DE4031560A1 - Stromsensor, multiplizierer, kopplungselement - Google Patents
Stromsensor, multiplizierer, kopplungselementInfo
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Description
Die Erfindung bezieht sich auf ein magnetfeldempfindliches
Bauelement, das zusammen mit elektrisch leitenden Anordnungen,
wie z. B. einer Erregerleiterbahn oder gegebenenfalls einer
Spule, eine funktionale Einheit bildet. Das magnetische Feld der
elektrisch leitenden Anordnung (Erregerleiterbahn oder Spule)
durchsetzt ganz oder teilweise das magnetfeldempfindliche
Volumen des Bauelementes, dessen Antwort auf dieses Feld dann
ausgewertet wird. Diese Anordnung läßt sich z. B. als Strom
sensor, Multiplizierer, Kopplungselement oder Addierer ein
setzen.
Eine handelsübliche Ausführung (1) eines Stromsensors besteht
z. B. aus einem gescherten Ferritkern, der mit einer oder mehre
ren Erregerwicklungen versehen ist, durch die der zu messende
Strom fließt. Im Luftspalt des Kernes ist das magnetfeldempfind
liche Bauelement angeordnet, das über die magnetische Flußdichte
die Bestimmung des Erregerstromes gestattet. Bei einer anderen
Anordnung für eine galvanisch getrennte Strommessung ist das
magnetfeldempfindliche Bauelement in der räumlichen Nähe eines
stromführenden Leiters angeordnet.
Es wird dabei die räumliche Nähe der Erregerleiterbahn zum
magnetfeldempflindlichen Bauelement ausgenutzt (typischer
Abstand 0 bis 15 mm). Durch geeignete Wahl der Geometrien
(Anordnung des Sensors zu den Erregerleiterbahnen) ist es
möglich, daß ein sehr großer Anteil des magnetischen Flusses das
Volumen des magnetfeldempfindlichen Bauelementes durchsetzt. Die
magnetische Flußkonzentration kann bei Bedarf durch mitinte
grierte hochpermeable Flußleitstücke verbessert werden.
Diese Anordnung beansprucht ein relativ großes Bauvolumen und
ist hinsichtlich seiner sonstigen Parameter wenig kompatibel mit
integrierten Schaltungen.
Es ist Aufgabe der Erfindung, einen Stromsensor zu schaffen, der
auch in integrierten Schaltungen Verwendung findet, bei Bedarf
eine galvanische Trennung in solchen Schaltungen ermöglicht und
z. B. als Koppelelement eingesetzt werden kann.
Die Lösung dieser Aufgabe ergibt sich aus dem kennzeichnenden
Teil des Anspruchs 1.
Die Ausführung eines erfindungsgemäßen Stromsensors innerhalb
einer integrierten Schaltungsanordnung mit den bekannten Metho
den der Schichttechnik (Phototechnik, naßchemisches Ätzen,
Ionenstrahlätzen, physikalische und chemische Abscheideprozesse
aus der Dampf- oder Plasma-Phase) bedingt spezielle geometrische
Ausbildungen des magnetfeldempfindlichen Bauelements 1 und der
Erregerleiterbahnen 4, um ein noch ausreichendes Meßsignal aus
der miniaturisierten Anordnung zu erhalten.
Eine bevorzugte Form einer solchen in Schichttechnik ausgeführ
ten Anordnung ist schematisch als Draufsicht in Fig. 1 darge
stellt. Wie zu sehen ist, umgibt die U-förmige Erregerleiterbahn
4 das rechteckig ausgeführte magnetfeldempfindliche Bauelement 1
an drei Seiten (einlagige Spule mit einer Windung). Es ist in
Sonderfällen allerdings mit erheblich gesteigertem Fertigungs
aufwand auch möglich die Erregerleiterbahnen als "mehrlagige
Spule" mit isolierenden Zwischenschichten in Schichttechnik aus
zuführen. In Fig. 1 sind die metallischen Kontakte des magnet
feldempfindlichen Bauelements 1 für den Steuerstrom mit 2 und
zum Abgriff des Meßsignals mit 3 bezeichnet.
