DE4002074C1

DE4002074C1 - Arrester for roller door, roller shutter etc. lifting drive - whose hub has two firmly coupled brake hubs with rotary cam disc in between

Info

Publication number: DE4002074C1
Application number: DE19904002074
Authority: DE
Inventors: Rainer Dipl.-Ing. 4053 Juechen De Ruhnau
Original assignee: Gfa - Antriebstechnik 4000 Duesseldorf De GmbH
Current assignee: Gfa - Antriebstechnik 4000 Duesseldorf De GmbH
Priority date: 1990-01-25
Filing date: 1990-01-25
Publication date: 1991-05-08
Anticipated expiration: 2010-01-26

Abstract

The arrester incorporates a hub, corotatably joined to the lifting gear to drive a ratchet wheel, using a speed-controlled release which at overspeed causes a pawl to engage the ratchet and cutout the drive power. The hub (11) has a corotatably connected two brake hubs (16,17) and rotary cam disc (22) between the two hubs. - Cam faces (20,22) round the disc engage one another with humps and recesses in the free-sheel setting, with the cam disc fixed to the ratchet wheel (23). The two brake humbs diverge on the arrester hub axially against a spring, when adjoining cam faces ride onto one another and the ratchet is blocked. The brake hubs have friction surfaces (18), which work with friction surfaces (19) on a housing (1), when the hubs move apart.

Description

Die Erfindung betrifft eine Fangvorrichtung für Hebetriebe von Öffnungsabschlüssen, mit einer drehstarr mit dem Hebetrieb ver bundenen Nabe, die ein kraftschlüssig gekoppeltes Klinkenrad an treibt und mit einem drehzahlgesteuerten Auslöser, der beim Überschreiten einer zulässigen Drehzahl der Nabe eine Sperr klinke in das Klinkenrad einrasten läßt, wobei Bewegungsenergie des Hebetriebes vernichtet wird.The invention relates to a safety gear for lifting operations from Opening closures, with a torsionally rigid with the lifting mechanism tied hub, which is a frictionally coupled ratchet wheel drives and with a speed-controlled trigger that at If a permissible speed of the hub is exceeded, a lock latch click into the ratchet wheel, using kinetic energy of the lifting mechanism is destroyed.

Beim Heben und Senken von Öffnungsabschlüssen, insbesondere Rolltoren, Rollgittern oder Sektionaltoren, mittels eines Hebetriebes muß verhindert werden, daß der Öffnungsabschluß beim Bruch oder Ausfall des Antriebes abstürzt und darunter befind liche Personen gefährdet. Beim Überschreiten der zulässigen Drehzahl einer Welle des Hebetriebes, beispielsweise einer Wickelwelle für einen Rolltorbehang oder einer Getriebewelle, muß der Öffnungsabschluß innerhalb eines vorgeschriebenen Brems weges bis zum Stillstand angehalten werden. Das Abbremsen des abstürzenden Öffnungsabschlusses übernimmt eine Fangvorrichtung mit einem Energieaufnehmer zum Abbau der Bewegungsenergie.When lifting and lowering opening closures, in particular Rolling gates, rolling grilles or sectional doors, by means of a Lifting gear must be prevented that the opening closure at Breakage or failure of the drive crashes and is below it endangered persons. When exceeding the permissible Speed of a shaft of the lifting mechanism, for example one Winding shaft for a roller shutter curtain or a gear shaft, the opening must be closed within a prescribed brake way to a stop. Braking the a fall arrester takes over a falling device with an energy sensor to reduce the kinetic energy.

Eine gattungsgemäße Fangvorrichtung ist aus der EP-PS 01 31 941 bekannt. Bei dieser Fangvorrichtung ist eine verformbare Brems scheibe fest mit der Nabe verbunden und an ihrem Umfang zwischen zwei fest miteinander verbundenen Ringscheiben eingeklemmt. Die Ringscheiben tragen gleichmäßig auf dem Umfang der Bremsscheibe verteilte und versetzt zueinander angeordnete Ver formungselemente, die in axialer Richtung derart angeordnet sind, daß die Bremsscheibe umlaufend wellig verformt ist und sich eine kraftschlussige Kopplung zwischen Bremsscheibe und Ringscheiben ergibt. Hierdurch werden die Ringscheiben bei zu lässigen Drehzahlen der Welle von der Bremsscheibe mitgedreht. Beim Überschreiten der zulässigen Drehzahl rastet jedoch die Sperrklinke in das fest mit den Ringscheiben verbundene Klinken rad ein, wodurch die Ringscheiben angehalten werden und ein weiteres Drehen der Bremsscheibe nur durch Aufbringen erheblicher Verformungsenergie erfolgen kann, weil die Brems scheibe von den ringscheibenfesten Verformungselementen beim Um lauf ständig wellig verformt wird. Die auf die Fangvorrichtung wirkende Fallenergie wird also in Verformungsenergie der Brems scheibe umgewandelt, so daß die Vorrichtung die herunterfallende Last allmählich zum Stillstand bringt. Die Vorrichtung hat den Nachteil, daß die Sperrklinke die gesamte Bremskraft aufnehmen muß, so daß sie bruchgefährdet ist und aufgrund eines zusätz lichen Anschlages eine aufwendige Konstruktion aufweist. Zudem ist ein vollständiges Abbremsen nicht gesichert, da die Brems wirkung der Bremsscheibe nach mehrfachen Einsatz nachlassen kann.A generic safety device is from EP-PS 01 31 941 known. This safety device has a deformable brake disc firmly connected to the hub and between its circumference two firmly connected ring discs clamped. The Ring discs wear evenly around the circumference of the brake disc distributed and offset Ver shaping elements arranged in the axial direction are that the brake disc is deformed all around and wavy there is a positive coupling between the brake disc and Ring discs results. As a result, the washers at allowed speeds of the shaft rotated by the brake disc. If the permissible speed is exceeded, however, the Pawl in the pawl firmly connected to the washers wheel, which stops the washers and on further turning of the brake disc only by applying considerable deformation energy can occur because of the brake disc from the deformation elements fixed to the washer when turning is constantly deformed wavy. The on the safety gear Falling energy acting is therefore the deformation energy of the brake disc converted so that the device the falling Gradually brings the load to a standstill. The device has the Disadvantage that the pawl absorb the entire braking force must, so that it is at risk of breakage and due to an additional union stop has a complex construction. In addition a complete braking is not ensured because the braking The effect of the brake disc wears off after repeated use can.

