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DE4002127A1 - Pipe bending machine - has bending arm drive mounted at distance from bending roller - Google Patents

Pipe bending machine - has bending arm drive mounted at distance from bending roller

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DE4002127A1
DE4002127A1 DE19904002127 DE4002127A DE4002127A1 DE 4002127 A1 DE4002127 A1 DE 4002127A1 DE 19904002127 DE19904002127 DE 19904002127 DE 4002127 A DE4002127 A DE 4002127A DE 4002127 A1 DE4002127 A1 DE 4002127A1
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DE
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Patent type
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bending
machine
arm
roller
small
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Withdrawn
Application number
DE19904002127
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German (de)
Inventor
Heinz Dipl Ing Stoecker
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Tracto-Technik GmbH and Co KG
Original Assignee
Tracto-Technik GmbH and Co KG
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21DWORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D7/00Bending rods, profiles, or tubes
    • B21D7/02Bending rods, profiles, or tubes over a stationary forming member; by use of a swinging forming member or abutment
    • B21D7/024Bending rods, profiles, or tubes over a stationary forming member; by use of a swinging forming member or abutment by a swinging forming member

Abstract

The bending machine is for pipes, having a boom with a bending roller protruding beyond the machine housing, and a pivoting bending rim. A pivoting drive (18) for the arm is mounted at a distance from the bending roller (7) and typically in the machine housing (3,4). It can be coupled by a chain to the arm (9), the chain being inside the boom (5). ADVANTAGE - Compact, being particularly for bending small-diameter pipes to small radii.

Description

Die Erfindung betrifft eine Biegemaschine, insbesondere für Rohre, die mit einem Auslegerarm, der an seinem über das Maschinengehäuse vorkragenden Ende zumindest mit einer Bie gerolle und einem verschwenkbaren Biegearm versehen ist. The invention relates to a bending machine, in particular for pipes, which is provided with a cantilever arm, at least at its projecting pebbles on the machine housing with an end Bie and a pivotable bending arm.

Beim Montieren von Hydraulikrohren ist es für die Be triebssicherheit und die Lebensdauer der Anlage außerordent lich wichtig, daß die Hydraulikrohre sauber gebogen sind. When mounting of hydraulic pipes it is operating safety for the loading and the life of the plant extraordi Lich important that the hydraulic pipes are bent clean. Das Biegen erlaubt nämlich eine leckagenfreie Rohrmontage sowie den Wegfall teurer, arbeitsintensiver Verschraubungen und Risikostellen. Bending namely allows a leak-free pipe installation and eliminating costly, labor-intensive glands and risk positions. Allerdings bereiten beim Biegen insbeson dere Rohre mit kleinen Durchmessern, beispielsweise von 6 bis 16 mm, dann große Probleme, wenn kleine Radien gebogen werden müssen; However prepare the bending in particular tubes with small diameters, for example 6-16 mm, then big problems when small radii have to be bent; die Schwierigkeiten erhöhen sich noch, wenn sich die Bögen bzw. Radien in enger Folge anschließen. increase the difficulties still when connecting the arcs or radii in close succession. Dies deshalb, weil bei bekannten Biegemaschinen der eingangs genannten Art an dem vorkragenden Auslegerende unterhalb der dortigen Biegewerkzeuge ein Biegearm-Schwenkantrieb an geordnet ist. Therefore, it is ordered because in known bending machines of the type mentioned at the cantilevered boom end below the local bending tools, a flexure pivot drive on.

