DE4032451A1 - Microcomputer controlled equipment monitoring load pressure sensor - assumes fault if deviation is too wide and applies replacement signal for pressure regulation of turbo-charged IC engine - Google Patents

Microcomputer controlled equipment monitoring load pressure sensor - assumes fault if deviation is too wide and applies replacement signal for pressure regulation of turbo-charged IC engine

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Abstract

Signals from load pressure sensors (16,17) mounted in the motors high pressure induction manifold are compared by a microcomputer unit (18,27) with stored max. and min. operational parameters. The load pressure sensor (16,17) recording the highest signal level within the operational envelope is automatically selected for use. During engine no load conditions, signals from an atmospheric sensor (19) are evaluated against the load pressure sensor (16,17) signals and selected for use if operational conditions demand it. USE/ADVANTAGE - Efficient and reliable monitoring of load pressure sensor performance and serviceability, failure of load pressure sensor is recorded and causes automatic selection of alternative sensor to prevent engine unserviceability.

Description

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung geht aus von einer Einrichtung zur Ladedruckregelung nach der Gattung des Hauptanspruchs.The invention relates to a device for boost pressure control according to the genus of the main claim.

Es ist bekannt, zur Regelung von Brennkraftmaschinen in Kraftfahr­ zeugen Drucksensoren einzusetzen, die im Saugrohr der Brennkraft­ maschine angeordnet sind und Signale für eine Steuerschaltung lie­ fern, mit deren Hilfe die Brennkraftmaschine beeinflußt wird.It is known to control internal combustion engines in motor vehicles testify to use pressure sensors in the intake manifold of the internal combustion engine machine are arranged and lie signals for a control circuit far, with the help of which the internal combustion engine is influenced.

Bei Brennkraftmaschinen mit Turbolader kommt der Messung des Lade­ drucks besondere Bedeutung zu. Hochausgenutzte Motoren nutzen den zulässigen Ladedruckbereich weitgehend aus, so daß bereits gering­ fügig zu hohe Ladedrucke zur Motorzerstörung führen können. Es ist daher erforderlich, den Ist-Druck, der zur Regelung verwendet werden soll, möglichst genau zu erfassen und möglicherweise auftretende Fehler in der Ist-Wert-Erfassung, insbesondere Drifterscheinung bei Ladedruckfühlern sicher zu erkennen. Nach der Erkennung eines sol­ chen Fehlers müssen geeignete Maßnahmen ergriffen werden, die eine Ladedruckregelung sicherstellen. In internal combustion engines with a turbocharger, the measurement of the charge comes special importance. Highly used engines use the permissible boost pressure range largely, so that already low too high boost pressures can lead to engine destruction. It is therefore required the actual pressure that will be used for regulation should be as accurate as possible and possibly occurring Errors in the actual value acquisition, in particular drift phenomenon Boost pressure sensors can be reliably recognized. After the detection of a sol suitable errors, appropriate measures must be taken, one Ensure boost pressure control.  

Eine Vorrichtung zum Überwachen eines Drucksensors, dessen Ausgangssignale zur Steuerung und Regelung einer Brennkraftmaschine mit Turbolader verwendet werden, ist bereits aus der DE-OS 32 26 849 bekannt. Bei dieser Vorrichtung zum Überwachen eines Drucksensors wird das Drucksignal mit einem weiteren Signal, das ein Drosselklap­ penschalter bei geschlossener Drosselklappe abgibt, verglichen. In einer Plausibilitätsuntersuchung wird überprüft, ob das Drucksignal bei geschlossener Drosselklappe innerhalb eines physikalisch mögli­ chen Bereiches liegt. Ist dies nicht der Fall, werden Alarmmittel ausgelöst, die eine Fehlfunktion des Drucksensors anzeigen. Bei der bekannten Vorrichtung wird zwar erkannt, wenn der Drucksensor defekt ist, es sind jedoch keine Maßnahmen vorgesehen, die einen weiteren Betrieb der Brennkraftmaschine nach Erkennen eines Defekts des Drucksensors ermöglichen.A device for monitoring a pressure sensor, its output signals to control and regulate an internal combustion engine with Turbocharger used is already from DE-OS 32 26 849 known. In this device for monitoring a pressure sensor is the pressure signal with another signal that a throttle valve emits switch when the throttle valve is closed, compared. In A plausibility check checks whether the pressure signal with the throttle valve closed within a physically possible Chen area. If this is not the case, alarm means are used triggered, which indicate a malfunction of the pressure sensor. In the known device is recognized when the pressure sensor is defective is, however, no measures are envisaged that further Operation of the internal combustion engine after detection of a defect in the Enable pressure sensor.

Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention

Die erfindungsgemäße Einrichtung mit den kennzeichnenden Merkmalen des Hauptanspruchs hat demgegenüber den Vorteil, daß eine sehr zu­ verlässige Überwachung des Drucksensors gegeben ist, und daß bei Erkennen eines Fehlers des Drucksensors ein weiterer Betrieb der Brennkraftmaschine möglich ist, da mit Hilfe des korrigierten oder eines zusätzlichen Signales eine Ladedruckregelung erfolgen kann. Der Defekt des Drucksensors wird angezeigt und abgespeichert, so daß er beim nächsten Werkstattaufenthalt behoben werden kann.The device according to the invention with the characteristic features the main claim has the advantage that a very reliable monitoring of the pressure sensor is given, and that at Detect a failure of the pressure sensor to continue operation of the Internal combustion engine is possible because with the help of the corrected or of an additional signal, a boost pressure control can take place. The defect in the pressure sensor is displayed and saved so that it can be fixed the next time you visit the workshop.

Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vor­ teilhafte Weiterbildungen und Ausgestaltungen der im Hauptanspruch angegebenen Einrichtung möglich. The measures listed in the subclaims provide for partial further developments and refinements of the main claim specified facility possible.  

So wird in einer Ausgestaltung die Überwachung eines ersten Lade­ drucksensors mit einem zweiten Ladedrucksensor vorgenommen und bei einer Fehlererkennung wird das Signal des ordnungsgemäß funktionie­ renden Sensors zur Ladedruckregelung verwendet. In einer weiteren Ausgestaltung wird ein Plausibilitätsvergleich mit dem Atmosphären­ druck, der bei vielen Systemen ohnehin mitgemessen wird, durchge­ führt. In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung wird eine Plau­ sibilitätsüberprüfung mit den bei quasistationären Betriebszuständen zu erwartenden Werten für den Ladedruck durchgeführt, bei größeren Abweichungen zwischen den gemessenen und erwarteten Ist-Werten wird eine Fehlfunktion erkannt und gegebenenfalls eine Korrektur vorge­ nommen.In one embodiment, this is the monitoring of a first drawer pressure sensor made with a second boost pressure sensor and at An error detection will signal the function properly renden sensor used for boost pressure control. In another Design is a plausibility comparison with the atmosphere pressure that is already measured in many systems leads. In a further embodiment of the invention, a plau sensitivity check with quasi-steady-state operating conditions expected values for the boost pressure carried out at larger Deviations between the measured and expected actual values a malfunction is detected and a correction is provided if necessary taken.

Zeichnungdrawing

Die Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird in der nach­ folgenden Beschreibung näher erläutert. Fig. 1 zeigt schematisch die für die Erfindung wesentlichen Bestandteile einer Brennkraft­ maschine mit Turbolader, in den Fig. 2 bis 4 sind Flußdiagramme dargestellt, die die einzelnen Ausführungsbeispiele erläutern.The invention is illustrated in the drawing and is explained in more detail in the description below. Fig. 1 shows schematically the essential for the invention components of an internal combustion engine with turbocharger, in FIGS . 2 to 4 flow diagrams are shown which explain the individual embodiments.

Beschreibung der AusführungsbeispieleDescription of the embodiments

In Fig. 1 ist mit 10 ein Kolben im Zylinder 10a einer Brennkraft­ maschine bezeichnet. Der Zylinder 10a ist über Rohre 11 in bekannter Weise mit einem Abgasturbolader 12 verbunden. Dem Turbolader 12 wird Abgas direkt vom Kolben 10 zugeführt, wobei über ein Ladedruckre­ gelorgan 13, beispielsweise ein Ladedruckregelventil ein Teil des Abgases über einen Bypass 14 am Turbolader vorbei direkt in den Aus­ puff 15 geleitet wird. Über dieses Ventil kann damit verhindert wer­ den, daß sich ein ungewohnt hoher Druck aufbaut. Angesteuert wird das Ladedruckregelorgan 13 über eine Auswerteeinrichtung 18, die üblicherweise Bestandteil des Steuergerätes 27 ist. In Fig. 1, 10 denotes a piston in the cylinder 10 a of an internal combustion engine. The cylinder 10 a is connected via pipes 11 in a known manner to an exhaust gas turbocharger 12 . The turbocharger 12 is supplied with exhaust gas directly from the piston 10 , part of the exhaust gas being passed via a bypass 14 past the turbocharger directly into the exhaust 15 via a boost pressure regulator 13 , for example a boost pressure control valve. This valve can prevent anyone from building up an unusually high pressure. The boost pressure control element 13 is controlled via an evaluation device 18 , which is usually part of the control unit 27 .

