DE4009492C1

DE4009492C1 - Coil-spring end forming machine - incorporates coiling machine and three=dimensional gripping tong

Info

Publication number: DE4009492C1
Application number: DE19904009492
Authority: DE
Inventors: Klaus 5800 Hagen De Bolender
Original assignee: Bkm Bolender-Kubitz Maschinenkonstruktion 5800 Hagen De GmbH
Current assignee: Bkm Bolender-Kubitz Maschinenkonstruktion 5800 Hagen De GmbH
Priority date: 1990-03-24
Filing date: 1990-03-24
Publication date: 1991-09-19
Anticipated expiration: 2010-03-25

Abstract

The coil spring etc. end former consists of a roll table to take the spring together with a three-dimensional tong gripper plus a coiler coaxial to the centre axis of the spring and using one radially adjustable and one fixed segment for the coiling operation. The moving segment is assisted by fixed and free jaws to grip the end of the wire forming the spring. During the power rotation of the coiler the moving segment moves towards the fixed segment. The coiler (3) should be rotated by a hollow shaft (12) rigidly joined to the endface (13) of the drum (14) holding the coiler (3). The segments (6,7) and adjusters engage and are thus held by a plate (15) releasably fixed to the drum and are led through the plate to the far side remote from the drum. In the operating position the adjusters and access areas are on the plate side facing the drum (14) and thus enclosed by this, the radial movement of the segments (6,7) produced by a work cylinder (16) arranged between a plate arm (17) and arm (18) on the radially adjustable segment (7) so the cylinder piston rod adjusts the segment in a linear guide (20). The free jaw (8) on segment (7) swivels on the fixed jaw (9) and is moved off a second cylinder (23) between the two jaws on the side remote from the cylinder. Pressure lines to the cylinders (15,23) are run through the shaft (12) out of the drum and are supplied by feeder rotating on the shaft (12). USE/ADVANTAGE - Metal forming, spring production. Easy access for adjustment, repair etc. in rapid-change layout.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Formen des Endes von Schraubenfedern, Tonnenfedern, Mini blockfedern auch mit inkonstantem Drahtdurchmesser und dergleichen Federn, die eingezogene bzw. ko nisch verjüngte Enden aufweisen sollen, bestehend aus einer Auflage für die Feder, z. B. einem Rollen tisch, einer Greifeinrichtung zur Fixierung der Feder, insbesondere einer dreidimensional beweg lichen Zange, sowie einem wickeldornartig in das zu verformende Ende der Feder einsetzbaren, ko axial zu dieser ausgerichteten Wickelansatz, der um seine Längsachse drehbar ist, die koaxial zur Federmittelachse gerichtet verläuft, und der mehrere den Wickelansatz bildende Segmente aufweist, von denen eines radial unverstellbar und eines radial zu dem anderen hin verstellbar ist, wobei das verschiebbare Segment zusätzlich eine Spannvorrichtung in Form einer beweglichen und einer unbeweglichen Spannbacke auf weist, mittels welcher die Spannvorrichtung das freie Ende des die Feder bildenden Drahtes fixieren kann, wobei ferner der Wickelansatz mit Antriebsmitteln ge koppelt ist, mittels derer er um seine Längsachse drehbar ist und mittels derer während der Dreh bewegung das radial verstellbare Segment zu dem un verstellbaren Segment hin verstellt wird.The invention relates to a device for molding the end of coil springs, barrel springs, mini block springs also with inconsistent wire diameter and the like springs, which are retracted or ko nically tapered ends should exist from an edition for the spring, e.g. B. a roll table, a gripping device for fixing the Spring, especially a three-dimensional move pliers, as well as a mandrel like that in the insertable end of the spring to be deformed, ko axially aligned with this winding approach, the is rotatable about its longitudinal axis, which is coaxial to The central spring axis is directed, and the several has segments forming the winding neck, of which one radially unadjustable and one radial to that other is adjustable, the displaceable In addition, a clamping device in the form of a segment movable and an immovable jaw points, by means of which the clamping device the free Can fix the end of the wire forming the spring, wherein also the winding approach with drive means ge is coupled, by means of which it is about its longitudinal axis is rotatable and by means of which during the rotation movement the radially adjustable segment to the un adjustable segment is adjusted.

