DE4000830C2

DE4000830C2 -

Info

Publication number: DE4000830C2
Application number: DE4000830A
Authority: DE
Inventors: Klaus 2406 Stockelsdorf De Klucker; Dieter 2400 Luebeck De Hoffmann
Original assignee: O&K Orenstein and Koppel GmbH
Current assignee: ThyssenKrupp Industrial Solutions AG
Priority date: 1990-01-13
Filing date: 1990-01-13
Publication date: 1992-09-24
Also published as: DE4000830A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Kugeldrehverbindung mit einem einen etwa U-förmigen Querschnitt aufweisenden ersten Kugelring, der fest mit dem Unter bau eines Baggers, Kranes oder dgl. verbunden ist, einem im Querschnitt etwa T-förmig ausgebildeten zweiten Kugelring, der fest mit dem Oberbau des Baggers, Kranes oder dgl. verbunden ist sowie zwei im wesentlichen horizon tal nebeneinander angeordneten Kugelreihen, wobei die Kugeln einer jeden Kugelreihe im Bereich umlaufender Kugellaufrinnen einerseits der Schenkel des U-förmigen Kugelringes und andererseits der Stege des T-förmigen Kugel ringes abrollen.The invention relates to a ball slewing ring with an approximately U-shaped cross-section having the first ball ring, which is fixed to the bottom Construction of an excavator, crane or the like. Connected, one in cross section approximately T-shaped second ball ring, which is fixed to the superstructure of the Excavators, cranes or the like is connected as well as two essentially horizon Valley rows of balls arranged side by side, the balls of each Row of balls in the area of circumferential ball troughs on the one hand the leg of the U-shaped ball ring and on the other hand the webs of the T-shaped ball unroll the ring.

Durch die DE-PS 27 52 487 ist eine kugelartige Drehverbindung für Bagger, Drehkrane oder dgl. zur Lagerung des schwenkbaren Oberbaus auf dem Unterge stell bekannt, wobei in mit Kugellaufrinnen versehenen Kugelringen zwei auf gleicher Höhe liegende Reihen Kugeln angeordnet sind. Einer der Kugelringe ist mit einem U-förmigen und der andere mit einem T-förmigen Querschnitt versehen, wobei die Kugeln einer jeden Kugelreihe in etwa halbkreisförmig ausgebildeten Kugellaufrinnen einerseits des Steges des U-förmigen und andererseits des Steges des T-förmigen Kugelringes abrollen. Zum Einführen der Kugeln in die Kugelreihen sind die Stege des U-förmigen Kugelringes mit seitlichen Öffnungen versehen, die mit Füllstücken verschließbar sind.DE-PS 27 52 487 is a spherical rotary connection for excavators, Rotary cranes or the like for storing the swiveling superstructure on the base imagine known, two in spherical rings provided with ball troughs rows of balls lying at the same height are arranged. One of the ball rings is with a U-shaped and the other with a T-shaped cross section provided, the balls of each row of balls approximately semi-circular trained ball troughs on the one hand the web of the U-shaped and on the other hand, roll off the web of the T-shaped ball ring. For insertion of the balls in the rows of balls are the webs of the U-shaped ball ring with side openings that can be closed with filler pieces.

Die Nachteile dieses St.d.T. sind im wesentlichen darin begründet, daß bei der Montage bzw. Demontage dieser Kugeldrehverbindung die Stege des U-för migen Kugelringes und der Steg des T-förmigen Kugelringes etwa ausgeglichen zueinander gehalten werden müssen, ehe die Kugeln durch die seitlichen Öffnungen eingebracht werden können. Gleiches gilt für die Demontage bzw. den Austausch der einen oder anderen Kugelreihe, da diese ausschließlich durch die mit Füllstücken verschlossenen Öffnungen herausnehmbar sind, was u. U. zu erheblichen Problemen führen kann.The disadvantages of this St.d.T. are essentially due to the fact that at the assembly or disassembly of this ball slewing ring the webs of the U-för spherical ring and the web of the T-shaped ball ring approximately balanced must be held to each other before the balls through the side Openings can be made. The same applies to disassembly or the exchange of one or the other row of balls, since this exclusively through the openings closed with fillers what are u. U. can lead to significant problems.

