DE4019058A1 - Wheelslip control setting transmitter for diesel-engined vehicle - comprises electronically controlled gearing to free-wheel clutch for override of fuel injection pump speed regulator - Google Patents
Wheelslip control setting transmitter for diesel-engined vehicle - comprises electronically controlled gearing to free-wheel clutch for override of fuel injection pump speed regulatorInfo
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- F02B3/00—Engines characterised by air compression and subsequent fuel addition
- F02B3/06—Engines characterised by air compression and subsequent fuel addition with compression ignition
Abstract
Description
Die Erfindung geht aus von einer Einrichtung zur Übertragung der Stellposition eines Steuergliedes eines Systems zur Begrenzung von Antriebsschlupf der angetriebenen Räder eines Kraftfahrzeugs mit Dieselmotorantrieb auf eine die Leistung des Motors beeinflussende Einspritzpumpe nach der Gattung des Patentanspruchs 1. Außerdem betrifft die Erfindung ein Verfahren zur Leistungsverminderung eines Dieselmotorantriebs gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 4.The invention relates to a device for transmitting the Position of a control element of a system for limiting Drive slip of the driven wheels of a motor vehicle with Diesel engine drive on one that affects the performance of the engine Injection pump according to the preamble of claim 1. In addition The invention relates to a method for reducing the performance of a Diesel engine drive according to the preamble of patent claim 4.
Es ist schon eine solche Einrichtung aus der US-PS 47 03 823 bekannt, welche eine relativ aufwendige Getriebeanordnung zwischen dem ein elektromotorisches Steuerorgan aufweisenden Steuerglied und dem Betätigungsglied der Einspritzpumpe aufweist. Da sowohl das Steuerglied als auch der Fahrzeugführer auf das als Verstellhebel bezeichnete Betätigungsglied der Einspritzpumpe einzuwirken ver mögen, sind Maßnahmen getroffen, um beide zu entkoppeln, wenn das System zur Begrenzung von Antriebsschlupf wirksam wird. Darüber hinaus ist zwischen dem lediglich in einer Drehrichtung antreibbaren Elektromotor des Steuergliedes eine elektrische Schaltkupplung vorgesehen, welche nach Trennung des Antriebstranges zwischen dem Motor und einem Stellhebel des Steuergliedes einen Federspeicher zur Rückführung des Stellhebels in seine Ausgangsstellung freigibt. Die bekannte Einrichtung ist daher teuer und störungsanfällig, bei spielsweise durch Federbruch oder Kupplungsversagen.It is already such a device from US-PS 47 03 823 known, which is a relatively complex gear arrangement between the control member having an electromotive control member and the actuator of the injection pump. Because both that Control element as well as the driver on the as an adjustment lever to act designated actuator of the injection pump ver measures are in place to decouple both if that System for limiting traction slip takes effect. About that is also drivable between the only in one direction Electric motor of the control element an electrical clutch provided which after separation of the drive train between the Motor and an actuating lever of the control element to a spring accumulator Returns the control lever to its original position. The known device is therefore expensive and prone to failure for example due to spring break or clutch failure.
Die erfindungsgemäße Einrichtung mit den kennzeichnenden Merkmalen des Patentanspruchs 1 sowie das Verfahren mit dem kennzeichnenden Merkmal des Patentanspruchs 4 haben demgegenüber den Vorteil, daß der Eingriff des Systems zur Begrenzung von Antriebsschlupf in die Einspritzpumpe an einem Betätigungsglied erfolgt, welches unabhängig ist vom fahrerbetätigten Verstellhebel. Die Einrichtung kann daher mit wenigen Bauteilen ausgeführt sein und eine hohe Funktionssicher heit aufweisen. Mit der Ansteuerung des Abstellhebels ist stets eine Abregelung der Motorleistung verbunden, d. h. wenig wahrscheinliche Störungen des Systems führen nicht zu einer Leistungserhöhung des Motors, welche dessen Überlastung oder eine Gefährdung des Fahrzeugs hervorrufen könnte. Darüber hinaus ist eine einfache Kupplung vor gesehen, welche das Steuerglied vom Abstellhebel zu trennen vermag, wenn vom System zur Begrenzung von Antriebsschlupf unabhängige Stellglieder am Abstellhebel angreifen, wie z. B. ein Abstell zylinder, mit dem der Dieselmotor stillgesetzt werden kann, oder eine z. B. aus der US-PS 41 48 289 bekannte Einrichtung zum Ver hindern der Überhitzung des Dieselmotors.The device according to the invention with the characteristic features of claim 1 and the method with the characterizing Feature of claim 4 have the advantage that the intervention of the system for limiting traction slip in the Injection pump is carried out on an actuator, which is independent is from the driver-operated adjustment lever. The facility can therefore be carried out with a few components and are highly reliable show unit. With the activation of the parking lever is always one Reduced engine power connected, d. H. unlikely Faults in the system do not lead to an increase in the performance of the Motor, which is overloading or endangering the vehicle could cause. In addition, there is a simple coupling seen which the control member is able to separate from the parking lever, if independent of the traction limiting system Actuate actuators on the parking lever, e.g. B. a parking cylinder with which the diesel engine can be stopped, or a z. B. from US-PS 41 48 289 known device for Ver prevent the diesel engine from overheating.