Erfindungsgemäß wurde herausgefunden, daß die Kopplung zwischen
dem magnetfeldempfindlichen Bauelement 1 und den Erregerleiter
bahnen 4 in Schichtanordnung auf dem elektrisch nichtleitenden
Substrat 6 verbessert werden kann, wenn wie in Fig. 2, 3 darge
stellt das magnetfeldempfindliche Bauelement 1 und die Erreger
leiterbahn 4 mit einer elektrisch isolierenden Zwischenschicht 5
(siehe Fig. 4, Querschnittdarstellung) teilweise oder ganz über
lappend angeordnet sind. Das magnetfeldempfindliche Bau
element 1, z. B. hier als rechteckiges Hallelement angenommen,
weist eine abnehmende Empfindlichkeit in der Nähe der Steuer
stromkontakte und eine hohe Empfindlichkeit an den Hallkontakten
auf. Durch die erfinderische Maßnahme wird der Anteil des
Magnetflusses in Z-Richtung, der von der Erregerleiterbahn 4
erzeugt wird, den Flächenbereichen des magnetfeldempfindlichen
Bauelementes 1 zugeführt, die eine hohe Empfindlichkeit auf
weisen.
Fig. 5 zeigt den Querschnitt der Anordnung nach Fig. 3, wobei
hier eine elektrisch leitende Schicht 7 nach Anspruch 13
zwischen dem magnetfeldempfindlichen Bauelement und der Erreger
leiterbahn und den entsprechenden Isolationschichten eingefügt
ist.
Die miniaturisierte Form des erfindungsgemäßen Stromsensors
weist andererseits z. B. für den Betrieb vorteilhafte Eigen
schaften auf:
- 1. Die Funktion eines Stromsensors/Multiplizierers/Addierers /Kopplungselementes ist durch die Geometrie oder eine geeignete Isolationsschicht so realisierbar, daß zwischen Erreger- und Sensorteil der Schaltung eine galvanische Trennung vorliegt. Dadurch werden die Funktionen der galvanischen Trennung und eventuell die I/U-Umsetzung in einem Bauelement vereinigt. Ferner ist eine Verkopplung der Meßströme IM ν mit dem Steuerstrom IST gemäß der folgenden Gleichung möglich: UH = (IM1 · K₁ + IM2 · K₂ + . . . + IMN · KN) · ISTwobei die Konstanten K1 bis KN von der Geometrie der Anordnung und der Magnetfeldempfindlichkeit des Hallgenerators abhängen. Als Addierer arbeitet das Bauelement, wenn man den Durchgriff der einzelnen Meßströme IM ν auf die Hallspannung UH betrachtet und dabei den Steuerstrom IST konstant läßt; als Ausführung einer Multiplikation kann die Wechselwirkung zwischen jedem der Meß ströme und dem Steuerstrom verwendet werden.
- 2. Die Induktivität (L) der Erregerspule kann klein gemacht werden, wenn eine kleine Fläche (A) umfaßt wird und wenige Windungen (N) vorliegen (L ∼ A · N2); sie ist dann besonders gering, wenn sie nicht mit hochpermeablem Material gefüllt ist. Dadurch wird der frequenzabhängige Spannungsabfall (UL) am Eingangskreis des Bauelementes, hervorgerufen durch die Strom änderungsgeschwindigkeit (dI/dt), ebenfalls klein, da UL = L · dI/dt. Außerdem ist bei Integration eine kleine Bauform der Erreger spule möglich, so daß auch ein geringer ohmscher Widerstand (R) erreichbar ist. All dies ist mit der vorgeschlagenen Ausführung erreichbar. Somit ist auch ein Bauelement herstellbar, dessen Eingangskreis nur einen geringen ohmschen Spannungsabfall aufweist. Dadurch kann eine hohe Grenzfrequenz des Stromsensors /Multiplizierers/Addierers/Kopplungselementes erreicht werden, da auch für große ω ωL < R bleibt.
- 3. Die aufwendige Herstellung der gescherten Ferritkerne entfällt völlig.
- 4. Die Anordnung gestattet auch die Verwendung einer Luftspule. In diesem Fall treten keine Hystereseverluste bzw. Hysterese verzerrungen auf; die Verkopplung des Erregerstromes mit dem magnetischen Fluß durch das Volumen des magnetfeldempfindlichen Bauelementes ist dann linear. Bei Verwendung eines linearen Magnetfeldsensors (z. B. Hallgenerator) ergibt sich dadurch eine entsprechende lineare Übertragungsfunktion zwischen dem Eingangsstrom und der Ausgangsspannung (z. B. der Hallspannung).
