DE4000918A1

DE4000918A1 - INITIATOR CONTROLLED ELEVATOR GUIDE FOR A GROUND GUIDED CUTTER

Info

Publication number: DE4000918A1
Application number: DE4000918A
Authority: DE
Inventors: Joerg Dipl Ing Pilz; Hans-Peter Spaida; Gerhard Windisch; Lothar Dipl Ing Naether; Christian Dipl Ing Noack; Manfred Dipl Ing Teichmann
Original assignee: VEB Kombinat Fortschritt Landmaschinen Neustadt (Bestand)
Current assignee: MAEHDRESCHER WERKE AG O-8601 SINGWITZ DE
Priority date: 1989-02-10
Filing date: 1990-01-15
Publication date: 1990-08-16
Also published as: DK33090A; FR2642932A1; GB2227917A; DD279807A1; GB9002334D0; IT9047600A0; DK33090D0; IT9047600A1

Abstract

A harvester comprises a ground-tracking cutting mechanism which is fastened to a height-adjustable conveyor shaft to be pendulating. The reaching of limits of the range of pendulation is signalled by an initiator assembly which comprises two initiators (20S, 20H) and is associated with a shaft height initiator (26). The shaft height initiator checks the shaft movement and activates the two initiators (20S, 20H) of the initiator assembly by means of a logic circuit (27). The logic circuit (27) is followed by a two-channel switching amplifier (28) and two electromagnetic valves (33, 34) for raising and lowering of the conveyor shaft. The outputs of the initiators (20S, 20H, 26), manual control keys (29, 30) connected with the inputs of the switching amplifier (28), and a switch (31) blocking the signals of the initiators (20S, 20H) of the initiator assembly, are connected to the inputs of the logic circuit (27). After switching-on of the height control system and lowering of the conveyor shaft through brief actuation of one of the keys (30), the movement of the shaft is controlled by the signals of the two initiators (20S, 20H) only after they have been activated by the shaft height initiator (26) in the working range. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine initiatorgesteuerte Höhenführungsschaltung für ein bodengeführtes, zwischen Anschlägen pendelndes Schneidwerk an Erntemaschinen.The invention relates to an initiator-controlled height control circuit for a floor-guided, swinging between stops Cutting device on harvesting machines.

Das Schneidwerk einer Erntemaschine soll das Erntegut möglichst dicht über dem Boden mit einer konstanten Stoppelhöhe abscheiden. Bei einem ebenen Feld bestehen dabei keine Schwierigkeiten. Das Schneidwerk wird von Hand durch Senken des Förderschachtes in die entsprechende Arbeitsposition gebracht. Bei einem unruhigen Bodenprofil muß das Schneidwerk ständig in seiner Arbeitshöhe nachgestellt werden (DE-AS 22 61 558).The cutting mechanism of a harvesting machine should harvest the crop as much as possible Separate close to the ground with a constant stubble height. There are no difficulties with a flat field. The cutting unit is moved in by hand by lowering the conveyor shaft brought the appropriate working position. With a restless The cutting unit must always have a floor profile at its working height be adjusted (DE-AS 22 61 558).

Dazu ist es bekannt, Bodenfühler unter dem Schneidwerk anzubringen, die um eine Achse drehbeweglich gelagert sind. Die Bewegungen der Bodenfühler werden zur Steuerung der Höheneinstellung ausgewertet. Die Höhenführung erfolgt durch Anheben oder Absenken des Förderschachtes, der an seinem unteren Ende das starr befestigte Schneidwerk trägt (WP 1 55 678, DE-PS 22 65 329, DE-PS 24 55 642). Die Auswertung der Bewegung der Bodenfühler erfolgt durch Weg-Meß-Systeme, die aus Reed-Schaltern aufgebaut sind, die durch Heranführen eines Magneten oder durch Abschirmung vom Schaltmagnet geschaltet werden (DE-AS 22 64 635, DE-OS 29 10 139, DE-OS 33 28 506).For this purpose, it is known to attach floor sensors under the cutting unit, which are rotatably mounted around an axis. The movements the floor sensors are used to control the height adjustment evaluated. The height is guided by raising or lowering of the conveyor shaft, which rigidly attached the at its lower end Cutting unit carries (WP 1 55 678, DE-PS 22 65 329, DE-PS 24 55 642). The movement of the floor sensors is evaluated by way measuring systems, which are made up of reed switches, which by introducing a magnet or by shielding the Switching solenoid can be switched (DE-AS 22 64 635, DE-OS 29 10 139, DE-OS 33 28 506).

