DE4021815A1

DE4021815A1 - Mechanical sorting system for loose building rubble - has conveyor running over protrusions causing vertical lift of larger items

Info

Publication number: DE4021815A1
Application number: DE19904021815
Authority: DE
Inventors: Walter Dipl Ing Ryser
Original assignee: RYTEC AG MUENSINGEN
Current assignee: RYTEC AG MUENSINGEN
Priority date: 1990-07-09
Filing date: 1990-07-09
Publication date: 1992-01-16

Abstract

The process for sorting building rubble (2) into different classifications consists in moving the rubble (2) on a conveyor belt (5) over protrusions (8) which cause clearly defined changes in direction of the belt (5) and materials (2) so that large parts (7) are lifted out from the rubble (2) and can be easily seized and removed, pref. by robots. The conveyor belt (5) can have belt rollers (9) which are individually vertically displaceable. A robot sorting station has a gripper which is actively connected to a movable robot arm. USE/ADVANTAGE - Easier mechanical sorting of building rubble.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft einerseits ein Verfahren zum Sortieren von Bauschutt gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1, zwecks Aufteilung desselben in für die Weiterverwertung brauchbare Schuttarten. Andererseits betrifft die vorliegende Erfindung eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens gemäß dem Oberbegriff von Patentanspruch 2, mit welcher Vorrichtung der angelieferte Bauschutt im wesentlichen kontinuierlich und mechanisiert in vorbestimmte Schuttarten aufgeteilt werden kann.On the one hand, the present invention relates to a method for sorting rubble according to the generic term of Claim 1, for the purpose of dividing the same in for Recycling of usable rubble types. On the other hand concerns the present invention an apparatus for performing the method according to the preamble of claim 2, with which device the delivered rubble in essentially continuous and mechanized in predetermined Rubble types can be divided.

Seitdem erkannt worden ist, daß Bauschutt nicht als wertloser Abfall zu behandeln und wie in früheren Zeiten als Ganzes zu deponieren ist, da dies einerseits Umweltprobleme, beispielsweise durch das Eindringen von flüssigen oder auswaschbaren Fremdstoffen ins Grundwasser, bringen kann und andererseits durch das Deponieren des unsortierten Bauschuttes wertvolle Rohstoffe unwiederbringlich verloren gehen, ist man auf der Suche nach Verfahren und Vorrichtungen, mittels welchen der ein Gemisch aus Erde, Steinen, Holz, Metall etc. darstellende Bauschutt kostengünstig und effizient so sortiert werden kann, daß ihm die für eine Weiter- oder Wiederverwertung geeigneten Teile entnommen werden können, bevor er deponiert wird. Die bisher üblichen Sortiermethoden und -vorrichtungen, wie sie beispielsweise in Kehrichtverbrennungsanlagen für Hauskehricht oder auf Sortierplätzen für Gartenabfälle angewendet werden, können beim Sortieren von Bauschutt nur teilweise befriedigen, da sie entweder zu arbeits- und zeitaufwendig oder zu wenig selektiv sind. Es ist wohl möglich, den Bauschutt mittels Elektromagneten und mittels Schütteln und Sieben sowie Durchblasen beispielsweise in Eisenmetalle, Grobgut, Steine und Papier oder ähnliches zu zerlegen. Insbesondere das Aussortieren von großen Teilen wie Holzbalken, Mauerresten, Rohren und anderen großvolumigen und/oder schweren Einzelteilen aus Wagenladungen angeführten Bauschuttes ist aber problematisch und wird heute im wesentlichen durch Ausbreiten des Schuttes, beispielsweise mittels eines Traxes oder einer Ladeschaufel und Herausholen der entsprechenden Stücke mittels derselben Maschinen oder einem Bagger- oder Krangreifer, realisiert. Dieses Vorgehen bedarf aber einerseits eines genügend großen Platzes für das Auskippen und Ausbreiten des Bauschuttes und setzt verhältnismäßig viele Bewegungen großer Maschinen auch für Kleinteile voraus.Since then it has been recognized that building rubble is not considered worthless Treat waste and, as in earlier times, as a whole landfill, because on the one hand this causes environmental problems, for example by the penetration of liquid or washable foreign substances into the groundwater, can and on the other hand by depositing the unsorted rubble valuable raw materials are irretrievably lost, one is looking for methods and devices by means of which is a mixture of earth, stones, wood, metal etc. performing building rubble sorted inexpensively and efficiently can be that for him to continue or Suitable parts can be removed for recycling, before it is deposited. The usual sorting methods and devices, as for example in Waste incineration plants for household waste or on Sorting bins for garden waste can be applied only partially satisfied when sorting rubble as they either too laborious and time-consuming, or too little selective are. It is probably possible to use the rubble Electromagnets and by shaking and sieving as well Blow through, for example, in ferrous metals, coarse material, stones and disassemble paper or the like. Especially that Sorting out large parts such as wooden beams, remains of walls, Pipes and other large and / or heavy Individual parts from wagonloads of listed building rubble but problematic and is essentially by today Spread the rubble, for example using a trax or a loading shovel and taking out the corresponding one Pieces using the same machines or an excavator or Crane grab, realized. However, this procedure is necessary on the one hand, a sufficiently large space for dumping and spreading the rubble and sets proportionately Many movements of large machines ahead even for small parts.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, insbesondere dieses kritische Grobsortieren von Bauschutt zu vereinfachen und wirtschaftlich interessant zu gestalten. Weiter soll die Feinsortierung des grobsortierten Bauschuttes in einer weiter ausgebauten Ausführungsvariante der Erfindung eine günstige Feinsortierung ermöglichen. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß einerseits durch ein Verfahren gelöst, wie es im Patentanspruch 1 definiert ist. Andererseits durch eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens, wie sie im Patentanspruch 2 umschrieben ist.The present invention is based on the object especially this critical coarse sorting of rubble simplify and make it economically interesting. Furthermore, the fine sorting of the roughly sorted building rubble should in a further developed embodiment of the invention enable inexpensive fine sorting. This task will solved according to the invention on the one hand by a method as it is defined in claim 1. On the other hand by a Device for performing the method, as in Claim 2 is circumscribed.

