DE4037688A1

DE4037688A1 - Testing motor vehicle hydraulic braking system - evaluating force-time characteristic to detect air in brakes or brake leakage

Info

Publication number: DE4037688A1
Application number: DE19904037688
Authority: DE
Inventors: Karl-Heinz Siebenpfeiffer; Juergen Wild
Original assignee: SIEBENPFEIFFER KARL HEINZ
Current assignee: SIEBENPFEIFFER KARL HEINZ
Priority date: 1990-11-27
Filing date: 1990-11-27
Publication date: 1992-06-04

Abstract

The testing method is applied to detect leaks etc. by measuring the braking force resulting from the loading of the braking system via operation of the brake pedal. The recorded force/time characteristic is evaluated to indicate that the braking system is intact, that air is contained in the braking system, or that the braking system has a leak, dependent on the gradient of the characteristic curve and/or the curvature at each end of the linear curve section.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Prüfen hydraulischer Systeme, insbesondere der Bremssysteme von Kraftfahrzeugen, auf Lufteinschlüsse und Undichtigkeiten durch Belasten eines auf das System wirkenden Kolbens, insbesondere über ein Pedal, und Messen der aufgenommenen Kraft sowie mindestens eines weiteren Parameters.The invention relates to a method for testing hydraulic Systems, in particular the braking systems of motor vehicles Air pockets and leaks caused by loading on one the system acting piston, in particular via a pedal, and Measure the force absorbed and at least one other Parameters.

Ein solches Verfahren ist aus der DE 29 28 153 sowie durch vielfältige Benutzung bekannt. Es wird ein Gerät in dem Kraft fahrzeug an einer bestimmten Stelle installiert, z. B. gegen die Schienen zur Befestigung des Fahrersitzes abgestützt. Das Gerät drückt das Bremspedal nieder und mißt Kraft und Weg. Aus der Kurve, bei welcher Kraft das Pedal welchen Weg zurückgelegt hat bzw. welche Stellung einnimmt, wird hergeleitet, ob das Brems system in Ordnung ist oder nicht.Such a method is known from DE 29 28 153 and various uses known. It becomes a device in the force vehicle installed at a certain point, e.g. B. against the Supported rails for fastening the driver's seat. The device depresses the brake pedal and measures strength and distance. From the Curve at which force the pedal has traveled which way or which position takes, is derived whether the brake system is OK or not.

Dabei ergeben sich aber Unsicherheiten aus Maßabweichungen, insbesondere innerhalb der Karosserie und der Anordnung des Bremspedals, sowie aus unschiedlicher Nachgiebigkeit, insbeson dere des Karosseriebleches, bei stärkerer Kraftausübung.However, there are uncertainties from dimensional deviations, especially within the body and the arrangement of the Brake pedals, as well as from indifferent compliance, in particular that of the body panel, with greater exertion of force.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, diese Unsicherheiten zu unterdrücken.The object of the invention is to address these uncertainties to suppress.

Gemäß der Erfindung wird die Aufgabe in der Weise gelöst, daß der Kraft-Zeit-Verlauf ermittelt und ausgewertet wird.According to the invention the object is achieved in such a way that the force-time curve is determined and evaluated.

Der Vorgang ist hier gedanklich schwerer erfaßbar als bei dem einleuchtenden Kraft-Weg-Diagramm.The process is mentally more difficult to grasp here than with the illuminating force-displacement diagram.

Es zeigt sich jedoch, daß selbst das Durchdrücken des Brems pedals mit zwischengelegtem Kraftmesser durch eine Person und sogar durch verschiedene Personen ein genügend reproduzierbares Kraft-Zeit-Diagramm ergibt, das ein sicheres Erkennen ermög licht, ob die Bremse in Ordnung oder "weich" ist.However, it turns out that even pressing the brake Pedals with an interposed dynamometer by one person and even sufficiently reproducible by different people Force-time diagram shows that reliable recognition is possible light whether the brake is OK or "soft".

Ob eine Person körperliche Kraft aufbringt oder nicht, ob sie schnell durchtritt oder langsamer - schnell ist besser -, ver schiebt den charakteristischen Erkennungspunkt, auf den unten noch eingegangen wird, nur in einem solch begrenzten Maß, daß die Erkennungspunkte für intakte Bremse und weiche Bremse immer noch sicher auseinanderliegen.Whether a person has physical strength or not, whether they passes quickly or slower - fast is better -, ver pushes the characteristic detection point onto the one below still to be received, only to such a limited extent that the detection points for intact brakes and soft brakes always are still safely apart.

Nichtsdestoweniger kann man beispielsweise in einer Endkon trolle einer Kraftwagenfertigung von den mit der Prüfung der Bremsen befaßten Personen die individuelle Bewegungsdynamik beim Bremsen aufnehmen, beispielsweise im Vergleich miteinander an denselben Bremsen, und sie dann bei der Auswertung mit be rücksichtigen. Die Auswertung wird ohnehin mit Hilfe eines Rechners geschehen.Nevertheless, you can, for example, in an end con trolle of a motor vehicle manufacturing company with the test of Brakes affected individual movement dynamics record when braking, for example in comparison with each other on the same brakes, and then when evaluating with be take into account. The evaluation is done anyway with the help of a Computer happen.