Ebenso ist es bekannt, elektrische Schalter über Seilzug von Bodenfühlern aus zu betätigen (WP 79 878). Zur Überwachung anderer Bewegungsabläufe wie z. B. die Drehzahlüberwachung bei Antrieben von Elevatoren ist es bekannt, induktive Geber zur Impulsgewinnung vor einer Steuerelemente tragenden Keilriemenscheibe anzubringen (WP 1 40 695). Es ist auch bekannt, das Schneidwerk in Fahrtrichtung der Antriebsmaschine und quer dazu pendelnd am Förderschacht zu befestigen und mit Gleitkufen auf dem Boden zu lagern. Dazu ist das Schneidwerk über ein Zwischenstück am tiefsten Punkt des Förderschachtes mit einem Gelenk befestigt. Zur Bodenentlastung sind zwischen dem Zwischenstück und dem Förderschacht Federelemente angebracht, so daß das Schneidwerk bodengeführt über den Boden gleitet. Das Schneidwerk selbst ist am Zwischenstück mit einer Mittelachse befestigt, um die es entsprechend den Bodenkonturen quer zur Bewegungsrichtung pendeln kann. Die Bewegungen dieses bodengeführten Schneidwerkes sind durch Anschläge begrenzt und damit nur in einem gewissen Bereich wirksam (WP 1 20 780, WP 1 58 114, WP 2 33 921). Bei großen Bodenprofiländerungen muß durch Anheben oder Absenken des Förderschachtes die notwendige Freiheit zum Pendeln wieder erreicht werden.Likewise, it is known to pull electrical switches via cable from floor sensors off (WP 79 878). To monitor others Movements such as B. the speed monitoring of drives It is known from elevators, inductive sensors for pulse generation to be installed in front of a V-belt pulley carrying controls (WP 1 40 695). It is also known to have the cutting unit in Direction of travel of the drive machine and swinging transversely to it on the conveyor shaft to attach and store on the floor with skids. The cutting unit is at its lowest via an intermediate piece Point of the conveyor shaft fastened with a joint. For soil relief are between the intermediate piece and the conveyor shaft Spring elements attached so that the cutting unit is guided on the ground glides over the floor. The cutting unit itself is on the intermediate piece with a central axis around which it corresponds to the Ground contours can oscillate transversely to the direction of movement. The movements this floor-mounted cutting unit are by stops limited and therefore only effective in a certain area (WP 1 20 780, WP 1 58 114, WP 2 33 921). With large changes in soil profile by lifting or lowering the conveyor shaft the necessary Freedom to commute can be achieved again.

Dazu ist es bekannt, hydraulische Federelemente zwischen dem pendelnden Schneidwerk und dem Förderschacht anzubringen und diesem Reedschalter zuzuordnen, die von einer an der Kolbenstange des Federelementes befestigten Eisenscheibe geschaltet werden. Die Reedschalter bewirken durch Schalten von Ventilen ein Absenken oder Anheben des Förderschachtes, sobald sich das Schneidwerk einem Anschlag zuneigt. Weiterhin sind bewegliche Bodenfühler vorgesehen, die schnelles Reagieren des Förderschachtes auf Bodenprofiländerungen bewirken (DD-AP 1 56 939).For this purpose, it is known to have hydraulic spring elements between the oscillating Attach cutting unit and the conveyor shaft and this Assign reed switch, which by a on the piston rod of the Spring element attached iron disc can be switched. The Reed switches cause a lowering by switching valves or lifting the conveyor shaft as soon as the cutting unit inclined to attack. There are also movable floor sensors provided that the conveyor shaft reacts quickly to changes in soil profile effect (DD-AP 1 56 939).