Im folgenden wird eine vorteilhafte Ausführungsvariante der Erfindung anhand der Zeichnung näher erläutert. In letzterer zeigtIn the following an advantageous embodiment of the Invention explained with reference to the drawing. In the latter shows

Fig. 1 das Anliefern des Bauschuttes und sein Einbringen in die erfindungsgemäße Vorrichtung an einer ersten Arbeitsstation, Fig. 1, the supplying of the rubble and its introduction into the device according to the invention at a first work station,

Fig. 2 eine im wesentlichen aus einem Transportband bestehende Arbeitsstation in der erfindungsgemäßen Vorrichtung, mit darauf angeordnetem Bauschutt, mit welcher große Teile freigelegt werden, von der Seite gesehen, Fig. 2 as seen an existing of a conveyor belt substantially work station in the inventive device, to be exposed with construction waste disposed thereon, with which a large part of the side,

Fig. 3 eine weitere Arbeitsstation an der erfindungsgemäßen Vorrichtung, bei welcher Grobgut und Stückgüter bei hoher Lesegeschwindigkeit effizient und sauber aus dem Bauschutt entfernt wird, und Fig. 3 shows another work station on the device according to the invention, in which coarse and piece goods are removed efficiently and cleanly from the rubble at high reading speed, and

Fig. 4 eine Übersicht auf ein Transportband mit mehreren hintereinander angeordneten Sortierstationen. Fig. 4 shows an overview of a conveyor belt with several sorting stations arranged one behind the other.

Man erkennt aus Fig. 1, daß der üblicherweise mittels Lastwagen 1 und/oder Muldentransportfahrzeugen angeführte Bauschutt 2 zwecks Vermeidung temporärer Überlastungen der erfindungsgemäßen Vorrichtung vorteilhafterweise in ein Zwischenlager 3 geschüttet wird, von wo er dosiert und mehr oder weniger kontinuierlich mittels beispielsweise eines Pneu- oder Raupenladers 4 oder ähnlicher Maschine auf ein Transportband 5 aufgebracht wird. Es kann dabei angebracht sein, das Transportband 5 an der Beladestelle ein-, zwei- oder dreiseitig mittels senkrechten oder geneigten, festen oder beweglichen Abschrankungen 6 zu versehen, um ein Überquellen des darauf zu deponierenden Bauschuttes 2 zu verhindern. Es ist selbstverständlich, daß insbesondere bei kontinuierlichem und regelmäßigem Schuttanfall auf das Zwischenlager verzichtet und der Bauschutt 2 direkt auf das Transportband 5 geleert werden kann.It can be seen from FIG. 1 that the building rubble 2 , which is usually mentioned by means of trucks 1 and / or skip transport vehicles, is advantageously poured into an intermediate storage 3 in order to avoid temporary overloading of the device according to the invention, from where it is metered and more or less continuously by means of, for example, a tire or Crawler loader 4 or similar machine is applied to a conveyor belt 5 . It may be appropriate to provide the conveyor belt 5 at the loading point on one, two or three sides by means of vertical or inclined, fixed or movable barriers 6 in order to prevent the building rubble 2 to be deposited there from overflowing. It goes without saying that, in particular in the case of continuous and regular accumulation of rubble, the intermediate storage is dispensed with and the rubble 2 can be emptied directly onto the conveyor belt 5 .