Zum Biegen der Rohre - oder zylindrischer Stäbe - dient ei ne Biegerolle, die entsprechend dem Stab- oder Rohrdurch messer profiliert ist und einen dem gewünschten Biegeradius entsprechenden Durchmesser besitzt. For bending the tubes - or cylindrical rods - serves ei ne bending roller, which is profiled according to the knife bar or tube and has a radius corresponding to the desired bending diameter. Der Biegerolle sind eine ortsfeste und eine mittels eines Biegearms um die Mittelachse der Biegerolle schwenkbewegliche Backe als Bie gewerkzeuge zugeordnet. The bending roller is a stationary and an associated by means of a bending arm about the central axis of the bending roller pivotally movable jaw as Bie gewerk tools. Die Biegerolle bzw. die Backen sind zwecks Anpassung an unterschiedliche Rohrdurchmesser aus tauschbar. The bending roller and the jaws are exchangeable in order to adapt to different pipe diameters from. Die Hydraulikrohre werden jeweils zwischen die in der Ausgangslage nebeneinanderliegenden Backen und die Rolle gelegt und durch Verschwenken der beweglichen Backe um die Rolle gebogen. The hydraulic pipes are respectively placed between the juxtaposed in the initial position and the jaws roller and bent by pivoting the movable jaw about the roller. Durch die Profilierung der Rolle und der Backen wird die unerwünschte Abflachung der Hydraulik rohre an der Biegestelle erheblich verringert. By profiling the role and baking the unwanted flattening of the hydraulic pipes is at the bend significantly reduced. Um die Ab flachung weiter zu verringern kann - vor allem bei größeren Rohrdurchmessern ab 16 mm - mit einem Dorn gearbeitet wer den, der wahlweise in das zwischen der ortsfesten Backe und der Biegerolle liegende Rohrende gesteckt wird und kalibrie rend wirkt. The Ab flattening further can reduce - particularly for larger pipe diameters from 16 mm - working with a mandrel who to, who is selectively inserted into the lying between the stationary jaw and the bending roller tube end and calibra acts rend.

Als Schwenkantrieb für den Biegearm dient für Schwenkberei che bzw. Biegeradien bis 190° ein mit einer zu verstellen den Zahnstange kämmendes Zahnrad und bei Schwenkbereichen bzw. Biegeradien bis 355° ein Drehmotor. As a pivot drive for the bending arm serves for rotary preparation surface or bending radii to 190 ° with a one to adjust the rack meshing gear and pivot areas or bending radii up to 355 °, a rotary motor. Diese Schwenkan triebe bauen sehr groß; This positioner to gearbox build very large; es läßt sich daher häufig nicht vermeiden, insbesondere wenn enge und sich in kurzer Folge einander anschließende Radien gebogen werden müssen, daß der Bogen gegen das Getriebegehäuse stößt und ein Fertigbie gen des Radius oder das Biegen weiterer Radien verhindert. Therefore, often it can not be avoided, particularly when close to each other and followed in rapid succession radii must be bent so that the sheet abuts against the gear housing and prevents Fertigbie gene of the radius or radii of bending further. Es muß daher stets äußerst sorgfältig darauf geachtet wer den, wie die Radien angesetzt werden. It must therefore always extremely careful to ensure who the how the radii are recognized.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Biegemaschi ne zu schaffen, mit der sich die vorgenannten Nachteile vermeiden und insbesondere Rohre mit kleinen Durchmessern in kleineren Radien biegen lassen. The invention has for its object to provide a Biegemaschi ne with which avoid the aforementioned drawbacks and in particular allow bending tubes with small diameters in the smaller radii.

Diese Aufgabe wird bei einer Biegemaschine der eingangs erwähnten Art erfindungsgemäß durch einen im Abstand von der Biegerolle angeordneten Biegearm-Schwenkantrieb gelöst. This object is according to the invention in a bending machine of the type mentioned above achieved by a spaced apart from the bending roll flexure pivot drive. Die Verlagerung des Biegearm-Schwenkantriebs aus der Biege achse, vorzugsweise in das Maschinengehäuse, bringt es mit sich, daß im Biegebereich der Maschine, dh dort, wo die Biegerolle und der verschwenkbare Biegearm auf dem vor kragenden Auslegerende angeordnet sind, keine das Biegen kleiner Radien behindernden Gehäuseteile mehr im Wege sind. The displacement of the flexure pivot drive out of the bending axis, preferably in the machine body, it brings with it that in the bending area of ​​the machine, ie, where the bending roller and the pivotable bending arm are arranged on the front cantilevered boom end, no bending of small radii debilitating housing parts are in the way of more.

Es empfiehlt sich, den Schwenkantrieb über eine Antriebsket te mit dem Biegearm zu verbinden, um eine Antriebsverbin dung und Kraftübertragung über beliebig lange Strecken zu erreichen. It is recommended that the pivot drive a Antriebsket te be connected to the bending arm to a dung Antriebsverbin and achieve power transmission over any long distances. Die die Antriebskette umlenkenden Kettenräder können einerseits auf der Biegearmachse und andererseits einer Schwenkachse des Schwenkantriebs angeordnet sein. The drive chain deflecting sprockets may be arranged on the one hand and on the other hand Biegearmachse a pivot axis of the pivot drive. Die Kettenräder dienen somit zugleich als Antriebsritzel und übertragen das zum Verschwenken des Biegearms erforderliche Moment vom Schwenkantrieb auf die Biegearmachse. The sprockets thus also serve as a drive pinion and transmit the required torque for pivoting the bending arm from the pivot drive to the Biegearmachse. Der Durch messer der Kettenräder läßt sich dabei so weit begrenzen, daß sich die Antriebskette innerhalb des Auslegerarms unter bringen läßt. The case can be limited as much that the drive chain can be brought within the cantilever arm with diameters of the sprockets.