Derartige Vorrichtungen sind in der Praxis (interner Stand der Technik) bekannt. Die in diesem Zusammenhang nicht weiter interessierenden Bestandteile, wie die Auflage für die Feder (Rollentisch), Greifeinrichtung zur Fixierung der Feder (dreidimensional beweg liche Zange) sind nicht näher erläutert, da sie allgemein im Stand der Technik bekannt sind. Das Problem bei der Herstellung von Schraubenfedern, Tonnen federn, Miniblockfedern und dergleichen Federn mit eingezogenen bzw. konisch verjüngten Enden besteht darin, daß auf der Federwickelmaschine zwar ein seitig ein verjüngtes, eingezogenes oder konisches Ende geformt werden kann, dies jedoch nicht beid seitig geschehen kann, da dann der Wickeldorn nicht mehr aus der Feder herausgezogen werden könnte. Um nun auch an das zweite Ende der Feder ein solches verjüngtes oder eingezogenes Ende anformen zu können, sind die gattungsgemäßen Vorrichtungen im Stand der Technik vorgesehen. Sie werden üblicher weise auch als "pigtailer" bezeichnet. Je nach Federart ergibt sich noch die Besonderheit, daß das mit Spannbacke versehene verschiebbare Seg ment alternativ so ausgebildet sein muß, daß ent weder die bewegliche Backe von radial außen auf die feststehende Backe des Segmentes zum Zwecke des Spannens zuführbar ist, oder aber die bewegliche Backe von radial innen zur feststehenden Backe des beweglichen Segmentes bewegbar sein muß. Da im Stand der Technik ein Auswechseln der feststehenden und beweglichen Spannbacke nicht ohne weiteres möglich ist, werden im Stand der Technik für diese beiden Anwendungs arten unterschiedliche Vorrichtungen angeboten.Such devices are in practice (internal state of the art) known. The no further in this context components of interest, such as the edition for the spring (roller table), gripping device for fixing the spring (three-dimensional movement Liche pliers) are not explained in detail since they are general are known in the art. The problem in the manufacture of coil springs, tons springs, mini block springs and the like springs indented or tapered ends in that on the spring winding machine tapered, indented or conical on one side End can be formed, but not both can happen on both sides, since then the mandrel will not more could be pulled out of the spring. Around now also one at the second end of the spring Form the tapered or indented end can, the generic devices in State of the art provided. They are becoming more common also known as "pigtailer". Depending on There is the peculiarity of feather that the movable seg with a jaw alternative must be designed so that ent neither the movable jaw from radially on the outside fixed jaw of the segment for the purpose of Can be fed tensioning, or the movable Jaw from radially inside to the fixed jaw of the movable segment must be movable. Since in State of the art replacing the fixed and movable jaw is not easily possible are in the state of the art for these two applications different types of devices offered.

Eine ähnliche Vorrichtung ist aus der EP 03 22 605 A2 bekannt. Dabei wird das zweite konisch zu verformende Ende der Feder mittels zweier Klemmittel gehalten und durch Drehung des einen Klemmittels relativ zum anderen die entsprechende Formgebung der Feder erreicht, wobei gleichzeitig eine axiale Verschiebung des Klemmittels erfolgt.A similar device is from EP 03 22 605 A2 known. The second end to be conically deformed the spring held by two clamping means and by rotating one clamping means relative to the other the corresponding shape of the spring is reached, whereby at the same time an axial displacement of the clamping means he follows.

Nachteilig am Stand der Technik ist deshalb einerseits die fehlende Möglichkeit der Auswechslung der Spann backen, andererseits ist im Stand der Technik auch eine Zugänglichkeit zu den Getriebeelementen und An triebsmitteln nicht ohne weiteres gegeben, so daß die Reparatur und Wartung derartiger Vorrichtungen sehr aufwendig ist. Hinzu kommt noch, daß im Stand der Technik, bei dem die Kinematik im wesentlichen über Kniehebel erfolgt, häufig eine exakte Anpressdruck einstellung der Spannbacken des beweglichen Seg ments nicht in ausreichendem Maße gegeben ist, so daß es gegebenenfalls zu zu geringen Anpressdrücken kommen kann, was zu einer unerwünschten Ver schieblichkeit der Feder führt, oder aber zu zu hohen Anpreßdürcken, was zu einer auf jeden Fall zu vermeidenden Beschädigung der Feder führen kann. Solche Eindruckstellen führen nämlich zu einer erhöhten Bruchgefahr der auf der Vorrichtung ge fertigten Federn.One disadvantage of the prior art is therefore on the one hand the lack of possibility of changing the instep bake, on the other hand, is also in the state of the art an accessibility to the gear elements and to propellants are not readily given, so that the Repair and maintenance of such devices very much is complex. In addition, in the state of the Technology in which the kinematics are essentially about Knee lever takes place, often an exact contact pressure adjustment of the jaws of the movable seg is not sufficient, so that there may be too little pressure can come, which leads to an undesirable Ver slidability of the spring leads, or too high pressures, which definitely leads to a avoiding damaging the spring. Such imprints lead to one increased risk of breakage on the device ge made feathers.

Ausgehend von diesem Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung gattungsgemäßer Art zu schaffen, die hinsichtlich der Bewegungskinematik der Spannbacken des beweg lichen Segmentes sehr schnell änderbar ist, die gut zugänglich für Reparatur und Wartung ist und bei der eine exakte Anpressdruckeinstellung der Spannbacken des beweglichen Segmentes erfolgen kann.Based on this state of the art Invention, the object of a device Generic type to create the respect the kinematics of the jaws of the mov Lichen segment can be changed very quickly, the is easily accessible for repair and maintenance where an exact contact pressure setting of the Clamping jaws of the movable segment take place can.

