DE4013125A1 - Verfahren zur messung einer physikalischen groesse mit einem faseroptischen sensor - Google Patents
Verfahren zur messung einer physikalischen groesse mit einem faseroptischen sensorInfo
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Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Messung ei
ner physikalischen Größe mit einem faseroptischen Sen
sor gemäß Oberbegriff des Anspruchs 1.
Bei den ursprünglich entwickelten, vom Prinzip her ein
fachsten faseroptischen Sensoren, den leistungsmodulieren
den Sensoren, besteht das Problem, daß die Lichtleistung
nicht nur vom Sensor selbst, sondern auch von anderen
Faktoren beeinflußt wird:
- - Alterung von Sender und Empfänger
- - Wechselnde Kopplungsgüte in faseroptischen Steckern
- - Unterschiedliche Längen der Zuleitungen
- - Biegungen und Vibrationen der Zuleitungen.
Das Signal von leistungsmodulierenden Sensoren kann daher
nicht von diesen Störungen unterschieden werden.
In der Folge wurden Sensoren vorgeschlagen, bei denen
die physikalische Meßgröße nicht als Leistungsmodulation
kodiert ist, sondern anderen Parametern des Lichts, wie
z.B. spektrale Zusammensetzung, Polarisation, Phase oder
Phasenverzug, bei gepulstem Licht aufgeprägt wird. Diese
Sensorprinzipien sind aber meist nur für wenige Meßgrößen
geeignet und erfordern fast immer einen wesentlich höhe
ren Aufwand als die ursprünglichen Sensoren mit Leistungs
modulation.
Einen Ausweg schaffen die sog. Referenzsensoren, bei denen
die Dämpfung auf den Zuleitungen separat erfaßt wird.
Durch Division des verfälschten Sensorsignals durch das
Referenzsignal, oder allgemein durch eine Rechenoperation,
wird das wahre Sensorsignal bestimmt.
Der Hauptvorteil dieses Verfahrens besteht darin, daß
alle bereits entwickelten leistungsmodulierenden Sensoren
verwendet werden können, und daß wegen des einfachen Prin
zips ohne Schwierigkeit maßgeschneiderte Lösungen gefun
den werden können.
Diese Sensoren können außerdem sehr einfach aufgebaut
sein, weil jeder optoelektronische Empfänger nur auf Licht
leistung anspricht. Alle anderen optischen Größen wie
Phase, spektrale Zusammensetzung oder Polarisation müs
sen erst durch geeignete optische Zusatzeinrichtungen in
Lichtleistung bzw. Leistungsmodulation umgesetzt werden,
bevor sie von den Empfängern in ein elektronisches Signal
umgewandelt werden.
Wichtige Voraussetzung für eine ausreichende Genauigkeit
von Referenzsensoren ist, daß der Nutzlichtstrom - der
Träger des verfälschten Sensorsignals - und der Referenz
lichtstrom - der Träger des Referenzsignals - im genau
gleichen Maß den Störeinflüssen ausgesetzt ist. Dies kann
im allgemeinen nur erreicht werden, wenn beide Lichtströme
in ein- und derselben Faser zum Sensor und zurückgeleitet
werden und sich bezüglich numerischer Apertur (Öffnungs
winkel des Lichtkegels) und spektraler Zusammensetzung
entweder nicht oder nur geringfügig unterscheiden. Da
normalerweise der Referenzlichtstrom nicht moduliert wird,
auf jeden Fall nicht in gleicher Weise wie der Nutzlicht
strom, muß er vor dem Sensor der Referenzlichtstrom ausge
koppelt, am Sensor vorbeigeführt und wieder in die gemein
same Rückleitungsfaser eingekoppelt werden.
Die Aufteilung der beiden Lichtströme muß zeitlich kon
stant oder mindestens in definierter Art und Weise erfol
gen. Hier zeigt sich, daß alle bisher vorgeschlagenen
Verfahren auf Schwierigkeiten stoßen:
- - Das Teilverhältnis faseroptischer Teiler ist abhängig vom Modenspektrum des Lichts und der Umgebungstemperatur ("Faseroptische Brückenschaltung" von Culshaw)
- - Das doppelbrechende Fabry-Perot-Element ist ebenfalls stark temperaturabhängig (DE-OS 35 28 294)
- - Durchlaßkurven von Interferenzfiltern und spektrale Sen dercharakteristik sind ebenfalls temperatur- bzw. alte rungsabhängig ("Fiber optic position sensor with spectral reference channel" von Griesinger und Spaude).
Da ein konstanter Teil des Lichtes nicht moduliert werden
darf ("Referenz"), ist vor dem Sensor eine Aufteilung vor
gesehen. Diese geschieht nur in bezug auf die Lichtleistung
und kann z.B. rein räumlich im aufgeweiteten Strahl oder
mit Strahlteilern erfolgen.
Die eingangs genannten bekannten faseroptischen Sensoren
basieren auf dem Prinzip, daß ein Zweig des faseroptischen
Systems die Lichtversorgung des Sensors und ein weiterer
die Lichtrückführung bewirkt.
