DE4030847A1

DE4030847A1 - Stacking machine for flat sheets - has rollers to convey sheets obliquely up to top where transverse conveyor move them on to platform in stacking space

Info

Publication number: DE4030847A1
Application number: DE19904030847
Authority: DE
Inventors: Hans-Werner Bauss; Rolf Paffrath
Original assignee: BAUSS HANS WERNER
Current assignee: BAUSS HANS WERNER
Priority date: 1990-09-29
Filing date: 1990-09-29
Publication date: 1992-04-02

Abstract

A device stacks and also separates flat sheets of e.g. wood, chipboard, foamed polystyrene, plastics, cardboard, etc., as single sheets or sets. In the stacking operation the materials are conveyed steadily or intermittently to rollers arranged at the top of the device so as to rest against a stop; from here they are moved by the bar of a lateral transporting system above the rollers on to a platform at the side which drops beforehand through the height of one set of material and into the stacking position; when the stack has been completed the reverse movements take place to take away the layers from the stack. The roller conveyor (11) is hinged about an axis (12). Sheets (17 or 18) are carried on a tilted conveyor (11) up to the stop (25), whereupon the material is moved transversely by the transporter (29) and a bar (27) over to a stacking space by means of a belt (28) with four toothed belts (21). The roller conveyor (11) is adjustable for different thicknesses of material. The stacking space contains a platform with adjustable height which is set at a height to take only a few layers (16) of the material. To separate material from a stack the platform, is lowered to the level of a conveyor (36) and materials are moved off. At the same time the machine is operated again in the feed mode so that the fresh material are formed into a new stack. ADVANTAGE - The device operates automatically. It has a simple design requiring little maintenance, no pit for its accommodation, and little shop space. It operates at high speed around 50 m/min. It makes little noise. It is reliable. Its function is not significantly influenced by the surface properties of the material. (16pp Dwg.No.1/16)

Description

Die Erfindung betrifft eine automatische Auf- und Abstapeleinrichtung für flache Stücke, wie Holz, Span-, Styropor-, Kunststoffplatten, Kartons oder dgl., einzeln oder zu Lagen zusammengestellt.The invention relates to an automatic opening and closing Stacking device for flat pieces, such as wood, Chipboard, styrofoam, plastic sheets, boxes or Like., put together individually or in layers.

Solche größeren, einzelnen Stücke bzw. Lagen, aus mehreren kleineren Stücken zusammengestellt, sind zum Transport und zur Weiterverarbeitung, z. B. Glät ten, Auftragen von Schutzschichten bzw. Beschich tungen, Einarbeitungen von Löchern, Nuten oder dgl., meist öfter auf- bzw. abzustapeln, um sie hinter einander den jeweils weiteren Verarbeitungsanlagen kontinuierlich und hierbei teilweise taktartig in Abständen zueinander zur Verfügung zu stellen oder solche zum Lagern bzw. Transport auf Paletten zu stapeln.Such larger, individual pieces or layers several smaller pieces are put together for transport and further processing, e.g. B. Smoothness Applying protective layers or coating lines, incorporation of holes, grooves or the like, usually stack up or down more often to keep them behind each other the other processing plants continuously and partly in cycles To provide distances to each other or those for storage or transport on pallets pile.

Oft wird dieses Auf- und Abstapeln noch manuell durch geführt, weil bekannte maschinelle Einrichtungen nicht schnell genug arbeiten, zu hohe Investitionen und meist umfangreiche Umbauten der Werkshallen, wie Anlegen von Gruben bzw. Durchbrüche in Decken, verlangen, was zudem bei Etagenräumen meist nicht vorgesehen werden kann. Diese Arbeitsweise ist sehr lohnintensiv und überanstrengt bei Teilen höheren Gewichtes die Arbeitskräfte. This stacking and destacking is often done manually managed because well-known machinery not working fast enough, too high investments and mostly extensive renovations of the workshops, like creating pits or openings in ceilings, demand, which is usually not the case with storeys can be provided. This way of working is very wage-intensive and overworked with parts higher Weight the workers.