In den Unteransprüchen aufgeführte Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen der im Hauptanspruch angegebenen Einrichtung.Measures listed in the subclaims are advantageous Developments and improvements to those specified in the main claim Facility.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung anhand einer aus unmaßstäblich wiedergegebenen Elementen aufgebauten Ein richtung zur Übertragung einer Stellposition eines Steuergliedes auf die Einspritzpumpe eines Dieselmotors schematisch dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert.An embodiment of the invention is shown in the drawing an A made up of elements that are not drawn to scale direction for transmitting an actuating position of a control element the injection pump of a diesel engine is shown schematically and in the following description explained.
In der Zeichnung ist ein lediglich angedeuteter Dieselmotor 1 mit einer Einspritzpumpe 2 für die Kraftstoffzumessung dargestellt. Die Einspritzpumpe 2 besitzt einen Drehzahlregler 3 mit einem Verstell hebel 4, der auf nicht dargestellte Weise mit der Regelstange der Einspritzpumpe 2 in Verbindung steht. Außerdem ist ein vom Fahrer des den Dieselmotor 1 aufweisenden, nicht gezeichneten Kraftfahr zeugs betätigbares Fahrpedal 5 vorgesehen. Dieses ist über ein Gas gestänge 6 mit dem Verstellhebel 4 verbunden. Durch Betätigung des Fahrpedals 5 ist die Kraftstoffzumessung für den Dieselmotor 1 durch die Einspritzpumpe 2 zum Zwecke der Laststeuerung bzw. der Leistungssteuerung des Motors beeinflußbar: Bewegen des Fahrpedals 5 im Uhrzeigersinn (Pfeil 7) bewirkt eine gleichsinnige Bewegung des Verstellhebels 4 am Regler 3 der Einspritzpumpe 2 im Sinne einer Leistungssteigerung von Leerlauf in Richtung Vollast des Motors 1. Bewegen des Fahrpedals 5 im Gegenuhrzeigersinn bewirkt eine Leistungsverminderung von Vollast in Richtung Leerlauf.In the drawing, a merely indicated diesel engine 1 with an injection pump 2 for the fuel metering is shown. The injection pump 2 has a speed controller 3 with an adjustment lever 4 , which is connected to the control rod of the injection pump 2 in a manner not shown. In addition, an accelerator pedal 5 which can be actuated by the driver of the diesel engine 1 , not shown, is provided. This is connected via a gas linkage 6 to the adjusting lever 4 . By actuating the accelerator pedal 5 , the fuel metering for the diesel engine 1 can be influenced by the injection pump 2 for the purpose of load control or the output control of the engine: moving the accelerator pedal 5 clockwise (arrow 7 ) causes the adjustment lever 4 on the regulator 3 of the injection pump to move in the same direction 2 in the sense of an increase in performance from idling towards full load of the engine 1 . Moving the accelerator pedal 5 counterclockwise causes a reduction in power from full load in the direction of idling.
Der Einspritzpumpenregler 3 des Dieselmotors 1 ist auch mit einem Abstellhebel 11 ausgestattet, welcher ebenfalls an der Regelstange der Einspritzpumpe 2 anzugreifen vermag. Durch Bewegen des Abstell hebels 11 im Gegenuhrzeigersinn (Pfeil 12) gegen eine einspritz pumpenintern wirkende Rückführkraft ist die Kraftstoffzufuhr für den Dieselmotor 1 verringerbar. In der durch eine gestrichelte Linie angedeuteten Stellung "Stop" des Abstellhebels 11 ist die Zufuhr von Kraftstoff eingestellt und der Dieselmotor 1 stillgesetzt. Für die Betätigung des Abstellhebels 11 zum Zwecke des Stillsetzens ist ein am Dieselmotor 1 oder an der Einspritzpumpe 2 angeordneter Abstell zylinder 13 vorgesehen. The injection pump controller 3 of the diesel engine 1 is also equipped with a shut-off lever 11 , which is also capable of engaging the control rod of the injection pump 2 . By moving the parking lever 11 in the counterclockwise direction (arrow 12 ) against an injection pump-internal feedback force, the fuel supply for the diesel engine 1 can be reduced. In the "stop" position of the parking lever 11 indicated by a dashed line, the supply of fuel is stopped and the diesel engine 1 is stopped. For the actuation of the parking lever 11 for the purpose of stopping a arranged on the diesel engine 1 or on the injection pump 2 parking cylinder 13 is provided.
