DE2919240A1

DE2919240A1 - Drive system for windscreen wipers of motor vehicle - has compact gears achieved by locating axes of all gears inside worm gear

Info

Publication number: DE2919240A1
Application number: DE19792919240
Authority: DE
Inventors: Hans Prohaska; Eckhardt Schmid; Wolfgang Scholl
Original assignee: SWF Spezialfabrik fuer Autozubehoer Gustav Rau GmbH
Current assignee: SWF Auto Electric GmbH
Priority date: 1979-05-12
Filing date: 1979-05-12
Publication date: 1980-12-04
Also published as: DE2919240C2

Abstract

The drive system has the axis of rotation of its output spindle (5) located inside the disc (6) of its worm gear (4). Two or more gears (23, 24) have a common axis of rotation lying outside the axis of rotation of the worm gear (4) but inside its outer periphery. The output spindle has a gear (22) engaging one (24) of the other gears. All gears belonging to further gear stages lie within the outer periphery of the worm gear wheel. The latter has a cylindrical flange (7) with teeth. The advantage lies in a compact arrangement.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Antriebsvorrichtung, ins-The invention relates to a drive device, in particular

besondere zum Antrieb von Scheibenwischern an Kraftfahrzeugen, die die Merkmale aus dem Oberbegriff des Anspruchs 1 aufweist.in particular for driving windshield wipers on motor vehicles that has the features from the preamble of claim 1.

Die Anzahl der Schwingbewegungen, die die Scheibenwischer auf der von ihnen zu reinigenden Scheibe in einer festen Zeiteinheit ausführen, soll in einem bestimmten Bereich liegen.The number of oscillations the wipers make on the to be cleaned by them in a fixed unit of time, should in lie within a certain range.

Dieser ist nach unten begrenzt durch die Vorgabe, daß auch bei starkem Regen und größerer Geschwindigkeit des Kraftfahrzeuges eine gute Sicht für den Fahrzeugführer besteht. Da sehr hohe Frequenzen störend auf den Fahrer wirken können, die Lager der Scheibenwischanlage stark belasten und zu einer schnellen Abnutzung des Wischgummis führen, sind auch sehr hohe Frequenzen von Nachteil. An der Heckscheibe eines Fahrzeugs, auf die meist weniger Wasser trifft, sind niedrige Frequenzen der Scheibenwischer besonders erwünscht damit die Abnutzung der Anlage möglichst gering gehalten werden kann.This is limited at the bottom by the stipulation that even with strong Rain and high speed of the motor vehicle a good view for the driver consists. Since very high frequencies can have a disruptive effect on the driver, the bearings Put a lot of stress on the windshield wiper system and cause the wiper rubber to wear out quickly lead, very high frequencies are also a disadvantage. On the rear window of a vehicle, The windshield wiper frequencies are usually less affected by water particularly desirable so that the wear and tear on the system can be kept as low as possible can.

Um die geeigneten Frequenzen der Scheibenwischeroszillationen zu erreichen, muß die Anzahl der Motorwellendrehungen pro Zeiteinheit durch ein Getriebe herabgesetzt werden. Bekannte Getriebe sind dabei so ausgebildet, daß die Untersetzung durch ein Schneckengetriebe bestehend aus einer Schneckenwelle und einem Schneckenrad bewirkt wird. Für große Untersetzungen wird dabei das Schneckenrad sehr groß oder der Wirkungsgrad des Getriebes relativ klein.In order to achieve the appropriate frequencies of the windshield wiper oscillations, the number of motor shaft rotations per unit of time must be reduced by a gear unit will. Known gears are designed so that the reduction through a worm gear consisting of a worm shaft and a worm wheel is effected. For large reductions, the worm wheel is very large or the efficiency of the transmission is relatively small.

Deshalb ist man schon dazu übergegangen, dem Schneckenrad weitere Untersetzungsstufen nachzuordnen, über die die gewünschte Umdrehungsgeschwindigkeit der Abtriebswelle erreicht wird. Die zusätzlichen Getriebeteile beanspruchen dabei zusätzlichen Raum vor allem in der Ebene des Schneckenrades, so daß ein größeres Getriebesgehäuse notwendig ist.Therefore one has already gone over to the worm wheel further Subordinate reduction stages over which the desired speed of rotation the output shaft is reached. The additional gear parts are demanding additional space especially in the plane of the worm wheel, so that a larger one Gear housing is necessary.

