DE4020239A1

DE4020239A1 - Power-shift gearbox lubrication system

Info

Publication number: DE4020239A1
Application number: DE4020239A
Authority: DE
Inventors: Fritz Leber; Roland Petrowitz
Original assignee: ZF Friedrichshafen AG
Current assignee: ZF Friedrichshafen AG
Priority date: 1989-07-05
Filing date: 1990-06-26
Publication date: 1991-02-07

Abstract

Power-shift gearbox lubrication system comprises pump for lubricant and hydraulic fluid which actuates clutches to fill hydrodynamic unit and supply gear lubricator

Description

Die Erfindung betrifft eine Schmiereinrichtung für ein Lastschaltgetriebe, bei dem das von einer Pumpe aus dem Sumpf des Getriebes geförderte Öl zur Betätigung von Schaltkupplungen zur Füllung einer hydrodynamischen Einheit und zur Schmierung der im Getriebe angeordneten Schaltkupplungen und Lager für Wellen sowie für Zahnräder eingesetzt wird, wobei die Versorgungsleitungen für die einzelnen Verwendungen über Drucksteuerventile, Druckreduzierventile und Sicherheitsventile druckmäßig angepaßt werden, und daß das dem z. B. Drehmomentwandler durchflossene Öl der Getriebeschmierung zugeleitet wird.The invention relates to a lubrication device for a Powershift gearbox, which uses a pump from the swamp of the transmission pumped oil for the actuation of Clutches for filling a hydrodynamic unit and for lubrication of the gearbox Clutches and bearings for shafts and gears is used, the supply lines for the individual uses via pressure control valves, Pressure reducing valves and safety valves in terms of pressure be adjusted, and that the z. B. Torque converter flowing oil is fed to the gear lubrication.

Aus der ATZ, 77. Jahrgang, Heft 9/1975, Seite 246 bis 249, ist ein solches z. B. automatisches Lastschaltgetriebe bekannt. In Bild 4, Seite 248, ist dargestellt, wie das von einer Pumpe 20 geförderte Druck- und Schmieröl über ein Wandlerdruckventil einen Kühler dem Wandler bzw. der hydrodynamischen Einheit zugeleitet wird, wobei das vom Wandler abfließende Öl über ein Schmierventil 32 der Getriebeschmierung zugeleitet wird. Auf Seite 249 unter der laufenden Nummer 2.6.2 im zweiten Abschnitt ist beschrieben, daß vor dem Wandler das Wandlerdruckventil 31 angeordnet ist und lastabhängig den Druck vor dem Wandler bestimmt. Hinter dem Wandler ist das konstant eingestellte Schmierventil angeordnet. Dieses bestimmt den Druck hinter dem Wandler, und das durchströmende Öl wird zur Schmierung des Getriebes verwendet. Eventuell überschüssiges Öl wird direkt in die Saugleitung der Ölpumpe zurückgeleitet.From the ATZ, 77th year, issue 9/1975, pages 246 to 249, such a. B. known automatic powershift transmission. Figure 4, page 248, shows how the pressure and lubricating oil delivered by a pump 20 is fed to a cooler to the converter or the hydrodynamic unit via a converter pressure valve, the oil flowing away from the converter being fed to the transmission lubrication via a lubrication valve 32 . On page 249 under the serial number 2.6.2 in the second section it is described that the converter pressure valve 31 is arranged in front of the converter and determines the pressure in front of the converter depending on the load. The constantly set lubrication valve is located behind the converter. This determines the pressure behind the converter and the oil flowing through it is used to lubricate the gearbox. Any excess oil is returned directly to the oil pump's suction line.

Solche Schmiereinrichtungen für Lastschaltgetriebe, bei denen das den Wandler durchströmte Öl zur Schmierung des Getriebes verwendet wird, haben sich bewährt und sind auch heute noch bei Lastschaltgetrieben vorrangig bei Automatgetrieben im Einsatz. Für besonders hoch belastete Lastschaltkupplungen, insbesondere bei Lastschaltkupplungen mit längeren Rutschphasen, ist diese Art der Getriebeschmierung jedoch nicht ausreichend.Such lubrication devices for powershift transmissions, in which the oil flowing through the converter to lubricate the transmission used have proven themselves and are still used today with powershift transmissions primarily with automatic transmissions in Commitment. For particularly heavily loaded powershift clutches, especially with power shift clutches with longer ones Slip phases, however, is this type of gear lubrication unsatisfactory.

