DE4003999A1

DE4003999A1 - Precision vehicle-steering system - uses electromagnetic rays reflected from guideline in road surface

Info

Publication number: DE4003999A1
Application number: DE4003999A
Authority: DE
Inventors: Des Erfinders Auf Nennung Verzicht
Original assignee: KARGEL WERNER
Current assignee: KARGEL WERNER
Priority date: 1990-01-29
Filing date: 1990-02-09
Publication date: 1991-10-24

Abstract

The precision vehicle-steering system uses electromagnetic radiation. Light rays reflected from guide lines (3) on the road surface are observed or measured in relation to the reflection from the road surface itself, and are used to guide the vehicle at a precisely constant distance from the lines. The rays can be bundled, emitted and received by equipment incorporated in a headlight (4). USE/ADVANTAGE - Heavy lorries are safely guided close to walls etc.

Description

Bei großen Fahrzeugen wie Lastkraftwagen, die häufig über lange Strecken sehr gut ausgebauter Straßen unterwegs sind, ist das präzise Fahren in sehr geringem Abstand zu einer seitlichen Begrenzung schwer ständig zu gewährleisten.For large vehicles such as trucks, that is common over long distances of very well developed roads are on the road, the precise driving is very low Distance to a side boundary difficult constantly to guarantee.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, durch Aussenden gebündelter Lichtstrahlen und Einbau von Meßgeräten, die die unterschiedliche Reflexion dieser Strahlung oder auch der natürlichen Reflexion durch Fahrbahn und Leitlinien erfassen, Daten zur Verarbei tung in einem Rechner und zur Weitergabe an ein automa tisches Fahrzeuglenksystem oder in Diagrammform an den Fahrer zu gewinnen.The invention is based, through Emit bundled light beams and installation of Measuring devices that reflect the different of these Radiation or natural reflection Record road surface and guidelines, processing data processing in a computer and for transfer to an automa table vehicle steering system or in diagram form to the Winning drivers.

Dazu sollen, am besten in die Scheinwerfer integrierte, Belichtungsmeßgeräte auf die kurz vor dem Fahrzeug befindliche Leitlinie und die in etwa gleicher Breite wie die Leitlinie zu erfassende Fahrbahn ausgerich tet werden. Die Unterschiede in der Reflexion sollen gemessen und mit Hilfe eines EDV- Systems zur Fahr zeuglenkung verwendet werden.The best way to do this is to integrate them into the headlights Exposure meters on just before the vehicle guideline and roughly the same width as the guideline to be recorded lane be tested. The differences in reflection should measured and using a computer system for driving steering can be used.

Weiters kann durch Anwendung eines Informationscodes bei der Herstellung der Leitlinien , zum Beispiel vor Kurven, die erwünschte Geschwindigkeit, vor Steigungen oder Gefällsstrecken die erforderliche Motor- Getriebe schaltung rechtzeitig,auch automatisch, erkannt und weiterverarbeitet werden.Furthermore, by using an information code when preparing the guidelines, for example before Curves, the desired speed, before gradients or downhill gradients the required motor gear switching in time, also automatically, recognized and be processed further.

Nach Patentanspruch 2 kann auch ein gebündelter Licht strahl im günstigen Sichtfeldbereich des Fahrers die genaue Fahrzeugprojektion auf die Fahrbahn vor dem Fahrzeug anzeigen. Dieser Lichtstrahl soll farblich einen geeigneten Kontrast zur Fahrbahn bilden. Eine, durch Mehrfachsicherungen wie einer zusätzlichen "Informationsleitlinie" in Fahrspurmitte ermöglichte automatische Fahrzeuglenkung würde die erforderlichen Fahrspurbreiten reduzieren und die Anbringung einer zusätzlichen Fahrspur ermöglichen. According to claim 2, a bundled light can also in the favorable field of vision of the driver accurate vehicle projection onto the road ahead Show vehicle. This light beam should be in color form a suitable contrast to the road. One, with multiple backups like an additional one "Information guideline" enabled in the middle of the lane automatic vehicle steering would be required Reduce lane widths and add a allow additional lane.