Aus der DE-OS 31 40 792 ist eine weitere Fangvorrichtung bekannt, bei der die Wickelwelle ein Sperrrad trägt, welches von einem Käfig umgeben ist, wobei unter dem Einfluß großer Flieh kräfte Sperrkörper zwischen Sperrrad und Käfig einklemmbar sind. Sobald die Sperrkörper eingeklemmt sind, kann sich der Käfig innerhalb eines Gehäuses drehen, wobei an den Reibflächen seit lich mit dem Käfig und dem Gehäuse verspannter Verschlußdeckel Bewegungsenergie vernichtet wird. Diese Vorrichtung hat jedoch den Nachteil, daß die gesamte Haltekraft über nur einen Sperr körper übertragen wird, der demzufolge hohen Belastungen stand halten muß. Ein weiterer Nachteil besteht darin, daß die Reibkraft zwischen den Verschlußdeckeln und dem Gehäuse prak tisch konstant ist, so daß die Bewegungsenergie hart abgebremst wird und die Sperrkörper erheblichen Belastungen ausgesetzt sind.From DE-OS 31 40 792 is another safety device known in which the winding shaft carries a ratchet wheel, which of is surrounded by a cage, being under the influence of large flees Forces locking body can be clamped between the ratchet wheel and cage. As soon as the locking body is clamped, the cage can move rotate within a housing, with the friction surfaces since Lich locked with the cage and the housing cover Kinetic energy is destroyed. However, this device has the disadvantage that the entire holding force over only one lock body is transmitted, which was therefore high loads must hold. Another disadvantage is that the Frictional force between the sealing caps and the housing is good table is constant, so that the kinetic energy braked hard is and the locking body exposed to significant loads are.

Davon ausgehend liegt der Erfindung die Aufgabe zu grunde, eine verbesserte Fangvorrichtung für Hebetriebe von Öffnungsabschlüssen zu schaffen, bei der insbesondere das Sperr organ geringeren Beanspruchungen unterworfen ist und die Bremskraft allmählich bis auf einen Endwert ansteigt.Proceeding from this, the object of the invention grunde, an improved safety gear for hoists from To create openings, in particular the lock organ is subject to less stress and the Braking force gradually increases to a final value.

Zur technischen Lösung dieser Aufgabe ist in Verbindung mit dem gattungsbildenden Merkmalen vorgesehen, daß die Nabe eine drehstarr mit ihr verbundene erste Bremsnabe und eine drehstarr mit ihr verbundene zweite Bremsnabe trägt, daß an benachbarten Stirnflächen der ersten Bremsnabe und einer zwischen der ersten und der zweiten Bremsnabe drehbar angeordneten Kurvenscheibe in Umfangsrichtung sich erstreckende Kurvenflächen angeordnet sind, die in einer Freilaufstellung mit Erhebungen und Vertiefungen ineinander eingreifen, daß die Kurvenscheibe fest mit einem Klinkenrad verbunden ist, daß die beiden Bremsnaben zum Abbremsen entgegen einer Federkraft auf der Nabe axial auseinanderschiebbar sind, wenn bei blockiertem Klinkenrad die benachbarten Kurvenflächen aneinander aufsteigen, und daß die Bremsnaben Reibflächen haben, die beim axialen Auseinanderschieben derselben mit entsprechenden Gegenreibflächen eines Gehäuses zusammenwirken.The technical solution to this problem is in connection provided with the generic features that the hub a torsionally rigid first brake hub and one torsionally rigid connected to her second brake hub carries that adjacent end faces of the first brake hub and one rotatable between the first and the second brake hub arranged cam extending in the circumferential direction Curved surfaces are arranged in a freewheeling position Elevations and recesses interlock that the Cam is firmly connected to a ratchet wheel that the two brake hubs for braking against a spring force the hub can be axially pushed apart when blocked Ratchet wheel climb the adjacent curve surfaces together, and that the brake hubs have friction surfaces that the axial Slide them apart with corresponding ones Counter friction surfaces of a housing interact.