Wenn zumindest zwei Antriebsketten übereinanderliegen, läßt sich ein höheres Moment in den Biegearm einleiten, das mit jeder weiteren Antriebskette zunimmt. When at least two driving chains are superimposed, a higher torque in the bending arm can be initiated, which increases with each additional drive chain. Mehrere mit der Bie gearmachse verbundene Antriebsketten empfehlen sich beim Biegen von im Durchmesser großen Hydraulikrohren oder zylin drischen Stäben. Several gearmachse with Bie associated drive chains are recommended for bending large-diameter hydraulic pipes or zylin-cylindrical rods.

Wenn die Biegemaschine aus einem zweiteiligen Maschinenge häuse besteht, bei dem auf ein die Versorgungsaggregate enthaltendes Untergestell eine Biegeeinheit aufgesetzt ist, läßt sie sich einfach demontieren, zerlegt leicht transpor tieren und auf der Baustelle einfach wieder montieren. If the bending machine consists of a two-part Maschinenge housing in which a supply aggregates containing base a bending unit is attached, it is easy to disassemble, disassembled easily transported animals and on site simply reassemble. Es braucht die Biegeeinheit lediglich an die Versorgungsaggre gate - wie eine Hydraulikpumpe - angeschlossen zu werden, die separat im Untergestell des Maschinengehäuses unterge bracht sind. It takes the bending unit only to the Versorgungsaggre gate - to be connected, which are introduced separately in the base of the machine housing underweight body - such as a hydraulic pump. Im bzw. am Untergestell kann auch eine Pro grammeinheit angeordnet sein, die einen automatischen Be trieb und die Programmierung verschiedener Biegewinkel er laubt. In or on the underframe, a Pro may be disposed program unit that drove an automatic loading and programming of different bending angles it laubt.

Wenn der Auslegerarm aus seiner Horizontallage um 90° in eine vertikale Lage, bezogen auf das Untergestell ver schwenkbar ist, lassen sich selbst weit über den Ausleger arm vorstehende Rohrenden biegen. When the boom arm out of its horizontal position through 90 ° into a vertical position relative to the undercarriage is pivotally ver, can be even far bend arm projecting pipe ends via the boom. Denn für weit überstehen de Rohrenden, die in der horizontalen Ebene, bedingt durch die räumlichen Verhältnisse, am Arbeitsort möglicherweise gegen ein Hindernis stoßen würden, steht nach dem Ver schwenken des Auslegerarms mit den Biegewerkzeugen in die Vertikale über der Maschine ein in der Höhe nahezu unbe grenzter Freiraum zur Verfügung. Because for far through de pipe ends, which is in the horizontal plane, would conditionally may encounter by the spatial conditions at the workplace against an obstacle after the United swing of the boom with the bending tools into a vertical position above the machine in height almost without marginalized space available.

Vorzugsweise wird in die Antriebskette ein Arbeitszylinder mit zwei unabhängig voneinander arbeitenden Kolben inte griert, deren aus dem Zylindergehäuse vorkragenden Kolben stangen jeweils mit einem Ende der Antriebskette verbunden sind. Preferably, in the drive chain, a working cylinder with two independently working piston is inte grated whose projecting from the cylinder housing the piston rods each having one end of the driving chain are connected. Auf diese Weise ergibt sich für den Biegearm eine Antriebseinheit, bei der gleichzeitig die Kette automatisch stets straff gehalten ist. In this way, a drive unit, in the same time the chain is always kept automatically tightening results for the bending arm. Der vorzugsweise hydraulische Arbeitszylinder erfüllt nämlich neben der Funktion als Schwenkantrieb für den Biegearm noch eine weitere Aufgabe; The preferably hydraulic cylinder yet fulfilled namely next to the function as a pivot drive for the bending arm another object; er verhindert, daß ein Kettentrum schlaff durchhängt. it prevents a chain strand sags limp. Eine schlaffe, nicht gespannte Antriebskette würde genaue Biege winkel nicht mehr ermöglichen. A sagging, non-tensioned drive chain would exact bending angle not allow. Denn exakte Biegewinkel setzen einen sauberen Eingriff der Antriebskette in die Kettenräder bzw. Ritzel voraus. For exact bending angle require a clean engagement of the drive chain in the sprockets or sprocket. Dies wäre bei schlaffer Kette unmöglich, da die Kette dann nicht mehr genau auf die Ritzel aufläuft. This would be impossible with sagging chain because the chain no longer runs exactly to the pinion. Der Arbeitszylinder gleicht außerdem Fer tigungstoleranzen und Dehnungen der Antriebskette aus. The working cylinder also compensates manufac turing tolerances and strains of the drive chain. Um das auf den Biegearm zu übertragende Moment zu erhöhen, braucht nur der Durchmesser der Kolben und des Gehäuses des Arbeitszylinders vergrößert zu werden, nicht aber die Abmes sungen der Kettenräder, die sich stets im Inneren des Auslegerarms und damit das Biegen am vorderen Auslegerende nicht behindernd unterbringen lassen. To increase the bending arm torque to be transmitted, only the diameter of the piston and the housing of the working cylinder needs to be increased, but not the dimen solutions of the sprockets that are always not in the interior of the cantilever arm and bending the front end of the boom disabling can be accommodated.