Damit eine ordnungsgemäße Regelung erfolgen kann, ist ein oder meh­ rere Ladedrucksensoren 16, 17 auf der Hochdruckseite im Rohr 11 zwi­ schen dem Turbolader 12 und dem Kolben 10 angeordnet. Die Ladedruck­ sensoren 16, 17 sind über Leitungen mit der Auswerteeinrichtung 18 verbunden, die Ausgangssignale der Drucksensoren 16, 17 werden in der Auswerteeinrichtung 18 des Steuergerätes 27 verarbeitet.So that proper control can take place, one or more boost pressure sensors 16 , 17 are arranged on the high-pressure side in the tube 11 between the turbocharger 12 and the piston 10 . The boost pressure sensors 16 , 17 are connected via lines to the evaluation device 18 , the output signals of the pressure sensors 16 , 17 are processed in the evaluation device 18 of the control unit 27 .

Der Auswerteeinrichtung 18 beziehungsweise dem Steuergerät 27 werden zur Verarbeitung weitere Signale zugeführt, die beispielsweise von einem Atmosphärendrucksensor 19, einem Drehzahlsensor 20 oder einem Nadelhubsensor 21 geliefert werden, das Steuergerät 27 löst die für die Ladedruckregelung erforderlichen Steuersignale aus.For processing, the evaluation device 18 or the control unit 27 is supplied with further signals, which are supplied, for example, by an atmospheric pressure sensor 19 , a speed sensor 20 or a needle stroke sensor 21 , the control unit 27 triggers the control signals required for the charge pressure control.

Da für eine funktionsfähige Ladedruckregelung eine möglichst genaue und zuverlässige Ist-Wert-Erfassung für den Ladedruck erforderlich ist, muß sichergestellt werden, daß eine Fehlfunktion des Ladedruck­ sensors erkannt wird und daß geeignete Gegenmaßnahmen ergriffen wer­ den. Es werden daher die im folgenden beschriebenen Überwachungs­ maßnahmen durchgeführt.As accurate as possible for a functional boost pressure control and reliable actual value acquisition is required for the boost pressure it must be ensured that the boost pressure malfunctions sensors is recognized and that suitable countermeasures are taken the. It is therefore the monitoring described below measures implemented.

Werden zwei Ladedrucksensoren eingesetzt, können ihre Ausgangs­ signale zueinander in Bezug gesetzt werden, es besteht daher die Möglichkeit, eine Fehlfunktion eines der beiden Sensoren zu erken­ nen. In Fig. 2 ist ein Flußdiagramm dargestellt, das eine derartige Fehlererkennung mittels Plausibilitätsbetrachtungen ermöglicht.If two boost pressure sensors are used, their output signals can be related to each other, so it is possible to detect a malfunction of one of the two sensors. FIG. 2 shows a flow chart which enables such an error detection by means of plausibility considerations.

Im ersten Schritt 30 wird der vom ersten Ladedrucksensor 16 ermit­ telte Druck P1 eingelesen, im nächsten Schritt 31 wird ein Signal-Range-Check durchgeführt, es wird also überprüft, ob der Druckwert P1 größer ist als der minimal mögliche Druck Pmin und gleichzeitig kleiner ist als ein maximal möglicher Druckwert Pmax. Erfüllt der Druck P1 diese Forderung nicht, wird in einem Schritt 32 ein Defekt des ersten Ladedrucksensors 16 erkannt. Liegt der Druck P1 innerhalb der möglichen Grenzen, wird im Schritt 33 erkannt, daß der Ladedrucksensor in Ordnung ist.In the first step 30 , the pressure P 1 determined by the first boost pressure sensor 16 is read in, in the next step 31 a signal range check is carried out, ie it is checked whether the pressure value P 1 is greater than the minimum possible pressure Pmin and at the same time is less than a maximum possible pressure value Pmax. If the pressure P 1 does not meet this requirement, a defect of the first boost pressure sensor 16 is recognized in a step 32 . If the pressure P 1 is within the possible limits, it is recognized in step 33 that the boost pressure sensor is OK.