Bei einer erfindungsgemäßen Fangvorrichtung wird beim Über schreiten der zulässigen Drehzahl die Sperrklinke durch den Aus löser in das Klinkenrad eingerastet. Da die mit dem Klinkenrad verbundene Kurvenscheibe gegenüber den Bremsnaben drehbar ist, wird sie zunächst gegenüber der mit der Nabe mitdrehenden ersten Bremsnabe festgehalten. Hierbei gleiten die Kurvenflächen der ersten Bremsnabe und der Kurvenscheibe aufeinander, wobei sie aufeinander aufsteigen und die Bremsnaben entgegen einer Federkraft axial auseinandergeschoben werden. Beim axialen Auseinanderschieben der Bremsnaben wird die Bewegungsenergie an den Reibflächen der Bremsnaben und den Gegenreibflächen des Gehäuses vernichtet, denn das Bremsmoment wird von den Bremsnaben über die drehstarr befestigte Nabe in den Hebetrieb eingeleitet.In a safety device according to the invention, the over the pawl pass through the limit releaser snapped into the ratchet wheel. Since the one with the ratchet wheel connected cam is rotatable relative to the brake hubs, it will be compared to the first one rotating with the hub Brake hub captured. Here, the curve surfaces of the first slide Brake hub and the cam on top of each other, taking them climb on top of each other and the brake hubs counter to one another Be pushed axially apart. In the axial Moving the brake hubs apart increases the kinetic energy the friction surfaces of the brake hubs and the counter friction surfaces of the Housing destroyed, because the braking torque is from the Brake hubs in the lifting mode via the torsionally rigid hub initiated.

Eine erfindungsgemäße Fangvorrichtung hat den Vorteil, daß die Sperrklinke und auch die Klinken des Klinkenrades einer nur geringen Beanspruchung unterworfen sind, weil die Bremskraft überwiegend zwischen den Reibflächen der Bremsnaben und Gegen reibflächen des Gehäuses erzeugt und von dort in die Nabe einge leitet wird. Darüber hinaus ist ein sanfter Anstieg der Brems kraft zu verzeichnen, wenn die Kurvenflächen entgegen der Feder kraft übereinandergleiten und die Bremsnaben allmählich ausein anderschieben, wobei die Reibkraft in den Reibflächen und Gegen reibflächen sanft ansteigt.A safety device according to the invention has the advantage that the pawl and the pawls of the ratchet wheel one only are subjected to low stress because of the braking force predominantly between the friction surfaces of the brake hubs and counter created friction surfaces of the housing and from there into the hub is leading. In addition, there is a gentle increase in braking force can be seen when the cam surfaces against the spring force over each other and the brake hubs gradually apart push on, the friction force in the friction surfaces and counter friction surfaces increase gently.

Bei einer praktischen Ausgestaltung der Erfindung ist der Axial verschiebeweg jeder Bremsnabe kleiner als die Axialerstreckung ihrer Erhebungen, wodurch verhindert wird, daß die Kurvenflächen beim Abbremsen an den höchsten Stellen ihrer Erhebungen über springen. Wenn der Axialverschiebeweg ausgeschöpft ist, erreicht das Bremsmoment einen sehr hohen Wert, wodurch der Öffnungsab schluß sicher abgebremst wird. Dabei kann der Axialverschiebeweg jeder Bremsnabe etwa 60 Prozent der Axialerstreckung ihrer Er hebungen betragen.In a practical embodiment of the invention, the axial displacement of each brake hub smaller than the axial extent their bumps, which prevents the curved surfaces when braking at the highest points of their elevations leap. When the axial displacement is reached the braking torque is very high, causing the opening is finally braked. The axial displacement can each brake hub about 60 percent of the axial extent of their Er increases.

Bei einer weiteren Ausgestaltung haben die erste Bremsnabe und die Kurvenscheibe in Umfangsrichtung wellenförmig verlaufende Kurvenflächen, die in der Freilaufstellung überall satt aneinander anliegen. Hierdurch wird eine günstige Kraftüberleitung zwischen den Bremsnaben er reicht.In a further embodiment, the first brake hub and the cam disc is undulating in the circumferential direction Curved surfaces in the free-wheeling position abut against each other everywhere. Hereby will he a favorable power transfer between the brake hubs enough.

Bei einer alternativen Ausgestaltung hat die erste Bremsnabe eine in Umfangsrichtung wellenförmig verlaufende Kurvenfläche und hat die Kurvenscheibe eine Kurvenfläche mit in Ausnehmungen einer ebenen Stirnfläche drehbeweglich gelagerten und aus diesen mit einem Kugelabschnitt herausragenden Kugeln, die in der Frei laufstellung in die Wellentäler der einen Bremsnabe eingreifen. Die Kugeln steigen beim Abbremsen auf der wellenförmigen Kurvenfläche auf, wobei nur geringe Kräfte in Umfangsrichtung übertragen werden, welche die Sperrklinke und das Klinkenrad nur geringfügig beanspruchen. Um das Abrollen der Kugeln zu verbessern, können diese unter Zwischenlage von Lagerschalen aus einem besonders widerstandsfähigen und günstige Leiteigenschaften aufweisenden Material in den Ausnehmungen der Kurvenscheibe gelagert sein. Die Kurvenscheibe ist bevorzugt einteilig mit dem Klinkenrad ausgebildet.In an alternative embodiment, the first brake hub a curved surface which is undulating in the circumferential direction and the cam disc has a cam surface with recesses a flat end face rotatably mounted and from this with a ball section projecting balls that are in the free Engage the running position in the troughs of one brake hub. The balls rise when braking on the undulating Curve surface with only small forces in the circumferential direction are transmitted, which the pawl and the ratchet wheel only slightly claim. To roll the balls too can improve this with the interposition of bearing shells a particularly robust and affordable Conducting material in the recesses of the Cam be stored. The cam is preferred formed in one piece with the ratchet wheel.