Dieses Prinzip der unidirektionalen Lichtführung ist bei
den sog. Durchlichtsensoren eindeutig erfüllt, aber auch
bei den Reflexionssensoren gegeben. Reflexionssensoren
sind solche, bei denen sich der Reflexionsgrad in Abhän
gigkeit von der physikalischen Größe ändert. Hier ist es
oft zweckmäßig, die Lichtzu- und -rückführung in der glei
chen Faser erfolgen zu lassen, üblicherweise geschieht
aber an geeigneter Stelle die Aufteilung in eine Sende
und Empfangsfaser.
Das Prinzip der permanenten unidirektionalen Lichtführung
wird bei der bidirektionalen Lichtführung aufgegeben. Am
Beispiel von Durchlichtsensoren - für Reflexionssensoren
sind analoge Konzepte möglich, allerdings nicht mit der
oben beschriebenen gemeinsamen Zu- und Rückführung - kann
dann eine Anordnung mit einem einfachen faseroptischen
Sensor realisiert werden, welche
- - die vollständige Erfassung von Leitungsverlusten und nachlassender Senderleistung bzw. Empfängerempfindlich keit ermöglicht
- - thermisch unkritische Elemente enthält und daher auch Langzeitkonstanz erwarten läßt
- - einen optisch einfachen Aufbau hat, und
- - in der konkreten Auslegung variabel bzw. flexibel gestal tet werden kann.
Ein (z.B. aus DE-OS 33 20 894, EP-A-01 75 358 oder GB-A
21 39 346) bekanntes Verfahren zur Messung einer physika
lischen Größe mit einem faseroptischen Sensor sieht vor,
Licht in zwei faseroptischen Sensorzuleitungen bidirektio
nal zu führen, wobei die Sensorzuleitungen abwechselnd
als Sende- und Empfangsfaser betrieben werden. Hierbei
wird ein Teil des Nutzlichtstroms oder des Referenzlicht
stroms am Sensor oder in dessen unmittelbarer Nähe reflek
tiert. Da beide faseroptischen Sensorzuleitungen abwechselnd
als Sende- und Empfangsfaser dienen, sind sie dementspre
chend sowohl mit einem Sender als auch mit einem Empfänger
ausgestattet. Derartige Elemente werden für bidirektionale
faseroptische Kommunikationssysteme benötigt und sind im
Handel erhältlich.
Sender und Empfänger sind für beide Zuleitungen vorzugs
weise identisch ausgebildet und unterliegen keinen Ein
schränkungen in spektraler Hinsicht.
Grundsätzlich ist es bei einer bekannten bidirektionalen
Lichtführung nachteilig, daß ein definierter Teil des Lich
tes in die Sendefaser zurückreflektiert wird. Es entstehen
parasitäre Reflexionen, welche letztendlich das Meßverfah
ren beeinträchtigen, d.h. zu Meßungenauigkeiten führen, es
sei denn, daß durch besondere Vorkehrungen dafür Sorge
getroffen wird, daß die parasitären Reflexionen entfallen.
Aufgabe der Erfindung ist die Verbesserung des vorgenann
ten Stands der Technik durch Schaffung eines Verfahrens
zur Messung einer physikalischen Größe mit einem faser
optischen Sensor mit Hilfe einfacher Mittel, dessen Signal
von Störeinflüssen der faseroptischen Zuleitungen unabhän
gig von Temperatur- und Alterungseffekten getrennt werden
kann und insbesondere parasitäre Reflexionen verhindert.
Gelöst wird die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe
bei einem erfindungsgemäßen Verfahren dadurch, daß der
Lichtstrom je nach Ausbreitungsrichtung durch eine Licht
weiche in unterschiedliche Wege geleitet wird. Gelöst wird
die Aufgabe ferner durch ein Verfahren der eingangs genann
ten Art, welche sich dadurch kennzeichnet, daß mindestens
ein Lichtventil im gemeinsamen Strahlverlauf der Licht
stromführung angeordnet wird.
Vorteilhafte Weiterbildungen des erstgenannten erfindungs
gemäßen Verfahrens sind in den Unteransprüchen 2 bis 4
und vorteilhafte Weiterbildungen des zweitgenannten erfin
dungsgemäßen Verfahrens in den Unteransprüchen 6 bis 9 an
geführt.
Durch die Erfindung entfällt mithin die Notwendigkeit der
Reflexion eines definierten Teils des Lichts in die Sende
faser wie bei der bidirektionalen Lichtführung, so daß
keine parasitären Reflexionen gegeben sind. Mithin ist
die Meßgenauigkeit des Verfahrens von Haus aus groß ohne
Verwendung zusätzlicher Mittel.
Zwar ist aus JP-A 5 71 08 710 ein Verfahren zur Messung ei
ner physikalischen Größe mit Hilfe eines Sensors bekannt.
Der spezielle bekannte Sensor ist jedoch nicht für das Re
ferenzverfahren vorgesehen, sondern verwendet die Verschie
bung der Resonanzwellenlänge in einem sog. Fabry-Perot-Ele
ment, welches gegenüber Temperaturveränderungen hochempfind
lich ist und einer großen Genauigkeit bedarf. Das bekannte
Meßverfahren ist nur vereinzelt anwendbar. Es verwendet ei
nen Teilerspiegel, der nicht eine faseroptische Weiche im
Sinne der vorliegenden Erfindung ist. Auch ist keine bidi
rektionale Lichtführung vorgesehen.
