WO2017182206A1 - Verfahren zum betreiben einer parksperreneinrichtung mittels eines hydrauliksystems - Google Patents

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WO2017182206A1
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pressure
parking brake
valve
operating state
psv
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PCT/EP2017/056473
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Rainer Novak
Markus Terwart
Andreas Roedler
Alexander Hoffmann
Andreas Feiner
Tobias Pfleger
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Zf Friedrichshafen Ag
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Publication date
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    • F16H61/0031—Supply of control fluid; Pumps therefore using auxiliary pumps, e.g. pump driven by a different power source than the engine
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    • F16H63/30—Constructional features of the final output mechanisms
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    • F16H63/3416—Parking lock mechanisms or brakes in the transmission
    • F16H63/3483—Parking lock mechanisms or brakes in the transmission with hydraulic actuating means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F16H—GEARING
    • F16H63/00—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
    • F16H63/40—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism comprising signals other than signals for actuating the final output mechanisms
    • F16H63/48—Signals to a parking brake or parking lock; Control of parking locks or brakes being part of the transmission
    • F16H63/483—Circuits for controlling engagement of parking locks or brakes

Definitions

  • the invention relates to a method for operating a parking brake device by means of a hydraulic system according to the closer defined in the preamble of claim 1.
  • a transmission device with a pump system comprising a hydraulic system is known.
  • the transmission device is designed as a double-clutch transmission.
  • a first pump unit of the pump device is designed as an adjustable vane pump, while a second pump unit of the pump device is a fixed displacement pump.
  • the first pump unit represents the main transmission pump, which is coupled in a manner known per se with a transmission input shaft not illustrated in detail in the drawing and can therefore be driven by a drive machine which can be connected to the transmission input shaft of the transmission device.
  • the second pump unit is coupled to the transmission output shaft, which in turn is connectable in known manner to an output of a vehicle drive train designed with the transmission device and driven at vehicle speeds greater than zero with a drive speed corresponding to an output speed.
  • a pressure side of the first pump unit communicates with a primary pressure circuit of the hydraulic system, in which a system pressure or a main pressure is present, which in turn is adjustable via a pre-controllable system pressure valve.
  • the first pump unit is a demand-based hydraulic supply assigned actuators.
  • the two clutches of a dual-clutch system of the transmission device associated with clutch valves and a parking brake system supplied from the primary pressure circuit and the first pump unit with hydraulic fluid.
  • the second pump unit is assigned to another pressure circuit, which represents its own low-pressure circuit, and a lubrication spider provides a wheelset cooling and also an all-wheel-drive clutch, which is a so-called hang-on clutch.
  • the parking brake system or the parking brake device of the transmission device is formed with a counter-actuating force of a spring device vorsteubaren parking lock valve on which in a defined operating state range of a position valve, the main pressure can be applied.
  • the positional valve is designed to be pilot-controlled against a force of a spring device via a pilot control.
  • a pressure chamber of a parking lock cylinder can be acted upon in a defined operating state range of the parking lock valve for laying out the parking lock device or hydraulically holding the parking lock device in the designed state via the parking lock valve with the main pressure of the primary pressure circuit, while the pressure chamber in another operating state range of the parking lock valve with this with a non-pressurized area in Connection is and the parking brake device is in its inserted operating state can be transferred.
  • a so-called single fault of the parking lock valve or the position valve means operating states to which the parking lock valve or the position valve can not be actuated to the required extent by the actuating force due to clamping operating conditions or due to faulty pressure regulators.
  • the object of the present invention is to provide a method for operating a parking brake device by means of a hydraulic system, by means of which an accidental collapse of the parking brake device in a simple manner is avoided. According to the invention this object is achieved by a method having the features of claim 1.
  • a main pressure can be applied, which is precontrollable precalibrated against a control force via a pilot control, wherein a pressure chamber of a parking lock cylinder in a defined operating state range of the parking lock valve for laying out the parking brake device or hydraulic holding the parking brake device in the designed state via the parking brake valve with the main pressure can be acted upon, while the pressure chamber is in a further operating state of the parking brake valve on this with a non-pressurized area in conjunction and the parking brake is inserted, and wherein the pressure between the parking lock valve and the pressure chamber additionally as a control pressure and the actuating force counteracting the parking brake valve is present, the pilot pressure is applied to the parking lock valve against the attacking force in the presence of a request to disengage the parking brake device, if it is detected that the pressure between the parking lock valve and the pressure chamber of the
  • a self-holding function of the parking lock valve is activated with reduced main pressure and the main pressure is applied to the desired extent on the parking lock cylinder, in order to be able to hold the parking lock device securely in the designed state during defined operating state progressions of the hydraulic system.
  • the parking lock valve is controlled by the pilot pressure against the attacking force that the voltage applied via the position valve on the parking lock valve main pressure on the parking brake valve is forwarded in the direction of the parking lock cylinder and the parking brake is kept in designed operating condition.
  • the parking brake device is in the presence of a request for disengaging the parking brake device and an operating state of a first pressure medium source in which the delivery volume of the first pressure medium source and the main pressure available from the first pressure medium source at least approximately zero, and an operating condition a second pressure medium source, in which the delivery flow of the second pressure medium source and a main pressure available from the second pressure medium source are greater than zero, characterized acted in the direction of their designed operating condition with hydraulic pressure that the second pressure medium source associated pilot-controlled valve means for setting a main pressure is controlled accordingly , wherein the parking lock valve is actuated by the main pressure and / or the pilot pressure in the direction of its defined RadioShsberei- Ches.
  • the hydraulic control and the hydraulic system still supplied with hydraulic fluid.
  • the second pressure medium source associated pilot-controllable valve device is preferably a main pressure adjustable, which is greater than the holding pressure of the parking brake valve. This ensures that even when the engine is switched off, the parking brake valve is transferred to its defined operating state range in order to keep the parking brake device by means of the parking brake valve then applied main pressure hydraulically in the designed operating state.
  • the pilot pressure of the pilot control of the actuating force applied counteracting the position valve the supply of the main pressure in the direction of the parking brake valve and thus the parking lock cylinder in the region of the position valve in a simple manner, which on the one hand, the self-holding function of the parking brake valve is deactivated and the parking lock cylinder can be vented via the parking lock valve for engaging the parking brake.
  • the parking brake device is inserted at a detected single error in the area of the position valve to the desired extent, as lowered by lowering the main pressure, the self-holding function of the parking brake valve and the parking brake valve of the force in its further operating state area is convertible.
  • the parking brake device can be transferred with high spontaneity in its inserted operating state, when the main pressure and applied to the parking brake valve pilot pressure are detected on detection of a malfunction of the position valve to the defined pressure levels.
  • the parking brake device If the parking brake device is maintained in the engaged operating state in the presence of a request for engaging the parking brake device or transferred to the inserted operating state that at the position of the valve in the direction of the further operating state range of the positional valve and against the force acting pilot pressure is applied, while an actuation of the parking brake valve by the pilot pressure and by the pressure between the parking lock valve and the pressure chamber of the parking lock cylinder counter to the force of the further operating state range of the parking brake valve is omitted, the parking brake device in the presence of a single error in the parking brake valve or in the area Positioning valve held in the desired extent in their inserted operating state or transferred to this.
  • the insertion time of the parking brake device is determined in the presence of a request for engaging the parking brake device starting from a designed operating state of the parking brake device, wherein when determining a loading time greater than a defined period of time an error in the parking lock valve is detected.
  • a suitable drive sequence for the position valve can be provided in order to transfer the parking brake device to the required extent in its inserted or in its designed operating state or in each case to hold in this.
  • a parking lock sensor is monitored by means of which an operating state of the parking lock device can be determined, a malfunction of the parking lock valve being detected upon detection of an operating state change in the direction of the designed operating state of the parking lock device, for example an engine start phase in a speed range below one Idle speed of the drive machine in a simple manner monitored and in case of malfunction in the parking brake device immediate fault entry with simultaneous information of a driver in a simple manner feasible.
  • a vehicle availability can be increased with little effort, that the positional valve in case of concern of the maximum pilot pressure of the pilot control at the position valve upon detection of a fault in the region of a pressure regulator, in the region of the pilot pressure of the position valve is adjustable by appropriate chendes applying another pilot pressure against the pilot pressure of the feedforward in the direction of its further operating state range is actuated.
  • the parking brake device in the presence of a request for disengaging the parking brake device via a locking device kept in operating condition while the locking device is disabled in the presence of a request for engaging a parking brake device, the parking brake device is locked even in case of failure of the hydraulic self-holding the parking brake device safely in designed operating condition and with little effort in their inserted operating condition can be transferred.
  • the main pressure is set or maintained in an advantageous variant of the method according to the invention upon detection of a malfunction of the locking device to a pressure level greater than a threshold on which the parking brake device by means of the main pressure in the designed operating state can be transferred or preserved in the designed operating condition.
  • the main pressure is permanently determined in a further advantageous variant of the method according to the invention, wherein during operating state curves of the hydraulic system, during which the main pressure rises from a pressure level of at least approximately zero in the direction of a pressure level in which the parking brake device is stable by the main pressure in designed operating condition in that the parking brake valve and the positional valve are actuated in a degree required for pressurizing the pressure chamber of the parking lock cylinder with the main pressure when there is a request to disengage the parking lock device or to hold the parking lock device in a designed operating state.
  • This ensures in a simple manner that operating state curves, during which no main pressure is available, are detected via a corresponding monitoring function.
  • the operating conditions of the provided for adjusting the pilot pressure of the pilot control of the positional valve and the pilot pressure of the parking brake valve pressure regulator are monitored in an advantageous variant of the method according to the invention, when determining operating conditions of the pressure regulator, which allow a drop in pressure in the pressure chamber of the parking lock cylinder to a pressure level, to which the parking brake device is convertible into its engaged operating state, and in the presence of a request for disengaging the parking brake device, a time monitoring is started, and wherein the pressure plates are each transferred to an operating state in which the pressure in the pressure chamber is guided to a pressure level at which the parking brake device merges into its designed operating state or is kept in its designed operating state when the pressure plates after the expiration of a defined period in each case in the operating state v oro, which allow the drop in pressure in the pressure chamber of the parking lock cylinder to the pressure level at which the parking brake is in its inserted operating state can be transferred.
  • This procedure represents a target-current-based monitoring of the pressure plates, by means of which a Anberichtkombinatorik can be seen, which leads to the drop in the hydraulic self-maintenance of the parking brake device. It can be determined within an applicable period of time via the target-current-based monitoring whether the hydraulic self-holding in the area of the parking brake device is self-contained without further measures. constantly adjusts or whether a reactivation of the hydraulic self-hold is actively carried out via a corresponding actuation of the pressure regulator.
  • a pressureless area is understood as meaning a space of the hydraulic system or of an automatic transmission in which ambient pressure prevails.
  • the term unpressurized is to be expressed in the present case that no force effect arises in the pressure-free region from the ambient pressure, since it acts on all surfaces in all spatial directions.
  • main pressure or working pressure is understood below to mean a pressure which is applied to a consumer, for example a hydraulic motor or a hydraulic cylinder, which is the consumer of a hydraulic system in whose range the pressure is converted into a force or a torque.
  • a consumer for example a hydraulic motor or a hydraulic cylinder, which is the consumer of a hydraulic system in whose range the pressure is converted into a force or a torque.
  • no consumer is supplied with a hydraulic energy under a pilot pressure or a control pressure, but a hydraulic valve is moved or actuated or switched.
  • the hydraulic system with both pressure regulators with increasing current-pressure curve or with decreasing current-pressure curve is executable.
  • the adjusted pressure value increases with increasing value of the electric current flowing through the pressure regulator. This means that in the event of a power failure, the set pressure value theoretically drops to zero or ambient pressure.
  • the value of the regulated pressure in a pressure regulator with decreasing current-pressure characteristic decreases with increasing current value, so that in the event of a power failure the regulated pressure or pilot pressure assumes its maximum value.
  • the latter feature is relevant, for example, for emergency circuits, in which it must be ensured that certain clutches are kept closed by maintaining the pressurization in case of power failure in the transmission and thus a gear ratio is switched, in which the vehicle remains agile.
  • FIG. 1 shows a part of a hydraulic system of a running with a parking brake device automatic transmission in the engaged operating state of the parking brake device.
  • Fig. 2 is a representation corresponding to Figure 1 of the hydraulic system in interpreted operating condition of the parking brake device.
  • Fig. 3 is a representation corresponding to Figure 1 of the hydraulic system during a loading operation of the parking brake device.
  • FIG. 4 shows the hydraulic system according to FIG. 1 in the presence of a request to engage the parking brake device
  • FIG. 5 shows the hydraulic system according to FIG. 1 in the case of a clamping position valve with simultaneous venting of the parking brake device via a parking lock valve;
  • FIG. 6 shows the hydraulic system according to FIG. 1 with a clamping position valve and a simultaneous request for laying out the parking brake device
  • FIG. 7 shows the hydraulic system according to FIG. 1 during a sailing operation with the prime mover switched off at the same time and a vehicle speed greater than a threshold
  • FIG. 8 shows the hydraulic system according to FIG. 1 with the parking brake device and set position valve in order to prevent unintentional deployment;
  • FIG. 10 is a flowchart of a monitoring of the hydraulic self-holding of the parking brake device.
  • Fig. 1 shows a part of a hydraulic system 1 of an automatic transmission 2 and a dual-clutch transmission.
  • the hydraulic system 1 comprises a pump device 3 with two pump units 4, 5, wherein the first pump unit or pressure medium source 4 is designed as an adjustable vane pump and the second pump unit 5 or the second pressure medium source as constant pump.
  • the first pump unit 4 represents the main transmission pump, which is coupled in a manner known per se with a transmission input shaft (not illustrated in detail) and thus can be driven by a drive machine, preferably an internal combustion engine, which can be connected to the transmission input shaft of the automatic transmission 2.
  • the second pump unit 5 is coupled to the transmission output shaft of the automatic transmission 2, which in turn is connected in a conventional manner with an output of an executed with the automatic transmission 2 vehicle drive train and can be driven with an equivalent output to the drive speed.
