DE2846586A1 - Remote adjustment vehicle outer rear mirror - has two servomotors and epicyclic reduction gears and slip clutches for connection to two cranks - Google Patents

Remote adjustment vehicle outer rear mirror - has two servomotors and epicyclic reduction gears and slip clutches for connection to two cranks

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DE2846586A1
DE2846586A1 DE19782846586 DE2846586A DE2846586A1 DE 2846586 A1 DE2846586 A1 DE 2846586A1 DE 19782846586 DE19782846586 DE 19782846586 DE 2846586 A DE2846586 A DE 2846586A DE 2846586 A1 DE2846586 A1 DE 2846586A1
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Abstract

The servo-drive for an external rear mirror has two electric motors (10, 11) in a parallel pod mounting. Both motors drive epicyclic reductions gears with the sun wheel (7) of the one motor driving an adjusting linkage via a crank connection (17), while the other sun wheel (9) is linked to the mounting to swivel the whole assembly. The epicyclic reduction gears provide improved mechanical strength, with more teeth in mesh than with cog gears. The motor shafts drive planet gears (20) on eccentrics via eccentric shaft gears for a simple layout. The sun wheels are coupled to the drives via slip clutches to prevent overloading of the motors.

Description

Verstellvorrichtung für KFZ-Außenrückblickspiegel Adjustment device for vehicle exterior rearview mirror

Die Erfindung betrifft eine Verstellvorrichtung für KFZ-Außenrückblickspiegel mit zwei Elektromotoren, von denen der eine eine Verstellung des Spiegels bevorzugt in der vertikalen Achse und der andere eine Verstellung bevorzugt in der horizontalen Achse bewirkt, ein Spiegelträger gelenkig an einem Spiegelgehäuse und an zwei Kurbelstangen gelagert ist und zwischen jeder Kurbelstange und dem zugeordneten Motor ein Untersetzungsgetriebe und eine Kupplung vorgesehen sind, wobei letztere eine manuelle Verstellung des Spiegelträgers ermöglicht.The invention relates to an adjusting device for outside rearview mirrors in motor vehicles with two electric motors, one of which prefers an adjustment of the mirror in the vertical axis and the other an adjustment preferably in the horizontal Axis causes a mirror support articulated on a mirror housing and on two connecting rods is mounted and a reduction gear between each connecting rod and the associated motor and a clutch are provided, the latter being a manual adjustment of the Mirror carrier allows.

Der DE-OS 26 44 578 ist bereits eine Verstellvorrichtung der vorgenannten Art entnehmbar. Die beiden parallel zueinander angeordneten Elektromotoren treiben jeweils mehrere hintereinander geschaltete Stirnradblöcke an, die jeweils aus einem großen Stirnrad und einem damit verbundenen Ritzel bestehen. Die Kupplung wird gebildet durch einen konischen Abschnitt auf der jeweiligen Ausgangswelle, auf den eine konische Bohrung eines Kurbelarms federnd drückt. An den jeweiligen Kurbelarm ist eine Kurbelstange angelenkt, die über ein Kugelgelenk mit dem Spiegelträger verbunden ist.DE-OS 26 44 578 is already an adjusting device of the aforementioned Type removable. Drive the two parallel electric motors several spur gear blocks connected one behind the other, each consisting of a large spur gear and an associated pinion. The clutch is formed by a conical section on the respective output shaft, onto which a conical section drilling a crank arm pushes resiliently. There is a connecting rod on the respective crank arm hinged, which is connected to the mirror support via a ball joint.

Diese bekannte Stellvorrichtung weist eine Reihe von Nachteilen auf. Die verwendeten Untersetzungsgetriebe müssen eine Untersetzung von etwa 1:5000 aufweisen.This known adjusting device has a number of disadvantages. The reduction gears used must have a reduction of about 1: 5000.

