EP0432176A1 - Electronic engine control with performance check for the final ignition stage - Google Patents

Electronic engine control with performance check for the final ignition stage

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Publication number
EP0432176A1
EP0432176A1 EP19890908813 EP89908813A EP0432176A1 EP 0432176 A1 EP0432176 A1 EP 0432176A1 EP 19890908813 EP19890908813 EP 19890908813 EP 89908813 A EP89908813 A EP 89908813A EP 0432176 A1 EP0432176 A1 EP 0432176A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
ignition
engine
sensor
control according
engine control
Prior art date
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Ceased
Application number
EP19890908813
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Hermann-Josef Klein
Klaus Adam
Jürgen WUERTH
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
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Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Publication of EP0432176A1 publication Critical patent/EP0432176A1/en
Ceased legal-status Critical Current

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Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02P—IGNITION, OTHER THAN COMPRESSION IGNITION, FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES; TESTING OF IGNITION TIMING IN COMPRESSION-IGNITION ENGINES
    • F02P17/00—Testing of ignition installations, e.g. in combination with adjusting; Testing of ignition timing in compression-ignition engines
    • F02P17/12—Testing characteristics of the spark, ignition voltage or current
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/04—Introducing corrections for particular operating conditions
    • F02D41/12—Introducing corrections for particular operating conditions for deceleration
    • F02D41/123—Introducing corrections for particular operating conditions for deceleration the fuel injection being cut-off
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
    • F02D41/1497—With detection of the mechanical response of the engine
    • F02D41/1498—With detection of the mechanical response of the engine measuring engine roughness
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/22—Safety or indicating devices for abnormal conditions
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2200/00—Input parameters for engine control
    • F02D2200/02—Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
    • F02D2200/10—Parameters related to the engine output, e.g. engine torque or engine speed
    • F02D2200/1015—Engines misfires
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02P—IGNITION, OTHER THAN COMPRESSION IGNITION, FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES; TESTING OF IGNITION TIMING IN COMPRESSION-IGNITION ENGINES
    • F02P17/00—Testing of ignition installations, e.g. in combination with adjusting; Testing of ignition timing in compression-ignition engines
    • F02P2017/003—Testing of ignition installations, e.g. in combination with adjusting; Testing of ignition timing in compression-ignition engines using an inductive sensor, e.g. trigger tongs

Definitions

  • the invention relates to an electronic engine control with a functional test for the ignition output stage in accordance with the preamble of the main claim.
  • Electronic engine control systems which have a processor which controls engine operation taking into account various engine parameters.
  • the optimal fuel injection quantity and the optimum ignition timing are determined as a function of engine speed, engine temperature, position of the foot control and taking engine characteristics or engine-specific maps into account.
  • the motor parameters listed above are determined by suitable sensors.
  • the engine speed can be determined, for example, on the camshaft, the engine temperature by means of a thermocouple, and the position of the foot control by a displacement sensor or indirectly by an angle sensor, which determines the position of the throttle valve.
  • Such an engine control is known from DE-OS 35 41 731.
  • an electronic engine control with the features of the main claim has the advantage that a failure of the ignition output stage is recognized and a corresponding fault detection is provided.
  • the error detection can serve on the one hand to activate an error display.
  • the fault detection is preferably used to switch off the gasoline injection, the gasoline injection remaining switched off until no further fault is detected and the fuel supply switched on again, taking into account the respective engine operating state.
  • a further development of the invention provides that the fault detection is supplied to a counter as a counting pulse and that when a predetermined comparison counter reading is reached, the fuel injection is switched off.
  • the comparison counter reading can be adapted to the exhaust system or to the design of the catalytic converter and the engine, so that, for example, the use of fuel is only switched off after five misfires detected in succession. If the presence of the correct ignition voltage on the ignition cable is ascertained after the fuel injection has been switched off, the counter is reset and the fuel injection is switched on again. However, this preferably only takes place under the condition that an overrun cut-off is immediately me of the pedestrian was determined.
  • This condition has the advantage that no sudden switching on of the fuel injection and thus an unexpected acceleration is triggered.
  • the fuel injection is switched on in the overrun fuel cut-off operating state, the fuel injection is released, but initially fuel is not injected as long as the fuel cut-off operating state is maintained. The normal fuel injection then takes place only after the foot pedal is actuated again.
  • An inductive sensor is preferably arranged in the region of an ignition cable leading to a spark plug, the sensor output signal of which is converted into a rectangular pulse by means of a signal converter. This rectangular pulse can then be digitally processed directly in the processor.
  • each ignition output stage is assigned a sensor and a counter so that a function test can be carried out separately for each ignition output stage.
  • FIG. 1 shows the basic structure of the motor control
  • Figure 2 is a circuit diagram of the engine control with an ignition output stage
  • FIG. 3 shows a functional diagram of that in FIG. 1 and FIG. Gur 2 shown engine control.
