DE4021688A1 - Einrichtung und verfahren zum betrieb einer stufenlos verstellbaren antriebseinheit eines kraftfahrzeugs - Google Patents
Einrichtung und verfahren zum betrieb einer stufenlos verstellbaren antriebseinheit eines kraftfahrzeugsInfo
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Description
Die Erfindung betrifft eine stufenlos verstellbare
Antriebseinheit für Kraftfahrzeuge mit den Merkmalen nach
dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
Aus der DE-PS 35 12 523 ist ein stufenlos einstellbares
leistungsverzweigendes Verbundlastschaltgetriebe mit
Gruppenschaltungen bekannt. Das Getriebe besteht aus zwei
Teilgetrieben. Das eine ist ein stufenlos einstellbares
leistungsverzweigendes Koppelgetriebe mit mehreren Wellen.
Das andere Teilgetriebe ist ein Schaltgetriebe mit einer
Ganggruppe und mehreren Gruppengängen, die auf die
Hauptabtriebswelle wirken. Die beiden Koppelwellen treiben
alternativ das Schaltgetriebe an. Die Gangschaltungen
erfolgen bei Synchrondrehzahlen lastfrei und ohne
Zugkraftunterbrechung. Das Getriebe wirkt wie ein
stufenloses Getriebe mit großem Stellbereich und erlaubt in
einem Fahrzeug das Betreiben der Brennkraftmaschine entlang
der Kurve für minimalen Kraftstoffverbrauch und ermöglicht
so Kraftstoffeinsparung.
Das stufenlos einstellbare leistungsverzweigende
Koppelgetriebe enthält Verdrängermaschinen, die ein
hydrostatisches Getriebe bilden. Soll das
Gesamtübersetzungsverhältnis des Getriebes erweitert werden,
muß entweder das hydrostatische Getriebe vergrößert oder
aber die Anzahl der Gänge im Schaltgetriebe erhöht werden.
Erstere Maßnahme führt zu größeren hydrostatischen
Leistungsflüssen und damit zu schlechteren Wirkungsgraden
und zu mehr Gewicht und Platzbedarf durch größere
Verdrängermaschinen. Eine feinere Abstufung des
Schaltgetriebes durch eine erhöhte Anzahl von Gängen führt
zu einer entsprechend höheren Anzahl von Kupplungen. Die
Kupplungen können z.B. lastschaltbare, kraftschlüssige
Lamellenkupplungen sein.
Während eines Schaltvorgangs wird die
Getriebeausgangswelle mit einer anderen Koppelwelle
verbunden. Dieser Schaltvorgang erfolgt bei synchroner
Drehzahl der beteiligten Koppelwellen. Die Koppelwellen sind
über die Lamellenkupplungen mit der Ausgangswelle des
Getriebes verbunden, wobei Überschneidungen in der
Kupplungsbetätigung während des Schaltvorganges auftreten,
bei welchem ein starres Übersetzungsverhältnis zwischen
hydrostatischem und mechanischem Getriebezweig besteht.
Relativdrehzahlen treten zwischen den Lamellen
leistungsübertragender Kupplungen weder bei ordnungsgemäßem
Betrieb innerhalb eines Schaltbereichs noch während eines
ordnungsgemäß verlaufenden Schaltvorgangs auf. Wenn auch
Synchrondrehzahl während des Schaltvorgangs nicht immer ganz
genau vorliegt, so sind die Drehzahldifferenzen zwischen den
Kupplungen doch so gering, daß beinahe keine Reibung beim
Zusammenschluß der Kupplungen auftritt.
Die Kupplungen sind so ausgelegt, daß Schlupf von den
Kupplungslamellen nur sehr begrenzt ertragen werden kann.
Fehlfunktionen, z.B. Druckabfall am Betätigungskolben
einer Kupplung aufgrund von Abnützung, mechanischem Versagen
oder fehlendem Druckmittel können jedoch dazu führen, daß
der Schließdruck der Kupplung nicht ausreicht, um das am
Getriebe anliegende Drehmoment zu übertragen. Die Kupplung
rutscht dann oder wird - bei fehlendem Druckmittel - während
eines Schaltvorgangs nicht mehr zugeschaltet. Rutschen würde
innerhalb von kurzer Zeit, z.B. ca. 2 min, die
Kupplungslamellen zerstören.