Bei bekannten Abstapelanlagen werden die zu stapeln den Platten oder dgl. mit Saugnäpfen oder Greifern entsprechender Transporteinrichtungen aufgenommen, transportiert oder auf Bänder oder dgl. abgelegt, was jedoch die erwähnten Gruben unterhalb der Böden verlangt, da die Auflagefläche der Transportbänder sowie die Arbeitsflächen von Bearbeitungsmaschinen auf Tischhöhe von etwa 80 cm liegen, die Stapel aber bis 1,8 m hoch sind. Eine schnelle Arbeitsweise, wie z. B. das Hintereinanderablegen unter Geschwindigkei ten von 50 m/min., ist aber bei den bekannten Anlagen nicht möglich, zudem verursachen sie Lärm und verlan gen hohe Betriebs- und Investitionskosten. Außerdem sind Saugnäpfe nur bei nicht porösen und hochglatten Oberflächen anwendbar, und ein weiterer Nachteil besteht darin, daß die Saugnäpfe sowie weitere zu gehörige Baugruppen hohem Verschleiß unterliegen, so daß häufig Wartungs- und Reparaturarbeiten an fallen.In known stacking systems, they are to be stacked the plates or the like with suction cups or grippers appropriate transport facilities added, transported or stored on tapes or the like, however, what the mentioned pits below the floors as the bearing surface of the conveyor belts as well as the work surfaces of processing machines are at a table height of around 80 cm, but the stacks up to 1.8 m high. A quick way of working, such as B. placing one behind the other at speed of 50 m / min., but is in the known systems not possible, they also cause noise and demand against high operating and investment costs. Furthermore are suction cups only for non-porous and highly smooth Surfaces applicable, and another disadvantage is that the suction cups and others too relevant assemblies are subject to high wear, so that maintenance and repair work often fall.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine automatisch arbei tende Auf- und Abstapeleinrichtung für flache Teile zu schaffen, die einfach im Aufbau ist, wenig Wartung, keine Gruben und besonders hohe Arbeitsräume verlangt, eine hohe Leistung bietet, d. h., Geschwindigkeiten der ankommenden bzw. abgegebenen auf- bzw. abzusta pelnden, hintereinander liegenden Teile von etwa 50 m/min. erlaubt, sowie eine geräuscharme und störungs frei arbeitende Anlage zur Verfügung zu stellen und wobei die Oberflächenbeschaffenheit keine Bedeutung für die Funktion hat.The object of the invention is to work automatically Tending stacking and stacking device for flat parts to create, which is simple in construction, little maintenance, no pits and particularly high work spaces required, offers high performance, d. i.e., speeds the incoming and outgoing up and down pelting, successive parts of about 50 m / min. allowed, as well as a low-noise and interference to provide a freely working system and the surface quality is of no importance for the function.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß zum Aufstapeln die Stücke einer Stapellage derselben fortlaufend mittels einer Transporteinrich tung im Takt und/oder in einem Abstand zueinander einer im oberen Bereich der Auf- und Abstapeleinrich tungs angeordneten Rollenbahn gegen einen derselben zugeordneten Anschlag anliegend zugeführt wird, von wo aus diese Stapellage mittels einer Leiste einer über der Rollenbahn angeordneten Seitentransporteinrich tung auf einen vorher entsprechend um eine Stapellage freigebend abgesenkten seitlich angeordnete Stapelbühne in eine Stapelposition geschoben wird und nach Fertig stellung des Gesamtstapels ein Absenken auf eine Abgabeposition erfolgt, wobei zum Abstapeln der Stücke von Stapeln sinngemäß in umgekehrter Weise vorzuge hen ist.According to the invention, this object is achieved by that to stack the pieces of a stack the same continuously by means of a transport device tion in time and / or at a distance from each other one in the upper area of the stacking and stacking device tion arranged roller conveyor against one of the same assigned attached stop is supplied by where from this stack position by means of a bar one Side transport device arranged above the roller conveyor to a correspondingly one stack position beforehand releasing lowered side stacking platform is pushed into a stacking position and after finished position of the entire stack a lowering on a Delivery position takes place, whereby for stacking the pieces of stacks in the reverse sense hen is.

Weitere besondere Ausgestaltungen der Erfindung sind durch die Patentansprüche gekennzeichnet.Further special configurations of the invention are characterized by the claims.

Die mit der Erfindung erzielten Vorteile bestehen insbesondere darin, daß das Auf- und Abstapeln von flachen Stücken, wie Holz-, Span-, Styropor-Platten, Kartons oder dgl. Teile, einzeln oder mehrere Stücke je Lage, durch rein mechanische, einfache Mittel einer Einrichtung, die sowohl gleichermaßen zum Auf- als auch zum Abstapeln geeignet ist, erfolgt, wobei alle Bauteile höhenmäßig flach ausgeführt sind und überwiegend im Bereich der Stapelhöhe liegen, so daß selbst bei hohen Stapeln - z. B. von 2,2 m Höhe - die Höhe der Werksräume in üblicher Ausführung von 3 m ausreicht, und so die Anlagen sowohl ohne Änderung der Räume aufgestellt werden als auch ohne besonderen Aufwand an einen anderen Platz verlagert werden können, wodurch eine flexible Arbeitsplatzgestaltung ermöglicht ist. Durch die einfache Bauart ist ein wartungs- und lärmarmer, kostengünstiger und störungsfreier Betriebsablauf erreicht.The advantages achieved with the invention exist especially in that the stacking and stacking of flat pieces, such as wood, chipboard, styrofoam, Cardboard boxes or similar parts, individually or in several pieces per position, by purely mechanical, simple means a facility that is equally is also suitable for stacking takes place, wherein all components are flat in terms of height and predominantly in the range of the stack height, so that even with high stacks - e.g. B. 2.2 m high - the height of the factory premises in the usual execution of 3 m is sufficient, and so the plants both without change the rooms are set up as well as without any special ones Effort can be moved to another location, which enables flexible workplace design is. Due to the simple design, a maintenance and less noisy, cheaper and more trouble-free Operating procedure reached.