- 5. Durch eine Integration bzw. durch Verwendung von Techniken der Halbleiterintegration, der Dünnschicht- bzw. Dickschicht technik kann die Geometrie beider Bauelemente und deren Lage zueinander exakt festgelegt, sehr präzise gefertigt und während der Gesamtnutzungsdauer konstant gehalten werden. Dadurch wird eine kleinere Streuung und geringere Alterung der Bauelemente daten erreichbar.
- 6. Die Empfindlichkeit des Stromsensors/Multiplizierers/ Addierers/Kopplungselementes kann durch eine relativ freie Wahl der Geometrieverhältnisse maximiert oder an besondere Anforderungen angepaßt werden.
- 7. Diese Eigenschaften des Bauelementes - insbesondere gemäß Punkt 1 - lassen den Einsatz als elektrischen Leistungsmesser zu, was einen Spezialfall einer Anwendung als Multiplizierer darstellt. Dabei wird z. B. der Steuerstrom proportional zur Spannung am Verbraucher gehalten (Realisierung etwa durch eine spannungsgesteuerte Stromquelle) und eine Erregerleiterbahn vom Strom durchflossen, die zum Verbraucher führt. Die Hallspannung ist dann proportional zur Wirkleistung des angeschlossenen Verbrauchers.
Die Erfindung wird anhand einiger Ausführungsanordnungen in
Verbindung mit Fig. 1 näher erläutert. Dabei wird als Beispiel
eines magnetfeldempfindlichen Bauelementes ein Hallelement
verwendet.
Es zeigt
Fig. 1 eine Draufsicht eines Ausführungsbeispiels der Erfin
dung, wobei die Erregerleiterbahnen 4 vollständig neben dem
Hallgenerator 1 geführt sind.
Fig. 2 eine Draufsicht eines ersten Ausführungsbeispiels der
Erfindung, wobei die Erregerleiterbahnen 4 teilweise überlappend
auf dem magnetfeldempfindlichen Bereich des Hallelementes 1
geführt sind.
Fig. 3 eine Draufsicht eines Ausführungsbeispiels der Erfin
dung, wobei die Erregerleiterbahnen 4 streckenweise neben dem
magnetfeldempfindlichen Bereich des Hallgenerators 1 geführt
sind und den Hallgenerator 1 nur teilweise in ihrer vollen
Breite überlappen.
Fig. 4 einen Querschnitt eines Ausführungsbeispiels der
Erfindung, wobei die Erregerleiterbahnen 4 streckenweise neben
dem magnetfeldempfindlichen Bereich des Hallgenerators 1 geführt
sind (Draufsicht entsprechend Fig. 3).
In Fig. 5 ist die Lage einer Metall-Zwischenschicht 7 nach
Anspruch 13 dargestellt, welche die Erregerleiterbahn 4 elek
trisch von dem Magnetfeldsensor 1 abschirmt, da sie den Gegenpol
einer Kondensatoranordnung darstellt, die aus Erregerleiterbahn
4, Isolation 5 und Metall-Zwischenschicht 7 besteht.
In Fig. 1 ist eine Anordnung dargestellt, wobei hier die beiden
Erregerleiterbahnen in X-Richtung und die Verbindungs-Erreger
leiterbahnen in Y-Richtung neben dem magnetfeldempfindlichen
Bereich des Hallgenerators 1 geführt sind. Diese Anordnung wird
i. a. durch die größere Entfernung der Erregerleiterbahnen 4 vom
Magnetfeldsensor 1 eine geringere Empfindlichkeit bezüglich des
Erregerstromes aufweisen als die Anordnungen nach Fig. 2 oder
Fig. 3.