Ist eine Kupplung nicht zuschaltbar, kann der
Antriebsstrang ganz unterbrochen sein.
Fehlfunktionen der Kupplungen führen also zu insgesamt
sehr nachteiligen Folgen für den Antrieb eines
Kraftfahrzeugs.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine
Einrichtung und ein Verfahren zu schaffen, die
Fehlfunktionen einer Kupplung aufdeckt, den Fahrer
informiert, die Kupplung schützt und die Fahrsicherheit
gewährleistet.
Erfindungsgemäß wird dies dadurch erreicht, daß eine
Regeleinrichtung mit Sensoren für die Drehzahl einer
Eingangswelle des Koppelgetriebes und die Drehzahl der
Ausgangswelle des Getriebes verbunden ist und die
Regeleinrichtung in Abhängigkeit vom Verhältnis dieser
Drehzahlen eine Warneinrichtung, Lamellenkupplungen und eine
Bremse betätigt.
Mit der erfindungsgemäßen Einrichtung wird erreicht,
daß die Kupplungen mit Sensoren kontrolliert werden, die zur
Regelung des Getriebes bereits vorhanden sind. Fehlfunktion
einer der Kupplungen wird der Regeleinrichtung signalisiert,
wenn die Ausgangswelle des Getriebes eine Drehzahl erreicht,
die aufgrund der Übersetzungsverhältnisse im hydrostatischen
Leistungszweig und des mechanischen Schaltgetriebes, der
Drehzahlen der Ausgangswelle des Hydrostaten und/oder der
Brennkraftmaschine nur bei rutschender Kupplung möglich ist.
Indem alle Kupplungen sofort geöffnet werden, kann
übermäßigem Verschleiß vorgebeugt werden. Der Fahrer wird
gewarnt und das Fahrzeug automatisch abgebremst.
Elektronische Regeleinrichtungen weisen ein besonders
günstiges Preis-Leistungsverhältnis auf und ermöglichen in
besonders vorteilhafter Weise die Kombination der
erfindungsgemäßen Regelungsfunktion mit Fahrprogrammen.
Gemäß Anspruch 2 können hydraulisch betätigte
Kupplungen die Regelfunktionen mit handelsüblichen
Stellgliedern erfüllen.
Gemäß Anspruch 3 wird bei ungenügendem Druckaufbau der
Versorgungspumpe für die Betätigungseinrichtungen der Kupp
lungen automatisch die Hinterachse gebremst.
Gemäß Anspruch 4 ist ein Akkumulator vorgesehen, der
bei Druckverlust gewährleistet, daß zur Betätigung der
Bremse noch ausreichend Druckmittel zur Verfügung steht.
Gemäß Anspruch 5 wird die einfach zu ermittelnde
Drehzahl der Brennkraftmaschine zur Verhältnisbildung
herangezogen.
Gemäß Anspruch 6 mißt ein Sensor die Drehzahl der
Sekundäreinheit des hydrostatischen Zweigs und übermittelt
diese an die Regeleinrichtung, so daß der Schlupf im
hydrostatischen Zweig bei der Bewertung der
Drehzahlverhältnisse nicht mehr berücksichtigt zu werden
braucht.
In den Ansprüchen 7 und 8 werden Verfahren
vorgeschlagen, mit denen sich Fehlfunktionen einer Kupplung
erfassen und anzeigen bzw. schädliche Auswirkungen vermeiden
lassen.
Anspruch 9 beschreibt ein Verfahren zur Kontrolle
der Funktion der Kupplungen beim Umschalten in einen neuen
Fahrbereich mit größerer Übersetzung.
Anspruch 10 beschreibt ein Verfahren zur Kontrolle des
Schaltvorgangs, das bei fehlerfreiem Funktionieren der
Kupplungen den verspannungsfreien Ausgangszustand wieder
herstellt.
Anspruch 11 beschreibt ein Verfahren zur Kontrolle des
Schaltvorgangs, das die Belastung im Hydrostaten verringert.