Die DE-PS 34 13 286 betrifft ein mittenfreies Großwälzlager in Doppelbau weise mit drei Lagerringen, von denen zwei unabhängig voneinander und ge genüber dem dritten verdrehbar sind und zwischen diesen angeordneten Wälz körperreihen zum drehbeweglichen Verbinden zweier Bauteile, wobei ein aus mindestens einem Teil bestehender Mittelring mit einem ersten Bauteil und ein Außenring oder ein Innenring mit einem zweiten Bauteil fest verbindbar ist und der nicht mit dem zweiten Bauteil verbundene Innenring zu diesem einen Abstand hat, der geringer ist, als die Höhe der die aufliegende Last tragenden Wälzkörperreihe des verbundenen Außenringes. Nach Verschleiß einer oder mehrerer Wälzkörperreihen zwischen Mittelring und Außenring ist vorgesehen, die bisher unbelasteten Wälzkörperreihen auf den Reservelaufbah nen zu belasten und von diesen die Drehfunktion übernehmen zu lassen. Der Mittelring selber kann einteilig oder zweiteilig ausgebildet sein, wobei bei zweiteiliger Ausführung keine unmittelbare Verbindung zwischen beiden Teilen hergestellt ist, da diese direkt mit dem zugehörigen außenliegenden Bauteil verschraubt sind. Hier liegt eine Lagerversion vor, die offensicht lich eine längere Standzeit überbrücken soll und demzufolge in ihrer Laufrollenbestückung redundant ausgelegt ist. Durch entsprechende Anordnung von Trennungsfugen sowie Verschraubungen besteht hier die Möglichkeit, verschlissene Lagerreihen zu entlasten, indem die dafür vorgesehene Ersatz lagerreihe belastet wird. Ist dies geschehen, kann die verschlissene Lager reihe entweder ganz entfernt oder aber ausgetauscht werden.DE-PS 34 13 286 relates to a center-free slewing bearing in double construction wise with three bearing rings, two of which are independent and ge are rotatable relative to the third and arranged between these rolling Rows of bodies for the rotatable connection of two components, one out at least a part of the existing center ring with a first component and an outer ring or an inner ring can be firmly connected to a second component and the inner ring that is not connected to the second component has a distance that is less than the height of the load load-bearing rolling element row of the connected outer ring. After wear one or more rows of rolling elements between the center ring and the outer ring provided the previously unloaded rows of rolling elements on the reserve runway load and let them take over the turning function. The Center ring itself can be formed in one part or two parts, wherein in two-part design, no direct connection between the two Parts is made, as this directly with the associated external Component are screwed. Here is a stock version that is obvious Lich should bridge a longer service life and therefore in their Roller assembly is designed redundantly. By appropriate arrangement of separation joints and screw connections there is the possibility Relieve worn rows of bearings by using the designated replacement bearing row is loaded. When this is done, the worn bearing can row either completely removed or exchanged.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die im gattungsbildenden Teil des ersten Patentanspruches beschriebene Kugeldrehverbindung dahingehend weiter zubilden, daß einerseits die Wälzkörper auf einfache Weise montiert und demontiert werden können und andererseits die Abhubkräfte durch die beiden Kugelreihen während der Drehbewegung durch Abwälzen übertragen werden.The invention is based, which in the generic part of the task First slewing ring described further in this regard to form that on the one hand the rolling elements are mounted in a simple manner and can be dismantled and on the other hand the lifting forces by the two Rows of balls are transferred by rolling during the rotary movement.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der zweite Kugelring im Bereich seines Steges aus zwei vertikal übereinander angeordneten, fest miteinander verbindbaren und gemeinsam die Kugelrinnen bildenden Teilen besteht, daß jede Kugelreihe - bezogen auf die jeweilige Horizontalachse - in ihrem oberen Bereich von einem zugehörigen Schenkel des U-förmigen Kugel ringes in einem Winkel zwischen 45° und 60° umfaßt ist, und daß der untere Bereich des zweigeteilten Steges jede zugehörige Kugelreihe von unten in einem Winkel zwischen 45° und 60° umfaßt.This object is achieved in that the second ball ring in the area of its web from two vertically arranged, fixed parts which can be connected to one another and together form the ball troughs there is that each row of balls - related to the respective horizontal axis - in its upper area by an associated leg of the U-shaped ball ringes is included at an angle between 45 ° and 60 °, and that the lower area of the two-part web each associated row of balls from below at an angle between 45 ° and 60 °.