  • a pressure side 6 of the first pump unit 4 communicates with a primary pressure circuit 7, in which there is a main pressure p_sys or a system pressure, which in turn can be set via a pilot-controllable system pressure valve 8 or a pilot-controllable valve device. Downstream of the system pressure valve 8, a likewise controllable valve unit 9 is provided, which constitutes a so-called cooling valve.
  • the primary pressure circuit 7 is connected to a further pressure circuit 10, which is a separate low-pressure circuit and via a lubrication spider of Radsatzkühlung and further an all-wheel clutch with hydraulic fluid can be supplied.
  • the primary pressure circuit 7 is connected to an additional pressure circuit 12, via which the two clutches K1 and K2 of the dual clutch system of the automatic transmission 2 are acted upon by the amount of cooling oil required in each case depending on the operating state.
  • a pressure side 14 of the second pump unit 5 is connected at a positive pressure gradient between the pressure side 14 and the primary pressure circuit 7 via a check valve 15 to the primary pressure circuit 7.
  • a pressure of the pressure side 14 of the second pump unit 5 is variable in dependence on a further pilot-controllable valve device 17.
  • the system pressure p_sys is applied to a pressure reducing valve 18, in the region of which the system pressure p_sys is limited to a defined pressure level of a reducing pressure p_red, which is applied to pressure regulators EDS1, EDS2, EDS3, EDS4 and EDS 8.
  • the pressure regulators EDS1 to EDS8 can each be supplied with current, wherein a pilot pressure p_EDS1, p_EDS2, p_EDS3, p_EDS4 or p_EDS8 is set in the region of the pressure regulators EDS1 to EDS8 depending on the particular applied control current and the reducing pressure p_red, each of which is described in more detail below Way in the range of different valves as pilot pressure can be applied.
  • the pump device 3 is an on-demand hydraulic supply assigned actuators.
  • the wheelset of the automatic transmission 2 and also the four-wheel clutch supplied at least starting from the second pump unit 5 via the further pressure circuit 10 with hydraulic fluid Since the load of the wheelset of the automatic transmission usually increases with increasing vehicle speed, is carried out by the second pump unit 5, the pump drive speed or the flow rate is proportional to the vehicle speed, automatically in certain operating conditions a needs-based cooling.
  • the prime mover of the vehicle drive train is switched off at higher driving speeds, for example during a sailing operation, and the first pump unit 4 does not supply hydraulic fluid, it is possible to drive the primary pressure circuit 7 via the check valve 15, starting from the output speed or at a speed equivalent thereto To supply second pump unit 5 with hydraulic fluid. If the pressure on the pressure side 14 of the second pump unit 5 is raised via the valve device 17, it is possible in certain operating points of the automatic transmission 2 or the vehicle drive train embodied therewith to have a limited functionality of the automatic transmission 2, for example a gear track, a clutch cooling or an admission of the Parking lock device 21 with hydraulic fluid to maintain the second pump unit 5.
  • a parking lock valve PSV of the parking brake device 21 is provided downstream of the position valve POSV, via which a pressure chamber 22 of a parking lock cylinder 23 of the parking brake device 21 can be brought into operative connection with either the position valve POSV or a non-pressurized area 24, the latter operating state of the parking brake valve PSV is shown in Fig. 1.
  • the system pressure p_sys When the pressure chamber 22 of the parking lock cylinder 23 is connected to the position valve POSV via the parking lock valve PSV, the system pressure p_sys is applied in the operating state of the position valve POSV shown in FIG. 1, wherein above a defined pressure threshold of the system pressure p_sys, a parking brake piston 25 of the parking brake device 21 counteracts one Spring force of a spring device 26 from the position shown in FIG. 1, which corresponds to the engaged operating state of the parking brake device 21, is shifted to a position shown in FIG. 2, which in turn corresponds to the designed operating state of the parking brake device 21.
  • the system pressure p_sys acts in the parking lock cylinder 23 as a working pressure, since 23 hydraulic energy is converted into mechanical energy in the parking lock cylinder.
  • the engaged operating state of the parking brake device 21 is a positive connection between a pawl fixed on the housing side pawls and the output side of the automatic transmission 2, which is held in the engaged operating state of the parking brake device 21 to a known extent rotationally fixed by the parking pawl.
  • the positive connection of the parking brake device 21 is released, which corresponds to the designed operating state of the parking brake device 21.
  • Both the position valve POSV and the parking brake valve PSV are each held by a spring means 28 and 29 in the operating states shown in Fig. 1, as long as the position valve POSV applicable pilot pressure p_EDS3 and the parking brake valve PSV against the actuating force of the spring device 29th applicable pilot pressure p_EDS4 the pressure regulator EDS4 are below a defined pressure threshold.
  • the pilot pressure p_EDS3 can also be applied to the system pressure valve 8, while the pilot pressure p_EDS4 is also provided for controlling the flow rate of the first pump unit 4 in addition to the precontrol of the parking lock valve PSV.
  • the pilot pressure p_EDS8 is in this case the pilot pressure p_EDS3 counteracting the position valve POSV and additionally to the pilot-controlled valve device 17 can be applied to affect a distribution of hydraulic fluid in the direction of the lubricating spider and the additional pressure circuit 12.
  • the parking lock valve PSV and the position valve POSV are arranged in series.
  • the position valve POSV is supplied via a filter 30 with the system pressure p_sys. 2, the parking brake valve PSV is transferred from the operating state range shown in FIG.
  • a latching of the parking brake valve PSV against the attacking force of the spring device 29 is activated.
  • This version of the parking brake valve PSV has the consequence that the parking lock valve PSV against the force of the spring device 29 in the operating state range shown in Fig.
  • the parking brake valve PSV via the position valve POSV with a Vorbehellventil 31 is connected between the position valve POSV and a pressure-free region 32 of the automatic transmission 2 is arranged and whose response limit corresponds to a pressure level in the pressure chamber 22 of the parking lock cylinder 23, to which the parking brake device 21 can be converted into its inserted state.
  • the parking brake device 21 is designed with proper functioning of the hydraulic system 1.
  • the above-described operating states of the automatic transmission 2 correspond to selector lever positions or gear stages D, R or N.
  • the clutch valves 19 and 20 and the parking brake valve PSV are connected to the system pressure line of the hydraulic system 1 via the position valve POSV applied via the position valve POSV with the system pressure p_sys.
  • the position valve POSV is transferred from the operating state shown in FIG. 1 into the operating state range shown in FIG. 3.
  • the pilot pressure p_EDS8 is lowered to zero via the pressure regulator EDS8. Since the pressure regulator EDS8 is designed here as an inverse pressure regulator, this is maximally energized for this purpose.
  • the pilot pressure p_EDS3 is raised to a pressure level to which the position valve POSV is transferred against the actuating force of the spring device 28 in the BetnebsSullivans Symposium shown in Fig. 3.
  • the switching of the position valve POSV causes the voltage applied to the parking brake valve PSV abruptly drops and the self-holding function of the parking brake valve PSV is deactivated at appropriately adjusted pilot pressure p_EDS4, whereby the parking brake valve PSV of the force of the spring device 29 in the BetnebsSullivans Stud shown in Fig. 1 can be transferred in which the pressure chamber 22 of the parking lock cylinder 23 is connected via the parking lock valve PSV with the unpressurized area 24.
  • a movement of the parking brake piston 25 is monitored via a parking lock sensor, not shown.
  • the venting path of the pressure chamber 22 via the parking lock valve PSV in the direction of the unpressurised region 24 is marked in more detail in FIG. 3 by way of the more strongly executed lines.
  • the self-holding of the parking brake valve PSV is carried out Reduction of the pilot pressure p_EDS4 in the range of the pressure regulator EDS4 and simultaneous reduction of the system pressure p_sys deactivated, so that the parking brake valve PSV is transferred from the actuating force of the spring device 29 from the BetnebsTalks Kunststoffs Scheme shown in Fig. 6 in the Betnebsschreibs Complex shown in Fig.
  • the parking brake device 21 Since the pressure connection between the system pressure p_sys leading primary pressure circuit 7 and the parking lock cylinder 23 via the two independently operable valves, ie the position valve POSV and the parking brake valve PSV occurs, the parking brake device 21 is also in the presence of a single fault in the range of the parking brake valve PSV in the required extent inserted. If the parking lock valve PSV is stuck in the operating state range illustrated in FIG. 6, the position valve POSV which functions perfectly is actuated by corresponding actuation via the pilot pressure p_EDS3 in its operating mode shown in FIG. transferred state area, the parking brake valve PSV connected to the Vorbehellventil 31 and emptied the parking lock cylinder 31 via the Vorbehellventil 31. A provided between the position valve POSV and the parking brake valve PSV throttle device 34 is used in laying out the parking brake device 21 to limit the case thereby introduced into the pressure chamber 22 oil flow to avoid system pressure drops.
  • the design of the hydraulic system 1 also offers the possibility of also the parking brake device 21 during defined operating state curves of the automatic transmission 2 or of the hydraulic system 1 in the presence of a request for disengaging the parking brake device 21 when simulating a single fault in the area of the parking lock valve PSV or in the region of the position valve Keep POSV in designed operating condition.
  • the above-described circuit combination for redundantly engaging the parking brake device 21 is also described in detail below specifically used to keep the parking brake device 21 designed redundant in certain operating points.
  • Both the position valve POSV and the parking brake valve PSV are each formed with 2 pressure connections via the pilot valve POSV the pilot pressures p_EDS3 and p_EDS8 can be applied, while the parking brake valve PSV the pilot pressure p_EDS4 and the pressure between the parking brake valve PSV and the parking lock cylinder 23 are aufschaltbar.
  • the self-holding function of the parking brake valve PSV is deactivated when the actuating force of the spring device 29 is greater than that resulting from the applied pressure on the parking brake valve actuating forces. Then there is a drop in the parking brake valve PSV and the parking brake valve PSV goes into the example shown in Fig. 5 operating state range over.
  • the Haitusruckm the parking brake valve is above 5 bar, preferably at about 5.5 bar.
  • the minimum pressure level of the system pressure p_sys during operation of the automatic transmission 2 is approximately 3.5 bar. If the automatic transmission 2 is operated in a so-called ECO mode, an attempt is made to minimize energy consumption of the automatic transmission 2.
  • the system pressure p_sys is lowered to the minimum pressure level and the delivery volume of the first pump unit 4 is also reduced.
  • a delivery flow control valve 35 of the hydraulic system 1 is sealed off by applying the pilot pressure p_EDS4 of the pressure regulator EDS4 to an adjustable orifice valve 36 and a stroke ring of the variable displacement pump or the first pump unit 4 is pushed away from the maximum stop.
  • the parking brake valve PSV remains in its deferred, ie in its set position, since during the activated ECO mode on the parking brake valve PSV a correspondingly higher Pre-control pressure p_EDS4 is applied and the parking brake valve PSV is transferred from the pilot pressure p_EDS4 despite lowered system pressure p_sys against the actuating force of the spring means 29 in the operating state range shown in Fig. 6.
  • the energization of a holding magnet of the locking device 27 can be switched off, since the parking brake device 21 is hydraulically held in designed operating condition and a single redundancy is ensured.
  • the first pump unit 4 does not deliver a volume flow.
  • the Pressure regulator EDS8 off to adjust the range of the valve device 17, the maximum pressure.
  • the valve device 17 operates in this operating state of the hydraulic system as a replacement system pressure valve, which provides a replacement system pressure level p_sys that is greater than the holding pressure of the parking brake valve to enable the self-holding function of the parking brake valve PSV can.
  • the parking brake device 21 is hydraulically durable in designed operating condition and is additionally secured via the locking device 27 against accidental insertion, with at least temporarily an energization of the electromagnet of the locking device 27 are turned off can.
  • the pressure plate EDS4 is ineffective during the last-described Radiosverlau- fes, since the first pump unit 4 is not driven by the prime mover. Shortly before a vehicle standstill, for example, at vehicle speeds between 5 and 10 km / h and the flow rate of the second pump unit 5 decreases to a level that the parking brake valve PSV to maintain the self-holding function is additionally starting from the pressure regulator EDS4 with the pilot pressure p_EDS4 act as the system pressure p_sys then falls below the self-holding threshold of the parking brake valve PSV due to the very low flow rate of the second pump unit 5.
  • the supply path of the parking brake device 21, starting from the second pump unit 5 via the check valve 15 and the position valve POSV and the parking brake valve PSV is in Fig. 7 in turn marked by the stronger line design.
  • the hydraulic system 1 is operated in the manner described in more detail below. If the driver requests, for example via a selector lever position P, an engaged operating state of the parking brake device 21 after a restart of the engine and clamps the parking lock valve PSV in the shifted position or the parking lock valve PSV of the force of the spring device 29 from the operating state range shown in Fig. 8 is not in 1, the position valve POSV is transferred by the pressure regulator EDS3 into the operating state range shown in FIG.
  • the position valve POSV is not able to shift from the pilot pressure p_EDS3 to the desired extent against the actuating force of the spring device 28, the parking brake device 21 will likewise not be acted upon by the system pressure p_sys, thus causing an unintentional Designing the parking lock device 21 is avoided.
  • the lines leading in the direction of the two clutches K1 and K2 are also separated from the system pressure p_sys, so that a single fault in the area of one of the clutch valves 19 or 20 can not affect an unintentional frictional connection.
  • the positional valve POSV is provided with a corresponding ratio between a control surface 40 of a valve spool 41 of the position valve POSV, at which the pilot pressure p_EDS8 can be applied, and a further control surface 42 of the valve spool 41 to which the pilot pressure p_EDS3 of the pilot control can be applied, stated that the position valve POSV by means of on the valve spool 41 can be applied pilot pressure p_EDS8 and the same direction acting on the valve spool 41 actuating force of the spring device 28 against the voltage applied to the valve spool 41 pilot pressure p_EDS3 the pilot control is converted into its defined operating state and the parking brake device 21 is hydraulically maintained in designed operating condition.
  • the position valve POSV is transferred from the pilot pressure p_EDS3 to the operating state range shown in FIG. 8 and the parking brake device 21 is deactivated by deactivating the self-holding function of the parking brake valve PSV or via the position valve POSV and the pre-filling valve 31 can be inserted to the extent described above with the locking device 27 deactivated at the same time.
  • the emptying time of the parking lock cylinder 23 via the position valve POSV and Vorbehellventil 31 is longer than the emptying time via the parking lock valve PSV in the direction of the unpressurized area 24.