Die Erfindung ist nicht auf die Merkmalskombination der
Ansprüche beschränkt. Für den Fachmann ergeben sich weitere
sinnvolle Kombinationsmöglichkeiten von Ansprüchen und
einzelnen Anspruchsmerkmalen aus der Aufgabenstellung.
Nachfolgend wird die erfindungsgemäße Einrichtung
anhand der Zeichnung am Beispiel eines 2-Bereich-Getriebes
näher erläutert.
An einem Fahrschalter 1 wird eine frei wählbare
Geschwindigkeit und ein Economy- oder Vollastprogramm zum
Betrieb einer Bennkraftmaschine 2 bei Drehzahlen mit
Verbrauchsbestwerten oder bei Nenndrehzahl voreingestellt.
Eine Regeleinrichtung 3 tauscht über Leitungen 4, 5
elektrische Signale, z.B. Vorgabe und Rückmeldung, mit dem
Fahrschalter 1 aus. Eine stufenlos verstellbare
Antriebseinheit besteht aus der regelbaren
Brennkraftmaschine 2 herkömmlicher Bauart, die ein
hydrostatisch mechanisches Leistungsverzweigungsgetriebe 6
antreibt. Zwischen der Brennkraftmaschine 2 und dem
Leistungsverzweigungsgetriebe 6 befindet sich keine
schaltbare Kupplung. Die z.B. elektronisch ausgebildete
Regeleinrichtung 3 kontrolliert automatisch die Drehzahl der
Brennkraftmaschine 2 und das Übersetzungsverhältnis des
stufenlos verstellbaren hydrostatisch mechanischen
Leistungsverzweigungsgetriebes 6, so daß die vorgewählte
Geschwindigkeit erreicht wird. Ein Meßwertaufnehmer 7 an
einem mit Motordrehzahl angetriebenen Zahnrad 8 am Eingang
des mechanischen Getriebezweigs und ein Meßwertaufnehmer 9
an einer Getriebeausgangswelle 10 geben die Wellendrehzahlen
über Leitungen 11, 12 an die Regeleinrichtung 3 weiter. Die
Regeleinrichtung 3 vergleicht die Drehzahlmeßwerte mit den
Vorgaben von Fahrschalter 1. In Abhängigkeit von in der
Regeleinrichtung 3 gespeicherten Fahrprogrammen gehen von
der Regeleinrichtung 3 Stellsignale über die Leitungen 13,
14 an die Kraftmaschine 2 und an das
Leistungsverzweigungsgetriebe 6.
Die Brennkraftmaschine 2 wird in üblicher Weise durch
Drosselung des Luftansaugquerschnittes oder der
Brennstoffeinspritzmenge geregelt und vorwiegend bei
konstanter Drehzahl, z. B. der Drehzahl mit niedrigen
Verbrauchswerten, betrieben.
Das Übersetzungsverhältnis des hydrostatisch
mechanischen Leistungsverzweigungsgetriebes 6 wird stufenlos
verändert, indem die Regeleinrichtung 3 das Fördervolumen
einer Primäreinheit 15 und damit die Drehzahl einer
Sekundäreinheit 16 eines hydrostatischen Zweiges 17 des
Leistungsverzweigungsgetriebes 6 kontinuierlich verstellt.
Die Primäreinheit 15 im hydrostatischen Getriebezweig 17 ist
über die Eingangswelle 18 von der regelbaren
Brennkraftmaschine 2 direkt angetrieben und dreht sich mit
einer Drehzahl proportional zur Drehzahl der
Brennkraftmaschine 2. Der hydrostatische Getriebezweig 17
ist mit dem mechanischen Getriebezweig 19 über ein Zahnrad 20
und eine Hohlwelle 21 verbunden.
Die Brennkraftmaschine 2 treibt über Zahnräder 22 und
8 den mechanischen Getriebezweig 19 an, der mindestens ein
Koppelgetriebe (nicht dargestellt) enthält. Koppelwellen 23,
24 der Koppelgetriebe sind angetrieben mit stufenlos
variablen Drehzahlen, die sich aus der Summierung der
stufenlos variablen Drehzahlen der Sekundäreinheit 16 und
der konstanten Drehzahl der Welle 8 ergeben. Kupplungen 25,
26 verbinden wahlweise eine der Koppelwellen 23 oder 24 mit
der Getriebeausgangswelle 10, die eine Hinterachse 27
antreibt. Während eines Schaltvorgangs sind zumindest für
eine kurze Zeit beide Koppelwellen 23 und 24 über die
Kupplungen 25, 26 mit der Getriebeausgangswelle 10 gemeinsam
verbunden.