Es ist deshalb Aufgabe der Erfindung, eine Schmiereinrichtung für ein Lastschaltgetriebe nach dem Oberbegriff von Anspruch 1 weiterzuentwickeln. Insbesondere sollen höhere Schmier- und Kühlleistungen erzielt werden.It is therefore an object of the invention to Lubrication device for a powershift transmission after Develop the preamble of claim 1. In particular higher lubrication and cooling capacities are to be achieved.

Diese Aufgabe wird mit den kennzeichnenden Merkmalen vom Anspruch 1 erfüllt.This task is carried out with the characteristic features of Claim 1 fulfilled.

Wird zusätzlich zur bekannten Schmiermittelleitung aus dem Wandler zur Getriebeschmierung noch eine zweite Schmiermittelleitung vorgesehen, deren Schmieröl vor der hydrodynamischen Einheit entnommen wird und mit der ersten Schmiermittelleitung noch vor den Hauptschmierstellen der Getriebeschmierung zusammengeführt wird, entsteht ein gemeinsamer Kühl- und Schmiermittelstrom, der auch systembedingte längere rutschende Kupplungen ausreichend kühlt und schmiert. Dabei ist es zweckmäßig, das vom Wandlersicherheitsventil abfließende Öl nicht in den Sumpf zurückzuführen, sondern mit diesem Öl über ein Sicherheitsventil die zweite Schmiermittelleitung zu befüllen. Mit einer so gestalteten Getriebeschmiereinrichtung ist das Schmiermittelaufkommen genügend groß, ohne daß eine stärkere Schmiermittelpumpe vorgesehen werden muß. In einem anderen Einsatz ist es auch möglich, eine kleinere Pumpe ohne eine Verschlechterung der Schmierung und Kühlung des Getriebes zu verwenden. Werden die beiden Schmiermittelleitungen im Bereich des Getriebes als Ringkanäle ausgeführt, ergeben sich relativ große Querschnitte, ohne daß Wellen durch zusätzliche Bohrungen für Schmiermittelkanäle geschwächt werden müssen. Infolge der Schmiermittelleitungen in Form von Ringkanälen, die beide auf die ganze Länge des Getriebes verteilt sind - erster Ringkanal in der ersten Hälfte und zweiter Ringkanal in der zweiten Hälfte des Getriebes -, wird sowohl eine Kompaktbauweise wie auch eine hohe Momentübertragung bei den Wellen und Rädern möglich. Die großen Querschnitte der Ringkanäle werden bis zu den Kupplungen im radial verlaufenden Spalt unterstützt durch radial verlaufende Kanäle im Innenlamellenträger weiter garantiert. Die vorteilhafte Schmierölverteilung innerhalb der Kupplungen wird darüber hinaus durch Längsschlitze im Innenlamellen- und Doppellamellenträger unterstützt.Used in addition to the known lubricant line the converter for gear lubrication a second Lubricant line provided, the lubricating oil before the hydrodynamic unit is removed and with the first Lubricant line before the main lubrication points of the Gear lubrication is brought together, a common coolant and lubricant flow, which too longer slipping clutches due to the system are sufficient cools and lubricates. It is useful that the Converter safety valve oil does not drain into the sump attributed but with this oil over a Safety valve to the second lubricant line fill. With a gear lubrication device designed in this way the amount of lubricant is sufficiently large without one stronger lubricant pump must be provided. In one other use it is also possible to use a smaller pump a deterioration in the lubrication and cooling of the Gearbox to use. Will the two Lubricant lines in the area of the gearbox as Executed ring channels, there are relatively large Cross sections without shafts through additional holes for Lubricant channels must be weakened. As a result of Lubricant lines in the form of ring channels, both on the entire length of the gearbox are distributed - first Ring channel in the first half and second ring channel in the second half of the transmission -, both will Compact design as well as high torque transmission in the Shafts and wheels possible. The large cross sections of the Ring channels are radial up to the couplings running gap supported by radial running Channels in the inner disk carrier are still guaranteed. The advantageous lubricating oil distribution within the couplings is also due to longitudinal slots in the inner slats and Double lamella supports supported.