  • FIG. 1 shows the basic structure of a motor control with a functional test for the ignition output stage.
  • a sensor 1 that is associated with an ignition cable 2 / output side outputs from a sensor output signal SO at occurrence of an ignition voltage.
  • the sensor output signal SO is converted into a square-wave signal SI and fed to the input of a motor control 4.
  • the engine control system in turn controls the injection system 5 and the ignition 6 of an internal combustion engine.
  • the sensor 1 can be arranged on the cable 30 between the ignition coil 11 and the distributor 9. If the position of the distributor finger 9 or the crankshaft is known, the occurrence of an ignition voltage for each spark plug 8 can be determined in a cylinder-specific manner by means of a single sensor. If no value is placed on a cylinder-specific determination, the crankshaft position or the position of the distributor finger 9 need not be known. Here it is sufficient to observe the type of sensor signals SO.
  • Engine-specific characteristic curves and / or characteristic maps are stored in the engine control system and are taken into account by the engine control system for the control tasks.
  • the control of engine operation on the basis of the characteristic curves and maps is known per se and is not the subject of the present invention, which is why a more detailed description of the implementation of the engine control is not dealt with here.
  • FIG. 2 shows a more detailed block diagram with ignition devices.
  • An inductive sensor 1 encloses the ignition cable 2, which leads from an output of an ignition distributor 7 to a spark plug 8 or the cable 30.
  • the ignition distributor 7 has a total of six outputs AI to A6, each leading to a spark plug.
  • a distributor finger 9 rotating in the direction of the arrow connects the outputs AI to A6 in succession to the output 10 of an ignition coil 11, which is activated by an ignition output stage 12.
  • the sensor 1 In the event of an ignition voltage appearing on the ignition cable 2 or on the cable 30, the sensor 1 outputs a sensor output signal SO to a filter 13, the output of which is connected to the input of a rectifier 14.
  • the output signal of the rectifier 14 is fed to the positive input of a differential amplifier 15, at the negative input of which a threshold value voltage Us is present. If the output signal of the rectifier 14 exceeds the voltage value of the threshold voltage Us, a positive voltage occurs at the output of the differential amplifier 15 until the output signal of the rectifier 14 drops below the value of the threshold voltage Us again.
  • a square-wave signal SI occurs at the output of the differential amplifier 15 whenever a sensor output signal SO occurs.
  • the filter 13, the rectifier 14 and the differential amplifier 15 together form the signal converter 3, as shown in FIG. 1.
  • the square-wave signal SI is fed to an input of a processor CPU, which checks whether a square-wave signal SI also arrives when an ignition voltage is triggered via the ignition output stage 12. Since in the present exemplary embodiment a sensor 1 is only arranged at the ignition distributor output A2, this check is only carried out when the distributor finger 9 is in the position shown.
  • a counter Z connected to the processor CPU is increased by 1 with respect to its counter reading.
  • the current count is stored in a memory RAM connected to the counter Z and to the processor CPU.
  • the Memory RAM is battery-buffered, that is to say that a battery B backs up the memory content even if the supply voltage to the motor controller fails or is switched off.
  • the processor 16 is connected, in which a comparison counter reading is stored, which is continuously compared in the processor with the current counter reading for agreement. As soon as a match is found between the comparison counter reading and the current counter reading, the processor outputs an error detection to the battery-buffered memory 17.
  • the fuel injection is switched off simultaneously with the fault detection. This takes place in that the injection output stage 18, which is controlled by the processor CPU, is switched off, so that no more fuel K is injected into the combustion chamber of the engine by means of the injection nozzle 19 connected downstream of it.
  • the injection output stage 18 can be activated again, whereby this should take place under the condition that a release or activation of the injection output stage 18 after an error detection only in the loading operating state "overrun cut-off".
  • the processor carries out a recurring routine which begins by first checking whether a sensor output signal SO is present. In the event of a fault in the ignition output stage 12 or the ignition devices 11, 7 connected downstream of it, the sensor output signal is missing, which results in an incrementation of the counter Z. Thereupon will , the current counter reading is compared with the permanently stored, predetermined comparison counter reading. If this question is answered in the negative, the next cycle will be the
  • an identifier which is usually referred to as a flag, acts in the battery-buffered memory 17.
  • test routine is continued and the injection shutdown remains until the start of the fifth test cycle that a sensor output signal SO is present. Now the content of the memory 17 is first checked to see whether a flag is set. If so, the injection is switched on again and the flag is cleared, but only when the operating state "overrun cut-off" 1 is ascertained, so that the driver does not experience an unexpected sudden acceleration.
  • the counter 17 is reset or set to 0.