Die hydraulischen Federbeine dienen zum Abstützen des Schneidwerkes, zur Höheneinstellung des Schneidwerkes bei Druckaufschlag über einen Druckspeicher und zur Meßwertermittlung bei Erreichen der Kippbereichsgrenzen. Durch den Druckspeicher ist die Bewegung des Schneidwerkes stark gedämpft, so daß sie nicht unmittelbar jeder Bodenprofiländerung folgt. Da die hydraulischen Federbeine auch zum Bewegen des Schneidwerkes benutzt werden, müssen sie unterhalb des Schneidwerkes angebracht sein. Damit wird aber die Wirksamkeit der Meßeinrichtung stark eingeschränkt. Sie ist entsprechend der Dämpfung der Federbeine sehr träge und außerdem durch die Bodennähe einer starken Verschmutzung ausgesetzt. Als Ausweg wird der Einsatz von um eine Achse beweglichen Bodenfühlern beschrieben, die durch Federdruck beaufschlagt, jeder Bodenkontur folgen und über Grenzschalter die Bewegung des Förderschachtes als auch der Federbeine steuern. Hier besteht die Gefahr der Gegensteuerung und des Schwingens des Mähtisches. The hydraulic struts are used to support the cutting unit, for height adjustment of the cutting unit when pressure is applied via a pressure accumulator and to determine measured values when reached the tilt range limits. The movement is through the pressure accumulator the cutting unit is strongly damped so that it is not immediately every change in soil profile follows. Because the hydraulic struts also used to move the cutting unit, they must be below be attached to the cutting unit. But with that the Effectiveness of the measuring device severely limited. It is appropriate the damping of the struts very sluggish and also exposed to severe pollution due to its proximity to the ground. As The solution is the use of floor sensors that can move around an axis described, which is acted upon by spring pressure, each floor contour follow and via limit switches the movement of the conveyor shaft as well as the struts control. Here is the risk of Countermeasures and the swing of the mowing table.

Ziel der Erfindung ist es, eine initiatorgesteuerte Höhenführungsschaltung für ein bodengeführtes Schneidwerk zu schaffen, die eine freie Bewegung des Schneidwerkes entsprechend dem Bodenprofil zuläßt, auf starke Konturänderungen schnell und automatisch reagiert und die von Staubentwicklung nicht beeinträchtigt wird.The aim of the invention is an initiator-controlled height control circuit for a floor-guided cutting unit, which a free movement of the cutting unit according to the soil profile allows for strong contour changes quickly and automatically reacts and is not affected by dust becomes.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine initiatorgesteuerte Höhenführungsschaltung für ein bodengeführtes Schneidwerk zu finden, die entsprechend dem Bodenprofil durch Steuerung der Bewegung des Förderschachtes den Bewegungsbereich eines quer und längs zur Fahrtrichtung pendelnden Schneidwerkes durch Heben und Senken des Föderschachtes erweitert, die von Hand übersteuerbar ist und die einen Einsatz des Schneidwerkes ohne Bodenberührung zuläßt.The invention has for its object an initiator-controlled Height control circuit for a floor-guided cutting unit find that according to the soil profile by controlling the movement of the conveyor shaft the range of motion of a cross and cutting unit oscillating lengthways to the direction of travel by lifting and Lowering of the conveyor shaft extended, which can be overridden by hand is and the use of the cutting unit without touching the ground allows.

Diese Aufgabe wird mit einer initiatorgesteuerten Höhenführungsschaltung für ein bodengeführtes Schneidwerk gelöst, das quer und längs zur Fahrtrichtung pendelnd vor einem höhenverstellbaren Förderschacht befestigt, durch Federn bodenentlastend gehalten und im Pendelbereich in seiner Bewegung durch Anschläge begrenzt ist. Die Höhenführungsschaltung hat einen das Erreichen der Grenzen des Pendelbereiches signalisierenden, durch Seilzug mit dem Schneidwerk verbundenen Initiatoraufbau, der zwei Initiatoren enthält und dem erfindungsgemäß ein die Förderschachtbewegungen kontrollierender, in seinem Ansprechbereich die Initiatoren des Initiatoraufbaus mittels einer Logikschaltung aktivierender Schachthöheninitiator zugeordnet ist. Der Logikschaltung folgen über einen zweikanaligen Schalterverstärker in jedem Kanal ein Magnetventil zum Heben und Senken des Förderschachtes. An die Eingänge der Logikschaltung sind die Ausgänge der Initiatoren, der Ausgang des Schachthöheninitiators, die Höhenführungsschaltung übersteuernde, mit den Eingängen des Schalverstärkers verbundene Handsteuertaster und ein die Signale der Initiatoren des Initiatoraufbaus unwirksam machender Initiatorschalter angeschlossen. This task is accomplished with an initiator-controlled height control circuit solved for a floor-guided cutting unit that transversely and oscillating lengthways to the direction of travel in front of a height adjustable Conveyor shaft fastened, held by springs to relieve the soil and limited in movement in the pendulum area by stops is. The height control circuit has reached the limits signaling the pendulum area by pulling the cable with the Cutting unit connected initiator structure, the two initiators contains and according to the invention the shaft movements controlling, the initiators of the Initiator structure activating by means of a logic circuit Shaft height initiator is assigned. Follow the logic circuit via a two-channel switch amplifier in each channel Solenoid valve for lifting and lowering the conveyor shaft. To the Logic circuit inputs are the outputs of the initiators, the output of the shaft height initiator, the height control circuit overriding, connected to the inputs of the switching amplifier Hand control button and the signals of the initiators of the Initiator structure of ineffective initiator switch connected.