Die Erfindung ist nicht auf die Merkmalskombination der Ansprüche beschränkt. Für den Fachmann ergeben sich weitere sinnvolle Kombinationsmöglichkeiten von Ansprüchen und einzelnen Anspruchsmerkmalen aus der Aufgabenstellung.The invention is not based on the combination of features Claims limited. There are more for the person skilled in the art reasonable combinations of claims and individual claim characteristics from the task.

Weitere Einzelheiten der Erfindung werden anhand von Zeichnungen und Ausführungsbeispielen erläutert.Further details of the invention are based on Drawings and exemplary embodiments explained.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 die hydraulische Steuerung im Bereich der Pumpe der hydromechanischen Einheit und der Schmierung in schematischer Darstellung;, Fig. 1, the hydraulic control in the area of the pump of the hydromechanical unit and the lubrication in a schematic representation ;,

Fig. 2 einen Teilschnitt des Lastschaltgetriebes. Fig. 2 shows a partial section of the powershift transmission.

In der schematischen Darstellung der hydraulischen Steuerung nach Fig. 1 fördert die Pumpe 1 über den Filter 11 aus dem Sumpf 21 des Lastschaltgetriebes 2, das in Fig. 2 im Halbschnitt dargestellt ist. Über das Schaltdruckventil 12 wird der Druck eingestellt für die nicht dargestellten Schaltkupplungen, wobei in diesem Beispiel in der Leitung 31 zu den Schaltkupplungen noch ein zweiter Filter 32 angeordnet ist. Die Ölversorgung der hydrodynamischen Einheit, in diesem Beispiel ein hydrodynamischer Drehmomentwandler 4, erfolgt über die Leitung 33 und die Leitung 41, wobei dazwischen noch ein Kühler 42 sich befindet und der Druck in der Leitung 41 über ein Wandlerdruck-Begrenzungsventil 43 eingestellt wird. Nach der Durchströmung der hydrodynamischen Einheit 4 wird das Schmieröl über eine Drossel 44 oder auch ein an dieser Stelle angeordnetes Wandlergegendruckventil in der Leitung 45 der Getriebeschmiereinrichtung 5 über die Schmiermittelleitung 51 zugeleitet. Vom Wandlerdruck- Begrenzungsventil 43 führt eine zweite Schmiermittelleitung 52 zur Getriebeschmiereinrichtung 5, wobei der Druck in dieser Leitung über ein Sicherheitsventil 53 begrenzt wird und beide Schmiermittel- Versorgungsleitungen 51, 52 noch vor der Getriebeschmiereinrichtung 5 zu einer Leitung 54 zusammengeführt werden. In dem Lastschaltgetriebe, in diesem Beispiel einem Wendegetriebe 2 nach Fig. 2, erfolgt der Antrieb in bekannter Weise über die Mitnahmescheibe 46 auf das Pumpenrad 47 und von dort auf das Turbinenrad 48 des hydrodynamischen Drehmomentwandlers 4. Das Leitrad 49 ist mit dem Getriebegehäuse 24 über einen Freilauf in bekannter Weise verbunden. Da das Lastschaltgetriebe noch einen motorseitig angetriebenen Nebenabtrieb 62 hat, wird durch das ganze Getriebe eine zentrale Welle 61 geführt. Das Turbinenrad 48 treibt über die Eingangswelle 63 den Doppellamellenträger 37 von beiden Schaltkupplungen 3, 30. Nach dem Drehmomentwandler 4 ist in einem Getriebeflansch 25 noch die Schmier- und Druckmittelpumpe 1 angeordnet. Der Innenlamellenträger 34 der ersten innenliegenden Schaltkupplung 3 ist mit der Zwischenwelle 65 drehfest und diese mit dem Zahnrad 230 fest verbunden. Der Außenlamellenträger 39 hat über eine zweite Zwischenwelle 66 eine drehfeste Verbindung zu einem Zahnrad 23, wobei vorrangig die Zwischenwellen 65 und 66 über Lager 22 im Getriebegehäuse 24 abgestützt werden. Die nicht dargestellte Abtriebswelle des Getriebes 2 ist achsversetzt angeordnet und wird wahlweise von den Zahnrädern 23 und 230 angetrieben. Zwischen der zentralen Welle 61 und der Eingangswelle 63 in der eingangsseitigen Hälfte des Getriebes wird der erste Ringkanal 7 gebildet, der als erste Schmiermittelleitung 51 das dem Wandler 4 durchflossene Schmieröl bis zu einem Spalt 9, der in radialer Richtung zu den Doppelkupplungen 3, 30 führt, geleitet. Parallel zu diesem Spalt sind zur Vergrößerung des Querschnittes für den Öldurchfluß ebenfalls radial verlaufende Kanäle 36 im Innenlamellenträger 34 angeordnet. Da aber beim Inch-Betrieb dieses Wendegetriebes 2 die Kupplungen 3, 30 hoch beansprucht werden, ist zwischen der zentralen Welle 61 und teilweise dem Anschlußstück 64 für den Nebenabtrieb 62 sowie der Zwischenwelle 65 auf der anderen Seite des Getriebes - Ausgangsseite - noch ein zweiter Ringkanal 8 angeordnet. Über diesen Ringkanal wird das Schmieröl, das vor dem hydrodynamischen Drehmomentwandler 4 entnommen worden ist, zum Spalt 9 und zu den Kanälen 36 geleitet. Damit wird die Schmierung und Kühlung der Kupplungen 3, 30 in Verbindung mit dem ersten Ringkanal 7 auch bei hohen Belastungen, also in einem Dauerrutschbetrieb, sichergestellt. Das Schmieröl wird zum zweiten Ringkanal 8 vom außerhalb des Getriebes 2 angeordneten Sicherheitsventil 53 über den Ringraum 26, der sich im Getriebegehäuse 24 befindet, geleitet. Der über die Kanäle 36 verstärkte radial nach außen