DE4030967C1

DE4030967C1 - Tube end closing machine - incorporates folder-jaws fastened to piston rods of pneumatic cylinders

Info

Publication number: DE4030967C1
Application number: DE19904030967
Authority: DE
Inventors: Herbert 6203 Hochheim De Weil
Original assignee: Ge-Halin Weil & Co 6093 Floersheim De GmbH
Current assignee: Ge-Halin Weil & Co 6093 Floersheim De GmbH
Priority date: 1990-10-01
Filing date: 1990-10-01
Publication date: 1991-09-19
Anticipated expiration: 2010-10-02

Abstract

The tube-closing machine has three folder-jaws (2, 3, 4) at right angles to each other and driven by pneumatic cylinders with stops (12) for restricting the power stroke. The folder-jaws (2, 3, 4) are fixed to the two piston rods (13) of the pneumatic cylinder. The outer periphery of the plate (6, 7) of the piston-cylinder unit connected with the piston rod arrangement has resting on it a screw screwed into a threaded hole in the U-shaped machine-housing (1). The cylinder wall of the piston cylinder unit is in the form of a recplaceable bushing (9). A spring (10) returns the piston (6) into its original position. USE/ADVANTAGE - The folder-jaws can be turned into the correct angular position by controlling the pneumatic cylinders.

Description

Die Erfindung betrifft eine Tubenverschließmaschine zum Verschließen der hinteren Enden von Tuben mit Falzen, wobei drei Falzbacken vorgesehen sind, die jeweils rechtwinklig zueinander angeordnet und über geeignete Antriebe gesteuert in ihre Arbeitslage ausgefahren bzw. in ihre Ruhelage ein gezogen werden können mit jeweils rechtwinklig zueinander angeordneten Arbeitswegen der Falzbacken.The invention relates to a tube closing machine for Seal the rear ends of tubes with folds, taking three jaws are provided, each at right angles arranged to each other and controlled by suitable drives extended into their working position or into their rest position can be drawn at right angles to each other arranged work paths of the jaws.

Mit derartigen Maschinen werden die rückwärtigen Enden von befüllten Tuben durch Falzen verschlossen. Üblich sind hierbei Doppelfalze oder auch Dreifachfalze.With such machines, the rear ends of filled tubes closed by folding. Are common here Double folds or triple folds.

Bekannte derartige Maschinen arbeiten rein mechanisch mit einer Kurvensteuerung, in der Regel angetrieben durch Ketten. Diese bekannten Maschinen haben zwar eine ausreichend hohe Arbeitsgeschwindigkeit, sie sind aber sehr kompliziert konstruiert und nur schwer an sich ändernde Parameter (andere Tubengrößen, andere Falzausbildungen usf.) anzupassen. Die sich bewegenden mechanischen Teile dieser bekannten Maschinen müssen ausreichend geschmiert werden und aus diesem Grunde bereitet das saubere Verschließen der Tuben mit diesen Maschinen ebenfalls Probleme, insbesondere wenn es sich um Produkte handelt, die steril oder besonders sauber abgefüllt werden müssen, beispielsweise Arzneimittel.Known machines of this type work in a purely mechanical manner a curve control, usually driven by chains. These known machines have a sufficiently high one Working speed, but they are very complicated constructed and difficult to change parameters (other Tube sizes, other fold configurations, etc.). The moving mechanical parts of these known machines must be adequately lubricated and for this reason prepares the tubes for sealing them properly Machines also have problems, especially when it comes to Products that are filled sterile or particularly clean need to be taken, for example pharmaceuticals.