Es wird dann im Schritt 34 der vom zweiten Ladedrucksensor ermittel­ te Druckwert P2 eingelesen, der im folgenden Schritt 35 daraufhin überprüft wird, ob er größer ist als ein minimal möglicher Druckwert Pmin und kleiner als ein maximal möglicher Druckwert Pmax. Ist dies nicht der Fall, wird im Schritt 36 erkannt, daß der zweite Ladedrucksensor 17 defekt ist.The pressure value P 2 determined by the second boost pressure sensor is then read in step 34 , which is checked in the following step 35 to determine whether it is greater than a minimum possible pressure value P min and less than a maximum possible pressure value P max . If this is not the case, it is recognized in step 36 that the second boost pressure sensor 17 is defective.

Erfüllt dagegen der vom zweiten Ladedrucksensor gelieferte Druckwert P2 den im Schritt 35 durchgeführten Signal-Range-Check, wird im Schritt 37 erkannt, daß der zweite Ladedrucksensor ordnungsgemäß funktioniert.On the other hand, if the pressure value P 2 supplied by the second boost pressure sensor fulfills the signal range check carried out in step 35 , it is recognized in step 37 that the second boost pressure sensor is functioning properly.

Im nächsten Schritt 38 wird geprüft, ob der vom ersten Ladedrucksen­ sor gelieferte Druckwert P1 größer ist als der vom zweiten Lade­ drucksensor gelieferte Druckwert P2. Ist diese Bedingung erfüllt, wird im Schritt 39 der Druckwert P1 als gültiger Wert erkannt und für die Regelung verwendet. Ist dagegen der Druckwert P2 größer als P1, wird der Wert P2 für die Regelung verwendet. Durch diese Maß­ nahme ist sichergestellt, daß stets der größere Druck zur Regelung des Laders verwendet wird, unter der Voraussetzung, daß beide Lade­ drucksensoren 16, 17 ordnungsgemäß funktionieren.In the next step 38 , it is checked whether the pressure value P 1 supplied by the first charge pressure sensor is greater than the pressure value P 2 supplied by the second charge pressure sensor. If this condition is met, the pressure value P 1 is recognized as a valid value in step 39 and used for the control. If, on the other hand, the pressure value P 2 is greater than P 1 , the value P 2 is used for the control. This measure ensures that the larger pressure is always used to control the charger, provided that both charge pressure sensors 16 , 17 function properly.

Wird dagegen im Schritt 32 oder 36 erkannt, daß der erste Ladedruck­ sensor 16 beziehungsweise der zweite Ladedrucksensor 17 Signale lie­ fert, die nicht innerhalb eines gültigen Bereichs liegen, wird der jeweils vom anderen Sensor gelieferte Wert zur Ladedruckregelung verwendet. Wird erkannt, daß einer der beiden Ladedrucksensoren nicht ordnungsgemäß funktioniert, kann dies im Schritt 41 angezeigt werden. Es ist darüber hinaus auch möglich, zu erkennen und abzu­ speichern, wenn die von den beiden Ladedrucksensoren gelieferten Druckwerte stärker voneinander abweichen. Eine stärkere Abweichung deutet auf einen Fehler hin und wird ebenfalls über Schritt 41 ange­ zeigt, wobei diese Anzeige sofort erfolgen kann oder, nach einer Zwi­ schenspeicherung im Steuergerät, beim nächsten Werkstattaufenthalt erkannt wird.If, on the other hand, it is recognized in step 32 or 36 that the first boost pressure sensor 16 or the second boost pressure sensor 17 delivers signals that are not within a valid range, the value supplied by the other sensor is used for boost pressure control. If it is recognized that one of the two boost pressure sensors is not functioning properly, this can be displayed in step 41 . It is also possible to recognize and save when the pressure values supplied by the two boost pressure sensors deviate more from one another. A greater deviation indicates an error and is also displayed via step 41 , this display being able to take place immediately or, after intermediate storage in the control unit, is recognized during the next visit to the workshop.

Bei Turbomotoren mit Abgasrückführung wird üblicherweise ein Atmo­ sphärendrucksensor 19 eingesetzt. Bei solchen Motoren bietet sich ein Plausibilitätsvergleich der Ausgangssignale eines Ladedrucksen­ sors 16 oder 17 und des Atmosphärendrucksensors 19 an. Es ist dann kein zweiter Ladedrucksensor erforderlich.In turbo engines with exhaust gas recirculation, an atmospheric pressure sensor 19 is usually used. In such engines, a plausibility comparison of the output signals of a boost pressure sensor 16 or 17 and the atmospheric pressure sensor 19 is appropriate. A second boost pressure sensor is then not required.