Zur Lösung dieser Aufgabe in Verbindung mit den Oberbegriffsmerkmalen des Anspruchs 1 wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, daß das die Drehbewegung erzeugende Antriebsmittel eine hohle Antriebswelle ist, die mit der einen Stirnseite einer den Wickelansatz halternden Trommel starr verbunden ist, daß die Segmente des Wickelansatzes nebst zugehöriger Stellglieder an einer die andere Stirnseite der Trommel bildenden Platte, diese durchgreifend, gehaltert sind, wobei die Platte lösbar an der Trommel befestigt ist, die Segmente des Wickelansatzes die Platte an der der Trommel abgewandten Seite überragen, während die Stellglieder und die entsprechenden Zugriffsbereiche der Stellglieder an den Segmenten bzw. Spannbacken die Platte auf der der Trommel zugewandten Seite überragen und in der Betriebslage von der Trommel umschlossen sind,
daß das die radiale Verstellung der Segmente des Wickelansatzes bewirkende Stellglied ein Arbeits zylinder ist, der zwischen einem starr an der lösbar befestigten Platte angeordneten Arm und einem an dem radial verstellbaren Segment ange ordneten Arm befestigt ist, wobei durch dessen Kolbenstangenbewegung die Verstellung des ver stellbaren Segmentes erfolgt,
daß das verstellbare Segment in einer Linearführung geführt ist,
daß die bewegliche Spannbacke des radial verstellbaren Segmentes an der unbeweglichen Spannbacke schwenkbar gehaltert ist und zwischen den Spannbacken an deren der Spannstelle abgewandter Seite ein weiterer Arbeits zylinder als Stellorgan für die bewegliche Spannbacke gehaltert ist, und
daß die Druckmittelleitungen für die Arbeits zylinder durch die hohle Antriebswelle aus der Trommel herausgeführt und über eine drehbar auf der Antriebswelle angeordnete Druckmittelzufuhr vorrichtung gespeist sind.To solve this problem in connection with the preamble features of claim 1, it is proposed according to the invention that the drive means generating the rotational movement is a hollow drive shaft which is rigidly connected to one end face of a drum holding the winding attachment, that the segments of the winding attachment and associated actuators a plate forming the other end face of the drum, which is held through, the plate being releasably attached to the drum, the segments of the winding projection projecting beyond the plate on the side facing away from the drum, while the actuators and the corresponding access areas of the actuators on the Segments or clamping jaws protrude beyond the plate on the side facing the drum and are enclosed by the drum in the operating position,
that the effecting the radial adjustment of the segments of the winding approach actuator is a working cylinder which is fixed between an arm arranged rigidly on the releasably attached plate and an arm arranged on the radially adjustable segment, the piston rod movement adjusting the adjustment of the adjustable segment ver he follows,
that the adjustable segment is guided in a linear guide,
that the movable jaw of the radially adjustable segment is pivotally supported on the immovable jaw and between the jaws on the side facing away from the clamping point another working cylinder is held as an actuator for the movable jaw, and
that the pressure medium lines for the working cylinders are led out of the drum through the hollow drive shaft and are fed via a pressure medium supply device arranged rotatably on the drive shaft.

Ein wesentlicher Vorteil der Erfindung ist der, daß die Verbindung zwischen der Antriebseinheit (An triebswelle) und den Funktionselementen der Vor richtung sehr einfach und schnell gelöst werden kann, so daß die Funktionselemente der Vorrichtung zum Zwecke der Auswechslung, der Reparatur und der Wartung leicht zugänglich sind und somit die Brauch barkeit der Vorrichtung deutlich erhöht wird. Er findungsgemäß geschieht dies im wesentlichen dadurch, daß ein trommelartiges Gehäuse vorgesehen ist, dessen eine Stirnseite mit der Antriebswelle starr verbunden ist und dessen andere Stirnseite durch eine Platte ge bildet ist, die lösbar an der Trommel befestigt ist und die sämtliche Funktionselemente der Vorrichtung haltert. Auf diese Weise ist es möglich, zum Zwecke des Auswechselns, der Reparatur, der Wartung die Platte von der Trommel zu lösen und die Funktions elemente samt Platte aus der Trommel herauszuziehen, woraufhin sie gut zugänglich und auch auswechselbar sind. Weiteres wesentliches Element der Erfindung ist, daß die Verstellung der Segmente zueinander und die Verstellung der Spannbacken des beweglichen Seg mentes durch einfache Betriebsmittel erfolgen kann, die unmittelbar auf die entsprechenden Vorrichtungs teile einwirken können, also ohne Zwischenschaltung von Kniehebeln und dergleichen, so daß einerseits ein technisch einfacher Aufbau erreicht ist und andererseits durch diese Anordnung auch eine exakte Anpressdruckeinstellung möglich ist, weil die Arbeits zylinder als Antriebsmittel exakt einstellbar sind und reproduzierbare Einstellungen ermöglichen. Hinzu kommt, daß durch die erfindungsgemäße Ausbildung und Anordnung unter Anwendung des gleichen Konstruktions prinzipes der Einsatz von nach radial innen oder nach radial außen beweglichen Spannbacken der beweglichen Segmente möglich ist, so daß der Anwendungsbereich der Vorrichtung erweitert ist.A major advantage of the invention is that the connection between the drive unit (An drive shaft) and the functional elements of the front direction can be solved very easily and quickly, so that the functional elements of the device for Purposes of replacement, repair and Maintenance are easily accessible and therefore the custom availability of the device is significantly increased. He According to the invention, this essentially occurs in that a drum-like housing is provided, one Front is rigidly connected to the drive shaft and the other end face ge by a plate is formed, which is releasably attached to the drum and all the functional elements of the device holds. This way it is possible for the purpose replacement, repair, maintenance Detach plate from the drum and the functional pull the elements together with the plate out of the drum, whereupon they are easily accessible and interchangeable are. Another essential element of the invention is that the adjustment of the segments to each other and the adjustment of the jaws of the movable seg mentes can be done with simple equipment, which directly to the corresponding device parts can act, i.e. without interposition of toggle levers and the like, so that on the one hand a technically simple structure has been achieved and on the other hand, this arrangement also makes an exact one Contact pressure setting is possible because of the working cylinders as drive means are precisely adjustable and enable reproducible settings. In addition comes that through the inventive training and Arrangement using the same construction principles of the use of radially inwards or towards radially outer movable jaws of the movable Segments is possible, so the scope the device is expanded.