verlaufende Spalt 9 führt beide Schmierölströme 51, 52, wie in Fig. 1 als Leitung 54 dargestellt, zu den Schmierstellen in den Kupplungen 3, 30, wobei über Längsschlitze 35, 38, die sowohl im in Achsrichtung verlaufenden Teil 340 des Innenlamellenträger 34 wie auch im Doppellamellenträger 37 angeordnet sind, eine bessere Verteilung des Schmieröls in nerhalb der Lamellenpakete der Kupplungen 3, 30 gewährleistet wird. Die weitere Schmierung der Lager 22 und Zahnräder 23, 230 erfolgt über geeignete Ölleiteinrichtungen, z. B. über Durchbrüche 27 im Getriebegehäuse 24.In the schematic representation of the hydraulic control shown in FIG. 1, the pump 1 via the filter 11 conveys from the sump 21 of the power transmission 2, which is shown in Fig. 2 in half section. The pressure for the shift clutches, not shown, is set via the shift pressure valve 12 , a second filter 32 being arranged in the line 31 to the shift clutches in this example. The oil supply to the hydrodynamic unit, in this example a hydrodynamic torque converter 4 , takes place via line 33 and line 41 , a cooler 42 being located in between and the pressure in line 41 being adjusted via a converter pressure limiting valve 43 . After the flow through the hydrodynamic unit 4 , the lubricating oil is supplied via a throttle 44 or also a converter counter-pressure valve arranged in this point in the line 45 to the transmission lubrication device 5 via the lubricant line 51 . A second lubricant line 52 leads from the converter pressure limiting valve 43 to the gearbox lubrication device 5 , the pressure in this line being limited via a safety valve 53 and both lubricant supply lines 51 , 52 being brought together to form a line 54 before the gearbox lubrication device 5 . In the powershift transmission, in this example a reversing gear 2 according to FIG. 2, the drive takes place in a known manner via the driving disk 46 onto the pump wheel 47 and from there onto the turbine wheel 48 of the hydrodynamic torque converter 4 . The stator 49 is connected to the gear housing 24 via a freewheel in a known manner. Since the powershift transmission still has a power take-off 62 driven on the engine side, a central shaft 61 is guided through the entire transmission. The turbine wheel 48 drives the double plate carrier 37 from both clutches 3 , 30 via the input shaft 63 . After the torque converter 4 , the lubricant and pressure medium pump 1 is also arranged in a transmission flange 25 . The inner disk carrier 34 of the first inner clutch 3 is non-rotatably connected to the intermediate shaft 65 and is firmly connected to the gear 230 . The outer disk carrier 39 has a non-rotatable connection to a gear 23 via a second intermediate shaft 66, the intermediate shafts 65 and 66 being primarily supported via bearings 22 in the transmission housing 24 . The output shaft of the transmission 2 , not shown, is arranged offset in the axis and is optionally driven by the gear wheels 23 and 230 . Between the central shaft 61 and the input shaft 63 in the input-side half of the transmission, the first ring channel 7 is formed, which, as the first lubricant line 51, the lubricating oil flowing through the converter 4 up to a gap 9 , which leads to the double clutches 3 , 30 in the radial direction , headed. Parallel to this gap, radially extending channels 36 are also arranged in the inner disk carrier 34 in order to enlarge the cross section for the oil flow. However, since the couplings 3 , 30 are highly stressed during inch operation of this reversing gear 2 , there is still a second ring channel between the central shaft 61 and partly the connecting piece 64 for the power take-off 62 and the intermediate shaft 65 on the other side of the transmission - output side 8 arranged. The lubricating oil, which has been removed upstream of the hydrodynamic torque converter 4 , is passed via this ring channel to the gap 9 and to the channels 36 . This ensures the lubrication and cooling of the clutches 3 , 30 in connection with the first ring channel 7 even under high loads, that is to say in a continuous slipping operation. The lubricating oil is conducted to the second annular channel 8 from the safety valve 53 arranged outside the transmission 2 via the annular space 26 , which is located in the transmission housing 24 . The radially outwardly extending gap 9 via the channels 36 leads both lubricating oil flows 51 , 52 , as shown in FIG. 1 as line 54 , to the lubrication points in the couplings 3 , 30 , with longitudinal slots 35 , 38 , both in the Axial direction extending part 340 of the inner plate carrier 34 as well as in the double plate carrier 37 are arranged, a better distribution of the lubricating oil is guaranteed within the plate packs of the clutches 3 , 30 . The further lubrication of the bearings 22 and gears 23 , 230 is carried out via suitable oil guide devices, for. B. through openings 27 in the gear housing 24th