Stirnradgetriebe mit einem derart großen Untersetzungsverhältnis haben den Nachteil, daß das Spiel, welches sie aufweisen, beträchtlich ist. Damit dieses Spiel beim Spiegelträger und damit beim Spiegel sich möglichst nicht in Vibraticnen auswirkt, sind die Getriebeausgangswellen mit einer Reibscheibe versehen, die jeweils federnd gegen eine gehäusefeste Reibfläche drückt. Eine solche Maßnahme ist jedoch im Regelfall nicht ausreichend. Da die Reibkraft und damit die Haltekraft zwischen Reibfläche und Reibscheibe von Witterungs- und Verschmutzungsverhältnissen abhängig ist, muß die Reibkraft unverhältnismäßig groß gewählt werden, was wiederum bedingt, daß starke und damit teure Antriebsmotoren verwendet werden müssen.Have spur gears with such a large reduction ratio the disadvantage that the play they have is considerable. So that this Play with the mirror support and thus with the mirror as far as possible not in vibrations affects the transmission output shafts are provided with a friction disc, each resiliently presses against a friction surface fixed to the housing. However, one such measure is usually not sufficient. Since the frictional force and thus the holding force between Friction surface and friction disc depend on weather and pollution conditions is, the frictional force must be chosen disproportionately large, which in turn requires that strong and therefore expensive drive motors must be used.

Die verwendeten Stirnradgetriebe weisen weiterhin den Nachteil auf, daß die Getriebegeräusche nicht unbeträchtlich sind. Auch der von den Stirnradgetrieben eingenommene Raum ist relativ groß, so daß ein entsprechend großes Spielgehäuse vorgesehen werden muß, um die Verstellvorrichtung unterbringen zu können.The spur gears used also have the disadvantage that the gear noises are not insignificant. Also that of the spur gears occupied space is relatively large, so that a correspondingly large game case must be provided in order to accommodate the adjustment device.

Ein weiterer Nachteil ist darin zu sehen, daß bei den Stirnradblöcken jeweils nur sehr wenige Zähne miteinander in Eingriff stehen. Beschädigungen des Getriebes sind hierbei leicht möglich, da die Rutschkupplungen zwischen den Ausgangswellen und den Kurbel armen erst bei einem Drehmoment von 5 bis 10 kpcm wirksam werden.Another disadvantage is that the spur gear blocks only very few teeth are in engagement with each other. Damage to the Gearboxes are easily possible here because the slip clutches are between the output shafts and the crank arms only become effective at a torque of 5 to 10 kpcm.

Es besteht die Aufgabe, eine Verstellvorrichtung der eingangs genannten Art so zu verbessern, daß die durch die verwendeten Getriebe bedingten Nachteile vermieden werden.The object is to provide an adjusting device of the type mentioned at the beginning Kind to improve so that the disadvantages caused by the gear used be avoided.

Gelöst wird diese Aufgabe mit den Merkmalen des Anspruches 1. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind den Unteransprüchen entnehmbar.This object is achieved with the features of claim 1. Advantageous Refinements can be found in the subclaims.

Die Verwendung von Planetenradgetrieben bei Verstellvorrichtungen für Außenrückblickspiegel ist an sich prinzipiell bekannt. Die dort verwendeten Planetenradgetriebe bestehen jedoch stets aus einem zentralen auf der Motorwelle angeordneten Ritzel, drei umlaufenden Planetenrädern und einem Sonnenrad. Die nur durch Sonnenrad und Antriebsritzel geführten Planetenräder erzeugen starke Laufgeräusche. Auch ist dort der Nachteil zu verzeichnen, daß relativ wenig Zähne miteinander in Eingriff stehen und das Spiel am Sonnenrad nicht unbeträchtlich ist.The use of planetary gears in adjusting devices for outside rearview mirror is known in principle. The ones used there Planetary gears always consist of a central one on the motor shaft arranged pinion, three rotating planet gears and a sun gear. That only Planet gears guided by the sun gear and drive pinion generate strong running noises. There is also the disadvantage that relatively few teeth fit together Are engaged and the play on the sun gear is not insignificant.

Beim Getriebe gemäß der vorliegenden Erfindung stehen stets 20 bis 30 % der Zähne miteinander in Eingriff, so daß relativ starke Drehmomente an ihm wirken können.The transmission according to the present invention is always 20 to 30% of the teeth mesh with each other, so that relatively strong torques are applied to it can work.

Außerdem ist es möglich, die Getrieberäder fein zu verzahnen, was sich auch in einem relativ geringen Getriebespiel auswirkt. Insbesondere ist es mit dem vorgeschlagenen Planetengetriebe' möglich, eine aus Motor, Getriebe und Kupplung bestehende kompakte und kleine Baueinheit zu erhalten.It is also possible to fine-mesh the gears, what is also reflected in a relatively low gear backlash. In particular it is with the proposed planetary gear 'possible, one of motor, gear and Coupling to obtain existing compact and small structural unit.