Da bei einem solchen Motor im unbelasteten Zustand nach einer Warte­ zeit von einigen Sekunden der Ladedruck auf einen Wert absinkt, der in etwa dem Atmosphärendruck PAtm entspricht, kann immer dann, wenn erkannt wird, daß der Motor seit einigen Sekunden im unbelaste­ ten Betrieb läuft, ein Vergleich des vom Ladedrucksensor 17 gelie­ ferten Drucksignals mit dem vom Atmosphärendrucksensor 19 geliefer­ ten Signal vorgenommen werden. Das Prüfprogramm kann prinzipiell so aufgebaut sein, wie beim Vergleich zweier Ladedrucksensoren, das in Fig. 2 dargestellte Ablaufprogramm muß lediglich dahingehend er­ gänzt werden, daß vor dem ersten Schritt 30 drei zusätzliche Schrit­ te ablaufen. In Fig. 3 sind diese drei zusätzlichen Schritte sche­ matisch angedeutet. In einem Schritt 42 muß zunächst erkannt werden, ob der Motor im unbelasteten Zustand betrieben wird. Dazu wird bei­ spielsweise überprüft, ob ein Nadelhubsensor 21 Ausgangssignale lie­ fert. Ist dies nicht der Fall, ist der Motor unbelastet. In einem weiteren Schritt 43 wird gewartet, bis eine Wartezeit von wenigen Sekunden überschritten ist. Ist der Motor nach dieser Wartezeit wei­ terhin unbelastet, wird der vom Atmosphärendrucksensor 19 gelieferte Druckwert im Schritt 44 übernommen. Dieser Druckwert müßte nahezu dem Atmosphärendruck PAtm entsprechen. Since with such an engine in the unloaded state after a waiting time of a few seconds the boost pressure drops to a value which corresponds approximately to the atmospheric pressure P Atm , it can always be recognized that the engine has been running for a few seconds in unloaded operation , A comparison of the pressure signal delivered by the boost pressure sensor 17 is made with the signal delivered by the atmospheric pressure sensor 19 . The test program can in principle be constructed as when comparing two boost pressure sensors, the sequence program shown in FIG. 2 only has to be supplemented to the extent that three additional steps take place before the first step 30 . In Fig. 3, these three additional steps are indicated mathematically. In a step 42 it must first be recognized whether the engine is operated in the unloaded state. For this purpose, it is checked, for example, whether a needle stroke sensor 21 delivers output signals. If this is not the case, the engine is not under load. In a further step 43 , there is a wait until a waiting time of a few seconds is exceeded. If the engine remains unloaded after this waiting time, the pressure value supplied by the atmospheric pressure sensor 19 is adopted in step 44 . This pressure value should almost correspond to the atmospheric pressure P Atm .

Mit dem so ermittelten Druck kann im übrigen ähnlich wie im Schritt 31 nach Fig. 2 ein Signal-Range-Check durchgeführt werden, wobei in diesem Fall die untere und obere Begrenzung durch minimal bezie­ hungsweise maximalen möglichen Atmosphärendruck gegeben ist. Als zweites Signal wird direkt der vom Atmosphärendrucksensor ermittelte Druck verwendet, der ebenfalls einem Signal-Range-Check unterzogen werden kann.With the pressure determined in this way, a signal range check can be carried out similarly to step 31 according to FIG. 2, in which case the lower and upper limits are given by the minimum or maximum possible atmospheric pressure. The pressure determined by the atmospheric pressure sensor, which can also be subjected to a signal range check, is used directly as the second signal.

Für die Ladedruckregelung wird, falls in einem Schritt 38 erkannt wird, daß beide Drucksensoren ordnungsgemäß funktionieren, das Signal des Ladedrucksensors 16 verwendet, falls dieses beim Ver­ gleichstest nach Schritt 38 einen gleichen oder größeren Druckwert als das vom Atmosphärendrucksensor 19 gelieferte Signal aufweist.For the boost pressure control, if it is recognized in a step 38 that both pressure sensors are functioning properly, the signal of the boost pressure sensor 16 is used if this has a same or greater pressure value than the signal supplied by the atmospheric pressure sensor 19 in the comparative test after step 38 .