Ein Anwendungsbeispiel der Erfindung ist in der Abbildung dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben: Mit 1 ist das Feld auf der Leitlinie rechts des Fahr zeuges gekennzeichnet, das durch den rechten Scheinwer fer auch nachts mit der erforderlichen Strahlungsinten sität versorgt werden kann.An application example of the invention is shown in the figure and will be described in more detail below: 1 indicates the field on the guideline to the right of the vehicle, which can also be supplied with the required radiation intensity by the right headlight at night.

Mit 2 ist das gleich große Feld auf der Fahrbahn gekenn zeichnet, dessen meßbar geringere Lichtreflexion vom im Scheinwerfer integrierten Belichtungsmeßgerät im Verhältnis zu einem unabhängigen Belichtungsmeßgerät, ebenfalls im Scheinwerfer integriert, für Feld 1 erfaßt und zur Nutzung an ein Datenverarbeitungssystem weitergeleitet wird.With 2 the same size field is marked on the road, whose measurably lower light reflection from the light meter integrated in the headlight in relation to an independent light meter, also integrated in the headlight, recorded for field 1 and forwarded for use to a data processing system.

Ein genau auf diese Felder ausgerichteter Zusatzscheinwerfer kann erforderlichenfalls geschaltet werden.An additional headlight that is precisely tailored to these fields can be switched if necessary.

Mit 3 ist die rechte Fahrspurleitlinie, die schon derzeit aus gut reflektierendem Material besteht und die in Bezug auf diese Eigenschaft künftig noch besser diesem Bedürfnis entsprechend ausgeführt werden kann, gekennzeichnet.The right lane guideline, which already consists of good reflective material and which can be carried out even better in accordance with this requirement in the future, is identified by 3 .

Mit 4 ist ein üblicher Fahrzeugscheinwerfer, der, wie beschrieben, durch integrierte Belichtungsmeßeinrichtun gen erweitert werden soll, gekennzeichnet. 4 is a conventional vehicle headlight, which, as described, is to be expanded by integrated light measuring devices.

In Fahrspurmitte ist mit 5 eine eventuell anzubringende "Informationsleitlinie" dargestellt, die eine Mehrfach sicherung gegen Fehler durch unbeeinflußbare Lichtreflexe an den anderen Leitlinien ermöglichen soll.In the middle of the lane, 5 is a possibly to be attached "information guideline", which should enable multiple protection against errors caused by light reflections that cannot be influenced by the other guidelines.

Der in Zeile 48 der Beschreibung erwähnte gebündelte Lichtstrahl ist mit 6 dargestellt. Er soll ebenfalls über die vorhandenen Scheinwerfer integriert und ein- aus regelbar, auch für die linke Fahrzeugseite, erzeugt werden, wobei ein Kompromiß zwischen möglichst günstiger Anordnung im Sichtfeldbereich des Fahrers und kurzer Strahllänge anzustreben ist.The bundled light beam mentioned in line 48 of the description is shown at 6 . It should also be integrated via the existing headlights and generated on and off, also for the left side of the vehicle, whereby a compromise should be striven for between the most favorable possible arrangement in the driver's field of vision and a short beam length.

Claims

1. Devices for precise steering of the vehicle with electromagnetic radiation, characterized in that the radiation reflected from the guideway applied to the radiation is observed or measured in relation to the road radiation and is used to guide the vehicle at a precisely uniform distance from this guideline.

2. Device for emitting electromagnetic radiation in bundled form and observation or measurement the reflection as well as the reflection differences to Roadway or guideline.

3. Integration of the devices for sending or or and Reflection measurement of electromagnetic radiation in driving headlights or other lighting equipment.

4. Application of marking material in the form of guidelines and encoding messages simultaneously Switching gaps of different lengths or frequency.