DE4004736C2 - Einrichtung zum kontrollierten Abtragen von Material von einer vorgegebenen Bearbeitungsstelle, insbesondere in Hohlorganen oder Gefäßstenosen, durch Laserablation - Google Patents
Einrichtung zum kontrollierten Abtragen von Material von einer vorgegebenen Bearbeitungsstelle, insbesondere in Hohlorganen oder Gefäßstenosen, durch LaserablationInfo
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Description
Die vorliegende Erfindung geht aus von einer Einrichtung zur
kontrollierten Ablation von Material von einer vorgegebenen
Bearbeitungsstelle, mit den Merkmalen des Oberbegriffs des
Patentanspruches 1.
Eine Einrichtung dieser Art ist aus einer Veröffentlichung
von G. Laufer et al, Circulation 1988; 78: 1031-1039 bekannt.
Aus der Publikation von J. Reif et al in "Laser und Opto
elektronik" wird desweiteren eine Vorrichtung beschrieben,
mit der Laser-Zerstörungsschwellen gemessen werden können,
indem zusätzlich zu einem Bearbeitungsstrahl ein Abtaststrahl
auf die Bearbeitungsstelle gerichtet wird und den Material
abtrag mißt.
Einrichtungen der obengenannten Art werden beispielsweise für
die Angioplastie im koronaren oder peripheren Bereich ver
wendet. Zur Erzeugung von kurzwelliger Laserstrahlung, ins
besondere im ultravioletten Spekralbereich, die die Ablation
durch nichtthermische Wechselwirkung mit biologischen
Materialen bewirkt, haben sich Excimerlaser als geeignet
erwiesen, z. B. XeCl-Laser (Wellenlänge 308 nm, Pulsdauer
6-300 ns, Repetitionsrate bis 500 Hz) oder KrF-Laser (Wellen
länge 248 nm, Pulsdauer 10-100 ns, Repetitionsrate z. B.
50 Hz). Die Laserstrahlung kann hierbei über einen Multifaser
katheter an den Ort der Intervention geleitet werden.
Für die klinische Anwendung ist unabdingbar, während der
Ablation Plaque und normales Gewebe sicher unterscheiden zu
können. Aus der obengenannten Veröffentlichung von Laufer
et al ist es zwar bekannt, daß die Gewebefluoreszenz
in vitro sowohl bei Anregung unterhalb der Ablationsschwelle
als auch während der Ablation erkennbare Unterschiede zwi
schen normaler Media, Adventitia sowie weichem und kalzifi
ziertem Plaque zeigt. Diese Unterschiede sind jedoch nicht
sehr stark ausgeprägt und daher für eine klinische Anwendung
nur bedingt geeignet. Ein besonderes Problem stellt auch das
bei medizinischen Anwendungen an der Bearbeitungsstelle
normalerweise vorhandene Blut dar.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine
Einrichtung der eingangs genannten Art derart weiter
zubilden, daß eine sicherere Unterscheidung der an der
Bearbeitungsstelle vorhandenen Materialien gewährleistet
ist.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Erkenntnis zugrunde,
daß die Anregung der für die Analyse verwendeten Fluoreszenz-
Strahlung durch die zur Ablation dienende Ultraviolett
strahlung wegen der für komplexe organische Verbindungen
typischen breiten Fluoreszenzspektren nicht günstig ist. Bei
der erfindungsgemäßen Einrichtung wird die Fluoreszenz
strahlung daher durch eine von der zur Ablation dienenden
Laserstrahlung verschiedene Strahlung angeregt, deren
Wellenlange in einem für die Fluoreszenzanregung günstigeren,
insbesondere langwelligeren Wellenlängenbereich liegt. Zur
Erzeugung der die Fluoreszenz anregenden Strahlung eignet
sich besonders ein kontinuierlich über den gesamten sicht
baren und nahen infraroten Spektralbereich durchstimmbarer
Laser, insbesondere Farbstofflaser, mit dem eine Resonanz
fluoreszenz von interessierenden Materialien an der
Bearbeitungsstelle angeregt werden kann. Zur gesonderten
Anregung der materialspezifischen Fluoreszenz kann ein
Laserstrahlungspuls verwendet werden,der gleichzeitig mit
dem die Ablation bewirkenden Laserpuls oder vorzugsweise
etwas, z. B. einige 100 Nanosekunden, bezüglich dieses Pulses
verzögert in den Bereich der Bearbeitungsstelle eingestrahlt
wird.