Das Transportband 5 fördert den Bauschutt 2 von der Beladestation nach Fig. 1 weg zu einer zweiten Arbeitsstation, an der gemäß Fig. 2 große Teile 7 wie Holzbalken, Mauerresten, Rohre etc. aus der mehr oder weniger homogenen Schuttmasse herausgehoben werden, derart, daß sie freigelegt und für das individuelle Entfernen aus dem Bauschutt vorbereitet werden. Das Herausheben der großen Teile 7 aus der Bauschuttmasse erfolgt erfindungsgemäß durch ein kurzfristiges Ablenken des Transportbandes 5 in der Vertikalen, derart, daß das Transportband 5 über zumindest eine Erhebung 8 laufen muß. Dazu werden vorteilhafterweise hydraulisch in vertikaler Richtung verschiebbare Transportbandrollen 9 verwendet, die durch Hebezylinder 10 so angehoben werden, daß die erwähnte Erhebung 8 entsteht. Es ist dabei besonders vorteilhaft, wenn die Hebezylinder 10 derart gesteuert werden, daß sich eine entgegen der Laufrichtung 11 des Transportbandes 5 verschiebbare Erhebung 8 ergibt. Gegebenenfalls können mehrere sich folgende Erhebungen 8 vorgesehen werden, die rythmisch entgegen der Laufrichtung 11 des Transportbandes 5 unter diesem hinduchzuwandern scheinen. Je nach der Beschaffenheit des angelieferten Bauschuttes 2 kann vorgesehen werden, nur einzelne Abschnitte von Transportbandrollen 9 verschiebbar zu gestalten oder aber größere Bandabschnitte, gegebenenfalls praktisch das ganze Transportband so zu konstruieren. Die Transportbandrollen 9 und damit das Transportband 5 selber können, wie in der Zeichnung dargestellt, einen ebenen Querschnitt aufweisen oder beliebig anders, beispielsweise kanalförmig, ausgelegt werden. Es kann auch vorgesehen werden, neben Erhebungen 8 des Transportbandes 5 Senkungen desselben vorzusehen, in deren Bereichen seitliche Abschrankungen 6 und/oder 6′ vorgesehen werden, auf die große Teile 7 aufgeschoben werden, wodurch sie einfach aus dem Bauschutt 2 entfernbar werden. Anstelle der verschiebbaren Transportbandrollen 9 können auch örtlich zwischen festen Transportbandrollen angeordnete Stößel vorgesehen werden, die von unten in vergleichbarer Weise auf das Transportband 5 und den darauf transportierten Bauschutt 2 einwirken.The conveyor belt 5 conveys the building rubble 2 away from the loading station according to FIG. 1 to a second work station, at which, according to FIG. 2, large parts 7 such as wooden beams, remains of the wall, pipes, etc. are lifted out of the more or less homogeneous rubble mass in such a way that they are exposed and prepared for individual removal from the rubble. The large parts 7 are lifted out of the building rubble mass according to the invention by briefly deflecting the conveyor belt 5 in the vertical direction such that the conveyor belt 5 must run over at least one elevation 8 . For this purpose, conveyor belt rollers 9 which can be moved hydraulically in the vertical direction are advantageously used, which are raised by lifting cylinders 10 in such a way that the aforementioned elevation 8 is produced. It is particularly advantageous if the lifting cylinders 10 are controlled in such a way that there is an elevation 8 which is displaceable counter to the running direction 11 of the conveyor belt 5 . If necessary, several subsequent elevations 8 can be provided, which seem to move rhythmically under the direction of travel 11 of the conveyor belt 5 . Depending on the nature of the delivered building rubble 2, it can be provided that only individual sections of conveyor belt rollers 9 are designed to be displaceable or that larger belt sections, possibly practically the entire conveyor belt, are constructed in this way. The conveyor belt rollers 9 and thus the conveyor belt 5 itself can, as shown in the drawing, have a flat cross-section or be designed in any other way, for example in the form of a channel. It can also be provided to provide 5 depressions of the same in addition to elevations 8 of the conveyor belt, in the areas of which lateral barriers 6 and / or 6 'are provided, are pushed onto the large parts 7 , whereby they can be easily removed from the rubble 2 . Instead of the displaceable conveyor belt rollers 9 , plungers arranged locally between fixed conveyor belt rollers can also be provided, which act in a comparable manner on the conveyor belt 5 and the rubble 2 transported thereon from below.