Ein Ausführungsbeispiel wird nachfolgend anhand der Zeichnungen erläutert. Es zeigen: Fig. 1 einen Schnitt durch das die Motoren und die Getriebe aufnahmende Gehäuse und Fig. 2 eine Ansicht in Pfeilrichtung A gemäß Fig. 1 bei mit dem Spiegelträger gelenkig verbundenen Kurbelstangen.An exemplary embodiment is explained below with reference to the drawings. Show it: Fig. 1 is a section through the motors and the gearbox receiving housing and FIG. 2 shows a view in the direction of arrow A according to FIG. 1 crank rods articulated to the mirror support.

Am Spiegelträger 1 sind zwei längsgeschlitzte Kugelkalotten 2,3 angeordnet, in welche die Kugeln von Kurbelstangen 4,5 eingreifen. Die Kurbelstange 4 dient hierbei der Verstellung um die Vertikalachse, während die Kurbelstange 5 der Verstellung um die Horizontalachse dient. Der Spiegelträger 1 ist weiterhin über ein weiteres Kugelgelenk am Spiegel gehäuse gelagert. Die Verbindungslinie von der Kugelkalotte 2 zum gehäuseseitigen Kugelgelenk verläuft rechtwinkelig zur Verbindungslinie zwischen diesem Kugelgelenk und der Kugelkalotte 3. Die Kurbelstange 4 ist über ein weiteres Kugelgelenk 6 am Sonnenrad 7 des einen Planetengetriebes angelenkt. Die andere Kurbel stange 5 dagegen übergreift mit einer Bohrung einen Stift 8 am Sonnenrad 9 des anderen Getriebes.Two longitudinally slotted spherical caps 2, 3 are arranged on the mirror support 1, in which the balls of connecting rods 4,5 engage. The connecting rod 4 is used here the adjustment about the vertical axis, while the connecting rod 5 of the adjustment serves around the horizontal axis. The mirror carrier 1 is still on another Ball joint mounted on the mirror housing. The line connecting the spherical cap 2 to the ball joint on the housing side runs at right angles to the connecting line between this ball joint and the spherical cap 3. The connecting rod 4 is via another Ball joint 6 articulated on the sun gear 7 of a planetary gear. The other crank rod 5, however, overlaps with a hole a pin 8 on the sun gear 9 of the other Transmission.

Die beiden Elektromotoren 10, 11 und die zugehörigen Planetengetriebe sind in einem gemeinsamen Gehäuse 12 untergebracht. Dieses Gehäuse 12 ist mit zwei parallel zueinander verlaufenden, bodenseitig verschlossenen rohrförmigen Ausnehmungen 13, 14 versehen. Der Boden 15 der Ausnehmung 13 befindet sich an einer Seite des Gehäuses 12, während der Boden 16 der Ausnehmung 14 an der dazu gegenüberliegenden Seite angeordnet ist.The two electric motors 10, 11 and the associated planetary gears are accommodated in a common housing 12. This housing 12 has two tubular recesses that run parallel to one another and are closed at the bottom 13, 14 provided. The bottom 15 of the recess 13 is located on one side of the Housing 12, while the bottom 16 of the recess 14 on the opposite Side is arranged.

Die Planetenradgetriebe sind zueinander identisch mit Ausnahme, daß am Sonnenrad 7 exzentrisch zur Achse ein Kugelkopf 17 des Kugelgelenks 6 vorgesehen ist, während am Sonnenrad 9 exzentrisch der Stift 8 angespritzt ist.The planetary gears are identical to each other with the exception that A ball head 17 of the ball joint 6 is provided on the sun gear 7 eccentrically to the axis is, while the pin 8 is injected eccentrically on the sun gear 9 is.