Eine im Zylindergehäuse zwischen den beiden Kolbenflächen eingeschlossene Luftkammer erlaubt es, daß die beiden Kol ben des Arbeitszylinders unabhängig voneinander arbeiten können. An enclosed in the cylinder housing between the two piston surfaces of the air chamber allows that the two Kol ben of the working cylinder can work independently of each other. Wenn eine Entlüftungsbohrung von der Luftkammer zumindest durch einen Kolben und eine Kolbenstange führt, läßt sich beim Arbeitsspiel der Kolben ein automatisches Entlüften erreichen. If a vent hole from the air chamber leads through at least a piston and a piston rod, can be in the operating cycle of the piston, an automatic venting reach.

Es empfiehlt sich, daß in den vor den Kolbenstangenflächen der beiden Kolben liegenden Zylinderräumen unterschiedliche Drücke vorliegen und dem jeweils mit dem Arbeitsdruck be aufschlagten Zylinderraum ein geringer Gegendruck vor der Kolbenstangenfläche des jeweils anderen Zylinderraums entge gensteht. It is recommended that present in the forward of the piston rod faces of the two piston cylinder spaces different pressures and the working pressure be respectively connected to the cylinder space aufschlagten gensteht a low back pressure against the piston rod surface of the other cylinder space entge. Der Arbeitsdruck kann beispielsweise 100 bar und der Gegendruck 10 bar betragen. The operating pressure may be for example 100 bar and the back pressure 10 bar. Diese Drücke kehren sich in den Zylinderräumen abhängig von der jeweiligen Schwenkrich tung des Biegearms um. These pressures are reversed depending in the cylinder chambers of the respective pivot Rich tung of the bending arm around. Auf jeden Fall ist durch den Gegen druck gewährleistet, daß auch das von einer Kraftübertra gung unbelastete Kettentrum stets gespannt ist. In any case, it is ensured by the back pressure that also the unloaded chain strand supply of operating power is always a tensioned.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand von in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen des näheren erläutert; The invention is explained below based on illustrated in the drawings exemplary embodiments of the closer; es zeigen jeweils schematisch: there are shown schematically:

Fig. 1 eine perspektivische Ansicht einer erfindungsge mäßen Biegemaschine; Fig. 1 is a perspective view of a erfindungsge MAESSEN bending machine;

Fig. 2 ein aus einer Zahnstange und einem damit kämmen den Ritzel bestehendes Schwenkgetriebe, im Längs schnitt; Figure 2 is a of a rack and a pinion so that comb the existing swivel gear, cut longitudinally.

Fig. 3 die Biegemaschine gemäß Fig. 1 in der Draufsicht; FIG. 3 shows the bending machine of Figure 1 in plan view.

Fig. 4 die im Auslegerarm der Biegemaschine gemäß Fig. 3 angeordnete Antriebseinheit, die aus einer um Ket tenräder geführten, einen integrierten Arbeitszy linder aufweisenden Antriebskette für den Biege arm der Biegemaschine besteht, und Fig. 4, the cantilever arm in the bending machine according to Fig. 3 disposed drive unit, the arm is composed of a tenräder to Ket performed, an integrated Arbeitszy linder having drive chain for the bending of the bending machine, and

Fig. 5 einen Längsschnitt durch den Spannzylinder gemäß Fig. 4, vergrößert dargestellt. Fig. 5 shows a longitudinal section through the clamping cylinder according to Fig. 4, enlarged.