  • test routine 0 cannot run or be ineffective, for example if a predetermined minimum engine temperature has not yet been reached. It can also be provided that no test routine is carried out during the engine starting phase. Depending on the requirements, an interruption of the test routine can be provided during the overrun cutoff and / or during an acceleration enrichment.

Abstract

Une commande de moteur électronique à essai fonctionnel pour l'étage final de l'allumage interrompt l'étage final de l'injection lorsqu'un nombre prédéterminé de tensions successives d'allumage font défaut. On évite ainsi que le carburant non brûlé provoque la destruction du catalyseur.A functionally tested electronic engine control for the final ignition stage interrupts the final injection stage when a predetermined number of successive ignition voltages fail. This prevents unburned fuel from destroying the catalyst.

Description

Elektronische Motorsteuerung mit Funktions- Electronic engine control with functional
Prüfung für die ZündungsendstufeTest for the ignition output stage
//
Stand der TechnikState of the art
Die Erfindung betrifft eine elektronische Motorsteue¬ rung mit Funktionsprüfung für die Zündungsendstufe ge¬ mäß der Gattung des Hauptanspruchs.The invention relates to an electronic engine control with a functional test for the ignition output stage in accordance with the preamble of the main claim.
Es sind elektronische Motorsteuersysteme bekannt, die einen Prozessor besitzen, der unter Berücksichtigung verschiedener Motorparameter den Motorbetrieb steuert. Insbesondere wird in Abhänigkeit von Motordrehzahl, Motortemperatur, Stellung des Fußfahrgebers und unter Berücksichtigung von Motorkennlinien oder motorspezifi¬ schen Kennfeldern die optimale Kraftstoff- Einspritzmenge und der optimale Zündzeitpunkt festgelegt. Bei den bekannten Motorsteuerungen werden die oben aufgeführten Motorparameter durch geeignete Sensoren ermittelt. Dabei kann die Motordrehzahl bei¬ spielsweise an der Nockenwelle, die Motortemperatur mittels eines Thermoelements und die Stellung des Fu߬ fahrgebers durch einen Wegsensor oder indirekt durch einen Winkelgeber, der die Stellung der Drosselklappe ermittelt, festgestellt werden. Eine solche Motorsteue¬ rung ist aus der DE-OS 35 41 731 bekannt.Electronic engine control systems are known which have a processor which controls engine operation taking into account various engine parameters. In particular, the optimal fuel injection quantity and the optimum ignition timing are determined as a function of engine speed, engine temperature, position of the foot control and taking engine characteristics or engine-specific maps into account. In the known motor controls, the motor parameters listed above are determined by suitable sensors. The engine speed can be determined, for example, on the camshaft, the engine temperature by means of a thermocouple, and the position of the foot control by a displacement sensor or indirectly by an angle sensor, which determines the position of the throttle valve. Such an engine control is known from DE-OS 35 41 731.
Bei Kraftfahrzeugen, deren Abgassystem mit einem Kata¬ lysator ausgerüstet ist, kann bei fehlerhafter Zün- dungsendstufe unverbrannter Kraftstoff in den Katalysa¬ tor gelangen und diesen unter Freisetzung außergewöhn¬ lich hoher Wärmeenergie zerstören. Dabei besteht die Gefahr, daß nicht nur der Katalysator zerstört wird, sondern daß sogar das Fahrzeug in Brand gerät.In the case of motor vehicles whose exhaust system is equipped with a catalytic converter, if the ignition is faulty, end stage of unburned fuel get into the catalytic converter and destroy it with the release of exceptionally high thermal energy. There is a risk that not only the catalytic converter will be destroyed, but also that the vehicle will catch fire.
Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention
Eine elektronische Motorsteuerung mit den Merkmalen des Hauptanspruchs hat demgegenüber den Vorteil, daß ein Ausfall der Zündungsendstufe erkannt und eine entspre¬ chende Fehlerkennung bereitgestellt wird. Die Fehler¬ kennung kann einerseits zur Aktivierung einer Fehleran¬ zeige dienen. Vorzugsweise wird jedoch die Fehlererken¬ nung zur Abschaltung der Benzineinspritzung verwendet, wobei die Benzineinspritzung solange abgeschaltet bleibt, bis kein Fehler mehr erkannt wird und unter Be¬ rücksichtigung- des jeweiligen Motorbetriebzustandes ein Einschalten der Kraftstoffzufuhr wieder zulässig ist.In contrast, an electronic engine control with the features of the main claim has the advantage that a failure of the ignition output stage is recognized and a corresponding fault detection is provided. The error detection can serve on the one hand to activate an error display. However, the fault detection is preferably used to switch off the gasoline injection, the gasoline injection remaining switched off until no further fault is detected and the fuel supply switched on again, taking into account the respective engine operating state.