Der Initiatoraufbau besteht aus einem festmontierten Initiator, einem vor ihm bewegbaren, über einen Halbkreis hinaus schwenkbaren Metallstreifen, der mit dem Schneidwerk durch einen Seilzug verbunden ist, und einem dem ersten Initiator auf dem Schwenkkreis des Metallstreifens gegenüberstehend, von diesem überstreichbar angebrachten, versetzbaren zweiten Initiator. Der Schachthöheninititator ist fest einstellbar oder auf einem durch Seilzug oder Gestänge vom Bedienstand aus bewegbaren Grundkörper befestigt. Vor ihm ist eine durch die Bewegung des Förderschachtes aus dem Eingriffsbereich des Initiators drehbare Schaltscheibe angebracht.The initiator structure consists of a permanently installed initiator, one that can be moved in front of it and swiveled beyond a semicircle Metal strip connected to the cutting unit by a cable is connected, and one of the first initiator on the swing circle facing the metal strip, can be painted over attached, removable second initiator. The Manhole height initiator is permanently adjustable or on a through Cable or linkage from the control station movable basic body attached. In front of him is one due to the movement of the mine shaft switching disc rotatable from the engagement area of the initiator appropriate.

Nach Einschalten der Höhenführungsschaltung wird zunächst kein Signal an die Magnetventile gegeben. Nach Drücken des Handsteuertasters für das Senken des Förderschachtes wird die Logikschaltung aktiviert. Die entsprechende Zuleitung zum Schaltverstärker wird durch den Handsteuertaster mit niedrigem Potential angesteuert. Die Logikschaltung hält durch die Ansteuerung mit niedrigem Potential die Zuleitung auf diesem Potentialniveau, das durch die Verbindung der Zuleitung zum Eingang der Logikschaltung weiterhin aufrecht erhalten wird. Sobald der Förderschacht so weit abgesenkt ist, daß die Schaltscheibe vor den Schachthöheninitiator gedreht ist, gibt dieser ein Signal ab, daß die vorgenannte Zuleitung auf hohes Potential setzt, so daß der Schaltverstärker das entsprechende Magnetventil nicht mehr ansteuert. Eine Zeitverzögerung bewirkt dabei, daß der Förderschacht bis zum Erreichen einer Stellung der Schaltscheibe vor dem Schachthöheninitiator über den eingestellten Schaltpunkt hinaus abgesenkt wird und das Schneidwerk sichere Bodenführung hat. Das Signal vom Schachthöheninitiator öffnet die Eingänge für die Initiatoren des Initiatoraufbaus, so daß deren Signale die Magnetventile steuern, ohne daß die Selbsthaltung über die Handsteuertasterleitung erfolgt. Die Handsteuertaster übersteuern die Signale der Initiatoren durch direkte Einwirkung auf den Schaltverstärker. Beim Arbeiten des Schneidwerkes ohne Bodenführung wird der Initiatorabschalter geschlossen. Damit gelangen keine Signale von den Initiatoren des Initiatoraufbaus zu den Magnetventilen. Der Förderschacht wird durch die Handsteuertaster und durch die Signale vom Schachthöheninitiator in seiner Höhe gesteuert.After switching on the height control circuit, there is initially no Signal given to the solenoid valves. After pressing the manual control button the logic circuit for lowering the conveyor shaft activated. The corresponding supply line to the switching amplifier is controlled by the manual control button with low potential. The logic circuit keeps low by driving Potential the supply line at this potential level, which by the Connection of the supply line to the input of the logic circuit continues is maintained. As soon as the conveyor shaft is lowered so far is that the switch disc in front of the shaft height initiator is rotated, this emits a signal that the aforementioned supply line is set to high potential, so that the switching amplifier the corresponding solenoid valve is no longer activated. A time delay causes the mine shaft to be reached a position of the switching disc in front of the shaft height initiator is lowered beyond the set switching point and the cutting unit has safe ground guidance. The signal from the shaft height initiator opens the inputs for the initiators of the initiator structure, so that their signals control the solenoid valves, without self-holding via the manual control button line. The manual control buttons override the signals from the initiators by acting directly on the switching amplifier. At work of the cutting unit without floor guide becomes the initiator switch closed. This means that no signals come from the initiators of the initiator structure to the solenoid valves. The mine shaft is by the manual control buttons and by the signals from Manhole height initiator controlled in height.