Die Biegemaschine 1 besteht aus einem auf Rollen 2 verfahr baren, die Versorgungsaggregate aufnehmenden Untergestell 3 mit einer aufgesetzten, mittels Bolzen in das Untergestell 3 eingerasteten Biegeeinheit 4 . The bending machine 1 comprises a traverse on rollers 2 cash, the supply units receiving subchassis 3 with an attached, by means of bolts in the subchassis 3 engaged bending unit. 4 Im Untergestell 3 sind Versorgungsaggregate untergebracht, wie Hydraulikschläuche, Hydraulikpumpen und Anschlußkabel. In base 3 power units are housed, such as hydraulic hoses, hydraulic pumps and connecting cables. Die Biegeeinheit 4 ist mit einem Auslegerarm 5 versehen, der an seinem über das Maschinengehäuse (Untergestell 3 und Biegeeinheit 4 ) vorkra genden Ende zum Biegen von Rohren 6 , insbesondere Hydraulik rohren mit Biegewerkzeugen versehen ist; The bending unit 4 is provided with a cantilever arm 5 which is at its tubes on the machine body (underframe 3 and bending unit 4) vorkra constricting the end for bending pipes 6, in particular provided with hydraulic bending tools; zum Biegen dient eine entsprechend dem Durchmesser des Rohres 6 profilierte, austauschbare (durch Stecken), einen dem gewünschten Biege radius entsprechenden Durchmesser besitzende Biegerolle 7 sowie ein schwenkbeweglich gelagerter, eine - wie die Biege rolle 7 - profilierte Backe 8 aufweisender Biegearm 9 . for bending a correspondingly profiled to the diameter of the tube 6, exchangeable serving (by plugging), a bending to the desired radius corresponding diameter possessing bending roll 7 and a pivotally mounted, a - as the bending roll 7 - profiled jaw 8 having Direction bending arm. 9 Der Biegearm 9 ist schwenkbeweglich angeordnet, und die Biege armachse 11 fällt mit der Mittelachse der Biegerolle 7 zusammen. The bending arm 9 is pivotally mounted, and the bending arm axis 11 coincides with the center axis of the bending roll 7 together. Der Auslegerarm 5 ist aus seiner in Fig. 1 dargestellten Horizontallage um 90° in eine vertikale Lage - bezogen auf das Untergestell 3 - verschwenkbar; The cantilever arm 5 is from its horizontal position shown in Figure 1 by 90 ° into a vertical position - in relation to the underframe 3 - pivotable. in der nicht dargestellten vertikalen Position des Ausleger arms 5 läßt sich der in der Höhe, dh über der Maschine nach oben freie Raum ausnutzen, um Rohre 6 mit langen vor kragenden Enden zu biegen, die ansonsten beispielsweise vom Werkstattboden oder einer Wand aufgehalten würden. in the non-illustrated vertical position of the cantilever arm 5 may be the in the height, that exploit upward free space above the machine to bend pipes 6 with long before cantilevered ends that would otherwise be stopped, for example, from the workshop floor or a wall.

Im Inneren des Auslegers 5 verläuft über Kettenräder 13 , 14 eine Antriebskette 15 . In the interior of the boom 5 extends over chain wheels 13, 14 a drive chain 15 °. Das an dem vorkragenden Ende des Auslegers 5 angeordnete Kettenrad 13 ist auf der Biegearm achse 11 und das gegenüberliegende Kettenrad 14 auf einer Schwenkachse 17 des mit Abstand von der Biegerolle 7 und dem Biegearm 9 in der Biegeeinheit 4 angeordneten Schwenk antriebs 18 verkeilt. The disposed on the cantilevered end of the boom 5 sprocket 13 is on the flexure axis 11 and the opposing sprocket wheel 14 on a pivot axis 17 of the splined to a distance from the bending roll 7 and the bending arm 9 which is arranged in the bending unit 4 pivot drive 18th

