DE4012836A1

DE4012836A1 - Bobbin position tester for spinning assembly - has prong inserted into bobbin to fill formed ring zone with pressure to measure position

Info

Publication number: DE4012836A1
Application number: DE19904012836
Authority: DE
Inventors: Erich Luttermann; Stefan Kajueter; Bernd Keen
Original assignee: NEUENHAUSER MASCHINENBAU HAVO
Current assignee: NEUENHAUSER MASCHINENBAU HAVO
Priority date: 1990-04-23
Filing date: 1990-04-23
Publication date: 1991-10-24
Also published as: DE4012836C2

Abstract

Appts. to identify the actual position of bobbins, in transit within a spinning assembly, has a test prong (1) inserted into the open end of the bobbin (2) to form a ring zone (20) between it and the interior of the bobbin which is filled with compressed air. The pressure within the ring zone (20) is taken as the data for the actual position of the bobbin (2). ADVANTAGE - System checks the position and lie of the bobbins in transmit through the spinning plant, for correct packaging for automatic access in further processing stages.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Erkennung der Ist- Lage von Garnspulen in innerbetrieblichen Transportsystemen von Spinnereibetrieben.The invention relates to a device for detecting the actual Position of spools of thread in internal transport systems from spinning mills.

Es sind bereits Verfahren und Vorrichtungen zur Erkennung der Ist-Lage von Werkstücken bekannt geworden (z. B. DE-OS 34 47 728), bei denen mit einem Greifer das Werkstück aufgenommen und in den Bereich eines fest montierten Sensors gehalten wird. Bei einem Drehen des Werkstückes gelangen gesuchte Merkmale des Werkstücks durch den Sensorbereich. In einer nachfolgenden Auswerteschaltung werden die erhaltenen Signale verarbeitet. Diese bekannten Verfahren und Vorrichtungen sind in der Regel mit einem hohen mechanischen Aufwand behaftet und zur Erkennung der Ist-Lage von Garnspulen in innerbetrieblichen Transport systemen von Spinnereibetrieben weder vorgesehen noch geeignet.Methods and devices for detecting the Actual position of workpieces has become known (e.g. DE-OS 34 47 728), where the workpiece is picked up with a gripper and is held in the area of a fixed sensor. When turning the workpiece, the desired characteristics appear of the workpiece through the sensor area. In a subsequent one The received signals are processed by the evaluation circuit. These known methods and devices are usually with a lot of mechanical effort and for detection the actual position of yarn spools in internal transport systems of spinning mills neither intended nor suitable.

In der Textilindustrie bzw. in Spinnereibetrieben werden die erzeugten Garnspulen in der Regel kartoniert bzw. palettisiert, um sie für den Versand entsprechend transportfähig zu machen. Hierbei ist es ein wesentliches Erfordernis, die axiale Aus richtung der Garnspulen, d. h. die Lagegleichheit des Garn wickels, sicherzustellen, damit eine Weiterverarbeitung der Garnspulen in Webereien, Zettlereien usw. in einem automati sierten Arbeitsablauf gewährleistet ist. In solche Arbeitsab läufe fällt beispielsweise das Anknüpfen der Garnfäden in Spulengattern oder das Einlegen der Schußspulen an Webmaschinen. Durch die Lagegleichheit der Garnspule auf der Palette bzw. im Karton ist gewährleistet, daß die Fadenreserve bzw. der Top Cone von der Spule stets an der gleichen, richtigen Seite ist, z. B. bei flachliegenden Spulen immer oben oder immer unten, je nach dem, wie es die sich anschließenden Arbeitsvorgänge erforderlich machen.In the textile industry or in spinning mills, the produced spools of cardboard or palletized, to make them suitable for shipping. It is an essential requirement here, the axial off direction of the bobbins, d. H. the position of the yarn ensure that further processing of the Yarn bobbins in weaving mills, warehouses, etc. in one automat guaranteed workflow is guaranteed. In such work For example, tying the yarn threads is a problem Bobbin creels or the insertion of the weft bobbins on weaving machines. Due to the position of the thread spool on the pallet or in the box it is ensured that the thread reserve or Top cone from the spool always on the same, correct side is, e.g. B. with flat-lying coils always at the top or always at the bottom, depending on how it is the subsequent operations make necessary.