In der einfachsten Ausführungsform steht die Motorwelle 18 in direkter Verbindung mit dem Planetenrad 20. Zu diesem Zweck ist auf der jeweiligen Motorwelle 18 starr ein Exzenter 19 angeordnet, der ein Planetenrad 20 trägt. Das Planetenrad 20 steht in Eingriff mit einem ersten, feststehenden Sonnenrad 21. Das Planetenrad 20 steht weiterhin in Eingriff mit einem weiteren Sonnenrad 7 bzw. 9. Dreht sich die Motorwelle 18, dann wälzt sich das Planetenrad 20 auf dem feststehenden Sonnenrad 21 ab, und versetzt hierdurch das andere Sonnenrad 7 bzw.In the simplest embodiment, the motor shaft 18 is in direct Connection with the planetary gear 20. For this purpose is on the respective motor shaft 18, an eccentric 19 which carries a planetary gear 20 is rigidly arranged. The planetary gear 20 meshes with a first, fixed sun gear 21. The planet gear 20 is still in engagement with a further sun gear 7 or 9. Rotates the motor shaft 18, then the planet gear 20 rolls on the fixed sun gear 21, and thereby offsets the other sun gear 7 or

9 in Drehung.9 in rotation.

Zwischen dem feststehenden Sonnenrad 21 und dem Gehäuse 12 ist jeweils eine Rutschkupplung vorgesehen. Zu diesem Zweck ist das Sonnenrad 21 mit einem Hals 22 versehen, der gegen die Innenwandung der Ausnehmung 13 bzw. 14 anliegt. Die Anpreßkraft wird erzeugt durch eine Feder 23. Wird der Spiegel von Hand verstellt, dann wirkt das Verstellmoment als Drehmoment beim normalerweise feststehenden Sonnenrad 21, das sich innerhalb des Gehäuses zu drehen vermag, sobald dieses Drehmoment das Reibungsmoment der aus den Teilen 22, 23 bestehenden Reibungskupplung zu überwinden vermag.Between the fixed sun gear 21 and the housing 12 is in each case a slip clutch provided. For this purpose, the sun gear 21 is provided with a neck 22, which rests against the inner wall of the recess 13 and 14, respectively. The pressing force is generated by a spring 23. If the mirror is adjusted by hand, then acts the adjustment torque as torque for the normally stationary sun gear 21, that is able to rotate within the housing as soon as this torque reaches the frictional torque the friction clutch consisting of parts 22, 23 is able to overcome.

Alternativ hierzu kann das Sonnenrad 21 auch aus einer Verzahnung des Gehäuses 12 bestehen. In diesem Fall sind dann die Kugel 17 bzw. der Stift 8 exzentrisch je an einer Scheibe angeordnet, welche federnd gegen das Sonnenrad 7 bzw. 9 gedrückt wird, so daß zwischen diesen Sonnenrädern und der jeweiligen Scheibe eine Rutschkupplung gebildet wird.As an alternative to this, the sun gear 21 can also consist of a toothing of the housing 12 exist. In this case, the ball 17 or the pin 8 are then eccentrically each arranged on a disk, which resiliently against the sun gear 7 or 9 is pressed so that between these sun gears and the respective disk a slip clutch is formed.

Die jeweiligen Sonnenräder 7 bzw. 9 dienen gleichzeitig dazu, die Ausnehmungen 13 bzw. 14 abzuschließen. Zu diesem Zweck sind am jeweiligen oberen Rand der Ausnehmungen 13, 14 Rastnocken 24 vorgesehen, welche den äußeren Rand der Sonnenräder 7, 9 übergreifen. Gleichzeitig sind die Sonnenräder 7, 9 reibschlüssig gelagert, so daß ein eventuelles Getriebespiel sich nicht in einer Vibration des Spiegelträgers 1 auszuwirken vermag.The respective sun gears 7 and 9 serve at the same time to the Complete recesses 13 and 14, respectively. For this purpose are at the top Edge of the recesses 13, 14 locking cams 24 provided, which the outer edge of the Sun gears 7, 9 overlap. At the same time, the sun gears 7, 9 are frictionally engaged stored so that a possible gear backlash does not result in a vibration of the Mirror carrier 1 is able to have an effect.

Zwischen dem oberen Rand des Gehäuses 12 und den Sonnenrädern 7, 9 ist zur Abdichtung jeweils ein elastischer Dichtring 31 vorgesehen.Between the upper edge of the housing 12 and the sun gears 7, 9 an elastic sealing ring 31 is provided for sealing in each case.