Die Erfindung soll nachstehend an Hand eines Ausführungsbeispiels näher erläutert werden. Die zugehörigen Zeichnungen zeigen inThe invention is intended below using an exemplary embodiment are explained in more detail. The associated drawings show in

Fig. 1: die Seitenansicht des Vorderteils eines Mähdreschers mit der Anordnung der Initiatoren, Fig. 1: a side view of the front part of a combine harvester with the arrangement of the initiators,

Fig. 2: das Blockschaltbild für die Höhenführungsschaltung, FIG. 2 shows the block diagram for the height guide circuit,

Fig. 3: den Initiatoraufbau und Fig. 3: the initiator structure and

Fig. 4: die Schachthöheninitiatorhalterung. Fig. 4: the shaft height initiator bracket.

Ein Schneidwerk 1 eines Mähdreschers 2 wird von einem Schwenkrahmen 3, der an einem unteren Querträger 4 eines Förderschachtes 5 angelenkt ist, getragen. Die zwischen Förderschacht 5 und einem oberen Querträger 6 des Schwenkrahmens 3 angeordneten Entlastungsfedern 7 bewirken, daß das auf Schleifsohlen 8 gleitende Schneidwerk 1 innerhalb eines begrenzten Schwenkwinkels α des Schwenkrahmens 3 bodendruckentlastet geführt wird. Beim Fahren über Bodenunebenheiten wird das Schneidwerk 1 über die Schleifsohlen 8 nach oben oder nach unten geführt und dabei mit dem Schwenkrahmen 3 um den unteren Querträger 4 gekippt. Die Kippbewegung des Schwenkrahmens 3 ist nach hinten und vorn durch nicht dargestellte mechanische Anschläge begrenzt und wird durch einen Seilzug 9 auf einen unter dem Fahrerstand angeordneten Initiatoraufbau 10 übertragen. Jeweils vor Erreichen des vorderen oder hinteren Anschlages des Schwenkrahmens 3 wird durch den mittels des Seilzuges 9 betätigten Initiatoraufbau 10 und einer nachgeschalteten Logikschaltung 27 mit einem Schaltverstärker 28 eine Senk- oder Hubbewegung des Förderschachtes 5 auslöst, wodurch der Schwenkrahmen 9 mit dem Schneidwerk 1 wieder in die jeweils entgegengesetzte Richtung gekippt und dadurch die Senk- oder Hubbewegung wieder durch den Initiatoraufbau 10 abgeschaltet wird.A cutting mechanism 1 of a combine harvester 2 is carried by a swivel frame 3 which is articulated on a lower cross member 4 of a conveyor shaft 5 . The intermediate conveyor shaft 5 and an upper cross beam 6 of the swing frame 3 disposed relief springs 7 cause the sliding soles to abrasive cutting 8 1 α within a limited pivot angle is fed depressurized bottom of the swing frame. 3 When driving over uneven ground, the cutting unit 1 is guided up or down over the grinding soles 8 and thereby tilted with the swivel frame 3 around the lower cross member 4 . The tilting movement of the swivel frame 3 is limited backwards and forwards by mechanical stops, not shown, and is transmitted by a cable 9 to an initiator structure 10 arranged under the driver's cab. Each time before the front or rear stop of the swivel frame 3 is reached, the initiator structure 10 actuated by means of the cable 9 and a downstream logic circuit 27 with a switching amplifier 28 triggers a lowering or lifting movement of the conveying shaft 5 , as a result of which the swivel frame 9 with the cutting unit 1 is in again the opposite direction is tilted and thereby the lowering or lifting movement is switched off again by the initiator structure 10 .