Der Abstellhebel 11 der Einspritzpumpe 2 kann für die Last- bzw.
Leistungssteuerung des Dieselmotors 1 zum Zwecke der Antriebs
schlupfregelung angetriebener Räder des Kraftfahrzeugs genutzt
werden:
Hierzu ist das Kraftfahrzeug mit einem elektronischen Steuergerät 14
eines Systems zur Begrenzung von Antriebsschlupf ausgestattet, an
das Drehzahlsensoren 15 angeschlossen sind, mit denen das Drehver
halten angetriebener Fahrzeugräder (nicht dargestellt) überwacht
werden kann. Außerdem steht das Steuergerät 14 mit einem am Diesel
motor 1 oder an der Einspritzpumpe 2 angeordneten Steuerglied 16 in
Verbindung, welches einen Elektromotor 17 mit Untersetzungsgetriebe
18 aufweist, dessen Abtriebswelle 19 einen Stellhebel 20 drehfest
trägt. An dessen freiem Endabschnitt ist ein Zapfen 24 mit einer
Querbohrung 25 angeordnet. Durch diese erstreckt sich eine Stange 26
mit einem endseitigen Bund 27, welcher einen größeren Durchmesser
als die Querbohrung 25 hat. Die Stange 26 verbindet den Stellhebel
20 mit dem Abstellhebel 11 der Einspritzpumpe 2. An diesem Abstell
hebel 11 ist die Stange 26 schwenkbar gelagert. Die Verbindung
zwischen der Stange 26 und dem Stellhebel 20 stellt dagegen eine
rein mechanische Freilaufkupplung 28 dar, welche lediglich eine
Bewegung des Stellhebels 20 im Gegenuhrzeigersinn (Pfeil 29) zu
übertragen vermag.The parking lever 11 of the injection pump 2 can be used for the load or power control of the diesel engine 1 for the purpose of controlling the slip of the driven wheels of the motor vehicle:
For this purpose, the motor vehicle is equipped with an electronic control unit 14 of a system for limiting drive slip, to which speed sensors 15 are connected, with which the rotational behavior of driven vehicle wheels (not shown) can be monitored. In addition, the control unit 14 is connected to a control element 16 arranged on the diesel engine 1 or on the injection pump 2 , which has an electric motor 17 with a reduction gear 18 , the output shaft 19 of which carries a control lever 20 in a rotationally fixed manner. At its free end section, a pin 24 with a transverse bore 25 is arranged. Through this extends a rod 26 with an end collar 27 , which has a larger diameter than the transverse bore 25 . The rod 26 connects the actuating lever 20 to the shut-off lever 11 of the injection pump 2 . At this parking lever 11 , the rod 26 is pivotally mounted. The connection between the rod 26 and the actuating lever 20 , on the other hand, represents a purely mechanical one-way clutch 28 , which is only able to transmit a movement of the actuating lever 20 in the counterclockwise direction (arrow 29 ).