Entweder unmittelbar im Bereich, in dem der auf dem Transportband 5 vorwärts geförderte Bauschutt 2 durch die Erhebungen 8 derart getrennt wird, daß große Teile 7 freigelegt werden, oder an diesen anschließend, kann eine weitere Arbeitsstation gemäß Fig. 3 vorgesehen werden, an welcher die freigelegten großen Teile 7 beispielsweise mittels eines Greifers 12 vom Transportband 5 entfernt werden. Vorteilhafterweise ist der Greifer 12 dabei an einem voll beweglichen und in Längsrichtung zum Band verschiebbaren Roboterarm 13, gegebenenfalls auch an einem Baggerausleger, montiert, welcher letztere von innerhalb einer fest montierten Vollsichtkanzel 14 bedient wird. Dabei erfolgt die Bedienung der Roboter-Greifarme vorteilhafterweise durch einfache Simultan-Bewegungen der Bedienungshand. Die einzelnen Operationen oder Bewegungsabläufe können zumindest teilweise vorprogrammiwert sein, derart, daß ein schnelles Handling ermöglicht wird. Die durch den Greifer 12 ergriffenen und vom Transportband 5 entfernten großen Teile 7 werden vorteilhafterweise in einen Container 15 deponiert. Bei Bedarf können auch mehrere Container 15 verwendet werden, beispielsweise je einer für Holzteile und einer für Steine und Mauerbrocken. Mit dem Greifer 12 und seinem Roboterarm 13 können bei Bedarf auch z. B. seitlich des Transportbandes 5 aufgestellte Zerkleinerungsanlagen 16 wie Shredder, Mühlen und Brecher, etc. direkt beschickt werden. Anstelle eines Greifers 12 oder gegebenenfalls zusätzlich zu einem solchen kann ein starker Elektromagnet mit dem Roboterarm 12 oder einem separaten und individuell steuerbaren Roboterarm verbunden werden, der eisenhaltige Teile aus dem durch die Erhebungen 8 gelockerten Bauschutt 2 entfernt. Bei großem Bauschuttanfall und/oder stark mit großen Teilen 7 versetztem Bauschutt 2 kann es gemäß Fig. 4 angezeigt sein, mehrere Arbeitsstationen gemäß Fig. 3 hintereinander vorzusehen, um eine den Anforderungen entsprechende Ausscheidung von großen Teilen 7 zu gewährleisten.Either directly in the area in which the building rubble 2 conveyed forward on the conveyor belt 5 is separated by the elevations 8 in such a way that large parts 7 are exposed, or after this, a further work station according to FIG. 3 can be provided, at which the exposed large parts 7 can be removed from the conveyor belt 5 , for example by means of a gripper 12 . Advantageously, the gripper 12 is mounted on a fully movable robot arm 13 that can be moved in the longitudinal direction of the belt, optionally also on an excavator boom, the latter being operated from within a permanently installed full view pulpit 14 . The robot gripper arms are advantageously operated by simple simultaneous movements of the operating hand. The individual operations or movement sequences can be at least partially preprogrammed in such a way that quick handling is made possible. The large parts 7 gripped by the gripper 12 and removed from the conveyor belt 5 are advantageously deposited in a container 15 . If necessary, several containers 15 can also be used, for example one for wooden parts and one for stones and chunks of wall. With the gripper 12 and its robot arm 13 can, for. B. side of the conveyor belt 5 erected crushing plants 16 such as shredders, mills and crushers, etc. can be loaded directly. Instead of a gripper 12 or possibly in addition to one, a strong electromagnet can be connected to the robot arm 12 or a separate and individually controllable robot arm which removes iron-containing parts from the building rubble 2 loosened by the elevations 8 . In the event of large amounts of building rubble and / or building rubble 2 heavily offset with large parts 7 , it can be indicated in accordance with FIG. 4 to provide several work stations in accordance with FIG. 3 in succession in order to ensure that large parts 7 are discharged in accordance with the requirements.