Die vorliegende Einrichtung kann für die verschiedensten
Zwecke verwendet werden, z. B. kontrollierte Laserangio
plastie durch spektrale Analyse mit einem Farbstofflaser;
chirurgische Anwendung zum kontrollierten Schneiden; Laser-
Lithotropsie; dentalmedizinische Anwendungen; Material
analysen an schwer zugänglichen Stellen; Analyse, ins
besondere Nachweis von Schadstoffen in gasförmigen, flüssi
gen und festen Materialien; Nachweis von Korrosion an schwer
zugänglichen Stellen u.a.m.
Im folgenden werden Ausführungsbeispiele der Erfindung unter
Bezugnahme auf die Zeichnungen näher erläutert.
Es zeigen:
Fig. 1 eine Einrichtung zur kontrollierten Laserangio
plastie gemäß einer Ausführungsform der Erfindung
und
Fig. 2 einen abgewandelten Teil der Einrichtung gemäß
Fig. 1.
In Fig. 1 ist als Ausführungsbeispiel der Erfindung
schematisch eine endoskopische Einrichtung 10 dargestellt,
die sich insbesondere für die Angioplastie eignet aber
selbstverständlich auch für andere Zwecke verwendet werden
kann, bei denen eine kontrollierte Laserstrahlbearbeitung an
einer schwer zugänglichen Stelle erforderlich ist. Die
Einrichtung 10 enthält eine Lichtwellenleiteranordnung 12 mit
einem geordneten Lichtleitfaserbündel 12a und zwei ungeord
neten Lichtleitfaserbündel 12b und 12c. Das geordnete Faser
bündel 12a bildet einen Teil eines konventionellen Endoskops,
mit dem der Bearbeitungsbereich visuell beobachtet werden
kann. Das erste ungeordnete Faserbündel 12b ist mit seinem
äußeren (in Fig. 1 linken) Ende optisch mit einem ersten
Laser 14 gekoppelt, der zur Erzeugung der die Ablation
bewirkenden Laserstrahlung, insbesondere Ultraviolett-
Strahlung, dient. Beim vorliegenden Ausführungsbeispiel ist
der Laser 14 ein XeCl-Excimerlaser, der Laserstrahlungspulse
mit einer Pulsdauer, die zwischen 6 und 300 ns und einer
Repetitionsrate von bis zu 500 Hz bei einer Wellenlänge von
308 nm liefert. Das Eingangsende des zweiten ungeordneten
Lichtleitfaserbündels 12c ist mit einem zweiten Laser 16
über einen teildurchlässigen, gegebenenfalls dichoitrischen
Spiegel 18, der die Strahlung des Lasers 16 transmittiert,
gekoppelt. Das Lichtleiterfaserbündel 12c oder ein zusätz
liches dient außerdem zur Rückübertragung von Strahlung aus
einem Bereich 20 in der Nähe der Bearbeitungsstelle (z. B.
einem Plaque) zu einem Stahlungsanalysegerät 22. Die aus
dem vorderen Ende des Lichtleitfaserbündels 12c aus tretende
Strahlung wird vom teildurchlässigen Spiegel 18 in den
Eingang des Strahlungsanalysegerätes 22 reflektiert.
Der Laser 16 ist bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel
ein gepulster Farbstofflaser, der kontinuierlich über den
gesamten sichtbaren und nahen infraroten Spektralbereich,
also z. B. von etwa 320 nm bis 1,3 µm, durchstimmbar ist.
Das Strahlungsanalysegerät 22 ist ein Spektrometer oder
ein Monochromator und auf einen gewünschten engen Spektral
bereich oder eine gewünschte Fluoreszenzlinie einstellbar.
Es liefert ein elektrisches Ausgangssignal, das ein Maß für
die Intensität der Strahlung im eingestellten Spektral
bereich ist.
