente des Endschalters 30 sind innen am Deckel 15 (F i g. 2) des Getriebegehäuses 13 befestigt Das Schneckenrad 14 trägt auf der dem Deckel zugekehrten Stirnseite einen Permanentmagnetkörper 40, dessen Umlaufbahn direkt an dem magnetfeldabhängigen Widerstand 38 vorbeiführt Der Permanentmagnetkörper 40 ist in einer solchen Winkellage am Schneckenrad 14 befestigt, daß sein Magnetfeld den Widerstand 38 in der Parkstellung der Wischer am stärksten beeinflußt, so daß der Widerstand 38 in dieser Wischerstellung seinen größten Widerstandswert hatThe individual components of the limit switch 30 are on the inside of the cover 15 (FIG. 2) of the gear housing 13 attached The worm wheel 14 carries a permanent magnet body on the end face facing the cover 40, whose orbit leads directly past the magnetic field-dependent resistor 38 Der Permanent magnet body 40 is attached to worm wheel 14 in such an angular position that its Magnetic field affects the resistor 38 in the parked position of the wiper the strongest, so that the resistance 38 has its greatest resistance value in this wiper position

In der Parkstellung der Wischer nimmt das Schaltschütz 20 die dargestellte Grundstellung ein. Zum Einschalten der Wischer ist der Handschalter 21 zu schließen, wodurch das Schallschutz 20 erregt wird, so daß sich dessen Ruhekontakt 22 öffnet und dessen Arbeitskontakt 23 und 24 schließen. Über den geschlossenen Arbeitskontakt 23 erhält der Motor 10 Strom und läuft an. Die Wischer bewegen sich aus der Parkstellung heraus, wobei der Permanentmagnetkörper 40 aus dem Bereich des magnetfeldabhängigen Widerstandes 38 gelangt, so daß dessen Widerstandswert abnimmt Das Potential des Abgriffspunktes 36 wandert dabei gegen das Potential des Emitters des Transistors 34 hin, der über den geschlossenen Arbeitskontakt 24 mit dem Pluspol 25 verbunden istIn the parked position of the wipers, the contactor 20 assumes the basic position shown. To the Switching on the wipers, the manual switch 21 is to be closed, whereby the soundproofing 20 is excited, see above that its normally closed contact 22 opens and its normally open contact 23 and 24 close. On the When the normally open contact 23 is closed, the motor 10 receives power and starts up. The wipers move out of the Park position out, the permanent magnet body 40 out of the range of the magnetic field-dependent Resistance 38 arrives, so that its resistance value decreases migrates towards the potential of the emitter of the transistor 34, which is via the closed Working contact 24 is connected to the positive pole 25

Wenn die Wischer um einen bestimmten Winkel aus ihrer Parkstellung herausgeschwenkt sind, geht der Transistor 34 in den Sperrzustand über, wobei das Potential der Basis des Schalttransistors 31 absinkt und der Schalttransistor leitend wird.When the wipers are swiveled out of their parking position by a certain angle, that works Transistor 34 in the blocking state, the potential of the base of the switching transistor 31 drops and the switching transistor becomes conductive.

Der leitende Schalttransistor stellt einen den Handschalter 21 überbrückenden Errergerstromkreis für das Schaltschütz 20 her, der vom Pluspol 25 über den Selbsthaltekontakt 24, die Emitter-Kollektor-Strecke des Schalttransistors 31 und die Wicklung des Schützes 20 über Masse zurück zum anderen Pol der Stromquelle führt Demzufolge wird nach dem Ausschalten des Schalters 21 das Schaltschütz 20 i,<,cU so lange erregt und der Motor noch so lange eingeschaltet gehalten, bis beim Einlaufen der Wischer in die Parkstellung der Permanentmagnetkörper 40 dicht an den magnetfeldabhängigen Widerstand 38 herankommt und dessen Widerstandswert dabei so stark erhöht, daß der Transistor 34 leitend wird und der Schalttransistor 31 sperrtThe conductive switching transistor creates an excitation circuit for the contactor 20 bridging the manual switch 21, which leads from the positive pole 25 via the self-holding contact 24, the emitter-collector path of the switching transistor 31 and the winding of the contactor 20 via ground back to the other pole of the power source After switching off the switch 21, the contactor 20 i, <, cU is energized and the motor is kept switched on until the permanent magnet body 40 comes close to the magnetic field-dependent resistor 38 when the wiper enters the park position and its resistance value is as follows greatly increased so that the transistor 34 becomes conductive and the switching transistor 31 blocks

