DE399233C

DE399233C - Device for starting and regulating the speed of rotation of engines

Info

Publication number: DE399233C
Application number: DEK85663D
Authority: DE
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Publication date: 1924-10-28

Description

Vorliegende Erfindung betrifft die Regelung von Motoren, bei denen Antriebswelle und Gehäuse um dieselbe Achse drehbar gelagert sind und benutzt die durch Patent 389436 geschützte Anordnung, nach der beim Anlassen und Regeln des Motors das leer laufende Gehäuse dadurch abgebremst wird, daß es zum Antrieb und zur Kraftäußerung in veränderlichem Maße mit herangezogen wird. Die Heranziehung zur Kraftäußerung geschah im Hauptpatent durch regelbare Riemenspannung und durch Kegelräder. Bei diesen Vorrichtungen wurde die Kraftübertragung durch Reibungselemente bewirkt; besonders hat das bei Dauerbetrieben den Nachteil, daß sehr erhebliche Reibungskräfte zwischen den Rollen dauernd auftreten, besonders beim Anlaufen, wo die rasche Umdrehung des Gehäuses übertragen werden soll auf die stillstehende Antriebswelle. Die vorliegende Erfindung will diesen Nachteil vermeiden, indem sie nur bereits in gleicher Umdrehung befindliche Teile in ihrer Geschwindigkeit zueinander durch veränderliche Übersetzung beeinflussen will, für gleichmäßigen Betrieb aber zwangläufige Kraftverbindung (Zahnräder, Riemenantrieb usw.) vorsieht.The present invention relates to the control of motors in which drive shaft and housing are rotatably mounted about the same axis and used by patent 389436 Protected arrangement according to which the empty when starting and regulating the engine running housing is braked by the fact that it is used to drive and express force is used to a variable extent. The attraction to the expression of force happened in the main patent through adjustable belt tension and bevel gears. With these Devices, the power transmission was effected by friction elements; particularly has the disadvantage in continuous operation that very significant frictional forces between the roles occur continuously, especially when starting, where the rapid rotation of the housing is to be transferred to the stationary drive shaft. The present invention aims to avoid this disadvantage, by only speeding up parts that are already rotating in the same direction want to influence each other through variable translation, but for uniform operation, an inevitable power connection (Gear wheels, belt drive, etc.).

In Abb. ι und 2 ist die Erfindung näher erläutert, die der Einfachheit halber an einem; Elektromotor gezeigt wird; natürlich kann sie auch an jedem anderen sich drehenden Motor (Explosionsmotor, Turbine usw.) angebracht werden. Auf der Welle 2 sitzt der Anker 1. Das Gehäuse 4 ist drehbar durch Hohlwelle 19 auf Welle 2 gelagert. Anker 1 und Gehäusewelle 19 sind durch folgendes bekannte Umlaufgetriebe miteinander verbunden. Es sitzt fest auf Ankerwelle 2 das Kegelzahnrad 15 und fest auf der Gehäusewelle das Kegelrad 4. Zwischen beiden laufen Räder 14, die auf den Speichen eines auf der Welle 2 drehbar gelagerten Rades 13 sich drehen können. Die Wirkung ist bekanntlich so, daß, wenn der Anker 1 und damit Rad 15 durch den Widerstand des Antriebs feststehen und nach dem Anlassen des Motors das Gehäuse 4 mit Rad 4 sich dreht, die Räder 14 unter dem Einfluß des Rades 4 sich auf Rad 15 abwälzen, und zwar in bestimmter Geschwindigkeit zu Rad 4. Auf diese Weise dreht sich Rad 13 durch die Rolle 14 in derselben Richtung wie das Gehäuse 4. Würde sich der Anker und das Gehäuse mit gleicher, aber entgegengesetzter Geschwindigkeit drehen, dann würde Rad 13 stillstehen. Es kann also durch Regeln der Umdrehungsgeschwindigkeit des Rades 13 die Geschwindigkeit des Ankers zum Gehäuse geändert und geregelt werden. Diese Geschwindigkeitsund Regelverhältnisse sind an sich bekannt. Der Gegenstand der Erfindung ist nun der, daß das Regeln und Verändern der Umdrehungsgeschwindigkeit des Rades 13 von dem Gehäuse bewirkt wird durch veränderliche Übersetzung. Dadurch, daß das Gehäuse zu dieser Mehrarbeit herangezogen wird, wird gewissermaßen eine Bremskraft auf das Gehäuse ausgeübt; das wiederum ein Langsamerlaufen desselben bewirkt. Da aber das Umdrehungsverhältnis des Gehäuses 4 ein ganz anderes ist wie das des Rades 13 (bei halber Umdrehung des Gehäuses steht Rad 13 still), so kann eine Einwirkung nur dadurch erfolgen, daß man dasselbe Getriebe nochmals gegen das erste baut, derart, daß die beiden Räder 13 und 13' durch Zähne in Eingriff kommen und ebenso durch Riemenscheiben oder Zahnräder vom gleichen Durchmesser 17 und 17' die Welle 2 mit 2' •und durch Riemenscheiben 18 und 18' die 8a Welle 19 mit 19' verbindet. Nun findet in diesem Getriebe genau dasselbe Umdrehungs-In Fig. Ι and 2 the invention is explained in more detail, which for the sake of simplicity on a; Electric motor is shown; of course it can also be used on any other rotating motor (Explosion engine, turbine, etc.). The armature 1 sits on the shaft 2. The housing 4 is rotatably supported by the hollow shaft 19 on the shaft 2. Armature 1 and housing shaft 19 are connected to one another by the following known epicyclic gears. It The bevel gear 15 sits firmly on the armature shaft 2 and the bevel gear 15 firmly on the housing shaft Bevel gear 4. Wheels 14 run between the two, which run on the spokes of one on the shaft 2 rotatably mounted wheel 13 can rotate. The effect is known to be such that, when the armature 1 and thus wheel 15 through the resistance of the drive is fixed and after the engine has started, the housing 4 with wheel 4 turning, wheels 14 under the influence of wheel 4 turn on wheel Roll 15, at a certain speed to wheel 4. In this way wheel 13 rotates through roller 14 in the same Direction as the housing 4. If the armature and the housing would move at the same but opposite speed turn, then wheel 13 would come to a standstill. So it can be done by regulating the speed of rotation of the wheel 13 changed the speed of the armature to the housing and be managed. These speed and control ratios are known per se. The object of the invention is that regulating and changing the speed of rotation of the wheel 13 from the housing is effected by variable translation. By the fact that the housing too this extra work is used, a braking force is, so to speak, on the housing exercised; which in turn causes it to run slower. But there that The rotation ratio of the housing 4 is completely different from that of the wheel 13 (at half a turn of the housing, wheel 13 stands still), so an effect can only thereby take place that one builds the same gear again against the first, in such a way that the two wheels 13 and 13 'by teeth come into engagement and also by pulleys or gears of the same diameter 17 and 17 'the shaft 2 with 2' • and through pulleys 18 and 18 'the 8a Shaft 19 connects with 19 '. Now exactly the same speed of rotation takes place in this gear