Aufgabe der Erfindung ist es deshalb, eine Antriebsvorrichtung zu schaffen, bei der durch die weiteren Untersetzungsstufen eine hohe Untersetzung erreicht wird, und die trotzdem vor allem in der Ebene des Schneckenrades möglichst gedrängt baut. Eine Vergrößerung des Gehäuses senkrecht zum Schneckenrad ist zwar wegen des ohnehin in seinem Durchmesser dickeren Motors nicht von so schwerem Nachteil, jedoch ebenfalls gering zu halten. Die übliche Lebensdauer und die erforderliche Betriebssicherheit sollen zumindest voll erhalten bleiben.The object of the invention is therefore to provide a drive device create a high reduction due to the further reduction stages is achieved, and still as possible especially in the plane of the worm wheel crowded builds. An enlargement of the housing perpendicular to the worm wheel is true because of the motor, which is thicker in its diameter anyway, not of such serious disadvantage, but also to be kept low. The usual service life and the required Operational safety should at least be fully maintained.

Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung bei einer Antriebsvorrichtung mit den Merkmalen aus dem Oberbegriff durch die Merkmale aus dem kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 gelöst werden.According to the invention, this object is achieved in a drive device with the features from the generic term through the features from the identifying Part of claim 1 can be solved.

Da bei der erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung alle Drehachsen der dem Schneckenrad nachgeordneten Zahnräder innerhalb des Umfangs des Schneckenrades liegen, und daraus folgend sich auch die Abtriebswelle des Getriebes, die selbst ein Zahnrad trägt, innerhalb der Scheibe des Schneckenrades befindet, hat das Getriebe nur eine geringe Ausdehnung in der Ebene des Schneckenrades. Alle Drehachsen stehen dabei senkrecht auf der Ebene, die durch die Schneckenradscheibe definiert wird. Da somit senkrecht zur Schneckenradscheibe nur die von der Anzahl der weiteren Untersetzungsstufen abhängige addierte Stärke von Zahnrädern aufträgt und nicht deren Durchmesser, nimmt die Höhe des Getriebegehäuses höchstens unwesentlich zu.Since in the drive device according to the invention, all axes of rotation the worm wheel downstream gears within the circumference of the worm wheel and consequently the output shaft of the gearbox, which itself carries a gear, located within the disk of the worm wheel, has the gear only a small expansion in the plane of the worm wheel. All axes of rotation are at a standstill perpendicular to the plane defined by the worm wheel. Since, therefore, only the number of further reduction stages is perpendicular to the worm wheel disk dependent added strength of gears and not their diameter takes the height of the gear housing increases insignificantly at most.

Falls gemäß Anspruch 2 die Zahnräder ganz innerhalb des Umfangs des Schneckenrades angeordnet sind, wird jede Verbreiterung des Getriebegehäuses vermieden. Die nachgeordneten Untersetzungsstufen sind dabei besonders geschützt und einfach anzuordnen, wenn wie es die Ansprüche 3 und 4 ausdrücken am Rand des Schneckenrades ein Flansch hochgezogen ist, und das durch die Scheibe und den Flansch des Schneckenrades geformte topfartige Gebilde durch eine Platte abgeschlossen ist. Innerhalb des so gebildeten Hohlraumes befinden sich dann die Zahnräder der weiteren Untersetzungsstufen.If according to claim 2, the gears entirely within the scope of the Worm wheel are arranged, any widening of the gear housing is avoided. The downstream reduction stages are particularly protected and simple to be arranged if as claims 3 and 4 express it on the edge of the worm wheel a flange is pulled up, and that through the disk and the flange of the worm wheel shaped pot-like Formation is completed by a plate. The gears of the other are then located within the cavity formed in this way Reduction stages.

Um den im Hohlraum zur Verfügung stehenden Raum voll zu nutzen und die Anforderungen an die Zahnräder möglichst gering halten zu können, ist es günstig, gemäß einer Weiterbildung der Erfindung das vom Antriebsmotor erzeugte Moment nach dem Schneckenrad zu teilen. Die gleichartigen Gruppen von außerhalb der Drehachse des Schneckenrades gelagerten Zahnräder können dann aus Kunststoff hergestellt werden. Dies ergibt beträchtliche Vorteile auf der Kostenseite und ein verringertes Gewicht.To make full use of the space available in the cavity and To be able to keep the requirements on the gears as low as possible, it is beneficial to according to a development of the invention, the torque generated by the drive motor to share the worm wheel. The similar groups from outside the axis of rotation The gears mounted on the worm wheel can then be made of plastic. This gives considerable advantages on the cost side and reduced weight.