Schwierigkeiten bei der Erzielung der Lagegleichheit der Garn spulen im Zusammenhang mit ihrer versand- bzw. verarbeitungs gerechten Konfektionierung bereitet in Spinnereibetrieben die Tatsache, daß sowohl aus den produzierenden Spinnmaschinen als auch systembedingt durch die innerbetrieblichen Trans portanlagen die Garnspulen häufig in unkontrollierter, also zufallsorientierter Ausrichtung ausgestoßen werden. Es stellt daher einen zeitaufwendigen und das Arbeitspersonal erheblich belastenden Arbeitsvorgang dar, die einzelnen Garnspulen im Hinblick auf die Fadenreserve zu untersuchen und ggf. zu wenden, um sie lagegleich dem Versand bzw. im weiterverarbeitenden Textilbetrieb den dortigen Arbeitsmaschinen zuführen zu können.Difficulties in achieving the coincidence of the yarn spools in connection with their shipping or processing fair packaging in spinning mills Fact that both from the producing spinning machines as well as system-related through the internal trans port plants the yarn packages often in uncontrolled, so random orientation. It puts therefore a time consuming and significant workforce stressful work process, the individual spools of thread in To examine the thread reserve and, if necessary, to turn it over, to ensure that they are in the same position as the shipping or processing To be able to feed the textile company to the machines there.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Erkennung der Ist-Lage von Garnspulen in innerbetrieblichen Transportsystemen von Spinnereibetrieben zu schaffen, durch das eine manuelle Untersuchung und Handhabung der z. B. schweren Garnspulen zur Erzielung ihrer Lagegleichheit entbehrlich wird.The invention is therefore based on the object of a device and a method for recognizing the actual position of yarn packages in internal transport systems of spinning mills to create a manual examination and handling the z. B. heavy spools of thread to achieve their position becomes dispensable.

Diese Aufgabe wird nach der Erfindung durch eine Vorrichtung gemäß dem Patentanspruch 1 bzw. ein Verfahren gemäß dem Patent anspruch 10 gelöst.This object is achieved according to the invention by a device according to claim 1 or a method according to the patent Claim 10 solved.

In der praktischen Anwendung der Erfindung wird der Prüfdorn im diskontinuierlichen Transport, d. h. getaktet, in die jeweils anfallende Garnspule von einer der beiden offenen Stirnseiten der Spule her, je nach dem, mit welcher der beiden Stirnseiten vorauslaufend die zufallsorientierte Garnspule dem Prüfdorn dargeboten wird, eingesetzt. Der anschließend zwischen dem Außenumfang des Prüfdorns und dem Innenumfang der Spule gebildete Ringraum wird sodann unter Druck gesetzt, und der Druck bzw. ein entstehender Über- oder Unterdruck wird gemessen und mittels eines Druckschalters o. dgl. Auswertungsgerätes ausgewertet, das ein Signal über eine geeignete Steuervorrichtung als Information für die Ist-Lage der geprüften Garnspule abgibt.In the practical application of the invention, the test mandrel in discontinuous transport, d. H. clocked into each resulting spool of thread from one of the two open end faces the coil, depending on which of the two faces the randomly oriented yarn spool in front of the test mandrel is presented, used. The subsequently between the Outer circumference of the test mandrel and the inner circumference of the coil The annulus is then pressurized and the pressure or an overpressure or underpressure is measured and measured by means of a pressure switch or the like evaluation device, which a signal via a suitable control device as Provides information for the actual position of the tested bobbin.