In Fig. 2 ist ein Hallelement 1, das in diesem Falle als magnet
feldempfindliches Bauelement verwendet wird, zusammen mit einer
Erregerleiterbahn 4 (hier mit rechteckförmigem Querschnitt), auf
einem gemeinsamen Substrat 6 angeordnet. Das Hallelement besteht
aus einem magnetfeldempfindlichen Halbleitermaterial 1, den
Steuerstromkontakten 2 und den Hallkontakten 3. Die Erreger
leiterbahnen werden entweder
gemäß Anspruch 3 zur Gänze außerhalb der Berandung (Zuleitungen in Y-Richtung)
oder gemäß Anspruch 4 teilweise überlappend (Erregerleiterbahnen in X-Richtung)
oder gemäß Anspruch 4 streckenweise völlig überlappend (Verbindungs-Erregerleiterbahn in Y-Richtung)
bezüglich des magnetfeldempfindlichen Bereichs des Bauelementes geführt. Der Meßstrom IM erzeugt eine magnetische Flußdichte, die den magnetfeldempfindlichen Bereich des Hallelementes 1 durch setzt und zwischen den Hallkontakten 3 eine Hallspannung UH hervorruft. Dabei bewirkt vorzugsweise die Komponente des Magnetfeldes in Z-Richtung (siehe eingezeichnetes Koordinaten system) eine Ablenkung der Ladungsträger im Hallgenerator und damit auch die Hallspannung. Obwohl der Erregerleiter ein räum lich inhomogenes Feld erzeugt, ist aber die Hallspannung trotz dem linear mit dem Meßstrom verkoppelt. Ursache dafür ist, daß an jeder Stelle im Volumen des Hallgenerators die magnetische Flußdichte linear vom Meßstrom IM abhängt.
gemäß Anspruch 3 zur Gänze außerhalb der Berandung (Zuleitungen in Y-Richtung)
oder gemäß Anspruch 4 teilweise überlappend (Erregerleiterbahnen in X-Richtung)
oder gemäß Anspruch 4 streckenweise völlig überlappend (Verbindungs-Erregerleiterbahn in Y-Richtung)
bezüglich des magnetfeldempfindlichen Bereichs des Bauelementes geführt. Der Meßstrom IM erzeugt eine magnetische Flußdichte, die den magnetfeldempfindlichen Bereich des Hallelementes 1 durch setzt und zwischen den Hallkontakten 3 eine Hallspannung UH hervorruft. Dabei bewirkt vorzugsweise die Komponente des Magnetfeldes in Z-Richtung (siehe eingezeichnetes Koordinaten system) eine Ablenkung der Ladungsträger im Hallgenerator und damit auch die Hallspannung. Obwohl der Erregerleiter ein räum lich inhomogenes Feld erzeugt, ist aber die Hallspannung trotz dem linear mit dem Meßstrom verkoppelt. Ursache dafür ist, daß an jeder Stelle im Volumen des Hallgenerators die magnetische Flußdichte linear vom Meßstrom IM abhängt.
Durch diese Anordnung kann deshalb ein integrierter Stromsensor
oder Kopplungselement mit galvanischer Trennung realisiert
werden. Ein integrierter Multiplizierer entsteht, wenn der Meß
strom IM proportional zur einen Eingangsvariablen und der Steuer
strom IST des Hallgenerators zur zweiten Eingangsvariablen
proportional eingestellt wird. Die Hallspannung ist dann propor
tional zum Produkt der beiden Ströme. Diese Anordnung wird i. a.
durch die geometrisch günstige Auslegung eine höhere Empfind
lichkeit bezüglich des Erregerstromes aufweisen als die Anord
nungen nach Fig. 1 oder Fig. 3.
In Fig. 3 ist eine ähnliche Anordnung dargestellt, wobei hier
die beiden Erregerleiterbahnen in X-Richtung neben dem
magnetfeldempfindlichen Bereich des Hallgenerators geführt sind.
Diese Anordnung wird i. a. wegen der größeren Entfernung der
Erregerleiterbahnen vom Magnetfeldsensor eine geringere Empfind
lichkeit bezüglich des Erregerstromes aufweisen als die Anord
nung nach Fig. 2.
In Fig. 4 wird anhand einer Querschnittdarstellung des Strom
sensors die Schichtenfolge des Bauelementes deutlich.
Die Herstellung des Bauelementes beginnt mit einem inerten
isolierenden Substrat (z. B. Al2O3), auf das eine dünne Schicht
(1 bis 3 µm) eines geeigneten III/V-Halbleitermaterials (z. B.