Der Schwenkantrieb 18 besteht gemäß Fig. 2 aus einem in einem Antriebsgehäuse 19 angeordneten, als Zahnstange ausge bildeten Stellkolben 21 , dessen beiden Kolbenflächen 22 , 23 hydraulisch beaufschlagt werden, und einem mit den Zähnen 24 des Stellkolbens 21 kämmenden Ritzel 25 . The pivot drive 18 is shown in FIG. 2 of a cylinder disposed in a drive housing 19, out of a rack formed adjusting piston 21, the two piston surfaces 22, 23 are hydraulically operated, and a meshing with the teeth 24 of the actuating piston 21 pinion 25. Das Ritzel 25 ist wie das Kettenrad 14 der Antriebskette 15 auf der Schwenkachse 17 angeordnet, so daß sich Bewegungen des Stellkolbens 21 über das Kettenrad 14 und die Antriebskette 15 von dem in der Biegeeinheit 4 angeordneten Schwenkan trieb 18 auf das vorkragende Ende des Auslegerarms 5 ange ordnete Kettenrad 13 übertragen; The pinion 25 as the sprocket 14 of the drive chain 15 is arranged on the pivot axis 17, so that movement of the control piston 21 via the sprocket 14 and the drive chain 15 driven by the arranged in the bending unit 4 positioner to 18 to the projecting end of the boom 5 is sprocket 13 arranged transmitted; über diese Antriebsverbin dung wird der Biegearm 9 verschwenkt und ein zwischen der Biegerolle 7 und der Backe 8 eingelegtes Rohr 6 gebogen. this Antriebsverbin extension of the bending arm is pivoted 9 and between the bending roll 7 and the jaw 8 pickled pipe 6 is bent.

Bei der Ausführung einer Antriebseinheit 12 gemäß Fig. 4 ist zum Verschwenken des Biegearms 9 in die Antriebskette 15 ein Arbeitszylinder 16 integriert, der gleichzeitig für eine stets gestraffte Antriebskette 15 sorgt; . In the embodiment of a drive unit 12 according to Fig 4 is integrated for pivoting the bending arm 9 in the drive chain 15 an operating cylinder 16 which simultaneously ensures an always taut drive chain 15; diese greift somit stets sauber in die Kettenräder 13 , 14 ein, was Voraussetzung für die geforderten genauen Biegewinkel ist. thus these attacks always clean into the sprockets 13, 14, which is a prerequisite for the required precision bending angle. Der Arbeitszylinder 16 weist in seinem Gehäuse 26 zwei unabhängig voneinander arbeitende Kolben 27 , 28 auf. The working cylinder 16 has 26 two independently operating piston 27, 28 in its housing. Die Kolben 27 , 28 durchdringen mit ihren Kolbenstangen 29 , 31 das Zylindergehäuse 26 , und jeweils ein Ende der Antriebs kette 15 ist mit einer Kolbenstange 29 bzw. 31 verbunden. The pistons 27, 28 penetrate with their piston rods 29, 31 the cylinder housing 26, and one end of each drive chain 15 is connected to a piston rod 29 and 31 respectively. Zwischen den Kolbenflächen 32 , 33 der beiden Kolben 27 , 28 befindet sich eine Luftkammer 34 ; Between the piston surfaces 32, 33 of the two pistons 27, 28 is an air chamber 34; zum automatischen Belüf ten der Luftkammer 34 bei Stellbewegungen der Kolben 27 , 28 durchdringt eine Entlüftungsbohrung 35 den Kolben 27 und dessen Kolbenstange 29 . for automatically Belüf the air chamber 34 th with control movements of the pistons 27, 28 35 penetrates a vent bore the piston 27 and the piston rod 29th

Während des Betriebes der Biegemaschine 1 wird dadurch die Antriebskette 15 stets gespannt, daß bei einer Rechtsdre hung des Biegearms 9 in Pfeilrichtung 36 (vgl. Fig. 4) in dem vor der Kolbenstangenfläche 37 des Kolbens 27 liegenden Zylinderraum 38 ein Arbeitsdruck herrscht, der sehr viel höher ist, als der in dem Zylinderraum 39 vor der Kolben stangenfläche 41 des Kolbens 28 eingestellte Gegendruck. During operation of the bending machine 1 by the drive chain 15 is always tensioned that at a Rechtsdre of the bending arm 9 hung in the direction of arrow 36 (see. Fig. 4) in the region lying in front of the piston rod surface 37 of the piston 27 the cylinder chamber a working pressure prevails 38, the very is much higher than the rod face in the cylinder space 39 before the piston 41 of the piston 28 set back pressure.