Durch die hohle Ausbildung der Antriebswelle ist es zudem möglich, die Druckmittelleitungen für die Arbeitszylinder durch diese hohle Antriebswelle nach außen zu führen und mit einer drehbar auf der Antriebs welle angeordneten Druckmittelzufuhrvorrichtung zu speisen, so daß auch hier bei relativ geringen Kon struktionsaufwand eine im Ergebnis einfache Lösung gefunden ist. Die Druckmittelschläuche weisen dabei eine solche Länge auf, daß das Entnehmen der Funktions teile samt der die eine Stirnseite der Trommel bildenden Platte möglich ist. Beispielsweise können die Druck mittelschläuche wendelförmig in der hohlen Antriebs welle angeordnet sein. Due to the hollow design of the drive shaft, it is also possible, the pressure lines for the Working cylinder through this hollow drive shaft to guide outside and with a rotatable on the drive shaft arranged pressure medium supply device dine, so that even here at a relatively low con structural effort is a simple solution is found. The pressure hoses have such a length that the removal of the function parts together with the one forming the front of the drum Plate is possible. For example, the print middle hoses helical in the hollow drive wave be arranged.

Um eine exakte Führung des radial verstellbaren Seg mentes zu erreichen, ist in Ausgestaltung der Erfindung vorzugsweise vorgesehen, daß das radial verstellbare Segment in einer Kulissen steinführung linear geführt ist.For precise guidance of the radially adjustable seg To achieve mentes, it is preferably provided in an embodiment of the invention that the radially adjustable segment in a backdrop stone guide is guided linearly.

Desweiteren ist bevorzugt vorgesehen, daß das radial unverstellbare Segment in seinem relativen Abstand zur Mittelachse des Wickelansatzes begrenzt ein stellbar ist.Furthermore, it is preferably provided that the radial unadjustable segment in its relative distance limited to the central axis of the winding approach is adjustable.

Zudem ist bevorzugt, daß das radial verstellbare Segment in seinem relativen Abstand zur Mittel achse des Wickelansatzes begrenzt einstellbar ist.It is also preferred that the radially adjustable Segment in its relative distance to the mean axis of the winding approach is adjustable.

Dabei ist bevorzugt, daß als Einstellvorrichtungen Stellschrauben an der freien Stirnseite der Platte gehaltert sind, mittels derer der Achsabstand der Segmente einstellbar ist.It is preferred that as adjusting devices Set screws on the free face of the plate are held, by means of which the center distance of the Segments is adjustable.

Aufgrund der unterschiedlichen Durchmesser der mit der Vorrichtung zu formenden Federn ist es erforder lich, daß der Achsabstand der Segmente eingestellt werden kann, um die Brauchbarkeit der Vorrichtung zu erhöhen. Dies kann in der vorstehend bezeichneten Form ge schehen, so daß mit einfachen Mitteln und ohne De montage der Vorrichtung die entsprechende Einstellung der Segmente auf den Durchmesser der zu fertigenden Feder erfolgen kann.Due to the different diameters of the the springs to be formed into the device are required Lich that the center distance of the segments set can be used to determine the usability of the device increase. This can be in the form described above happen so that with simple means and without De assembly of the device the appropriate setting of the segments to the diameter of the parts to be manufactured Spring can be done.

Besonders bevorzugt ist zudem, daß die beiden Arbeits zylinder parallel zueinander und radial zur Trommel angeordnet sind.It is also particularly preferred that the two work cylinders parallel to each other and radial to the drum are arranged.

Hierdurch wird die exakte und weitestgehend moment freie Einstellung der beweglichen Teile zueinander gefördert.This makes the exact and largely moment free adjustment of the moving parts to each other promoted.

Selbstverständlich wäre es auch denkbar, anstelle der Anordnung jeweils eines Arbeitszylinders eine Doppel anordnung vorzusehen. Auch können anstelle der Arbeits zylinder andere geeignete Stellglieder, beispielsweise Spindelantriebe, angeordnet sein. Of course it would also be conceivable to replace the Arrangement of one working cylinder a double to provide arrangement. Also, instead of working cylinder other suitable actuators, for example Spindle drives can be arranged.

Die Erfindung wird nachstehend anhand von Ausführungs beispielen näher erläutert.The invention is based on execution examples explained in more detail.

Es zeigtIt shows

Fig. 1 eine erfindungsgemäße Vorrichtung in Seiten ansicht, teilweise geschnitten, Fig. 1 shows a device according to the invention in side view, partly in section,

Fig. 2 die Vorrichtung im Schnitt A-B der Fig. 1 gesehen,See Fig. 2 shows the device in section AB of FIG. 1,

Fig. 3 die Vorrichtung im Schnitt C-D der Fig. 1 gesehen, Fig. 3 the apparatus seen in section CD in Fig. 1,

Fig. 4 die Vorrichtung im Schnitt E-K der Fig. 1 gesehen, Fig. 4 the apparatus seen in section EK FIG. 1,

Fig. 5 die Vorrichtung in Blickrichtung des Pfeiles F in Fig. 1 gesehen, Fig seen. 5 shows the device in the direction of the arrow F in Fig. 1,

Fig. 6 eine Variante im Ausschnitt in einer Ansicht ähnlich wie Fig. 1 gesehen, Fig. 6 seen a variation in the detail in a view similar to Fig. 1,

Fig. 7 eine Variante ausschnittweise in der Ansicht gemäß Fig. 6, Fig. 7 shows a variant cutout, in the view according to Fig. 6,

Fig. 8 eine Variante in ähnlicher Darstellung (nur prinzipiell) wie Fig. 7 gesehen. Fig. 8 seen a variant in a similar representation (only in principle) as Fig. 7.