Die Regeleinrichtung 3 ist über eine Leitung 28 mit
einer akustischen und/oder optischen Warneinrichtung 29 in
einer Fahrerkabine (nicht dargestellt) des Kraftfahrzeugs
verbunden.
Eine Pumpe 30 fördert aus einem Reservoir 31
Druckmittel durch eine Druckleitung 32 zu
hydraulischen Betätigungseinrichtungen (nicht dargestellt)
der Kupplungen 25, 26. Von der
Druckleitung 32 zweigt eine Druckleitung 33 ab. Von der
Druckleitung 33 zweigt eine weitere Druckleitung 34 ab, die
ein Rückschlagventil 35 und einen Akkumulator 36 enthält.
Die Druckleitung 34 mündet in zwei parallel geschaltete
Druckleitungen 37, 38. Die Druckleitung 37 enthält ein
federvorgespanntes 3/2-Wegeventil 39, das durch den Druck in
der Leitung 33 in geschlossener Stellung gehalten ist. Die
Druckleitung 38 enthält ein federvorgespanntes
3/2-Wegeventil 40, das durch die Bordspannung des
elektrischen Netzes des Kraftfahrzeugs geschlossen gehalten
ist. Die 3/2-Wegeventile 39, 40 sind über eine elektrische
Leitung 41 mit der Regeleinrichtung 3 verbunden.
Die Druckleitungen 37, 38 vereinigen sich in einer
Druckleitung 42, die in die Betätigungseinrichtung einer
Scheibenbremse 43 mündet. Die Scheibenbremse 43 wirkt auf
die Hinterachse 27 und kann mit der Betriebsbremse identisch
sein.
Die Leitung 32 enthält ein von der Regeleinrichtung 3
über Leitungen 41, 48 elektrisch angesteuertes
3/2-Wegeventil 47. Bei anliegender Bordspannung ist das
Ventil 47 geöffnet. Von der Leitung 32 zweigt eine
Leitung 50 ab, die zu einem 4/3-Wegeventil 48 führt. Das
Ventil 49 ist vom Druck in der Leitung 32 gesteuert und
weist Anschlüsse auf zur Schmierung 51 und zum Rücklauf 52.
Die zugeschaltete Kupplung 25 oder 26 überträgt ohne
Schlupf die Drehzahl der zugeschalteten Koppelwelle 23 oder
24 zu 100% auf die Ausgangswelle 10 des Getriebes 6.
Ein Sensor 7 übermittelt die Drehzahl der
Brennkraftmaschine 2 an die Regeleinrichtung 3. In der
Regeleinrichtung 3 sind weiterhin die Stellung der
Schwenkscheibe 44 der Primäreinheit 15 und das zugeschaltete
Übersetzungsverhältnis des mechanischen Getriebes 19
gespeichert. Bei leckagefreiem Betrieb des hydrostatischen
Getriebezweigs 17 ließe sich aus diesen Parametern bereits
errechnen, welche Drehzahl der Sensor 9 von der
Ausgangswelle 10 des Getriebes 6 an die Regeleinrichtung 3
übermitteln sollte. Leckagefreier Betrieb der
Hydrostaten 15, 16 ist nur im idealen lastfreien Betrieb
möglich. In einer besonders vorteilhaften Ausführung der
erfindungsgemäßen Einrichtung ist daher ein Sensor 45
vorgesehen, der die Drehzahl der Ausgangswelle 46 der
Sekundäreinheit 16 an die Regeleinrichtung 3 übermittelt.
Übersetzungsabweichungen des Getriebes 6 aus
Hydrostatverlusten sind in dem Meßwert des Sensors 45
bereits berücksichtigt.