Nachdem der Biegearm 9 seine Arbeit verrichtet und das Rohr 6 gebogen hat, werden die Druckverhältnisse umgesteuert, dh beim Zurückstellen des Biegearms 9 in seine Aus gangslage entgegen der Pfeilrichtung 36 herrscht der hohe Arbeitsdruck im Zylinderraum 39 und ein kleiner Gegendruck im Zylinderraum 38 . After the bend arm 9 carries out his work and the tube 6 is bent, has the pressure conditions are reversed, that gear position when resetting of the bending arm 9 in its off counter to the direction of the arrow 36 there is the high working pressure in the cylinder chamber 39 and a small back pressure in the cylinder chamber 38th

Mittels des Arbeitszylinders 16 wird somit einerseits ein kleinbauender, im Abstand von der Biegerolle 7 und dem Biegearm 9 angeordneter und somit den Biegebereich nicht störender, den Biegearm 9 verschwenkender Antrieb erreicht; Using the operating cylinder 16 is thus on the one hand a physically smaller, reaches a distance from the bending roll 7 and arranged the bending arm 9 and thus not disturbing the bending portion, the bending arm 9 pivoting of the drive; andererseits ermöglicht der Arbeitszylinder 16 gleichzei tig, daß die Antriebskette 15 stets straff gespannt ist; On the other hand, the working cylinder 16 allows gleichzei tig that the drive chain 15 is always taut; er schafft somit einen für die exakten Biegewinkel erforder lichen sauberen Eingriff der Antriebskette 15 in die Ketten räder 13 , 14 . Thus, it creates a erforder union for the exact bending angle clean engagement of the drive chain 15 to the chain wheels 13, 14th Ein vom Schwenkantrieb freier Arbeitsbereich am vorkragenden Ende des Auslegerarms 5 wird mittels der Antriebskette 15 aber auch dann erreicht, wenn ein herkömm licher Schwenkantrieb 18 im Gehäuse der Biegemaschine 1 , dh in der Biegeeinheit 4 angeordnet ist; A free from the pivot drive workspace on the projecting end of the boom 5 is also achieved by means of the drive chain 15 when a herkömm Licher pivoting drive 18 in the housing of the bending machine 1, that is arranged in the bending unit 4; denn ein Antrieb in diesem Bereich (vgl. Schwenkantrieb 18 gemäß Fig. 1) stört den Biegebereich ebenfalls nicht. for a drive in this area (rotary actuator 18 according to Fig. 1 see.) also does not interfere with the bending portion. Für einen sauberen Eingriff der Antriebskette 15 in die Kettenräder 13 , 14 könnte bei dieser Lösung ein in die Antriebskette 15 einge setzter Kettenspanner sorgen. For a clean engagement of the drive chain 15 with the sprockets 13, 14 in this solution is in the drive chain 15 modifying the chain tensioner could provide.

Claims (13)