Vorteilhafte Weiterbildungen des Erfindungsgegenstandes sind den Unteran sprüchen zu entnehmen.Advantageous further developments of the subject matter of the invention are the Unteran sayings.

Durch die vorgeschlagenen Maßnahmen wird eine Kugeldrehverbindung mit Abhubsicherung konzipiert, bei der die Abhubkräfte durch die beiden Kugel reihen während der Drehbewegung durch Abwälzen übertragen werden. Ferner wird eine Kugeldrehverbindung gebildet, bei welcher die Schraubverbindung zwischen den beiden übereinander angeordneten Teilen des oberen Kugelringes aus Gründen der Symmetrie nur die Zugkräfte übertragen muß. Im übrigen ist die Montage der Wälzkörper im Gegensatz zum St.d.T. wesentlich vereinfacht.Through the proposed measures, a ball slewing ring is used Lifting protection designed in which the lifting forces by the two ball rows are transmitted by rolling during the rotary movement. Further a ball slewing ring is formed, in which the screw connection between the two superimposed parts of the upper ball ring for reasons of symmetry only the tensile forces must be transmitted. For the rest is the assembly of the rolling elements in contrast to the St.d.T. much simplified.

Die Erfindung ist anhand eines Ausführungsbeispieles in der Zeichnung darge stellt und wird wie folgt beschrieben.The invention is based on an embodiment in the drawing Darge represents and is described as follows.