Das Ventil 47 ist geöffnet, und die Pumpe 30 fördert
Druckmittel zu den Kolben der Kupplungen 25 bzw. 26 und in
die Druckleitung 33 und füllt in der Druckleitung 34 einen
Akkumulator 36. Der Druck in der Leitung 33 hält das
3/2-Wegeventil 39 der Leitung 37 geschlossen, solange der
Druck in der Leitung 32 ausreicht, um eine der
Kupplungen 25, 26 zu schließen.
Der Druck in der Leitung 32 steuert über die
Leitungen 50 das 4/3-Wegeventil 49. Bei ausreichendem
Druck wird die Schmierung 51 mitversorgt. Bei erhöhtem
Druck wird die Verbindung 52 zum Rücklauf frei.
Fällt der Druck in der Leitung 32 unter einen in den
3/2-Wegeventilen 39 durch Federspannung voreingestellten
Wert, z. B. aufgrund Pumpenverschleiß oder fehlendem
Druckmittel, öffnet das Ventil 39 automatisch, und
Druckmittel fließt mit durch den Akkumulator 36 garantiertem
Druckniveau durch die Leitungen 37 und 42 und betätigt die
Bremse 43, so daß das Fahrzeug langsam zum Stillstand kommt.
Das Öffnen des 3/2-Wegeventils 39 wird an die
Regeleinrichtung 3 signalisiert, die das Ventil 47 schließt.
Die zugeschaltete Kupplung 25, 26 wird druckfrei, und über
das Display 29 wird der Fahrer informiert, daß eine
Betriebsstörung vorliegt.
Trotz ausreichendem Druck in der Leitung 32 kann
aufgrund einer Störung in der Betätigungseinrichtung der
Kupplungen 25, 26, z.B. Klemmen eines Kolbens, Schlupf in
der zugeschalteten Kupplung 25 oder 26 möglich sein.
Der ständige Vergleich der an der Ausgangswelle 10 des
Getriebes mittels des Sensors 9 gemessenen Drehzahl mit der
Drehzahl der Brennkraftmaschine 2 und hilfsweise noch der
Drehzahl der Ausgangswelle 46 der Sekundäreinheit 16 mit in
der Regeleinrichtung 3 vorbekannten Kennfeldern führt zur
sofortigen Entdeckung einer rutschenden Kupplung. Die
Regeleinrichtung 3 veranlaßt unmittelbar die Ausgabe einer
Warnung am Display 29, macht durch Schließen des Ventils 47
alle Betätigungseinrichtungen der Kupplungen 25, 26
druckfrei und gibt ein Steuerungssignal, das
3/2-Wegeventil 40 zu öffnen. Druckmittel fließt von der
Leitung 32 durch Leitungen 33, 34, 38, 42 und betätigt die
Bremse 43.
Von der Regeleinrichtung 3 geht nach Zuschalten der
Kupplung eines neuen Übersetzungsverhältnisses, aber vor
Lösen der Kupplung des vorigen Übersetzungsverhältnisses,
also während die Getriebezweige 17, 19 als eine starre
Einheit bei ordnungsgemäß geschlossenen Kupplungen 25, 26
umlaufen sollen, ein Signal zur Verstellung der
Schwenkscheibe 44 der Primäreinheit 15 aus. Rutscht eine der
beiden Kupplungen 25, 26 oder schaltet überhaupt nicht zu,
so ändert sich das Verhältnis der Drehzahlen der
Ausgangswelle 10 des Getriebes 6 und einer Eingangswelle 8,
46 des Koppelgetriebes während des Schaltvorgangs aufgrund
eines veränderten Winkels der Schwenkscheibe 44 der
Primäreinheit 15. Die Regeleinrichtung 3 gibt eine Warnung
über das Display 29, setzt alle Kupplungen 25, 26 druckfrei
durch Schließen des Ventils 47 und öffnet das
3/2-Wegeventil 40, so daß die Bremse 43 betätigt wird.
Ändert sich das Verhältnis der Drehzahlen während des
Schaltvorgangs aufgrund eines veränderten Winkels der
Schwenkscheibe 44 der Primäreinheit 15 nicht, stellt die
Regeleinrichtung 3 wieder den ursprünglichen Winkel ein und
öffnet die Kupplung des vorigen Übersetzungsverhältnisses.