Bei einer weiteren Ausgestaltung haben die Kurvenflächen der ersten Bremsnabe und der Kurvenscheibe jeweils vier Erhebungen und Vertiefungen, wodurch über den Umfang derselben eine relativ gleichmäßige Kraftübertragung erreicht wird. Vorteilhafterweise bilden die Kurvenflächen eine günstige Gleiteigenschaften aufweisende Materialpaarung, wodurch ein leichtes axiales Auseinanderrücken der Bremsnaben ohne besondere Beanspruchungen der Sperrklinke und des Klinkenrades gefördert wird.In a further embodiment, the curved surfaces have the the first brake hub and the cam disc four elevations and depressions, making a relative over the circumference thereof uniform power transmission is achieved. Advantageously the curved surfaces provide favorable sliding properties material pairing, which makes a slight axial Moving the brake hubs apart without special stress the pawl and ratchet wheel is promoted.

Wenn gemäß einer Fortbildung der Erfindung das Gehäuse senkrecht zur Wellenachse geteilt ist und die Gehäusehälften von Federein richtungen zusammengedrückt sind, sind die Bremsnaben entgegen der Federkraft der Federeinrichtungen axial auseinanderschieb bar, wodurch eine definierte Freilaufstellung der Bremsnaben zu einander und ein sanftes Ansteigen der Bremskraft konstruktiv besonders einfach verwirklicht werden. Praktisch werden die Federeinrichtungen bevorzugt von die Gehäusehälften am Umfang miteinander verbindenen Bolzen gebildet, die zwischen der Außen wand des Gehäuses und im Endbereich angeordneten Sicherungsringen Tellerfedern tragen. Beim axialen Auseinander schieben der Gehäusehälften werden die Tellerfedern zwischen der Gehäuseaußenwand und den Sicherungsringen zusammengedrückt, wobei der maximale Federweg der Tellerfedern die Axialver schiebewege der Bremsnaben begrenzen kann.If according to a development of the invention, the housing is vertical is divided to the shaft axis and the housing halves of Federein directions are compressed, the brake hubs are opposite the spring force of the spring devices axially apart bar, which means a defined free-wheel position of the brake hubs each other and a gentle increase in braking force constructively can be realized particularly easily. They become practical Spring devices preferably from the housing halves on the circumference interconnected bolts formed between the outside wall of the housing and arranged in the end area Wear lock washers. When axially apart Slide the housing halves, the disc springs are between the Housing outer wall and the circlips pressed together, where the maximum spring travel of the disc springs is the Axialver limit the sliding distances of the brake hubs.

Bei einer weiteren Ausgestaltung ist das geteilte Gehäuse mit Spiel in Axialrichtung der Welle in einem gabelförmigen Gehäuse fuß gehalten, wobei der Gehäusefuß Gummistopfen zur Aufnahme von Befestigungsbolzen des Gehäuses aufweist. Die Gummistopfen bedingen eine weitere Dämpfung der Bewegungsenergie beim axialen Auseinanderschieben der Gehäusehälften.In a further embodiment, the split housing is included Play in the axial direction of the shaft in a fork-shaped housing foot held, the housing foot rubber plug for receiving Has fastening bolts of the housing. The rubber stoppers require a further damping of the kinetic energy in the axial Push the housing halves apart.

Bei einer praktisch bevorzugten Ausführungsform bilden der Aus löser und die Sperrklinke die beiden Arme eines zweiarmigen Hebels, ist der zweiarmige Hebel auf einem gehäusefest parallel zur Nabenachse angeordneten Lagerbolzen gelagert und liegt der Auslöser infolge der Gewichtsverteilungen der Arme des Hebels bzw. infolge Federkraft unterhalb der zulässigen Drehzahl mit einem Taststift am Umfang des Klinkenrades an und rastet in Folge des Fliegkrafteinflusses auf den Auslöser oberhalb der zulässigen Drehzahl mit der Sperrklinke in das Klinkenrad ein. Der zweiarmige Hebel kombiniert die Funktion des Auslösers und der Sperrklinke, wobei das Klinkenrad sowohl als Geberrad für den Taststift des Auslösers, als auch als Sperrrad für die Sperrklinke genutzt wird. Damit der Auslöser dem Klinkenprofil des Klinkenrades reibungsarm folgen kann, kann der Taststift eine Tastrolle tragen.In a practically preferred embodiment form the Aus solver and the pawl the two arms of a two-armed Lever, the two-armed lever is parallel to a housing-fixed to the hub axle arranged bearing pin and is located Trigger due to the weight distribution of the arms of the lever or due to spring force below the permissible speed a stylus on the circumference of the ratchet wheel and snaps in Consequence of the influence of flying forces on the trigger above the permissible speed with the pawl in the ratchet wheel. The two-armed lever combines the function of the trigger and the pawl, the ratchet wheel both as a sender wheel for the trigger stylus, as well as a ratchet wheel for the Pawl is used. So that the trigger on the jack profile the ratchet wheel can follow with low friction, the stylus can carry a tracer roller.