Die einzige Figur zeigt eine Kugeldrehverbindung 1 zwischen dem Unterbau 2 und dem schwenkbaren Oberbau 3 eines nicht weiter dargestellten Schaufelrad baggers. Die Kugeldrehverbindung 1 besteht aus einem ersten Kugelring 4 mit etwa U-förmigem Querschnitt, der mittels Schrauben 5, 6 fest mit dem Unter bau 2 verbunden ist. Ferner ist ein zweiter Kugelring 7 vorgesehen, der ein etwa T-förmiges Profil aufweist und der mittels Schrauben 8, 9 fest mit dem Oberbau 3 verbunden ist. Darüber hinaus sind zwei Kugelreihen 10, 11 mit entsprechenden Kugeln 12, 13 vorgesehen, die sich zwischen den vertikal nach oben gerichteten Schenkeln 14, 15 des ersten Kugelringes 4 und dem vertikal nach unten weisenden Schenkel 16 des zweiten Kugelringes 7 erstrecken. Der vertikale Steg 16 des Kugelringes 7 wird hierbei aus zwei übereinander angeordneten Teilen 17, 18 gebildet, die mittels Schrauben 19 fest miteinan der verbindbar sind. Jede Kugelreihe 10, 11 wird einerseits von den Stegen 14, 15 des U-förmigen Kugelringes 4 und andererseits von dem zweigeteilten Steg 16 des T-förmigen Kugelringes 7 in den Bereichen 17 und 18 dergestalt umfaßt, daß, bezogen auf die horizontale Mittellinie 20, die Stege 14 und 15 den oberen Bereich der Kugelreihen 10 und 11 in einem Umfangswinkel α von 45° umfassen. Der untere Teil 18 des Steges 16 ist so ausgebildet, daß jede Kugelreihe - ebenfalls bezogen auf die horizontale Mittelachse 20 - den unteren Bereich einer jeden Kugelreihe 10, 11 in einem Umfangswinkel β von 50° umfaßt. Die freien Stirnflächen 21, 22 der Stege 14, 15 liegen hierbei den Stirnflächen 23, 24 des T-förmigen Kugelringes 7 gegenüber. Die Kugelrinnen 25, 26 des Kugelringes 7 gehen hierbei unmittelbar von dem verti kalen Steg 16 in die horizontal verlaufenden Bereiche 27 und 28 des Kugelringes 7 über. Durch diese Maßnahme wird nicht nur eine kompakte Einheit von geringer Bauhöhe gebildet, sondern darüberhinaus auch die Montage der Ku geln 12, 13 bzw. deren Demontage erleichtert.The single figure shows a rotary ball joint 1 between the substructure 2 and the pivotable superstructure 3 of a bucket wheel excavator, not shown. The ball slewing ring 1 consists of a first ball ring 4 with an approximately U-shaped cross section, which is firmly connected to the lower structure 2 by means of screws 5 , 6 . Furthermore, a second ball ring 7 is provided, which has an approximately T-shaped profile and which is firmly connected to the superstructure 3 by means of screws 8 , 9 . In addition, two rows of balls 10 , 11 with corresponding balls 12 , 13 are provided, which extend between the vertically upward legs 14 , 15 of the first ball ring 4 and the vertically downward leg 16 of the second ball ring 7 . The vertical web 16 of the ball ring 7 is in this case formed from two superposed parts 17 , 18 which are firmly connected to each other by means of screws 19 . Each row of balls 10 , 11 is surrounded on the one hand by the webs 14 , 15 of the U-shaped ball ring 4 and on the other hand by the two-part web 16 of the T-shaped ball ring 7 in the areas 17 and 18 such that, based on the horizontal center line 20 , the webs 14 and 15 enclose the upper region of the rows of balls 10 and 11 at a circumferential angle α of 45 °. The lower part 18 of the web 16 is designed so that each row of balls - also with respect to the horizontal central axis 20 - comprises the lower region of each row of balls 10 , 11 at a circumferential angle β of 50 °. The free end faces 21 , 22 of the webs 14 , 15 lie opposite the end faces 23 , 24 of the T-shaped ball ring 7 . The ball troughs 25, 26 of the ball ring 7 go directly from the vertical web 16 into the horizontally extending regions 27 and 28 of the ball ring 7 . This measure not only forms a compact unit of low overall height, but also facilitates the assembly of the Ku gels 12 , 13 and their disassembly.

Claims

1. Ball slewing ring with an approximately U-shaped cross section having a first ball ring which is fixedly connected to the base of an excavator, crane or the like. A second spherical ring which is approximately T-shaped in cross section and which is fixed to the superstructure of an excavator, Cranes or the like is connected, as well as two substantially horizontally adjacent rows of balls, the balls of each row of balls rolling in the area of circumferential ball troughs on the one hand the leg of the U-shaped ball ring and on the other hand the web of the T-shaped ball ring, characterized in that that the second ball ring ( 7 ) in the region of its web ( 16 ) consists of two vertically one above the other, firmly connectable ren and together the ball grooves ( 25 , 26 ) forming parts ( 17 , 18 ) that each row of balls ( 10 , 11 ) - Relative to the respective horizontal axis ( 20 ) - in its upper region by an associated leg ( 14 or 15 ) of the U-f shaped spherical ring ( 4 ) at an angle (α) between 45 ° and 60 ^° , and that the lower region ( 18 ) of the two-part web ( 16 ) each associated row of balls ( 10 and 11 ) from below at an angle (β ) between 45 ° and 60 °.

2. Ball slewing ring according to claim 1, characterized in that the legs ( 14 , 15 ) of the first ball ring ( 4 ) overlap the flange ( 27 , 28 ) of the second ball ring ( 7 ).

3. Ball slewing ring according to claim 1 or 2, characterized in that the ball troughs ( 25 , 26 ) in the region of the T-shaped ball ring ( 7 ) from the vertical web ( 16 ) directly into the flanges ( 23 , 24 ) of this ball ring ( 7 ) pass over.

4. Ball slewing ring according to claims 1 to 3, characterized in that the superposed parts ( 17 , 18 ) of the web ( 16 ) are connected to one another by screwing ( 19 ).