Da ein Abschalten der Kraftstoffzufuhr in der Regel nicht bei einem einzigen Zündungsaussetzer erforderlich ist, sieht eine Weiterbildung der Erfindung vor, daß die Fehlerkennung als Zählimpuls einem Zähler zugeführt wird, und daß bei Erreichen eines vorgegebenen Ver¬ gleichszählerstandes die Kraftstoffeinspritzung abge¬ schaltet wird. Der Vergleichszählerstand kann an das Abgassystem bzw. an die Bauart des Katalysators und des Motors angepaßt sein, so daß beispielsweise erst nach fünf in Folge festgestellten Zündungsaussetzern die Kraftstoffeinsetzung abgeschaltet wird. Wird nach Ab¬ schaltung der Kraftstoffeinspritzung das Vorhandensein der korrekten Zündspannung an dem Zündkabel festgestellt, so wird der Zähler rückgesetzt und die Kraftstoffeinspritzung wieder eingeschaltet. Dies er¬ folgt jedoch vorzugsweise erst unter der Bedingung, daß unmittelbar vorher eine Schubabschaltung durch Rücknah- me des Fußfahrgebers festgestellt wurde. Diese Bedin¬ gung hat den Vorteil, daß kein plötzliches Einschalten der Kraftstoffeinspritzung und damit eine unerwartete Beschleunigung ausgelöst wird. Bei Zuschaltung der Kraftstoffeinspritzung im Betriebszustand Schubabschal¬ tung wird zwar die Kraftstoffeinspritzung freigegeben, jedoch unterbleibt zunächst ein Einspritzen von Kraft¬ stoff solange der Betriebszustand Schubabschaltung bei¬ behalten wird. Erst nach erneutem Betätigen des Fu߬ fahrgebers erfolgt dann die normale Kraftstoffein¬ spritzung.Since it is generally not necessary to switch off the fuel supply in the case of a single misfire, a further development of the invention provides that the fault detection is supplied to a counter as a counting pulse and that when a predetermined comparison counter reading is reached, the fuel injection is switched off. The comparison counter reading can be adapted to the exhaust system or to the design of the catalytic converter and the engine, so that, for example, the use of fuel is only switched off after five misfires detected in succession. If the presence of the correct ignition voltage on the ignition cable is ascertained after the fuel injection has been switched off, the counter is reset and the fuel injection is switched on again. However, this preferably only takes place under the condition that an overrun cut-off is immediately me of the pedestrian was determined. This condition has the advantage that no sudden switching on of the fuel injection and thus an unexpected acceleration is triggered. When the fuel injection is switched on in the overrun fuel cut-off operating state, the fuel injection is released, but initially fuel is not injected as long as the fuel cut-off operating state is maintained. The normal fuel injection then takes place only after the foot pedal is actuated again.
Bevorzugt wird ein induktiver Sensor im Bereich eines zu einer Zündkerze führenden Zündkabels angeordnet, dessen Sensorausgangssignal mittels eines Signalwand¬ lers in einen Rechteckimpuls umgewandelt wird. Dieser Rechteckimpuls kann dann direkt im Prozessor digital verarbeitet werden.An inductive sensor is preferably arranged in the region of an ignition cable leading to a spark plug, the sensor output signal of which is converted into a rectangular pulse by means of a signal converter. This rectangular pulse can then be digitally processed directly in the processor.
Bei Zündanlagen mit mehreren Zündungsendstufen, wie sie bei Sechs- oder Acht-Zylinder-Motoren Verwendung finden, wird jeder Zündungsendstufe ein Sensor und ein Zähler zugeordnet, um für jede Zündungsendstufe eine Funktionsprüfung separat durchführen zu können.In ignition systems with several ignition output stages, such as those used in six- or eight-cylinder engines, each ignition output stage is assigned a sensor and a counter so that a function test can be carried out separately for each ignition output stage.
Zeichnungdrawing
Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigen:The invention is explained in more detail below with reference to an embodiment shown in the drawing. Show it:
Figur 1 den prinzipiellen Aufbau der Motorsteuerung,FIG. 1 shows the basic structure of the motor control,
Figur 2 ein Schaltbild der Motorsteuerung mit einer Zündungsendstufe undFigure 2 is a circuit diagram of the engine control with an ignition output stage and
Figur 3 ein Funktionsdiagramm zu der in Figur 1 und Fi- gur 2 dargestellten Motorsteuerung.FIG. 3 shows a functional diagram of that in FIG. 1 and FIG. Gur 2 shown engine control.