Falls die Drehachse des Schneckenrades und die der Abtriebswelle zusammenfallen, ergeben sich besonders günstige Eonstellationen. Vor allem kann dann das Schneckenrad auf dieser Abtriebswelle gelagert werden. Es ist damit eine im Bezug zur Drehachse des Schneckenrades symmetrische Form des Getriebes möglich.If the axis of rotation of the worm wheel and that of the output shaft coincide, particularly favorable constellations result. Above all, the worm wheel can then be stored on this output shaft. It is therefore one in relation to the axis of rotation of the worm wheel symmetrical shape of the gear is possible.

Das auf der Abtriebswelle noch angeordnete Zahnrad kann dabei, direkt vom Schneckenrad angetrieben, als Antriebsrad der als Stirnradgetriebe ausgebildeten, dem Schneckenrad nachgeordneten Untersetzungsstufen dienen. Die Ansprüche 8 bis 12 beziehen sich jeweils auf vorteilhafte Weiterbildungen eines derartigen Stirnradgetriebes. Diese Weiterbildungen sorgen vor allem für eine hohe Betriebssicherheit der erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung.The gear still arranged on the output shaft can, directly driven by the worm wheel, as the drive wheel designed as a spur gear, The worm gear is used for reduction stages. Claims 8 to 12 each relate to advantageous developments of such a spur gear. Above all, these developments ensure a high level of operational reliability for the inventive Drive device.

Bei Stirnradgetrieben hängt die Größe der Über- oder Untersetzung von der Zähnezahl der miteinander kämmenden Zahnräder ab. Je größer die Differenz dieser Zahlen ist, desto größer ist auch der Unterschied in den Drehzahlen der Räder. Große Differenzen in der Anzahl der Zähne bedingen dabei auch große Unterschiede im Durchmesser der Zahnräder, insbesondere auch Zahnräder mit großem Durchmesser. Dies würde zu Schwierigkeiten führen, wenn man diese Zahnräder innerhalb des Schneckenradumfanges unterbringen will.In the case of spur gears, the size of the ratio depends on the ratio on the number of teeth of the meshing gears. The bigger the difference of these numbers, the greater the difference in the speeds of the wheels. Large differences in the number of teeth also result in large differences in the diameter of the gears, especially gears with a large diameter. This would create difficulties result when you have these gears inside wants to accommodate the worm wheel circumference.

Günstiger ist es dann, gemäß einer Weiterbildung der Erfindung nach Anspruch 13 die weiteren Untersetzungsstufen als Planeten-oder Umlaufgetriebe zu konstruieren. Bei Planetengetrieben lassen sich auch mit Zahnrädern, die sich in der Anzahl ihrer Zähne nur wenig unterscheiden, große Untersetzungen erreichen.It is then more favorable, according to a further development of the invention Claim 13 the further reduction stages as a planetary or epicyclic gear to construct. Planetary gears can also be used with gears that are in differ only slightly in the number of their teeth, achieve large reductions.

AlsPlanetenräder dienen dabei gemäß Anspruch 14 die Zahnräder, deren Drehachse sich außerhalb der Drehachse des Schneckenrades befindet.The gears serve as planetary gears according to claim 14 The axis of rotation is outside the axis of rotation of the worm wheel.

Vorteilhaft an dieser Konstruktion ist neben der großen erreichbaren Untersetzung auch, daß die Planetenräder auf beiden Stirnseiten gelagert werden können, nämlich einmal in der Scheibe des Schneckenrades und in der Abdeckplatte, die jetzt am Flansch des Schneckenrades befestigt ist. Die Planetenräder, laufen somit in der gleichen Winkelgeschwindigkeit um die Drehachse des Schneckenrades wie das Schneckenrad selbst, das bei dieser Konfiguration den angetriebenen Steg des Planetengetriebes bildet.The advantage of this construction is in addition to the large achievable Reduction also that the planet gears are stored on both front sides can, namely once in the worm wheel disk and in the cover plate, which is now attached to the flange of the worm wheel. The planet gears are running thus at the same angular speed around the axis of rotation of the worm wheel like the worm wheel itself, which in this configuration is the driven web of the planetary gear.

Die Ansprüche 16 und 17 beinhalten günstige Ausbildungen der Planetenräder und ihrer Lagerachse, wobei sich die eine unter anderem durch eine größere Lagerfläche für die Planetenräder, die andere durch niedrigere Kosten auszeichnet.Claims 16 and 17 contain favorable designs for the planet gears and its bearing axis, one of which is characterized by, among other things, a larger bearing surface for the planetary gears, which distinguishes others through lower costs.