Diese Bewegungen werden durch die in Fig. 2 als Blockschaltbild dargestellte Höhenführungsschaltung gesteuert. Initiatoren 20 S und 20 H des Initiatoraufbaus 10 sind an die Eingänge E 1 und E 2 der Logikschaltung 27 angeschlossen. An den Eingang E 3 ist ein Schachthöheninitiator 26 angeschlossen. Ein Handsteuertaster 29 und ein Handsteuertaster 30 verbinden die Eingänge E 4 und E 6 mit der Masseleitung. An den Eingang E 5 ist ein Initiatorabschalter 31 angeschlossen. Durch einen Schalter 32 wird die Höhenführungsschaltung angeschaltet. Der Logikschaltung 27 folgt der Schaltverstärker 28, der die Signale sowohl im Kanal "Heben" wie auch im Kanal "Senken" verstärkt. Im Kanal "Heben" ist an den Schaltverstärker 28 ein Magnetventil 33 und im Kanal "Senken" ein Magnetventil 34 angeschlossen. Der Schaltverstärker 28 wird unabhängig von der Energieversorgung für die Initiatoren 20 S, 20 H, 26 und der Logikschaltung 27 mit Energie versorgt. Der Handsteuertaster 30 ist direkt mit dem Kanal "Heben" und Handsteuertaster 29 direkt mit dem Kanal "Senken" vor dem Eingang des Schaltverstärkers 28 verbunden.These movements are controlled by the height control circuit shown as a block diagram in FIG. 2. Initiators 20 S and 20 H of the initiator structure 10 are connected to the inputs E 1 and E 2 of the logic circuit 27 . A shaft height initiator 26 is connected to the input E 3 . A manual control button 29 and a manual control button 30 connect the inputs E 4 and E 6 to the ground line. An initiator switch 31 is connected to the input E 5 . The height control circuit is switched on by a switch 32 . The logic circuit 27 is followed by the switching amplifier 28 , which amplifies the signals both in the "lifting" channel and in the "lowering" channel. A solenoid valve 33 is connected to the switching amplifier 28 in the "lifting" channel and a solenoid valve 34 is connected in the "lowering" channel. The switching amplifier 28 is supplied with energy independently of the energy supply for the initiators 20 S, 20 H, 26 and the logic circuit 27 . The manual control button 30 is connected directly to the "lifting" channel and manual control button 29 is connected directly to the "lowering" channel in front of the input of the switching amplifier 28 .

Damit kann durch die Handsteuertaster 29 und 30 der Förderschacht 5 bewegt werden, auch wenn die Höhenführungsschaltung ausgeschaltet ist. Ist die Höhenführungsschaltung nach Schließen des Schalters 32 eingeschaltet, so wird die bei angehobenem Förderschacht 5 durch kurzzeitiges Drücken des Handsteuertasters 29 aktiviert. Dabei wird der Kanal "Senken" an Massepotential gelegt und der Eingang E 4 der Logikschaltung 27 gesetzt. Der Kanal "Senken" wird auf niederem Potential so lange durch die Rückführung zum Eingang E 4 gehalten, bis der Schachthöheninitiator 26 ein Signal abgibt. Dieses bewirkt ein Rücksetzen des Eingangs E 4 und damit hohes Potential im Kanal "Senken". Durch eine Zeitverzögerung wird dieses Signal erst dann abgegeben, wenn das Schneidwerk 1 sicheren Bodenkontakt hat. Nunmehr sind die Signale der Initiatoren 20 S und 20 H zum Steuern der Magnetventile 33 und 34 freigegeben. Von den Initiatoren 20 S und 20 H gesteuert, hebt und senkt sich der Förderschacht 5 so, daß sich der Schwenkrahmen 3 in einer Mittelstellung seines Kippbereiches befindet. Beim Führen des Schneidwerkes 1 ohne Bodenkontakt bei der Ernte werden durch Schließen des Initiatorabschalters 31 die Steuersignale der Initiatoren 20 S und 20 H blockiert. Der Förderschacht 5 wird durch kurzzeitiges Betätigen des Handsteuertasters 29 in den fest eingestellten oder durch Betätigen eines nicht dargestellten Seilzuges oder Gestänges vorbestimmten Arbeitsbereich des Schachthöheninitiators 26 gebracht und von diesem darin gehalten.The conveyor shaft 5 can thus be moved by the manual control buttons 29 and 30 , even when the height control circuit is switched off. If the height control circuit is switched on after the switch 32 is closed, it is activated when the feed shaft 5 is raised by briefly pressing the manual control button 29 . The "lower" channel is connected to ground potential and the input E 4 of the logic circuit 27 is set. The "lower" channel is kept at low potential by the return to input E 4 until the shaft height initiator 26 emits a signal. This causes input E 4 to be reset and thus high potential in the "lowering" channel. Due to a time delay, this signal is only given when the cutting unit 1 is securely in contact with the ground. The signals from the initiators 20 S and 20 H for controlling the solenoid valves 33 and 34 are now released. Controlled by the initiators 20 S and 20 H , the conveyor shaft 5 is raised and lowered so that the swivel frame 3 is in a central position of its tilting area. When the cutting mechanism 1 is guided without contact with the ground during harvesting, the control signals of the initiators 20 S and 20 H are blocked by closing the initiator switch 31 . The conveyor shaft 5 is brought into the fixed working area of the shaft height initiator 26 by short-time actuation of the manual control button 29 or predetermined by actuating a cable or linkage, not shown, and is held therein by the latter.