Das in Figur 1 dargestellte Blockschaltbild zeigt den grundsätz¬ lichen Aufbau einer MotorSteuerung mit Funktionsprüfung für die Zun¬ dungsendstufe. Ein Sensor 1, der einem Zündkabel 2 zugeordnet ist/ gibt ausgangsseitig ein Sensorausgangssignal SO bei Auftreten einer Zündspannung ab. In einem Signalwandler 3 wird das Sensorausgangs¬ signal SO in ein Rechtecksignal SI umgewandelt und dem Eingang einer Motorsteuerung 4 zugeführt. Die Motorsteuerung steuert ihrerseits die Einspritzanlage 5 und die Zündung 6 eines Verbrennungsmotors. Ebenso kann der Sensor 1 auf dem Kabel 30 zwischen Zündspule 11 und Verteiler 9 angeordnet sein. Ist die Stellung des Verteilerfingers 9 bzw. der Kurbelwelle bekannt, kann mittels eines einzigen Sensors das Auftreten einer Zündspannung für jede Zündkerze 8 zylinderspezi¬ fisch bestimmt werden. Wird auf eine zylinderspezifische Bestimmung keinen Wert gelegt, braucht die Kurbelwellenstellung bzw. die Stel¬ lung des Verteilerfingers 9 nicht bekannt sein. Hier genügt die Be¬ obachtung, der Art der Sensorsignale SO.The block diagram shown in FIG. 1 shows the basic structure of a motor control with a functional test for the ignition output stage. A sensor 1 that is associated with an ignition cable 2 / output side outputs from a sensor output signal SO at occurrence of an ignition voltage. In a signal converter 3, the sensor output signal SO is converted into a square-wave signal SI and fed to the input of a motor control 4. The engine control system in turn controls the injection system 5 and the ignition 6 of an internal combustion engine. Likewise, the sensor 1 can be arranged on the cable 30 between the ignition coil 11 and the distributor 9. If the position of the distributor finger 9 or the crankshaft is known, the occurrence of an ignition voltage for each spark plug 8 can be determined in a cylinder-specific manner by means of a single sensor. If no value is placed on a cylinder-specific determination, the crankshaft position or the position of the distributor finger 9 need not be known. Here it is sufficient to observe the type of sensor signals SO.
Der Motorsteuerung werden verschiedene Parameter, wie Drehzahl n, Motortemperatur T, Drosselklappenwinkel zugeführt, die den jewei¬ ligen Betriebszustand des Motors kennzeichnen, und unter deren Be¬ rücksichtigung die Motorsteuerung 4 den Motor steuert. In der Motor¬ steuerung sind motorspezifische Kennlinien und/oder Kennfelder abge¬ speichert, die für die Steuerungsaufgaben von der Motorsteuerung be¬ rücksichtigt werden. Die Steuerung des Motorbetriebs anhand der Kennlinien und Kennfelder ist an sich bekannt und nicht Gegenstand der vorliegenden Erfindung, weshalb eine eingehendere Beschreibung der Durchführung der Motorsteuerung hier nicht eingegangen wird.Various parameters, such as speed n, engine temperature T, throttle valve angle, are supplied to the engine control, which characterize the respective operating state of the engine, and taking account of these, the engine control 4 controls the engine. Engine-specific characteristic curves and / or characteristic maps are stored in the engine control system and are taken into account by the engine control system for the control tasks. The control of engine operation on the basis of the characteristic curves and maps is known per se and is not the subject of the present invention, which is why a more detailed description of the implementation of the engine control is not dealt with here.
In Figur 2 ist ein detaillierteres Blockschaltbild mit Zündungsein¬ richtungen angegeben.FIG. 2 shows a more detailed block diagram with ignition devices.
Ein induktiver Sensor 1 umschließt das Zündkabel 2, welches von ei¬ nem Ausgang eines Zündverteilers 7 zu einer Zündkerze 8 führt oder das Kabel 30. Der Zündverteiler 7 hat insgesamt sechs Ausgänge AI bis A6, die jeweils zu einer Zündkerze führen. Ein in Pfeilrichtung umlaufender Verteilerfinger 9 verbindet die Ausgänge AI bis A6 auf¬ einanderfolgend mit dem Ausgang 10 einer Zündspule 11, die von einer Zündungsendstufe 12 aktiviert wird.An inductive sensor 1 encloses the ignition cable 2, which leads from an output of an ignition distributor 7 to a spark plug 8 or the cable 30. The ignition distributor 7 has a total of six outputs AI to A6, each leading to a spark plug. A distributor finger 9 rotating in the direction of the arrow connects the outputs AI to A6 in succession to the output 10 of an ignition coil 11, which is activated by an ignition output stage 12.