In der Zeichnung sind Ausführungsbeispiele der Er findung überwiegend schematisch dargestellt, es zei genIn the drawing, embodiments of the He invention shown mostly schematically, zei gene

Fig. 1 eine Seitenansicht auf einen Erfindungs gegenstand, bei dem ein Aufstapeln statt findet, gemäß Schnitt A-B in Fig. 2, Fig. 1 is a side view of an object Invention in which a stacking takes place, according to the section AB in Fig. 2,

Fig. 2 eine Ansicht in Pfeilrichtung Z nach Fig. 1, Fig. 2 is a view in the direction of arrow Z in FIG. 1,

Fig. 3 eine Draufsicht gemäß Fig. 1, Fig. 3 is a plan view of FIG. 1,

Fig. 4 eine Schemadarstellung einer Aufstapelanlage gemäß Fig. 1 mit kompletten Zu- und Abführ einrichtungen des Stapelmaterials, Fig. 4 is a schematic representation of a Aufstapelanlage of FIG. 1 with complete supply and sink devices of the batch material,

Fig. 5 eine Einrichtung wie Fig. 1, bei der jedoch ein Abstapeln stattfindet, Fig. 5 shows a device as shown in FIG. 1, however, takes place during the stacking,

Fig. 6 eine Ansicht in Pfeilrichtung Y nach Fig. 5, Fig. 6 is a view in the direction of arrow Y in FIG. 5,

Fig. 7 eine Draufsicht gemäß Fig. 5, Fig. 7 is a plan view of FIG. 5,

Fig. 8 eine Einzelheit einer Verstellspindel im vergrößerten Maßstab nach Schnitt C-D in Fig. 5, Fig. 8 shows a detail of an adjusting spindle in an enlarged scale along section CD in Fig. 5,

Fig. 9 eine Einzelheit X nach Fig. 6, im vergrößerten Maßstab und aufgeschnitten dargestellt,Shows a detail X in FIG. 6, shown Fig. 9 on an enlarged scale and sectioned,

Fig. 10 eine Draufsicht nach Fig. 9, Fig. 10 is a plan view of FIG. 9,

Fig. 11 eine Einzelheit W nach Fig. 6, im vergrößerten Maßstab dargestellt, Shows a detail W shown in FIG. 6, shown on an enlarged scale. 11,

Fig. 12 eine Draufsicht gemäß Fig. 11, Fig. 12 is a plan view of FIG. 11,

Fig. 13 wie Fig. 4, jedoch mit einer starr einge bauten Rollenbahn, Fig. 13 to Fig. 4, but with a rigid be built roller conveyor,

Fig. 14 bis 16 Schemen von Stapellagen verschieden großer, zu stapelnder Stücke. Fig. 14 to 16 different schemes of stacks of large pieces to be stacked.

Eine Auf- und Abstapeleinrichtung 1 nach den Fig. 1 bis 3 weist ein Rahmengestell 2 auf, das im wesent lichen aus vier Außensäulen 3, vier Innensäulen 4, die auf einem Boden 5 stehen, zwei oberen Längsträ gern 6 und zwei oberen Querträgern 7 besteht.A stacking and stacking device 1 according to FIGS . 1 to 3 has a frame 2 , which essentially consists of four outer columns 3 , four inner columns 4 , which stand on a floor 5 , two upper longitudinal beams 6 and two upper cross members 7 .

Im oberen Bereich ist eine Rollenbahn 11 um eine Achse 12 schwenkbar gelagert, die anderendig durch einen Fremdkraftbeweger 13 in der dargestellten waage rechten Position gehaltert wird. Zur Übernahme einer aufzustapelnden Lage 16 größerer Einzelstücke 17, die die Größe einer Lage in Anspruch nehmen oder mehrerer, zu einer Lage zusammengestellter, kleinerer Stücke 18 bzw. 18a - siehe Fig. 14 bis 16 - wird die Rollenbahn 11 in eine strichpunktiert dargestellte Schrägposition 20 im Winkel α durch Absenken des Fremd kraftbewegers 13 gebracht, in welcher die Oberfläche der Rollenbahnen 11 mit der einer vorgeschalteten Rollenbahn 23 höhen- und richtungsmäßig an der Trennstelle 24 überein stimmt. Hiernach wird durch Ingangsetzen des Fremd kraftbewegers 13 die Rollenbahn 11 in die waagerechte Position zurückgeschwenkt, wobei die Lage 16 durch Anliegen an einem der Rollenbahn 11 zugeordneten, auf die Größe desselben eingestellten Anschlag 25 ihre für die Weiterbeförderung erforderliche Position einnimmt. Von hier aus wird die Lage 16 seitlich mittels einer Leiste 27 einer über der Rollenbahn 11 installierten Seitentransporteinrichtung 29 gemäß Richtung des Pfeiles 33 über einen benachbart vorgesehenen Stapelraum 30 durch Verschieben gebracht, wobei hierzu ein Bandförderer 28 mit vier Zahnriemen 21 vorgesehen ist. Zum Ausgleich größerer Dickenun terschiede der zu handhabenden Stücke 17, 18, 18a kann die Rollenbahn 11 in ihrem Abstand zur Seiten transporteinrichtung 29 höhenverstellbar an Lagern 14 angeschlossen werden, wobei sie anderendig an entsprechend eingestelltem Anschlag 15 zur Anlage kommt. An den Zahnriemen 21 sind mehrere Leisten 27 im erforderlichen Abstand vorgesehen.In the upper area, a roller conveyor 11 is pivotally mounted about an axis 12 , which is otherwise held in the horizontal position shown by an external power actuator 13 . To take over a layer 16 of larger individual pieces 17 to be stacked, which take up the size of one layer or several smaller pieces 18 or 18 a, which are put together to form a layer - see FIGS. 14 to 16 - the roller conveyor 11 is moved into an oblique position shown in broken lines 20 brought at an angle α by lowering the power force 13 , in which the surface of the roller conveyors 11 corresponds in height and direction to the one upstream roller conveyor 23 at the separation point 24 . Thereafter, the roller conveyor 11 is pivoted back into the horizontal position by starting the power motor 13 , the position 16 assuming its position required for further transport by resting against one of the roller conveyor 11 associated with the size of the same stop 25 . From here, the layer 16 is moved laterally by means of a bar 27 of a side transport device 29 installed above the roller conveyor 11 according to the direction of arrow 33 over an adjacent stacking space 30 , for which purpose a belt conveyor 28 with four toothed belts 21 is provided. To compensate for larger Dickenun differences of the pieces to be handled 17 , 18 , 18 a, the roller conveyor 11 can be connected in height to the bearings 14 at a distance from the side transport device 29 , whereby it comes to rest on a correspondingly adjusted stop 15 . A plurality of strips 27 are provided on the toothed belt 21 at the required distance.

