DE4021444A1

DE4021444A1 - Folded sheet handler for binding process - monitors stacked sheets by pressure sensor to close gaps

Info

Publication number: DE4021444A1
Application number: DE19904021444
Authority: DE
Inventors: Klaus Schumann; Winfried Boettcher; Dieter Buschmann; Gudrun Dietrich
Original assignee: Brehmer Buchbindereimaschinen GmbH
Current assignee: Brehmer Buchbindereimaschinen GmbH
Priority date: 1990-07-05
Filing date: 1990-07-05
Publication date: 1992-01-09

Abstract

The folded sheets are stacked fold downwards onto a holding stack (2) from which they are extracted by a separating drive and fed into the belt drive for the binding process. The end of the stack is monitored by a pressure sensor (7) to detect any gaps and to operate a reciprocating drive (3) to move the stack up against the sensor. The top sheet is lifted by a combination of a suction pick-up (8) and an air jet (3) and slid upwards from the stack into the next feed. A lack of any sheet imobilises the drive motor for the pickup and operates the inching drive for compacting the stack. USE/ADVANTAGE - Enables rapid feed to be used for binding process; compensates for gaps in feed.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Steuern von Förderelementen für aus flachen Gegenständen, insbesondere Druckbogen, bestehende, auf dem Bundsteg stehende Stapel, vorzugsweise für buchbinderische Weiterverarbeitungsmaschinen.The invention relates to a device for controlling conveyor elements for flat objects, especially printed sheets, existing stack standing on the flange, preferably for bookbinding finishing machines.

Mit der DE-PS 23 42 615 ist eine Vorrichtung zum Umsetzen eines Papierbogenstapels in einen Schuppenstrom, die eine Fördereinrichtung zur Aufnahme eines Papierbogenstapels aufweist, der ein endloses, über der Fördereinrichtung pendelnd aufgehängtes Greiferband, ein mit dem Greiferband einen keilförmigen Einlauf für die Papierbogen bildendes Preßband zu- sowie eine Förderstrecke nachgeordnet sind. Zur Steuerung des Vorschubs der Transportbänder sind je ein Taster und ein Ein-Aus-Schalter funktionell zusammengeschaltet, wobei der Schalter in Förderrichtung der Transportbänder verstellbar ist. Der Taster unterbricht in gedrückter Stellung den Stromkreis des Antriebsmotors für die Transportbänder. Sobald einige Bogen vom Stapel abgezogen sind, wird der Stromkreis des Motors geschlossen und die Transportbänder bewegen den Stapel solange gegen das Greiferband bis der Taster den Stromkreis wieder unterbricht. Die beschriebene Art der Schaltung der Förderelemente innerhalb des möglichen Wirkungsbereiches des Tasters, also über den Weg, erfordert ein sehr aufwendiges Justieren des Ein-Aus- Schalters sowie ein langwiedriges Abstimmen des Schalters und des Tasters in Abhängigkeit zur Bogendicke. Besonders bei Lücken im Stapel ist nicht gewährleistet, daß zu jedem Takt der Bogenvereinzelung ein Papierbogen am Greiferband anliegt. Dadurch kommt es zu Störungen z. B. in der buchbinderischen Weiterverarbeitung.DE-PS 23 42 615 is a device for implementing a Sheets of paper in a stream of shed, which is a conveyor to hold a stack of sheets of paper that has an endless, grappling belt suspended from the conveyor, a with the gripper belt a wedge-shaped inlet for the Press belt forming paper sheets and arranged downstream of a conveyor line are. To control the feed of the conveyor belts a button and an on / off switch are functionally interconnected, the switch in the conveying direction of the conveyor belts is adjustable. The button interrupts in the pressed position the circuit of the drive motor for the conveyor belts. As soon as some arcs are removed from the stack, the circuit of the Motors closed and the conveyor belts move the stack as long as against the gripper belt until the button switches the circuit again interrupts. The described way of switching the conveyor elements within the possible range of action of the button, i.e. over the way, requires a very complex adjustment of the on-off Switch and a tedious tuning of the switch and the Buttons depending on the sheet thickness. Especially with gaps in the Stacking is not guaranteed to occur at every bar of sheet separation there is a sheet of paper on the gripper belt. This is what happens Disorders z. B. in bookbinding further processing.