Bei Zusammenbruch der Spannung im elektrischen Netz des
Kraftfahrzeugs öffnet das 3/2-Wegeventil 40 ebenfalls, so
daß zumindest das Bremsen weiterhin durch den Akkumulator 36
gesichert ist und das Fahrzeug sicher zum Stillstand kommt.
Bezugszeichen
1 Fahrschalter
2 Brennkraftmaschine
3 Regeleinrichtung
4 Leitung
5 Leitung
6 Getriebe
7 Sensor
8 Zahnrad
9 Sensor
10 Ausgangswelle
11 Leitung
12 Leitung
13 Leitung
14 Leitung
15 Primäreinheit
16 Sekundäreinheit
17 hydrostatischer Getriebezweig
18 Eingangswelle
19 mechanischer Getriebezweig
20 Zahnrad
21 Hohlwelle
22 Zahnrad
23 Koppelwelle
24 Koppelwelle
25 Kupplung
26 Kupplung
27 Hinterachse
28 Leitung
29 Display/Warneinrichtung
30 Pumpe
31 Reservoir
32 Druckleitung
33 Druckleitung
34 Druckleitung
35 Rückschlagventil
36 Akkumulator
37 Druckleitung
38 Druckleitung
39 3/2-Wegeventil mechanisch
40 3/2-Wegeventil elektrisch
41 Steuerungs- bzw. Stromleitung
42 Druckleitung
43 Bremse
44 Schwenkscheibe
45 Sensor
46 Ausgangswelle Sekundäreinheit
47 3/2-Wegeventil
48 elektr. Steuerleitung
49 4/3-Wegeventil
50 Druckleitung
51 Schmiermittelleitung
52 Rücklauf
2 Brennkraftmaschine
3 Regeleinrichtung
4 Leitung
5 Leitung
6 Getriebe
7 Sensor
8 Zahnrad
9 Sensor
10 Ausgangswelle
11 Leitung
12 Leitung
13 Leitung
14 Leitung
15 Primäreinheit
16 Sekundäreinheit
17 hydrostatischer Getriebezweig
18 Eingangswelle
19 mechanischer Getriebezweig
20 Zahnrad
21 Hohlwelle
22 Zahnrad
23 Koppelwelle
24 Koppelwelle
25 Kupplung
26 Kupplung
27 Hinterachse
28 Leitung
29 Display/Warneinrichtung
30 Pumpe
31 Reservoir
32 Druckleitung
33 Druckleitung
34 Druckleitung
35 Rückschlagventil
36 Akkumulator
37 Druckleitung
38 Druckleitung
39 3/2-Wegeventil mechanisch
40 3/2-Wegeventil elektrisch
41 Steuerungs- bzw. Stromleitung
42 Druckleitung
43 Bremse
44 Schwenkscheibe
45 Sensor
46 Ausgangswelle Sekundäreinheit
47 3/2-Wegeventil
48 elektr. Steuerleitung
49 4/3-Wegeventil
50 Druckleitung
51 Schmiermittelleitung
52 Rücklauf
Claims (11)
1. Einrichtung zum Betrieb einer stufenlos
verstellbaren Antriebseinheit eines Kraftfahrzeugs mit einer
regelbaren Brennkraftmaschine (2) und einem hydrostatisch
mechanischen Leistungsverzweigungsgetriebe (6) mit stufenlos
veränderlichem Übersetzungsverhältnis, wobei der mechanische
Zweig (19) des hydrostatisch mechanischen
Leistungsverzweigungsgetriebes (6) mehrere
Übersetzungsverhältnisse und der hydrostatische Zweig (17)
eine Primäreinheit (15) sowie eine Sekundäreinheit (16) mit
veränderlicher Drehzahl zur kontinuierlichen Veränderung der
Übersetzungsverhältnisse zwischen den Schaltpunkten des
mechanischen Zweiges (19) aufweist und jedem
Übersetzungsverhältnis im mechanischen Zweig eine
Koppelwelle (23, 24) zugeordnet ist, die über eine
Schaltkupplung (25, 26) mit der Ausgangswelle (10) des
Getriebes (6) verbunden werden kann, dadurch
gekennzeichnet, daß eine
Regeleinrichtung (3) mit Sensoren für die Drehzahl einer
Eingangswelle des Koppelgetriebes und die
Drehzahl der Ausgangswelle (10) des Getriebes (6) verbunden
ist, und die Regeleinrichtung (3) in Abhängigkeit vom
Verhältnis dieser Drehzahlen eine Warneinrichtung (29),
Lamellenkupplungen (25, 26) und eine Bremse (43) betätigt.