Um die Fangvorrichtung nach einem Schadensfall in der Fangstellung zu sichern, kann das Gehäuse eine mit einem Sperr nocken der Sperrklinke zusammenarbeitene Blattfeder zur Sicherung der Sperrklinke in der Brems- oder Fangstellung haben. Zur Entsicherung ist die Sperrklinke in ihrer Ausgangslage bei Freilauf zurückzubringen, was bei einem Klinkenrad mit sägezahn artigen Klinken durch gegenläufiges Drehen desselben geschehen kann. Schließlich kann zur Sicherung der Sperrklinke in der Brems- oder Fangstellung im Gehäuse ein mit der Sperrklinke zu sammenarbeitender Magnet vorgesehen sein.To the safety gear after a damage in the To secure the catch position, the housing can be locked cam of the pawl cooperating leaf spring Have the pawl secured in the braking or catching position. The pawl is in its initial position for unlocking Bring back freewheeling what a ratchet wheel with a saw tooth like pawls happen by turning it in opposite directions can. Finally, to secure the pawl in the Brake or catch position in the housing with the pawl too cooperating magnet can be provided.

Weitere Ausgestaltungen und Vorteile des Gegenstandes der Er findung ergeben sich aus der nachfogenden Beschreibung der zuge hörigen Zeichnungen, in denen zwei bevorzugte Ausführungsformen einer erfindungsgemäßen Fangvorrichtung dargestellt worden sind. In Zeichnungen zeigen:Further refinements and advantages of the subject of the Er invention result from the following description of the associated drawings, in which two preferred embodiments a safety device according to the invention have been shown. In drawings show:

Fig. 1 eine Fangvorrichtung mit wellenförmigen Kurvenflächen in Seitenansicht teilweise geschnitten; Figure 1 is a side view of a safety device with wavy curved surfaces partially cut.

Fig. 2 diesselbe Fangvorrichtung entlang der Linie II-II der Fig. 1 geschnitten; Fig. 2 cut the same safety device along the line II-II of Fig. 1;

Fig. 3 eine Fangvorrichtung mit einer Kurvenfläche mit Kugeln in Seitenansicht und teilweise geschnitten; Figure 3 is a safety device with a curved surface with balls in side view and partially cut.

Fig. 4 diesselbe Fangvorrichtung entlang der Linie IV-IV der Fig. 3 geschnitten. Fig. 4 cut the same safety device along the line IV-IV of Fig. 3.

Die in den Fig. 1 und 2 dargestellte Fangvorrichtung hat ein Gehäuse 1 aus zwei Gehäusehälften 2, 3, die von Bolzen 4 mit im Endbereich angebrachten Sicherungsringen 5 und zwischen den Sicherungsringen 5 und der Außenwand des Gehäuses 1 angeordneten Tellerfedern 6 federnd zusammengehalten werden. Das Gehäuse 1 ist in einem gabelförmigen Gehäusefuß 7 gehalten, dessen Gabel schenkel 8 Gummistopfen 9 zur Aufnahme von Befestigungsbolzen 10 des Gehäuses 1 aufweisen. Zwischen den Gabelschenkeln 8 und den Gehäusehälften 2, 3 sind Spalte ausgebildet, welche den Bewegungsspielraum der Gehäusehälften begrenzen.The fishing device shown in Figs. 1 and 2 has a housing 1 comprises two housing halves 2, 3, the bolts 4 arranged with attached in the end retaining rings 5 and between the snap rings 5 and the outer wall of the housing 1 disc springs are held together resiliently. 6 The housing 1 is held in a fork-shaped housing base 7 , the fork legs 8 rubber plugs 9 have for receiving mounting bolts 10 of the housing 1 . Gaps are formed between the fork legs 8 and the housing halves 2 , 3 , which limit the freedom of movement of the housing halves.

Die Fangvorrichtung wird so aufgestellt, daß die Längsachse des Gabelfußes 7 horizontal ausgerichtet ist und die Gabelschenkel 8 nach oben weisen.The safety gear is set up so that the longitudinal axis of the fork leg 7 is aligned horizontally and the fork legs 8 point upwards.

In das Gehäuse ist eine Nabe 11 eingesetzt, die beiseitig von in Aufnahmen der Gehäusehälften 2, 3 eingesetzten Kugellagern 12 gehalten wird. Die Nabe 11 hat eine Keilnut 13, über die eine Verbindung zu einer -nicht dargestellten- Welle eines Hebe triebes hergestellt werden kann.A hub 11 is inserted into the housing and is held on both sides by ball bearings 12 inserted in receptacles in the housing halves 2 , 3 . The hub 11 has a keyway 13 , via which a connection to a shaft (not shown) of a lifting gear can be produced.

Zur Abdichtung zwischen den Gehäusehälften 2, 3 und der Nabe 11 sind beiseitig Dichtringe 14 vorgesehen.Sealing rings 14 are provided on both sides for sealing between the housing halves 2 , 3 and the hub 11 .