Die Bewegung der Planetenräder um die Drehachse des Schneckenrades und damit um die Abtriebswelle wird dabei in eine Bewegung der Abtriebswelle mit Hilfe zweier sogenannter Sonnenräder umgesetzt, deren Mittelachsen ebenfalls mit der Drehachse des Schneckenrades zusammenfallen, und von denen eines gehäusefest und drehbar auf der Abtriebswelle das andere dagegen verdrehsicher auf der Abtriebswelle gelagert ist.The movement of the planet gears around the axis of rotation of the worm gear and thus around the output shaft is in a movement of the output shaft with Implemented with the help of two so-called sun gears, their central axes also with the axis of rotation of the worm wheel coincide, and one of which is fixed to the housing and rotatable on the output shaft, the other on the other hand, secured against rotation on the output shaft is stored.

In der Zeichnung sind in mehreren Fig. einige Ausführungsbeispiele der erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung dargestellt, anhand derer die Erfindung näher erläutert wird.Several exemplary embodiments are shown in several figures in the drawing the drive device according to the invention shown, on the basis of which the invention is explained in more detail.

Es zeigen: Fig. 1 einen Schnitt durch ein Ausführungsbeispiel, bei dem die dem Schneckenrad nachgeordneten Untersetzungsstufen als Stirnradgetriebe ausgebildet sind, Fig. 2 einen Schnitt durch ein Ausführungsbeispiel mit einem Planetengetriebe und einer Abtriebswelle, die das Gehäuse als Rundläufer verläßt, Fig. 3 ein Schnitt durch ein ähnliches Ausführungsbeispiel wie in Fig. 2, bei dem die Abtriebswelle jedoch ein Kurbel trägt, über die eine pendelnde Bewegung einer aus dem Gehäuse ragenden, nicht dargestellten Welle erhalten werden kann und Fig. 4 eine Draufsicht auf eine Antriebsvorrichtung gemäß den Fig. 2 oder 3 mit abgenommener Abdeckplatte.The figures show: FIG. 1 a section through an exemplary embodiment in the reduction stages downstream of the worm gear as a spur gear are formed, Fig. 2 is a section through an embodiment with a planetary gear and an output shaft which leaves the housing as a rotary rotor, FIG. 3 is a section by a similar embodiment as in Fig. 2, in which the output shaft however, a crank carries over which a pendulum movement one out of the housing protruding, not shown shaft can be obtained and Fig. 4 is a plan view to a drive device according to FIGS. 2 or 3 with the cover plate removed.

In den Fig. sind nur die Teile einer erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung wiedergegeben, die zum Verständnis der Erfindung wichtig sind. Gleiche Teile sind in allen Fig. mit gleichen Bezugs zahlen versehen.Only the parts of a drive device according to the invention are shown in the figures reproduced, which are important for understanding the invention. Same parts are Numbers provided with the same reference in all figures.

Eine Schneckenwelle 1 ist mit einem nicht näher bezeichneten Elektromotor wirkverbunden. Ihr Gewinde 2 steht mit dem Zahnkranz 3 eines Schneckenrades 4 in Eingriff, das drehbar auf der Abtriebswelle 5 des gesamten Untersetzungsgetriebes gelagert ist.A worm shaft 1 is provided with an electric motor, not shown in any more detail effectively connected. Your thread 2 is with the ring gear 3 of a worm wheel 4 in Engagement that rotates on the output shaft 5 of the entire reduction gear is stored.

Das Schneckenrad 4 weist dabei die Radscheibe 6 und den am Rand der Scheibe 6 senkrecht von dieser abstehenden Flansch 7 auf, der außen den Zahnkranz 3 trägt.The worm wheel 4 has the wheel disk 6 and on the edge of the Disc 6 perpendicular to this protruding flange 7, the outside of the ring gear 3 carries.