2. Einrichtung zum Betrieb einer stufenlos
verstellbaren Antriebseinheit eines Kraftfahrzeugs gemäß
Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
hydraulisch betätigte Lamellenkupplungen (25, 26) die
Koppelwellen (23, 24) der Ausgangswelle (10) zuschalten.
3. Einrichtung zum Betrieb einer stufenlos
verstellbaren Antriebseinheit eines Kraftfahrzeugs gemäß
Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
eine Pumpe (30) über eine Leitung (32) Druckmittel zu
Betätigungseinrichtungen der Lamellenkupplungen (25, 26)
fördert und eine Leitung (33) von der Leitung (32) abzweigt
und von der Leitung (33) eine Leitung (34) abgeht und die
Leitung (34) sich in zwei parallel geschaltete
Leitungen (37, 38) aufspaltet, wobei die Leitung (37) ein
vom Druck in der Leitung (33) gesteuertes Ventil (39)
enthält und die Leitung (38) ein mit einer
Regeleinrichtung (3) verbundenes elektrisch betätigtes
Ventil (40) enthält und eine Leitung (42) die
Betätigungseinrichtung einer Bremseinrichtung (43) mit den
Leitungen (37, 38) verbindet.
4. Einrichtung zum Betrieb einer stufenlos
verstellbaren Antriebseinheit gemäß Anspruch 1, dadurch
gekennzeichnet, daß die Leitung (34) einen
federbelasteten Speicher (36) für das Druckmittel und ein
Rückschlagventil (35) enthält.
5. Einrichtung zum Betrieb einer stufenlos verstellbaren
Antriebseinheit gemäß Anspruch 1, dadurch
gekennzeichnet, daß ein Sensor (7) die Drehzahl
der Brennkraftmaschine (2) mißt.
6. Einrichtung zum Betrieb einer stufenlos
verstellbaren Antriebseinheit gemäß Anspruch 1, dadurch
gekennzeichnet, daß ein Sensor (45) die
Drehzahl der Ausgangswelle der Sekundäreinheit (16) mißt und
diesen Wert an die Regeleinrichtung (3) weitergibt.
7. Verfahren zum Betrieb einer stufenlos verstellbaren
Antriebseinheit eines Kraftfahrzeugs mit einer regelbaren
Brennkraftmaschine (2) und einem hydrostatisch mechanischen
Leistungsverzweigungsgetriebe (6) mit stufenlos
veränderlichem Übersetzungsverhältnis, wobei der mechanische
Zweig (19) des hydrostatisch mechanischen
Leistungsverzweigungsgetriebes (6) mehrere
Übersetzungsverhältnisse und der hydrostatische Zweig (17)
eine Primäreinheit (15) sowie eine Sekundäreinheit (16) mit
veränderlicher Drehzahl zur kontinuierlichen Veränderung der
Übersetzungsverhältnisse zwischen den Schaltpunkten des
mechanischen Zweiges (19) aufweist und jedem
Übersetzungsverhältnis im mechanischen Zweig (19) eine
Koppelwelle (23, 24) zugeordnet ist, die über eine
Schaltkupplung (25, 26) mit der Ausgangswelle (10) des
Getriebes (6) verbunden werden kann, dadurch
gekennzeichnet, daß Sensoren die Drehzahlen
mindestens einer Eingangswelle eines Koppelgetriebes und der
Ausgangswelle (10) des Getriebes messen und das Verhältnis
dieser Drehzahlen in einer elektronischen
Regeleinrichtung (3) mit gespeicherten Vorgaben eines
Kennfelds verglichen wird und bei einer Abweichung der
Verhältnisse der Drehzahlen von den Vorgaben die
Regeleinrichtung (3) ein optisches und/oder akustisches
Warnsignal veranlaßt und die vorgegebene Zielgeschwindigkeit
in der Regeleinrichtung (3) korrigiert bzw. 0-gesetzt wird
und die Regeleinrichtung (3) den Druck in den
Zufuhrleitungen (32) der Betätigungseinrichtungen der
Kupplungen (25, 26) 0-setzt, die Kupplungen (25, 26) sich
öffnen und eine Bremse (43) geschlossen wird.