Die vorerwähnten Reibungskupplungen haben auch die Aufgabe, eine Beschädigung der Getriebe und eine über lastung des Motors zu verhindern, wenn die Kurbelarme 25 der Sonnenräder 7, 9 in den Endstellungen gegen Rastnocken 24 anlaufen.The aforementioned friction clutches also have the task of damaging the gearbox and to prevent overloading of the engine when the crank arms 25 of the sun gears 7, 9 run against locking cams 24 in the end positions.

In einigen Fällen wird gefordert, daß die Verstellgeschwindigkeit des Spiegels noch geringer sein soll, als dies durch das Planetenradgetriebe möglich ist. Zu diesem Zweck wird, wie in Fig. 1 dargestellt, zwischen dem Motor und dem jeweiligen Planetenradgetriebe ein Stirnradgetriebe zwischengeschaltet. In Fig.1 sind zwei Möglichkeiten dargestellt.In some cases it is required that the adjustment speed of the mirror should be even lower than this is possible by the planetary gear is. For this purpose, as shown in Fig. 1, between the engine and the each planetary gear is interposed with a spur gear. In Fig.1 two possibilities are shown.

Die Welle 18 des Motors 11 trägt ein Antriebsritzel 26, welches mit einem Wechselrad 27 kämmt. Das Wechsel rad 27 kämmt seinerseits mit einer Außenverzahnung 28, welche am Exzenter 19 konzentrisch zur Motorwelle 18 angeordnet ist.The shaft 18 of the motor 11 carries a drive pinion 26, which with a change gear 27 meshes. The change wheel 27 in turn meshes with external teeth 28, which is arranged on the eccentric 19 concentrically to the motor shaft 18.

Alternativ hierzu kämmt das Ritzel 26, welches auf der Motorwelle 18 des Motors 10 angeordnet ist, mit einem Zwischenritzel 29, welches seinerseits in Eingriff steht mit einer Innenverzahnung 30 am Exzenter 19, welche konzentrisch zur Motorwelle 18 angeordnet ist.Alternatively, the pinion 26 meshes, which is on the motor shaft 18 of the motor 10 is arranged, with an intermediate pinion 29, which in turn engaged stands with an internal toothing 30 on the eccentric 19, which is arranged concentrically to the motor shaft 18.

Durch den jeweiligen Boden 15, 16 verlaufen die Anschlußstifte für die Motoren 10, 11 durch elastische Tüllen hindurch, welche eine flüssigkeitsdichte Abdichtung bewirken. Zusammen mit den Dichtringen 31 ist somit gewährleistet, daß die Motoren und die Getriebe im Gehäuse 12 flüssigkeitsdicht eingekapselt sind.The connecting pins for extend through the respective bottom 15, 16 the motors 10, 11 through elastic grommets, which are liquid-tight Effect sealing. Together with the sealing rings 31 it is thus ensured that the motors and gears are encapsulated in the housing 12 in a liquid-tight manner.

Claims (18)