Die Nabe 11 trägt mindestens eine Paßfeder 15, über die eine erste Bremsnabe 16 auf der Welle drehfest aber zu dieser axial verschieblich gehalten wird. In der Praxis sind zwei Paßfedern 15 vorhanden. Eine zweite Bremsnabe 17 ist mit der Paßfeder 15 ebenfalls drehfest und axialverschieblich auf der Nabe 11 gehalten. Beide Bremsnaben 16, 17 haben Reibflächen 18, die mit entsprechenden Gegenreibflächen 19 des Gehäuses 1 zusammen wirken.The hub 11 carries at least one feather key 15 , via which a first brake hub 16 is held on the shaft in a rotationally fixed but axially displaceable manner. In practice there are two parallel keys 15 . A second brake hub 17 is also held with the parallel key 15 in a rotationally fixed and axially displaceable manner on the hub 11 . Both brake hubs 16 , 17 have friction surfaces 18 which interact with corresponding counter-friction surfaces 19 of the housing 1 .

Die Bremsnabe 16 hat an ihrer, der Bremsnabe 17 benachbarten Stirnflächen eine in Umfangsrichtung wellenförmig verlaufende Kurvenfläche 20. Zwischen der ersten 16 und der zweiten Bremsnabe 17 ist eine Kurvenfläche 21 an einer gesonderten Kurvenscheibe 22 ausgebildet, deren Material mit der Kurvenfläche 20 der ersten Bremsnabe 16 eine günstige Reibpaarung bildet.The brake hub 16 has, on its end faces adjacent to the brake hub 17 , a cam surface 20 which is undulating in the circumferential direction. Between the first 16 and the second brake hub 17 , a cam surface 21 is formed on a separate cam disc 22 , the material of which forms a favorable friction pairing with the cam surface 20 of the first brake hub 16 .

Zwischen der Kurvenscheibe 22 und der zweiten Bremsnabe 17 ist ein fest mit der Kurvenscheibe 22 verbundenes Klinkenrad 23 ein gesetzt. Das Klinkenrad 23 wirkt mit einem zweiarmigen Hebel 24 zusammen, der auf einem gehäusefesten und in Richtung der Nabe 11 ausgerichteten Lagerbolzen 25 gelagert ist. Ein Arm des Hebels ist als Taststift 26 mit einer daran gelagerten Tastrolle 27 ausgestaltet. Der andere Arm ist als Sperrklinke 28 ausge bildet, die mit den sägezahnartigen Klinken des Klinkenrades 23 zusammenarbeitet. In der Brems- oder Fangstellung der Sperrklinke 28 wird der Hebel von einem gehäuseseitigen Haft magneten 29 gehalten.Between the cam 22 and the second brake hub 17 , a ratchet wheel 23 firmly connected to the cam 22 is set. The ratchet wheel 23 cooperates with a two-armed lever 24 which is mounted on a bearing pin 25 which is fixed to the housing and is oriented in the direction of the hub 11 . One arm of the lever is designed as a feeler pin 26 with a feeler roller 27 mounted thereon. The other arm is formed as a pawl 28 , which cooperates with the sawtooth pawls of the ratchet wheel 23 . In the braking or catching position of the pawl 28 , the lever is held by a magnet 29 on the housing side.

Die Tastrolle 27 wird aufgrund der Gewichtsverteilung des Hebels 24 bis zur zulässigen Drehzahl gegen das Klinkenrad 23 gedrückt. Falls die Mitte des Lagerbolzens 25 durch den Schwerpunkt des Hebels 24 verläuft, kann dies auch durch eine zusätzliche Feder bewirkt werden.The feeler roller 27 is pressed against the ratchet wheel 23 due to the weight distribution of the lever 24 up to the permissible speed. If the center of the bearing pin 25 runs through the center of gravity of the lever 24 , this can also be brought about by an additional spring.

Beim Erreichen der zulässigen Drehzahl der Nabe hebt die Tast rolle 27 von dem Klinkenrad 23 ab und die Sperrklinke 28 hält dasselbe fest, so daß die Erhebungen der fest mit dem Klinkenrad 23 verbundenen Kurvenscheibe 22 auf den Erhebungen der Kurven fläche 21 der ersten Bremsnabe 16 aufsteigen. Dadurch werden die beiden Bremsnaben 16, 17 mit ihren Reibflächen 18 gegen die Ge genreibflächen 19 der Gehäusehälften 2, 3 gepreßt und abgebremst. Dieses Bremsmoment wird über die Paßfeder 15 und die Nabe 11 auf die Welle des Hebetriebes übertragen, wodurch der Öffnungsabschluß ebenfalls gebremst wird. Dabei erfolgt eine allmählich Abbremsung, weil die Tellerfedern 6 der die Gehäusehälften 2, 3 verbindenden Bolzen 4 und die Gummistopfen 9 in Verbindung mit den Gabelschenkeln 8 des Gehäusefußes 7 eine begrenzte Axialbeweglichkeit der Gehäusehälften 2, 3 und somit der Bremsnaben 16, 17 entgegen einer ansteigenden Federkraft ermöglichen. Bei Erschöpfung des Axialverschiebeweges wird die maximale Bremskraft erreicht und der Öffnungsabschluß festgehalten. Bei Umkehrung der Drehrichtung der Nabe 11 können sich die Sperrklinke 28 und die Bremsnaben 16, 17 lösen, wodurch das Bremsmoment abgebaut wird. Deshalb kann die Vorrichtung mehrfach in Fang gehen und wieder aufgefahren werden. When the permissible speed of the hub is reached, the key roller 27 lifts off the ratchet wheel 23 and the pawl 28 holds the same, so that the elevations of the cam disc 22 connected to the ratchet wheel 23 on the elevations of the curves surface 21 of the first brake hub 16 rise . Characterized the two brake hubs 16 , 17 with their friction surfaces 18 against the Ge genreibflächen 19 of the housing halves 2 , 3 pressed and braked. This braking torque is transmitted to the shaft of the lifting mechanism via the parallel key 15 and the hub 11 , whereby the opening closure is also braked. There is a gradual braking because the disc springs 6 of the bolts 4 connecting the housing halves 2 , 3 and the rubber plugs 9 in connection with the fork legs 8 of the housing foot 7 have limited axial mobility of the housing halves 2 , 3 and thus the brake hubs 16 , 17 against an increasing one Allow spring force. When the axial displacement is exhausted, the maximum braking force is reached and the opening closure is recorded. When the direction of rotation of the hub 11 is reversed, the pawl 28 and the brake hubs 16 , 17 can be released, as a result of which the braking torque is reduced. Therefore, the device can be caught several times and opened again.