  • the loading time of the parking brake device 21 starting from the control of the pressure regulator EDS3 determined software until the feedback of the parking brake sensor or parking barrier sensor, it is already apparent before switching off the drive machine, whether the parking brake valve PSV hangs in jammed position and thus at a restart of the engine a suitable drive sequence for the position valve feasible.
  • 9 shows a flow chart of a diagnosis of the parking brake valve PSV, via which it is determined whether the operation of the parking brake valve PSV is present to the desired extent.
  • a first interrogation step S1 it is checked whether there are valid values on the part of a selector lever, the parking lock sensor, a temperature sensor, an engine speed sensor and the like. If the query result is negative, the diagnosis is ended, while with a positive query result a branch is made to a second query step S2. During the second interrogation step S2, it is again checked whether an engine start phase is currently active. If the query result of the second interrogation step S2 is positive, a branch is made to a first function block FB1, via which the diagnosis of the parking brake valve PSV is activated and the monitoring of the parking brake device 21 is carried out via the parking lock sensor.
  • From the first functional block FB1 is branched to a third query step S3, during which the operation of the parking brake valve is monitored. If proper functioning of the parking lock valve PSV is determined during the third interrogation step S3, the diagnostic function of the parking lock valve PSV is ended, whereas when a malfunction of the parking lock valve PSV is detected, the third query step S3 is used to branch to a second function block FB2 via the transmission control the faulty function of the parking brake valve PSV is deposited in order to take into account the malfunction during the further operation of the automatic transmission 2 and the parking brake device 21 can.
  • an operating state course of a vehicle drive train designed with the automatic transmission 2 is understood as a driving cycle during which both an engine speed of the vehicle drive machine as well as a vehicle speed or an output speed each have exceeded a defined threshold.
  • the diagnosis function of the parking lock valve PSV is ended, while a negative query result of the third query result S3 branches to a third function block FB3, via which the diagnosis of the parking lock valve PSV is further activated and the engagement time of the parking lock device 21 is monitored.
  • a fifth interrogation step S5 as during the third interrogation step S3, it is checked whether the parking brake valve PSV is faulty or not. If the query result is positive, the diagnosis function of the parking brake valve PSV is ended, whereas in the case of a negative query result of the fifth interrogation step S5, the system branches to the second function block FB2 and an error entry occurs.
  • FIG. 10 shows a further flow diagram of a monitoring function of the hydraulic self-holding of the parking brake device 21, wherein during a sixth interrogation step S6 it is first checked whether the parking brake device 21 is in the designed operating state. If the query result of the sixth query step S6 is negative, the monitoring function is ended. In contrast, when the query result of the sixth query step S6 is positive, a branch is made to a fourth function block FB4 and the monitoring is activated. The fourth function block FB4 branches to a seventh query step S7. During the seventh monitoring step S7, it is again checked whether the system pressure p_sys is less than a threshold value.
  • the system branches to an eighth interrogation step S8, during which it is detected that the hydraulic self-holding of the parking brake device 21 is not activated. From the eighth interrogation step S8, a branch is made to a fifth function block FB5, via which the hydraulic self-hold is reactivated by corresponding actuation of the pressure regulators EDS3 and EDS4.
  • a branch is made from the fourth function block FB4 to a ninth query step S9, via which it is checked whether the self-holding function of the parking brake valve ps4 is activated by corresponding actuation of the pressure regulators EDS3 and EDS4. If the query result of the ninth polling step S9 is positive, no further action takes place, whereas if the polling result of the ninth polling step S9 is negative, a branch is made to a sixth function block FB6, via which a time monitoring is started. Subsequently, the sixth function block FB6 branches to a tenth query step S10.
  • the tenth interrogation step S10 it is checked whether the pressure regulators EDS3 and EDS4 are actuated within a defined monitoring period to such an extent that the hydraulic self-holding of the parking brake device 21 is reactivated. If the query result of the tenth query step S10 is positive, no further action takes place. In contrast to this, when the query result of the tenth query step S10 is negative, a branch is made to the fifth function block FB5 and the self-holding function is reactivated. In addition, with a positive query result of the seventh query step S7, a branch is made to a seventh function block FB7, by means of which it is recognized that there is no hydraulic self-holding in the area of the parking brake device.

Abstract

Es wird ein Verfahren zum Betreiben einer Parksperreneinrichtung (21) mittels eines Hydrauliksystems (1) beschrieben. Ein Druck zwischen einem Parksperrenventil (PSV) und einem Druckraum (22) liegt zusätzlich als Steuerdruck und einer Stellkraft entgegenwirkend am Parksperrenventil (PSV) an. Bei Vorliegen einer Anforderung zum Auslegen der Parksperreneinrichtung (21 ) wird ein Vorsteuerdruck (p_EDS4) am Parksperrenventil (PSV) entgegen der angreifenden Stellkraft angelegt, wenn erkannt wird, dass der Druck zwischen dem Parksperrenventil (PSV) und dem Druckraum (22) des Parksperrenzylinders (23) kleiner als ein Schwellwert ist, zu dem das Parksperrenventil (PSV) von der Stellkraft in seinen weiteren Betriebszustandsbereich überführt wird, während ein an einem Positionsventil (POSV) anliegender Vorsteuerdruck (p_EDS3) auf ein Druckniveau eingestellt wird, dass das Positionsventil (POSV) von einer Stellkraft in seinen definierten Betriebszustandsbereich überführt oder in diesem gehalten wird.

Description

Verfahren zum Betreiben einer Parksperreneinrichtung
mittels eines Hvdrauliksvstems
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Parksperreneinrichtung mittels eines Hydrauliksystems gemäß der im Oberbegriff des Patentanspruches 1 näher definierten Art.
Aus der DE 10 2013 222 984 A1 ist eine Getriebevorrichtung mit einem eine Pumpeneinrichtung umfassenden Hydrauliksystem bekannt. Die Getriebevorrichtung ist als Doppelkupplungsgetriebe ausgeführt. Eine erste Pumpeneinheit der Pumpeneinrichtung ist als verstellbare Flügelzellenpumpe ausgebildet, während eine zweite Pumpeneinheit der Pumpeneinrichtung eine Konstantpumpe ist.
Die erste Pumpeneinheit stellt vorliegend die Getriebehauptpumpe dar, die mit einer in der Zeichnung nicht näher dargestellten Getriebeeingangswelle in an sich bekannter Art und Weise gekoppelt ist und somit von einer mit der Getriebeeingangswelle der Getriebevorrichtung verbindbaren Antriebsmaschine antreibbar ist. Im Unterschied hierzu ist die zweite Pumpeneinheit mit der Getriebeausgangswelle gekoppelt, die wiederum in an sich bekannter Art und Weise mit einem Abtrieb eines mit der Getriebevorrichtung ausgeführten Fahrzeugantriebsstrangs verbindbar ist und bei Fahrzeuggeschwindigkeiten größer null mit einer mit einer Abtriebsdrehzahl korrespondierenden Antriebsdrehzahl angetrieben wird. Eine Druckseite der ersten Pumpeneinheit steht mit einem Primärdruckkreis des Hydrauliksystems in Verbindung, in dem ein Systemdruck bzw. ein Hauptdruck vorliegt, der wiederum über ein vorsteuerbares Systemdruckventil einstellbar ist.
Über die erste Pumpeneinheit erfolgt eine bedarfsgerechte hydraulische Versorgung zugeordneter Aktoren. So werden beispielsweise den beiden Kupplungen eines Doppelkupplungssystems der Getriebevorrichtung zugeordnete Kupplungsventile sowie ein Parksperrensystem ausgehend vom Primärdruckkreis bzw. der ersten Pumpeneinheit mit Hydraulikfluid versorgt. Die zweite Pumpeneinheit ist einem weiteren Druckkreis zugeordnet, der einen eigenen Niederdruckkreis darstellt, und ver- sorgt eine Schmierspinne einer Radsatzkühlung und des Weiteren eine Allradkupplung, die eine sogenannte Hang-on-Kupplung darstellt.
Das Parksperrensystem bzw. die Parksperreneinrichtung der Getriebevorrichtung ist mit einem entgegen einer Stellkraft einer Federeinrichtung vorsteuerbaren Parksperrenventil ausgebildet, an dem in einem definierten Betriebszustandsbereich eines Positionsventils der Hauptdruck anlegbar ist. Das Positionsventil ist entgegen einer Stellkraft einer Federeinrichtung über eine Vorsteuerung vorsteuerbar ausgeführt. Ein Druckraum eines Parksperrenzylinders ist in einem definierten Betriebszustandsbereich des Parksperrenventils zum Auslegen der Parksperreneinrichtung oder zum hydraulischen Halten der Parksperreneinrichtung in ausgelegtem Zustand über das Parksperrenventil mit dem Hauptdruck des Primärdruckkreises beaufschlagbar, während der Druckraum in einem weiteren Betriebszustandsbereich des Parksperrenventils über dieses mit einem drucklosen Bereich in Verbindung steht und die Parksperreneinrichtung in ihren eingelegten Betriebszustand überführbar ist.
Nachteilhafterweise verursachen sogenannte Einfachfehler im Bereich des Parksperrenventils und/oder des Positionsventils während ungünstiger Betriebszustandsver- läufe des Hydrauliksystems ungewollte Betätigungen des Parksperrensystems oder verhindern angeforderte Betriebszustandswechsel der Parksperreneinrichtung, was jedoch unerwünscht ist und eine Fahrzeugverfügbarkeit beeinträchtigt.
Dabei werden vorliegend unter einem sogenannten Einfachfehler des Parksperrenventils oder der Positionsventils Betriebszustände verstanden, zu denen das Parksperrenventil oder das Positionsventil jeweils von der angreifenden Stellkraft aufgrund von Klemmbetriebszuständen oder aufgrund fehlerhafter Druckregler nicht im angeforderten Umfang betätigbar sind.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Verfahren zum Betreiben einer Parksperreneinrichtung mittels eines Hydrauliksystems zur Verfügung zu stellen, mittels dem ein ungewolltes Einfallen der Parksperreneinrichtung auf einfache Art und Weise vermieden wird. Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe mit einem Verfahren mit den Merkmalen des Patentanspruches 1 gelöst.
Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren zum Betreiben einer Parksperreneinrichtung mittels eines Hydrauliksystems mit einem entgegen einer Stellkraft vorsteuerbaren Parksperrenventil, an dem in einem definierten Betriebszustandsbereich des Positionsventils ein Hauptdruck anlegbar ist, das entgegen einer Stellkraft über eine Vorsteuerung vorsteuerbar ausgeführt ist, wobei ein Druckraum eines Parksperrenzylinders in einem definierten Betriebszustandsbereich des Parksperrenventils zum Auslegen der Parksperreneinrichtung oder zum hydraulischen Halten der Parksperreneinrichtung in ausgelegtem Zustand über das Parksperrenventil mit dem Hauptdruck beaufschlagbar ist, während der Druckraum in einem weiteren Betriebszustandsbereich des Parksperrenventils über dieses mit einem drucklosen Bereich in Verbindung steht und die Parksperre einlegbar ist, und wobei der Druck zwischen dem Parksperrenventil und dem Druckraum zusätzlich als Steuerdruck und der Stellkraft entgegenwirkend am Parksperrenventil anliegt, wird bei Vorliegen einer Anforderung zum Auslegen der Parksperreneinrichtung der Vorsteuerdruck am Parksperrenventil entgegen der angreifenden Stellkraft angelegt, wenn erkannt wird, dass der Druck zwischen dem Parksperrenventil und dem Druckraum des Parksperrenventils kleiner als ein Schwellwert ist, zudem das Parksperrenventil von der Stellkraft in einen weiteren Betriebszustandsbereich überführt wird, während der am Positionsventil anliegende Vorsteuerdruck auf ein Druckniveau eingestellt wird, das das Positionsventil von dieser Stellkraft in seinen definierten Betriebszustandsbereich überführt oder in diesem gehalten wird.
Mittels der erfindungsgemäßen Vorgehensweise wird eine Selbsthaltefunktion des Parksperrenventils bei reduziertem Hauptdruck aktiviert und der Hauptdruck in gewünschtem Umfang am Parksperrenzylinder angelegt, um die Parksperreneinrichtung während definierter Betriebszustandsverläufe des Hydrauliksystems sicher in ausgelegtem Zustand halten zu können. Hierfür wird das Parksperrenventil über den Vorsteuerdruck entgegen der angreifenden Stellkraft angesteuert, dass der über das Positionsventil am Parksperrenventil anliegende Hauptdruck über das Parksperren- ventil in Richtung des Parksperrenzylinders weitergeleitet und die Parksperre in ausgelegtem Betriebszustand gehalten wird.
Bei einer vorteilhaften Variante des erfindungsgemäßen Verfahrens wird die Parksperreneinrichtung bei Vorliegen einer Anforderung zum Auslegen der Parksperreneinrichtung und einem Betriebszustand einer ersten Druckmittelquelle, in dem das Fördervolumen der ersten Druckmittelquelle sowie der von der ersten Druckmittelquelle zur Verfügung stehende Hauptdruck wenigstens annähernd null sind, sowie einem Betriebszustand einer zweiten Druckmittelquelle, in dem der Förderstrom der zweiten Druckmittelquelle und ein von der zweiten Druckmittelquelle zur Verfügung stehender Hauptdruck größer null sind, dadurch in Richtung ihres ausgelegten Betriebszustandes mit Hydraulikdruck beaufschlagt, dass die der zweiten Druckmittelquelle zugeordnete vorsteuerbare Ventileinrichtung zur Einstellung eines Hauptdruckes entsprechend vorgesteuert wird, wobei das Parksperrenventil vom Hauptdruck und/oder vom Vorsteuerdruck in Richtung seines definierten Betriebszustandsberei- ches betätigt wird.