Die Einrichtung 10 enthält ferner eine Steuereinheit 24,
welche einen Ausgang 26 aufweist, an dem Auslösepulse für
die Laser zur Verfügung stehen. Die Auslosepulse werden im
Laser 14, der die die Ablation bewirkenden UV-Strahlungs
pulse erzeugt, direkt zugeführt, dem Laser 16, der die zur
Fluoreszenzanregung und Materialanalyse dienenden lang
welligeren Strahlungspulse liefert, über ein Verzögerungs
glied 28, durch das die Auslösung der Strahlungspulse des
Lasers 16 bezüglich der Auslösung der Strahlungspulse des
Lasers 14 um eine vorgegebene, vorzugsweise einstellbare
Dauer (z. B. zwischen 0 und 1 µs) verzögert werden kann.
Gewünschtenfalls kann auch das Strahlungsanalysegerät 22
direkt oder über ein Verzögerungsglied 30 getastet werden.
Bei der Laserablation von Plaques kann mittels des zweiten
Lasers 16 beispielsweise eine der charakteristischen Linien
des im harten Plaque enthaltenen Kalziums selektiv angeregt
werden, z. B. eine Linie des neutralen Kalziumatoms (CaI) bei
422,7 nm oder 657,3 nm oder eine Linie des einfach ionisier
ten Kalziums bei 394,3 nm oder 396,8 nm. Im Gegensatz zur
breitbandigen Anregung des ganzen Fluoreszenzspektrums wird
die Resonanzfluoreszenz des vom Farbstofflaser selektiv
angeregten Überganges auf der gleichen Linie, oder wie es
für CaII leicht möglich ist, auf einer anderen Linie aus dem
Zerfall des oberen angeregten Niveaus (854,2 nm) quantitativ
gemessen und daraus die Kalziumkonzentration on-line berech
net. Dies erlaubt eine Unterscheidung der ablatierten Mate
rialien und somit eine in-situ Kontrolle der Laserinter
vention. Hierdurch ist eine vollständige Ablation von
Plaques und somit die gezielte Beseitigung einer Stenose
möglich. Da die Materialabtragung nur wenige µm pro
Laserpuls beträgt, kann eine unerwünschte Perforation der
Gefäßwand auch durch eine automatische Steuerung des
Lasers 14 vermieden werden, wie durch eine Verbindung 32
des Ausganges des Strahlungsanalysegerätes 22 mit der
Steuereinheit 24 angedeutet ist. Zur visuellen Überwachung
der Ablation kann ein mit dem Ausgang des Analysegerätes
22 verbundener, durch die Ausloseimpulse synchronisierter
Monitor 34 vorgesehen sein.
Am inneren Ende der Lichtleiteranordnung 12 kann ein
Strahlungsumlenkelement 36, z. B. in Form eines Prismas mit
verspiegelter Hypothenusenfläche, vorgesehen sein. Das
Prisma kann einen als Linse ausgebildeten Teil 36a
enthalten, welcher einen Teil des Endoskops bildet.
Wie Fig. 2 zeigt, genügt auch ein einziges Lichtleitfaser
bündel 12d für die Übertragung der Strahlung von den Lasern
14, 16 zur Bearbeitungsstelle und zur Rückübertragung der zu
analysierenden Fluoreszenzstrahlung ("Analysestrahlung") zum Analyse
gerät 22. Es sind dann zwei teildurchlässige Spiegel 18a, 18b
vorgesehen. Die Strahlung vom ersten Laser 14 fällt durch
den ersten teildurchlässigen Spiegel 18a in das äußere Ende
des Faserlichtleiters 12d. Die Strahlung vom zweiten Laser
fällt durch einen zweiten teildurchlässigen Spiegel 18b und
wird vom ersten teildurchlässigen Spiegel 18a in den Faser
lichtleiter 12d reflektiert. Die aus dem Faserlichtleiter
12d zurückkehrende Strahlung wird zuerst vom Spiegel 18a zum
Spiegel 18b und dann von diesem in das Analysiergerät 22
reflektiert.