Der Sensor 1 gibt bei einer am Zündkabel 2 oder am Kabel 30 auftre¬ tenden Zündspannung ein Sensorausgangssignal SO an einen Filter 13 ab, dessen Ausgang mit dem Eingang eines Gleichrichters 14 verbunden ist. Das Ausgangssignal ,des Gleichrichters 14 wird dem positiven Eingang eines Differenzverstärkers 15 zugeführt, an dessen negativem Eingang eine Schwellwertspannung Us anliegt. Überschreitet das Aus¬ gangssignal des Gleichrichters 14 den Spannungswert der Schwellwert¬ spannung Us so tritt am Ausgang des Differenzverstärkers 15 eine positive Spannung auf, solange bis das Ausgangssignal des Gleich¬ richters 14 wieder unter den Wert der Schwellwertspannung Us ab¬ fällt. Dadurch tritt am Ausgang des Differenzverstärkers 15 jeweils bei Auftreten eines Sensorausgangssignals SO ein Rechtecksignal SI auf. Das Filter 13, der Gleichrichter 14 und der Differenzverstärker 15 bilden gemeinsam den Signalumwandler 3, wie er in Figur 1 darge¬ stellt ist.In the event of an ignition voltage appearing on the ignition cable 2 or on the cable 30, the sensor 1 outputs a sensor output signal SO to a filter 13, the output of which is connected to the input of a rectifier 14. The output signal of the rectifier 14 is fed to the positive input of a differential amplifier 15, at the negative input of which a threshold value voltage Us is present. If the output signal of the rectifier 14 exceeds the voltage value of the threshold voltage Us, a positive voltage occurs at the output of the differential amplifier 15 until the output signal of the rectifier 14 drops below the value of the threshold voltage Us again. As a result, a square-wave signal SI occurs at the output of the differential amplifier 15 whenever a sensor output signal SO occurs. The filter 13, the rectifier 14 and the differential amplifier 15 together form the signal converter 3, as shown in FIG. 1.
Das Rechtecksignal SI wird einem Eingang eines Prozessors CPU zuge¬ führt, der prüft, ob jeweils bei Auslösen einer Zündspannung über die Zündungsendstufe 12 auch ein Rechtecksignal SI ankommt. Da im vorliegenden Ausführungsbeispiel nur am Zündverteilerausgang A2 ein Sensor 1 angeordnet ist, wird diese Prüfung nur dann vorgenommen, wenn der Verteilerfinger 9 sich in der dargestellten Position befin¬ det.The square-wave signal SI is fed to an input of a processor CPU, which checks whether a square-wave signal SI also arrives when an ignition voltage is triggered via the ignition output stage 12. Since in the present exemplary embodiment a sensor 1 is only arranged at the ignition distributor output A2, this check is only carried out when the distributor finger 9 is in the position shown.
Stellt bei einer rechnergesteuerten Motorsteuerung der Prozessor CPU fest, daß das Rechtecksignal SI zum erforderlichen Zeitpunkt nicht vorhanden ist, so wird ein an den Prozessor CPU angeschlossener Zäh¬ ler Z bezüglich seines Zählerstandes um 1 erhöht. Der aktuelle Zäh¬ lerstand wird in einem mit dem Zähler Z und mit dem Prozessor CPU verbundenen Speicher RAM gespeichert. Der Speicher RAM ist batteriegepuffert, d.h. daß eine Bat¬ terie B den Speicherinhalt auch dann sichert, wenn die VersorgungsSpannung der Motorsteuerung ausfällt oder abgeschaltet wird.If, in the case of a computer-controlled motor control, the processor CPU determines that the square-wave signal SI is not available at the required point in time, a counter Z connected to the processor CPU is increased by 1 with respect to its counter reading. The current count is stored in a memory RAM connected to the counter Z and to the processor CPU. The Memory RAM is battery-buffered, that is to say that a battery B backs up the memory content even if the supply voltage to the motor controller fails or is switched off.
An den Prozessor CPU ist außerdem ein FestwertspeicherThere is also a read-only memory on the processor CPU
16 angeschlossen, in dem ein Vergleichzählerstand abge¬ legt ist, der im Prozessor mit dem aktuellen Zähler¬ stand auf Übereinstimmung ständig verglichen wird. So¬ bald eine Übereinstimmung zwischen Vergleichszähler- - stand und aktuellem Zählerstand festgestellt wird, gibt der Prozessor eine Fehlerkennung an den batteriegepuf¬ ferten Speicher 17 ab. Gleichzeitig mit der Fehlerken¬ nung wird die Kraftstoffeinspritzung abgeschaltet. Dies erfolgt dadurch, daß die Einspritzendstufe 18, die vom Prozessor CPU gesteuert wird, abgeschaltet wird, so daß mittels der ihr nachgeschalteten Einspritzdüse 19 kein Kraftstoff K mehr in den Verbrennungsraum des Motors eingespritzt wird. Sobald die Motorsteuerung dann wie¬ der eine fehlerfreie Funktion der Zündanlage feststellt, kann die Einspritzendstufe 18 wieder akti¬ viert werden, wobei dies unter der Bedingung erfolgen sollte, daß eine Freigabe bzw. Aktivierung der Ein¬ spritzendstufe 18 nach einer Fehlererkennung nur im Be¬ triebszustand "Schubabschaltung'' erfolgen darf.16 is connected, in which a comparison counter reading is stored, which is continuously compared in the processor with the current counter reading for agreement. As soon as a match is found between the comparison counter reading and the current counter reading, the processor outputs an error detection to the battery-buffered memory 17. The fuel injection is switched off simultaneously with the fault detection. This takes place in that the injection output stage 18, which is controlled by the processor CPU, is switched off, so that no more fuel K is injected into the combustion chamber of the engine by means of the injection nozzle 19 connected downstream of it. As soon as the engine control then again detects a fault-free function of the ignition system, the injection output stage 18 can be activated again, whereby this should take place under the condition that a release or activation of the injection output stage 18 after an error detection only in the loading operating state "overrun cut-off".