Die Vorrichtung zum Formen des Endes von Schrauben federn 1, Tonnenfedern, Miniblockfedern insbesondere auch mit inkonstantem Drahtdurchmesser (vergleiche Fig. 6) oder ähnlichen Federn, die eingezogene bzw. konisch verjüngte Enden aufweisen sollen, besteht aus einer in der Zeichnung nicht dargestellten Auflage für die Feder 1, die üblicherweise aus einem Rollen tisch besteht. Ferner weist die Vorrichtung eine Greifvorrichtung 2 zur Fixierung der Feder auf, die aus einer dreidimensional beweglichen Zange (Einstellung in Höhenrichtung, Längs richtung und Querrichtung möglich) besteht. Ferner besteht die Vorrichtung aus einem wickeldornartig in das zu ver formende freie Ende der Feder 1 einsetzbaren, koaxial zu dieser ausgerichteten Wickelansatz 3, der um seine Längsachse 4 drehbar ist, die koaxial zur Federmittel achse 5 gerichtet ist, und der zwei den Wickelansatz bil dende Segmente 6, 7 aufweist, von denen ein Segment 6 starr fixiert ist, also beim Bewegungsablauf zum Zwecke des Endenformens unverstellt bleibt, während das andere Segment 7 radial zu dem ersten Segment 6 hin verstellbar ist. Das verschiebbare Segment 7 weist zusätzlich eine Spannvorrichtung in Form einer beweglichen Spannbacke 8 und einer unbeweglichen Spannbacke 9 auf, mittels welcher die Spannvorrichtung das freie Ende des die Feder 1 bildenden Drahtes fixieren kann, wie bei 10 gezeigt. Der Wickelansatz 3 ist ferner mit Antriebs mitteln gekoppelt, mittels derer er um seine Längs achse 4 drehbar ist und mittels derer während der Drehwegung das radial verstellbare Segment 7 zu dem unverstellbaren Segment 6 hin verstellt wird. Je nach Federart ist es noch üblich, zwischen die Windungen der Feder 1 seitlich einen Formkörper 11 einzusetzen und bis zum Wickelansatz 3 hin zu verschieben, so daß der Formkörper 11 bei der Drehbewegung des Wickelansatzes 3 zusätzliche Anlageflächen für die verjüngten Windungen der Feder 1 bildet. Nach Beendigung des Endenformvor gangs kann der Formkörper 11 axial (in der Zeichnung Fig. 6 nach recht) verschoben werden und seitlich zwischen den Windungsgängen der Feder 1 herausgezogen und entnommen werden.The device for shaping the end of helical springs 1 , barrel springs, mini-block springs, in particular also with inconsistent wire diameter (see FIG. 6) or similar springs, which should have retracted or tapered ends, consists of a support for the, not shown in the drawing Spring 1 , which usually consists of a roller table. Furthermore, the device has a gripping device 2 for fixing the spring, which consists of a three-dimensionally movable pliers (adjustment in the height direction, longitudinal direction and transverse direction possible). Furthermore, the device consists of a mandrel-like insert into the free end of the spring 1 to be formed, coaxially aligned with this winding neck 3 , which is rotatable about its longitudinal axis 4 , which is directed coaxially to the spring center axis 5 , and the two the winding neck bil end Has segments 6 , 7 , of which one segment 6 is rigidly fixed, that is to say remains unchanged during the course of movement for the purpose of shaping the ends, while the other segment 7 can be adjusted radially toward the first segment 6 . The displaceable segment 7 additionally has a clamping device in the form of a movable clamping jaw 8 and an immovable clamping jaw 9 , by means of which the clamping device can fix the free end of the wire forming the spring 1 , as shown at 10 . The winding approach 3 is also coupled to drive means by means of which it is rotatable about its longitudinal axis 4 and by means of which the radially adjustable segment 7 is adjusted to the non-adjustable segment 6 during the rotation. Depending on the type of spring, it is still common to insert a molded body 11 laterally between the windings of the spring 1 and to move it up to the winding neck 3 so that the molded body 11 forms additional contact surfaces for the tapered windings of the spring 1 when the winding neck 3 rotates. After completion of the final form gear, the molded body 11 can be moved axially (to the right in the drawing Fig. 6) and pulled out and removed laterally between the turns of the spring 1 .

Das die Drehbewegung erzeugende Antriebsmittel ist eine hohle Antriebswelle 12, die gegebenenfalls über ein Getriebe mit einem Antriebsmotor gekoppelt ist. Das dem Getriebe bzw. Motor abgewandte Ende der Antriebswelle 12 ist mit der einen Stirnseite 13 einer den Wickelansatz 3 halternden Trommel 14 starr verbunden. Die Segmente 6, 7 des Wickelan satzes 3 sind nebst zugehöriger Stellglieder an einer die andere Stirnseite der Trommel 14 bildenden Platte 15 so befestigt, daß sie diese durchgreifen. Die Platte 15 ist lösbar, beispielsweise mittels Schrauben, an der Trommel 14 befestigt. Die Segmente 6, 7 des Wickelansatzes 3 sind an der der Trommel 14 abge wandten Seite die Platte 15 axial überragend ange ordnet, während deren Stellglieder und deren ent sprechende Angriffsbereiche für die Stellglieder zum Verstellen der Segmente 7 bzw. der Spannbacken 8, 9 die Platte 15 auf der der Trommel 14 zugewandten Seite überragen und in der Betriebslage von der Trommel 14 umschlossen sind, wie dies insbesondere aus Fig. 1 ersichtlich ist.The drive means generating the rotary movement is a hollow drive shaft 12 , which is optionally coupled to a drive motor via a gear. The end of the drive shaft 12 facing away from the transmission or motor is rigidly connected to the one end 13 of a drum 14 holding the winding attachment 3 . The segments 6 , 7 of the Wickelan set 3 are in addition to the associated actuators attached to a plate 15 forming the other end of the drum 14 so that they reach through them. The plate 15 is detachably fastened to the drum 14 , for example by means of screws. The segments 6 , 7 of the winding approach 3 are on the drum 14 abge facing the plate 15 axially outstanding, while the actuators and their ent speaking areas of attack for the actuators for adjusting the segments 7 and the jaws 8 , 9, the plate 15 on the drum 14 side facing protrude and enclosed in the operating position of the drum 14, as can be seen in particular in FIG. 1.