Um einen signifikanten Druckunterschied und damit ein deutliches Signal in Abhängigkeit von demjenigen der beiden Stirnenden der Garnspule, in das der Prüfdorn jeweils eintaucht, zu er zielen, sind die leeren Spulen jeweils im Bereich nur eines ihrer beiden Stirnränder mit einer der mehreren Verbindungs öffnungen zur Umgebung hin versehen. Dies hat zur Folge, daß der im Spuleninnere gebildete Ringraum durch diese Verbindungs öffnung oder -öffnungen eine freie Verbindung zur Umgebung hat, so daß sich hier bei einer Druckmediumzuführung und -beauf schlagung des Ringraums aufgrund des durch die Verbindungs öffnung ausströmenden Druckmediums, wenn überhaupt, nur eine geringe, meßbare Druckerhöhung gegenüber dem Atmosphärendruck einstellt, während bei einem Eintauchen des Prüfdorns von der anderen Stirnseite der Garnspule her, an der sich keine Ver bindungsöffnung zur Umgebung befindet, der entstandene Ringraum eine vollständige Abdichtung gegenüber der Umgebung besitzt, so daß sich bei einer Zuführung des Druckmediums mit ent sprechendem Druck kurzfristig ein entsprechend hoher, meßbarer Überdruck einstellt. Anstelle einer Druckmediumzuführung zum Ringraum zur etwaigen Erzeugung eines Überdrucks kann an den Ringraum auch ein Unterdruck angelegt werden, mit der Folge, daß sich entsprechend bei dem die Verbindungsöffnung oder -öffnungen zur Umgebung aufweisenden Stirnende der Garnspule kein oder nur ein minimaler Unterdruck im Ringraum einstellt, während bei dem verbindungsöffnungsfreien Stirnende der Garn spule schnell ein deutlich meßbarer Unterdruck entsteht.A significant pressure difference and therefore a clear one Signal depending on that of the two ends the spool in which the test mandrel is immersed aim, the empty coils are only one in the area their two frontal edges with one of the several connecting Provide openings to the surroundings. This has the consequence that the annulus formed in the coil interior through this connection opening or openings a free connection to the environment has, so that here with a pressure medium supply and supply striking of the annulus due to the connection pressure medium flowing out, if any, only one slight, measurable pressure increase compared to atmospheric pressure adjusts while the test mandrel is immersed by the other end of the spool, on which no Ver connection opening to the environment, the resulting annular space has a complete seal against the environment, so that with a supply of the printing medium with ent speaking pressure a correspondingly high, measurable Overpressure. Instead of a pressure medium supply to Annulus for the possible generation of overpressure can to the Annulus also a negative pressure can be applied, with the result that accordingly at which the connection opening or -Openings to the front end of the thread spool there is no or only a minimal negative pressure in the annular space, while in the case of the connection-free front end, the yarn coil quickly creates a clearly measurable negative pressure.

Das so erhaltene Signal kann über die Steuervorrichtung an eine im Transportsystem nachfolgende Spulenwendevorrichtung gegeben werden, um die jeweilige Garnspule je nach dem erkannten Stirnende der Garnspule bzw. der vorgesehenen Schaltung vor dem Weitertransport um 180° zu drehen oder, ohne zu drehen, weiter zu transportieren. Für den Weitertransport der geprüften und ggf. gewendeten Garnspulen zu einem Lager oder zu einer Sammelstelle hin ist somit gewährleistet, daß stets die gleiche Spulenstirnseite nach vorn bzw. nach hinten zeigt. Damit ist die Lagegleichheit der herantransportierten, versand- bzw. weiterverarbeitungsgerecht zu konfektionierenden Garnspulen, insbesondere hinsichtlich der Fadenreserve, gewährleistet.The signal obtained in this way can be applied via the control device a coil turning device following in the transport system be given to the respective spool of thread depending on the detected Front end of the bobbin or the circuit provided the further transport to rotate by 180 ° or without rotating, to be transported further. For the further transport of the tested and, if necessary, twisted bobbins to a store or to a Collection point is thus guaranteed that always the same Coil front faces forwards or backwards. So that is the position of the transported, dispatched or yarn packages to be processed for further processing, especially with regard to the thread reserve.