In dem Stapelraum 30 sowie anderseitig 30a befindet sich jeweils eine im Takt höhenverfahrbare Stapelbühne 31 bzw. 31a, wobei die Stapelbühne 31 sich in einer Hochstellung befindet, in der sich nur wenige Lagen 16 der zu stapelnden Stücke 17, 18, 18a auf einer antreibbaren Rollenbahn 35 der Stapelbühne 31 befinden und zuerst eine Palette 32 aufgelegt ist. Aufgestapelt wird gemäß den in den Fig. 1 bis 3 dargestellten Arbeitsgängen auf die Stapelbühne 31. Der Bandförderer 28 bringt hierbei mittels seiner Leisten 27 die jeweils neue aufzustapelnde Lage 16 der Stücke 17 bzw. 18 bzw. 18a bis über die Palette 32 bzw. den jeweilig angefangenen Stapel, bleibt dann stehen, sodann senkt sich die Stapelbühne 31 um eine Dicke der Stücke 17, 18, 18a ab, und die nächste Lage kann, sobald sie sich auf der Rollenbahn 11 in Abnahmeposition befindet, durch eine weitere Leiste 27 des Bandförderers 28 auf den angefangenen Stapel geschoben werden.In the stacking space 30 and on the other side 30 a each is a vertically movable in the clock stacking platform 31 or 31a, wherein the stacking platform is in a raised position 31, in which a few layers 16 to be stacked pieces of 17, 18, 18 a to a drivable roller conveyor 35 of the stacking platform 31 are located and first a pallet 32 is placed. Stacking is carried out on the stacking platform 31 in accordance with the operations shown in FIGS . 1 to 3. The belt conveyor 28 brings the respective new layer 16 of the pieces 17 or 18 or 18 a to be stacked up over the pallet 32 or the respectively started stack by means of its strips 27 , then stops, then the stacking platform 31 lowers by a thickness the pieces 17 , 18 , 18 a, and the next layer, as soon as it is in the removal position on the roller conveyor 11 , can be pushed onto the started stack by a further strip 27 of the belt conveyor 28 .

Auf der Stapelbühne 31a ist ein bereits höher bzw. fertig aufgesetzter Stapel 34a dargestellt.On the stacking stage 31 a already a higher or finished patch stack 34 is shown a.

Nach Fertigstellung des Stapels 34 wird die Stapelbühne 31 abgefahren, so daß sich ihre Auflagefläche 26 auf einer Höhe mit derjenigen einer anschließenden Rollenbahn 36 befindet und der Stapel 34 auf letztere durch Ingangsetzen der Rollenbahn 35 zum Abtransport übergeben wird. Bereits während dieser Arbeitsgänge wird die Auf- und Abstapeleinrichtung 1 so betrie ben, daß der nächste Stapel 34 auf der benachbarten Stapelbühne 31a gebildet wird, so daß nach vorheri gem Auflegen einer Palette 32 und Hochfahren der Stapelbühnen 31a und dem späteren Austragen eines fertigen Stapels 34 keine Pause im Arbeitsfluß ein tritt. Diese doppelseitige Ausführung der Auf- und Abstapeleinrichtung 1 bietet zudem auch die Möglich keit, als Pufferraum zu dienen, indem fast zwei Sta pel 34 in ihr aufgenommen werden können, so daß kürzere Unterbrechungen im Arbeitsfluß der vor- bzw. nachge schalteten Einrichtungen überbrückt werden können.After completion of the stack 34 , the stacking platform 31 is moved down so that its support surface 26 is at the same level as that of a subsequent roller conveyor 36 and the stack 34 is transferred to the latter by starting the roller conveyor 35 for removal. During these operations, the up and stacking device 1 is so Betrie ben that the next stack 34 is formed on the adjacent stacking platform 31 a so that the finished, after vorheri according placing a pallet 32 and raising of the stack of platforms 31 a and the later discharging a Stack 34 no break in the workflow occurs. This double-sided design of the stacking and stacking device 1 also offers the possibility of serving as a buffer space by almost two sta pels 34 can be included in it, so that shorter interruptions in the workflow of the upstream or downstream devices can be bridged .

In den Fig. 1 bis 3 ist die Funktion der Auf- und Abstapeleinrichtung, insbesondere der dargestellten doppelseitigen Ausführung, gut zu erkennen. Es deu ten an:In Figs. 1 to 3 is the function of the up and stacking device, in particular the illustrated double-sided embodiment, can be clearly seen. It means:

arrows 38 the feed direction,
- arrows 33 and 33 a the lateral direction of transport,
- The double arrows 39 the up and down movement of the stacking platforms 31 and 31 a and
- The arrows 40 the direction of removal.