Wird dagegen erkannt, daß der Atmosphärendrucksensor 19 einen höhe­ ren Druckwert liefert, der vom Ladedrucksensor ermittelte Druck je­ doch innerhalb der im Signal-Range-Check angegebenen Grenzen liegt, wird der Druckwert des Ladedrucksensors 19 um den Differenzbetrag der beiden Signale erhöht. Es wird dann bis zum nächsten Ladedruck­ sensortest ein jeweils um den Differenzbetrag erhöhter Wert des Ladedrucksensors zur Ladedruckregelung verwendet.On the other hand, if it is recognized that the atmospheric pressure sensor 19 supplies a higher pressure value, the pressure determined by the boost pressure sensor lies within the limits specified in the signal range check, the pressure value of the boost pressure sensor 19 is increased by the difference between the two signals. Up to the next boost pressure sensor test, a value of the boost pressure sensor which is increased by the difference is then used for boost pressure control.

Eine weitere Plausibilitätsuntersuchung geht davon aus, daß im qua­ sistationären Betriebszustand der maximal mögliche Ladedruck von der Einspritzmenge und der Motordrehzahl abhängt. Es ist daher möglich, bei vorgegebenem Lader- und Motorwirkungsgrad, diesen maximal er­ reichbaren Ladedruck zu berechnen. Ein Vergleich des mit dem Lade­ drucksensor 16 gemessenen Ladedrucks mit dem berechneten Ladedruck läßt größere Abweichungen bei der Ist-Wert-Erfassung mit dem Lade­ drucksensor erkennen, ein möglicher Testablauf ist in Fig. 4 abge­ bildet. A further plausibility study assumes that the maximum possible boost pressure depends on the injection quantity and the engine speed in the steady-state operating state. It is therefore possible, for a given supercharger and engine efficiency, to calculate this maximum achievable boost pressure. A comparison of the charge pressure measured with the charge pressure sensor 16 with the calculated charge pressure reveals larger deviations in the actual value detection with the charge pressure sensor, a possible test procedure is shown in FIG. 4.

Dabei wird in einem Schritt 45 ein quasistationärer Betriebszustand erkannt, im Schritt 47 erfolgt der Vergleich des gemessenen mit dem berechneten Druck und im Schritt 48 wird je nach Vergleichsergebnis erkannt, ob der Ladedrucksensor ordnungsgemäß funktioniert und sein Ausgangssignal zu Regelzwecken verwendet werden kann, oder ob der Sensor defekt ist und ein Ersatzsignal zur Regelung verwendet wird.In a step 45, a quasi-steady state of operation is recognized, in step 47 the measured pressure is compared with the calculated pressure and in step 48 , depending on the comparison result, it is recognized whether the boost pressure sensor is functioning properly and its output signal can be used for control purposes or whether Sensor is defective and an alternative signal is used for control.

Der Vergleich des mit dem Ladedrucksensor gemessenen Drucks mit dem in quasistationärem Betriebszustand berechneten Druckwert ist nicht nur im Leerlauf möglich, sondern grundsätzlich bei relativ geringen Drehzahlen, solange nicht ein Überdruckventil, das bei zu hohem Druck anspricht, angesprochen hat.The comparison of the pressure measured with the boost pressure sensor with the pressure value calculated in quasi-stationary operating state is not only possible when idling, but basically at a relatively low level Speeds, as long as not a pressure relief valve, which is too high Pressure appeals, has responded.

Das Ansprechen eines solchen Überdruckventils bildet die Grundlage für einen weiteren Plausibilitätsvergleich. Bei Turbomotoren mit herkömmlicher Ladedruckbegrenzung ist zur Absicherung gegen zu hohen Ladedruck ein Ladedruckregelorgan 13, beispielsweise ein Abbla­ se-Sicherheitsventil vorhanden, das üblicherweise einen Schaltkon­ takt aufweist. Dieser Schaltkontakt ist druckabhängig, bei zu hohem Ladedruck schaltet der Druckschalter und der Druck wird über das Sicherheitsventil auf einen zulässigen Wert abgebaut (Waste-Gate-La­ dedruckbegrenzung). Der Schaltpunkt des Druckschalters ist dabei vom Atmosphärendruck abhängig. Das Schaltsignal des Druckschalters wird der Auswerteeinrichtung 18 des Steuergeräts 27 zugeführt. Der Druckschalter entspricht in diesem Fall dem Atmosphärendrucksensor 19.The response of such a pressure relief valve forms the basis for a further plausibility comparison. In turbo engines with conventional boost pressure limitation, a boost pressure regulating element 13 , for example an Abla se safety valve, is present to protect against excessive boost pressure, which usually has a switching contact. This switch contact is pressure-dependent; if the boost pressure is too high, the pressure switch switches and the pressure is reduced to a permissible value via the safety valve (waste gate charge pressure limitation). The switching point of the pressure switch depends on the atmospheric pressure. The switching signal of the pressure switch is fed to the evaluation device 18 of the control unit 27 . In this case, the pressure switch corresponds to the atmospheric pressure sensor 19 .