Mittels dieser Vorgehensweise wird beispielsweise während eines Segelbetriebszu- standes bei gleichzeitig geschalteter Antriebsmaschine, während dem die erste Druckmittelquelle keinen Volumenstrom liefert, über die zweite Druckmittelquelle die hydraulische Steuerung bzw. das Hydrauliksystem nach wie vor mit Hydraulikfluid versorgt. Durch entsprechende Vorsteuerung der der zweiten Druckmittelquelle zugeordneten vorsteuerbaren Ventileinrichtung ist vorzugsweise ein Hauptdruck einstellbar, der größer als der Haltedruck des Parksperrenventils ist. Damit wird erreicht, dass auch bei abgeschalteter Antriebsmaschine das Parksperrenventil in seinen definierten Betriebszustandsbereich überführt ist, um die Parksperreneinrichtung mittels des über das Parksperrenventil dann anliegenden Hauptdruckes hydraulisch in ausgelegten Betriebszustand zu halten.
Wird bei Vorliegen einer Anforderung zum Einlegen der Parksperreneinrichtung ausgehend von einem ausgelegten Betriebszustand der Parksperreneinrichtung der Vorsteuerdruck der Vorsteuerung der Stellkraft entgegenwirkend am Positionsventil angelegt, wird die Zuleitung des Hauptdruckes in Richtung des Parksperrenventils und somit des Parksperrenzylinders im Bereich des Positionsventils auf einfache Art und Weise getrennt, womit einerseits die Selbsthaltefunktion des Parksperrenventils deaktivierbar ist und der Parksperrenzylinder über das Parksperrenventil zum Einlegen der Parksperre entlüftbar ist.
Werden bei Vorliegen einer Anforderung zum Einlegen der Parksperreneinrichtung ausgehend von einem ausgelegten Betriebszustand der Parksperreneinrichtung der am Parksperrenventil anliegende Vorsteuerdruck sowie der gegebenenfalls am Parksperrenventil über das Positionsventil anliegende Hauptdruck jeweils auf definierte Druckniveaus geführt wird, zu den das Parksperrenventil von der angreifenden Stellkraft gegen den Vorsteuerdruck und gegen den Druck zwischen dem Parksperrenventil und dem Parksperrenzylinder in seinen weiteren Betriebszustandsbereich überführbar ist, ist die Parksperreneinrichtung bei einem erkannten Einfachfehler im Bereich des Positionsventils in gewünschtem Umfang einlegbar, da durch Absenken des Hauptdrucks die Selbsthaltefunktion des Parksperrenventils deaktiviert wird und das Parksperrenventil von der Stellkraft in seinen weiteren Betriebszustandsbereich überführbar ist.
Die Parksperreneinrichtung ist mit hoher Spontaneität in seinen eingelegten Betriebszustand überführbar, wenn der Hauptdruck und der am Parksperrenventil anliegende Vorsteuerdruck bei Erkennen einer Fehlfunktion des Positionsventils auf die definierten Druckniveaus geführten werden.
Werden der Hauptdruck und der am Parksperrenventil anliegende Vorsteuerdruck bei einer aktiven Betätigung einer über das Positionsventil mit Hauptdruck beaufschlagbaren Fahrkupplung eines Automatgetriebes auf die definierten Druckniveaus geführt, wird ein schlagartiges Trennen der Fahrkupplung von der Hauptdruckversorgung sowie eine Beeinträchtigung eines Fahrkomforts vermieden.
Wird die Parksperreneinrichtung bei Vorliegen einer Anforderung zum Einlegen der Parksperreneinrichtung dadurch in eingelegten Betriebszustand gehalten oder in den eingelegten Betriebszustand überführt, dass am Positionsventil der in Richtung des weiteren Betriebszustandsbereichs des Positionsventils und entgegen der Stellkraft wirkende Vorsteuerdruck angelegt wird, während eine Betätigung des Parksperrenventils durch den Vorsteuerdruck sowie durch den Druck zwischen dem Parksperrenventil und dem Druckraum des Parksperrenzylinders entgegen der Stellkraft des weiteren Betriebszustandsbereichs des Parksperrenventils unterbleibt, wird die Parksperreneinrichtung bei Auftreten eines Einfachfehlers im Bereich des Parksperrenventils oder im Bereich des Positionsventils in gewünschtem Umfang in ihrem eingelegten Betriebszustand gehalten oder in diesen überführt.
Bei einer vorteilhaften Variante des erfindungsgemäßen Verfahrens wird bei Vorliegen einer Anforderung zum Einlegen der Parksperreneinrichtung ausgehend von einem ausgelegten Betriebszustand der Parksperreneinrichtung die Einlegezeit der Parksperreneinrichtung bestimmt, wobei bei Ermitteln einer Einlegezeit größer als ein definierter Zeitraum ein Fehler im Bereich des Parksperrenventils erkannt wird. Damit ist beispielsweise während eines Wiederstarts einer Antriebsmaschine eine geeignete Ansteuersequenz für das Positionsventil vorsehbar, um die Parksperreneinrichtung im angeforderten Umfang in ihren eingelegten oder in ihren ausgelegten Betriebszustand zu überführen oder jeweils in diesem zu halten.
Wird bei Vorliegen einer Anforderung zum Einlegen der Parksperreneinrichtung ein Parksperrensensor überwacht, mittels dem ein Betriebszustand der Parksperreneinrichtung bestimmbar ist, wobei bei Erkennen eines Betriebszustandswechsels in Richtung des ausgelegten Betriebszustands des Parksperreneinrichtung eine Fehlfunktion des Parksperrenventils ermittelt wird, ist beispielsweise eine Motorstartphase in einem Drehzahlbereich unterhalb einer Leerlaufdrehzahl der Antriebsmaschine auf einfache Art und Weise überwachbar und bei Auftreten einer Fehlfunktion im Bereich der Parksperreneinrichtung ein sofortiger Fehlereintrag bei gleichzeitiger Information eines Fahrers auf einfache Art und Weise durchführbar.
Eine Fahrzeugverfügbarkeit ist mit geringem Aufwand dadurch erhöhbar, dass das Positionsventil bei Anliegen des maximalen Vorsteuerdruckes der Vorsteuerung am Positionsventil bei Erkennen eines Fehlerfalls im Bereich eines Druckreglers, in dessen Bereich der Vorsteuerdruck des Positionsventils einstellbar ist, durch entspre- chendes Anlegen eines weiteren Vorsteuerdruckes gegen den Vorsteuerdruck der Vorsteuerung in Richtung seiner weiteren Betriebszustandsbereiches betätigt wird.
Wird die Parksperreneinrichtung bei Vorliegen einer Anforderung zum Auslegen der Parksperreneinrichtung über eine Arretiereinrichtung in ausgelegtem Betriebszustand gehalten, während die Arretiereinrichtung bei Vorliegen einer Anforderung zum Einlegen einer Parksperreneinrichtung deaktiviert wird, ist die Parksperreneinrichtung selbst beim Ausfall des hydraulischen Selbsthalts der Parksperreneinrichtung sicher in ausgelegtem Betriebszustand arretiert und mit geringem Aufwand in ihren eingelegten Betriebszustand überführbar.
Der Hauptdruck wird bei einer vorteilhaften Variante des erfindungsgemäßen Verfahrens bei Erkennen einer Fehlfunktion der Arretiereinrichtung auf ein Druckniveau größer als eine Schwelle eingestellt oder gehalten, auf dem die Parksperreneinrichtung mittels des Hauptdrucks in den ausgelegten Betriebszustand überführbar oder im ausgelegten Betriebszustand haltbar ist.
Der Hauptdruck wird bei einer weiteren vorteilhaften Variante des erfindungsgemäßen Verfahrens permanent ermittelt, wobei während Betriebszustandsverläufen des Hydrauliksystems, während welchen der Hauptdruck von einem Druckniveau von wenigstens annährend gleich null in Richtung eines Druckniveaus ansteigt, in welchem die Parksperreneinrichtung durch den Hauptdruck in ausgelegtem Betriebszustand haltbar ist, das Parksperrenventil und das Positionsventil in einem für das Beaufschlagen des Druckraums des Parksperrenzylinders mit dem Hauptdruck erforderlichen Umfang betätigt werden, wenn eine Anforderung zum Auslegen der Parksperreneinrichtung oder zum Halten der Parksperreneinrichtung in ausgelegtem Betriebszustand vorliegt. Damit ist auf einfache Art und Weise gewährleistet, dass Be- triebszustandsverläufe, während welchen kein Hauptdruck zur Verfügung steht, über eine entsprechende Überwachungsfunktion detektiert werden. Sobald wieder ein für den hydraulischen Selbsthalt der Parksperreneinrichtung erforderlicher Hauptdruck vorliegt, ist eine sofortige Reaktivierung des hydraulischen Selbsthalts der Parksperreneinrichtung durführbar, um die Parksperreneinrichtung hydraulisch in ausgelegtem Betriebszustand halten zu können. Die für das Beaufschlagen des Druckraums des Parksperrenzylinders mit Hauptdruck erforderliche Betätigung des Parksperrenventils und des Positionsventils wird bei Vorliegen einer Anforderung zum Beaufschlagen weiterer hydraulischer Verbraucher mit dem Hauptdruck unterbrochen oder unterbleibt, wenn die Versorgung dieser weiteren hydraulischen Verbraucher mit Hauptdruck höher priorisiert ist als die Beaufschlagung des Druckraums der Parksperreneinrichtung mit Hauptdruck. Damit ist auf einfache Art und Weise gewährleistet, dass höher priorisierte Funktionen des Automatgetriebes, wie beispielsweise ein Gangeinlegen oder Befüllvorgänge von Kupplungen, anforderungsgemäß umgesetzt werden und durch den Aufbau des hydraulischen Selbsthalts der Parksperreneinrichtung nicht beeinträchtigt werden.
Die Betriebszustände der zur Einstellung des Vorsteuerdruckes der Vorsteuerung des Positionsventils und des Vorsteuerdruckes des Parksperrenventiles vorgesehenen Druckregler werden bei einer vorteilhaften Variante des erfindungsgemäßen Verfahrens überwacht, wobei bei Ermitteln von Betriebszuständen der Druckregler, die einen Abfall des Drucks im Druckraum des Parksperrenzylinders auf ein Druckniveau zulassen, zu dem die Parksperreneinrichtung in ihren eingelegten Betriebszustand überführbar ist, und bei Vorliegen einer Anforderung zum Auslegen der Parksperreneinrichtung eine Zeitüberwachung gestartet wird, und wobei die Drucksteller jeweils in einen Betriebszustand überführt werden, in den der Druck im Druckraum auf ein Druckniveau geführt wird, bei dem die Parksperreneinrichtung in ihren ausgelegten Betriebszustand übergeht oder in ihrem ausgelegten Betriebszustand gehalten wird, wenn die Drucksteller nach Ablauf eines definierten Zeitraums jeweils in dem Betriebszustand vorliegen, die den Abfall des Drucks im Druckraum des Parksperrenzylinders auf das Druckniveau zulassen, zu dem die Parksperre in ihrem eingelegten Betriebszustand überführbar ist.
Diese Vorgehensweise stellt eine zielstrombasierte Überwachung der Drucksteller dar, mittels der eine Ansteuerkombinatorik erkennbar ist, die zum Abfall des hydraulischen Selbsthalts der Parksperreneinrichtung führt. Über die zielstrombasierte Überwachung ist innerhalb einer applizierbaren Zeit erkennbar, ob sich der hydraulische Selbsthalt im Bereich der Parksperreneinrichtung ohne weitere Maßnahmen selbst- ständig einstellt oder ob eine Reaktivierung des hydraulischen Selbsthalts über eine entsprechende Betätigung der Druckregler aktiv durchzuführen ist.
Unter einem drucklosen Bereich wird vorliegend ein Raum des Hydrauliksystems bzw. eines Automatikgetriebes verstanden, in welchem Umgebungsdruck herrscht. Über die Bezeichnung drucklos soll vorliegend zum Ausdruck gebracht werden, dass in dem drucklosen Bereich aus dem Umgebungsdruck keine Kraftwirkung entsteht, da dieser auf alle Flächen in allen Raumrichtungen wirkt.
Zusätzlich wird vorliegend unter dem Begriff Hauptdruck oder Arbeitsdruck nachfolgend ein Druck verstanden, mit welchem ein Verbraucher, beispielsweise ein Hydraulikmotor oder ein Hydraulikzylinder beaufschlagt wird, welcher der Verbraucher eines Hydrauliksystems ist, in dessen Bereich der Druck in eine Kraft oder ein Drehmoment umgewandelt wird. Im Gegensatz zum Hauptdruck wird unter einem Vorsteuerdruck oder einem Steuerdruck kein Verbraucher mit einer hydraulischen Energie versorgt, sondern ein hydraulisches Ventil bewegt bzw. betätigt oder geschaltet.
Grundsätzlich ist das Hydrauliksystem sowohl mit Druckreglern mit steigender Strom- Druck-Kennlinie oder mit fallender Strom-Druck-Kennlinie ausführbar. Dabei nimmt bei Druckreglern mit steigender Strom-Druck-Kennlinie der eingeregelte Druckwert mit steigendem Wert des elektrischen Stroms zu, der den Druckregler durchfließt. Das bedeutet, dass bei einem Stromausfall der eingestellte Druckwert theoretisch auf null bzw. Umgebungsdruck absinkt. Im Unterschied hierzu sinkt der Wert des geregelten Drucks bei einem Druckregler mit fallender Strom-Druck-Kennlinie mit steigendem Stromwert, sodass bei einem Stromausfall der geregelte Druck bzw. Vorsteuerdruck seinen Maximalwert annimmt. Letztere Eigenschaft ist beispielsweise für Notschaltungen relevant, in welchen gewährleistet sein muss, dass bei einem Stromausfall im Getriebe bestimmte Kupplungen durch Aufrechterhaltung der Druckbeaufschlagung geschlossen gehalten werden und somit eine Übersetzungsstufe geschaltet ist, in welcher das Fahrzeug fortbewegungsfähig bleibt.
Sowohl die in den Patentansprüchen angegebenen Merkmale als auch die in den nachfolgenden Ausführungsbeispielen des erfindungsgemäßen Gegenstandes an- gegebenen Merkmale sind jeweils für sich alleine oder in beliebiger Kombination miteinander geeignet, den erfindungsgemäßen Gegenstand weiterzubilden.
Weitere Vorteile und vorteilhafte Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Gegenstands ergeben sich aus den Patentansprüchen und den nachfolgend unter Bezugnahme auf die Zeichnung prinzipmäßig beschriebenen Ausführungsbeispielen, wobei in der Beschreibung der verschiedenen Ausführungsbeispiele zu Gunsten der Übersichtlichkeit für bau- und funktionsgleiche Bauteile dieselben Bezugszeichen verwendet werden.