Für Anwendungsfälle, bei denen kürzere Pausen keine Rolle spielen, kann die dargestellte Auf- und Absta peleinrichtung 1 in einfacher Ausführung erstellt sein, also derart, daß sich neben der Rollenbahn 11 nur auf einer Seite ein Stapelraum 30 befindet. For applications in which shorter breaks do not play a role, the up and down stacking device 1 shown can be created in a simple embodiment, that is to say that in addition to the roller conveyor 11, a stacking space 30 is located on only one side.

Anstelle des Bandförderers 28 können auch Abzugs vorrichtungen verwendet werden, bei denen jeweils eine klappbar angeordnete Leiste an Schlitten ange bracht ist und durch Fremdkraftbeweger entsprechend betätigt wird.Instead of the belt conveyor 28 , deduction devices can also be used, in each of which a foldable bar is attached to the carriage and is actuated accordingly by external force movers.

Die Fig. 4 verdeutlicht schematisch insbesondere die der Auf- und Abstapeleinrichtung 1 vorgeschalte ten Rollenbahnen, die auch durch Transportbänder oder dgl. ersetzt werden können. Fig. 4 illustrates schematically in particular the upstream and destacking device 1 th roller conveyors, which can also be replaced by conveyor belts or the like.

Eine Lage 16, bestehend aus einem Stück 17 bzw. aus kleineren Stücken 18, 18a, die zu einer Lage 16 zu sammengestellt sind, wird hintereinander kontinuierlich von einer Rollenbahn 42, z. B. als Auslaufeinrichtung einer Maschine, der Rollenbahn 23, zur Weiterbeför derung in Takten sowie auf ein verlangtes Niveau übergeben, wobei die Rollen 43 in bezug auf die Drauf sicht der Längsrichtung der Rollenbahn 23 etwas schräg unter einem Winkel β stehend angeordnet sind siehe Fig. 3, so daß die Stücke 17, 18, 18a einer Lage 16 durch den Transport in Breitenrichtung an einer Anschlagleiste 44 zum Ausrichten in der Breitenlage zur Auf- und Abstapeleinrichtung zur Anlage kommen.A layer 16 , consisting of a piece 17 or smaller pieces 18 , 18 a, which are put together to form a layer 16 , is successively continuously by a roller conveyor 42 , z. B. as a discharge device of a machine, the roller conveyor 23 , for further conveying in cycles and to a required level, the rollers 43 with respect to the top view of the longitudinal direction of the roller conveyor 23 are arranged somewhat obliquely at an angle β see FIG. 3, so that the pieces 17 , 18 , 18 a of a layer 16 come through the transport in the width direction on a stop bar 44 for alignment in the width position to the stacking and stacking device.

Die Rollenbahn 23 kann zur Übergabe im Takt, bzw. im Abstand zur Einzelübergabe der Lagen 16, in bekannter Weise zweiteilig ausgeführt sein, erster Teil 46, zweiter Teil 47, wobei am Ende des ersten Teils und/oder des zweiten Teils oft ein ein- und aussetzbarer An schlag 45 vorgesehen ist, um die Stücke 17, 18, 18a einer Lage 16 abzustoppen, bis das zweite Teilstück 47 oder die Rollbahn 11 dieselben zu übernehmen hat, um sie zum passenden Zeitpunkt der Auf- und Abstapelein richtung 1 zu übergeben. Die Transportgeschwindigkeit der Rollen bahn 23 ist zu der der Rollenbahn 42 entspr. höher, so daß sich auf der letzteren die Stücke 17, 18, 18a einer Lage 16 im erforderlichen Abstand zueinander liegend befinden. Hierdurch wird sowohl ein Anlaufen der hintereinander liegenden Lagen 16 gegeneinander ver hindert als auch einem teilweisen Auflaufen einer Lage 16 auf die Rollenbahn 11 zu einem zu frühen Zeitpunkt, wenn sich auf ihr noch die vorhergehende Lage - ganz oder teilweise - befindet oder die leere Rollenbahn 11 noch nicht ihre Schrägposition 20 zur Aufnahme einer neuen Lage 16 eingenommen hat, vorge beugt.The roller conveyor 23 can be made in two parts in a known manner, first part 46 , second part 47 , for transfer at intervals or at a distance to the individual transfer of layers 16 , a one-part at the end of the first part and / or the second part often and releasable stop 45 is provided to stop the pieces 17 , 18 , 18 a of a layer 16 until the second section 47 or the runway 11 has to take over the same, in order to transfer them at the appropriate time to the stacking and stacking device 1 . The transport speed of the roller conveyor 23 corresponds to that of the roller conveyor 42 , so that on the latter the pieces 17 , 18 , 18 a of a layer 16 are located at the required distance from one another. This prevents both the layers 16 lying one behind the other from starting up against one another and also the partial emergence of a layer 16 onto the roller conveyor 11 at an early point in time, if the previous layer - completely or partially - is on it or the empty roller conveyor 11 has not yet taken their inclined position 20 to accommodate a new layer 16 , prevents.

