DE4009269A1 - Cycloid gear with housing and input shaft - has at least one cam and cam plate with driven hollow shaft, flange and driving lugs in holes - Google Patents

Cycloid gear with housing and input shaft - has at least one cam and cam plate with driven hollow shaft, flange and driving lugs in holes

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DE4009269A1
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Karl Hoeck
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BRAREN CYCLO GETRIEBE
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
    • F16H1/32—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion in which the central axis of the gearing lies inside the periphery of an orbital gear

Abstract

The cycloid gear has a housing (12), input shaft (1) on which sits at least one cam (2) in the housing (12). A cam-plate (4,4') has cycloidal teeth around its outer periphery and rolls on an inner toothed rim in the housing (12). A driven, hollow shaft (9) ends in the housing (12) with a flange (9') which has driving lugs (8) protruding into holes (7) in the cam-plate (4,4'). The input shaft (1) goes through the housing (12) and runs in the hollow shaft. USE/ADVANTAGE - The cycloid gear enables two driven shafts to be driven by the input shaft without a further gear stage.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Zykloidengetriebe gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 bzw. 2.The invention relates to a cycloid gear according to the preamble of claim 1 or 2.

Zykloidengetriebe dieser Art bieten bei kompakter Bauweise ein sehr hohes Untersetzungverhältnis und sind außerdem ausgesprochen unempfindlich gegen Überlastung.Cycloid gearboxes of this type offer more compact Construction a very high reduction ratio and are also extremely insensitive to overload.

Herkömmliche Zykloidengetriebe gestatten jedoch keine Leistungverzweigung; sollen von einer Eingangswelle aus zwei Abtriebswellen angetrieben werden, so muß hinter das Zykloidengetriebe noch eine verzweigende Getriebestufe geschaltet werden.Conventional cycloidal gears do not, however Power split; are supposed to start from an input shaft two output shafts are driven, so behind that Cycloid gearbox still a branching gear stage be switched.

Aufgabe der Erfindung ist es ein belastbares Zykloidengetriebe zu schaffen, das eine Leistungs­ verzweigung gestattet und es somit ermöglicht, von einer Eingangswelle aus, zwei Abtriebswellen ohne Zuhilfenahme einer weiteren Getriebstufe anzutreiben.The object of the invention is a resilient To create cycloidal gear that is a performance branching allowed and thus enables from one Input shaft off, two output shafts without assistance to drive a further gear stage.

Die Aufgabe wird durch die kennzeichnenden Merkmale der Patentansprüche 1 und 2 gelöst. The task is characterized by the characteristics of the Claims 1 and 2 solved.  

Indem die Eingangswelle des Zykloidengetriebes durch das Getriebegehäuse hindurchgeführt wird und die mit einem Flansch im Getriebe endende Abtriebswelle so als Hohlwelle ausgeführt wird, daß die hindurchgeführte Eingangswelle als zweite Abtriebswelle in dieser läuft, wird ein Zykloidengetriebe mit Leistungverzweigung geschaffen.By the input shaft of the cycloid through the Gear housing is passed through and with a Output shaft with flange ending in gearbox as Hollow shaft is executed that the passed Input shaft runs as second output shaft in this, becomes a cycloidal gear with power split created.

Dabei wird das Drehzahlverhältnis der beiden Abtriebswellen durch das Untersetzungsverhältnis des Zykloidengetriebes festgelegt.The speed ratio of the two Output shafts through the reduction ratio of the Cycloid gear set.

Vorteilhafter Weise kann die innere Abtriebswelle in der Hohlwelle gelagert werden, was besonders bei längeren Wellen die Steifigkeit des Getriebes wesentlich erhöht.The inner output shaft in the Hollow shaft can be stored, which is especially for longer Waves significantly increases the rigidity of the transmission.

Zweckmäßiger Weise kann die innere Abtriebswelle in der Hohlwelle abgedichtet werden, um ein Eindringen unerwünschter Medien zu verhindern.Advantageously, the inner output shaft in the Hollow shaft to be sealed to prevent penetration to prevent unwanted media.