Nach dem Übergang des Schalttransistors 31 in den Sperrzustand fällt das Schallschutz 20 ab, so daß der Motor 10 und die Bauelemente des Endschalters 30 stromlos werden. Der Ruhekontakt 22 nimmt wieder die dargestellte Schließlage ein, wobei der Anker des Motors 10 kurzgeschlossen und rasch abgebremst wird.After the transition of the switching transistor 31 into the blocking state, the soundproofing 20 drops so that the Motor 10 and the components of the limit switch 30 are de-energized. The normally closed contact 22 takes the again shown closed position, wherein the armature of the motor 10 is short-circuited and quickly braked.

Beim beschriebenen Ausführungsbeispiel hat der Endschalter 30 keinerlei Kontakte, die einer mechanischen Abnutzung unterliegen würden, durch welche eine Verschiebung des Ansprechzeitpunktes des Endschalters eintreten könnte. Anstelle des bewegten Permanentmagnetkörpers könnte auch ein feststehende¹' Magnetfelderzeuger vorgesehen werden, dessen Magnetfeld durch ein bewegtes Antriebsteil beeinflußt wird.In the exemplary embodiment described, the limit switch 30 does not have any contacts that would be subject to mechanical wear, which could cause a shift in the response time of the limit switch. Instead of the moving permanent magnet body, a stationary ¹ 'magnetic field generator could also be provided, the magnetic field of which is influenced by a moving drive part.

For this purpose 2 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Drive for windshield wipers in vehicles, in particular motor vehicles, with an electric motor, the over a working contact of a Contactor can be switched on and off, in the excitation circuit of which an arbitrarily operable Hand switch is and which is provided with a self-holding contact, with one of one moving drive part controlled limit switch to the motor after switching off the manual switch can be supplied via an auxiliary excitation circuit of the contactor until the wipers have their Have reached parking position, characterized that a contactless switching element serves as a limit switch, in its control circuit magnetically influenceable component (38) is, wherein means (40) for generating a the Component influencing magnetic field are provided wi.d the moving drive part (14) in such a way this mine! has the effect that when the wipers arrive in the park position, the component (38) a switching process of the contactless switching element (31) triggers.

2. Drive according to claim 1, characterized in that the component (38) in the control circuit of the contactless switching element (31) is a magnetic field-dependent resistor

3. Drive according to claim 1 or 2, characterized in that the means for generating the the component (38) influencing magnetic field connected to the moving drive part (14) Permanenimagnetköiper (46) is provided

4. Drive according to claim 3, characterized in that that the permanent magnet body (40) on a gear wheel (14) one between the motor and one rotating drive crank (12) switched reduction gear is attached

5. Drive according to one of the preceding claims, characterized in that the self-holding contact (24) in the retracted position of the contactor, the contactless switching element in parallel to the manual switch (21) in the excitation circuit of the contactor.

6. Drive according to claim 2 and 5, characterized in that the contactless switching element (31) is, in a manner known per se, a switching transistor controlled by a pre-transistor (34) and the magnetic field-dependent resistor (38) in a controlling the base of the pre-transistor Voltage divider, and that the from the base of the Pre-transistor remote connection of the magnetic field-dependent resistor (38) and the one Connections of the switching path of the two transistors (31 and 34) via the self-holding contact (24) of the Switching protection (20) are connected to one pole (25) of the power source feeding the motor.