BezugszeichenReference numerals

1 Schmier- und Druckmittelpumpe
11 Filter
12 Schaltdruckventil
2 Lastschaltgetriebe
21 Sumpf
22 Lager
23 Zahnräder
230 Zahnräder
24 Getriebegehäuse
25 Flansch
26 Ringraum
27 Durchbrüche
3 Schaltkupplungen
30 Schaltkupplungen
31 Leitung
32 Filter
33 Leitung
34 Innenlamellenträger
340 in Achsrichtung verlaufendes Teil des Innenlamellenträgers
35 Längsschlitze
36 Kanäle
37 Doppellamellenträger
38 Längsschlitze
39 Außenlamellenträger
4 hydrodynamische Einheit/hydrodynamischer Drehmomentwandler
41 Leitung
42 Kühler
43 Wandlerdruck-Begrenzungsventil
44 Drossel
45 Leitung
46 Mitnehmerscheibe
47 Pumpenrad
48 Turbinenrad
49 Leitrad
5 Getriebeschmiereinrichtung
51 Schmiermittelleitung/Schmiermittelversorgungsleitung
52 zweite Schmiermittelleitung
53 Sicherheitsventil
54 Leitung
6 Wellen
61 zentrale Welle/Nebenabtriebswelle
62 Nebenabtrieb
63 Eingangswelle
64 Anschlußstück/Nebenabtrieb
65 Zwischenwelle
66 zweite Zwischenwelle
7 Ringkanal
8 Ringkanal
9 radial verlaufender Spalt 1 lubricant and pressure medium pump
11 filters
12 switching pressure valve
2 powershift transmissions
21 swamp
22 bearings
23 gears
230 gears
24 gear housing
25 flange
26 annulus
27 breakthroughs
3 clutches
30 clutches
31 line
32 filters
33 line
34 inner disk carrier
340 part of the inner disk carrier running in the axial direction
35 longitudinal slots
36 channels
37 double lamella support
38 longitudinal slots
39 outer disk carrier
4 hydrodynamic unit / hydrodynamic torque converter
41 line
42 cooler
43 Transducer pressure relief valve
44 throttle
45 line
46 drive plate
47 impeller
48 turbine wheel
49 idler
5 gear lubrication device
51 Lubricant line / lubricant supply line
52 second lubricant line
53 safety valve
54 line
6 waves
61 central shaft / power take-off shaft
62 Power take-off
63 input shaft
64 connector / power take-off
65 intermediate shaft
66 second intermediate shaft
7 ring channel
8 ring channel
9 radial gap