Die Fig. 3 und 4 zeigt eine weitere praktische Ausführungsform, bei der die mit der vorstehend beschriebenen übereinstimmende Teile mit den gleichen Bezugsziffern versehen sind. Insoweit wird auf die vorstehende Beschreibung Bezug genommen. FIGS. 3 and 4 shows a further practical embodiment, in which are provided with the above-described matching parts having the same reference numerals. In this regard, reference is made to the above description.

Dagegen hat die Ausführungsform der Fig. 3 und 4 zwischen der ersten Bremsnabe 16 und der zweiten Bremsnabe 17 ein Klinkenrad 30, das mit einer planen Stirnfläche 31 und in Ausnehmungen 32 drehbeweglichen gelagerten und mit einem Kugelabschnitt aus der Stirnfläche 31 herausragenden Kugeln 33 eine Kurvenfläche bildet.In contrast, the embodiment of FIGS. 3 and 4 has a ratchet wheel 30 between the first brake hub 16 and the second brake hub 17, which forms a cam surface with a flat end face 31 and balls 33 which are rotatably mounted in recesses 32 and which protrude with a ball section from the end face 31 .

In einem weiteren Unterschied weist bei dieser Ausgestaltung das Gehäuse 1 eine Blattfeder 34 auf, die mit einem Sperrnocken 35 des Hebels 24 zusammenarbeitet, um die Sperrklinke 28 in der Brems- oder Fangstellung zu sichern.In a further difference, in this embodiment the housing 1 has a leaf spring 34 which cooperates with a locking cam 35 of the lever 24 in order to secure the pawl 28 in the braking or catching position.

Beim Einrasten der Sperrklinke 28 steigen bei dieser Ausführungsform die Kugeln 33 auf der Kurvenfläche 20 auf, wobei die Bremsnaben 16, 17 axial auseinandergeschoben werden und ein Bremsmoment in den Reibflächen 18 und Gegenreibflächen 19 erzeugt wird. Beim gegenläufigen Drehen des Klinkenrades 23 wird auch bei dieser Ausführungsform der Hebel von seiner Arretierung 34, 35 gelöst, wodurch die Sperrklinke 28 das Klinkenrad 23 freigibt.In this embodiment, when the pawl 28 engages, the balls 33 rise on the cam surface 20 , the brake hubs 16 , 17 being pushed axially apart and a braking torque being generated in the friction surfaces 18 and counter-friction surfaces 19 . When the ratchet wheel 23 rotates in the opposite direction, the lever is also released from its lock 34 , 35 in this embodiment, as a result of which the pawl 28 releases the ratchet wheel 23 .

BezugszeichenlisteReference symbol list

1 Gehäuse
2 Gehäusehälfte
3 Gehäusehälfte
4 Bolzen
5 Sicherungsring
6 Tellerfeder
8 Gabelschwenkel
9 Gummistopfen
10 Befestigungsbolzen
11 Nabe
12 Kugellager
13 Keilnut
14 Dichtring
15 Paßfeder
16 Bremsnabe (erste)
17 Bremsnabe (zweite)
18 Reibfläche
19 Gegenreibfläche
20 Kurvenfläche
21 Kurvenfläche
22 Kurvenscheibe
23 Klinkenrad
24 Hebel
25 Lagerbolzen
26 Taststift
27 Tastrolle
28 Sperrklinke
29 Haftmagnet
30 Klinkenrad
31 Stirnfläche
32 Ausnehmung
33 Kugel
34 Blattfeder
35 Sperrnocken 1 housing
2 housing half
3 housing half
4 bolts
5 circlip
6 disc spring
8 fork legs
9 rubber plugs
10 fastening bolts
11 hub
12 ball bearings
13 keyway
14 sealing ring
15 key
16 brake hub (first)
17 brake hub (second)
18 friction surface
19 counter friction surface
20 curved surface
21 curved surface
22 cam
23 ratchet wheel
24 levers
25 bearing bolts
26 stylus
27 tracer roller
28 pawl
29 holding magnet
30 ratchet wheel
31 end face
32 recess
33 bullet
34 leaf spring
35 locking cams