Die Abtriebswelle 5 selbst wiederum steckt etwa zur Hälfte in einer Nabe 8. Für diese ist durch die an das Getriebegehäuse 9 angeformte Hülse 10 eine Aufnahme geschaffen. Oberhalb des Schneckenrades 4 ist auf der Abtriebswelle 5 verdrehsicher die Kurbel 11 mit dem Anlenkzapfen 12 befestigt, über die eine Pendelbewegung einer nicht dargestellten aus dem Gehäuse ragenden Welle erreicht wird. Ein Seegerring 13, der in eine Ringnut 14 am aus der Hülse 10 vorstehenden Ende der Abtriebswelle 5 eingreift, sichert diese so, daß sie nicht allmählich aus ihrem Lager herausgleiten kann. Durch die zwischen der Hülse 10 und dem Seegerring 13 befindliche Federscheibe 15 wird ein zu großes axiales Spiel der Antriebswelle 5 ausgeglichen.The output shaft 5 itself is in turn about half in one Hub 8. For this is through the molded on the gear housing 9 sleeve 10 Record created. Above the worm wheel 4 is secured against rotation on the output shaft 5 the crank 11 attached to the pivot pin 12, via which a pendulum movement of a not shown protruding from the housing shaft is achieved. A Seeger ring 13, which is in an annular groove 14 at the end of the output shaft protruding from the sleeve 10 5 engages, secures them so that they do not gradually slip out of their bearing can. Through the spring washer located between the sleeve 10 and the Seeger ring 13 15, excessive axial play of the drive shaft 5 is compensated for.

In dem durch die Radscheibe 6 und den Flansch 7 des Schneckenrades 4 sowie das als Abdeckplatte 16 für die eine Stirnfläche des Schneckenrades 4 dienende Gehäuse 9 gebildeten Raum 20 sind im Ausführungsbeispiel insgesamt zehn Zahnräder untergebracht, von denen in der Fig. 1 sechs zu erkennen sind, und durch die die dem Schneckenrad 4 nachgeordneten weiteren Untersetzungsstufen realisiert sind.In that by the wheel disk 6 and the flange 7 of the worm wheel 4 and that serving as a cover plate 16 for one end face of the worm wheel 4 Housing 9 formed space 20 are a total of ten gears in the embodiment housed, of which six can be seen in FIG. 1, and through which the the worm wheel 4 downstream of further reduction stages are realized.

Die Zahnräder 21 und 22 sind dabei konzentrisch zum Schneckenrad 4 gelagert. Durch jeweils eine Bohrung in ihrem Zentrum tritt die Abtriebswelle 5 hindurch. Das Zahnrad 21 ist einstückig mit dem Schneckenrad 4 gefertigt, es dreht sich also mit derselben Winkelgeschwindigkeit wie das Schneckenrad 4.The gears 21 and 22 are concentric with the worm wheel 4 stored. The output shaft 5 passes through a hole in its center through. The gear 21 is made in one piece with the worm wheel 4, it rotates that is, at the same angular velocity as the worm wheel 4.

Während also das Zahnrad 21 drehbar auf der Abtriebswelle 5 sitzt, ist das Zahnrad 22 darauf durch die in der Fig. angedeutete Rändelung oder durch Preßpassung veidrehsicher gelagert.So while the gear 21 is rotatably seated on the output shaft 5, is the gear 22 on it by the knurling indicated in the figure or by Press fit mounted securely against rotation.

Von den übrigen in der Fig. 1 gezeigten Zahnrädern erfüllen jeweils die Zahnräder 23 und 24 genau dieselbe Funktion, sie sind sozusagen parallel zueinander geschaltet. Je ein Zahnrad 23 und 24 sind einstückig hergestellt und gemeinsam auf einem Zapfen 25 gelagert, der außerhalb der Drehachse des Schneckenrades 4,jedoch innerhalb des Flansches 7 in einer Aufnahme 26 der Abdeckplatte 16 unverdrehbar und unverlierbar festgelegt ist. Die Zahnräder 23 und 24 sind also nur auf einer Seite gelagert.Of the other gears shown in FIG. 1 each meet the gears 23 and 24 have exactly the same function, they are so to speak connected in parallel to each other. One gear each 23 and 24 are made in one piece and jointly mounted on a pin 25 which is outside the axis of rotation of the worm wheel 4, but non-rotatable within the flange 7 in a receptacle 26 of the cover plate 16 and is fixed so that it cannot be lost. The gears 23 and 24 are only on one Side stored.

Eine Bewegung der vom Motor angetriebenen Schneckenwelle 1 wird bei diesem Ausführungsbeispiel zuerst auf das Schneckenrad 4 übertragen, mit dem sich mit gleicher Winkelgeschwindigkeit das Zahnrad 21 bewegt. Das Zahnrad 21 kämmt mit den Zahnrädern 23.A movement of the worm shaft 1 driven by the motor is at this embodiment first transferred to the worm wheel 4, with which the gear 21 moves at the same angular speed. The gear 21 meshes with the gears 23.