Von entscheidendem Vorteil ist ferner der geringe Arbeits- und damit Zeitaufwand für die Prüfung. Es braucht nur ein Aufsatz auf das Pedal gebracht zu werden, etwa ähnlich einer Haube, in dem ein Kraftmeßaufnehmer angeordnet ist; die Zeitmessung kommt in dem Gerät dazu, das aufzeichnet. Dieses Gerät könnte ein stationäres Gerät z. B. eines Prüfstandes sein oder auch nur ein tragbares Gerät z. B. in einer Umhängetasche. Another key advantage is the low labor and thus time spent on the exam. It only takes one essay to be put on the pedal, somewhat like a hood, in which a force transducer is arranged; the timing comes in the device that records. This device could be a stationary device z. B. be a test bench or just one portable device such. B. in a shoulder bag.

Der Kraftmeßaufnehmer könnte sogar am Schuh getragen werden, entweder ständig in Arbeitsposition unter der Sohle oder mittels einer entsprechenden Halterung in die Arbeitsstellung einschwenkbar, in die Sohle eingebaut oder in eine Einlegesohle.The force transducer could even be worn on the shoe either constantly in working position under the sole or into the working position using an appropriate bracket swiveling, built into the sole or into an insole.

Das Einsetzen der bekannten Prüfgeräte mit Bremskrafterzeugung und Kraft-Weg-Messung ist demgegenüber äußerst mühsam und zeit raubend.The use of the known test devices with braking force generation and force-displacement measurement, on the other hand, is extremely tedious and time-consuming consuming.

Es könnte jedoch auch eine Vorrichtung zum Drücken des Brems pedals eingesetzt werden, und zwar ohne viel Umstände, da es auf Wegmessung, örtliche Ermittlung des Bremspunktes usw., nicht ankommt. Gleichwohl wäre derlei zusätzlich möglich.However, there could also be a device for pressing the brake pedals are used, and without much hassle since it on distance measurement, local determination of the braking point etc., does not arrive. Nevertheless, this would also be possible.

In den Abbildungen 1 und 2 ist ein Beispiel eines erfindungs gemäß aufgenommenen Kraft-Zeit-Diagramms (Abbildung 2) einem Kraft-Weg-Diagramm (Abbildung 1) gegenübergestellt.In Figures 1 and 2 an example of a force-time diagram according to the invention (Figure 2 ) is compared with a force-distance diagram (Figure 1 ).

Die Klammer 1 bezeichnet den Losebereich eines Bremspedals, die Klammer 2 den Andrückbereich und die Klammer 3 den Bremsbereich. Der Pfeil 4 weist auf den Bremspunkt, d. h. den Beginn des Bremsbereichs.The bracket 1 denotes the loose area of a brake pedal, the bracket 2 the pressing area and the bracket 3 the braking area. The arrow 4 points to the braking point, ie the beginning of the braking area.

In Abbildung 2 sind eine Kurve 5 einer intakten Bremse und eine Kurve 6 einer "weichen" Bremse aufgezeichnet.Figure 2 shows a curve 5 of an intact brake and a curve 6 of a "soft" brake.

Das Bremspedal ist jeweils normal durchgetreten worden, d. h. mit einem verhältnismäßig schnellen Bewegungsablauf. Auch hier zeichnet sich der Bremspunkt 7 bzw. 8 und der an schließende Bremsbereich ab, der Bremspunkt nur etwas ausge rundet.The brake pedal has been depressed normally, ie with a relatively fast movement. Here, too, the braking point 7 or 8 and the closing braking area appear, the braking point is only slightly rounded.

Die Felder 10 und 11 zeigen, in welchen Grenzen sich die Brems punkte 7 und 8 etwa verschieben können, wenn von verschiedenen Personen gebremst wird oder wenn von derselben Person bewußt unterschiedlich gebremst wird. Das Feld 7 für die intakte Bremse und das Feld 8 für die Bremse mit Lufteinschluß liegen deutlich auseinander. Die Bremse mit Lufteinschluß ist also in jedem Falle zu erkennen. Durch Lufteinschluß wird die Kurve verschoben. Die Kraftaufnahme verzögert sich. Das gilt auch im Falle von Undichtigkeit.The fields 10 and 11 show the limits within which the braking points 7 and 8 can shift approximately when braking by different people or when the same person is deliberately braking differently. The field 7 for the intact brake and the field 8 for the brake with air inclusion are clearly apart. The brake with air lock can be seen in any case. The curve is displaced by the inclusion of air. The force absorption is delayed. This also applies in the event of a leak.

Wie schon erwähnt, können die Felder 7 und 8 noch verkleinert werden durch Berücksichtigung der Eigenheiten verschiedener Personen, d. h. eine elektronische Korrektur. Darüber hinaus oder stattdessen kann man auch aus der Steilheit des Kurven verlaufs vor und/oder nach dem Bremspunkt und eventuell aus der Abbiegung am Ende der Kurve Korrektur-Parameter herleiten.As already mentioned, fields 7 and 8 can be further reduced by taking into account the peculiarities of different people, ie an electronic correction. In addition or instead, correction parameters can also be derived from the steepness of the curve before and / or after the braking point and possibly from the turn at the end of the curve.

Man könnte auch ein Dämpfungsglied einbauen, um die auf das Bremspedal wirkende Dynamik zu vergleichmäßigen.You could also install an attenuator to the on Brake pedal acting dynamics to even out.

Claims

Method for testing hydraulic systems, in particular the braking systems of motor vehicles, for air pockets and leaks by loading a piston acting on the system, in particular via a pedal, and measuring the force absorbed and at least one further parameter, characterized in that the force Time course is determined and evaluated.