Claims

1.Catching device for lifting mechanisms for opening closings, with a hub ( 11 ) which is rigidly connected to the lifting mechanism and which drives a frictionally coupled ratchet wheel ( 23 , 30 ) and with a speed-controlled trigger ( 26 ) which, when an admissible rotational speed of the hub ( 11 ) a pawl ( 28 ) snaps into the ratchet wheel ( 23 , 30 ), kinetic energy of the lifting mechanism being destroyed, characterized in that
that the hub ( 11 ) carries a torsionally rigidly connected first brake hub ( 16 ) and a torsionally rigidly connected second brake hub ( 17 ),
that circumferential cam surfaces ( 20 , 21 , 31 , 33 ) are formed on adjacent end faces of the first brake hub ( 16 ) and a cam disk ( 22 , 30 ) rotatably arranged between the first and the second brake hub ( 16 , 17 ) interlock with elevations and depressions in a freewheeling position,
that the cam disc ( 22 , 30 ) is firmly connected to a ratchet wheel ( 23 , 30 ),
that the two brake hubs ( 16 , 17 ), against a spring force on the hub ( 11 ), can be axially pushed apart when the adjacent cam surfaces ( 20 , 21 , 31 , 33 ) rise against each other when the ratchet wheel ( 23 ) is blocked, and
that the brake hubs ( 16 , 17 ) have friction surfaces ( 18 ) which, when axially pushed apart, interact with corresponding counter-friction surfaces ( 19 ) of a housing ( 1 ).

2. Safety device according to claim 1, characterized in that the axial displacement of each brake hub ( 16 , 17 ) is smaller than the axial extent of its elevations.

3. Safety catches according to claim 2, characterized in that the axial displacement of each brake hub ( 16 , 17 ) is approximately 60 percent of the axial extent of its elevations.

4. Safety catch device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the first brake hub ( 16 ) and the cam disc ( 22 ) have undulating cam surfaces ( 20 , 21 ) in the circumferential direction which abut against one another everywhere in the freewheeling position.

5. Safety gear according to one of claims 1 to 3, characterized in that the first brake hub ( 16 ) has a curved surface in the circumferential direction ( 20 ) and that the cam disc ( 30 ) has a curved surface with recesses ( 32 ) in a flat end face ( 31 ) has rotatably mounted balls ( 33 ) projecting therefrom with a ball section, which in the freewheeling position engage in the troughs of one brake hub ( 16 ).

6. Safety gear according to claim 5, characterized in that the cam disc is formed in one piece with the ratchet wheel ( 30 ) with balls ( 33 ) mounted in recesses ( 32 ).

7. Safety device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the cam surfaces ( 20 , 21 , 31 , 33 ) of the first brake hub ( 16 ) and the cam ( 22 , 30 ) each have four elevations and depressions.

8. Safety device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the cam surfaces ( 20 , 21 , 31 , 33 ) of the first brake hub ( 16 ) and the cam disc ( 22 , 30 ) form a material material having favorable sliding properties.

9. Safety gear according to one of claims 1 to 8, characterized in that the housing ( 1 ) is divided perpendicular to the hub axis and that the housing halves ( 2 , 3 ) of spring devices ( 4 , 5 , 6 ) are compressed, the brake hubs ( 16 , 17 ) against the spring force of the Federein directions are axially spread apart.

10. Safety device according to claim 9, characterized in that the spring devices of the housing halves ( 2 , 3 ) on the circumference interconnecting bolts ( 4 ) are formed, the locking rings ( 5 ) arranged between the outer wall of the housing ( 1 ) and rich in the end. Wear cup springs ( 6 ).

11. Safety catch according to one of claims 9 and 10, characterized in that the divided housing ( 1 ) is held with play in the axial direction of the hub ( 11 ) in a fork-shaped housing foot ( 7 ), the housing foot ( 7 ) rubber stopper ( 9 ) for receiving fastening bolts of the housing ( 1 ).

12. Safety device according to one of claims 1 to 11, characterized in that the trigger and the pawl ( 28 ) form the two arms of a two-armed lever ( 24 ), that the two-armed lever ( 24 ) on a housing fixed parallel to the hub axis bearing pin ( 25 ) is mounted and that the trigger is due to the weight distribution of the arms of the lever ( 24 ) or due to spring force below the permissible speed with a stylus ( 26 ) on the circumference of the ratchet wheel ( 23 ) and due to the influence of flying force on the trigger above the permissible Speed engages with the pawl ( 28 ) in the ratchet wheel ( 23 ).

13. Safety device according to claim 12, characterized in that the feeler pin ( 26 ) of the trigger carries a feeler roller ( 27 ).

14. Safety gear according to one of claims 1 to 13, characterized in that the housing has a leaf spring ( 35 ) which cooperates with a locking cam ( 36 ) of the locking pawl ( 28 ) to secure the locking pawl ( 28 ) in the braking or catching position.

15. Safety device according to one of claims 1 to 13, characterized in that the housing ( 1 ) has a magnet ( 29 ) cooperating with the pawl ( 28 ) for securing the pawl ( 28 ) in the braking or catching position.