Im folgenden wird die Erfindung anhand einer Ausführungsform unter Bezugnahme auf schematische Zeichnungen näher erläutert.In the following the invention is based on a Embodiment with reference to schematic Drawings explained in more detail.

Fig. 1 zeigt einen Querschnitt durch das erfindungsgemäße Zykloidengetriebe; Fig. 1 shows a cross section through the cycloidal gear according to the invention;

Fig. 2 zeigt einen Längschnitt durch das erfindungsgemäße Zykloidengetriebe. Fig. 2 shows a longitudinal section through the cycloid gear according to the invention.

Die Eingangswelle 1 ist drehfest mit einem Exzenter 2 verbunden, dieser ist beim gezeigten Ausführungsbeispiel, wie aus Fig. 2 ersichtlich, zweistufig ausgeführt, so daß zwei Kurvenscheiben 4, 4′ verwendet werden; an der Funktionsweise ändert dies jedoch nichts. The input shaft 1 is rotatably connected to an eccentric 2 , this is carried out in two stages in the embodiment shown, as can be seen in FIG. 2, so that two cams 4 , 4 'are used; however, this does not change the way it works.

Der Exzenter 2 wird unter Zwischenschaltung von Wälzkörpern 3, zur Reibungsminimierung, von den Kurvenscheiben 4, 4′ umgeben. Die Kurvenscheiben 4, 4′ wälzen sich bei einer Umdrehung des Exzenters 2 um mindestens einen Zahn an der Innenverzahnung 5, 6 des Gehäuses 12 ab.The eccentric 2 is surrounded by the rolling elements 3 , to minimize friction, surrounded by the cams 4 , 4 '. The cams 4 , 4 'roll with one revolution of the eccentric 2 by at least one tooth on the internal teeth 5 , 6 of the housing 12 .

Die Innenverzahnung besteht bei diesem Ausführungsbeispiel aus einem, am Innenumfang des Gehäuses befestigten Ring 5 mit an dieser angebrachten Außenrollen 6.In this exemplary embodiment, the internal toothing consists of a ring 5 fastened to the inner circumference of the housing and having outer rollers 6 attached to it.

Diese Konstruktion der Innenverzahnung hat gegenüber einem herkömmlichen Zahnkranz den Vorteil, daß beim Abwälzen der Kurvenscheiben 4, 4′ an den Außenrollen 6 Rollreibung auftritt und somit die Gesamtreibung geringer ist.This construction of the internal toothing has the advantage over a conventional ring gear that when rolling the cams 4 , 4 'on the outer rollers 6 rolling friction occurs and thus the overall friction is lower.

Die Kurvenscheiben 4, 4′ weisen Löcher 7 auf, in denen die Mitnehmerzapfen 8 des Abtriebflansches 9′ laufen. Der Abtriebflansch 9′ ist bei diesem Ausführungsbeispiel einstückig mit der Hohlwelle 9 ausgeführt. Dies können jedoch ebenso zwei miteinander drehfest verbundene Teile sein.The cams 4 , 4 'have holes 7 in which the driver pins 8 of the output flange 9 ' run. The output flange 9 'is made in one piece with the hollow shaft 9 in this embodiment. However, these can also be two parts connected to one another in a rotationally fixed manner.

Die Eingangswelle 1 wird durch den Exzenter 2 geführt und ist bei diesem Ausführungsbeispiel über Lager 10, 11 in der Hohlwelle 9 gestützt und über einen Radialwellendichtring 13 abgedichtet. Bei sehr kurz bauenden, nur schwach belasteten Getrieben kann eine Abstützung der Eingangswelle 1 in der Hohlwelle 9 unterbleiben.The input shaft 1 is guided by the eccentric 2 and is supported in this embodiment by bearings 10 , 11 in the hollow shaft 9 and sealed by a radial shaft sealing ring 13 . In the case of gearboxes of very short construction and only slightly loaded, support for the input shaft 1 in the hollow shaft 9 can be omitted.

Der aus der Hohlwelle 9 austretende Wellenstumpf der Eingangswelle 1 kann als zweite Abtriebswelle genutzt werden.The stub of the input shaft 1 emerging from the hollow shaft 9 can be used as a second output shaft.