Das Steuergerät 14, das Steuerglied 16 und die als Übertragungsglied
dienende Stange 26 zwischen dem Stellhebel 20 und dem als Betäti
gungsglied vorgesehenen Abstellhebel 11 der Einspritzpumpe 2 bilden
eine Einrichtung 30 zur Übertragung der Stellhebelposition des
Steuergliedes 16 eines Systems zur Begrenzung von Antriebsschlupf
der angetriebenen Räder des Kraftfahrzeugs auf die die Leistung des
Dieselmotors 1 beeinflussende Einspritzpumpe 2. Das System hat
folgende Funktion:
Beim Auftreten von Antriebsschlupf, insbesondere beim Anfahren und
Beschleunigen des Kraftfahrzeugs, gibt das die Signale der Drehzahl
sensoren 15 auswertende Steuergerät 14 Signale an den Elektromotor
17 des Steuergliedes 16 ab, wodurch dieser eingeschaltet wird und
den Stellhebel 20 in Gegenuhrzeigersinn (Pfeil 29) schwenkt. Die vom
Stellhebel 20 eingenommene Position wird durch Angriff des Zapfens
24 am Bund 27 über die Stange 26 auf den Abstellhebel 11 am Regler 3
der Einspritzpumpe 2 übertragen. Der entgegen dem Uhrzeigersinn
(Pfeil 12) bewegte Abstellhebel 11 ruft durch Verringerung der
Kraftstoffeinspritzmenge eine Leistungsminderung des Dieselmotors 1
hervor, bis das Motordrehmoment an das auf die Straße übertragbare
Antriebsmoment angepaßt und der Antriebsschlupf auf ein zulässiges
Maß zurückgeführt ist. Während der Wirksamkeit des Systems zur
Begrenzung von Antriebsschlupf ist die Einwirkung des Verstellhebels
4 am Regler 3 der Einspritzpumpe 2 unterdrückt. Sobald stabile
Fahrzustände erreicht sind, führt das Steuergerät 14 den Stellhebel
20 des Steuergliedes 16 im Uhrzeigersinn in seine Ausgangsstelle
zurück. Der durch eine Rückführkraft belastete Abstellhebel 11 folgt
dieser Bewegung des Stellhebels 20 und schwenkt im Uhrzeigersinn in
seine Ausgangsstellung zurück, in welcher er ohne Einfluß auf die
Kraftstoffzumessung des Dieselmotors 1 ist. Die Kraftstoffzumessung
ist nun wieder durch die Betätigung des Fahrpedals 5 durch den
Fahrer des Kraftfahrzeugs bestimmt.The control unit 14 , the control member 16 and the rod serving as a transmission member 26 between the actuating lever 20 and the actuating member provided as the actuating lever 11 of the injection pump 2 form a device 30 for transmitting the actuating lever position of the control member 16 of a system for limiting drive slip of the driven wheels of the Motor vehicle to the injection pump 2 influencing the performance of the diesel engine 1 . The system has the following functions:
When drive slip occurs, in particular when starting and accelerating the motor vehicle, the control unit 14 evaluating the signals of the speed sensors 15 outputs signals to the electric motor 17 of the control member 16 , whereby this is switched on and the control lever 20 pivots counterclockwise (arrow 29 ). The position assumed by the actuating lever 20 is transmitted by engagement of the pin 24 on the collar 27 via the rod 26 to the parking lever 11 on the controller 3 of the injection pump 2 . The counterclockwise (arrow 12 ) moving the parking lever 11 causes a reduction in the fuel injection, a reduction in performance of the diesel engine 1 until the engine torque is adapted to the drive torque that can be transmitted to the road and the drive slip is reduced to an acceptable level. During the effectiveness of the system for limiting drive slip, the action of the adjusting lever 4 on the controller 3 of the injection pump 2 is suppressed. As soon as stable driving conditions are reached, the control unit 14 returns the setting lever 20 of the control element 16 clockwise to its starting point. The restoring lever 11 loaded by a return force follows this movement of the adjusting lever 20 and swivels clockwise back into its starting position, in which it has no influence on the fuel metering of the diesel engine 1 . The fuel metering is now determined again by the driver of the motor vehicle actuating the accelerator pedal 5 .
Die Einrichtung 30 kann auch benutzt werden, um durch Ansteuerung des Stellgliedes 16 den Dieselmotor 1 stillzusetzen, indem der Abstellhebel 11 bis zur "Stop"-Stellung geschwenkt wird. Bei dieser Weiterbildung ist der Abstellzylinder 13 entbehrlich. Außerdem kann die Einrichtung 30 zur Geschwindigkeitssteuerung und -begrenzung, zur Drehzahlbegrenzung, als Anfahrsperre und als Anti-Gas-Einrich tung zur Vermeidung des Anfahrruckes nach Einlegen einer Gangstufe bei Fahrzeugen mit Automatik-Getriebe herangezogen werden. The device 30 can also be used to stop the diesel engine 1 by actuating the actuator 16 by pivoting the parking lever 11 to the "stop" position. In this development, the parking cylinder 13 is unnecessary. In addition, the device 30 for speed control and speed limitation, for speed limitation, as a starting lock and as an anti-gas device for avoiding the starting jolt after engaging a gear step in vehicles with an automatic transmission.