Patentansprüche 1. Verstellvorrichtung fürKFZ-Außenrückblickspiegel mit zwei Elektromotoren, von denen der eine eine Verstellung des Spiegels bevorzugt in der vertikalen Achse und der andere eine Verstellung bevorzugt in der horizontalen Achse bewirkt, ein Spiegelträger gelenkig an einem Spiegelgehäuse und an zwei Kurbelstangen gelagert ist und zwischen jeder Kurbel stange und dem zugeordneten Motor ein Untersetzungsgetriebe und eine Kupplung vorgesehen sind, wobei letztere eine manuelle Verstellung des Spiegelträgers ermöglicht, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß die Getriebe Planetenradgetriebe sind, die jeweils konzentrisch zum Motor (10,11) angeordnet sind und die jeweils aus einem von der Motorwelle (18) angetriebenen Planetenrad (20) und zwei mit diesem in Eingriff stehenden Sonnenrädern (7,9,21) bestehen, von denen das eine gehäusefest ist und das andere drehbar zur exzentrischen Lagerung einer der Kurbelstangen (4,5) dient. Claims 1. Adjustment device for exterior rearview mirrors for motor vehicles with two electric motors, one of which prefers an adjustment of the mirror in the vertical axis and the other an adjustment preferably in the horizontal Axis causes a mirror support articulated on a mirror housing and on two connecting rods is mounted and rod between each crank and the associated motor, a reduction gear and a clutch are provided, the latter being a manual adjustment of the Mirror carrier enables, thereby g e k e n n n z e i c h n e t that the gear Planetary gears are arranged, each concentric to the motor (10, 11) are and each of a planet gear driven by the motor shaft (18) (20) and two with this meshing sun gears (7,9,21) consist of one of which is fixed to the housing and the other rotatable for eccentric mounting one of the connecting rods (4,5) is used. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch g e k e n n -z e i c h n e t , daß das Planetenrad (20) auf einem starr auf der Motorwelle (18) befestigten Exzenter (19) gelagert ist. 2. Apparatus according to claim 1, characterized in that g e k e n n -z e i c h n e t that the planet gear (20) fixed on a rigid on the motor shaft (18) Eccentric (19) is mounted. 3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch g e k e n n -z e i c h n e t , daß das gehäusefeste Sonnenrad (21) über eine Rutschkupplung mit dem Gehäuse (12) verbunden ist.3. Apparatus according to claim 1, characterized in that g e k e n n -z e i c h n e t that the housing-fixed sun gear (21) via a slip clutch with the housing (12) is connected. 4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch g e k e n n -z e i c h n e t , daß das gehäusefeste Sonnenrad (21) einen gegen eine Ausnehmung (13,14) im Getriebegehäuse (12) anliegenden Hals (22) aufweist.4. Apparatus according to claim 3, characterized in that g e k e n n -z e i c h n e t that the housing-fixed sun gear (21) against a recess (13,14) in the transmission housing (12) has adjacent neck (22). 5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch g e k e n n -z e i c h n e t , daß innenseitig gegen den Hals (22) eine Feder (23) anliegt.5. Apparatus according to claim 4, characterized in that g e k e n n -z e i c h n e t that a spring (23) rests on the inside against the neck (22). 6. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch g e k e n n -z e i c h n e t , daß das gehäusefeste Sonnenrad (21) aus einer mit dem Getriebegehäuse (12) integralen Verzahnung besteht und gegen das drehbare Sonnenrad (7,9) eine Scheibe axial federnd gepreßt wird, die eine der Kurbel stangen (4,5) exzentrisch lagert.6. The device according to claim 1, characterized in that g e k e n n -z e i c h n e t that the housing-fixed sun gear (21) from an integral with the gear housing (12) There is a toothing and a disk is axially resilient against the rotatable sun gear (7, 9) is pressed, one of the crank rods (4,5) is eccentrically supported. 7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß der Elektromotor (10,11) mit dem dazu konzentrischen Planetengetriebe in einem bodenseitig verschlossenen rohrenförmigen Gehäuse (12) angeordnet ist, das oberseitig durch das drehbare Sonnenrad (7,9) abgeschlossen ist.7. Device according to one of claims 1 to 7, characterized g e k e n n z e i c h n e t that the electric motor (10, 11) with the planetary gear concentric to it is arranged in a tubular housing (12) closed at the bottom, which is completed on the top by the rotatable sun gear (7,9). 8. Vorrichtung nach Anspruch 7. dadurch g e k e n n -z e i c h n e t , daß Rastnocken (24) am oberseitigen Gehäuserand das drehbare Sonnenrad (7,9) übergreifen.8. Apparatus according to claim 7. characterized g e k e n n -z e i c h n e t that locking cams (24) on the upper edge of the housing the rotatable sun gear (7,9) overlap. 9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch g e k e n n -z e i c h n e t , daß das drehbare Sonnenrad (7,9) mit leichtem Preßsitz im Gehäuse (12) gelagert ist.9. Apparatus according to claim 8, characterized in that g e k e n n -z e i c h n e t that the rotatable sun gear (7,9) is mounted with a slight interference fit in the housing (12) is. 10. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch g e k e n n -z e i c h n e t , daß für beide Elektromotoren (10, 11) und beide Getriebe ein gemeinsames Gehäuse (12) vorgesehen ist, das zwei parallele röhrenförmige Ausnehmungen (13,14) hat, deren Boden (15,16) an gegenüberliegenden Seiten des Gehäuses (12) sich befinden.10. The device according to claim 7, characterized in that g e k e n n -z e i c h n e t that a common housing for both electric motors (10, 11) and both gears (12) is provided which has two parallel tubular recesses (13,14), the bottom (15, 16) of which are located on opposite sides of the housing (12). 11. Vorrichtung nach Anspruch 1,dadurch g e k e n n -z e i c h n e t , daß beide Kurbel stangen (4,5) am Spiegelträger über je ein Kugelgelenk (2,3), eine der Kurbel stangen (4) an einem der drehbaren Sonnenräder (7) ebenfalls über ein Kugelgelenk (6) und die andere Kurbel stange (5) am anderen drehbaren Sonnenrad (9) an einem achsparallel zum Getriebe verlaufenden Stift (8) gelagert sind.11. The device according to claim 1, characterized in that g e k e n n -z e i c h n e t that both crank rods (4,5) on the mirror carrier via a ball joint (2,3) each, one of the crank rods (4) on one of the rotatable sun gears (7) also over a ball joint (6) and the other crank rod (5) on the other rotatable sun gear (9) are mounted on a pin (8) extending axially parallel to the gearbox. 12. Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch g e k e n n -z e i c h n e t , daß die Verbindungslinien von den Kugelgelenken (2,3) zu dem den Spiegel trägern am Spiegelgehäuse lagernden Kugelgelenk einen Winkel von etwa 900 bilden.12. The device according to claim 11, characterized in that g e k e n n -z e i c h n e t that the connecting lines from the ball joints (2,3) to which the mirror is supported on the mirror housing bearing ball joint form an angle of about 900. 13. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch g e -k e n n z e i c h n e t , daß die Motorwelle (18) ein das Gewicht des Planetenrads (20) und/oder des Exzenters (19) ausgleichendes Gegengewicht trägt.13. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that it is -k e n n z e i c h n e t that the motor shaft (18) a the weight of the planet gear (20) and / or the eccentric (19) carries a balancing counterweight. 14. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß zwischen der Motorwelle (18) und dem Planetengetriebe ein Stirnradgetriebe zwischengeschaltet ist.14. Device according to one of claims 1 to 13, characterized g e k e n n z e i c h n e t that between the motor shaft (18) and the planetary gear a spur gear is interposed. 15. Vorrichtung nach Anspruch 14, dadurch g e k e n n -z e i c h n e t , daß auf der Motorwelle (18) ein Ritzel (26) angeordnet ist, das mit einem Wechselrad (27) kämmt, das seinerseits mit einer zur Motorwelle (18) konzentrischen Außenverzahnung (28) am Planetenrad (20) kämmt.15. The device according to claim 14, characterized in that g e k e n n -z e i c h n e t that on the motor shaft (18) a Pinion (26) is arranged, which meshes with a change gear (27), which in turn connects to a motor shaft (18) concentric external toothing (28) meshes with the planet gear (20). 16. Vorrichtung nach Anspruch 14, dadurch g e k e n n -z e i c h n e t , daß auf der Motorwelle (18) ein Ritzel (26) angeordnet ist, das über ein Zwischenritzel (29) mit einer zur Motorwelle (18) konzentrischen Innenverzahnung (30) am Planetenrad (20) in Verbindung steht.16. The device according to claim 14, characterized in that g e k e n n -z e i c h n e t that a pinion (26) is arranged on the motor shaft (18), which via an intermediate pinion (29) with an internal toothing (30) on the planet gear that is concentric to the motor shaft (18) (20) is in connection. 17. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 14 bis 16, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, daß die Motorwelle (18) zur drehbaren Lagerung des Planetenrads (20) dient.17. Device according to one of claims 14 to 16, characterized g e k It is noted that the motor shaft (18) for the rotatable mounting of the planetary gear (20) is used. 18. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch g e k e n n -z e i c h n e t , daß zwischen dem drehbaren Sonnenrad (7,9) und dem oberen Gehäuserand ein elastischer Dichtring (31) angeordnet ist.18. The device according to claim 7, characterized in that g e k e n n -z e i c h n e t that between the rotatable sun gear (7,9) and the upper edge of the housing elastic sealing ring (31) is arranged.
DE19782846586 1978-10-26 1978-10-26 Remote adjustment vehicle outer rear mirror - has two servomotors and epicyclic reduction gears and slip clutches for connection to two cranks Withdrawn DE2846586A1 (en)

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