Anhand des in Figur 3 dargestellten Funktionsdiagramms wird die Funktionsweise der in Figur 2 dargestellten Steuerung näher erläutert.The functioning of the control system shown in FIG. 2 is explained in more detail with the aid of the functional diagram shown in FIG. 3.
Der Prozessor führt bei der Funktionsprüfung eine immer wiederkehrende Routine durch, die damit beginnt, daß zunächst geprüft wird, ob ein Sensorausgangssignal SO vorhanden ist. Bei einer Störung der Zündungsendstufe 12 oder der ihr nachgeschalteten Zündungseinrichtungen 11, 7 fehlt das Sensorausgangssignal, was eine Inkre- mentierung des Zählers Z zur Folge hat. Daraufhin wird , der aktuelle Zählerstand mit dem fest abgespeicherten, vorgegebenen Vergleichszählerstand verglichen. Wird diese Frage verneint, so wird zum nächsten Zyklus derDuring the functional test, the processor carries out a recurring routine which begins by first checking whether a sensor output signal SO is present. In the event of a fault in the ignition output stage 12 or the ignition devices 11, 7 connected downstream of it, the sensor output signal is missing, which results in an incrementation of the counter Z. Thereupon will , the current counter reading is compared with the permanently stored, predetermined comparison counter reading. If this question is answered in the negative, the next cycle will be the
Prüfroutine übergegangen und gegebenenfalls nochmalsCheck routine passed and, if necessary, again
_ der Zähler inkrementiert, solange bis der Zählerstand o aktuell gleich dem Vergleichszählerstand ist. Da der Vergleichszählerstand die maximal zulässige Fehlerzahl repräsentiert, erfolgt jetzt eine Abschaltung der Einspritzung, wobei geichzeitig eine Fehlerlampe akti¬ viert werden kann. Außerdem wirkt eine Kennung, die 0 - üblicherweise als Flag bezeichnet wird, im batteriege¬ pufferten Seicher 17._ the counter is incremented until the counter reading o is currently equal to the comparison counter reading. Since the comparison count represents the maximum permissible number of errors, the injection is now switched off, and an error lamp can be activated at the same time. In addition, an identifier, which is usually referred to as a flag, acts in the battery-buffered memory 17.
Die Prüfroutine wird fortgesetzt und die Abschaltung der Einspritzung verbleibt solange, bis zu Beginn des 5 Prüfzyklus festgestellt wird, daß ein Sensorausgangs- singal SO vorhanden ist. Jetzt wird zunächst der Inhalt des Speichers 17 daraufhin geprüft, ob ein Flag gesetzt ist. Wenn ja, wird die Einspritzung wieder zugeschaltet und das Flag gelöscht, allerdings erst wenn der Be¬ 0 triebszustand "Schubabschaltung'1 festgestellt wird, da¬ mit für den Fahrer keine unerwartete plötzliche Be¬ schleunigung auftritt.The test routine is continued and the injection shutdown remains until the start of the fifth test cycle that a sensor output signal SO is present. Now the content of the memory 17 is first checked to see whether a flag is set. If so, the injection is switched on again and the flag is cleared, but only when the operating state "overrun cut-off" 1 is ascertained, so that the driver does not experience an unexpected sudden acceleration.
Wird bei einem Zyklus der Prüfroutine festgestelt, daß 5 ein Sensorausgangssignal vorhanden und kein Flag ge¬ setzt ist, so wird der Zähler 17 rückgesetzt bzw. auf 0 gesetzt.If it is determined during a cycle of the test routine that 5 a sensor output signal is present and no flag is set, the counter 17 is reset or set to 0.