Der in Fig. 3 dargestellte Initiatoraufbau 10 besteht aus den Teilen Grundkörper 11, Halter 12, Ring 13, Arretierstift 14, Bolzen 15, Biegefeder 16, Lagerung 17, Seilscheibe 18, Schaltblech 19 und induktiven Initiatoren 20 S und 20 H. Der Grundkörper 11 ist mit dem Gestell des Mähdreschers 2 fest verbunden. Am Grundkörper 11 ist der Initiator 20 S, der Bolzen 15 und der Halter 12 mit dem zweiten Initiator 20 H befestigt. Auf dem Bolzen 15 ist die Seilscheibe 18 drehbar gelagert, an der das Schaltblech 19 befestigt ist. An der Seilscheibe 18 ist der Seilzug 9 befestigt, der durch die mit einem Ende in der Nähe der Seilscheibe 18 und mit dem anderen Ende im Ring 13 am Grundkörper 11 festgelegten gewundenen Biegefeder 16 gespannt. Der Ring 13 befindet sich zwischen dem Grundkörper 11 und einem Bund des Bolzens 15. Er ist mittels eines Stiftes 14 in einem Loch eines Lochkreises zentrisch zum Bolzen 15 im Grundkörper 11 arretiert. Je nach Wahl des Loches im Lochkreis zur Arretierung der Biegefeder 16 wird deren Rückstellkraft eingestellt. Der Abstand der aktiven Fläche jedes induktiven Initiators 20 S und 20 H zum Schaltblech 19 ist auf den optimalen Wert eingestellt. Nach dem Lösen der Befestigungsmutter des Bolzens 15 und Verdrehen des Halters 12 ist der Drehwinkelabstand des im Halter 12 befestigten Initiators 20 H zu dem im Grundsatzkörper 11 befestigten einstellbar und damit auch der Schaltpunktabstand der beiden Initiatoren 20 S und 20 H.The initiator structure 10 shown in Fig. 3 consists of the parts base body 11 , holder 12 , ring 13 , locking pin 14 , bolt 15 , spiral spring 16 , bearing 17 , pulley 18 , switching plate 19 and inductive initiators 20 S and 20 H. The base body 11 is firmly connected to the frame of the combine harvester 2 . The initiator 20 S, the bolt 15 and the holder 12 are fastened to the base body 11 with the second initiator 20 H. The cable pulley 18 , on which the switching plate 19 is fastened, is rotatably mounted on the bolt 15 . To the pulley 18 of the cable 9 is fixed, the tension by the fixed at one end in the vicinity of the sheave 18 and with the other end in the ring 13 on the base body 11 coiled flexural spring sixteenth The ring 13 is located between the base body 11 and a collar of the bolt 15 . It is locked by means of a pin 14 in a hole in a hole circle, centered on the bolt 15 in the base body 11 . Depending on the choice of the hole in the bolt circle for locking the spiral spring 16 , its restoring force is set. The distance of the active surface of each inductive initiator 20 S and 20 H to the switching plate 19 is set to the optimal value. After loosening the fastening nut of the bolt 15 and rotating the holder 12 , the rotational angle distance of the initiator 20 H fastened in the holder 12 to the one fastened in the basic body 11 is adjustable, and thus also the switching point distance of the two initiators 20 S and 20 H.