Es zeigt:
Fig. 1 einen Teil eines Hydrauliksystems eines mit einer Parksperreneinrichtung ausgeführten Automatgetriebes in eingelegtem Betriebszustand der Parksperreneinrichtung;
Fig. 2 eine Fig. 1 entsprechende Darstellung des Hydrauliksystems in ausgelegtem Betriebszustand der Parksperreneinrichtung;
Fig. 3 eine Fig. 1 entsprechende Darstellung des Hydrauliksystems während eines Einlegevorgangs der Parksperreneinrichtung;
Fig. 4 das Hydrauliksystem gemäß Fig. 1 bei Vorliegen einer Anforderung zum Einlegen der Parksperreneinrichtung;
Fig. 5 das Hydrauliksystem gemäß Fig. 1 bei klemmendem Positionsventil bei gleichzeitiger Entlüftung der Parksperreneinrichtung über ein Parksperrenventil;
Fig. 6 das Hydrauliksystem gemäß Fig. 1 bei klemmendem Positionsventil und gleichzeitiger Anforderung zum Auslegen der Parksperreneinrichtung; Fig. 7 das Hydrauliksystem gemäß Fig. 1 während eines Segelbetriebs bei gleichzeitig abgeschalteter Antriebsmaschine sowie einer Fahrzeuggeschwindigkeit größer als eine Schwelle;
Fig. 8 das Hydrauliksystem gemäß Fig. 1 bei ausgelegter Parksperreneinrichtung und gesetztem Positionsventil, um ein unbeabsichtigtes Auslegen zu verhindern;
Fig. 9 ein Ablaufdiagramm einer Diagnose der Funktionsweise des Parksperrenventils; und
Fig. 10 ein Ablaufdiagramm einer Überwachung des hydraulischen Selbsthaltes der Parksperreneinrichtung.
Fig. 1 zeigt einen Teil eines Hydrauliksystems 1 eines Automatgetriebes 2 bzw. eines Doppelkupplungsgetriebes. Das Hydrauliksystem 1 umfasst eine Pumpeneinrichtung 3 mit zwei Pumpeneinheiten 4, 5, wobei die erste Pumpeneinheit bzw. Druckmittelquelle 4 als verstellbare Flügelzellenpumpe und die zweite Pumpeneinheit 5 bzw. die zweite Druckmittelquelle als Konstantpumpe ausgebildet ist. Die erste Pumpeneinheit 4 stellt vorliegend die Getriebehauptpumpe dar, die mit einer in der Zeichnung nicht näher dargestellten Getriebeeingangswelle in an sich bekannter Art und Weise gekoppelt ist und somit von einer mit der Getriebeeingangswelle des Automatgetriebes 2 verbindbaren Antriebsmaschine, vorzugsweise einer Brennkraftmaschine, antreibbar ist. Im Unterschied hierzu ist die zweite Pumpeneinheit 5 mit der Getriebeausgangswelle des Automatgetriebes 2 gekoppelt, die wiederum in an sich bekannter Art und Weise mit einem Abtrieb eines mit dem Automatgetriebe 2 ausgeführten Fahrzeugantriebsstrang verbindbar ist und mit einer zur Abtriebsdrehzahl äquivalenten Antriebsdrehzahl antreibbar ist.
Eine Druckseite 6 der ersten Pumpeneinheit 4 steht mit einem Primärdruckkreis 7 in Verbindung, in dem ein Hauptdruck p_sys bzw. ein Systemdruck vorliegt, der wiederum über ein vorsteuerbares Systemdruckventil 8 bzw. eine vorsteuerbare Ventileinrichtung einstellbar ist. Stromab des Systemdruckventils 8 ist eine ebenfalls vorsteuerbare Ventileinheit 9 vorgesehen, die ein sogenanntes Kühlventil darstellt. In der in Fig. 1 dargestellten Schaltstellung der Ventileinheit 9 ist der Primärdruckkreis 7 mit einem weiteren Druckkreis 10 verbunden, der einen eigenen Niederdruckkreis darstellt und über den eine Schmierspinne der Radsatzkühlung und des Weiteren eine Allradkupplung mit Hydraulikfluid versorgbar sind. In einer weiteren Schaltstellung der Ventileinheit 9 ist der Primärdruckkreis 7 mit einem zusätzlichen Druckkreis 12 verbunden, über den die beiden Kupplungen K1 und K2 des Doppelkupplungssystems des Automatgetriebes 2 mit der betriebszustandsabhängig jeweils erforderlichen Kühlölmenge beaufschlagt werden.
Eine Druckseite 14 der zweiten Pumpeneinheit 5 ist bei positivem Druckgefälle zwischen der Druckseite 14 und dem Primärdruckkreis 7 über ein Rückschlagventil 15 mit dem Primärdruckkreis 7 verbunden. Ein Druck der Druckseite 14 der zweiten Pumpeneinheit 5 ist in Abhängigkeit einer weiteren vorsteuerbaren Ventileinrichtung 17 variierbar.
Zusätzlich liegt der Systemdruck p_sys an einem Druckreduzierventil 18 an, in dessen Bereich der Systemdruck p_sys auf ein definiertes Druckniveau eines Reduzierdrucks p_red begrenzt wird, der an Druckreglern EDS1 , EDS2, EDS3, EDS4 und EDS 8 anliegt. Die Druckregler EDS1 bis EDS8 sind jeweils mit Strom beaufschlagbar, wobei in Abhängigkeit des jeweils anliegenden Steuerstroms und des Reduzierdrucks p_red im Bereich der Druckregler EDS1 bis EDS8 ein Vorsteuerdruck p_EDS1 , p_EDS2, p_EDS3, p_EDS4 oder p_EDS8 eingestellt wird, der jeweils in der nachfolgend näher beschriebenen Art und Weise im Bereich verschiedener Ventile als Vorsteuerdruck anlegbar ist.
Über die Pumpeneinrichtung 3 erfolgt eine bedarfsgerechte hydraulische Versorgung zugeordneter Aktuatoren. So werden beispielsweise den beiden Kupplungen K1 und K2 zugeordnete Kupplungsventile 19, 20 sowie eine Parksperreneinrichtung 21 ausgehend vom Primärdruckkreis 7 bzw. der ersten Pumpeneinheit 4 über das Positionsventil POSV versorgt, wenn dieses in der in Fig. 1 dargestellten Schaltstellung bzw. in dem gezeigten Betriebszustandsbereich vorliegt. Während üblicher Betriebsbedingungen, während welchen eine vorliegend als Brennkraftmaschine ausgeführte Antriebsmaschine eines mit dem Automatgetriebe 2 ausgeführten Fahrzeugantriebsstrangs zugeschaltet ist sowie eine Drehzahl der Getriebeeingangswelle größer null ist und gleichzeitig eine Fahrzeuggeschwindigkeit bzw. eine Antriebsgeschwindigkeit ebenfalls größer null ist, wird der Radsatz des Automatgetriebes 2 und auch die Allradkupplung zumindest ausgehend von der zweiten Pumpeneinheit 5 über den weiteren Druckkreis 10 mit Hydraulikfluid versorgt. Da die Belastung des Radsatzes des Automatgetriebes mit steigender Fahrzeuggeschwindigkeit üblicherweise zunimmt, erfolgt durch die zweite Pumpeneinheit 5, deren Pumpenantriebsdrehzahl bzw. deren Förderstrom proportional zur Fahrzeuggeschwindigkeit ist, automatisch in bestimmten Betriebspunkten eine bedarfsgerechte Kühlung.
Ist die Antriebsmaschine des Fahrzeugantriebsstrangs bei höheren Fahrtgeschwindigkeiten, beispielsweise während eines Segelbetriebs, abgeschaltet und fördert die erste Pumpeneinheit 4 kein Hydraulikfluid, besteht die Möglichkeit, den Primärdruckkreis 7 über das Rückschlagventil 15 ausgehend von der dann mit der Abtriebsdrehzahl bzw. mit einer hierzu äquivalenten Drehzahl angetriebenen zweiten Pumpeneinheit 5 mit Hydraulikfluid zu versorgen. Wird der Druck auf der Druckseite 14 der zweiten Pumpeneinheit 5 über die Ventileinrichtung 17 angehoben, besteht die Möglichkeit, in bestimmten Betriebspunkten des Automatgetriebes 2 bzw. des damit ausgeführten Fahrzeugantriebsstrangs eine eingeschränkte Funktionalität des Automatgetriebes 2, beispielsweise eine Gangnachführung, eine Kupplungskühlung oder eine Beaufschlagung der Parksperreneinrichtung 21 mit Hydraulikfluid, über die zweite Pumpeneinheit 5 aufrecht zu erhalten.
In Bezug auf die Druckseite 6 der ersten Pumpeneinheit 4 ist stromab des Positionsventils POSV ein Parksperrenventil PSV der Parksperreneinrichtung 21 vorgesehen, über das ein Druckraum 22 eines Parksperrenzylinders 23 der Parksperreneinrichtung 21 entweder mit dem Positionsventil POSV oder einem drucklosen Bereich 24 in Wirkverbindung bringbar ist, wobei letztgenannter Betriebszustand des Parksperrenventils PSV in Fig. 1 gezeigt ist. Generell ist über das Hydrauliksystem 1 und deren Ventilschaltung eine Ansteuerung der elektrohydraulischen Parksperreneinrichtung 21 , die Teil eines sogenannten Park-By-Wire-System ist, in der nachfolgend näher beschriebenen Art und Weise durchführbar, um während eines Einfachfehlers im Bereich des Positionsventils POSV oder im Bereich des Parksperrenventils PSV ein Einlegen oder Auslegen der Parksperreneinrichtung zu gewährleisten und darüber hinaus entweder ein ungewolltes Einfallen der Parksperreneinrichtung 21 oder ein ungewolltes Auslegen der Parksperreneinrichtung 21 zu verhindern.
Bei der Verbindung des Druckraums 22 des Parksperrenzylinders 23 mit dem Positionsventil POSV über das Parksperrenventil PSV wird in dem in Fig. 1 dargestellten Betriebszustand des Positionsventils POSV der Systemdruck p_sys angelegt, wobei oberhalb einer definierten Druckschwelle des Systemdrucks p_sys ein Parksperrenkolben 25 der Parksperreneinrichtung 21 entgegen einer Federkraft einer Federeinrichtung 26 aus der in Fig. 1 dargestellten Position, die mit dem eingelegten Betriebszustand der Parksperreneinrichtung 21 korrespondiert, in eine in Fig. 2 gezeigte Stellung verschoben wird, die wiederum mit dem ausgelegten Betriebszustand der Parksperreneinrichtung 21 korrespondiert. Somit wirkt der Systemdruck p_sys im Parksperrenzylinder 23 als Arbeitsdruck, da in dem Parksperrenzylinder 23 hydraulische Energie in mechanische Energie umgewandelt wird.
In eingelegtem Betriebszustand der Parksperreneinrichtung 21 liegt eine formschlüssige Verbindung zwischen einer gehäuseseitig festgelegten Parksperren klinke und der Abtriebsseite des Automatgetriebes 2 vor, die in eingelegtem Betriebszustand der Parksperreneinrichtung 21 in bekanntem Umfang drehfest von der Parksperrenklinke gehalten wird. Bei einer Druckbeaufschlagung des Parksperrenzylinders 23 wird die formschlüssige Verbindung der Parksperreneinrichtung 21 gelöst, was dem ausgelegten Betriebszustand der Parksperreneinrichtung 21 entspricht. Unterhalb einer Betätigungsdruckschwelle des Drucks im Druckraum 22 des Parksperrenzylinders 23 wird der Parksperrenkolben 25 von der Federeinrichtung 26 ausgehend vom ausgelegten Betriebszustand der Parksperreneinrichtung 21 aus der in Fig. 2 gezeigten Stellung in Richtung der in Fig. 1 dargestellten Position verschoben, wenn gleich- zeitig eine elektromagnetisch betätigbare Arretiereinrichtung 27, über die die Parksperreneinrichtung 21 in ausgelegtem Betriebszustand haltbar ist, deaktiviert ist.
Sowohl das Positionsventil POSV als auch das Parksperrenventil PSV werden jeweils von einer Federeinrichtung 28 bzw. 29 in den in Fig. 1 dargestellten Betriebs- zuständen gehalten, solange der am Positionsventil POSV anlegbare Vorsteuerdruck p_EDS3 und der am Parksperrenventil PSV entgegen der Stell kraft der Federeinrichtung 29 anlegbare Vorsteuerdruck p_EDS4 des Druckreglers EDS4 unterhalb einer definierten Druckschwelle liegen. Zusätzlich ist der Vorsteuerdruck p_EDS3 auch am Systemdruckventil 8 anlegbar, während der Vorsteuerdruck p_EDS4 zusätzlich zur Vorsteuerung des Parksperrenventils PSV auch zur Steuerung der Fördermenge der ersten Pumpeneinheit 4 vorgesehen ist.
Der Vorsteuerdruck p_EDS8 ist vorliegend dem Vorsteuerdruck p_EDS3 entgegenwirkend am Positionsventil POSV und zusätzlich an der vorsteuerbaren Ventileinrichtung 17 anlegbar, um eine Verteilung von Hydraulikfluid in Richtung der Schmierspinne sowie des zusätzlichen Druckkreises 12 zu beeinflussen.
Über die Kombinatorik der Anbindung der drei Druckregler EDS3, EDS4 und EDS8 ergeben sich die später näher beschriebenen funktionalen Eigenschaften des Hydrauliksystems 1 .