Dabei kann schon eine weitere Untersetzung erreicht werden. Die Zahnräder 23 und 24 weisen wieder gleiche Winkelgeschwindigkeit auf. Die Zahnkränze der Zahnräder 24 und der Zahnkranz des Zahnrades 22 stehen miteinander in Eingriff. Dabei wird die Drehzahl des Zahnrades 24 wieder untersetzt. Da das Zahnrad 22 fest auf der Abtriebswelle 5 sitzt, wird diese mit ihm gedreht.A further reduction can be achieved in this way. The gears 23 and 24 again have the same angular velocity. The ring gears of the gears 24 and the ring gear of the gear 22 are in mesh with one another. It will the speed of the gear 24 is reduced again. Since the gear 22 is firmly on the Output shaft 5 is seated, it is rotated with him.

Die weiteren Fig. zeigen zwei Ausführungsbeispiele, bei denen die dem Schneckenrad 4 nachgeordneten Untersetzungsstufen als Planetengetriebe ausgebildet sind.The other figures show two exemplary embodiments in which the the worm wheel 4 downstream reduction stages designed as a planetary gear are.

Das Schneckenrad 4 ist bei diesen Ausführungsbeispielen gegen-0 über dem aus der Fig. 1 um 180 gedreht, so daß seine Radscheibe 6 jetzt dem Gehäuse 9 benachbart liegt. Durch diese Anordnung läßt sich die jetzt gesondert gefertigte Abdeckplatte 16 besser auf dem Flansch 7 befestigen. In dieser Abdeckplatte 16 und der Scheibe 6 des Schneckenrades 4 sind insgesamt acht Planetenräder 30 und 31 drehbar gelagert, von denen vier in den Fig. 2 und 3erkennbar sind und von denen jeweils zwei zusammen mit ihrem Lagerbolzen 32 aus einem Stück bestehen. Diese Räder haben also jeweils auf zwei Seiten Lagerungen.The worm wheel 4 is opposite in these exemplary embodiments the one from Fig. 1 rotated by 180, so that its wheel disc 6 now the housing 9 is adjacent. This arrangement allows the now separately manufactured Better fix cover plate 16 on flange 7. In this cover plate 16 and the disk 6 of the worm wheel 4, a total of eight planet gears 30 and 31 are rotatable stored, four of which can be seen in FIGS. 2 and 3 and of which, respectively two together with their bearing pin 32 consist of one piece. Have these wheels so bearings on two sides each.

Die Abtriebswelle 5 dieses Ausführungsbeispiels sitzt wieder drehbar in einer Nabe 8, die unverdrehbar in der Hülse 10 des Gehäuses 9 steckt. An die Nabe 8 ist ein Zahnrad 23 einstückig angeformt, das somit ebenfalls gegenüber dem Gehäuse 9 nicht bewegbar ist, und dessen Mittelachse mit der Drehachse der Abtriebswelle 5 zusammenfällt. An das Zahnrad 33 anschließend ist ein weiteres Zahnrad 34 verdrehsicher auf der Abtriebswelle 5 befestigt. Darüber kann die Abtriebswelle 5 angetrieben werden.The output shaft 5 of this exemplary embodiment is rotatably seated again in a hub 8, which cannot rotate in the sleeve 10 of the Housing 9 is stuck. A gear 23 is integrally formed on the hub 8, which is thus also relative to the housing 9 is immovable, and its central axis with the axis of rotation the output shaft 5 coincides. Subsequent to the gear 33 is another Gear 34 secured against rotation on the output shaft 5. Above that, the output shaft can 5 are driven.

Außerdem legt es diese zusammen mit dem Seegerring 13 in axialer Richtung fest.In addition, it puts this together with the Seeger ring 13 in the axial direction fixed.

Während bei dem eben beschriebenen Ausführungsbeispiel eine Welle das Gehäuse 9 verläßt, die sich nur in einer Richtung dreht, ist bei dem Ausführungsbeispiel aus Fig. 3 wie bei dem aus Fig.1 vorgesehen, daß eine nicht dargestellte Welle, die eine pendelnde Bewegung ausführt, das Gehäuse verläßt. Zu diesem Zweck trägt die Abtriebswelle 5 in Fig. 3 wieder eine Kurbel 11 mit dem Anlenkzapfen 12.While in the embodiment just described, a wave leaving the housing 9, which rotates in only one direction, is in the embodiment from Fig. 3 as in the case of Fig. 1, that a shaft, not shown, which performs a pendulum movement, leaves the housing. To this end it bears the output shaft 5 in FIG. 3 is again a crank 11 with the pivot pin 12.