Es versteht sich, daß für den nach der Erfindung möglichen weitgehend automatisierten Prüf- und Ausrichtungsvorgang der Garnspulen vorausgesetzt werden muß, daß die einenends mit der Verbindungsöffnung versehenen leeren Spulen bzw. Leerhülsen der jeweiligen, die Garnspulen produzierenden Maschine wie der Spinnmaschine stets in der gleichen Ausrichtung, entweder stets mit der die Verbindungsöffnung oder -öffnungen auf weisenden Stirnseite vorauslaufend oder stets mit der öffnungs freien Stirnseite vorauslaufend, zugeführt werden, damit inso weit festgelegt ist, ob das Wickelende, d. h. die Fadenreserve, stets dem öffnungsversehenen oder dem öffnungsfreien Stirnende zugeordnet ist. Diese Bedingung läßt sich ohne Schwierigkeiten erfüllen, wie sich auch die Herstellung der Verbindungsöffnung oder -öffnungen an einem der beiden Stirnenden der Leerspulen vom Spulen- bzw. Hülsenhersteller auf einfache Weise bewerk stelligen läßt, indem beispielsweise der jeweilige Spulenrand mit einer oder mehreren Randauskerbungen versehen wird. Im übrigen läßt sich das Verfahren nach der Erfindung bei allen üblichen, in Spinnereibetrieben Verwendung findenden Spulen anwenden.It is understood that for the possible according to the invention largely automated testing and alignment process Spools of thread must be assumed that the ends with empty coils or empty sleeves provided in the connection opening the respective machine producing the bobbins such as the spinning machine always in the same orientation, either always with the connection opening or openings facing front or always with the opening leading free end face, so inso it is widely determined whether the winding end, i. H. the thread reserve, always the opening-missing or the opening-free forehead assigned. This condition can be done without difficulty meet, as does the manufacture of the connection opening or openings on one of the two ends of the empty coils bewerk bewerk easily digits, for example by the respective coil edge is provided with one or more edge notches. in the the method according to the invention can be applied to all of them usual spools used in spinning mills apply.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und der nachstehenden Beschreibung in Ver bindung mit der Zeichnung, in der ein Ausführungsbeispiel eines Prüfdorns zur Erkennung der Ist-Lage von Garnspulen nach der Erfindung in einem Längsschnitt dargestellt ist.Further features and advantages of the invention result from the dependent claims and the description below in ver binding with the drawing, in which an embodiment of a Test mandrel for the detection of the actual position of yarn packages after Invention is shown in a longitudinal section.

Der als Ganzes mit 1 bezeichnete Prüfdorn ist als Beispiel in eine Garnspule 2 an einer ihrer beiden Stirnseiten einge setzt, die an ihrem Stirnrand 3 mit einer Auskerbung oder dgl. Öffnung 4 versehen ist, während der gegenüberliegende Stirnrand 5 der Spule 2 von einer solchen Öffnung 4 freigehalten ist. The test pin designated as a whole with 1 is inserted as an example in a bobbin 2 on one of its two end faces, which is provided on its front edge 3 with a notch or the like. Opening 4 , while the opposite end edge 5 of the bobbin 2 from such an opening 4 is kept free.

Nicht dargestellt in der Zeichnung ist der Garnwickel, der auf die Spule 2 aufgewickelt ist, die bei dem dargestellten Beispiel im übrigen eine übliche, zylindrische Grundausbildung besitzt.Not shown in the drawing is the yarn package, which is wound on the bobbin 2 , which in the example shown has the usual cylindrical basic design.