Beim Abstapeln von aufgestapelten Lagen 16 gemäß den Fig. 5 bis 7 wird mittels der Rollenbahnen 36 in Pfeilrichtung 48 abwechselnd ein Stapel 34 auf die Rollenbahn 35 der abgesenkten Stapelbühnen 31 bzw. 31a aufgebracht, letztere so weit in Pfeilrich tung 49 hochgefahren, daß eine Leiste 27 des Band förderers 28 die obere Lage 16 des Stapels 34 in Pfeilrichtung 50 abziehen und auf die Rollenbahn 11 ablegen kann, die diese Lage 16 nach Absenken in die Schrägposition 20 dann in Pfeilrichtung 51 der Rollenbahn 23 übergibt, von welcher aus ein Wei tertransport auf die Rollenbahn 42 und von ihr zu einer Verarbeitungsmaschine oder dgl. erfolgt.When unstacking stacked sheets 16 shown in Figs. 5 to 7, a stack is alternating in the direction of arrow 48 by means of the roller tracks 36 applied 34 onto the roller conveyor 35 the lowered stacking platforms 31 or 31 a, the latter as far in the arrow Rich tung ramped 49 that a strip 27 of the belt conveyor 28, the upper layer can of the stack 34 pull in the direction of arrow 50 16 and place it on the roller conveyor 11 which then passes this layer 16 by lowering it into the inclined position 20 in direction of arrow 51 the roller track 23, from which a Wei tertransport on the roller conveyor 42 and from it to a processing machine or the like.

In der Schnittdarstellung gemäß Fig. 8 ist die Sta pelbühne 31a in tiefster Stellung gezeigt. Die über ein Kettenrad 54 antreibbare Verstellspindel 53, von der zwei je Stapelbühne 31a bzw. 31 vorgesehen sind, lagert unten in einem Lagergehäuse 55 und oben in einem Lagergehäuse 56 des Rahmengestells 2. Mit der Stapelbühne 31a ist eine Mutter 57 festsitzend angeschlossen, so daß nach Drehung der beiden Verstellspin deln 53 die Stapelbühne 31a je nach deren Drehsinn und Dreh winkel um ein verlangtes Maß auf- bzw. abbewegt wird.In the sectional view of FIG. 8, the Sta is pelbühne 31a in the lowest position shown. The adjusting spindle 53 , which can be driven via a chain wheel 54 , two of which are provided for each stacking platform 31 a or 31 , is mounted at the bottom in a bearing housing 55 and at the top in a bearing housing 56 of the frame 2 . With the stacking platform 31 a, a nut 57 is firmly connected, so that after rotation of the two adjusting spindles 53, the stacking platform 31 a is moved up or down by a required amount depending on the direction and angle of rotation thereof.

Die Stapelbühnen 31 bzw. 31a umgreifen gemäß den Fig. 9 und 10 mittels ihrer Lagerstücke 58 Profil schienen 59, die an den Innensäulen 4 vorgesehen sind, wodurch eine zusätzliche Führung erreicht ist.The stacking stage 31 or 31 a surround of FIGS. 9 and 10 by means of their bearing pieces 58 profile rails 59 which are provided on the inner column 4, is reached whereby an additional guide.

Zur Abstützung der Lastkräfte, die auf die Stapelbühne 31a einwirken, wie es die Fig. 11 und 12 deutlich zeigen, weisen sie Doppelrollenpaare 60 auf, die beidseitig um einen Mittelsteg 61 der als I-Profile ausgebildeten Außensäulen 3 ablaufen.To support the load forces which act on the stacking platform 31 a, as is clearly shown in FIGS . 11 and 12, they have pairs of double rollers 60 which run on both sides around a central web 61 of the outer columns 3 designed as I-profiles.

Durch das Heben und Senken der Stapelbühnen 31 bzw. 31a mittels mit Gewinde versehenen Verstellspindeln 53 und den Muttern 57 ist bei entsprechender Steuerung ein exaktes, klemmfreies Heben und Senken der Stapel bühnen 31 bzw. 31a erreicht.By lifting and lowering the stacking platforms 31 and 31 a by means of threaded adjusting spindles 53 and the nuts 57 , with appropriate control, an exact, jam-free lifting and lowering of the stacking platforms 31 and 31 a is achieved.

Zur Beschleunigung des Arbeitsablaufes der Auf- und Abstapeleinrichtung 1 kann auf das Absenken und An heben der Rollenbahn 11a in die Schrägposition 20 verzichtet werden, wie es Fig. 13 zeigt, insbesondere, wenn auf- und abzustapelnde Lagen 16, die aus einem größeren Stück 17, siehe Fig. 14, bestehen, zu hand haben sind. Eine Rollenbahn 23a schließt hierbei in gleicher Höhe an der Rollenbahn 11a an. Die Hebung und das Senken der Lagen 16 kann auch anstelle mittels Rollenbahnen 23 bzw. 23a über entsprechend bekannte Aufzugseinrichtungen, wie Paternosteraufzüge, erfolgen, was dann von besonderem Vorteil ist, wenn die Lagen 16 aus mehreren Einzelstücken 18, 18a bestehen, wie es in den Fig. 15 und 16 gezeigt ist. To speed up the work flow of the assembly and stacking device 1 of the roller conveyor 11 can be a omitted in the inclined position 20 to the lowering and to lift, as shown in Fig. 13, in particular, when up and abzustapelnde layers 16, from a larger piece 17 , see Fig. 14, exist, are to be had. A roller conveyor 23 a adjoins the roller conveyor 11 a at the same height. The lifting and lowering of the layers 16 can also take place instead of by means of roller conveyors 23 or 23 a via correspondingly known elevator devices, such as paternoster lifts, which is particularly advantageous if the layers 16 consist of several individual pieces 18 , 18 a, as is the case As shown in FIGS. 15 and 16.