Im übrigen unterscheiden sich die Ausführungen nach den Fig. 2 und 3 nur durch die Lagerung der Planetenräder 30 und 31. Die Lagerbolzen 32 sind nämlich jetzt unverdrehbar in der Scheibe 6 des Schneckenrades 4 und in der Abdeckplatte 16 festgelegt. Deshalb müssen sich die Planetenräder 30 und 31 auf den Lagerbolzen 32 drehen können. Die aneinander gleitenden Flächen sind dabei größer als bei dem Ausführungsbeispiel aus Fig. 2.Otherwise, the designs according to FIGS. 2 and differ 3 only by the storage of the planetary gears 30 and 31. The bearing pins 32 are namely now non-rotatable in the disk 6 of the worm wheel 4 and in the cover plate 16 set. Therefore, the planet gears 30 and 31 must be on the bearing pin 32 can turn. The surfaces that slide against each other are larger than that Exemplary embodiment from FIG. 2.

Die Fig. 4 zeigt bei abgenommener Abdeckplatte 16 und entfernter Kurbel 11 besonders deutlich, wie die jeweils gleichen und gleiche Funktionen erfüllenden Paare von Planetenrädern 30 und 31 im Schneckenrad 4 angeordnet sind. Sie sind in gleichen Winkelabständen über das Schneckenrad 4 verteilt. Da sich die Planetenräder 30 und 31 mit dem Schneckenrad 4 mitdrehen, ist es möglich, durch die in die Zwischenräume hineinragenden Rippen 40 das Schneckenrad 4 zu versteifen. Außerdem erfüllen die Rippen gleichzeitig die wichtige Funktion, eine Ansammlung von Schmierfett zwischen den Planetenrädern zu verhindern. Sie sorgen vielmehr dafür, daß die Zahnkränze der Zahnräder immer gleich gut gefettet sind.4 shows with the cover plate 16 removed and the crank removed 11 it is particularly clear how each fulfills the same and the same functions Pairs of planet gears 30 and 31 are arranged in the worm wheel 4. They are in distributed over the worm wheel 4 at the same angular intervals. Since the planet gears 30 and 31 rotate with the worm wheel 4, it is possible through the into the spaces protruding ribs 40 to stiffen the worm wheel 4. In addition, the Ribs at the same time the important function, an accumulation of grease between to prevent the planet gears. Rather, they ensure that the sprockets the gears are always equally well greased.

Wie im ersten Ausführungsbeispiel treibt auch bei den Ausführungen nach den Fig. 2 bis 4 die Schneckenwelle 1 das Schneckenrad 4 an. Dieses nimmt die Planetenräder 30 und 31 auf seinen Umläufen mit. Das Schneckenrad bildet also gewissermaßen den angetriebenen Steg des Planetengetriebes.Da das als erstes Sonnenrad dienende Zahnrad 33, mit dem das Planetenrad 30 während seines Umlaufs kämmt, fest steht, führt wegen der unterschiedlichen Zähnezahlen der Zahnräder 30,31,33 und 34 die Umlaufbewegung der Planetenräder, die sich dabei auch um ihre eigene Achse drehen, nach bekannten Formeln zu einer Drehbewegung des zweiten Sonnenrades 34. Dieses wiederum nimmt die Abtriebswelle 5 mit.As in the first exemplary embodiment, also drives in the embodiments 2 to 4, the worm shaft 1, the worm wheel 4 on. This takes the Planet gears 30 and 31 with on its revolutions. So to a certain extent, the worm wheel forms the driven web of the planetary gear, as the first sun gear Gear 33, with which the planet gear 30 meshes during its revolution, is stationary, leads because of the different numbers of teeth of the gears 30,31,33 and 34 the Orbital movement of the planet gears, which also rotate around their own axis, according to known formulas for a rotational movement of the second sun gear 34. This in turn takes the output shaft 5 with it.

Die dargestellten Ausführungsbeispiele lassen deutlich erkennen, daß die Erfindung eine äußerst kompakte und gedrängt bauende Antriebsvorrichtung schafft, die trotzt des geringen Raumes, der beansprucht wird, eine lange Lebensdauer und hohe Betriebssicherheit besitzt.The illustrated embodiments clearly show that the invention creates an extremely compact and compact drive device, which defies the small space that is required, a long service life and has high operational reliability.