GaAs, GaInAs, InP, InSb, InAs, In(As0.8P0.2)) aufgebracht ist
(siehe Fig. 4). Günstig sind Halbleiterschichten mit hoher
Beweglichkeit, niedriger Dotierstoffkonzentration und einer
möglichst glatten Oberfläche, um maximale Empfindlichkeit zu
erreichen. Ein aufgebautes Ausführungsbeispiel wurde mit einem
InAs-Halbleiter hergestellt. Die geometrische Form des Hall
elementes kann nun durch geeignete photolithographische Schritte
festgelegt und dann naßchemisch bzw. durch Ionenstrahlätzen
strukturiert werden. Das auf dem Substrat verbleibende Halb
leitermaterial stellt nach diesem Schritt den magnetisch
empfindlichen Teil 1 des Sensors dar. Die Länge des Hall
elementes bewegt sich in einem Bereich von typisch 0,1 bis 3 mm
mit einem Längen/Breiten-Verhältnis 2. Nach dem Entfernen der
Photolackschicht wird z. B. eine organische Isolierlackschicht
aufgebracht; sie hat neben der elektrischen Isolation die Auf
gabe, das Halbleitermaterial vor der Kontamination mit uner
wünschten Stoffen zu schützen. Als Isolierlackschicht kann hier
Polyimidlack eingesetzt werden, der nur wenige µm dick aufge
bracht werden kann. Durch die Strukturierung dieser Isolier
schicht werden die Kontaktlöcher des Hallsensors freigelegt. Die
Erregerleiterbahn kann nun auch teilweise über dem magnetisch
empfindlichen Bereich des Hallelementes geführt werden. Die
Wirkung des Magnetfeldes der Erregerleiterbahn kann so besonders
gut ausgenutzt werden, da nur die dünne Isolierlackschicht die
Erregerleiterbahn 4 und das magnetfeldempfindliche Bauelement 1
elektrisch voneinander isolieren (magnetisches Nahfeld des
Leiters). Das Aufbringen einer dünnen Metallschicht (Dicke eben
falls im µm-Bereich) und deren Strukturierung ermöglicht schließ
lich die gleichzeitige Herstellung der elektrischen Anschlüsse
des Hallgenerators 1 und der Erregerleiterbahnen 4. Bei der Wahl
des Kontaktmaterials ist darauf zu achten, daß ein ohmscher
Kontakt mit dem verwendeten Halbleitermaterial hergestellt
werden kann (z. B. Palladium bei GaAs) und die Leitfähigkeit für
die Erregerleiterbahn 4 möglichst groß ist. Natürlich ist auch
eine Prozeßfolge denkbar, bei der das Kontaktmetall 2, 3 und die
Metallschicht für die Herstellung der Erregerleiterbahn 4
getrennt aufgebracht werden und deshalb aus unterschiedlichen
Metallen hergestellt werden können. Die Breite der Erreger
leiterbahnen 4 ist in der Größenordnung der Breite des Hall
elementes 1 und wird entsprechend der maximalen Stromdichte
dimensioniert.
Literaturverzeichnis zum Stand der Technik:
[1] Firmenschrift der Firma Sprague: Application Note CN-207, Hall Effect IC Applications, p. 30-31, Current Limiting and Measuring.
[1] Firmenschrift der Firma Sprague: Application Note CN-207, Hall Effect IC Applications, p. 30-31, Current Limiting and Measuring.
Claims (14)
1. Stromsensor mit einem oder mehreren magnetfeldempfindlichen
Bauelementen (1) in Verbindung mit einer oder mehreren
stromführenden Leiterbahnen (Erregerleiterbahnen) ,
dadurch gekennzeichnet, daß
die magnetfeldempfindlichen Bauelemente (1) und die strom
führenden Leiterbahnen (Erregerleiterbahnen) (4) in
Schichttechnik ausgeführt und auf einem gemeinsamen
Substrat (6) angeordnet sind.
2. Stromsensor nach Patentanspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß
mindestens ein magnetfeldempfindliches Bauelement (1) und
die stromführenden Erregerleiterbahnen (4) übereinander
und/oder sich gegenseitig überlappend angeordnet sind.