Das die radiale Verstellung der Segmente 6, 7 des Wickelansatzes 3 bewirkende Stellglied ist ein Arbeitszylinder 16, der zwischen einem starr an der lösbar befestigten Platte 15 gehalterten Arm 17 und einem an dem radial verstellbaren Segment 7 angeordneten Arm 18 befestigt ist. Durch die Bewegung der Kolbenstange 19 des druckmittelbetätigten Arbeitszylinders 16 erfolgt die radiale Verstellung des verstellbaren Segmentes 7 zu dem Segment 6 hin (beim Formen der Feder) oder von diesem weg (beim Rückführen in die Ausgangslage). Das verstellbare Seg ment 7 ist in einer Linearführung 20 radial geführt, die an den Armen 18 bzw. 21 befestigt ist, welche Bestandteil der unbeweglichen Spannbacke 9 des ver stellbaren Segmentes 7 sind. Die bewegliche Spannbacke 8 des radial verstellbaren Segmentes 7 ist an der unbeweglichen Spannbacke 9 bei 22 schwenkbar gehaltert, wobei die bewegliche Spannbacke 8 als um einen Bolzen 22 schwenkbarer Hebel ausgebildet ist, dessen außenliegendes Ende die Spannbacke 8 bildet und dessen relativ zur Trommel 14 innen liegendes Ende mittels eines weiteren Arbeitszylinders 23 im Sinne des Öffnens und Schließens betätigbar ist. Der Arbeits zylinder 23 ist zwischen den Spannbacken 8, 9 an deren von der Spannstelle abgewandten, innerhalb der Trommel 14 liegenden Seite als Stellorgan für die bewegliche Spannbacke 8 gehaltert. Dazu stützt sich der Arbeits zylinder 23 einerseits an einem Bestandteil 24 der un beweglichen Spannbacke 9 ab und ist andererseits mit dem freien Ende seiner Kolbenstange 25 über ein Teil 26 mit dem der Einspannstelle abgewandten Ende des Bestandteil der beweglichen Spannbacke 8 bildenden Hebels verbunden.The actuator which brings about the radial adjustment of the segments 6 , 7 of the winding attachment 3 is a working cylinder 16 which is fastened between an arm 17 rigidly held on the releasably fastened plate 15 and an arm 18 arranged on the radially adjustable segment 7 . The movement of the piston rod 19 of the pressure-actuated working cylinder 16 results in the radial adjustment of the adjustable segment 7 towards the segment 6 (when the spring is being formed) or away from it (when returning to the starting position). The adjustable seg ment 7 is guided radially in a linear guide 20 which is attached to the arms 18 and 21 , which are part of the immovable jaw 9 of the adjustable segment 7 ver. The movable clamping jaw 8 of the radially adjustable segment 7 is pivotally supported on the immovable clamping jaw 9 at 22 , the movable clamping jaw 8 being designed as a lever which can be pivoted about a bolt 22 , the outer end of which forms the clamping jaw 8 and the inner end of which relative to the drum 14 End can be actuated by means of a further working cylinder 23 in the sense of opening and closing. The working cylinder 23 is held between the jaws 8 , 9 on their side facing away from the clamping point, lying inside the drum 14 as an actuator for the movable jaw 8 . For this purpose, the working cylinder 23 is supported on the one hand on a component 24 of the un movable clamping jaw 9 and, on the other hand, is connected to the free end of its piston rod 25 via a part 26 with the end of the component of the movable clamping jaw 8 facing away from the clamping point.

Die Druckmittelleitungen (in der Zeichnung nicht dar gestellt) für die Arbeitszylinder 16 und 23 werden durch die hohle Antriebswelle 12 aus der Trommel 14 herausgeführt und über eine drehbar auf der Antriebs welle 12 angeordnete Druckmittelzufuhrvorrichtung gespeist.The pressure medium lines (not shown in the drawing) for the working cylinders 16 and 23 are guided through the hollow drive shaft 12 out of the drum 14 and fed via a rotatably arranged on the drive shaft 12 pressure medium supply device.

Wie insbesondere aus den Fig. 2 oder 4 ersichtlich, ist das radial verstellbare Segment 7 in einer Kulissen steinführung 27 linear geführt.As can be seen in particular from FIGS. 2 or 4, the radially adjustable segment 7 is guided in a stone guide 27 linearly.

Das radial unverstellbare Segment 6 ist in seinem relativen Abstand zur Mittelachse 4 des Wickel ansatzes 3 begrenzt einstellbar, ebenso das radial verstellbare Segment 7, wobei als Einstell vorrichtungen jeweils Stellschrauben 28, 29 an der freien Stirnseite der Platte 15 in Gewindeansätzen gehaltert sind, mittels derer der Achsabstand der Segmente 6, 7 einstellbar ist zum Zwecke der An passung an unterschiedliche Durchmesser von Federn 1.The radially non-adjustable segment 6 is limited adjustable in its relative distance to the central axis 4 of the winding approach 3 , as is the radially adjustable segment 7 , with adjusting screws 28 , 29 being held in threaded approaches on the free end face of the plate 15 by means of which the center distance of the segments 6 , 7 is adjustable for the purpose of adapting to different diameters of springs 1 .