Das Parksperrenventil PSV und das Positionsventil POSV sind in Reihenschaltung angeordnet. Das Positionsventil POSV wird über einen Filter 30 mit dem Systemdruck p_sys versorgt. Wird das Parksperrenventil PSV aus dem in Fig. 1 dargestellten Betriebszustandsbereich in den in Fig. 2 dargestellten Betriebszustandsbereich überführt, liegt neben dem Vorsteuerdruck p_EDS4 auch der Druck zwischen dem Parksperrenventil PSV und dem Druckraum 22 des Parksperrenzylinders 23 gleichwirkend zum Vorsteuerdruck p_EDS4 am Parksperrenventil PSV an. Bei entsprechend hohen Druckwerten des Vorsteuerdruckes p_EDS4 und/oder des Drucks zwischen dem Parksperrenventil PSV und dem Parksperrenzylinder 23 ist eine Selbsthaltung des Parksperrenventils PSV entgegen der angreifenden Stellkraft der Federeinrichtung 29 aktiviert. Diese Ausführung des Parksperrenventils PSV hat zur Folge, dass das Parksperrenventil PSV entgegen der Stellkraft der Federeinrichtung 29 in den in Fig. 2 dargestellten Betriebszustandsbereich zunächst vom Vorsteuerdruck p_EDS4 überführt wird und anschließend von diesem und/oder vom Druck zwischen dem Parksperrenventil PSV und dem Parksperrenzylinder 23 gehalten wird, solange die aus den anliegenden Druckkräften resultierende Stellkraft größer ist als die Stellkraft der Federeinrichtung 29. Im ungeschobenen Betriebszustand des Parksperrenventils PSV liegt im Druckraum 22 des Parksperrenzylinders 23 jeweils der im Bereich des Positionsventils POSV durchgeschaltete Druck an. Dabei liegt am Parksperrenventil PSV in dem in Fig. 1 gezeigten Betriebszustandsbereich des Positionsventil POSV der Systemdruck p-sys an. Wird das Positionsventil POSV vom Vorsteuerdruck p_EDS3 aus dem in Fig. 1 dargestellten Betriebszustandsbereich gegen die Stellkraft der Federeinrichtung 28 in den in Fig. 3 gezeigten Betriebszustandsbereich überführt, ist das Parksperrenventil PSV über das Positionsventil POSV mit einem Vorbefüllventil 31 verbunden, das zwischen dem Positionsventil POSV und einem drucklosen Bereich 32 des Automatgetriebes 2 angeordnet ist und dessen Ansprechgrenze einem Druckniveau im Druckraum 22 des Parksperrenzylinders 23 entspricht, zu dem die Parksperreneinrichtung 21 in ihren eingelegten Zustand überführbar ist.
Ist fahrerseitig über einen Wählhebel oder über ein hierzu äquivalentes Bedienelement ein Betriebszustand des Automatgetriebes 2 angefordert, in dem im Automatgetriebe 2 eine Übersetzung für Vorwärtsfahrt oder Rückwärtsfahrt einzulegen ist, oder ein Neutralbetriebszustand des Automatgetriebes 2, während dem ein Kraftfluss im Bereich des Automatgetriebes 2 unterbrochen ist, herzustellen, ist die Parksperreneinrichtung 21 bei einwandfreier Funktionsweise des Hydrauliksystems 1 ausgelegt. Die vorbeschriebenen Betriebszustände des Automatgetriebes 2 korrespondieren mit Wählhebelpositionen bzw. Fahrstufen D, R oder N. In jeder der Fahrstufen D, R oder N sind die Kupplungsventile 19 und 20 sowie das Parksperrenventil PSV über das Positionsventil POSV an die Systemdruckleitung des Hydrauliksystems 1 angebunden und werden über das Positionsventil POSV mit dem Systemdruck p_sys beaufschlagt. Ergeht eine entsprechende fahrerseitige Anforderung zum Einlegen der Parksperreneinrichtung 21 , wird das Positionsventil POSV aus dem in Fig. 1 dargestellten Betriebszustand in den in Fig. 3 gezeigten Betnebszustandsbereich überführt. Hierfür wird der Vorsteuerdruck p_EDS8 über den Druckregler EDS8 auf null abgesenkt. Da der Druckregler EDS8 vorliegend als inverser Druckregler ausgeführt ist, wird dieser hierfür maximal bestromt. Gleichzeitig wird der Vorsteuerdruck p_EDS3 auf ein Druckniveau angehoben, zu dem das Positionsventil POSV gegen die Stellkraft der Federeinrichtung 28 in den in Fig. 3 dargestellten Betnebszustandsbereich überführt wird. Das Umschalten des Positionsventils POSV bewirkt, dass der am Parksperrenventil PSV anliegende Druck schlagartig absinkt und die Selbsthaltefunktion des Parksperrenventils PSV bei entsprechend eingestelltem Vorsteuerdruck p_EDS4 deaktiviert wird, womit das Parksperrenventil PSV von der Stellkraft der Federeinrichtung 29 in den in Fig. 1 dargestellten Betnebszustandsbereich überführbar ist, in dem der Druckraum 22 des Parksperrenzylinders 23 über das Parksperrenventil PSV mit dem drucklosen Bereich 24 verbunden ist. Dies führt wiederum dazu, dass sich der Druck im Druckraum 22 abbaut und der Parksperrenkolben 25 des Parksperrenzylinders 23 bei deaktivierter Arretiereinrichtung 27 in seine mit dem eingelegten Betriebszustand der Parksperreneinrichtung 21 korrespondierenden und in Fig. 1 gezeigte Stellung von der Federeinrichtung 26 überführt wird, womit die Parksperreneinrichtung 21 eingelegt wird. Dabei wird jeweils eine Bewegung des Parksperrenkolbens 25 über einen nicht näher dargestellten Parksperrensensor überwacht.
Der Entlüftungspfad des Druckraums 22 über das Parksperrenventil PSV in Richtung des drucklosen Bereichs 24 ist in Fig. 3 über die stärker ausgeführte Linienführung näher gekennzeichnet. Durch das Umschieben des Positionsventils POSV wird der zwischen dem Positionsventil POSV und dem Parksperrenventil PSV sowie der zu den Kupplungsventilen 19 und 20 führende und in Fig. 4 mit stärkerer Linienführung hervorgehobene Leitungsbereich des Hydrauliksystems 1 drucklos geschaltet bzw. auf das Druckniveau bzw. die Ansprechgrenze des Vorbefüllventils 31 geführt. Über das Vorbefüllventil 31 wird unter Betriebsbedingungen lediglich das Leerlaufen der Kupplung K2 verhindert. Hierfür ist auch der Kupplung K1 ein weiteres Vorbefüllventil 33 zugeordnet. Um bei Vorliegen eines Einfachfehlers im Bereich des Parksperrenventils PSV oder im Bereich des Positionsventils POSV und bei Vorliegen einer Anforderung zum Einlegen der Parksperreneinrichtung 21 ausgehend von einem ausgelegten Betriebszustand gewährleisten zu können, dass die Parksperreneinrichtung 21 anforderungsgemäß in den eingelegten Betriebszustand überführbar ist, ist das Hydrauliksystem 1 mit der nachfolgend näher beschriebenen Redundanz ausgeführt und wie folgt betätigbar.
Ist das Positionsventil POSV aufgrund eines Klemmbetriebszustands oder eines Ausfalls des Druckreglers EDS3 nicht aus dem in Fig. 5 bzw. Fig. 6 dargestellten Betnebszustandsbereich entgegen der Stellkraft der Federeinrichtung 28 in den in Fig. 4 gezeigten Betnebszustandsbereich überführbar, wird die Selbsthaltung des Parksperrenventils PSV durch Reduzieren des Vorsteuerdrucks p_EDS4 im Bereich des Druckreglers EDS4 und gleichzeitige Absenkung des Systemdrucks p_sys deaktiviert, sodass das Parksperrenventil PSV von der Stell kraft der Federeinrichtung 29 aus dem in Fig. 6 dargestellten Betnebszustandsbereich in den in Fig. 5 dargestellten Betnebszustandsbereich überführt wird, in dem der über das Positionsventil POSV in dem durch die stärkere Strichführung näher gekennzeichneten Umfang anliegende Systemdruck p_sys im Bereich des Parksperrenventils PSV vom Druckraum 22 getrennt ist, während der Druckraum 22 über das Parksperrenventil PSV mit dem drucklosen Bereich 24 in Wirkverbindung steht und entlüftet wird. In diesem Betriebszustand des Hydrauliksystems 1 ist die Parksperreneinrichtung 21 drucklos geschaltet, womit die Parksperreneinrichtung 21 bei gleichzeitig deaktivierter Arretiereinrichtung 27 in ihren eingelegten Betriebszustand übergeht.
Da die Druckverbindung zwischen dem Systemdruck p_sys führenden Primärdruckkreis 7 und dem Parksperrenzylinder 23 über die beiden voneinander unabhängig betätigbaren Ventile, d. h. das Positionsventil POSV und das Parksperrenventil PSV, erfolgt, ist die Parksperreneinrichtung 21 auch bei Vorliegen eines Einfachfehlers im Bereich des Parksperrenventils PSV im angeforderten Umfang einlegbar. Klemmt das Parksperrenventil PSV in dem in Fig. 6 dargestellten Betnebszustandsbereich, wird das einwandfrei funktionierende Positionsventil POSV durch entsprechende Betätigung über den Vorsteuerdruck p_EDS3 in seinen in Fig. 4 dargestellten Betriebs- zustandsbereich überführt, das Parksperrenventil PSV mit dem Vorbefüllventil 31 verbunden und der Parksperrenzylinder 31 über das Vorbefüllventil 31 entleert. Eine zwischen dem Positionsventil POSV und dem Parksperrenventil PSV vorgesehene Drosseleinrichtung 34 dient beim Auslegen der Parksperreneinrichtung 21 zum Begrenzen des dabei in den Druckraum 22 eingeleiteten Ölstroms, um Systemdruckeinbrüche zu vermeiden.
Des Weiteren bietet die Ausführung des Hydrauliksystems 1 auch die Möglichkeit, auch die Parksperreneinrichtung 21 während definierter Betriebszustandsverläufe des Automatgetriebes 2 bzw. des Hydrauliksystems 1 bei Vorliegen einer Anforderung zum Auslegen der Parksperreneinrichtung 21 bei Vorleigen eines Einfachfehlers im Bereich des Parksperrenventil PSV oder im Bereich des Positionsventils POSV in ausgelegtem Betriebszustand zu halten.
Sind beispielsweise die Betriebszustände D, R, N angefordert, während welchen die Parksperreneinrichtung 21 im fehlerfreien Betrieb ausgelegt ist, und liegt auch keine Anforderung zum Einlegen der Parksperreinrichtung 21 vor, ist die vorbeschriebene Schaltungskombinatorik zum redundanten Einlegen der Parksperreneinrichtung 21 im nachfolgend näher beschriebenen Umfang auch gezielt dafür nutzbar, die Parksperreneinrichtung 21 in bestimmten Betriebspunkten redundant ausgelegt zu halten.
Sowohl das Positionsventil POSV als auch das Parksperrenventil PSV sind jeweils mit 2 Druckanschlüssen ausgebildet, über die am Positionsventil POSV die Vorsteuerdrücke p_EDS3 und p_EDS8 anlegbar sind, während am Parksperrenventil PSV der Vorsteuerdruck p_EDS4 sowie der Druck zwischen dem Parksperrenventil PSV und dem Parksperrenzylinder 23 aufschaltbar sind.
Wie bereits näher erläutert ist die Selbsthaltefunktion des Parksperrenventils PSV deaktiviert, wenn die Stellkraft der Federeinrichtung 29 größer ist als die aus den am Parksperrenventil anliegenden Drücken resultierenden Stellkräften. Dann kommt es zu einem Abfall des Parksperrenventils PSV und das Parksperrenventil PSV geht in den beispielsweise in Fig. 5 dargestellten Betriebszustandsbereich über. Bei dem vorliegend betrachteten Ausführungsbeispiel des Hydrauliksystems 1 liegt das Haitedruckniveau des Parksperrenventils oberhalb von 5 bar, vorzugsweise bei etwa 5,5 bar. Das während des Betriebes des Automatgetriebes 2 minimale Druckniveau des Systemdrucks p_sys liegt bei etwa 3,5 bar. Wird das Automatgetriebe 2 in einem sogenannten ECO-Mode betrieben, wird versucht einen Energieverbrauch des Automatgetriebes 2 zu minimieren. Hierfür wird der Systemdruck p_sys auf das minimale Druckniveau abgesenkt und das Fördervolumen der ersten Pumpeneinheit 4 ebenfalls reduziert. Dafür wird ein Förderstromregelventil 35 des Hydrauliksystems 1 durch Anlegen des Vorsteuerdruckes p_EDS4 des Druckreglers EDS4 an einem verstellbaren Blendenventil 36 abgeriegelt und ein Hubring der Verstellpumpe bzw. der ersten Pumpeneinheit 4 vom maximalen Anschlag weggedrückt. In diesem durch den minimalen Systemdruck p_sys und einem möglichst geringem Durchfluss im Bereich der ersten Pumpeneinheit 4 gekennzeichneten ECO-Mode bleibt das Parksperrenventil PSV trotzdem in seiner umgeschobenen, d. h. in seiner gesetzten Stellung, da während des aktivierten ECO-Modes am Parksperrenventil PSV ein entsprechend hoher Vorsteuerdruck p_EDS4 anliegt und das Parksperrenventil PSV vom Vorsteuerdruck p_EDS4 trotz abgesenktem Systemdruck p_sys gegen die Stellkraft der Federeinrichtung 29 in den in Fig. 6 dargestellten Betriebszustandsbereich überführt wird. In diesem Betriebszustand des Hydrauliksystems 1 ist beispielsweise die Bestromung eines Haltemagneten der Arretiereinrichtung 27 abschaltbar, da die Parksperreneinrichtung 21 hydraulisch in ausgelegtem Betriebszustand gehalten ist und eine Einfachredundanz gewährleistet ist. Während eines weiteren Betriebszu- standsverlaufes des Automatgetriebes 2 bzw. eines damit ausgeführten Fahrzeugantriebsstranges, während welchem ein Segelbetrieb bei gleichzeitig abgeschalteter Antriebsmaschine aktiviert ist, liefert die erste Pumpeneinheit 4 keinen Volumenstrom.
Da die Drehzahl des Abtriebs während eines Segelbetriebs eines Fahrzeuges bei gleichzeitig abgeschalteter Antriebsmaschine größer null und üblicherweise auch größer als ein Schwellwert ist, erfolgt die hydraulische Versorgung des Hydrauliksystems 1 während eines solchen Segelbetriebs über die zweite Pumpeneinheit 5, wobei der Systemdruck dann im Bereich der Ventileinrichtung 17 eingestellt wird und über das Rückschlagventil 15 am Positionsventil POSV anliegt. Hierfür wird der Druckregler EDS8 abgeschaltet, um den Bereich der Ventileinrichtung 17 den maximalen Druck einzustellen. Die Ventileinrichtung 17 arbeitet in diesem Betriebszustand des Hydrauliksystems als Ersatz-Systemdruckventil, das ein Ersatz-Systemdruckniveau p_sys liefert, das größer als der Haltedruck des Parksperrenventils ist, um die Selbsthaltefunktion des Parksperrenventils PSV aktivieren zu können.