Claims

1. Lubrication device for a powershift transmission ( 2 ), in which the pressure and lubricating oil delivered by a pump ( 1 ) from the sump ( 21 ) of the transmission ( 2 ) for actuating clutches ( 3 , 30 ) for filling a hydrodynamic unit ( 4 ) and for lubricating the clutches ( 3 , 30 ) and bearings ( 22 ) for shafts ( 6 ) and gears ( 23 , 230 ) arranged in the gearbox ( 2 ), the supply lines ( 31 , 41 , 51 , 52 ) for the individual uses of pressure control valves, pressure reducing valves ( 12 , 43 ) and safety valves ( 53 ) are adjusted in terms of pressure and that the z. B. Torque converter ( 4 ) flowing oil of the gear lubrication ( 5 ) is fed, characterized in that to improve the gear lubrication ( 5 ) primarily the lubrication and cooling of clutches ( 3 , 30 ) lubricating oil to the supply circuit at a before the hydrodynamic unit ( 4th ) removed section (line 41 ) and adapted via a safety valve ( 53 ) to the permissible pressures in the lubrication device ( 5 ), so that the gear unit ( 2 ) is lubricated via two supply lines ( 51 , 52 ) which are still in front of the couplings ( 3 , 30 ) to be cooled and lubricated are brought together to form a common line ( 54 , 9 , 36 ).

2. Lubrication device for a powershift transmission ( 2 ) according to claim 1, characterized in that both the supply line ( 51 ) coming from the hydrodynamic unit ( 4 ) for the gear lubrication ( 5 ) and the second supply line branched off before the hydrodynamic unit ( 4 ) ( 52 ) are arranged as ring channels ( 7 , 8 ) between a central shaft ( 61 ) and hollow shafts (input shaft 63 , intermediate shaft 65 ).

3. Lubrication device for a powershift transmission ( 2 ) according to claim 2, characterized in that the ring channels ( 7 , 8 ) in the longitudinal direction of the transmission ( 2 ) are arranged side by side with at least the same inner diameter.

4. Lubrication device for a powershift transmission ( 2 ) according to claim 3, characterized in that the first ring channel ( 7 ) between a central shaft ( 61 ) leading to the power take-off ( 62 ), which is located at the output of the transmission and an input shaft ( 63 ), which is designed as a hollow shaft, and that the second ring channel ( 8 ) between the central shaft ( 61 ) and a connecting piece ( 64 ) from the power take-off ( 62 ) and an intermediate shaft ( 65 ) designed as a hollow shaft, on the input side with the inner disk carrier ( 34 ) of the first inner clutch ( 3 ) is rotationally fixed and on the output side with a gear ( 230 ), and that both ring channels ( 7 , 8 ) and thus both lubricating oil flows of the lubricant lines ( 51 , 52 ) on one meet in the radial direction gap ( 9 ).

5. Lubricating device for a powershift transmission ( 2 ) according to claim 4, characterized in that the radially extending lubricating oil gap ( 9 ) leads to the double clutch pack ( 3 , 30 ), and that to enlarge the cross section of this lubricating oil line in the inner disk carrier ( 34 ) even more radially Directional channels ( 36 ) are arranged.

6. Lubricating device for a powershift transmission ( 2 ) according to claim 5, characterized in that the lubricating oil flow in the radially extending lubricating oil gap ( 9 ) and the channels ( 36 ) to the axially extending part ( 340 ) of the inner disk carrier ( 34 ) of the radially inner clutch ( 3 ) is conducted.

7. Lubricating device for a powershift transmission ( 2 ) according to claim 6, characterized in that longitudinal slots ( 35 , 38 ) are arranged in the axial part ( 340 ) of the inner plate carrier and in the same direction part of the double plate carrier, which provide better cooling and lubrication enable the disk packs from the clutches ( 3 , 30 ).

8. Lubrication device for a powershift transmission ( 2 ) according to claim 7, characterized in that for further control of the lubricating oil flow to the bearings ( 22 ) and gears ( 23 , 230 ) corresponding openings ( 27 ) are arranged in the transmission housing ( 24 ).