Die Erfindung vermeidet diese Nachteile. Ihr liegt die Aufgabe zugrunde, eine Tubenverschließmaschine vorzuschlagen, die nicht nur ein besonders sauberes Arbeiten ermöglicht, sondern die auch sehr einfach gesteuert und an die jeweiligen Parameter angepaßt werden kann. Mit der erfindungsgemäßen Maschine sollen die Tuben verschlossen werden können, ohne daß es zu einem fühlbaren Ausschuß kommt. Auch sollen Zerstörungen der Maschine bei einer Fehlbetätigung praktisch ausgeschlossen sein bzw. sich in diesem Fall auf wenige Bauteile der Maschine beschränken, die dann leicht ausgewechselt werden können. Auch soll die Maschine insgesamt einfach konstruiert sein und damit kostengünstig hergestellt werden können.The invention avoids these disadvantages. You have the task to propose a tube sealing machine that not only enables particularly clean work, but also which are also controlled very easily and to the respective Parameters can be adjusted. With the invention The tubes should be able to be closed without the machine there is a noticeable committee. Destruction is also intended the machine practically excluded in the event of incorrect operation be or in this case on a few components of the machine limit, which can then be easily replaced. Also overall, the machine should be of simple construction and thus can be produced inexpensively.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist die Erfindung dadurch gekenn zeichnet, daß die Antriebe der Falzbacken als gesteuerte Pneumatikzylinder ausgebildet sind mit Anschlägen zur Begrenzung ihres Arbeitshubs, wobei die an der Kolbenstangen anordnung des Zylinders befestigte Falzbacke relativ zu dem Gehäuse der Maschine drehbar und in der eingestellten Drehlage fixierbar ist.To achieve this object, the invention is characterized records that the drives of the jaws as controlled Pneumatic cylinders are designed with stops for Limit their working stroke, being those on the piston rods arrangement of the cylinder fixed jaw relative to the Machine housing rotatable and in the set rotational position is fixable.

Kern der Erfindung ist somit die Ausbildung der Antriebe als Pneumatikzylinder bzw. pneumatisch betätigte Kolben-Zylinder- Einheiten. Der Hub der Zylinder und damit auch der Hub der mit den Zylindern verbundenen Falzbacken kann sehr genau einge stellt werden. Das Material (die zu verschließenden Tubenen den) kann sehr schonend behandelt werden, wozu die dem Arbeitsgas innewohnende Kompressibilität wesentlich beiträgt. Für ein exaktes Herstellen der Falze ist es unter anderem wesentlich, daß die Falzbacken in der richtigen Winkellage zueinander ausgerichtet sind und zu diesem Zweck können die Falzbacken in die richtige Winkellage gedreht werden, was man durch einen Versuchslauf gegebenenfalls kontrollieren kann, und sie werden dann in dieser Winkellage fixiert. Die Pneumatikzylinder werden mit Hilfe einer bekannten Steuerung ausreichend genau gesteuert. The core of the invention is thus the design of the drives as Pneumatic cylinder or pneumatically operated piston-cylinder Units. The stroke of the cylinders and thus also the stroke of the The jaws connected to the cylinders can be inserted very precisely be put. The material (the tubes to be closed den) can be treated very gently, which is why the Compressibility inherent in working gas contributes significantly. It is among other things for an exact production of the folds essential that the jaws in the correct angular position are aligned with each other and for this purpose the Folding jaws can be turned to the correct angular position, can check if necessary through a test run, and they are then fixed in this angular position. The Pneumatic cylinders are made using a known controller controlled with sufficient accuracy.

Für die drehsichere Verbindung zwischen der Falzbacke und dem Kolben wird es bevorzugt, wenn der Pneumatikzylinder zwei Kolbenstangen aufweist, an denen die Falzbacke befestigt ist. Hierfür sind aber auch andere Lösungsmöglichkeiten gegeben, beispielsweise hat dann der Pneumatikzylinder eine einzige Kolbenstange und zusätzlich zwei Führungsstangen, die die Drehsicherung ergeben.For the secure connection between the jaw and the Pistons, it is preferred if the pneumatic cylinder two Has piston rods to which the jaw is attached. There are also other possible solutions for this, for example, the pneumatic cylinder then has one Piston rod and two additional guide rods that the Rotation lock result.