Weitere Einzelheiten und Vorteile werden nachfolgend unter
Bezugnahme auf die beigefügte schematische Zeichnung näher
erläutert: es zeigen:
Fig. 1 in schematischer Form die Lichtstromführung gemäß
einer erfindungsgemäßen Ausführungsvariante 2 im
Vergleich zu einer bekannten bidirektionalen Licht
führung (Variante 1),
Fig. 2 eine Anordnung zur Messung einer physikalischen
Größe mit einem einfachen faseroptischen Sensor
unter Verwendung eines polarisierenden Strahltei
lers (Variante 1),
Fig. 3 eine Anordnung ähnlich Fig. 1 unter Verwendung
eines teilweise reflektierenden Strahlteilers
(Variante 1) ,
Fig. 4 eine Anordnung ähnlich den vorgenannten Ausfüh
rungsformen mit einer rein räumlichen Aufteilung
zwischen Referenz- und Nutzlichtstrom im aufge
weiteten Strahlengang (Variante 1),
Fig. 5 ein anderes Ausführungsbeispiel mit variabler Auf
teilung zwischen Referenz- und Nutzlichtstrom durch
einen Sensor in Form eines reflektierenden Schie
bers (Variante 1),
Fig. 6 ein Ausführungsbeispiel mit - je nach Fortpflan
zungsrichtung unterschiedlicher Transmission für
den Referenz- und Nutzlichtstrom (Variante 2),
Fig. 7 ein Ausführungsbeispiel mit - je nach Fortpflan
zungsrichtung - unterschiedlicher Lichtwegführung
für den Referenz- und Nutzlichtstrom (Variante 2),
Fig. 8 ein Ausführungsbeispiel des Lichtsende- und Empfangs
teils unter Verwendung von Laserdioden, wobei das
Prinzip der unterschiedlichen numerischen Apertur
ausgenützt wird, und
Fig. 9 ein Ausführungsbeispiel für eine Drehzelle mit
Faraday-Effekt.
In Fig. 1 sind in schematischer Darstellung die Lichtstrom
führung zweier Ausführungsbeispiele gezeigt. Das eine Aus
führungsbeispiel (Variante 1) gemäß Fig. 1a (Phase 1) und
gemäß Fig. 1b (Phase 2) kennzeichnet sich dadurch, daß ein
Teil des Nutzlichtstroms oder des Referenzlichtstroms am
Sensor oder in dessen unmittelbarer Nähe reflektiert wird.
Variante 1 wird im einzelnen nachfolgend anhand der Fig. 2
bis 5 näher beschrieben.
Das andere Ausführungsbeispiel (Variante 2) gemäß den Fig. 1c
(Phase 1) und gemäß Fig. 1d (Phase 2) kennzeichnet sich da
durch, daß mit Hilfe eines Lichtventils bzw. einer Licht
weiche der Lichtstrom in der einen Richtung über den Sen
sor, in der anderen Richtung an den Sensor vorbeigelenkt
wird, mithin eine richtungsabhängige Transmission von Nutz
und Referenzlichtstrom erfolgt. Letztgenannte Variante 2
wird nachfolgend insbesondere anhand der Fig. 6 und 7 näher
erläutert.
Die Anordnung gemäß Fig. 2 besteht aus je einem Lichtsende-
und Empfangsteil (14.1, 14.2), voneinander getrennt durch
eine Blende (15), je eine faseroptische Zuleitung (6.1, 6.2)
in Form von Lichtleitfasern, je einer Vorrichtung (8.1, 8.2)
für das Aus- bzw. Einkoppeln des Referenzlichtstroms (12),
sowie einem leistungsmodulierenden faseroptischen Sensor (10),
der den Nutzlichtstrom (13) in eindeutiger Weise als Funktion
der physikalischen Größe moduliert. Der Sensor (10) ist hier
beispielhaft als absorbierender Schieber (10.1) gezeigt.
Für die Aufteilung des Lichts in einen Nutzlichtstrom (13) und
einen Referenzlichtstrom (12) und für die teilweise Rückfüh
rung des Referenzlichtstroms (12) sind an sich unterschied
liche technische Ausführungen denkbar. Ein symmetrischer Auf
bau bezüglich der beiden faseroptischen Zuleitungen (6.1, 6.2)
ist nicht erforderlich, ermöglicht jedoch in der Regel eine
einfachere Fertigung und Verdopplung der Stückzahlen der Ein
zelkomponenten.
Insbesondere sind die Sender (1.1, 1.2) abwechselnd aktiviert,
während beide Empfänger (3.1, 3.2) in Betrieb sind, wenn ei
ner der Sender sendet.
Über die - wiederum beispielhaft gezeichneten - Linsen (2.1,
2.2), Strahlvereiniger (4.1, 4.2) und Linsen (5.1, 5.2) wird
das Licht in die faseroptischen Zuleitungen (6.1, 6.2) einge
koppelt. Der Lichtstrom am Ende der Faser wird mit Hilfe der
Auskopplungsvorrichtung (8.1, 8.2) in Form von ersten polari
sierenden Teilern aufgeteilt in einen Referenzlichtstrom (12)
und einen Nutzlichtstrom (13) und jeweils wieder vereinigt.