Somit ist während eines Segelbetriebs auch bei abgeschalteter Antriebsmaschine gewährleistet, dass die Parksperreneinrichtung 21 hydraulisch in ausgelegtem Betriebszustand haltbar ist und zusätzlich über die Arretiereinrichtung 27 gegen ein ungewolltes Einlegen gesichert ist, wobei auch hier zumindest temporär eine Bestro- mung des Elektromagneten der Arretiereinrichtung 27 abgeschaltet werden kann.
Der Drucksteller EDS4 ist während des letztbeschriebenen Betriebszustandsverlau- fes wirkungslos, da die erste Pumpeneinheit 4 nicht von der Antriebsmaschine angetrieben wird. Kurz vor einem Fahrzeugstillstand, beispielsweise bei Fahrzeuggeschwindigkeiten zwischen 5 und 10 km/h sinkt auch der Förderstrom der zweiten Pumpeneinheit 5 auf ein Niveau ab, dass das Parksperrenventil PSV zum Aufrechterhalten der Selbsthaltefunktion zusätzlich ausgehend vom Druckregler EDS4 mit dem Vorsteuerdruck p_EDS4 zu beaufschlagen ist, da der Systemdruck p_sys dann aufgrund des sehr geringen Förderstroms der zweiten Pumpeneinheit 5 unter die Selbsthalteschwelle des Parksperrenventils PSV fällt.
Der Versorgungspfad der Parksperreneinrichtung 21 ausgehend von der zweiten Pumpeneinheit 5 über das Rückschlagventil 15 und das Positionsventil POSV sowie das Parksperrenventil PSV ist in Fig. 7 wiederrum durch die stärkere Linienausgestaltung näher gekennzeichnet.
Um beispielsweise nach einen Wiederstart der Antriebsmaschine ein ungewolltes Auslegen der Parksperreneinrichtung 21 selbst bei Vorliegen eines hydraulischen Einfachfehlers im Bereich des Parksperrenventils PSV oder im Bereich des Positionsventils POSV zu verhindern, wird das Hydrauliksystem 1 in der nachfolgend näher beschriebenen Art und Weise betrieben. Fordert der Fahrer beispielsweise über eine Wählhebelposition P einen eingelegten Betriebszustand der Parksperreneinrichtung 21 nach einem Neustart der Antriebsmaschine an und klemmt das Parksperrenventil PSV in umgeschobener Lage bzw. ist das Parksperrenventil PSV von der Stellkraft der Federeinrichtung 29 aus dem in Fig. 8 dargestellten Betriebszustandsbereich nicht in den in Fig. 1 dargestellten Be- triebszustandsbereich überführbar, wird das Positionsventil POSV durch Anlegen eines entsprechenden Vorsteuerdruckes p_EDS3 durch den Druckregler EDS3 in den in Fig. 8 dargestellten Betriebszustandsbereich überführt und die Verbindungsleitung zwischen dem Primärdruckkreis 7 und der Parksperreneinrichtung 21 im Bereich des Positionsventils POSV getrennt. Ein unbeabsichtigtes Auslegen der Parksperreneinrichtung 21 wird trotz fehlerhaftem Parksperrenventil PSV vermieden, da der Druck im Druckraum 22 des Parksperrenzylinders 23 über das Positionsventil POSV und das Vorbefüllventil 31 in vorbeschriebenem Umfang absinkt.
Klemmt dagegen das Positionsventil POSV in der in Fig. 7 dargestellten Position o- der ist das Positionsventil POSV vom Vorsteuerdruck p_EDS3 nicht in gewünschtem Umfang gegen die Stellkraft der Federeinrichtung 28 umschiebbar, wird die Parksperreneinrichtung 21 ebenfalls nicht mit dem Systemdruck p_sys beaufschlagt, womit ein unbeabsichtigtes Auslegen der Parksperreneinrichtung 21 vermieden ist. In einem solchen Betriebszustand des Positionsventils POSV sind auch die in Richtung der beiden Kupplungen K1 und K2 führenden Leitungen vom Systemdruck p_sys getrennt, sodass auch ein Einfachfehler im Bereich eines der Kupplungsventile 19 oder 20 sich nicht auf einen unbeabsichtigten Kraftschluss auswirken kann.
Bei einem Ausfall des Druckreglers EDS_3, der vorliegend als inverser Druckregler ausgeführt ist, wird das Positionsventil POSV mit dem maximalen Vorsteuerdruck p_EDS3 beaufschlagt und mit diesem gegen die Stellkraft der Federeinrichtung 28 angesteuert. Um eine Fahrzeugverfügbarkeit selbst bei einem Ausfall des Druckreglers EDS3 aufrecht erhalten zu können, ist das Positionsventil POSV mit einem entsprechenden Verhältnis zwischen einer Steuerfläche 40 eines Ventilschiebers 41 des Positionsventils POSV, an der der Vorsteuerdruck p_EDS8 anlegbar ist, und einer weiteren Steuerfläche 42 des Ventilschiebers 41 , an der der Vorsteuerdruck p_EDS3 der Vorsteuerung anlegbar ist, ausgeführt, dass das Positionsventil POSV mittels des am Ventilschieber 41 anlegbaren Vorsteuerdruckes p_EDS8 und der gleich gerichtet am Ventilschieber 41 angreifenden Stellkraft der Federeinrichtung 28 entgegen dem am Ventilschieber 41 anliegenden Vorsteuerdruck p_EDS3 der Vorsteuerung in seinen definierten Betriebszustand überführt wird und die Parksperreneinrichtung 21 hydraulisch in ausgelegtem Betriebszustand gehalten wird. Sobald im Bereich des Druckstellers EDS8 der Vorsteuerdruck p_EDS8 in Richtung seines minimalen Druckwertes reduziert wird, wird das Positionsventil POSV vom Vorsteuerdruck p_EDS3 in den in Fig. 8 dargestellten Betriebszustandsbereich überführt und die Parksperreneinrichtung 21 ist durch Deaktivieren der Selbsthaltefunktion des Parksperrenventils PSV oder über das Positionsventil POSV und das Vorbefüllventil 31 in vorbeschriebenem Umfang bei gleichzeitig deaktivierter Arretiereinrichtung 27 einlegbar.
Während eines Einlegevorganges der Parksperreneinrichtung 21 und einem damit einhergehenden Entleeren des Parksperrenzylinders 23 wird der aus dem Druckraum 23 über das Parksperrenventil PSV ausgeleitete Volumenstrom entweder über die Tanktasche des Parksperrenventils PSV in Richtung des drucklosen Bereichs 24 geführt oder über das Positionsventil POSV und das Vorbefüllventil 31 in Richtung des drucklosen Bereiches 32 geleitet. Bei der Entleerung des Parksperrenzylinders 23 über das Parksperrenventil PSV, das Positionsventil POSV und das Vorbefüllventil 31 ist der Volumenstrom durch die Drosseleinrichtung 34 zu führen, deren minimaler Durchflussquerschnitt kleiner ist als ein minimaler Durchflussquerschnitt des zwischen dem Parksperrenventil PSV und dem drucklosen Bereich 24 verlaufenden Leitungsbereiches. Aus diesem Grund ist die Entleerzeit des Parksperrenzylinders 23 über das Positionsventil POSV und das Vorbefüllventil 31 länger als die Entleerzeit über das Parksperrenventil PSV in Richtung des drucklosen Bereiches 24. Wird während eines Einlegevorganges des Parksperrenvorrichtung 21 die Einlegezeit der Parksperreneinrichtung 21 ausgehend von der Ansteuerung des Druckreglers EDS3 bis zur Rückmeldung des Parksperrensensors bzw. der Park- sperrenwegsensorik softwareseitig ermittelt, ist bereits vor einem Abschalten der Antriebsmaschine erkennbar, ob das Parksperrenventil PSV in verklemmter Stellung hängt und somit bei einem Wiederstart der Antriebsmaschine eine geeignete Ansteuersequenz für das Positionsventil durchführbar. Fig. 9 zeigt ein Ablaufdiagramm einer Diagnose des Parksperrenventils PSV, über die ermittelt wird, ob die Funktionsweise des Parksperrenventils PSV in gewünschtem Umfang vorliegt.
Während eines ersten Abfrageschrittes S1 wird überprüft, ob seitens eines Wählhebels, des Parksperrensensors, eines Temperatursensors, eines Motordrehzahlsensors und dergleichen gültige Werte vorliegen. Bei negativem Abfrageergebnis wird die Diagnose beendet, während bei positivem Abfrageergebnis zu einem zweiten Abfrageschritt S2 verzweigt wird. Während des zweiten Abfrageschrittes S2 wird wiederum überprüft, ob aktuell eine Motorstartphase aktiv ist. Bei positivem Abfrageergebnis des zweiten Abfrageschrittes S2 wird zu einem ersten Funktionsblock FB1 verzweigt, über den die Diagnose des Parksperrenventils PSV aktiviert wird und die Überwachung der Parksperreneinrichtung 21 über den Parksperrensensor durchgeführt wird.
Vom ersten Funktionsblock FB1 wird zu einem dritten Abfrageschritt S3 verzweigt, während welchem die Funktionsweise des Parksperrenventils überwacht wird. Wird während des dritten Abfrageschrittes S3 eine einwandfreie Funktionsweise des Park- sperrenventiles PSV ermittelt, wird die Diagnosefunktion des Parksperrenventils PSV beendet, wohingegen bei Ermitteln einer Fehlfunktion des Parksperrenventils PSV vom dritten Abfrageschritt S3 zu einem zweiten Funktionsblock FB2 verzweigt wird, über den im Bereich der Getriebesteuerung die fehlerhafte Funktion des Parksperrenventils PSV hinterlegt wird, um die Fehlfunktion während des weiteren Betriebes des Automatgetriebes 2 sowie der Parksperreneinrichtung 21 berücksichtigen zu können.
Wird während des zweiten Abfrageschrittes S2 ermittelt, dass aktuell keine Motorstartphase aktiviert ist, wird zu einem vierten Abfrageschritt S4 verzweigt und überprüft, ob im aktuellen Fahrzyklus bereits eine einwandfreie Funktionsweise des Parksperrenventils PSV ermittelt wurde. Dabei wird vorliegend unter einem Fahrzyklus ein Betriebszustandsverlauf eines mit dem Automatgetriebe 2 ausgeführten Fahrzeugantriebsstranges verstanden, während dem sowohl eine Motordrehzahl der An- triebsmaschine als auch eine Fahrzeuggeschwindigkeit bzw. eine Abtriebsgeschwindigkeit jeweils einen definierten Schwellwert überschritten haben.
Bei positivem Abfrageergebnis des dritten Abfrageergebnis S3 wird die Diagnosefunktion des Parksperrenventils PSV beendet, während bei negativem Abfrageergebnis des dritten Abfrageergebnis S3 zu einem dritten Funktionsblock FB3 verzweigt wird, über den die Diagnose des Parksperrenventils PSV weiter aktiviert wird und die Einlegezeit der Parksperreneinrichtung 21 überwacht wird. Im Anschluss daran wird während eines fünften Abfrageschrittes S5 wie während des dritten Abfrageschrittes S3 überprüft, ob das Parksperrenventil PSV fehlerhaft ist oder nicht. Bei positivem Abfrageergebnis wird die Diagnosefunktion des Parksperrenventils PSV beendet, wohingegen bei negativem Abfrageergebnis des fünften Abfrageschrittes S5 zum zweiten Funktionsblock FB2 verzweigt wird und ein Fehlereintrag erfolgt.
In Fig. 10 ist ein weiteres Ablaufdiagramm einer Überwachungsfunktion des hydraulischen Selbsthaltes der Parksperreneinrichtung 21 dargestellt, wobei während eines sechsten Abfrageschrittes S6 zunächst geprüft wird, ob die Parksperreneinrichtung 21 in ausgelegtem Betriebszustand vorliegt. Bei negativem Abfrageergebnis des sechsten Abfrageschrittes S6 wird die Überwachungsfunktion beendet. Im Unterschied dazu wird bei positivem Abfrageergebnis des sechsten Abfrageschrittes S6 zu einem vierten Funktionsblock FB4 verzweigt und die Überwachung aktiviert. Vom vierten Funktionsblock FB4 wird zu einem siebten Abfrageschritt S7 verzweigt. Während des siebten Überwachungsschrittes S7 wird wiederrum überprüft, ob der Systemdruck p_sys kleiner als ein Schwellwert ist. Dies ist beispielsweise während eines Segelbetriebes bei gleichzeitig abgeschalteter Antriebsmaschine, während eines aktivierten Start-Stopp-Betriebes im Fahrzeugstillstand oder nahe des Fahrzeugstillstandes sowie während eines sogenannten Waschstraßenbetriebes der Fall, während dem die Parksperre ausgelegt und gleichzeitig die Antriebsmaschine ausgeschaltet ist. Bei negativem Abfrageergebnis wird zu einem achten Abfrageschritt S8 verzweigt, während dem erkannt wird, dass der hydraulische Selbsthalt der Parksperreneinrichtung 21 nicht aktiviert ist. Vom achten Abfrageschritt S8 wird zu einem fünften Funktionsblock FB5 verzweigt, über den der hydraulische Selbsthalt durch entsprechende Ansteuerung der Druckregler EDS3 und EDS4 reaktiviert wird. Zusätzlich wird vom vierten Funktionsblock FB4 zu einem neunten Abfrageschritt S9 verzweigt, über den überprüft wird, ob die Selbsthaltefunktion des Parksperrenventils ps4 durch entsprechende Betätigung der Druckregler EDS3 und EDS4 aktiviert ist. Bei positivem Abfrageergebnis des neunten Abfrageschrittes S9 erfolgt keine weitere Aktion, wohingegen bei negativem Abfrageergebnis des neunten Abfrageschrittes S9 zu einem sechsten Funktionsblock FB6 verzweigt wird, über den eine Zeitüberwachung gestartet wird. Im Anschluss daran wird vom sechsten Funktionsblock FB6 zu einem zehnten Abfrageschritt S10 verzweigt. Mittels des zehnten Abfrageschrittes S10 wird überprüft, ob die Druckregler EDS3 und EDS4 innerhalb eines definierten Überwachungszeitraumes in einem derartigen Umfang betätigt werden, dass der hydraulische Selbsthalt der Parksperreneinrichtung 21 wieder aktiviert ist. Bei positivem Abfrageergebnis des zehnten Abfrageschrittes S10 erfolgt keine weitere Aktion. Im Unterschied hierzu wird bei negativem Abfrageergebnis des zehnten Abfrageschrittes S10 zum fünften Funktionsblock FB5 verzweigt und die Selbsthaltefunktion reaktiviert. Zusätzlich wird bei positivem Abfrageergebnis des siebten Abfrageschrittes S7 zu einem siebten Funktionsblock FB7 verzweigt, mittels dem erkannt wird, dass im Bereich der Parksperreneinrichtung kein hydraulischer Selbsthalt vorliegt.