Den Hauptteil des Prüfdorns 1 bildet ein Dorn 6, der stirnseitig mit einer Gewindebohrung 7 für eine Verbindung mit einem ge eigneten Schwenk- bzw. Betätigungsmechanismus zur Ausführung der erforderlichen Bewegungen des Prüfdorns 1 versehen ist. Auf das innere Ende des Dorns 6 ist ein Haltering 8 eines Spreizelements 9 aufgeschraubt, das von einem aufweitbaren elastischen Ringkörper gebildet ist. In das innere Ende des Halterings 8 ist wiederum eine Einführspitze 10 des Dorns 6 eingeschraubt, wodurch das Spreizelement 9 zwischen den einander gegenüberliegenden Ringschultern 11 und 12 das Dorns 6 und der Einführungsspitze 10 sowie der jeweils angrenzenden Stirn fläche des Halterings 8 festgelegt ist und eine im Querschnitt etwa kreissegmentförmige Ringkammer 13 bildet.The main part of the test mandrel 1 forms a mandrel 6 which is provided on the end face with a threaded bore 7 for connection to a suitable swiveling or actuating mechanism for executing the required movements of the test mandrel 1 . A retaining ring 8 of an expansion element 9 is screwed onto the inner end of the mandrel 6 and is formed by an expandable elastic ring body. In the inner end of the retaining ring 8 in turn, an insertion tip 10 of the mandrel 6 is screwed, whereby the expansion element 9 between the opposing ring shoulders 11 and 12 of the mandrel 6 and the insertion tip 10 and the adjacent end face of the retaining ring 8 is fixed and one in Cross section approximately circular segment-shaped annular chamber 13 forms.

Zwischen den einander gegenüberliegenden mittleren durchmesser gleichen Stirnflächen des Dorns 6 und der Einführspitze 10 ist eine zylindrische Kammer 14 gebildet, in die eine Druck mediumzuführleitung 15 einmündet, die in geeigneter Weise durch den Dorn 6 hindurchgeführt ist und an eine Druckmediumquelle insbesondere eine Druckluftquelle, angeschlossen ist. Durch eine oder mehrere Bohrungen 16 im Haltering 8 gelangt bei Be tätigung eines der Zuführleitung 15 zugeordneten Ventils Druck luft in die Ringkammer 13 des Spreizelements 9, um dieses aus einer ursprünglich eingezogenen Einführstellung in eine aufge weitete Spreizstellung gegen den Innenumfang der Spule 2 ab dichtend zu drücken. Eine stirnseitige Abdichtung der Spule 2 erfolgt über eine elastische Dichtungsscheibe 17, die rück seitig an einem auf den Dorn 6 aufgeschraubten Ringflansch 18 festgelegt ist und beim Einsetzen des Prüfdorns 1 abdichtend an den Stirnrand 3 der Spule 2 angedrückt wird. Der Ringflansch 18 ist durch eine Kontermutter 19 gesichert.A cylindrical chamber 14 is formed between the mutually opposite mean end faces of the mandrel 6 and the insertion tip 10 , into which a pressure medium supply line 15 opens, which is passed through the mandrel 6 in a suitable manner and is connected to a pressure medium source, in particular a compressed air source . Through one or more bores 16 in the retaining ring 8 , when actuating a valve associated with the supply line 15 , compressed air enters the annular chamber 13 of the expansion element 9 in order to seal it from an originally retracted insertion position into an expanded expansion position against the inner circumference of the coil 2 to press. An end-side sealing of the coil 2 takes place via an elastic sealing washer 17 , which is fixed on the rear side to an annular flange 18 screwed onto the mandrel 6 and, when the test mandrel 1 is inserted, is sealingly pressed onto the end edge 3 of the coil 2 . The ring flange 18 is secured by a lock nut 19 .