Die Umlenkspiegel (11.1, 11.2) sind ebenfalls als zweite pola
risierende "Teiler" ausgestaltet, um den Polarisationsgrad zu
erhalten. Da die Orientierung der Umlenkspiegel (11.1, 11.2)
orthogonal zu derjenigen der ersten polarisierenden Teiler
ist, wirken sie wie gewöhnliche Metallspiegel, bei denen je
doch die Polarisation gestört würde. Das Wiedervereinigen
von Referenz- und Nutzlichtstrom geschähe dann nicht mehr
verlustfrei bzw. verlustarm.
Ein Teil des Referenzlichtstroms (12) wird am teildurchläs
sigen Spiegel (9.1) reflektiert und läuft den identischen
Weg rückwärts, bis ein Teil davon über die Strahlteiler (4.1,
4.2) auf den Empfänger (3.1, 3.2) trifft, der dem jeweils
aktivierten Sender benachbart ist.
Der übrige nichtreflektierte Teil des Referenzlichtstroms
(12) durchläuft den gleichen Weg wie der Signallichtstrom,
der in den Strahlteilern (8.1, 8.2) wieder eingekoppelt wird.
Fig. 3 zeigt ein anderes Ausführungsbeispiel des Sensorkopfs.
Die Strahlteiler (8.1, 8.2) sind als gewöhnliche leistungs
teilende Teiler ausgebildet, wobei die außenliegenden und
die den Fasern gegenüberliegenden Flächen (17) verspiegelt
sind.
Beträgt das Teilungsverhältnis der Teiler (8.1, 8.2) 1 : 1,
so werden die Lichtströme folgendermaßen aufgeteilt:
SF=1/2+1/6 · V
EF=1/3 · V
EF=1/3 · V
[SF=in die Sendefaser zurückreflektierter Lichtstrom]
[EF=in die Empfangsfaser transmittierender Lichtstrom]
[EF=in die Empfangsfaser transmittierender Lichtstrom]
Verluste bei Reflexion und Strahlteilung sind hierbei ver
nachlässigt. V = Transmission des Sensors (10).
Fig. 4 zeigt eine einfache weitere Ausgestaltung des erfin
dungsgemäßen Betriebs. Die Aufteilung zwischen Referenz- und
Nutzlichtstrom geschieht rein räumlich im aufgeweiteten Strah
lengang. Wie die vergrößerte Detailzeichnung entlang der
Linie AA zeigt, wird dies einfach dadurch bewirkt, daß der
faseroptische Sensor in Form eines Schiebers (10.2) den kreis
förmigen Querschnitt (18) des gesamten Lichtstroms auch im
ganz eingeschobenen Zustand nicht völlig abdeckt.
Da es aufwendig wäre, einen teildurchlässigen Spiegel so zu
gestalten, daß er genau die vom Schieber (10.2) nicht abge
deckten Flächen erfaßt, wird der Spiegel (9.2) gemäß Fig. 3 in
den Strahlengang zwischen der Linse (7.1) und dem Umlenk
spiegel (11.1) plaziert, wobei auch eine andere Anordnung
denkbar ist. Bei der Anordnung gemäß Fig. 3 ist die Symmetrie
nicht mehr gewahrt, und es ergeben sich folgende Lichtströme
auf der Sensorseite der faseroptischen Zuleitungen (6.1, 6.2):
Sender 1.1 aktiviert:
SF=0,5; EF=0,5 · R+0,5 · N · V
Sender 1.2 aktiviert
SF=0,5 R+0,5 N V; EF=0,5 R+0,5 N V
R=Flächenanteil des Referenzlichtstrom,
N=Flächenanteil des Nutzlichtstroms,
V=Variable Transmission des Sensors.
N=Flächenanteil des Nutzlichtstroms,
V=Variable Transmission des Sensors.
In Fig. 5 ist der rein absorbierende Schieber (10.1) des
Ausführungsbeispiels der Fig. 2 durch einen reflektieren
den ersetzt. Dies vereinfacht den Gesamtsensor und verhin
dert Lichtverluste, bedeutet zugleich aber eine Einschrän
kung der Sensorprinzipien. Der rein absorbierende Schieber
steht dabei beispielhaft für alle leistungsmodulierenden
Sensoren, während der reflektierende Schieber (10.2) gemäß
den Fig. 4 und 5 diejenigen Sensoren (10) repräsentiert, bei
denen die physikalische Größe in eine Verteilung zweier
Lichtströme umgesetzt wird.
Für die Lichtströme auf der Sensorseite der faseroptischen
Zuführungen (6.1, 6.2) gilt:
Sender (1.1) bzw. Sender (1.2) aktiviert:
SF=(1-V); EF=V
Die Notwendigkeit der Reflexion eines definierten Teils des
Lichts in die Sendefaser zurück entfällt, wenn eine optische
Weiche dafür sorgt, daß das in einer Richtung in die Faser
strecke eingespeiste Licht in einen anderen Zweig des Sen
sorsystems geleitet wird als dasjenige Licht, welches die
Faserstrecke in entgegengesetzter Richtung durchläuft. Mit
dieser "Einbahnregelung" ist es möglich, das Licht auf dem
Hinweg durch das Sensorelement (10) - Nutzlichtstrom (13) -
und auf dem Rückweg am Sensorelement vorbei - Referenzlicht
strom (12) - zu leiten.