Bei einer weiteren Ausführungsform des Hydrauliksystems ist der Druckregler EDS8 als steigender Druckregler ausgeführt sowie das Positionsventil PSV und auch die Ventileinrichtung 17 im dafür erforderlichen Umfang angepasst, um die vorbeschriebenen Funktionalitäten des Hydrauliksystems darstellen zu können.
Bezugszeichen
1 Hydrauliksystem
2 Automatgetriebe
3 Pumpeneinrichtung
4 erste Pumpeneinheit
5 zweite Pumpeneinheit
6 Druckseite der ersten Pumpeneinheit
7 Primärdruckkreis
8 Systemdruckventil
9 Ventileinheit
10 weiterer Druckkreis
12 zusätzlicher Druckkreis
14 Druckseite der zweiten Pumpeneinheit
15 Rückschlagventil
17 Ventileinrichtung
18 Druckreduzierventil
19 Kupplungsventil
20 Kupplungsventil
21 Parksperrensystem
22 Druckraum
23 Parksperrenzylinder
24 druckloser Bereich
25 Parksperrenkolben
26 Federeinrichtung
27 Arretiereinrichtung
28 Federeinrichtung
29 Federeinrichtung
30 Filter
31 Vorbefüllventil
32 druckloser Bereich
33 weiteres Vorbefüllventil
34 Drosseleinrichtung 35 Förderstromregelventil
36 Blendenventil
40 Steuerfläche
41 Ventilschieber
42 Steuerfläche
EDS1 - EDS8 Druckregler
K1 , K2 Kupplung
p_sys Systemdruck
POSV Positionsventil
PSV Parksperrenventil
S1 - S10 Abfrageschritt
FB1 - FB7 Funktionsblock p_EDS1 - p_EDS8 Vorsteuerdruck p_red Reduzierdruck

Claims

Patentansprüche
1 . Verfahren zum Betreiben einer Parksperreneinrichtung (21 ) mittels eines Hydrauliksystems (1 ) mit einem entgegen einer Stellkraft vorsteuerbaren Parksperrenventil (PSV), an dem in einem definierten Betriebszustandsbereich des Positionsventils (POSV) ein Hauptdruck (p_sys) anlegbar ist, das entgegen einer Stellkraft über eine Vorsteuerung vorsteuerbar ausgeführt ist, wobei ein Druckraum (22) eines Parksperrenzylinders (23) in einem definierten Betriebszustandsbereich des Parksperrenventils (PSV) zum Auslegen der Parksperreneinrichtung (21 ) oder zum hydraulischen Halten der Parksperreneinrichtung (21 ) in ausgelegtem Zustand über das Parksperrenventil (PSV) mit dem Hauptdruck (p_sys) beaufschlagbar ist, während der Druckraum (22) in einem weiteren Betriebszustandsbereich des Parksperrenventils (PSV) über dieses mit einem drucklosen Bereich (24) in Verbindung steht und die Parksperreneinrichtung (21 ) einlegbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Druck zwischen dem Parksperrenventil (PSV) und dem Druckraum (22) zusätzlich als Steuerdruck und der Stellkraft entgegenwirkend am Parksperrenventil (PSV) anliegt, wobei bei Vorliegen einer Anforderung zum Auslegen der Parksperreneinrichtung (21 ) der Vorsteuerdruck (p_EDS4) am Parksperrenventil (PSV) entgegen der angreifenden Stellkraft angelegt wird, wenn erkannt wird, dass der Druck zwischen dem Parksperrenventil (PSV) und dem Druckraum (22) des Parksperrenzylinders (23) kleiner als ein Schwellwert ist, zu dem das Parksperrenventil (PSV) von der Stellkraft in seinen weiteren Betriebszustandsbereich überführt wird, während der am Positionsventil (POSV) anliegende Vorsteuerdruck (p_EDS3) auf ein Druckniveau eingestellt wird, dass das Positionsventil (POSV) von der Stellkraft in seinen definierten Betriebszustandsbereich überführt oder in diesem gehalten wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Parksperreneinrichtung (21 ) bei Vorliegen einer Anforderung zum Auslegen der Parksperreneinrichtung (21 ) und einem Betriebszustand einer ersten Druckmittelquelle (4), in dem das Fördervolumen einer ersten Druckmittelquelle (4) sowie der von der ersten Druckmittelquelle (4) zur Verfügung stehende Hauptdruck (p_sys) wenigstens annähernd null sind, sowie einem Betriebszustand einer zweiten Druckmittelquelle (5), in dem der Förderstrom der zweiten Druckmittelquelle (5) und ein von der zweiten Druckmittelquelle zur Verfügung stehender Hauptdruck (p_sys) größer null sind, dadurch in Richtung ihres ausgelegten Betriebszustandes mit Hydraulikdruck beaufschlagt wird, dass die der zweiten Druckmittelquelle (5) zugeordnete vorsteuerbare Ventileinrichtung (17) zur Einstellung eines Hauptdruckes (p_sys) entsprechend vorgesteuert wird, wobei das Parksperrenventil (PSV) vom Hauptdruck (p_sys) und/oder vom Vorsteuerdruck (p_EDS4) in Richtung seines definierten Betriebszustandsberei- ches betätigt wird.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass bei Vorliegen einer Anforderung zum Einlegen der Parksperreneinrichtung (21 ) ausgehend von einem ausgelegten Betriebszustand der Parksperreneinrichtung (21 ) der Vorsteuerdruck (p_EDS3) der Vorsteuerung der Stellkraft entgegenwirkend am Positionsventil (POSV) angelegt wird.
4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass bei Vorliegen einer Anforderung zum Einlegen der Parksperreneinrichtung (21 ) ausgehend von einem ausgelegten Betriebszustand der Parksperreneinrichtung (21 ) der am Parksperrenventil (PSV) anliegende Vorsteuerdruck (p_EDS4) sowie der gegebenenfalls am Parksperrenventil (PSV) über das Positionsventil (POSV) anliegende Hauptdruck (p_sys) jeweils auf definierte Druckniveaus geführt werden, zu den das Parksperrenventil (PSV) von der angreifenden Stellkraft gegen den Vorsteuerdruck (p_EDS4) und gegen den Druck zwischen dem Parksperrenventil (PSV) und dem Parksperrenzylinder (23) in seinen weiteren Betriebszustandsbereich überführbar ist.
5. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Hauptdruck (p_sys) und der am Parksperrenventil (PSV) anliegende Vorsteuerdruck (p_EDS4) bei Erkennen einer Fehlfunktion des Positionsventils (POSV) auf die definierten Druckniveaus geführt werden.
6. Verfahren nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Hauptdruck (p_sys) und der am Parksperrenventil (PSV) anliegende Vorsteuerdruck (p_EDS4) bei einer aktiven Betätigung einer über das Positionsventil (POSV) mit Hauptdruck (p_sys) beaufschlagbaren Fahrkupplung (K1 , K2) eines Automatgetriebes (2) auf die definierten Druckniveaus geführt werden.
7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Parksperreneinrichtung (21 ) bei Vorliegen einer Anforderung zum Einlegen der Parksperreneinrichtung (21 ) dadurch in eingelegtem Betriebszustand gehalten oder in den eingelegten Betriebszustand überführt wird, dass am Positionsventil (POSV) der in Richtung des weiteren Betriebszustandsbereiches des Positionsventiles (POSV) und entgegen der Stellkraft wirkende Vorsteuerdruck (p_EDS3) angelegt wird, während eine Betätigung des Parksperrenventils (PSV) durch den Vorsteuerdruck (p_EDS4) sowie durch den Druck zwischen dem Parksperrenventil (PSV) und dem Parksperrenzylinder (23) entgegen der Stellkraft in Richtung des weiteren Betriebszustandsbereiches des Parksperrenventils (PSV) unterbleibt.
8. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass bei Vorliegen einer Anforderung zum Einlegen der Parksperreneinrichtung (21 ) ausgehend von einem ausgelegten Betriebszustand der Parksperreneinrichtung (21 ) die Einlegezeit der Parksperreneinrichtung (21 ) bestimmt wird, wobei bei Ermitteln einer Einlegezeit größer als ein definierter Zeitraum ein Fehler im Bereich des Parksperrenventils (PSV) erkannt wird.
9. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass bei Vorliegen einer Anforderung zum Einlegen der Parksperreneinrichtung (21 ) ein Parksperrensensor überwacht wird, mittels dem ein Betriebszustand der Parksperreneinrichtung (21 ) bestimmbar ist, wobei bei Erkennen eines Betriebszustands- wechsels in Richtung des ausgelegten Betriebszustandes der Parksperreneinrichtung (21 ) eine Fehlfunktion des Parksperrenventils (PSV) ermittelt wird.
10. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Positionsventil (POSV) bei Anliegen des maximalen Vorsteuerdruckes (p_EDS3) der Vorsteuerung am Positionsventil (POSV) und bei Erkennen eines Fehlerfalls im Bereich eines Druckreglers (EDS3), in dessen Bereich der Vorsteuerdruck (p_EDS3) der Vorsteuerung des Positionsventils (POSV) einstellbar ist, durch entsprechendes Anlegen eines weiteren Vorsteuerdruckes (p_EDS8) gegen den Vorsteuerdruck (p_EDS3) der Vorsteuerung in Richtung seines weiteren Betriebszustandsbereiches betätigt wird.
1 1 . Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Parksperreneinrichtung (21 ) bei Vorliegen einer Anforderung zum Auslegen der Parksperreneinrichtung (21 ) über eine Arretiereinrichtung (27) in ausgelegtem Betriebszustand gehalten wird, während die Arretiereinrichtung (27) bei Vorliegen einer Anforderung zum Einlegen der Parksperreneinrichtung (21 ) deaktiviert wird.
12. Verfahren nach Anspruch 1 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der Hauptdruck (p_sys) bei Erkennen einer Fehlfunktion der Arretiereinrichtung (27) auf ein Druckniveau größer als eine Schwelle eingestellt oder oberhalb dieser Schwelle gehalten wird, auf dem die Parksperreneinrichtung mittels des Hauptdruckes (p_sys) in den ausgelegten Betriebszustand überführbar oder im ausgelegten Betriebszustand haltbar ist.
13. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass der Hauptdruck (p_sys) permanent ermittelt wird, wobei während Betriebszustands- verläufen des Hydrauliksystems (1 ), während welchen der Hauptdruck (p_sys) von einem Druckniveau von wenigstens annähernd gleich null in Richtung eines Druckniveaus ansteigt, auf welchem die Parksperreneinrichtung (21 ) durch den Hauptdruck (p_sys) in ausgelegtem Betriebszustand haltbar ist, das Parksperrenventil (PSV) und das Positionsventil (POSV) in einem für das Beaufschlagen des Druckraums (22) des Parksperrenzylinders (23) mit dem Hauptdruck (p_sys) erforderlichen Umfang betätigt werden, wenn eine Anforderung zum Auslegen der Parksperreneinrichtung (21 ) oder zum Halten der Parksperreneinrichtung (21 ) in ausgelegtem Betriebszustand vorliegt.
14. Verfahren nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die für das Beaufschlagen des Druckraums (22) des Parksperrenzylinders (23) mit Hauptdruck (p_sys) erforderliche Betätigung des Parksperrenventils (PSV) und des Positionsventils (POSV) bei Vorliegen einer Anforderung zum Beaufschlagen weiterer hydraulischer Verbraucher mit dem Hauptdruck (p_sys) unterbleibt oder unterbrochen wird, deren Versorgung mit Hauptdruck (p_sys) höher priorisiert ist als die Beaufschlagung des Druckraums (22) der Parksperreneinrichtung (21 ) mit Hauptdruck (p_sys).
15. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Betriebszustände der zur Einstellung des Vorsteuerdruckes (p_EDS3) der Vorsteuerung des Positionsventils (POSV) und des Vorsteuerdruckes (p_EDS4) des Parksperrenventils (PSV) vorgesehenen Druckregler (EDS3, EDS4) überwacht werden, wobei bei Ermitteln von Betriebszuständen der Druckregler (EDS3, EDS4), die einen Abfall des Drucks im Druckraum (22) des Parksperrenzylinders (23) auf ein Druckniveau zulassen, zu dem die Parksperreneinrichtung (21 ) in ihren eingelegten Betriebszustand überführbar ist, und bei Vorliegen einer Anforderung zum Auslegen der Parksperreneinrichtung (21 ) eine Zeitüberwachung gestartet wird, wobei die Druckregler (EDS3, EDS4) jeweils in einen Betriebszustand überführt werden, in den der Druck im Druckraum (22) auf ein Druckniveau geführt wird, bei dem die Parksperreneinrichtung (21 ) in ihren ausgelegten Betriebszustand übergeht oder in ihrem ausgelegten Betriebszustand gehalten wird, wenn die Druckregler (EDS3, EDS4) nach Ablauf eines definierten Zeitraums jeweils in dem Betriebszustand vorliegen, die den Abfall des Drucks im Druckraum (22) des Parksperrenzylinders (23) auf das Druckniveau zulassen, zu dem die Parksperreneinrichtung (21 ) in ihren eingelegten Betriebszustand überführbar ist.
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