verhältnis statt wie in dem ersten. Läßt man nun eine Kraft derart auf Welle 19' und damit auf 4' wirken, daß deren Umdrehung verlangsamt wird, so muß sich Rad 14' und Rad 14 auch langsamer drehen, und das bewirkt, daß Rad 15 sich umdrehen muß, der Anker sich also zu bewegen anfängt. Die Verringerung der Umdrehungsgeschwindigkeit der Welle 19' kann dadurch erfolgen, daß man das Übersetzungsverhältnis zwischen Welle 19 und 19' ändert. In vorliegendem Beispiel geschieht dies dadurch, daß die Riemenscheiben 18 und 18' an beiden Enden 20 und 20' und 21 und 21' konisch ausgebildet werden, so daß je nach der Stellung des Riemens eine gleiche Übersetzung auf dem zylindrischen Teil 18 und 18' oder eine Übersetzung ins Langsame auf den Teilen 20 und 20' oder ins Schnelle auf 21 und 21' erreicht wird. Zum Anlaufen oder zur Erhöhung der Geschwindigkeit des Ankers wird der Riemen auf 20 und auf 20' gelegt; hier durch bekommt die Welle 19' eine geringere Geschwindigkeit und damit die Räder 4' und 13' und auch 13. Es wird das Gehäuse sofort sich nicht nur unter dem Einfluß von 13; und 4, sondern auch unter dem Einfluß seiner eigenen Kraftäußerung langsamer drehen und der Anker anlaufen. Es wird demnach so lange eine gleichmäßige Steigerung der Ankergeschwindigkeiten eintreten, wie die Welle 19' durch das Gehäuse in ihrer Geschwindigkeit verlangsamt wird, und" die Geschwindigkeit wird dauernd gleichbleiben, sobald der Riemen auf dem zylindrischen Teil 18 und 18' liegt. Je weiter der Riemen auf den konischen Teil in der einen oder anderen Richtung geschoben wird, desto größer ist die Geschwindigkeitsänderung des Ankers ins Schnelle oder Langsame.ratio instead of as in the first. If you let a force like this on shaft 19 ' and so act on 4 'that its rotation is slowed down, so wheel 14' and wheel 14 must also rotate more slowly, and this has the effect that wheel 15 has to turn around, so the armature begins to move. The reduction in the speed of rotation of the shaft 19 'can thereby take place that one changes the transmission ratio between shaft 19 and 19 '. In the present For example, this is done by having the pulleys 18 and 18 'on both Ends 20 and 20 'and 21 and 21' conical be formed, so that depending on the position of the belt, the same translation on the cylindrical part 18 and 18 'or a slow translation on parts 20 and 20 'or fast on 21 and 21' is achieved. To start up or to increase the speed of the anchor the belt placed on 20 and on 20 '; here through the shaft 19 'gets a smaller one Speed and with it the wheels 4 'and 13' and also 13. It gets the housing immediately not only under the influence of 13; and 4, but also turn slower under the influence of his own expression of force and the anchor start up. Accordingly, there will be a steady increase in anchor speeds for so long enter, as the shaft 19 'through the housing in their speed is slowed down, and "the speed will be constant as soon as the belt lies on the cylindrical part 18 and 18 '. The further the belt on the conical part in one direction or the other is pushed, the greater the speed change of the anchor into fast or slow.