Des weiteren ist mit der DE-OS 26 25 237 eine Beschickungsvorrichtung zu einem Anleger einer Zusammentragmaschine bekannt geworden, bei der in ähnlicher Weise die Förderelemente eines Papierbogenstapels gesteuert werden. Und zwar wird hierbei mittels der unteren Kante des vorausgehenden Bogens über einen schwenkbar gelagerten Taster ein Mikroschalter betätigt, der wiederum den Stromkreis des Motors für die Förderelemente in Abhängigkeit von der Bogendicke und unabhängig von der Größe des Stapeldruckes unterbricht. Infolgedessen wird nach Vereinzeln des vordersten Bogens der Stromkreis geschlossen und der Stapel lediglich um das jeweilige Maß einer Bogenstärke gefördert, so daß die Möglichkeit besteht, daß sich bei Stapelfehlern, wie z. B. bei durch ungenaue Auflage des Stapels entstehenden Zwischenräumen an seiner Unterseite, beim folgenden Vereinzelungstakt kein Bogen im Bereich der Greifer befindet, also auch mit dieser Vorrichtung Störungen an den nachgeordneten Weiterverarbeitungsmaschinen bezüglich ihrer taktgenauen Abstimmung auftreten, wodurch letztlich auch deren Leistung begrenzt ist.Furthermore, DE-OS 26 25 237 is a loading device became known to an investor of a collating machine, in the similar way, the conveying elements of a Paper stack can be controlled. This is done by means of the lower edge of the previous sheet swivels over one stored push button actuated a microswitch, which in turn the Circuit of the motor for the conveyor elements depending on the sheet thickness and regardless of the size of the batch print interrupts. As a result, after separating the foremost Arc closed the circuit and the stack just around that each measure of a sheet thickness promoted, so that the possibility there is that stack errors such. B. at by inaccurate Support of the stack of gaps created on its underside, in the following singling cycle there is no arc in the area of Gripper is located, so also with this device malfunctions the downstream processing machines with regard to their exact timing occur, which ultimately also their Performance is limited.

Ziel der Erfindung ist es, eine Vorrichtung zum Steuern von Förderelementen für aus flachen Gegenständen, insbesondere Druckbogen, bestehende Stapel zu schaffen, mit der das Fördern und Vereinzeln der Druckbogen unabhängig von der Beschaffenheit und den Ausmaßen der Druckbogen sowie von der Stapelqualität möglich ist.The aim of the invention is to provide a device for controlling conveyor elements for flat objects, especially printed sheets, to create existing stacks with which conveying and separating the printed sheet regardless of the nature and the Dimensions of the printed sheets and the stack quality is possible.

Der Erfindung liegt darum die Aufgabe zugrunde, die Vorrichtung dahingehend zu verbessern, daß mittels der Änderung des das Fördern der Druckbogen auslösenden Moments deren taktgenaues, also störungsfreies Vereinzeln für nachgeschaltete Hochleistungsmaschinen der buchbinderischen Weiterverarbeitung gesichert ist.The invention is therefore based on the object, the device to improve that by changing the funding the moments triggering the printed sheet are accurate to the clock trouble-free separation for downstream high-performance machines bookbinding processing is secured.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, das kurvengesteuerte Stapelrückhalteelement mit einem mit der Steuerschaltung für die Stapelförderelemente signalverknüpften und mit dem aus Druckbogen bestehenden Stapel in Wirkverbindung stehenden Drucksensor versehen ist, dessen Sollwert einstellbar sein kann. Um eine störungsfreie Vereinzelung der Druckbogen zu sichern, ist es zweckmäßig, das Stapelrückhalteelement und den kurvengesteuerten Kippsauger der zugeordneten Vereinzelungsvorrichtung als eine taktgenau abgestimmte Funktionseinheit auszubilden. Mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung wird erreicht, daß das Fördern des Druckbogenstapels bis zum Erreichen eines am Drucksensor eingestellten Sollwertes erfolgt und lediglich für den Zeitpunkt des Vereinzelns unterbrochen wird, so daß bei dieser Vorrichtung die Stapelförderelemente in Abhängigkeit vom Stapeldruck angesteuert und in Betrieb gesetzt werden. Mithin ist die Vorrichtung von der Beschaffenheit der Druckbogen, also vor allem von ihrer Dicke, unabhängig. Infolge der stapeldruckabhängigen Stapelförderung werden die beim Einstapeln entstandenen Lücken im Stapel kompensiert, so daß eine taktgenaue Vereinzelung der Druckbogen auch in den Leistungsgrenzen von Hochleistungsmaschinen der buchbinderischen Weiterverarbeitung störungsfrei gesichert ist.According to the invention, the object is achieved by the curve-controlled Stack retention element with one with the control circuit for the stacking elements signal-linked and with the Print sheet existing stack operatively connected pressure sensor is provided, whose setpoint can be adjustable. Around It is to ensure trouble-free separation of the printed sheets expedient, the stack retention element and the cam-controlled Tilt suction cup of the assigned separating device as one to train a precisely coordinated functional unit. With the invention Device is achieved that conveying the stack of printed sheets until it reaches a value set on the pressure sensor Setpoint is made and only for the time of separation is interrupted, so that the stack conveyor elements in this device controlled and in operation depending on the stack pressure be set. Therefore, the device is of the nature the printed sheet, that is, regardless of its thickness. As a result of the stack pressure-dependent stack conveyance, the compensated for gaps in the stack during stacking, so that a precise separation of the printed sheets even in the performance limits of high-performance machines for bookbinding processing is secured trouble-free.

Die Erfindung soll nachstehend anhand eines Ausführungsbeispieles näher erläutert werden und ist in der zugehörigen Zeichnung schematisch dargestellt.The invention is intended to be explained below using an exemplary embodiment are explained in more detail and is schematic in the accompanying drawing shown.