Claims (4)

1. Getriebe mit einem Gehäuse (12), einer Eingangswelle (1), auf der innerhalb des Gehäuses (12) mindestens ein Exzenter (2) drehfest sitzt und zumindest eine, ihn formschlüssig umgebende, an ihren Außenumfang mit einem geschlossenen Zykloidenzug versehene Kurvenscheibe (4, 4′) auf einem im Gehäuse (12) vorgesehenen Innenzahnkranz (5, 6) abwälzt, und einer Abtriebswelle (9), die innerhalb des Gehäuses (12) mit einem Flansch (9′) endet, der Mitnehmerzapfen (8) aufweist, die in in der Kurvenscheibe (4, 4′) ausgebildete Löcher (7) vorstehen und einen kleineren Durchmesser als die Löcher (7) haben, dadurch gekennzeichnet, daß die Abtriebswellle (9) als Hohlwelle ausgeführt ist und die Eingangswelle (1), durch das Gehäuse (12) hindurchgeführt, in der Hohlwelle läuft.1.Gearbox with a housing ( 12 ), an input shaft ( 1 ), on which at least one eccentric ( 2 ) sits in a rotationally fixed manner within the housing ( 12 ) and at least one cam disk, which surrounds it in a form-fitting manner and is provided with a closed cycloidal pull on its outer circumference ( 4 , 4 ') on an internal ring gear ( 5 , 6 ) provided in the housing ( 12 ), and an output shaft ( 9 ) which ends within the housing ( 12 ) with a flange ( 9 '), which has driving pins ( 8 ) which protrude into holes ( 7 ) formed in the cam disc ( 4 , 4 ′) and have a smaller diameter than the holes ( 7 ), characterized in that the output shaft ( 9 ) is designed as a hollow shaft and the input shaft ( 1 ), passed through the housing ( 12 ), runs in the hollow shaft. 2. Getriebe mit einem Gehäuse (12), einer Eingangswelle (1), auf der innerhalb des Gehäuses (12) mindestens ein Exzenter (2) drehfest sitzt und zumindest eine, ihn formschlüssig umgebende, an ihren Außenumfang mit einem geschlossenen Zykloidenzug versehene Kurvenscheibe (4, 4′) auf einem im Gehäuse (12) vorgesehenen Innenzahnkranz (5, 6) abwälzt, und einer Abtriebswelle (9), die innerhalb des Gehäuses (12) mit einem Flansch (9′) endet, der Löcher aufweist, in die an der Kurvenscheibe (4, 4′) ausgebildete Mitnehmerzapfen vorstehen, die einen kleineren Durchmesser als die Löcher haben, dadurch gekennzeichnet, daß die Abtriebswelle (9) als Hohlwelle ausgeführt ist und die Eingangswelle (1), durch das Gehäuse (12) hindurchgeführt, in der Hohlwelle läuft.2.Gearbox with a housing ( 12 ), an input shaft ( 1 ) on which at least one eccentric ( 2 ) sits in a rotationally fixed manner within the housing ( 12 ) and at least one cam disk which surrounds it in a form-fitting manner and is provided with a closed cycloidal pull on its outer circumference ( 4 , 4 ') on an internal ring gear ( 5 , 6 ) provided in the housing ( 12 ), and an output shaft ( 9 ) which ends within the housing ( 12 ) with a flange ( 9 ') having holes in which project on the cam disc ( 4 , 4 ') formed driver pin, which have a smaller diameter than the holes, characterized in that the output shaft ( 9 ) is designed as a hollow shaft and the input shaft ( 1 ), passed through the housing ( 12 ), runs in the hollow shaft. 3. Getriebe nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Eingangswelle (1) in der Hohlwelle (9) gelagert ist.3. Gearbox according to one of claims 1 or 2, characterized in that the input shaft ( 1 ) in the hollow shaft ( 9 ) is mounted. 4. Getriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Eingangswelle (1) in der Hohlwelle (9) abgedichtet ist.4. Transmission according to one of claims 1 to 3, characterized in that the input shaft ( 1 ) in the hollow shaft ( 9 ) is sealed.
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