Die Faserlichtleiter 12b, 12c und 12d bestehen zweckmäßiger
weise aus Quarzglasfasern, deren Endflächen wahlweise zur
Strahlungsaufweitung oder Strahlfokussierung als Linsen aus
gebildet sein können. Zur einfacheren Strahlführung können
die Endflächen auch mit einem Taperansatz (konusförmige Auf
weitung der Faser) ausgebildet sein. Zur Strahlungsübertra
gung können auch Monofasern verwendet werden. Die Strahlen
gänge zur Übertragung der zur Ablation oder anderweitigen
Strahlungsbehandlung dienenden Strahlung, der Strahlung, die
die zur Analyse dienende Fluoreszenzstrahlung erzeugt, und der zur
Analyse dienenden Fluoreszenzstrahlung können auch durch andere Licht
wellenleiter oder Strahlführungssysteme realisiert werden.
Claims (13)
1. Einrichtung zum kontrollierten Abtragen von Material von
einer vorgegebenen Bearbeitungsstelle, inbesondere in
Hohlorganen oder Gefäßstenosen, durch Laserablation, mit
- - einem ersten Laser (14) zum Erzeugen von Laserstrahlungs pulsen mit einer Wellenlänge in einem für die Ablation geeigneten Wellenlängenbereich,
- - einem Strahlungsanalysegerät (22) zur Materialanalyse einer bei der Ablation angeregten Fluoreszenzstrahlung, und
- - einer Lichtwellenleiteranordnung zum Übertragen der Laser strahlungspulse vom ersten Laser (14) zur Bearbeitungs stelle und zur Übertragung der Fluoreszenzstrahlung aus dem Bereich (20) der Bearbeitungsstelle zum Strahlungs analysegerät,
gekennzeichnet durch
- - einen zweiten Laser (16), dessen Laserstrahlung eine von der Wellenlänge der für die Ablation verwendeten Laser strahlungspulse verschiedene Wellenlänge aufweist, zum Erzeugen einer Resonanzfluoreszenzstrahlung.
2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
die weitere Laserstrahlung eine größere Wellenlänge als die
die Ablation bewirkenden Laserstrahlungspulse hat.
3. Einrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekenn
zeichnet, daß der erste Laser Laserstrahlungsimpulse mit
einer Wellenlänge im ultravioletten Spektralbereich liefert.
4. Einrichtung nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekenn
zeichnet, daß der Wellenlängenbereich des zweiten Lasers (16)
durchstimmbar ist.
5. Einrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß
der zweite Laser ein Farbstofflaser, vorzugsweise gepulst,
ist.
6. Einrichtung nach Anspruch 5, gekennzeichnet durch eine
Anordnung zur zeitlichen Steuerung der Auslösung der vom
ersten bzw. zweiten Laser emittierten Laserstrahlungspulse.
7. Einrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß
die Anordnung eine Steuereinheit (24) aufweist, der ein
Verzögerungsglied (28) zur Verzögerung der Auslösung der
Pulse des zweiten Lasers (16) bezüglich der Pulse des ersten
Lasers (14) nachgeordnet ist.
8. Einrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß
die Verzögerung des Verzögerungsgliedes (28) einstellbar ist.
9. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß der erste Laser in Abhängigkeit
vom Ausgangssignal des Strahlungsanalysegerätes (22) von der
Steuereinheit (24) automatisch gesteuert wird.
10. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß die Lichtwellenleiteranordnung
als Faserlichtleiteranordnung (12) und/oder als eine
Spiegelgelenkarmanordnung ausgebildet ist.
11. Einrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß
die Faserlichtleiteranordnung ein erstes Lichtleitfaserbündel
(12b) zum Übertragen der Laserstrahlungspulse vom ersten
Laser (14) und ein zweites Lichtleitfaserbündel (12c) zum
Übertragen der Laserstrahlung vom zweiten Laser (16) enthält.
12. Einrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß
die Faserlichtleiteranordnung ein Lichtleitfaserbündel (12d)
zum Übertragen der Laserstrahlungspulse vom ersten Laser (14)
und der Laserstrahlung vom zweiten Laser (16) enthält.
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