Abb. 2 zeigt eine weitere beispielsweise Ausführungsform; bei dieser wird das zweite Getriebe derart auf die andere Seite gesetzt, daß das Rad 15' fest auf Welle 2, Rad 13' mit Rolle 14' und Rad 4' leer auf Welle 2 läuft. Rad 13 und 13' sind durch eine Welle 2' und die Zahnräder 23 und 23' verbunden, während der Antrieb des Rades 4' auf folgende Weise geschieht.Fig. 2 shows another exemplary embodiment; with this one becomes the second Gear set on the other side in such a way that wheel 15 'is firmly on shaft 2, wheel 13' with roller 14 'and wheel 4' runs empty on shaft 2. Wheel 13 and 13 'are through a Shaft 2 'and the gears 23 and 23' connected, while the drive of the wheel 4 ' happens in the following way.

Mit Rad 4' fest verbunden ist eine Riemenscheibe 24, die durch Scheibe 24' mittels Kreuzriemens angetrieben wird. Rad 24' sitzt auf der sich leer auf Achse 2' drehenden Hohlwelle 25' mit den zu einem Körper vereinigten Rädern 18', 21' und 20', die ihren Antrieb von dem Körper 18, 21 und 20 erhalten, der fest auf der Gehäusewelle sitzt.Firmly connected to wheel 4 'is a belt pulley 24, which is driven by pulley 24' by means of Cross belt is driven. Wheel 24 'sits on the empty one rotating on axis 2' Hollow shaft 25 'with the wheels 18', 21 'and 20', which are combined into one body and which have their Drive received from the body 18, 21 and 20 which is firmly seated on the housing shaft.

Die Wirkungsweise ist dieselbe wie bei der Vorrichtung nach Abb. 1. Die Anordnung der Getriebe zueinander und der Welle 2' kann natürlich auch noch auf andere Weise erfolgen. Will man der Antriebswelle eine entgegengesetzte Umdrehungsrichtung geben, so ist es nur nötig, beim Anlaufen den Riemen anstatt auf die Räder 20 und 20' auf die Räder 21, 21' zu schieben. Es wird dadurch Welle 19' beschleunigt und dadurch Rad 13 und 13' auch. Hierdurch bekommt das Gehäuse eine Geschwindigkeit, die höher als seine normale Geschwindigkeit ist, was zur Folge hat, daß die Antriebswelle in derselben Richtung mit gleicher relativer Geschwindigkeit zum Gehäuse nacheilt.The mode of operation is the same as with the device according to Fig. 1. The arrangement the gear to each other and the shaft 2 'can of course also in other ways take place. If you want to give the drive shaft an opposite direction of rotation, so it is only necessary to use the belt instead of the wheels 20 and 20 'when starting to push the wheels 21, 21 '. It is thereby accelerated shaft 19 'and thereby Bike 13 and 13 'too. This gets the case a speed that is higher than its normal speed what has the consequence that the drive shaft in the same direction with the same relative speed lags behind to the housing.

Man kann die Wirkung des Motors in umgekehrter Drehrichtung dadurch erreichen, daß man auch die beiden Wellen 2, 2' statt mit Zahnrädern 17 und 17' durch einen gleichartigen Riemenantrieb kuppelt wie bei und 19'. Dann kann das Gehäuse auch zum Antrieb herangezogen werden, während die Anker welle leer umläuft.The effect of the motor in the opposite direction of rotation can be achieved by that the two shafts 2, 2 'instead of with gears 17 and 17' by a belt drive of the same type as with and 19 '. Then the housing can too be used to drive while the armature shaft rotates empty.

Claims

Patent claim:

Device for starting and regulating the speed of rotation of engines according to patent 389436, characterized in that against the existing epicyclic gear (4, 13, 14, 15) a second similar epicyclic gear (4 ', 13', 14 ', 15 ') is switched in such a way that the corresponding parts of the two transmissions are necessarily rotatably connected to each other so that, if the motor is to keep the same speed, two each with each other connected shafts (2,2 ') rotate at the same speed that but when starting or changing the 'speed, the housing (4) is caused to exert a force in that it turns the corresponding shaft (2 ') of the second transmission, which has been rotating at the same speed up to now, into one Change their speed of rotation forces, so that when the speed of rotation is reduced, the drive shaft starts and adopts a speed up to the normal speed of the stationary motor, while at Increase the speed of rotation of the drive shaft in motion (2) its speed slows down until it comes to a standstill and then in reverse Direction continues.

1 sheet of drawings.