Für die Fixierung der einmal eingestellten Winkellage der Falzbacken relativ zum Gehäuse der Maschine wird es bevorzugt, wenn am Außenumfang einer mit der Kolbenstangenanordnung drehfest verbundenen Platte der Kolben-Zylinder-Einheit eine in ein Gewindeloch des Maschinengehäuses eingedrehte Schraube anliegt. Nach dem Einstellen der richtigen Winkellage muß man die Schraube (Wurmschraube) lediglich so weit in ihre Gewindebohrung eindrehen, bis die Schraubenspitze durch Anlage am Außenumfang der Platte diese und damit auch die betreffende Falzbacke arretiert hat.For fixing the angular position of the once set Folding jaws relative to the machine housing, it is preferred if on the outer circumference one with the piston rod arrangement non-rotatably connected plate of the piston-cylinder unit a screw screwed into a threaded hole in the machine housing is present. After setting the correct angular position you have to the screw (worm screw) just so far into yours Screw in the threaded hole until the screw tip comes into contact on the outer circumference of the plate, and thus the relevant one Has locked jaw.

Für ein Auswechseln der Antriebe der Maschine wird es bevorzugt, wenn die Kolben-Zylinder-Einheiten auswechselbar in Aufnahmen des Maschinengehäuses eingesetzt sind, wobei das Maschinengehäuse ein U-Profil hat. Das U-Profil macht die Maschine besonders kompakt und gut handhabbar.It is necessary to replace the drives of the machine preferred if the piston-cylinder units are interchangeable are used in recordings of the machine housing, the Machine housing has a U-profile. The U profile does that Machine particularly compact and easy to handle.

Falls die Zylinderwand der Kolben-Zylinder-Einheit als auswechselbare Büchse ausgebildet ist, kann auch dieses Teil leicht ausgewechselt werden, weil es nicht mit anderen Teilen zusammengebaut ist.If the cylinder wall of the piston-cylinder unit as interchangeable sleeve is formed, this part can can be easily replaced because it is not with other parts is assembled.

Für die Rückführung des Kolbens der Kolben-Zylinder-Einheit wird es bevorzugt, wenn eine Feder vorgesehen ist, die den Kolben in seine Ausgangslage zurückführt. Hierfür können aber auch andere Mittel vorgesehen sein, beispielsweise eine doppelt betätigbare Kolben-Zylinder-Einheit.For returning the piston of the piston-cylinder unit it is preferred if a spring is provided which the Returns the piston to its original position. But you can other means may also be provided, for example one double-action piston-cylinder unit.

Eine Abänderung der erfindungsgemäßen Maschine ist dadurch gekennzeichnet, daß lediglich zwei der einander gegenüberlie genden Werkzeuge mit ihren Antrieben, wie beansprucht, vorgesehen sind, wobei die Werkzeuge als Kodierwerkzeuge ausgebildet sind. Hierbei macht man somit vom Grundgedanken der erfindungsgemäßen Maschine Gebrauch und legt lediglich den dritten, mittleren Antrieb still oder sieht ihn von Anfang an nicht vor. Die Falzbacken ersetzt man durch entsprechend ausgebildete Kodierwerkzeuge, mit denen die Falze kodiert werden (beispielsweise Chargennummer, Verfallsdatum usf.).A modification of the machine according to the invention is thereby characterized in that only two of the opposite tools with their drives, as claimed, are provided, the tools as coding tools are trained. Here one makes of the basic idea use of the machine according to the invention and merely places the third, middle drive silent or sees it from the start not before. The jaws are replaced by accordingly trained coding tools with which the folds code (for example, batch number, expiry date, etc.).

Zum Falzen von Tuben kann eine einzige der beschriebenen Maschinen vorgesehen sein, oder in einer Fertigungsstraße hintereinander auch zwei dieser Maschinen, wobei dann die erste Maschine einen Doppelfalz anlegt, den die zweite Maschine zu einem Dreifachfalz ausbildet.Only one of the described can be used for folding tubes Machines can be provided, or in a production line two of these machines in a row, then the the first machine creates a double fold, which the second Forms the machine into a triple fold.