1. Biegemaschine, insbesondere für Rohre, mit einem Ausle gerarm, der an seinem über das Maschinengehäuse vorkra genden Ende zumindest mit einer Biegerolle und einem verschwenkbaren Biegearm versehen ist, gekennzeichnet durch einen mit Abstand von der Biegerolle ( 7 ) angeord neten Biegearm-Schwenkantrieb ( 16 ; 18 ). 1. bending machine, in particular for pipes, gerarm with an interpretation that is provided at its via the machine housing vorkra constricting end with at least one bending roller and a pivotable bending arm, characterized by a distance from the bending roll (7) angeord Neten flexure pivot drive ( 16; 18).
2. Biegemaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Schwenkantrieb ( 18 ) im Maschinengehäuse ( 3 , 4 ) angeordnet ist. 2. Bending machine according to claim 1, characterized in that the pivot drive (18) in the machine housing (3, 4) is arranged.
3. Biegemaschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekenn zeichnet, daß der Schwenkantrieb ( 16 ; 18 ) über eine Antriebskette ( 15 ) mit dem Biegearm ( 9 ) verbunden ist. 3. Bending machine according to claim 1 or 2, characterized in that the pivot drive (16; 18) via a drive chain (15) is connected to the bending arm (9).
4. Biegemaschine nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die die Antriebskette ( 15 ) umlenkenden Kettenräder ( 13 , 14 ) auf der Biegearmachse ( 11 ) und einer Schwenk achse ( 17 ) des Schwenkantriebs ( 18 ) angeordnet sind. 4. Bending machine according to claim 3, characterized in that the drive chain (15) deflecting sprockets (13, 14) on the Biegearmachse (11) and a pivot axis (17) of the pivot drive (18) are arranged.
5. Biegemaschine nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekenn zeichnet, daß die Antriebskette ( 15 ) innerhalb des Auslegerarms ( 5 ) verläuft. 5. Bending machine according to claim 3 or 4, characterized in that the drive chain (15) runs inside the boom (5).
6. Biegemaschine nach einem oder mehreren der Ansprüche 3 bis 5, gekennzeichnet durch zumindest zwei übereinan derliegende Antriebsketten ( 15 ). 6. Bending machine according to one or more of claims 3 to 5, characterized by at least two übereinan derliegende drive chains (15).
7. Biegemaschine nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 6, gekennzeichnet durch ein zweiteiliges Maschi nengehäuse ( 3 , 4 ), bei dem auf ein die Versorgungs aggregate enthaltendes Untergestell ( 3 ) eine Biegeein heit ( 4 ) aufgesetzt ist. 7. bending machine is placed according to one or more of claims 1 to 6, characterized by a two-part Maschi nengehäuse (3, 4) in which a supply containing the undercarriage (3) sets a Biegeein unit (4).
8. Biegemaschine nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Auslegerarm ( 5 ) aus seiner Horizontallage um 90° in eine vertikale Lage bezogen auf das Untergestell ( 3 ) verschwenkbar ist. 8. Bending machine according to one or more of claims 1 to 7, characterized in that the extension arm (5) from its horizontal position by 90 ° into a vertical position relative to the undercarriage (3) is pivotable.
9. Biegemaschine nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß in die Antriebsket te ( 15 ) ein den Biegearm ( 9 ) verschwenkender Arbeitszy linder ( 16 ) mit zwei unabhängig voneinander arbeiten den Kolben ( 27 , 28 ) integriert ist, deren Kolbenstan gen ( 29 , 31 ) jeweils mit einem Ende der Antriebskette ( 15 ) verbunden sind. 9. bending machine to bend arm (9) pivoting of Arbeitszy linder (16) with two independently working piston (27, 28) integrated in one or more of claims 1 to 8, characterized in that te in the Antriebsket (15) whose piston rod are connected gen (29, 31) each having one end of the drive chain (15).
10. Biegemaschine nach Anspruch 9, gekennzeichnet durch einen hydraulisch betriebenen Arbeitszylinder ( 16 ). 10. A bending machine according to claim 9, characterized by a hydraulically operated working cylinder (16).
11. Biegemaschine nach Anspruch 9 oder 10, gekennzeichnet durch eine im Zylindergehäuse ( 26 ) zwischen den beiden Kolbenflächen ( 27 , 33 ) befindliche Luftkammer ( 34 ). 11. A bending machine according to claim 9 or 10, characterized by a cylinder housing (26) between the two piston surfaces (27, 33) located air chamber (34).
12. Biegemaschine nach Anspruch 11, gekennzeichnet durch eine von der Luftkammer ( 34 ) zumindest durch einen Kol ben ( 27 ) und eine Kolbenstange ( 29 ) führende Entlüf tungsbohrung ( 35 ). 12. A bending machine according to claim 11, characterized by one of said air chamber (34) by at least one spool (27) and a piston rod (29) leading tung breather hole (35).
13. Biegemaschine nach einem oder mehreren der Ansprüche 9 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß in den vor den Kolbenstangenflächen ( 37 , 41 ) der beiden Kolben ( 27 , 28 ) liegenden Zylinderräumen ( 38 , 39 ) unterschiedliche Drücke vorliegen und dem jeweils mit dem Arbeitsdruck beaufschlagten Zylinderraum ( 38 bzw. 39 ) ein geringer Gegendruck vor der Kolbenstangenfläche ( 41 bzw. 37 ) in dem jeweils anderen Zylinderraum ( 39 ) bzw. ( 38 ) entge gensteht. 13. Bending machine according to one or more of claims 9 to 12, characterized in that in the front of the piston rod surfaces (37, 41) of the two pistons (27, 28) located cylinder chambers (38, 39) present different pressures and each connected to the work pressurized cylinder chamber (38 or 39) gensteht a low back pressure against the piston rod surface (41 or 37) in the other cylinder space (39) or (38) entge.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1527394A1 (en) * 1963-06-14 1969-12-18 Claude Ragache Universal bending machine
EP0209876A2 (en) * 1985-07-22 1987-01-28 BLM S.p.A. Universal bending machine and respective method for bending
DE3939128A1 (en) * 1989-11-27 1991-05-29 Ruhl Heinz An apparatus for rod-shaped bend of radially rotatable material

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