Die Höheneinstellung der Rollenbahn 11 einschließlich des Fremdkraftbewegers 13 zur Seitentransportein richtung 29 zum Ausgleich der unterschiedlichen Dicken der Stücke 17, 18, 18a wird in besonderer Ausgestal tung der Erfindung dadurch bewerkstelligt, daß sie sich komplett an einem Rahmen befindet und derselbe über eine mechanische Verstelleinrichtung, z. B. über eine Mehrspindelverstellvorrichtung, die mittels einer Kurbel bewegt wird, betätigt werden kann. Zweck mäßigerweise wird hierbei die vor- bzw. nachgeschaltete Rollenbahn 23 während des Auf- bzw. Abstapelns starr in die Auf- und Abstapeleinrichtung eingebaute Rollen bahn 11 bei der Trennstelle 24 an der Rollenbahn 11 gelenkig angeschlossen, damit die Auflagefläche 26 nach jeder Höhenverstellung mit der Rollenbahn 23 übereinstimmt, um gegebenenfalls ein Anstoßen oder ein Durcheinanderbringen der Stücke 17, 18, 18a einer Lage 16 zu vermeiden. Bei einer um den Winkel α schwen kenden Ausführung der Rollenbahn 11 wird die Rollenbahn 23 mit der Höheneinstellung der Rollenbahn 11 entweder ebenfalls entsprechend höhenmäßig, z. B. über eine Spindeleinrichtung, verstellt oder es wird der Schwenk winkel α so geändert, daß eine Höhenanpassung an der Trennstelle 24 eintritt.The height adjustment of the roller conveyor 11 including the power motor 13 to the side transport device 29 to compensate for the different thicknesses of the pieces 17 , 18 , 18 a is accomplished in a special embodiment of the invention in that it is completely on a frame and the same via a mechanical adjusting device , e.g. B. can be operated via a multi-spindle adjustment device which is moved by means of a crank. Advantageously, the upstream and downstream roller conveyor is thereby connected 23 during the upward or Abstapelns rigid track in the up and stacking device built-in rollers 11 at the separation point 24 on the roller conveyor 11 articulated, so that the support surface 26 after each height adjustment with the Roller conveyor 23 coincides, in order, if necessary, to avoid bumping or confusing the pieces 17 , 18 , 18 a of a layer 16 . In a pivoting about the angle α kenden version of the roller conveyor 11 , the roller conveyor 23 with the height adjustment of the roller conveyor 11 is either also corresponding in height, z. B. adjusted via a spindle device or it is the pivot angle α changed so that a height adjustment occurs at the separation point 24 .

Es kann erfindungsgemäß auch so vorgegangen werden, daß die Höhenlage der Seitentransporteinrichtung 29 zur Anpassung an die unterschiedlichen Dicken der Stücke 17, 18, 18a zur Rollenbahn 11 entsprechend eingestellt wird, wodurch auch die Höhenlage der Rollenbahn 23 und die der Rollenbahnen 35 der Stapel bühne 31, 31a - bei letzteren in ihrer höchsten Position - stets gleich bleiben. It can also be carried out according to the invention in such a way that the height of the side transport device 29 is adjusted accordingly to adapt to the different thicknesses of the pieces 17 , 18 , 18 a for the roller conveyor 11 , as a result of which the height of the roller conveyor 23 and that of the roller conveyors 35 of the stack are set 31 , 31 a - with the latter in their highest position - always remain the same.

Es liegt im Rahmen der Erfindung, daß beim Aufstapeln die Zuführung mittels der Seitentransporteinrichtung 29 der Lagen 16 kontinuierlich auf die Rollenbahn 11 erfolgt, wobei die Lagen 16 im entsprechenden Abstand zueinander übergeben werden. Beim Abstapeln kann die Übergabe der Lagen 16 je nach den gewähl ten Geschwindigkeitsverhältnissen der transportieren den Einrichtungen bedarfsweise mit entsprechendem Abstand oder zur Beschleunigung des Arbeitsprozesses, falls möglich, ohne nennenswerten Abstand erfolgen.It is within the scope of the invention that when stacking, the supply by means of the side transport device 29 of the layers 16 takes place continuously on the roller conveyor 11 , the layers 16 being transferred at the appropriate distance from one another. When stacking, the transfer of the layers 16 can, depending on the selected speed ratios of the transporting devices, if necessary, be carried out with an appropriate distance or to accelerate the work process, if possible, without any significant distance.