Aus Fig. 4 erkennt man das Transportband 5, das in Pfeilrichtung läuft und auf dem der Bauschutt 2 über die Arbeitsstation nach Fig. 2 hinweg transportiert und aufgelockert wird, bevor er zu einer ersten von zwei oder mehreren Arbeitsstationen nach Fig. 3 kommt, an denen sukzessive die wieder- oder weiterverwertbaren Abfallkomponenten mittels der Roboter-Greifer 12/13 herausgelesen und in materialspezifische Container 15 gelegt werden. Bei Bedarf können zwischen sich folgenden Arbeitsstationen 12/13/14 eine weitere Arbeitsstation mit Erhebungen 8 gemäß Fig. 2 angeordnet werden. Anschließend an die an einer oder mehreren Arbeitsstationen gemäß Fig. 3 vorgenommene Grobsortierung des Bauschuttes kann eine Feinsortierung des verbleibenden Bauschuttes mittels weiterer, wie hiernach erwähnten Arbeitsstationen vorgenommen werden.From Fig. 4 it can be seen the conveyor belt 5 which runs in the arrow direction and on which the rubble 2 transported across the work station of Fig. 2 and is loosened up before it comes to a first of two multiple workstations or to Fig. 3, at From which the reusable or reusable waste components are successively read out using the robot grippers 12/13 and placed in material-specific containers 15 . If required, a further work station with elevations 8 according to FIG. 2 can be arranged between the following work stations 12/13/14 . Subsequent to the rough sorting of the building rubble carried out at one or more work stations according to FIG. 3, the remaining building rubble can be finely sorted by means of further work stations as mentioned below.

Es ist selbstverständlich, daß die erfindungsgemäße Vorrichtung weiter ausgebaut werden kann, beispielsweise in dem ihr ein Schüttel- oder Trommelsieb beigeordnet wird, mit welchem Sand, Kies und Erde aus dem Bauschutt 2 entfernt werden kann. Bei Bedarf können auch weitere Arbeitsstationen, wie beispielsweise eine Kesselanlage für das Verbrennen brennbarer Schuttanteile mit Energierückgewinnung oder eine Waschstation vorgesehen werden.It goes without saying that the device according to the invention can be expanded further, for example by associating it with a shaking or drum sieve, with which sand, gravel and earth can be removed from the rubble 2 . If required, additional work stations, such as a boiler system for burning combustible debris with energy recovery or a washing station, can be provided.