Bei einem derartigen System ist eine Überwachung des Ladedrucksen­ sors möglich, dazu muß jedoch die Abblasevorrichtung außer Kraft gesetzt werden. Der Ablauf der Überwachung funktioniert dann wie folgt:In such a system there is a monitoring of the boost pressure sors possible, but for this the blow-off device must be deactivated be set. The monitoring process then works like follows:

Der Solladedruck wird auf einen, vom Atmosphärendruck abhängigen Maximalwert begrenzt, der gerade dem Schaltpunkt des Druckschalters des Abblase-Sicherheitsventils entspricht. Dabei wird der Atmo­ sphärendruck entweder mit einem eigenen Atmosphärendrucksensor 19 gemessen und abgespeichert oder aus der Messung des Lade-Ist-Werts, der mit dem Ladedrucksensor 17 im Leerlauffall gemessen wird, ermit­ telt.The target boost pressure is limited to a maximum value which is dependent on the atmospheric pressure and which corresponds precisely to the switching point of the pressure switch of the relief safety valve. The atmospheric pressure is either measured with a separate atmospheric pressure sensor 19 and stored or determined from the measurement of the actual charge value, which is measured with the boost pressure sensor 17 when idling.

Spricht trotz der Ladedruckbegrenzung der Druckschalter an, so ent­ spricht entweder der abgespeicherte Atmosphärendruck nicht mehr dem aktuellen Wert, beispielsweise wenn ein Fahrer ohne längere Leer­ laufphase aus Meereshöhe ins Gebirge gefahren ist, oder aber der Ladedrucksensor 17 ist in gefährlicher Weise verstimmt.Speaks despite the boost pressure limitation of the pressure switch, then either the stored atmospheric pressure no longer corresponds to the current value, for example if a driver drove from sea level to the mountains without a long idle phase, or the boost pressure sensor 17 is dangerously out of tune.

Der abgespeicherte Atmosphärendruck wird dann rampenförmig über der Zeit reduziert, bis der Druckschalter nicht mehr anspricht. Damit wird auch sichergestellt, daß der wirksame Druckbegrenzungswert ab­ gesenkt wird. Eine Motorüberlastung wird durch diese Maßnahmen ver­ mieden. Eine Fehlererkennung ist möglich, wenn der Druckschalter innerhalb kurzer Zeit, beispielsweise innerhalb einiger Minuten nach der letzten Abspeicherung des Atmosphärendrucks, anspricht. Es ist dann eine kurze Fahrt bei Vollast erfolgt, nach einer Leerlaufphase. In diesem Fall kann keine Atmosphärendruckänderung die Ursache für das Ansprechen des Druckschalters sein, demnach muß der Drucksensor verstimmt sein und falsche Druckwerte liefern.The stored atmospheric pressure is then ramped above the Time reduced until the pressure switch no longer responds. In order to it also ensures that the effective pressure relief value decreases is lowered. An engine overload is prevented by these measures avoided. Error detection is possible if the pressure switch within a short time, for example within a few minutes the last storage of the atmospheric pressure. It is then a short drive at full load takes place after an idling phase. In this case, no change in atmospheric pressure can be the cause of the response of the pressure switch, therefore the pressure sensor be out of tune and deliver incorrect pressure values.