Claims

Claims: 9 drive device, in particular for driving Windshield wipers on motor vehicles, with a drive motor, a housing and a Gearbox with a worm shaft that is operatively connected to the motor shaft, one with this meshing worm wheel as well as at least one further reduction stage downstream of this, via which an output shaft is set in rotation, characterized in that that the axis of rotation of the output shaft (5) within the disc (6) of the worm wheel (4) is that the further reduction stages at least two gears (23,24; 30,31) have whose common axis of rotation outside the axis of rotation of the worm wheel (4), but lies within its outer circumference, and that the output shaft (5) a gear (22,34) carries which is rotatably mounted on it and with a (24; 31) meshes with the other gears.

2.Antriebsvorrichtung according to claim 1, characterized in that all gears (21,22,23,24; 30,31,53,34) of the further reduction stages are within the outer circumference of the worm wheel (4).

3.Antriebsvorrichtung according to claim 2, characterized in that the worm wheel (4) has a cylindrical flange (7) which forms the toothing (3) carries, and within which the gears (21,22,23,24; 30,31,33,34) of the further reduction stages are located

4. Drive device according to Claim 3, characterized in that the worm wheel (4) at the level of the flange end is covered by a plate (16), and that all gears (21,22, 23,24; 30,31,33,34) inside by the worm wheel, (4), its flange (7) and the plate (16) formed cavity are located.

5. Drive device according to at least one of the preceding claims, characterized in that several similar groups from outside the axis of rotation of the worm wheel (4) mounted gears (23,24,30,31) are present, each mesh with the same gears (21,22; 33,34).

6. Drive device according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the axis of rotation of the worm wheel (4) and that of the output shaft (5) coincide and that the central axis of at least one further gear (21,33) and these axes of rotation are identical.

7. Drive device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the further reduction stages are a spur gear are.

8. Drive device according to claim 7, characterized in that a gear wheel (21) is integrally formed and centrally on the worm wheel (4), that the gears (24,25) whose axes of rotation are outside the axis of rotation of the worm wheel (4) are mounted on one side in a housing (26) fixed to the housing, and that from each group a gear wheel (23) on the gear wheel formed on the worm wheel (4) (21) combs.

9. Drive device according to claim 8, characterized in that a second gear (24) mounted outside the axis of rotation of the worm wheel (4) meshes with the gear (22) which is mounted on the output shaft (5) so that it cannot rotate is.

10.Antriebsvorrichtung according to claim 8 or 9, characterized in that that two of the gears mounted outside the axis of rotation of the worm wheel (4) (23,24) are integrally formed.

11.Antriebsvorrichtung according to claim 10, characterized in that the two gears (23,24) can be rotated and cannot be lost on a bearing pin (25) sit, which sits in the housing-fixed receptacle (26) so that it cannot twist.

12.Antriebsvorrichtung according to any one of claims 8 to 11, characterized characterized in that the housing (26) fixed to the housing in which the worm wheel (4) covering Plate (16) is formed, and the worm wheel (4) outside of its axis of rotation mounted gears (23,24) secures in their axial position on their bearing pin (25).

13.Antriebsvorrichtung according to at least one of claims 1 to 6, characterized in that the further reduction stages are a planetary gear are.

14.Antriebsvorrichtung according to claim 13, characterized in that the gears (30,31) whose axis of rotation is outside the axis of rotation of the worm wheel (4) is located, planetary gears are and rotate with the worm gear (4).

15.Antriebsvorrichtung according to claim 14, characterized in that the axis (32) of the planetary gears (30,31) on one side in the worm gear (4) and on the other side in the cover plate (16) on the flange (7) of the worm wheel (4) is attached, are stored.

16. Drive device according to claim 14 or 15, characterized in that that the bearing axis (32) and the planetary gears (30,31) seated on it in one piece are made.

17. Drive device according to claim 14 or 15, characterized in that that the bearing axles (32) are firmly seated in the worm wheel (4) and in the cover plate (16), and the planet gears (30, 31) rotatably mounted on it are made of one piece.

18.Antriebsvorrichtung according to any one of claims 14 to 17, characterized characterized in that one of the planet gears (30) with one opposite to the Housing (9) rotatably mounted and concentric to the output shaft (5) seated Gear (33) meshes, while the respective second planet gear (31) with a non-rotatable meshes with the gear (34) mounted on the output shaft (5).

19.Antriebsvorrichtung according to any one of claims 14 to 18, characterized characterized in that in the spaces between the planet gears (30,31) in one piece Ribs (40) formed on the worm wheel (4) protrude for the planetary gears (30,31) form round fat chambers.