Wegen der Umkehrbarkeit der Lichtwege ist die Dämpfung in
Fasern, Steckern und anderen optischen Elementen (außer den
im folgenden noch zu beschreibenden optischen Isolatoren) für
den transmittierten Strahl unabhängig von der Laufrichtung
des Lichts. Die Dämpfung auf den faseroptischen Zuleitungen
ist daher für den Nutzlichtstrom (Vorwärtsrichtung) dieselbe
wie für den Referenzlichtstrom (Gegenrichtung), und der Refe
renzlichtstrom kann unmittelbar als Maß für die zeitlich ver
änderliche, unbekannte Streckendämpfung verwendet werden.
Besonders vorteilhaft ist die Kombination der Drehzelle mit
polarisierenden Strahlteilern, weil diese die Funktion des
Strahlteilens bzw. -wiedervereinigens mit dem Erzeugen polari
sierten Lichts verbinden. Fig. 6 zeigt daher eine Konfigura
tion, die sich am ersten Ausführungsbeispiel von Variante 1
(Fig. 2) orientiert. Dabei ist wegen der im Interesse der
Anschaulichkeit vorgenommenen Schematisierung auf maßstäb
liche Darstellung verzichtet worden. Insbesondere ist die
Aufweitung des Strahlengangs übertrieben gezeichnet.
Geht man davon aus, daß der polarisierende Strahlteiler 8.1)
Licht mit Polarisation in der Zeichenebene passieren läßt
und Licht mit der dazu senkrechten Polarisationsebene reflek
tiert, so trifft der Referenzlichtstrom (12) unmittelbar auf
die Drehzelle (20), die eine Drehung um + π/4 erzeugt. Daran
anschließend passiert es ein Element, z.B. eine Schadt-
Helfrich-Zelle mit Flüssigkristallen, die eine Rückdrehung
um - π/4 bewirkt. Die Polarisationsrichtung stimmt daher
wieder mit der Orientierung des polarisierenden Strahltei
lers (8.2) überein, so daß dort eine Reflexion des Referenz
lichtstroms auf die Linse (7.2) erfolgt.
Im Gegensatz dazu gelangt kein Licht von der Sende- und
Empfangseinheit (14.1) über das Sensorelement (10) auf die
Empfangseinheit (14.2) ("Nutzlichtstrom" , denn die Schadt-
Helfrich-Zelle (23) ist im Gegensatz zu derjenigen Zelle (22)
im Referenzlichtstrom so gestaltet, daß sie für diese Fort
pflanzungsrichtung des Lichts eine weitere Drehung der Polari
sationsebene um + π/4 bewirkt.
Diese addiert sich zu der Drehung in der Drehzelle (20) zu
einer Gesamtdrehung von π/2.
Der Teil des Lichtes, der in der Zeichenebene polarisiert
ist, passiert daher den Strahlteiler (8.1), wird am reflek
tierenden Element (11.1) umgelenkt, im Sensorelement (10)
moduliert, in der Drehzelle (20) und der Schadt-Helfrich-
Zelle (23) um insgesamt π/2 in seiner Polarisationsebene
gedreht und entweder im Element (11.2), falls dessen Umlenk
spiegel polarisierend gestaltet ist, oder spätestens im
polarisierenden Strahlteiler (8.2) absorbiert, weil die
Polarisationsebene nicht mehr zur Orientierung dieser Ele
mente "paßt".
Im folgenden wird die Lichtfortpflanzung für die Phase 2
untersucht, d.h. der Phase, in der Sender (1.2)
und Empfänger (3.1) aktiv sind. Hierbei ist zu beach
ten, daß die von der Schadt-Helfrich-Zelle bewirkte Drehung
sich mit der Lichtrichtung umkehrt, während sie in der Dreh
zelle (20) unverändert bleibt. Wie vorher ist der Referenz
lichtstrom (12) nach Passieren des Strahlteilers (8.2) zu
nächst senkrecht zur Zeichenebene polarisiert, erfährt jetzt
aber eine Drehung der Polarisation von +π/4, die sich zu
derjenigen der Drehzelle (20) zu insgesamt π/2 addiert und
damit im Strahlteiler (8.1) absorbiert wird. Umgekehrt erzeugt
die Schadt-Helfrich-Zelle jetzt eine Drehung der Polarisa
tion von -π/2, die durch die nachfolgende Drehzelle (20)
wieder rückgängig gemacht wird. Nach Modulation im Sensor
element (10) kann daher das Licht, wie in Variante 1 beschrie
ben, letztlich das Empfangselement (3.1) erreichen.
Während in der bisher beschriebenen Anordnung gemäß Fig. 6 die
Drehzelle (20) in Verbindung mit den Schadt-Helfrich-Zellen
als gegeneinander geschaltete Lichtventile (Isolatoren) wirk
ten, vergleichbar einer elektronischen Gleichrichterschal
tung, ergibt sich ein günstigerer Aufbau, wenn nur eine Drehzelle
in dem gemeinsamen Strahlverlauf entweder zwischen (7.1)
und (8.1) oder zwischen (7.2) und (8.2) angeordnet wird
(Fig. 7).
Neben dieserDrehzelle (25), die wiederum eine Drehung der
Polarisationsebene um +π/4 hervorrufen soll, ist noch ein
Polarisator (24) notwendig, dessen Durchlaßrichtung um ± π/4
zur Orientierung der polarisierenden Strahlteiler (8.1)
bzw. (8.2) geneigt ist. Das Vorzeichen der Neigung spielt
keine Rolle. Sie wird im folgenden mit -π/4 angenommen.