Ferner kann die Freilaufkupplung 28, welche lediglich eine Bewegung des Stellhebels 20 zum Zwecke der Leistungsminderung des Diesel motors 1 auf den Abstellhebel 11 zu übertragen vermag, auch am Abstellhebel 11 angeordnet sein, während die Stange 26 dann am Stellhebel 20 unverschiebbar gelagert ist. Anstelle der Stange 26 kann als Übertragungsglied auch ein Draht, ein Bowdenzug oder der gleichen Anwendung finden.Furthermore, the one-way clutch 28 , which is able to transmit only a movement of the control lever 20 for the purpose of reducing the performance of the diesel engine 1 to the parking lever 11 , can also be arranged on the parking lever 11 , while the rod 26 is then immovably mounted on the control lever 20 . Instead of the rod 26 , a wire, a Bowden cable or the like can also be used as the transmission element.
Claims (4)
mit einem Drehsignale der angetriebenen Fahrzeugräder auswertenden Steuergerät, welches beim Auftreten von Antriebsschlupf Signale an einen motorischen Antrieb des Steuergliedes abzugeben vermag,
mit einem Übertragungsglied zwischen dem Steuerglied und einem Betätigungsglied der Einspritzpumpe sowie mit einer Kupplung zwischen dem Steuergliedantrieb und dem Betätigungsglied, gekennzeichnet durch die Merkmale:
das Betätigungsglied ist der Abstellhebel (11) am Regler (3) der Einspritzpumpe (2) des Dieselmotors (1),
die Kupplung ist als am Übertragungsglied (Stange 26) angreifende, mechanische Freilaufkupplung (28) ausgebildet, welche lediglich eine Stellbewegung des Steuergliedes (16) zum Zwecke der Leistungs minderung des Dieselmotors (1) auf den Abstellhebel (11) zu über tragen vermag. 1. Device for transmitting the setting position of a control element of a system for limiting drive slip of the driven wheels of a motor vehicle with a diesel engine drive to an injection pump influencing the performance of the engine,
with a control unit evaluating rotary signals of the driven vehicle wheels, which can emit signals to a motor drive of the control element when drive slip occurs,
with a transmission element between the control element and an actuating element of the injection pump and with a clutch between the control element drive and the actuating element, characterized by the features:
the actuating element is the shut-off lever ( 11 ) on the regulator ( 3 ) of the injection pump ( 2 ) of the diesel engine ( 1 ),
the clutch is designed as a on the transmission member (rod 26 ) engaging, mechanical one-way clutch ( 28 ), which can only carry an actuating movement of the control member ( 16 ) for the purpose of performance reduction of the diesel engine ( 1 ) on the parking lever ( 11 ).
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19904019058 DE4019058A1 (en) | 1990-06-15 | 1990-06-15 | Wheelslip control setting transmitter for diesel-engined vehicle - comprises electronically controlled gearing to free-wheel clutch for override of fuel injection pump speed regulator |
| JP14156591A JPH04231632A (en) | 1990-06-15 | 1991-06-13 | Device for transmitting position of adjustment of control member and method of reducing output from diesel engine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19904019058 DE4019058A1 (en) | 1990-06-15 | 1990-06-15 | Wheelslip control setting transmitter for diesel-engined vehicle - comprises electronically controlled gearing to free-wheel clutch for override of fuel injection pump speed regulator |
Publications (1)
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|---|---|
| DE4019058A1 true DE4019058A1 (en) | 1991-12-19 |
Family
ID=6408413
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE19904019058 Withdrawn DE4019058A1 (en) | 1990-06-15 | 1990-06-15 | Wheelslip control setting transmitter for diesel-engined vehicle - comprises electronically controlled gearing to free-wheel clutch for override of fuel injection pump speed regulator |
Country Status (2)
| Country | Link |
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| JP (1) | JPH04231632A (en) |
| DE (1) | DE4019058A1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4207319A1 (en) * | 1992-03-08 | 1993-09-23 | Elson Produktions Und Handels | Speed limiting control for goods vehicle engine - has stop lever controlled by position motor and coaxial cylinder |
| DE4333524A1 (en) * | 1993-10-01 | 1995-04-06 | Hella Kg Hueck & Co | Coupling device for a cruise control in motor vehicles |
Families Citing this family (1)
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|---|---|---|---|---|
| JP3171251B2 (en) | 1999-08-09 | 2001-05-28 | 川崎重工業株式会社 | Tire slip control device |
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1990
- 1990-06-15 DE DE19904019058 patent/DE4019058A1/en not_active Withdrawn
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1991
- 1991-06-13 JP JP14156591A patent/JPH04231632A/en active Pending
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| DE4207319A1 (en) * | 1992-03-08 | 1993-09-23 | Elson Produktions Und Handels | Speed limiting control for goods vehicle engine - has stop lever controlled by position motor and coaxial cylinder |
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04231632A (en) | 1992-08-20 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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|
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