Alle anzutreibenden Baugruppen werden über elektro betriebene Antriebsaggregate oder mittels hydrauli schen bzw. pneumatischen Antrieben angetrieben, die über speicherprogrammierbare Steuerungen (SPS) auf- und zueinander abgestimmt, sowohl zum Auf- als auch zum Abstapeln ein- und ausgesetzt werden, hierbei werden über Lichtschranken, Taster oder dgl. die Betriebsabläufe bedarfsweise gesteuert bzw. über wacht, so daß auch bei Abweichungen der Stücke 16 oder der Stapelhöhen der Betriebsablauf stets korri gierend gesteuert und bei Störungen der Betrieb auto matisch frühestmöglich stillgesetzt wird. Hierdurch ist sowohl ein störungsfreier, optimaler Betriebs ablauf als auch eine einfache Umstellung vom Auf- zum Abstapeln und umgekehrt sowie eine Anpassung an die unterschiedlichen Abmessungen verschiedener Stücke 17, 18, 18a ermöglicht.All modules to be driven are driven by electrically operated drive units or by means of hydraulic or pneumatic drives, which are coordinated and coordinated with each other via programmable logic controllers (PLC), both for stacking and stacking, and are inserted and removed. Buttons or the like. The operations are controlled or monitored as necessary, so that even with deviations of the pieces 16 or the stack heights, the operation is always controlled correctively and is automatically stopped as early as possible in the event of malfunctions. This enables both a trouble-free, optimal operation and a simple switch from stacking to stacking and vice versa, as well as an adaptation to the different dimensions of different pieces 17 , 18 , 18 a.

Claims

1. stacking and stacking device for flat pieces, such as wood, chipboard, styrofoam, plastic plates, boxes or the like., Individually or in layers, characterized in that pieces for stacking ( 17 , 18 , 18 a) a layer ( 16 ) of the stack to be formed ( 34 ) of the same ( 1 ) by means of a transport device ( 23 , 23 a) continuously or continuously in time and / or at a distance from one another in the upper region of the stacking and unstacking device ( 1 ) Arranged roller conveyor ( 11 ) is fed adjacent to a stop ( 25 ) assigned to the same, from where this layer ( 16 ) by means of a bar ( 27 ) arranged above the roller conveyor ( 11 ) side transport device ( 29 ) in each case accordingly beforehand around a layer ( 16 ) releasing lowered, laterally arranged stacking platform ( 31 , 31 a) is pushed into a stacking position and after completion of the entire stack ( 34 ) is lowered to a delivery position for stacking the St Gap ( 17 , 18 , 18 a) of stacks ( 34 ) is to be carried out in the reverse manner.

2. stacking and unstacking device according to claim 1, characterized in that for feeding and delivering individual layers ( 16 ) either in connection with the roller conveyor ( 11 ) a roller conveyor ( 24 ) is seen in front of a roller conveyor ( 42 ) a subsequent Processing machine connects, or that the layers ( 16 ) are conveyed to and from the roller conveyor ( 11 ) in time with the loading or unloading by elevators, such as Paternoster trains, with feeder and puller elements.

3. stacking and destacking device according to claim 1, characterized in that the standing surfaces of the stacking platforms ( 31 , 31 a) are provided with simple or drivable roller conveyors ( 35 ), the bearing surfaces ( 26 ) of which connect in height with those of the roller conveyors ( 36 ) .

4. stacking and destacking device according to claim 1, characterized in that a roller conveyor ( 11 ) in an inclined position ( 20 ) for taking over a layer ( 16 ) by means of power winder ( 13 ) in time with the loading of the layers ( 16 ) of the up and Can be tipped from the stacking device ( 1 ) and then raised to the horizontal position, with the inclined position ( 20 ) increasing the height and direction of the surface of the roller conveyor ( 11 ) with the inclined roller conveyor ( 23 ) upstream and downstream the separation point ( 24 ) match.

5. stacking and stacking device according to claim 1, characterized in that the side transport device either by one over the roller track ( 11 ) and the stacking spaces ( 30 , 30 a) Liche, via a control drivable and shutdown belt conveyor ( 28 ) with on the toothed belt of the same attached strip ( 27 ) is formed or that operated by external power mover, known, if necessary, inserting or feeding devices for shifting the layers from the stacks ( 34 ) to the roller conveyor ( 11 ) and vice versa are provided.

6. stacking and stacking device according to claim 1, characterized in that the stacking platforms ( 31 , 31 a) extend in the lowest position to the bottom ( 5 ), they with their roller tracks ( 35 ) and the components above the roller conveyor ( 11 ), Like belt conveyors ( 28 ), parts of the frame ( 6 , 7 ) each have a flat design in terms of height.

7. stacking and stacking device according to claims 1 and 6, characterized in that the stack stage ( 31 , 31 a) outside by means of at least two penetrating, switchable in both directions drivable threaded adjusting spindles ( 53 ) in close on the Bottom lying and in the frame ( 2 ) located bearing housings ( 55 , 56 ) are mounted, are moved up and down by nuts fastened in them, where they rest on means ( 61 ) of the outer columns ( 3 ) by adjacent to them Support pairs of rollers ( 60 ) in a rolling manner and oppose them by means of bearing pieces ( 58 ) which form-fittingly engage with running play on the inner columns ( 4 ), additionally guided.

8. stacking and unstacking device according to claims 1 to 6, characterized in that the roller track ( 11 ) at a distance from the side transport device ( 29 ) by appropriate height Ver Ver one of these modules is set.

9. stacking and stacking device according to claim 1 and following, characterized in that all driven assemblies ( 11 , 13 , 23 , 28 , 31 , 31 a, 35 , 36 , 42 , 53 ) for stacking and stacking by means of a programmed circuit, including impulsive and monitoring elements, such as light barriers, buttons and the like.