In Phase 1 sind wieder Sender (1.1) und Empfänger (3.2)
aktiv. Nach Passieren der Linse (7.1) fällt das Licht auf
den Polarisator (24) und ist in der Ebene -π/4 polarisiert.
Die nachfolgende Drehzelle (25) dreht die Polarisation senk
recht zur Zeichenebene. Das Licht wird folglich in den Strahl
teilern (8.1) und (8.2) vollständig reflektiert und gelangt
auf den Empfänger (3.2). Wie vorher ist die Phase 1 mit dem
Referenzlichtstrom (12) verknüpft, während in Phase 2 nur
der Nutzlichtstrom (13) vom Sender (1.2) auf den Empfänger
(3.1) gelangen kann.
Zwar gelangen zunächst beide Lichtströme ausgehend vom Sen
der (1.2) auf den Strahlteiler (8.1) und werden dort ver
einigt, aber der Nutzlichtstrom ist in der Zeichenebene
polarisiert (±Π), während der Referenzlichtstrom senkrecht
dazu polarisiert ist (0 π).
Die Drehzelle (25) sorgt wieder für eine Drehung von + π/4.
Dies führt für den Nutzlichtstrom zu einer Polarisation im
Winkel von - π/4, bzw. +3/4 π, so daß der nachfolgende Polari
sator dieses Licht ungeändert passieren läßt.
Anders verhält es sich dagegen beim Referenzlichtstrom, der
senkrecht zur Zeichenebene polarisiert ist. Hier bewirkt die
Drehung in der Drehzelle (25) eine Winkeldifferenz von π2
zum Polarisator (24), was zur Auslöschung führt.
Da die optischen Verluste für beide Anordnungen von Variante 2
gleich sind, nämlich je 50% für den Nutz- und Referenzlicht
strom, ist wegen des deutlich geringeren Bauaufwandes ("Hard
ware") die zweite Anordnung besonders vorteilhaft. Der Polari
sator (24) kann aus einer dünnen Kunststoffolie bestehen, wie
sie in der Flüssigkristall-Displaytechnik verwendetwird. Die
Drehzelle (25) kann gegebenenfalls in ihrem Querschnitt dem
Lichtleiter (6.1) oder einer Gradientenindexlinse (7.1) ange
paßt und mit einem niedrigbrechenden Material umhüllt sein,
z.B. ähnlich einer PCS-Faser (Plastic-clad-silica) oder als Wel
lenleiterineinemintegriert-optischen Aufbauausgebildetsein.
Dem Mehraufwand für die optischen Weichen bzw. Ventile stehen
daher eine einfachere Signalauswertung und der Wegfall von
Maßnahmen zur Vermeidung parasitärer Reflexionen gegenüber.
Die gegenwärtig bekannten optischen Isolatoren arbeiten auf
Basis des Faraday-Effekts, der eine Drehung der Polarisa
tionsebene des Lichts bewirkt. Die Drehrichtung ist an die
Orientierung des longitudinalen Magnetfelds, nicht aber an
die Fortpflanzungsrichtung des Lichts gebunden. Schließt man
das Volumen, das vom longitudinalen Magnetfeld durchsetzt
ist, stirnseitig mit Linearpolarisatoren ab, wobei deren
relative Orientierung sich nach dem durch den Faraday-Effekt
hervorgerufenen Drehwinkel richtet, so kann das Licht diese
Zelle in der einen Richtung ungehindert passieren, während
es in umgekehrter Richtung mindestens zum Teil absorbiert
wird, es sei denn, der Drehwinkel wäre exakt 90° oder π/2.
Beträgt dagegen der Drehwinkel π/4, so wird der Lichtstrahl
in Sperrichtung vollständig ausgelöscht. Geeignet ausgewähl
te und behandelte Materialien wie z.B. Granate sind wegen
ihrer hohen Verdetkonstante in der Lage, die Drehung des
Polarisationswinkels so zu verstärken, daß die Länge der
Drehzelle auf einige Millimeter beschränkt werden kann.
Eine weitere Verkleinerung der Baugröße im Vergleich zu den
im Wirkprinzip gleichen optischen Isolatoren kann erreicht
werden durch eine Lichtführung im Granat durch eine bereits
angesprochene Beschichtung mit einem niedrigbrechenden,
transparenten Material (ähnlich einer Stufenindexfaser)
oder durch die Erzeugung eines nach außen hin abfallenden
Brechzahlprofils (ähnlich einer Gradientenindexfaser). Dies
kann durch Druckspannungen oder gezieltes Dotieren mit Fremd
atomen geschehen. Die Querschnittsverringerung des licht
führenden Materials bewirkt eine deutliche Verkleinerung
der Permanentmagneten. Ferner ermöglicht die Lichtführung,
die Permanentmagneten länger, dafür schmäler zu gestalten.
Damit ist eine Optimierung des magnetischen Kreises möglich.
Fig. 9 zeigt beispielhaft eine Anordnung einer bekannten
Drehzelle (gefertigt in den USA durch "Optics for Research").
Sende- und Empfangseinheiten (14.1, 14.2) haben als zen
trales Teil die Strahlteiler (4.1 und 4.2) und können
modifiziert sein. Ihre Aufgabe ist es, einerseits für
die Einkopplung von Licht zu sorgen, das von den Sendern
(1.1, 1.2) ausgeht, und andererseits das reflektierte
und transmittierte Licht auf die Empfänger (3.1, 3.2)
zu leiten.