Die Prüfroutine kann unter bestimmten Voraussetzungen 0 nicht ablaufen oder unwirksam sein, beispielsweise wenn eine vorgegebene Mindest-Motortemperatur noch nicht er¬ reicht ist. Es kann auch vorgesehen sein, daß während der Motorstartphase keine Prüfroutine durchgeführt wird. Während der Schubabschaltung und/oder w hrend ei¬ 5 ner Beschleunigungsanreicherung kann je nach Anforde¬ rungen eine Unterbrechung der Prüfroutine vorgesehen sein . Under certain conditions, the test routine 0 cannot run or be ineffective, for example if a predetermined minimum engine temperature has not yet been reached. It can also be provided that no test routine is carried out during the engine starting phase. Depending on the requirements, an interruption of the test routine can be provided during the overrun cutoff and / or during an acceleration enrichment.

Claims

Patentansprüche Claims
1. Elektronische Motorsteuerung mit Funktionsprüfung für die Zün¬ dungsendstufe mit einer elektrischen SteuerSchaltung, die die Zün¬ dungsendstufe und/oder die Kraftstoffeinspritzung in Abhängigkeit von Motorparametern, wie Motordrehzahl, Motortemperatur oder der¬ gleichen steuert, dadurch gekennzeichnet, daß an wenigstens einem zu den Zündkerzen (8) des Motors führenden Zündkabel (2) oder am von der Zündspule wegführenden Kabel (30) ein die Zündspannung detek- tierender Sensor (1) angebracht ist, dessen Sensorausgangssignal (SO) der SteuerSchaltung (CPU) zugeführt wird, die bei Aktivierung der Zündungsendstufe (12) das Auftreten eines Sensorausgangssignal (SO) eine Fehlerkennung abgibt.1. Electronic engine control with functional test for the ignition stage with an electrical control circuit which controls the ignition stage and / or the fuel injection as a function of engine parameters, such as engine speed, engine temperature or the like, characterized in that at least one of them Spark plugs (8) of the engine leading ignition cable (2) or on the cable (30) leading away from the ignition coil a sensor detecting the ignition voltage (1) is attached, the sensor output signal (SO) of which is supplied to the control circuit (CPU) which, when activated the ignition output stage (12) the occurrence of a sensor output signal (SO) gives an error detection.
2. Motorsteuerung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Fehlerkennung als Zählimpuls einem Zähler (Z) zugeführt wird, und daß bei Erreichen eines vorgegebenen Vergleichszählerstandes die Kraftstoffeinspritzung (18) abgeschaltet wird.2. Engine control according to claim 1, characterized in that the error detection is supplied as a counting pulse to a counter (Z), and that when a predetermined comparison count is reached, the fuel injection (18) is switched off.
3. Motorsteuerung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß bei Wiederauftreten des Sensorausgangssignals (SO) der Zähler (Z) rück¬ gesetzt und die Kraftstoffeinspritzung (1) eingeschaltet wird. 3. Engine control according to claim 2, characterized in that when the sensor output signal (SO) reappears, the counter (Z) is reset and the fuel injection (1) is switched on.
4. Motorsteuerung nach einem der Ansprüche 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Vergleichszählerstand in einem Festwertspeicher (16) und der aktuelle Zähler- stand in einem batteriegepufferten Speicher (17) abge¬ legt ist.4. Motor control according to one of claims 2 or 3, characterized in that the comparison counter reading in a read-only memory (16) and the current counter reading is stored in a battery-backed memory (17).
5. Motorsteuerung nach einem der Ansprüche 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Kraftstoffeinspritzung (18) erst dann wieder zugeschaltet wird, wenn durch5. Engine control according to one of claims 3 or 4, characterized in that the fuel injection (18) is only switched on again when by
Rücknahme des Fußfahrgebers Schubabschaltung erfolgt.Withdrawal of the pedestrian overrun cutoff.
6. Motorsteuerung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß dem Sensor (1) ein Signalwandler (3) nachgeschaltet ist, der das Sen¬ sorausgangssignal (SO) in einen Rechteckimpuls (SI) umwandelt.6. Motor control according to one of the preceding claims, characterized in that the sensor (1) is followed by a signal converter (3) which converts the sensor output signal (SO) into a rectangular pulse (SI).
7. Motorsteuerung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Sensor (1) ein induktiver Geber ist, der ein vom Zündverteiler (7) zu einer Zündkerze (8) führendes Zündkabel (2) umschließt.7. Engine control according to one of the preceding claims, characterized in that the sensor (1) is an inductive transmitter, which encloses a from the ignition distributor (7) to a spark plug (8) leading ignition cable (2).
8. MotorSteuerung nach einem der vorhergehenden8. Motor control according to one of the preceding
Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß bei Zündanlagen mit mehreren Zündungsendstufen (12) jeder Zündungsend¬ stufe (12) ein Sensor (1) und ein Zähler (Z) zugeordnet ist. ■ Claims, characterized in that in ignition systems with several ignition output stages (12), each ignition end stage (12) is assigned a sensor (1) and a counter (Z). ■
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