Die Schachthöheninitiatorhalterung 21 ist in Fig. 4 dargestellt. Er ist mit einem Lagerblock 22 oberhalb des Förderschachtes 5 mit dem Gestell des Mähdreschers 2 fest verbunden. Auf seinem Zapfen ist eine Schaltscheibe 23, bestehend aus einer Nabe und einem Sektor einer kreisförmigen Blechscheibe, parallel zur Bewegungsebene einer Seitenfläche des Förderschachtes 5 drehbar angeordnet und über eine Koppelstange 24 mit dem Förderschacht 5 verbunden. Der induktive Schachthöheninitiator 26 ist mittels eines Halters 25 parallel zur Achse des Lagerbockes 22 auf einem Kreisbogen um diese Achse in beliebiger Lage fest einstellbar am Zapfen des Lagerbockes 22 befestigt. Der Halter 25 kann auch um den Zapfen des Lagerbockes 22 drehbar gelagert und mittels nicht dargestellter Hebel und Gestänge, durch Seilzug und Rückholfeder o. ä. Übertragungsmittel vom Fahrersitz aus einstellbar sein.The shaft height initiator bracket 21 is shown in FIG. 4. It is firmly connected to a bearing block 22 above the conveyor shaft 5 with the frame of the combine harvester 2 . On its pin, a switching disk 23 , consisting of a hub and a sector of a circular sheet metal disk, is rotatably arranged parallel to the plane of movement of a side face of the conveyor shaft 5 and connected to the conveyor shaft 5 via a coupling rod 24 . The inductive shaft height initiator 26 is fixed by means of a holder 25 parallel to the axis of the bearing block 22 on a circular arc about this axis in any position fixed to the pin of the bearing block 22 . The holder 25 can also be rotatably mounted about the pin of the bearing block 22 and can be adjusted from the driver's seat by means of levers and linkages (not shown), by cable and return spring or the like.

Aufstellung der verwendeten Bezugszeichen:List of the reference symbols used:

1 Schneidwerk
2 Mähdrescher
3 Schwenkrahmen
4 Querträger
5 Förderschacht
6 Querträger
7 Entlastungsfeder
8 Schleifsohle
9 Seilzug
10 Initiatoraufbau
11 Grundkörper
12 Halter
13 Ring
14 Arretierstift
15 Bolzen
16 Biegefeder
17 Lagerung
18 Seilscheibe
19 Schaltblech
20 S, 20 H Initiator
21 Schachthöheninitiatorhalterung
22 Lagerbock
23 Schaltscheibe
24 Koppelstange
25 Halter
26 Schachthöheninitiator
27 Logikschaltung
28 Schaltverstärker
29, 30 Handsteuertaster
31 Initiatorabschalter
32 Schalter
33, 34 Magnetventil
E 1 . . . E 6 Eingänge
α Schwenkwinkel 1 cutting unit
2 combine harvesters
3 swing frames
4 cross members
5 conveyor shaft
6 cross beams
7 relief spring
8 grinding sole
9 cable
10 Initiator structure
11 basic body
12 holders
13 ring
14 locking pin
15 bolts
16 spiral spring
17 Storage
18 rope pulley
19 switching plate
20 S, 20 H initiator
21 shaft height initiator bracket
22 bearing block
23 switching disc
24 coupling rod
25 holders
26 shaft height initiator
27 logic circuit
28 switching amplifiers
29, 30 manual control buttons
31 initiator switch
32 switches
33, 34 solenoid valve
E 1 . . . E 6 inputs
α swivel angle

Claims

1.Initiator-controlled height control circuit for a floor-guided cutting mechanism, which swings transversely and longitudinally to the direction of travel in front of a height-adjustable conveyor shaft, is held by springs to relieve the floor and is limited in the pendulum area by stops, with a signaling that the limits of the pendulum area have been reached, connected to the cutting device by cable pull Initiator structure, characterized in that the initiator structure ( 10 ) containing the two initiators ( 20 S, 20 H) controls the movements of the conveyor shaft and activates the initiators ( 20 S, 20 H) of the initiator structure ( 10 ) by means of a logic circuit ( 27 ) Shaft height initiator ( 26 ) and that the logic circuit ( 27 ) is followed by a two-channel switching amplifier ( 28 ) in each channel by a solenoid valve ( 33, 34 ) for raising and lowering the conveyor shaft ( 5 ), the inputs of the logic circuit ( 27 ) next to the exits of the initiators ( 20 S, 20 H, 26 ) also connected to the inputs of the switching amplifier, overriding the height control circuit manual control button ( 29, 30 ) and a switch ( 31. blocking the signals of the initiators ( 20 S, 20 H) of the initiator structure ( 10 ) ) are connected.

2. Initiator-controlled height control circuit according to claim 1, characterized in that the initiator structure ( 10 ) from an adjacent to the circular path of a pivotable, by a cable ( 9 ) driven switching plate ( 19 ) permanently mounted initiator ( 20 S) and a second, against the first offset a circular arc, this almost opposite, on the circular path of the switching plate ( 19 ) lockable displaceable initiator ( 20 H) .

3. initiator-controlled height control circuit according to claims 1 and 2, characterized in that the shaft height initiator ( 26 ) on a by cable from the operating state pivotable holder ( 25 ) and that before him a rotatable by the movement of the shaft ( 5 ) from its engagement area Switch disc ( 23 ) is attached.