Diese Strahlteiler sind üblicherweise mit einem Lichtver
lust von jeweils 50% behaftet. Mit verschiedenen Techni
ken kann dieser Verlust etwas reduziert werden, indem z.B.
eine geringere Apertur oder ein höherer Polarisationsgrad
des Lichtbündels ausgenutzt wird, das von den Lichtsendern
ausgeht.
Statt der in den Fig. 1 bis 4 skizzierten Lichtsender (1.1,
1.2) in Gestalt von LED′s (Lichtemittierende Dioden) kön
nen auch LD′s (Laserdioden) verwendet werden, deren Licht
sehr eng gebündelt ist und daher die Strahlteiler (4.1, 4.2)
nur im zentralen Teil durchsetzen würde. Es würde daher ge
nügen, nur diesen zentralen Teil zu verspiegeln (Fig. 8), im
Gegensatz zu konventionellen Strahlteilern aber mit einem
Reflexionsgrad von nahezu 100%.
Dieses Prinzip ist bereits aus auf dem Markt befindlichen
Kopplern bekannt.
Das Licht der Laserdioden (LD) ist außerdem mindestens teil
weise polarisiert (wie allgemein Laserlicht). Es können da
her polarisierende Strahlteiler verwendet werden, wie im
Zusammenhang mit der Fig. 1 als Element (8.1, 8.2) gezeigt
und im Text entsprechend erläutert ist, um so die Lichtver
luste zu reduzieren.
Beide Verfahren sind zweckmäßigerweise kombinierbar.
Für die Anordnung (20), welche zwei Sender und zwei Empfän
ger (mit Verstärkern) benutzt und die Lichtströme mitein
ander vergleicht, die von den Sendern ausgehen, in den fa
seroptischen Zuleitungen (6.1, 6.2) gedämpft, im Sensor (10)
moduliert und wieder auf die Empfänger geleitet werden, ist
ein Abgleich der Sender und Empfänger vorgesehen. Dies ist
grundsätzlich mit externen Meßgeräten möglich. Aus der ge
samten Sensoranordnung ergibt sich jedoch eine einfache Ab
gleichvorschrift, die überdies zur Systemüberwachung genutzt
werden kann.
Ist der Sender (1.1) aktiviert, steht am Empfänger (3.1) das
Signal (S11) an und am Empfänger (3.2) das Signal (S12).
Analog gilt bei Aktivierung des Senders (1.2):
Signal (S21) ist dem Empfänger (3.1) und das Signal (S22)
dem Empfänger (3.2) zuzuordnen.
Die Signale (S11 und S22) entsprechen dem in die jeweili
ge faseroptische Zuleitung bzw. Sendefaser zurückreflek
tierten Licht, während die Signale (S12 und S21) das je
weils transmittierte Licht kennzeichnen. Nach dem Satz der
linearen Optik von der Umkehrbarkeit der Lichtwege müssen
S12 und S21 einander gleich sein, wenn das Produkt aus Sen
derleistung und Empfängerempfindlichkeit gleich sind (Da in
Variante 2 Drehzellen mit richtungsabhängiger Transmission
verwendet werden, ist dort für das nachfolgend beschrie
bene Verfahren die Sensorfaserstrecke durch ein einfaches
Faserkabel zu ersetzen).
Mit den Zuordnungen:
J1=Sendeleistung von Sender (1.1)
J2=Sendeleistung von Sender (1.2)
E1=Empfängerempfindlichkeit von Empfänger (3.1)
E2=Empfängerempfindlichkeit vom Empfänger (3.2)
J2=Sendeleistung von Sender (1.2)
E1=Empfängerempfindlichkeit von Empfänger (3.1)
E2=Empfängerempfindlichkeit vom Empfänger (3.2)
folgt aus: J1 · E2=J2 · E1, daß S21=S12.
Da nicht anzunehmen ist, daß sich die Empfängerempfindlich
keit gleichzeitig umgekehrt proportional zur Sendeleistung
ändert, kann durch Überwachung der Signalgleichheit von
S21 und S12 eine abfallende Leistung oder Empfindlichkeit
der entsprechenden Paarung gefunden werden.
Werden beide faseroptischen Zuleitungen (6.1, 6.2) bzw.
Lichtleitfasern entfernt und durch eine Schutzkappe abge
deckt, die den Einfall von Fremdlicht verhindert, so fällt
auf den Empfänger (3.1) nur das Licht:
C11=J1 · U · E1 (Sender (1.1) aktiviert)
und auf den Empfänger (3.2):
C22=J2 · U · E2 (Sender (1.2) aktiviert)
Hier ist angenommen, daß der Übersprechanteil (U) für
beide Strahlteiler (4.1, 4.2) gleich ist. Reale Strahltei
ler zeigen immer einen Übersprechanteil, auch wenn dieser
teilweise bis auf 0,01% gedrückt werden kann. Im vorlie
genden Fall ist dies gar nicht erwünscht. Vielmehr wird
das Übersprechen der beispielhaft gezeichneten Strahltei
lerwürfel in Höhe von 1-2% als günstig angesehen.