Mittels des in Spreizstellung befindlichen Spreizelements 9 und des in Dichtungsanlage am Stirnrand 3 gehaltenen Ring flansches 18 mit der Dichtungsscheibe 17 ist entsprechend der zeichnerischen Darstellung ein abgedichteter Ringraum 20 be grenzten Volumens gebildet, in den eine Bohrung 21 des Dorns 6 ausmündet, die mit einer weiteren Druckmediumzuführleitung 22, vorzugsweise wiederum einer Druckluftzuführleitung, in Verbindung steht. An die Zuführleitung 22 ist ein Verbindungs rohr- oder -schlauchstück 23 mit einem Anschlußteil 24 ange schlossen, über das eine Verbindung mit der vorgesehenen Druck medium- bzw. Druckluftquelle hergestellt wird.By means of the spreading element 9 in the spreading position and the ring flange 18 held in the sealing system on the front edge 3 with the sealing washer 17 , a sealed annular space 20 is formed in accordance with the drawing, limited volume into which a bore 21 of the mandrel 6 opens, which opens with another Pressure medium supply line 22 , preferably again a compressed air supply line, is connected. At the feed line 22 , a connecting pipe or hose piece 23 is connected to a connecting part 24 , via which a connection with the intended pressure medium or compressed air source is made.

Bei Betätigung eines entsprechenden in die Verbindung einbe zogenen Ventils strömt Druckluft durch die radiale Bohrung 21 in den Ringraum 20. Da jedoch die in den Ringraum 20 einge speiste Druckluft durch die Verbindungsöffnung 4 in die Umgebung entweicht, baut sich kein signifikanter Druckanstieg gegenüber dem Atmosphärendruck im Ringraum 20 auf. Umgekehrt würde ein deutlich höherer Druck über einen in geeigneter Weise in die Druckmediumleitung einbezogenen Druckmesser bzw. Druckschalter gemessen und ausgewertet werden können, wenn der Prüfdorn 1 von dem anderen, nicht mit der Öffnung 4 versehenen Stirnrand 5 der Spule 2 her in diese eingesetzt würde.When actuating a corresponding valve drawn into the connection, compressed air flows through the radial bore 21 into the annular space 20 . However, since the compressed air fed into the annular space 20 escapes into the environment through the connection opening 4 , there is no significant increase in pressure compared to the atmospheric pressure in the annular space 20 . Conversely, a significantly higher pressure would be able to be measured and evaluated via a pressure meter or pressure switch suitably incorporated in the pressure medium line if the test mandrel 1 were inserted into the coil 2 from the other end edge 5 of the coil 2 which is not provided with the opening 4 .

Das auf diese Weise gewonnene Signal kann an weitere Ein richtungen des Transportsystems zur Weiterbehandlung der ge prüften Spule 2, nämlich Wenden und Weitertransportieren oder Weitertransportieren ohne zu wenden, gegeben werden, je nach dem, in welches der beiden Stirnenden der zufallsorientierten Garnspule 2 der Prüfdorn 1 eingesetzt worden ist.The signal obtained in this way can be given to further directions of the transport system for further treatment of the tested bobbin 2 , namely turning and further transporting or further transporting without turning, depending on which of the two ends of the randomly oriented bobbin 2 of the test mandrel 1 has been used.