8. Verfahren zum Betrieb einer stufenlos verstellbaren
Antriebseinheit eines Kraftfahrzeugs gemäß Anspruch 7,
dadurch gekennzeichnet, daß automatisch
eine Bremse (43) betätigt wird, wenn der Druck in der
Zufuhrleitung (32) unter einen voreingestellten Wert sinkt.
9. Verfahren zum Betrieb einer stufenlos verstellbaren
Antriebseinheit eines Kraftfahrzeugs gemäß Anspruch 7,
dadurch gekennzeichnet, daß während eines
Schaltvorgangs eine erste Kupplung (25) die
Getriebeausgangswelle (10) mit einer Koppelwelle (23) des
bestehenden Übersetzungsverhältnisses verbindet und eine
zweite Kupplung (26) die Koppelwelle (24) des folgenden
Übersetzungsverhältnisses bei synchroner Drehzahl lastfrei
und ohne Zugkraftunterbrechung der
Getriebeausgangswelle (10) zuschaltet und von einer
Regeleinrichtung (3) nach einem Signal zum Schließen der
zweiten Kupplung eine Schwenkscheibe (44) der
Primäreinheit (15) verstellt, das Ventil (47) geschlossen
und die erste Kupplung (25) geöffnet wird, wenn eine
Änderung der Drehzahl der Ausgangswelle (10) des
Getriebes (6) gemessen wird.
10. Verfahren zum Betrieb einer stufenlos verstellbaren
Antriebseinheit gemäß Anspruch 7, dadurch
gekennzeichnet, daß die Verstellung der
Schwenkscheibe (44) rückgängig gemacht wird, wenn sich die
Drehzahl der Ausgangswelle (10) des Getriebes (6) nicht
geändert hat.
11. Verfahren zum Betrieb einer stufenlos verstellbaren
Antriebseinheit gemäß Anspruch 5, dadurch
gekennzeichnet, daß die Verstellung der
Schwenkscheibe (44) der Primäreinheit (15) zu kleineren
Auslenkungen hin erfolgt.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE4021688A DE4021688A1 (de) | 1989-07-14 | 1990-07-07 | Einrichtung und verfahren zum betrieb einer stufenlos verstellbaren antriebseinheit eines kraftfahrzeugs |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE3923218 | 1989-07-14 | ||
DE4021688A DE4021688A1 (de) | 1989-07-14 | 1990-07-07 | Einrichtung und verfahren zum betrieb einer stufenlos verstellbaren antriebseinheit eines kraftfahrzeugs |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE4021688A1 true DE4021688A1 (de) | 1991-01-24 |
Family
ID=25882994
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE4021688A Withdrawn DE4021688A1 (de) | 1989-07-14 | 1990-07-07 | Einrichtung und verfahren zum betrieb einer stufenlos verstellbaren antriebseinheit eines kraftfahrzeugs |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE4021688A1 (de) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP4372249A1 (de) * | 2022-11-17 | 2024-05-22 | Kubota Corporation | Stufenlose antriebsstrangvorrichtung für arbeitsfahrzeug und arbeitsfahrzeug damit |
-
1990
- 1990-07-07 DE DE4021688A patent/DE4021688A1/de not_active Withdrawn
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP4372249A1 (de) * | 2022-11-17 | 2024-05-22 | Kubota Corporation | Stufenlose antriebsstrangvorrichtung für arbeitsfahrzeug und arbeitsfahrzeug damit |
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Legal Events
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8127 | New person/name/address of the applicant |
Owner name: ZF FRIEDRICHSHAFEN AG, 7990 FRIEDRICHSHAFEN, DE |
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8139 | Disposal/non-payment of the annual fee |