Ergibt sich bei abgezogenen faseroptischen Zuleitungen
und aufgesteckter Schutzkappe eine Abweichung in den Signa
len (C11 und C22) voneinander:
C11+F=C22
F=Fehlersignal
während die Signale (S12 und S21) gleich sind, dann müssen
paarweise die Senderleistung des Senders (1.1) und Empfind
lichkeit des Empfängers (3.2) bzw. die Leistung des Sen
ders (1.2) und die Empfindlichkeit des Empfängers (3.1)
um den Faktor P korrigiert werden, daß gilt:
E1′=P · E1 und J2′=J2/P bzw.
E2′=P · E2 und J1′=J1/P
E2′=P · E2 und J1′=J1/P
Das Produkt aus Sendeleistung und Empfängerempfindlichkeit
bleibt jeweils ungeändert:
E1 · J2=E1′ · J2′ bzw. E2 · J1=E2′ · J1′
Der Korrekturfaktor P ist bestimmt durch die Formel:
P²=C22/C11
Es kann gezeigt werden, daß nach der Korrektur gelten
muß:
J1=J2=J und E1=E2=E
Bei dem Signalauswerteverfahren wird daher von einer ein
heitlichen Sendeleistung und Empfindlichkeit für beide
Sende- und Empfangsteile (14.1, 14.2) ausgegangen.
Alle in der Beschreibung erwähnten und/oder in der Zeich
nung dargestellten neuen Merkmale allein oder in sinnvoller
Kombination sind erfindungswesentlich, auch soweit sie
in den Ansprüchen nicht ausdrücklich beansprucht sind.
Claims (9)
1. Verfahren zur Messung einer physikalischen Größe mit
einem faseroptischen Sensor (10) unter Zuhilfenahme
eines Nutzlichtstroms (13) und eines Referenzlicht
stroms (12), wobei Licht in zwei faseroptischen Sen
sorzuleitungen (6.1; 6.2) bidirektional geführt wird
und vorgenannte Sensorzuleitungen als Sende- und
Empfangsfaser betrieben werden,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Lichtstrom je nach Ausbreitungsrichtung durch
eine Lichtweiche im Sensorelement in unterschiedliche
Wege geleitet wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Lichtweiche aus zwei optischen Elementen be
steht, durch die der Lichtfluß in einer Richtung er
möglicht und in der anderen Richtung unterbrochen
wird ("Lichtventile").
3. Verfahren nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Lichtventile im Sensor- und Referenzzweig in
gegenläufiger Orientierung angeordnet werden.
4. Verfahren nach Anspruch 3,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Lichtventile als optische Isolatoren nach dem
Faraday-Effekt ausgeführt werden.
5. Verfahren zur Messung einer physikalischen Größe mit
einem faseroptischen Sensor (10) unter Zuhilfenahme
eines Nutzlichtstroms (13) und eines Referenzlicht
stroms (12), wobei Licht in zwei faseroptischen Sen
sorzuleitungen (6.1; 6.2) bidirektional geführt wird
und vorgenannte Sensorzuleitungen als Sende- und
Empfangsfaser betrieben werden,
dadurch gekennzeichnet,
daß mindestens ein Lichtventil im gemeinsamen Strahl
verlauf der Lichtstromführung angeordnet wird.
6. Verfahren nach Anspruch 5,
dadurch gekennzeichnet,
daß das Lichtventil das Licht in Vorwärtsrichtung aus
der lichtzuführenden Faser nur in einem Zweig passie
ren und das Licht in Gegenrichtung nur aus der ande
ren Faser in die lichtrückführende Faser eintreten läßt
(Lichtweiche).
7. Verfahren nach Anspruch 6,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Lichtweiche als optischer Isolator mit einem
Drehwinkel der Polarisationsebene von π/4±+ n× π/2
ausgeführt wird, wobei n = 0,1,2 ...
8. Verfahren nach Anspruch 7,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Lichtstrahlen mit polarisierenden Strahltei
lern getrennt werden.
9. Verfahren nach Anspruch 7,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Lichtstrahlen durch Polarisationsprismen ge
trennt werden.
Priority Applications (5)
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---|---|---|---|
DE19904013125 DE4013125A1 (de) | 1989-06-19 | 1990-04-25 | Verfahren zur messung einer physikalischen groesse mit einem faseroptischen sensor |
DE9090110861T DE59002276D1 (de) | 1989-06-19 | 1990-06-08 | Verfahren zur messung einer physikalischen groesse mit einem faseroptischen sensor. |
ES90110861T ES2043183T3 (es) | 1989-06-19 | 1990-06-08 | Procedimiento para la medicion de una magnitud fisica con un sensor de fibra optica. |
EP90110861A EP0403892B1 (de) | 1989-06-19 | 1990-06-08 | Verfahren zur Messung einer physikalischen Grösse mit einem faseroptischen Sensor |
JP2161145A JPH0348724A (ja) | 1989-06-19 | 1990-06-19 | 光ファイバー・センサーによる一つの物理量の測定方法 |
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Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE4312692A1 (de) * | 1993-04-20 | 1994-10-27 | Richter Thomas | Optische Sensorvorrichtung |
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-
1990
- 1990-04-25 DE DE19904013125 patent/DE4013125A1/de not_active Withdrawn
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DE19921488A1 (de) * | 1999-05-08 | 2000-11-16 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren und Vorrichtung zur Überwachung des Innenraums und des Umfeldes eines Fahrzeugs |
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