Dem das Spreizelement 9 bildenden elastischen Ringkörper ist im übrigen eine Bewegungskomponente bei seinem Aufweiten in Richtung zum Stirnrand 3 der Spule 2 hin vorgegeben, was bei spielsweise, wie in der Zeichnung dargestellt, dadurch erreicht ist, daß der Ringkörper in seinem an die Ringschulter 12 der Einführspitze 10 angrenzenden Bereich eine größere Materialdicke seiner Wandung aufweist, mit der Folge, daß durch Reibungsmit nahme der Spule 2 durch den Ringkörper bei der Druckbeauf schlagung des Ringraums 20 eine die gegenseitige Dichtungsanlage des Stirnrands 3 der Spule 2 und des Dichtungsflansches 17, 18 begünstigende Bewegung der Spule 2 zum Dichtungsflansch 17, 18 hin stattfindet. Eine gleiche aufeinanderzu gerichtete Relativbewegung des Stirnrands 3 und des Dichtungsflansches 17, 18 mit der Folge einer guten gegenseitigen Dichtungsanlage findet statt, wenn anstelle einer Druckmediumzufuhr zum Ringraum 20 an diesen ein Unterdruck über die Leitung 21, 22 angelegt wird.The elastic ring body forming the expansion element 9 is otherwise a movement component in its widening in the direction of the front edge 3 of the coil 2 towards, which is achieved in example, as shown in the drawing, that the ring body in its on the annular shoulder 12 Introductory tip 10 adjacent area has a greater material thickness of its wall, with the result that by friction with the coil 2 through the ring body when pressurizing the annular space 20 a mutual sealing system of the front edge 3 of the coil 2 and the sealing flange 17 , 18 favoring movement the coil 2 to the sealing flange 17 , 18 takes place. The same relative relative movement of the end edge 3 and the sealing flange 17 , 18 with the result of a good mutual sealing system takes place if, instead of a pressure medium supply to the annular space 20 , a negative pressure is applied to the annular space 20 via the line 21 , 22 .

Claims

1. A device for detecting the actual position of yarn packages in internal transport systems of spinning mills, characterized in that it comprises a test mandrel ( 1 ) which can be inserted into the package from an open end face of the package ( 2 ) and which is inserted into the package ( 2 ) inserted state between its outer circumference and the inner circumference of the spool ( 2 ) forms a pressurizable annular space ( 20 ), and that the pressure in the pressurized annular space ( 20 ) can be measured as information for the actual position of the yarn spool ( 2 ) .

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the test mandrel ( 1 ) is provided in its end region immersed in the coil interior with a spreading element ( 9 ) which is movable from a retracted insertion position into an expanded spreading position in which its outer circumference in Dichtungsein reached with the inner circumference of the coil ( 2 ) is held.

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the test mandrel ( 1 ) further carries a sealing flange (17, 18 ) which, when inserting the test mandrel ( 1 ) with the adjacent end edge ( 3 ) of the coil ( 2 ) in the sealing system is transferable.

4. Device according to claims 2 and 3, characterized in that the pressurized annular space ( 20 ) in the axial direction of the spool ( 2 ) of the expansion ring ( 9 ) in its expanded spreading position and in the sealing system on the front edge ( 3 ) of the coil ( 2 ) held sealing flange ( 17 , 18 ) is limited.

5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the test mandrel ( 1 ) with a in the annular space to be formed ( 20 ) opening out Lauftabsaug- or pressure medium supply line ( 22 ) is provided.

6. The device according to claim 5, characterized in that a pressure measuring device is included in the air suction or pressure medium supply line ( 22 ).

7. Device according to one of claims 2 to 6, characterized in that the expansion element ( 9 ) is formed by an expandable elastic ring body by means of a pressure medium, preferably compressed air.

8. The device according to claim 7, characterized in that the test mandrel ( 1 ) is provided with a separate, in the interior of the ring body opening pressure medium supply line ( 15 ).

9. The device according to claim 7 or 8, characterized in that the elastic ring body is a movement component when it expands in the direction of the sealing flange ( 17 , 18 ) of the mandrel ( 1 ) out.

10. Method for detecting the actual position of yarn spools in internal transport systems of spinning mills, using a device according to one of the claims 1 to 9, characterized in that the test mandrel in terms the location of their two ends of random yarn coils are used and actuated, each in the area one of its two front edges with one or more openings have been provided that connect to the annulus inside the coil to the environment, during the counter overlying front edge area from a connection opening has been kept free, and that the emerging in the annulus Overpressure or underpressure as information for the actual position of the respective thread spool is measured and evaluated.