3. Stromsensor nach Patentanspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß
die stromführenden Erregerleiterbahnen (4) weniger als das
Zwanzigfache des größten Querschnittsumfanges der Erreger
leiterbahn (4) von der Berandung des magnetfeldempfind
lichen Bauelementes (1) entfernt angeordnet sind.
4. Stromsensor nach den Patentansprüchen 1 bis 3,
dadurch gekennzeichnet, daß
die Erregerleiterbahnen (4) bezüglich des magnetfeld
empfindlichen Bauelementes (1) vollständig oder in Teilen
überlappend angeordnet sind.
5. Stromsensor nach einem der Patentansprüche 1 bis 4,
dadurch gekennzeichnet, daß
die stromführenden Erregerleiterbahnen (4) U-förmig, L-
förmig, oder ringförmig ausgebildet sind.
6. Stromsensor nach den Patentansprüchen 1 bis 5,
dadurch gekennzeichnet, daß
die magnetfeldempfindlichen Bauelemente (1) und/oder die
Erregerleiterbahnen (4) in Dickschicht/Dünnschicht-,
Hybrid- oder monolithisch integrierter Technik ausgeführt
sind.
7. Stromsensor nach Patentanspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß
das magnetfeldempfindliche Bauelement (1) ein Hallelement,
eine Feldplatte, ein magnetoresistiver Sensor, ein Magneto
transistor oder ein SQUID-Sensor (Superconducting Quantum
Interference Devices) ist.
8. Stromsensor nach einem der Patentansprüche 1 bis 7,
dadurch gekennzeichnet, daß
das magnetfeldempfindliche Bauelement (1) in Dünnschicht
technik ein Seitenverhältnis Länge/Breite 1 hat.
9. Stromsensor nach Patentanspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß
ein Substrat (6) eingesetzt wird, das im Bereich der
Erregerleiterbahn (4) mindestens einen elektrisch
isolierenden Bereich aufweist.
10. Stromsensor nach Patentanspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß
ein Substrat (6) aus Halbleitermaterial eingesetzt wird, in
dessen Volumen das magnetfeldempfindliche Bauelement (1)
als dotierter Teilbereich ausgeführt ist.
11. Stromsensor nach einem der Patentansprüche 1 bis 10,
dadurch gekennzeichnet, daß
eine Isolationsschicht (5) zwischen den Erregerleiterbahnen
und dem magnetfeldempfindlichen Bauelement (1) zur galva
nischen Trennung vorgesehen ist.
12. Stromsensor nach einem der Patentansprüche 1 bis 11,
dadurch gekennzeichnet, daß
durch magnetische Flußleitstücke mit einer Permeabilität
(µr 2) die magnetische Flußdichte, die durch die Erreger
leiterbahnen (4) der leitenden Anordnung erzeugt wird, dem
magnetisch aktiven Volumen des magnetfeldempfindlichen
Bauelementes zugeführt wird.
13. Stromsensor nach einem der Patentansprüche 1 bis 12,
dadurch gekennzeichnet, daß
über und/oder unter und/oder zwischen dem magnetfeld
empfindlichen Bauelement (1) und den Erregerleiterbahnen
(4) eine oder mehrere leitende Schichten (7) durch Isola
tionsschichten (5) elektrisch isoliert angeordnet werden,
die nach Bedarf im Potential festlegbar sind und zur
Abschirmung von elektrischen Feldern verwendet werden
können.
14. Verwendung des Stromsensors nach einem oder mehreren der
Patentansprüche 1 bis 13,
dadurch gekennzeichnet, daß
er als Multiplizierer, Addierer oder Kopplungselement
eingesetzt wird.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE4031560A DE4031560C2 (de) | 1990-10-05 | 1990-10-05 | Stromsensor mit magnetfeldempfindlichen Bauelementen und Verwendung |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE4031560A DE4031560C2 (de) | 1990-10-05 | 1990-10-05 | Stromsensor mit magnetfeldempfindlichen Bauelementen und Verwendung |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE4031560A1 true DE4031560A1 (de) | 1992-04-09 |
DE4031560C2 DE4031560C2 (de) | 1993-10-14 |
Family
ID=6415663
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE4031560A Revoked DE4031560C2 (de) | 1990-10-05 | 1990-10-05 | Stromsensor mit magnetfeldempfindlichen Bauelementen und Verwendung |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE4031560C2 (de) |
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