Wie insbesondere aus den Fig. 1 und 2 ersichtlich, sind die Arbeitszylinder 16, 23 parallel zueinander und radial zur Trommel 14 angeordnet. Ihre Wirkungs linien kreuzen also die Mittelachse 4.As can be seen in particular from FIGS. 1 and 2, the working cylinders 16 , 23 are arranged parallel to one another and radially to the drum 14 . Their lines of action cross the central axis 4 .

Der Funktionsablauf der Vorrichtung ist am besten an Hand des Ausführungsbeispieles gemäß Fig. 6 zu erläutern. Nachdem die Feder 1 auf dem Rollentisch abgelegt und mittels der dreidimensional beweglichen Zange 2 fixiert ist, wird der Formkörper 11 zwischen die Windungen der Feder 1 eingesetzt und bis zur Anlage an den Wickelansatz 3 verschoben. Die vorderste Windung der Feder 1 liegt dann ebenfalls am Wickel ansatz 3 stirnseitig an. Mittels der Spannbacken 8, 9 wird das Ende der Feder 1 fixiert, nachdem zuvor der Wickelansatz 3 exakt zur Mittelachse 5 der Feder 1 ausgerichtet worden ist, so daß die Achsen 4 und 5 in Flucht miteinander liegen. Ebenfalls ist ins besondere durch die Stellschrauben 28 und 29 eine Einstellung des möglichen Weges (in radialer Richtung) des beweglichen Segmentes 7 zum unbeweglichen Segment 6 hin festgelegt, und zwar entsprechend dem Vormaß bzw. Endmaß der Feder 1. Anschließend wird der Wickel ansatz 3 samt der mit ihm verbundenen Stellglieder und der Trommel 14 mittels der Antriebswelle 12 um das ent sprechende Maß gedreht, so daß das Ende der Feder 1 entsprechend der Darstellung in Fig. 6 geformt wird. Nach Beendigung des Formvorganges wird die Spannbacke 8 in die Offenstellung bewegt, so daß die Feder 1 aus der Vorrichtung entnommen werden kann, nachdem die Greifeinrichtung (Zange) 2 ebenfalls geöffnet ist. Sofern eines der Funktionsteile der Vorrichtung ausgewechselt, repariert oder gewartet werden muß, wird die Platte 15 von der Trommel 14 gelöst und die gesamte Vorrichtung mit der Platte 15 aus der Trommel 14 herausgezogen. Es sind dann alle Funktionselemente gut zugänglich. Auch eine Auswechslung der beweglichen Spannbacke 8 und ihr Ersatz durch eine entgegengesetzt klemmende Spannbacke 8 ist dann möglich, was nachstehend noch erläutert wird. Durch die exakte Führung und die Stellglieder in Form von Arbeitszylindern 16 bzw. 23 wird eine äußerst einfache und genaue Einstellung insbesondere auch des Anpressdruckes erreicht, so daß der sichere Sitz der Feder 1 auf dem Wickelansatz 3 ohne Be schädigung der Feder gewährleistet ist.The functional sequence of the device is best explained using the exemplary embodiment according to FIG. 6. After the spring 1 is placed on the roller table and fixed by means of the three-dimensionally movable pliers 2 , the molded body 11 is inserted between the windings of the spring 1 and moved until it contacts the winding attachment 3 . The foremost turn of the spring 1 is then also on the winding approach 3 on the front. By means of the clamping jaws 8 , 9 , the end of the spring 1 is fixed after the winding attachment 3 has previously been aligned exactly with the central axis 5 of the spring 1 , so that the axes 4 and 5 are in alignment with one another. Likewise, an adjustment of the possible path (in the radial direction) of the movable segment 7 to the immobile segment 6 is determined in particular by means of the adjusting screws 28 and 29 , specifically according to the pre-dimension or final dimension of the spring 1 . Then the winding approach 3 is rotated together with the actuators connected to it and the drum 14 by means of the drive shaft 12 by the appropriate amount, so that the end of the spring 1 is shaped as shown in Fig. 6. After completion of the molding process, the clamping jaw 8 is moved into the open position so that the spring 1 can be removed from the device after the gripping device (pliers) 2 is also open. If one of the functional parts of the device needs to be replaced, repaired or serviced, the plate 15 is detached from the drum 14 and the entire device with the plate 15 is pulled out of the drum 14 . All functional elements are then easily accessible. A replacement of the movable clamping jaw 8 and its replacement by an oppositely clamping clamping jaw 8 is then also possible, which will be explained below. Due to the exact guidance and the actuators in the form of working cylinders 16 and 23 , an extremely simple and precise adjustment, in particular also of the contact pressure, is achieved, so that the secure fit of the spring 1 on the winding extension 3 is ensured without damage to the spring.