Claims (10)

1. Einrichtung zur Ladedruckregelung bei einer aufgeladenen Brenn­ kraftmaschine mit einem Ladedrucksensor auf der Hochdruckseite der Brennkraftmaschine, der ein vom Ladedruck abhängiges Signal liefert, wobei die Funktionsfähigkeit des Ladedrucksensors (16) durch einen Plausibilitätsvergleich überwacht wird, bei dem geprüft wird, ob das Ausgangssignal des Ladedrucksensors (16) innerhalb eines zulässigen Bereiches liegt und ein Vergleich mit einem zusätzlichen Signal er­ folgt, dadurch gekennzeichnet, daß das zusätzliche Signal von einem zweiten Drucksensor (17, 19) geliefert wird oder in einer Auswerte­ einrichtung in Abhängigkeit von Betriebszuständen der Brennkraft­ maschine gebildet wird und zur Ladedruckregelung das höhere der beiden Signale verwendet wird.1. Device for boost pressure control in a supercharged internal combustion engine with a boost pressure sensor on the high-pressure side of the internal combustion engine, which delivers a signal dependent on the boost pressure, the functionality of the boost pressure sensor ( 16 ) being monitored by a plausibility comparison, in which a check is carried out to determine whether the output signal of the Boost pressure sensor ( 16 ) is within a permissible range and a comparison with an additional signal follows, characterized in that the additional signal is supplied by a second pressure sensor ( 17 , 19 ) or in an evaluation device depending on the operating conditions of the internal combustion engine and the higher of the two signals is used for boost pressure control. 2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der zweite Drucksensor ein Ladedrucksensor (17) ist.2. Device according to claim 1, characterized in that the second pressure sensor is a boost pressure sensor ( 17 ). 3. Einrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß sofern beide Signale im zulässigen Bereich liegen zur Ladedruckre­ gelung der Maximalwert der Signale verwendet wird. 3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that if both signals are within the permissible range for boost pressure the maximum value of the signals is used.   4. Einrichtung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß beim Erkennen einer Fehlfunktion des einen Ladedrucksensors (16, 17) das Signal des anderen Ladedrucksensors (17, 16) zur Ladedruckre­ gelung verwendet wird.4. Device according to claim 2 or 3, characterized in that upon detection of a malfunction of a charge pressure sensor ( 16 , 17 ), the signal of the other charge pressure sensor ( 17 , 16 ) is used for charge pressure regulation. 5. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der zweite Drucksensor ein Atmosphärendrucksensor (19) ist.5. Device according to claim 1, characterized in that the second pressure sensor is an atmospheric pressure sensor ( 19 ). 6. Einrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Aus­ gangssignal des Ladedrucksensors (16) bei der unbelasteten Brenn­ kraftmaschine mit dem Ausgangssignal des Atmosphärendrucksensors (19) verglichen wird und ein größerer Unterschied der beiden Signale eine Fehleranzeige auslöst.6. Device according to claim 5, characterized in that the output signal from the boost pressure sensor ( 16 ) in the unloaded internal combustion engine is compared with the output signal of the atmospheric pressure sensor ( 19 ) and a greater difference between the two signals triggers an error display. 7. Einrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß für die Ladedruckregelung das Signal des Ladedrucksensors (16) verwendet wird, wobei es um die Druckdifferenz von Ladedrucksensor und Atmo­ sphärendrucksensor (19) erhöht wird.7. Device according to claim 6, characterized in that for the boost pressure control, the signal of the boost pressure sensor ( 16 ) is used, wherein it is increased by the pressure difference of the boost pressure sensor and atmospheric pressure sensor ( 19 ). 8. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der in quasistationären Betriebszuständen erreichbare Ladedruck aus der Einspritzmenge und der Motordrehzahl unter Berücksichtigung des Lader- und Motorwirkungsgrades berechnet wird und mit dem bei glei­ chen Bedingungen mit dem Ladedrucksensor (16) gemessenen Druckwert verglichen wird und bei größeren Abweichungen der beiden Druckwerte ein Fehler erkannt wird.8. Device according to claim 1, characterized in that the charge pressure achievable in quasi-steady-state operating states is calculated from the injection quantity and the engine speed, taking into account the supercharger and engine efficiency, and is compared with the pressure value measured at the same conditions with the boost pressure sensor ( 16 ) and an error is detected in the event of larger deviations of the two pressure values. 9. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das zweite Drucksignal von einem Druckschalter geliefert wird, der ab­ hängig vom maximal zulässigen Ladedruck schaltet. 9. Device according to claim 1, characterized in that the second pressure signal is supplied by a pressure switch that starts depends on the maximum permissible boost pressure.   10. Einrichtung nach einem der Ansprüche 6 oder 8, dadurch gekenn­ zeichnet, daß bei größeren Unterschieden zwischen den beiden Signalen eine Abspeicherung der Signale erfolgt.10. Device according to one of claims 6 or 8, characterized records that with major differences between the two Signals are stored in the signals.
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