Die Erfindung wird im folgenden anhand eines Ausführungsbei spieles näher erläutert, aus dem sich weitere wichtige Merkmale ergeben. Es zeigtThe invention is illustrated below with the aid of an embodiment game explained in more detail, from which other important Characteristics. It shows

Fig. 1 teilweise geschnitten eine Ansicht einer erfindungsgemäßen Maschine; Figure 1 is a partially sectioned view of a machine according to the invention.

Fig. 2 eine Ansicht der wesentlichen Bauelemente einer der Kolben-Zylinder-Einheiten von Fig. 1, und zwar in einem dazu um 90° gedrehten Teil schnitt. Fig. 2 is a view of the essential components of one of the piston-cylinder units of Fig. 1, in a section rotated by 90 °.

Zunächst sei anhand von Fig. 1 der grundsätzliche Aufbau der Tubenverschließmaschine erläutert.First, the basic structure of the tube closing machine will be explained with reference to FIG. 1.

Diese weist ein U-förmiges Maschinengehäuse 1 auf, aus dem zum gemeinsamen Mitte hin drei Falzwerkzeuge vorstehen, nämlich die drei Falzbacken 2, 3 und 4. Die Arbeitsenden der Falz backen sind derart profiliert, daß ein Doppel- oder auch ein Dreifachfalz hergestellt werden kann. Die Falzbacken werden in Richtung der Doppelpfeile 5 gesteuert hin und herbewegt zur Ausbildung der die Tuben verschließenden Falze. Dies ist an sich bekannt und braucht nicht weiter erläutert zu werden.This has a U-shaped machine housing 1 , from which three folding tools protrude toward the common center, namely the three folding jaws 2 , 3 and 4 . The working ends of the fold jaws are profiled in such a way that a double or triple fold can be produced. The jaws are controlled back and forth in the direction of the double arrows 5 to form the folds closing the tubes. This is known per se and need not be explained further.

Für den gesteuerten Antrieb der Backen dienen drei Pneumatik zylinder, die in entsprechenden Aufnahmen im Gehäuse 1 untergebracht sind.For the controlled drive of the jaws, three pneumatic cylinders are used, which are accommodated in corresponding receptacles in the housing 1 .

Jeder Pneumatikzylinder besitzt einen Kolben 6 (vgl. auch Fig. 2), eine vordere Abschlußplatte 7, einen Deckel 8, einen Zylinder 9 und eine Spiralfeder 10, die zwischen der vorderen Abschlußplatte 7 und dem Kolben 6 angeordnet ist. Die Feder ist mit ihren Enden um mittige Ansätze 11 dieser Teile 6, 7 gelegt.Each pneumatic cylinder has a piston 6 (see also FIG. 2), a front end plate 7 , a cover 8 , a cylinder 9 and a coil spring 10 which is arranged between the front end plate 7 and the piston 6 . The ends of the spring are placed around central lugs 11 of these parts 6 , 7 .

Die zueiander weisenden Flächen 12 der Ansätze dienen als Anschlagflächen zur Begrenzung des Hubs der Pneumatikzylinder.The facing surfaces 12 of the approaches serve as stop surfaces to limit the stroke of the pneumatic cylinder.

Fig. 2 läßt erkennen, daß parallel zueinander zwei Kolbenstan gen 13 vorgesehen sind, deren rückwärtige Enden mit dem Kolben 6 verbunden sind und deren vordere Enden die Falzbacken 2, 3 bzw. 4 tragen. Außerdem ist in Fig. 2 eine Bohrung 14 in der vorderen Abschlußplatte 7 angedeutet, durch die beim Kolbenhub die im Kolben enthaltene Luft nach außen entweichen kann. Fig. 2 shows that two pistons Stan 13 are provided parallel to each other, the rear ends of which are connected to the piston 6 and the front ends of which bear the jaws 2 , 3 and 4 , respectively. In addition, a bore 14 in the front end plate 7 is indicated in FIG. 2, through which the air contained in the piston can escape to the outside during the piston stroke.

Die Teile sind über geeignete Dichtungen zueinander abgedich tet.The parts are sealed to each other using suitable seals tet.