Der Wickelansatz 3 ist im übrigen insgesamt etwa kreis förmig ausgebildet, wie aus Fig. 5 insbesondere er sichtlich ist. Die beiden Segmente 6, 7 sind jeweils etwa halbkreisförmig ausgebildet, wobei sie in der Ausgangs lage Abstand voneinander aufweisen und in der Extrem lage mit ihren Schenkeln einander berühren. Bei den Ausführungsbeispielen nach Fig. 7 und 8 ist schematisch dargestellt, wie als Variante das bewegliche Segment 7 hinsichtlich der Anordnung der beweglichen Spannbacke 8 und der un beweglichen Spannbacke 9 bei ansonsten gleichen Vor richtungsteilen ausgebildet sein kann. Es ist bei dem dargestellten Aufbau der Vorrichtung möglich, die be wegliche Spannbacke 8 entweder von radial außen an der unbeweglichen Spannbacke 9 angreifen zu lassen (ver gleiche Ausführungsbeispiel Fig. 8) oder aber die be wegliche Spannbacke 8 von radial innen gegen einen entsprechenden Ansatz der unbeweglichen Spannbacke 9 zu verschwenken, wie dies aus Fig. 7 anschaulich er sichtlich ist.The winding approach 3 is otherwise approximately circular in shape, as shown in Fig. 5 in particular it is visible. The two segments 6 , 7 are each approximately semicircular, in the starting position being spaced apart and in the extreme position with their legs touching each other. In the embodiments according to FIGS. 7 and 8 is shown schematically how the movable segment 7 identical with regard to the arrangement of the movable jaw 8 and the un movable clamping jaw 9 with otherwise may be formed before device share as a variant. It is possible in the illustrated structure of the device to either be the movable jaw 8 to engage from the outside radially on the immovable jaw 9 (ver same embodiment Fig. 8) or the movable jaw 8 be radially from the inside against a corresponding approach to immovable jaw 9 to pivot, as is evident from Fig. 7 he is visible.

Es ist selbstverständlich erforderlich, daß entsprechend dem Be wegungsspiel der das bewegliche Segment 7 halternden Elemente die Platte 15 Schlitze oder andersartige Ausnehmungen aufweist.It is of course necessary that the plate 15 has slots or other recesses corresponding to the movement of loading Be the elements 7 holding the movable segment.

Die Erfindung ist nicht auf das Ausführungsbeispiel beschränkt, sondern im Rahmen der Offenbarung viel fach variabel. The invention is not based on the embodiment limited, but a lot within the scope of the revelation times variable.

Insbesondere ist es auch möglich, die Arbeitszylinder 16, 23 durch andere, gleichwirkende Stellglieder zu ersetzen, ohne daß hierdurch das Prinzip der Er findung verlassen würde.In particular, it is also possible to replace the working cylinders 16 , 23 with other actuators having the same effect, without this departing from the principle of the invention.

Claims

1. Device for shaping the end of coil springs, barrel springs, mini-block springs also with inconsistent wire diameter and the like springs, which should have retracted or tapered ends, consisting of a support for the spring, for. B. a roller table, a gripping device for fixing the spring, in particular a three-dimensionally movable pliers, and a mandrel-like insert into the end of the spring to be deformed, coaxially aligned with this winding approach, which is rotatable about its longitudinal axis, which extends coaxially to the spring center axis , and which has a plurality of segments forming the winding approach, one of which is radially unadjustable and one radially adjustable towards the other, the displaceable segment additionally having a clamping device in the form of a movable and an immovable clamping jaw, by means of which the clamping device can fix the free end of the wire forming the spring, furthermore the winding attachment is coupled to drive means by means of which it can be rotated about its longitudinal axis and by means of which the radially adjustable segment is adjusted towards the non-adjustable segment during the rotary movement, characterized in that
that the rotational movement generating drive means is a hollow drive shaft ( 12 ) which is rigidly connected to the one end face ( 13 ) of a drum ( 14 ) holding the winding extension ( 3 ),
that the segments ( 6 , 7 ) of the winding attachment ( 3 ) together with the associated actuators are held on a plate ( 15 ) which forms the other end face of the drum ( 14 ), the plate ( 15 ) being detachably attached to the drum ( 14 ) is attached, the segments ( 6 , 7 ) of the winding attachment ( 3 ) protrude the plate ( 15 ) on the side facing away from the drum ( 14 ), while the actuators and the corresponding access areas of the actuators on the segments ( 6 , 7) or clamping jaws (8, 9), the plate (15) on the tower above the drum (14) facing side and enclosed in the operating position of the drum (14),
that the radial adjustment of the segments ( 6 , 7 ) of the winding attachment ( 3 ) causing the actuator is a working cylinder ( 16 ) which is arranged between an arm ( 17 ) arranged rigidly on the releasably fastened plate ( 15 ) and an arm on the radially adjustable segment element ( 7 ) arranged arm ( 18 ) is fastened, the adjustment of the adjustable segment ( 7 ) being effected by its piston rod movement,
that the adjustable segment ( 7 ) is guided in a linear guide ( 20 ),
that the movable clamping jaw ( 8 ) of the radially adjustable segment ( 7 ) on the immovable clamping jaw ( 9 ) is pivotally supported and between the clamping jaws ( 8 , 9 ) on the side facing away from the clamping point another working cylinder ( 23 ) as an actuator for the movable jaw ( 8 ) is held, and
that the pressure medium lines for the working cylinders ( 16 , 23 ) through the hollow drive shaft ( 12 ) out of the drum ( 14 ) and fed via a rotatably arranged on the drive shaft ( 12 ) arranged pressure medium supply device.

2. Device according to claim 1, characterized in that the radially adjustable segment ( 7 ) in a sliding block guide ( 20 ) is guided linearly.

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the radially non-adjustable segment ( 6 ) is limited adjustable in its relative distance to the central axis ( 4 ) of the winding approach ( 3 ).

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the radially adjustable bare segment ( 7 ) is limited adjustable in its relative distance to the central axis ( 4 ) of the winding approach ( 3 ).

5. Device according to claims 3 and 4, characterized in that the setting screws ( 28 , 29 ) on the free end face of the plate ( 15 ) are held by means of which the center distance of the segments ( 6 , 7 ) is adjustable as setting devices.

6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the two working cylinders ( 16 , 23 ) are arranged parallel to one another and radially to the drum ( 14 ).