Die erfindungsgemäße Steuervorrichtung zum Steuern von Förderelementen 1 für aus gefalzten Druckbogen bestehende Stapel 2 ist derart beschaffen, daß den Förderelementen 1 zwei kurvengesteuerte Stapelrückhalteelemente 3 zugeordnet sind, auf denen je ein mit der den Ein-Aus-Schalter 4 und den Antriebsmotor 5 aufweisenden Steuerschaltung 6 für die Förderelemente 1 signalverknüpfter und mit dem Stapel 2 in Wirkverbindung stehender Drucksensor 7 befestigt ist, dessen Sollwert einstellbar ist. Die Stapelrückhalteelemente 3 und die kurvengesteuerten Kippsauger 8 der zugeordneten Vereinzelungsvorrichtung bilden eine taktgenau abgetimmte Funktionseinheit. Am den Stapelrückhalteelementen 3 abgewandten Ende der Vorrichtung wird der auf dem Bundsteg stehende Stapel 2 von der Stapelstütze 9 aufrecht gehalten.The inventive control device for controlling the conveying elements 1 for consisting of folded printed sheets stack 2 is arranged such that the conveying elements are associated with two cam-driven staple retaining elements 3 1, on each of which a with the on-off switch 4 and the drive motor 5 having control circuit 6 for the conveying elements 1, signal-linked and operatively connected to the stack 2 , pressure sensor 7 is attached, the setpoint of which is adjustable. The stack retention elements 3 and the curve-controlled tilt suction cups 8 of the assigned separating device form a function unit that is precisely tuned to the cycle. At the end of the device facing away from the stack retaining elements 3 , the stack 2 standing on the flange web is held upright by the stack support 9 .

Nach Wegschwenken der Stapelrückhalteelemente 3 vom Stapel 2 wird durch den Kippsauger 8 der jeweils erste Druckbogen 10 angesaugt und soweit abgehoben, daß in den zwischen diesem und den nächstfolgenden Druckbogen entstehenden Spalt die Stapelrückhalteelemente 3 einschwenken können. Kurz vor dem Erreichen ihrer Endlage werden maschinentaktgesteuert die Drucksensoren 7 scharf gemacht. Liegt bei Erreichen von deren Endlage, also der Wirkverbindung mit dem Stapel 2, der an den Drucksensoren 7 eingestellte Sollwert nicht an, wird mittels eines von den Drucksensoren 7 ausgehenden Signales der Ein-Aus-Schalter 4 geschlossen sowie mittels des Antriebsmotors 5 die Förderelemente 1 und damit der Stapel 2 so lange gefördert bis der beabsichtigte Stapeldruck erreicht ist. Dieser Prozeß wird im Maschinentakt lediglich für die kurze Zeit des Vereinzelungsvorganges unterbrochen. Dadurch werden ständig die beim Einstapeln entstandenen Lücken geschlossen, so daß der Vereinzelungsvorgang auch bei hohen Maschinengeschwindigkeiten störungsfrei abläuft.After pivoting away the stack retaining elements 3 from the stack 2 , the respective first printing sheet 10 is sucked in by the tilting suction device 8 and lifted to such an extent that the stack retaining elements 3 can swivel into the gap formed between this and the next printing sheet. Shortly before reaching their end position, the pressure sensors 7 are activated in a machine-cycle controlled manner. If the setpoint value set on the pressure sensors 7 is not present when the end position, that is to say the active connection with the stack 2 , is reached, the on / off switch 4 is closed by means of a signal emitted by the pressure sensors 7 , and the conveying elements 1 are closed by means of the drive motor 5 and thus the stack 2 is conveyed until the intended stack pressure is reached. This process is interrupted in the machine cycle only for the short time of the separation process. As a result, the gaps created during stacking are constantly closed, so that the separation process runs smoothly even at high machine speeds.

BezugszeichenReference numerals

1 Förderelemente
2 Stapel
3 Stapelrückhalteelemente
4 Ein-Aus-Schalter
5 Antriebsmotor
6 Steuerschaltung
7 Drucksensor
8 Kippsauger
9 Stapelstütze
10 Druckbogen 1 conveyor elements
2 piles
3 stack retention elements
4 on -off switches
5 drive motor
6 control circuit
7 pressure sensor
8 tilting suction cups
9 stacking supports
10 printed sheets

Claims

1. An apparatus for controlling conveying elements for stacks consisting of flat objects, in particular printed sheets, consisting of a stack conveying device and a functionally assigned control circuit provided with a drive motor and an on-off switch and at least one cam-controlled stack retaining element, characterized in that the stack retention element ( 3 ) is provided with a pressure sensor ( 7 ) which is signal-linked to the control circuit ( 6 ) for the conveying elements ( 1 ) and is operatively connected to the stack ( 2 ).

2. Device according to claim 1, characterized in that the target value of the pressure sensor ( 7 ) is adjustable.

3. Apparatus according to claim 1 and 2, characterized in that the stack retaining element ( 3 ) and the cam-controlled tilting suction device ( 8 ) of the associated separating device are a function unit that is precisely timed.