Der Fachmann erkennt, daß mit Hilfe einer entsprechend den Bedürfnissen und Anforderungen sowie dem zu erwartenden Bauschutt ausgelegten erfindungsgemäßen Vorrichtung dank des erfindungsgemäßen Verfahrens eine Vielzahl von unterschiedlich zusammengesetzten Bauschuttarten weitgehend mechanisch und kontinuierlich sortiert werden können. Indem die großen Schuttvolumina nicht mehr vollumfänglich deponiert werden müssen und weiterverwertbare Schuttkomponenten wie beispielsweise Erde, Kies und Steine sowie Eisenmetalle und Holz etc. ausgeschieden und der Wiederverwertung zugeführt werden können, ist die Erfindung nicht nur bezüglich Umweltschutz vorteilhaft, sondern auch wirtschaftlich. Dank dem erfindungsgemäßen Verfahren und der erfindungsgemäßen Vorrichtung wird eine relativ weit gehende Sortierung erreicht, die ohne die ansonsten übliche Vorzerkleinerung und nachfolgender Wiederauftrennung mittels Sieb- und Windsichtung auskommt. Wesentlich fällt dabei auch ins Gewicht, daß die erfindungsgemäße Vorrichtung mit verhältnismäßig kostengünstigen Bauteilen und Maschinen realisierbar ist und mit einem relativ kleinen Platzbedarf große Mengen von Bauschutt sortiert werden können. Damit die erfindungsgemäße Vorrichtung möglichst alle Auflagen des Umweltschutzes erfüllt, werden vorteilhafterweise alle Anlageteile wind- und wettergeschützt unter Dach aufgestellt und die Lärmquellen schallisoliert. Anfallender Staub wird vorteilhafterweise mittels Absauganlagen und Filtern entsorgt. Auf einen separaten Trax oder Bagger zum Beschicken des Transportbandes 5 kann gegebenenfalls verzichtet werden, denn der Bauschutt kann je nach Aufstellungsort und Geländegegebenheiten über eine schräge Böschung direkt aus den Lastwagen auf das Transportband ausgekippt werden. Bei Bedarf kann der Greifer an einem Roboterarm befestigt werden, der oberhalb des Transportbandes montiert ist. Weitere Anpassungen der erfindungsgemäßen Vorrichtung an spezifische Anforderungen und Voraussetzungen sind durchaus möglich und liegen im Bereich dessen, was der Fachmann ohne erfinderisches Dazutun realisieren kann.The person skilled in the art recognizes that, with the aid of a device according to the invention designed according to the needs and requirements and the expected building rubble, thanks to the method according to the invention, a large number of different types of building rubble can be largely mechanically and continuously sorted. Since the large volumes of debris no longer have to be landfilled in full and reusable debris components such as earth, gravel and stones, as well as ferrous metals and wood etc. can be separated and recycled, the invention is not only advantageous in terms of environmental protection, but also economical. Thanks to the method and the device according to the invention, a relatively extensive sorting is achieved, which does not require the otherwise usual pre-comminution and subsequent separation by means of sieve and wind sifting. It is also important that the device according to the invention can be realized with relatively inexpensive components and machines and that large amounts of building rubble can be sorted with a relatively small space requirement. So that the device according to the invention fulfills all environmental protection requirements as possible, all parts of the system are advantageously placed under the roof, protected from wind and weather, and the noise sources are soundproofed. Dust is advantageously disposed of by means of extraction systems and filters. A separate Trax or excavator for loading the conveyor belt 5 can optionally be dispensed with, because the building rubble can be tipped out of the truck onto the conveyor belt directly via a sloping slope, depending on the installation site and the terrain. If necessary, the gripper can be attached to a robot arm, which is mounted above the conveyor belt. Further adaptations of the device according to the invention to specific requirements and prerequisites are quite possible and are within the range of what the person skilled in the art can do without inventive intervention.

Claims

1. A method of sorting building rubble ( 2 ) for the purpose of dividing it into predetermined types of rubble, comprising applying the building rubble ( 2 ) to a conveyor belt ( 5 ) and reading out defined parts ( 7 ) therefrom, characterized in that the building rubble ( 2 ) the conveyor belt ( 5 ) is guided over elevations ( 8 ) which, in the vertical direction, lead to marked changes in direction of the conveyor belt ( 5 ) and the building rubble ( 2 ), such that large parts ( 7 ) are lifted out of the building rubble ( 2 ), so that they can be easily gripped to be read out of the rubble ( 2 ).

2. Device for performing the method according to claim 1, comprising a conveyor belt ( 5 ) with conveyor belt rollers ( 9 ) and at least one robot reading station ( 12 , 13 , 14 ), characterized in that at least individual conveyor belt rollers ( 9 ) can be displaced in the vertical direction and each robot reading station ( 12 , 13 , 14 ) comprises a gripper ( 12 ) which is operatively connected to a movable robot arm ( 13 ) and which is controlled from a full view pulpit ( 14 ) by means of simultaneous movement mechanisms.

3. The method according to claim 1, characterized in that the rubble ( 2 ) on the conveyor belt ( 5 ) is guided over movable elevations ( 8 ).

4. The method according to claim 3, characterized in that the vertically displaceable conveyor belt rollers ( 9 ) are moved hydraulically or pneumatically.

5. The method according to claim 3, characterized in that the displaceable conveyor belt rollers ( 9 ) are moved such that the elevations ( 8 ) opposite the direction of travel ( 11 ) of the conveyor belt ( 5 ) are displaced.

6. The device according to claim 2, characterized in that adjacent conveyor belt rollers ( 9 ) predetermined areas by means of hydraulic or pneumatic lifting cylinders ( 10 ) are displaceable.

7. The device according to claim 2, characterized in that the full view pulpit ( 14 ) from the robot reader ( 12 , 13 ) is arranged separately above the conveyor belt ( 5 ).

8. The device according to claim 2, characterized in that the robot reader ( 12 , 13 ) along the conveyor belt ( 5 ) is displaceable parallel to this.