Jedem Pneumatikzylinder ist ein geeigneter Pneumatikanschluß zugeordnet, von denen in Fig. 1 einer der Anschlüsse 15 gezeigt ist. Über diesen Anschluß und einen geeignet verlegten Druckluftkanal wird der betreffende Zylinder mit Druckluft versorgt. Es sei erwähnt, daß die Anschlüsse 15 auch an anderer Stelle angeordnet sein können, beispielsweise direkt an den Deckeln 8.A suitable pneumatic connection is assigned to each pneumatic cylinder, of which one of the connections 15 is shown in FIG. 1. The cylinder in question is supplied with compressed air via this connection and a suitably laid compressed air duct. It should be mentioned that the connections 15 can also be arranged elsewhere, for example directly on the covers 8 .

Auf die beschriebene Art und Weise wird jedem der Pneumatikzy linder taktweise gesteuerte Druckluft zugeführt, so daß die Werkzeuge (Falzbacken 2, 3, 4) den gewünschten Falz anlegen. (Die Steuerung für die Pneumatikzylinder ist zeichnerisch nicht dargestellt).In the described manner, each of the Pneumatikzy cylinder is fed cyclically controlled compressed air, so that the tools (jaws 2 , 3 , 4 ) create the desired fold. (The control for the pneumatic cylinders is not shown in the drawing).

Fig. 1 zeigt auch, daß die eigentliche Falzmaschine, wie vorstehend beschrieben, an einem Ständer 16 höhenverstellbar gehalten ist, wozu eine Rändelmutter 17 vorgesehen sein kann. Ein Arbeitstisch 18, der ebenfalls höhenverstellbar ist, hat eine Öffnung 19 zur Aufnahme einer Halterung für die zu verschließenden Tuben. Fig. 1 also shows that the actual folding machine, as described above, is held adjustable in height on a stand 16 , for which purpose a knurled nut 17 can be provided. A work table 18 , which is also adjustable in height, has an opening 19 for receiving a holder for the tubes to be closed.

Die beschriebene Maschine kann auch zu einer Kodiermaschine umgebaut werden, wobei nur die mittlere Falzbackebacke 3 entfällt oder stillgelegt wird. Die seitlichen Falzbacken 2, 4 werden durch geeignete Kodierwerkzeuge ersetzt.The machine described can also be converted into a coding machine, only the middle folding jaw 3 being omitted or being shut down. The side jaws 2 , 4 are replaced by suitable coding tools.

Claims

1. Tube sealing machine for closing the rear ends of tubes with folds, three folding jaws being provided, each of which is arranged at right angles to one another and can be controlled by suitable drives to extend into their working position or retracted into their rest position with working paths of the folding jaws arranged at right angles to one another, characterized in that the drives of the folding jaws are designed as controlled pneumatic cylinders with stops ( 12 ) for limiting their working stroke, the folding jaw ( 2 , 3 , 4 ) attached to the piston rod arrangement of the cylinder being rotatable relative to the housing ( 1 ) of the machine and can be fixed in the set rotational position.

2. Machine according to claim 1, characterized in that the pneumatic cylinder has two piston rods ( 13 , 13 ) on which the jaw ( 2 , 3 , or 4) is attached.

3. Machine according to claim 1 or 2, characterized in that on the outer periphery of a rotatably connected to the piston rod assembly plate ( 6 , 7 ) of the piston-cylinder unit is in a threaded hole of the machine housing ( 1 ) screwed screw.

4. Machine according to one of claims 1 to 3, characterized in that the piston-cylinder units are used exchangeably in receptacles of the machine housing (1), said machine housing (1) has a U-profile.

5. Machine according to one of claims 1 to 4, characterized in that the cylinder wall of the piston-cylinder unit is designed as an exchangeable sleeve ( 9 ).

6. Machine according to one of claims 1 to 5, characterized in that a spring ( 10 ) is provided which returns the piston ( 6 ) to its starting position.

7. Modification of the machine according to one of claims 1 to 6, characterized in that only two of the opposing tools ( 2 , 4 ) with their drives, as claimed, are provided, the tools ( 2 , 4 ) being designed as coding tools are.